Eurotherm 2500 Manuel du propriétaire

2500
Unité de régulation PID
et d’acquisition sur rail
DIN
Manuel d’installation et de câblage
HA026178FRA
Août 2012
FRA
© 2012 Eurotherm Limited
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Manuel d’installation et de câblage
Sommaire
UNITE DE REGULATION ET D’ACQUISITION
SUR RAIL DIN MODELLE 2500
MANUEL D’INSTALLATION ET DE CABLAGE
SOMMAIRE
No de
chapitre
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Sujet
Page
Informations importantes
INTRODUCTION
Qu’est-ce que le 2500?
Avant de commencer
Déballage
EMBASE 2500B
Description
Identification
Détails d’implémentation et dimensionnels
Dimensions et masses
Fixation de l’embase
BORNIERS 2500T
Description
Types de borniers
Etiquettes
Montage des plaques à bornes
Dépose du bornier
Mise en place des modules
MODULE REGULATEUR CONTROLEUR D’E/S 2500C/S
Description
Emplacement sur l’embase
Bornier IOC
Connexions des bornes pour le bloc d’alimentation 24Vdc
Branchement d’une interface opérateur
Terminaison de communications RJ45
Branchements sur les broches RJ45
Port de configuration
Réglage du commutateur d’adresses
Vitesse de transmission
Indication de l’état
Initialisation
Test automatique à la mise sous tension
Modes de fonctionnement
a-1
1-1
1-1
1-4
1-4
2-1
2-1
2-1
2-2
2-2
2-3
3-1
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
4-1
4-1
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-5
4-6
4-8
4-8
4-9
4-10
4-10
4-12
HA026178FRA Indice 3.0 08/12
Applicable à la version 2.22 du logiciel
i
Sommaire
Chapitre 5
Chapitre 6
Chapitre 7
Chapitre 8
ii
Manuel d’installation et de câblage
MODULE REGULATEUR CONTROLEUR D’E/S PROFIBUS
2500C/S
Description
Emplacement sur l’embase
Bornier IOC Profibus
Branchement d’un IOC dans un réseau Profibus DP
Bornier IOC RJ45
Branchement d’un IOC dans un réseau Profibus DP
Connexions des bornes pour le bloc d’alimentation 24Vdc
Port de configuration
Connexions de configuration
Réglage du commutateur d’adresses
Vitesse de transmission
Indication de l’état
Initialisation
Test automatique à la mise sous tension
Modes de fonctionnement
Mode de configuration
MODULE D’ENTREES ANALOGIQUES A DEUX VOIES
2500M/AI2
Description
Identification du module
Configuration
Emplacement
Connexions des bornes
Circuits équivalents des entrées analogiques
Indication de l’état
MODULE D’ENTREES ANALOGIQUES A TROIS VOIES
2500M/AI3
Description
Identification du module
Configuration
Emplacement
Spécification
Connexions des bornes
Circuits équivalents des entrées analogiques
Compatibilité Hart
Indication de l’état
MODULE DE SORTIES ANALOGIQUES DEUX VOIES
2500M/A02
Description
Identification du module
Configuration
Emplacement
Connexions des bornes
Circuits équivalents des sorties analogiques
Indication de l’état
5-1
5-1
5-1
5-2
5-3
5-3
5-6
5-6
5-7
5-8
5-9
5-9
5-10
5-11
5-11
5-11
5-12
6-1
6-1
6-1
6-1
6-1
6-2
6-5
6-7
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-1
7-2
7-3
7-3
7-4
6-1
8-1
8-1
8-1
8-1
8-2
8-3
8-4
HA026178FRA Indice 3.0 08/12 Applicable à la version 2.22 du logiciel
Manuel d’installation et de câblage
Chapitre 9
Chapitre 10
Chapitre 11
Chapitre 12
Chapitre 13
Chapitre 14
Sommaire
MODULE DE SORTIES DIGITALES QUADRUPLES 2500M/D04
Description
Identification du module
Configuration
Emplacement
Spécification
Connexions des bornes
Circuits équivalents des sorties digitales
Indication de l’état
MODULE D’ENTREES DIGITALES QUADRUPLES 2500M/DI4
Description
Identification du module
Configuration
Emplacement
Spécification
Connexions des bornes
Circuits équivalents des entrées digitales
Indication de l’état
MODULE D’ENTREES DIGITALES OCTALES 2500M/DI8
Description
Identification du module
Configuration
Emplacement
Spécification
Connexions des bornes
Circuits équivalents des entrées digitales
Indication de l’état
MODULE RELAIS 2500M/RLY4
Description
Identification du module
Configuration
Emplacement
Connexions des bornes
Indication de l’état
ALIMENTATION 24V DU 2500P
Description
Spécification
Montage du bloc d’alimentation
Dépose du bloc d’alimentation du rail DIN
Branchements
Indication de l’état
EXEMPLES ET RECOMMANDATIONS
Alimentation electrique
Section des fils
Exemple de schéma de câblage
Protection contre la surchauffe
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Applicable à la version 2.22 du logiciel
9-1
9-1
9-1
9-1
9-1
9-1
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10-1
10-1
10-1
10-1
10-1
10-1
10-2
10-3
10-4
11-1
11-1
11-1
11-1
11-1
11-1
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11-4
12-1
12-1
12-1
12-1
12-2
12-2
12-3
13-1
13-1
13-2
13-3
13-3
13-4
13-5
14-1
14-1
14-2
14-3
14-4
iii
Manuel d’installation et de câblage
HA026178FRA Indice 3.0 08/12
Sommaire
Applicable à la version 2.22 du logiciel
1
Manuel d'installation et de câblage
Introduction
Chapitre 1 INTRODUCTION
Merci d'avoir choisi l’unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN modèle 2500
d’EUROTHERM.
1. QU'EST-CE QUE LE 2500 ?
L’unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN modèle 2500 est un système modulaire
d'E/S avec blocs de régulation locale PID et “câblage utilisateur” permettant des calculs
locaux et une logique combinatoire. Il est configuré à l'aide d'“iTools” d'Eurotherm
fonctionnant sur un PC avec Windows 95 ou NT®. Le mode de communication standard est
Modbus RTU ou Profibus DP.
Le 2500 est conçu pour fonctionner comme un régulateur souple dans plusieurs architectures
possibles :
• programmateur/régulateurs autonomes utilisant l'écran Eurotherm de type 2900 ¼ VGA
• dispositif frontal de régulation et d'acquisition de données pour les automates
programmables et les ensembles SCADA
• E/S d'extension pour les programmateurs et régulateurs 2600 et 2700
L'appareil est normalement fourni sous la forme d'un certain nombre d’éléments distincts,
identifiés par un code de modèle unique imprimé sur les étiquettes fixées sur chaque élément.
Ces codes sont expliqués dans l'annexe A.
Les pièces peuvent être généralement classées de la manière suivante :
embase “2500B”
module régulateur d'E/S“2500C”
modules d'E/S “2500M”
borniers “2500T”
bloc d'alimentation 24 V - “2500P.”
Module de régulation d'E/S 2500C
Embase
2500B
Port de
configuration
Modules
enfichables
d'E/S 2500M
Commutateur
d’adresses
Rail DIN
AI2
Port de
communication de
surveillance
DO4
RLY4
RLY4
Fusibles ou
contacts de
sectionnement
en option
Borniers
2500T
Figure 1-1 : vue d'ensemble de l’unité de régulation
et d’acquisition sur rail DIN modèle 2500
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
1-1
Introduction
Manuel d'installation et de câblage
L'embase 2500B peut être soit fixée sur un rail DIN soit en fond d’armoire. Il existe trois
tailles d'embases pouvant recevoir le module régulateur d'E/S 2500C plus 4, 8 ou 16
modules d'E/S 2500M.
Les borniers offrent l'interface de câblage entre l'installation ou la machine et les modules
d'E/S. Ils peuvent être munis de fusibles ou de coupe-circuits en option. Le bornier contient
aussi des connecteurs dans lesquels s'enfichent les modules d'E/S.
L'intercommunication entre les modules d'E/S est assurée par le bus d'E/S de module
interne. Sur ce bus, les signaux sont transférés entre les modules par une série de connecteurs
montés sur une carte de circuits imprimés couvrant toute la largeur de la base.
Modules standard :
Description du module
Référence
Module régulateur contrôleur d'entrées/sorties
IOC
Cf. codes de commande
Module universel isolé d'entrées analogiques
deux voies
AI2
Annexe B - pour voir
l'intégralité du codage des
modules et des borniers.
Entrée analogique trois voies mA avec
alimentation du transmetteur
AI3
Module universel de sorties analogiques deux
voies
AO2
Cf. également tableau 3-1
Module d'entrées digitales quatre voies
DI4
pour voir une liste des
Module d’entrées digitales huit voies
DI8
borniers utilisés avec
Module de sorties digitales quatre voies
DO4
chaque type de
Module relais quatre voies
RLY4
module
Le module régulateur d'entrées/sorties IOC (type 2500C) doit toujours être installé. Il a besoin
d'une alimentation 24 V et peut offrir les quatre niveaux de fonctions suivants :
1
ACQIO
2
3
UW
2LOOP
4
2LOOPUW
1-2
Acquisition d'E/S à distance, rend toutes les valeurs d'E/S
disponibles sur les communications
Comme 1 ci-dessus, plus câblage utilisateur
Comme 1 ci-dessus, plus 2 blocs de régulation, chaque bloc PID
pouvant comprendre un réglage automatique et la commutation de
plusieurs jeux de paramètres PID.
Comme 3 ci-dessus, plus câblage utilisateur
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d'installation et de câblage
Introduction
La figure 1-2 donne une représentation schématique de l’unité de régulation et d’acquisition
sur rail DIN modèle 2500.
Bus interne d'E/S
Module
IOC
2500C
Module
d'E/S
2500M
Module
d'E/S
2500M
Module
d'E/S
2500M
Module
d'E/S
2500M
Bornier
2500T
Bornier
2500T
Bornier
2500T
Bornier
2500T
Bornier
2500T
Installation ou machine régulée
Communications
Modbus ou
Profibus vers un
PC ou un
module
d'affichage
Figure 1-2 : schéma logique du 2500
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
1-3
Introduction
Manuel d'installation et de câblage
1.1 Avant de commencer
Avant d'installer le régulateur 2500 sur rail DIN, il faut :
•
vérifier que toutes les pièces sont du type qui convient pour l'application.
•
comparer les références avec les codes indiqués dans l'annexe A pour vérifier que les
éléments sont corrects.
•
vérifier que les exigences relatives à l'emplacement et au câblage sont comprises.
•
se reporter aux chapitres relatifs à l'installation de chaque composant matériel.
1.2 Déballage
Toutes les pièces qui composent le système sont conditionnées dans des emballages de
transport conçus pour résister à des chocs raisonnables en cours de transport. Il est conseillé
de déballer soigneusement chaque élément et de contrôler que l'intérieur n'est pas
endommagé.
En cas de signes d'endommagement au cours du transport, il faut prévenir Eurotherm sous
72 heures. Il faut garder l'emballage pour qu'il puisse être contrôlé par un représentant
d'Eurotherm.
Tous les emballages contiennent des matériaux antistatiques qui empêchent la formation
d'électricité statique qui peut endommager les composants électroniques.
1-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d'installation et de câblage
Embase
Chapitre 2 Embase 2500B
1.
DESCRIPTION
L'embase se compose d'une partie en aluminium extrudé, du bus interne d'E/S et des supports
de fixation. Le bus interne d'E/S est une carte de circuits imprimés, fixée horizontalement au
sommet de l'embase, qui contient un certain nombre de connecteurs femelles. Il sert à
transmettre les signaux d'intercommunication et de puissance du module.
L'embase est conçue pour être montée sur rail DIN, à l'aide des raccords fournis, dans un
boîtier. Toutefois, on peut si on le préfère la monter directement sur une plaque de fixation
dans une enceinte.
Les modules sont montés sur l'embase à l'aide des plaques-bornes. Ces plaques sont décrites
de manière plus détaillée dans le chapitre 3. Les borniers correspondent au type de module
fourni et sont situées sur l'embase aux endroits indiqués sur la figure 2-2.
Les embases existent en trois tailles standard adaptées au nombre de modules nécessaires dans
un système donné et sont munies de deux caches latéraux de finition en plastique. Les
dimensions et masses des trois embases standard sont détaillées dans le tableau 2-1 de la page
suivante.
Des branchements de terre et de blindage sont effectués sur des bornes de terre clairement
repérées, sur la partie inférieure de l'embase.
Le montage est représenté sur la figure 2-1.
2. IDENTIFICATION
L'embase est identifiable par une étiquette fixée à l'arrière de l'appareil qui indique le modèle
et le numéro de série.
EUROTHERM
(WORTHING - UK)
+44(0) 1903 695888 (CONTROLS)
+44(0) 1903 205222 (RECORDERS)
+44(0) 1903 205277 (EUROTHERM PROCESS AUTOMATION)
Code produit
Date/référence client
Caractéristiques
nominales :
Figure 2-1 : étiquette du code produit
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
2-1
Embase
3.
Manuel d'installation et de câblage
DÉTAILS D'IMPLANTATION ET DIMENSIONNELS
Position des modules. Cf.
E/S ‘POSITION SUR
L'EMBASE’ Figure 4-1
A
IOC
M1
M2
M3
M4
B
E
C
D
Bornes de terre
Vis de fixation
Clip de retenue de l'embase
Rail DIN
Cache latéral
Clip de retenue pour le bornier
Support pour le bornier
Tresse de terre pour CEM
Figure 2-2 : embase (fixée horizontalement)
4.
DIMENSIONS ET MASSES
Modèle
Masses (kg)
Aucun
Tous les
E
module
modules
installé
installés
137,0
180,0
68 15,0
5,0
0,6
1,0
238,6
180,0
68 15,0
5,0
1,1
1,7
441,8
180,0
68 15,0
5,0
2,1
2,7
Tableau 2-1 : dimensions et masses
Longueur
A
2500B-SO4
2500B-SO8
2500B-SO16
2-2
Dimensions (mm)
Hauteur
B
C
D
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d'installation et de câblage
5.
Embase
FIXATION DE L'EMBASE
Ce dispositif est prévu pour être monté dans un boîtier ou dans un environnement adapté au
matériel IP20.
Il peut être fixé sur rail DIN ou en fond d’armoire.
Pour la fixation sur rail DIN, utiliser un rail DIN symétrique répondant à la norme EN5002235 X 7.5 ou 35 X 15 monté horizontalement ou verticalement.
!
Attention
Ne pas faire fonctionner le matériel sans conducteur de terre relié à une des bornes de terre
de l'embase.
.
Le câble de terre doit supporter au minimum l'intensité nominale du plus gros câble
électrique utilisé pour le branchement sur le matériel.
Brancher la terre à l'aide d'un plot de contact en cuivre étamé approprié et utiliser la vis et la
rondelle fournies avec l'embase en les serrant à un couple d'1,2 Nm.
Ce branchement offre également une masse pour les besoins de compatibilité
électromagnétique.
5.1
Fixation sur rail DIN (horizontal)
1.
Fixer le rail DIN horizontalement avec la visserie appropriée.
2.
Vérifier que le rail DIN fait bien contact avec la base métallique du boîtier.
3.
Desserrer les vis de l'embase et les laisser descendre, avec les clips de retenue de
l'embase associés
4.
, au fond du logement des vis.
L'arrière de l'embase contient un logement extrudé qui sert de repère de position pour le
rail DIN .
5.
Placer le bord supérieur du logement dans le bord supérieur du rail DIN
6.
Faire coulisser les vis avec les clips associés le plus loin possible vers le haut des
logements de vis. Le bord biseauté du clip de retenue de l'embase doit se placer derrière
le bord inférieur du rail DIN.
7.
Serrer les vis .
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
2-3
Embase
5.2
Manuel d'installation et de câblage
Fixation sur rail DIN (vertical)
Attention ! Il est possible de fixer l'embase 2500 verticalement. Toutefois, dans ce cas, il est
conseillé d'installer un ventilateur dans l'armoire pour garantir une bonne circulation d'air
autour des modules.
1.
Fixer le rail DIN verticalement avec des boulons appropriés.
2.
Vérifier que le rail DIN fait bien contact avec la base métallique du boîtier.
3.
Desserrer les vis de l'embase et les laisser descendre, avec les clips de rétention de
l'embase associés
4.
, au fond du logement des vis.
L'arrière de l'embase contient un logement extrudé qui sert de repère de position pour le
rail DIN .
5.
6.
Placer le bord supérieur du logement dans le bord supérieur du rail DIN
Faire coulisser les vis avec les clips associés le plus loin possible vers le haut des
logements de vis. Le bord biseauté du clip de retenue de l'embase doit se placer derrière
le bord inférieur du rail DIN.
7.
5.3
Serrer les vis .
Fixation directe sur panneau
1.
Déposer les vis et les clips de retenue de l'embase .
2.
Maintenir l'embase horizontalement ou verticalement sur le panneau et repérer la
position des deux trous sur le panneau.
3.
Percer deux trous de 5,2 mm sur le panneau.
4.
Fixer l'embase sur le panneau métallique avec des vis M5.
2-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Borniers
Chapitre 3 Borniers 2500T
1.
DESCRIPTION
Chaque module possède sa ou ses propre(s) type(s) de plaques à bornes. Ces plaques à bornes
permettent d'effectuer les branchements entre l’installation et les modules d’E/S. Il existe
plusieurs plaques à bornes pour certains des modules d’E/S ; par exemple, le module
d’entrées analogiques possède trois types élémentaires de plaques à bornes :
1. avec mesure de compensation de soudure froide pour les thermocouples
2. sans compensation de soudure froide pour les signaux comme V, mV, PRT, etc.
3. avec shunts intégrés 2,5 Ω pour les entrées mA.
Outre ces variantes, certaines plaques à bornes possèdent des fusibles ou des liaisons
d’isolation intégrés. Cf. tableau 3-1 pour avoir la liste des plaques à bornes disponibles.
Bus d’interconnexion de
module d’E/S
Etiquette
d’identité
Oeillet de verrouillage de module
AI2
Bornier
Connecteurs de module
Positions
des
encoches
de
détrompage
Option non
interchangeable : fusibles
ou contacts de
sectionnement
Montre les positions des
fusibles ou des ponts
Bornier vers les appareils de
l’installation
Clip de retenue pour le bornier
Fusible
N.B. : les fusibles
et contacts de
sectionnement
possèdent des
connecteurs
décalés
Contact
Branchements blindage
et terre
Figure 3-1 : disposition générale de l’embase et d'une plaque à bornes
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
3-1
Borniers
1.1.
Manuel d’installation et de câblage
Contacts de sectionnement et fusibles (en option)
Un total de 4 ponts de sectionnement ou de fusibles sont disponibles en options pour certains modules.
Les ponts de sectionnement déconnectent les branchements de l’installation du module et sont utiles pour
les tests et la mise en service. Les fusibles fournis pour les modules relais sont des fusibles 2 A (type T),
20 mm selon la norme EN60127.On peut installer des fusibles d’intensité nominale inférieure pour qu’ils
soient adaptés à l’application.L’étiquette sur le côté du porte-fusibles peut servir à indiquer le type de
fusible à installer.L’étiquette qui se trouve au sommet du porte-fusibles peut servir à identifier le circuit
protégé. Si aucune liaison d’isolation et aucun fusible ne sont installés, un cache-fusible factice est posé
pour assurer cette fonction.
2.
TYPES DE BORNIERS
Nom du
bornier
AI2
AI2
SHUNT
AI2
TC
AI3
AI3
DCONNECT
AO2
AO2
DCONNECT
DI4
DI4
DCONNECT
DI8
DCONNECT
DI8
DO4
DO4
DCONNECT
RLY4
RLY4 FUSE
IOC
MODBUS
IOC
PROFIBUS
IOC
PROFIBUS
3-2
Type de module correspondant
Liaison
d’isolation
Néant
Entrée analogique deux voies, avec 4
connexions et un commun par voie
Entrée analogique deux voies, avec
Néant
résistance 5 Ω sur chaque entrée
Entrée analogique deux voies, avec comNéant
pensation de soudure froide
Entrée mA trois voies
Néant
3 coupures séparées sur l’entrée de courant 4 ponts
de chaque boucle, 4ème coupure
(seulement 3
alimentation électrique pour les 3 entrées
utilisés)
Sortie analogique deux voies, pour les sorties Néant
Volts ou mA
Sortie analogique deux voies, pour les sorties 2 x ponts
Volts ou mA
2 x vides
Entrée digitale quatre voies, avec commun et Néant
bornes d’alimentation externes
Entrée digitale quatre voies, avec commun et 4 x ponts
bornes d’alimentation externes
Quatre paires d’entrées à isolation
4 x ponts
fonctionnelle, fermeture des contacts ou
entrée logique 24 V
Quatre paires d’entrées à isolation fonctionnelle, Néant
fermeture des contacts ou entrée logique 24 V
Sortie digitale quatre voies, avec commun et Néant
bornes d’alimentation externes
Sortie digitale quatre voies, avec commun et 4 x ponts
bornes d’alimentation externes
Quatre voies isolées pour les relais
Néant
Quatre voies isolées pour les relais
4 x fusibles
Spécifique à IOC avec Modbus ; deux connecteurs sans objet
RJ45 et commutateur de sélection d’adresses
Spécifique à IOC avec Profibus ; un connecteur 9 sans objet
voies et commutateur de sélection d’adresses
Spécifique à IOC avec Profibus ; deux connecteurs sans objet
RJ45 et commutateur de sélection d’adresses
Tableau 3-1 : types de plaques à bornes
Fonction
V, mV
PRT, Hi Z, Pot
entrée mA
entrée T/C
mV
entrée mA
entrée mA
sortie V,mA
sortie V,mA
sortie logique
sortie logique
contact entrée
logique
contact entrée
logique
sortie logique
sortie logique
sortie relais
sortie relais
IOC
IOC
IOC
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
3.
Borniers
ETIQUETTES
1 2 3 4
Les étiquettes de plaques à bornes sont collées
sur les faces inclinées de chaque bornier.
C C C C
V+ V- C C
Figure 3-2 : étiquettes de borniers (à titre d’exemple uniquement)
Sur les modules équipés de fusibles ou de
sectionneurs, l’étiquette du code produit est collée
sur le côté de l’ensemble fusible/sectionneur.
Figure 3-3 : étiquette d’identification du produit
Dans le cas du shunt AI2 DC, une étiquette ‘SHUNT’ est collée sur
l’entourage d’écran de la carte de circuits imprimés.
Sur la plaque à bornes de l’IOC, l’étiquette du code produit est
collée à cet emplacement.
Figure 3-4 : étiquettes de borniers IOC et AI2 ‘SHUNT’
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
3-3
Borniers
4.
Manuel d’installation et de câblage
MONTAGE DES PLAQUES A BORNES
Remarques :
1. L’emplacement le plus à gauche est toujours réservé au régulateur d’entrées/sorties
(IOC) et est identifié par le gros connecteur sur le bus d’interconnexion du module
d’E/S.
2. Tous les autres borniers peuvent être installés à n’importe quel autre emplacement de
l’embase.
3. Si l’embase n’est pas entièrement occupée, un bornier vide peut être fourni (référence
026373). Pour maintenir l’indice IP20, il est important que ce type de bornier vide
soit installé sur les emplacements non utilisés.
IOC
1.
M7
M8
Localiser l’étiquette
sur la carte de circuits
imprimés avec le
logement dans l’embase
AI2
Bande de mise à la
terre
Bornier vide
(référence 026373)
Cf. remarque 3
ci-dessus
Bande-support de
module
2.
Appuyer sur la partie
inférieure du clip de
retenue et encliqueter
le bornier à son
emplacement
Figure 3-5 : montage des borniers
3-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
5.
Borniers
DEPOSE DU BORNIER
1. Déposer tous les éventuels module d’E/S enfichés dans le bornier
2. Appuyer sur le clip de retenue situé sur la partie inférieure du bornier
3. Soulever le bornier
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
3-5
Borniers
6.
Manuel d’installation et de câblage
MISE EN PLACE DES MODULES
Chaque module d’E/S est fourni sous la forme d’un boîtier en plastique moulé dans lequel est
montée la carte de circuits imprimés. Un dispositif de détrompage est intégré à la carte de
circuits imprimés et coïncide avec un logement correspondant dans la plaque à bornes. Une
rangée de voyants à LED indique l’état du module ; ces voyants sont décrits plus en détail
dans les chapitres suivants.
Levier de blocage du
module (fermé)
Tige de
retenue du
LED
module
indicatrices
d’état
90 mm
Etiquette du
module
Levier de
blocage du
module ouvert
Position du
détrompeur.
Cf. tableau 3-1
81 mm
114 mm
25 mm
Figure 3-6 : représentation d’un module
Important
1.
2.
Tirer le levier de blocage du module comme le montre la figure 3-6
Placer le module dans le bornier qui convient. Les connecteurs du module doivent
s’enficher dans ceux de la plaque-borne et ceux du bus d’interconnexion. La tige de
retenue du module doit être alignée avec le logement correspondant du bornier.
N.B. : un dispositif de détrompage est prévu sur la carte de circuits imprimés du module pour
empêcher l’insertion d’un module dans le bornier qui ne convient pas.
3. Lorsque le module est correctement aligné, pousser le levier de blocage du module vers
l’avant pour verrouiller le module.
Le câblage du 2500 peut s’effectuer avec uniquement les borniers en place ou après
installation des modules, au choix. Le câblage est décrit dans les chapitres suivants.
3-6
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module IOC
Chapitre 4 Module régulateur contrôleur d’E/S
2500C/S
1. DESCRIPTION
Le régulateur contrôleur d’entrées/sorties (IOC) est l’unité centrale de l’unité de régulation et
d’acquisition sur rail DIN modèle 2500. Chaque embase est équipée d’un module IOC,
identifié par une étiquette située sur le côté et qui donne des détails sur le modèle et le
numéro de série. Il faut comparer le numéro du modèle et le code de commande qui est
détaillé dans l’annexe B de ce manuel.
Ce module :
• communique avec les modules esclaves reliés au bus interne d’E/S, par le biais de la carte de
circuits imprimés d’interconnexion de modules fixée sur le bord supérieur de l’embase.
• communique avec les appareils externes, comme les automates industriels et les
ensembles SCADA, en utilisant les câbles de liaison RJ45 et, en option, les
communications MODBUS et PROFIBUS. On parle parfois de réseau d’E/S ou d’ION.
(cf. également section 5 de ce chapitre). Exemples d’appareils externes :
• branchement sur l’interface opérateur;
• branchement sur un PC de supervision ;
• branchement d’autres régulateurs 2500 esclaves dans un système ;
• ajout d’appareils externes supplémentaires comme des régulateurs discrets,
indicateurs, enregistreurs de diagrammes, commandes d’entraînement, etc.
• est utilisé pour la configuration des systèmes à l’aide de la prise RJ11 de la face avant. La
configuration des systèmes fait appel à iTools d’Eurotherm et fait l’objet d’un manuel
distinct (référence Eurotherm HA026179).
Ce chapitre explique la manière dont sont réalisées les connexions avec l’IOC pour obtenir le
fonctionnement ci-dessus.
2. EMPLACEMENT SUR L’EMBASE
L’IOC est toujours installé dans le logement le plus à gauche.
2500B/
SO4
2500B/
SO8
2500B/
SO16
IOC
1
2
3
4
IOC
1
2
3
4
5
6
7
8
IOC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Figure 4-1 : emplacements des modules
N.B. : la numérotation utilisée pour définir l’emplacement physique de chaque module,
comme le montre le schéma ci-dessus, est la même que celle utilisée pour la configuration des
modules.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
4-1
Module IOC
Manuel d’installation et de câblage
3. BORNIER IOC
Ce bloc offre :
• des connexions de bornes pour l’alimentation 24 V DC du système
• des connecteurs de communications RJ45 avec l’interface opérateur et d’autres appareils
de l’installation
• un commutateur d’adresses de communications IOC
• un connecteur sur la carte de circuits imprimés pour les connexions du module IOC
1
2
3
Le bornier IOC possède
deux détrompeurs de
localisation et ne peut être
installé que dans
l’emplacement situé le plus
à gauche.
Tous les autres modules
possèdent une étiquette
unique.
Installer les ponts aux
emplacements :
1 - 2 pour Modbus 2 (3)
fils (valeur par défaut)
2 – 3 pour Modbus 4 (5)
fils
Remarque : les modules
antérieurs étaient dotés
d’un pont unique pour 2
fils (3 fils) ou d’aucun pont
pour 4 fils (5 fils)
Interface
opérateur maître
ou automate
industriel
ou système de
supervision
Il faut réaliser des
terminaisons correctes
aux deux extrémités du
réseau
Commutateur
d’adresses du
module
Emplacement
des encoches
de
détrompage
89,8 mm
Connecteur de
communications
RJ45 vers un PC.
Cf. remarque 1
Connecteur de
communications RJ45
vers d’autres appareils du
système. Cf. remarque 1
P+ P+ P-
P-
Autres appareils
équipés des
communications
Modbus.
2 bornes chacun (pour
connexion en
guirlande)
0V
Remarque 1 : +24V
Le cache en plastique fourni doit être placé sur la
prise RJ45 lorsque le connecteur n’est pas utilisé.
Bouchon de terminaison sur le
dernier appareil de la chaîne
Figure 4-2 : vue générale du bornier IOC Modbus
4-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
4. CONNEXIONS DES BORNES
D’ALIMENTATION 24 V DC
Module IOC
POUR
LE
BLOC
Attention : avant de procéder au câblage de ce module, il faut lire le chapitre 14
Câblage et l’annexe A Informations sur la sécurité et la compatibilité électromagnétique.
Il incombe à l’installateur de contrôler la conformité d’une installation donnée sur le plan
de la sécurité et de la compatibilité électromagnétique.
L’alimentation de l’unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN modèle 2500 est en 24 V
DC. Elle peut provenir du bloc d’alimentation 2500P ou d’une autre source 24 V DC. Les
branchements avec le système s’effectuent à l’aide du bornier quatre points fixé sur le bornier
IOC. Sauf indication contraire, l’alimentation de l’ensemble des autres modules du système
est assurée par le bus d’interconnexion de modules.
Le 2500P décrit dans le chapitre 13 de ce manuel est un bloc d’alimentation qui convient
bien. C’est un bloc monté sur rail DIN qui peut se poser à proximité ou à distance de
l’embase 2500.
Autrement, si l’on utilise une source d’alimentation existante, cette alimentation doit être
stabilisée et doit posséder une sortie nominale comprise entre 18,0 1 et 28,8 V DC.
Pour calculer les besoins du système en courant, le chapitre 13 section 1 donne une estimation
de l’intensité nominale pour chaque module.
La plaque à bornes IOC contient un fusible et une diode de puissance à polarisation inverse.
Si le câblage est effectué avec les polarités inversées, le fusible claque et protège l’embase
2500 entière contre tout endommagement. Ce fusible ne peut pas être remplacé par
l’utilisateur, il faut dans ce cas renvoyer le module en usine pour l’échange.
Remarque 1 : 18 V est la limite inférieure absolue. L’utilisation d’une alimentation 18 V avec
une chute de tension sensible pourrait provoquer un fonctionnement imprévisible ou hors
spécification.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
4-3
Module IOC
Manuel d’installation et de câblage
5. BRANCHEMENT D’UNE INTERFACE OPERATEUR
Deux prises de communications RJ45 branchées en parallèle sont prévues. Ces deux prises
ont par conséquent la même fonction.
Une prise sert à relier le 2500 à une interface opérateur de type T2900 ou à un système SCADA
classique. On peut aussi l’utiliser pour la configuration à l’aide d’iTools.
La deuxième prise offre une manière pratique de brancher des appareils 2500 supplémentaires sur le
système OU de terminer le dernier appareil de la chaîne avec une terminaison MODBUS ou
PROFIBUS, cf. 4.1. Cette terminaison peut être aussi utilisée pour terminer l’interface opérateur
2900.
Les appareils ci-dessus sont reliés à l’aide de câbles d’interconnexion RJ45. Ils peuvent être
commandés à Eurotherm Automation dans deux longueurs indiquées dans l’annexe B ‘Code
de commande’. On peut se procurer des câbles plus longs auprès d’un certain nombre de
fournisseurs dans le monde entier.
Interface opérateur de type
T2900, 2600 ou 2700
OU
système SCADA
Installer une
terminaison
de communications RJ45
si l’interface
opérateur est
T2900 ou une
résistance de
terminaison
adaptée s’il
s’agit d’un
PC.
Chaque embase
doit être réglée sur
une adresse unique
Ensembles de câbles RJ45, type Eurotherm
2500A/CABLE/MODBUS/RJ45/RJ45/0M5
ou
2500A/CABLE/MODBUS/RJ45/RJ45/3M0
Cf. également Annexe B ‘Code de commande’.
Terminaison
de communications RJ45
Figure 4-3 : système de connexions RJ45 Modbus
4-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module IOC
5.1 Terminaison de communications RJ45
Il faut terminer la ligne de communications à l’aide des résistances qui conviennent. Pour
minimiser le câblage sur site et offrir des valeurs de résistance correctes, Eurotherm propose
deux versions de ‘terminaisons’ :
référence Eurotherm 2500A/TERM/MODBUS/RJ45 pour les systèmes de communications
Modbus ou référence Eurotherm 2500A/TERM/PROFIBUS/RJ45 pour les systèmes de
communications Profibus
La terminaison est insérée dans la dernière prise RJ45 de la chaîne, comme le montre la figure
4-3. Elle peut aussi servir à terminer le T2900. Si l’interface opérateur est un PC ou un
automate industriel, il faut la terminer correctement en utilisant les résistances qui
conviennent.
MODBUS
Couleur
Noir
Etiquettes
MB120
AN100
8
1
120 Ω 5 %
1
Réseau de
résistances
100 Ω 5 %
120 Ω 5 %
8
Figure 4-4 : terminaison RJ45 Modbus
5.2 Branchements sur les broches RJ45
Broche RJ45
1
2
3
4
5
6
7
8
Blindage
Couleur
orange/blanc
orange
vert/blanc
bleu
bleu/blanc
vert
marron/blanc
marron
EIA
485
B
A
Masse
Masse
B
A
2 fils
4 fils
DD+
Masse
TXTX+
Masse
Masse
Masse
RXRX+
-
-
N.B. : les fils bleu et bleu/blanc ne sont pas utilisés.
ATTENTION : LES COULEURS DES CABLES PEUVENT CHANGER !
Tableau 4-1 : branchements dans les prises RJ45 Modbus
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
4-5
Module IOC
Manuel d’installation et de câblage
6. PORT DE CONFIGURATION
Un port de configuration RS232 est fourni à l’avant de l’IOC, par une prise RJ11. Lors de la
mise sous tension de l’IOC, avec un PC relié au port de configuration RJ11, le démarrage
s’effectue en mode configuration. On peut aussi placer l’IOC en mode configuration en
définissant une commande depuis le logiciel de configuration. Le manuel ‘iTools’ donne des
descriptions plus détaillées à ce sujet.
N.B. : pour sortir du mode Configuration, il faut utiliser iTools ou passer par les
communications.
L’IOC n’est pas disponible si :
1. il est en mode Configuration ou Attente
2. une temporisation du chien de garde se produit (si elle est configurée)
3. il est retiré du système
Dans ces conditions, tous les modules passent dans un état ‘repli’. En général, les modules de
sorties digitales passent par défaut à l’état OFF et les modules de sorties analogiques passent
par défaut à un état de sortie minimal (généralement 0 V ou 4 mA).
Les branchements sur cette prise sont indiqués ci-dessous :
Connexions des
broches RJ11 dans
IOC
6 aucune connexion
5 RX
4 TX
3 0V
2 aucune connexion
1 24V (in)
Blindage
Connexions des
broches sur 9 voies de
type D dans un PC
3 TX
2 RX
5 0V
Connexions des broches
sur 25 voies de type D
dans un PC
2 TX
3 RX
7 0V
Blindage
1 blindage
Tableau 4-2 : connexions sur les prises RJ11
6
1
Connecteurs à
l’arrière
2500
Modbus
1
RJ11 - 6 voies
6
Vers l’IOC
Vue de l’extrémité
de la prise
Figure 4-5 : prises et fiches RJ11 pour la configuration
4-6
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module IOC
6.1 Connexions de configuration
Il est conseillé d’utiliser, pour les connexions entre le PC et l’IOC, un ensemble standard
câble RJ11 et connecteur 9 broches disponible chez Eurotherm, comme l’indique le ‘code de
référence’, dans l’annexe B.
Ce câble s’enfiche directement dans l’IOC et le PC, de la manière indiquée ci-dessous.
L’utilisation du câble Eurotherm avec l’alimentation qui convient permet de programmer
l’IOC hors de son embrase, dans un environnement de bureau, hors process.
PC
*S
Station de
configuration
(PC)
C
Connecteur 9 voies
X
Polarité
de la
prise
-
Ensemble de câble RJ11, code de commande
Eurotherm
2500A/CABLE/CONFIG/RJ11/9PINDF
Cf. également code de commande, annexe B.
Modbus
+
Bloc
d’alimentation 24V
Bloc d’alimentation et
câble en option
permettant de
configurer l’IOC à
distance
Le cache en plastique
IOC
fourni doit être installé
sur la prise RJ11 lorsque
le connecteur est inutilisé
Figure 4-6 : branchement entre l’IOC et le PC à l’aide de l’ensemble de câble RJ11
N.B. : la liaison standard RJ45 peut également servir à configurer l’IOC avec les
communications RS485 mais l’adresse est celle réglée à l’aide du commutateur d’adresses. Si
l’IOC est configuré par l’intermédiaire du système RJ11, le module apparaît A LA FOIS à
l’adresse 255 ET à l’adresse du commutateur.
Le commutateur d’adresse positionné à zéro est un cas particulier où l’adresse de l’embase est
définie par soft et conservée dans un mot de la mémoire non volatile.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
4-7
Module IOC
Manuel d’installation et de câblage
7. REGLAGE DU COMMUTATEUR D’ADRESSES
L’adresse et la parité du module se sélectionnent à l’aide du commutateur «dual in line» (DIL)
fixé sur le bornier.
Il est possible de définir 63 adresses Modbus en binaire en utilisant les positions 1 à 6. La
parité possède trois états possibles : aucune parité/parité paire/parité impaire, utilisant ainsi
les positions 7 & 8. La figure ci-dessous montre le réglage du commutateur :
si le commutateur d’adresses est sur OFF à tous les emplacements, l’IOC attend que son
adresse soit définie par les outils de configuration. Cette opération est décrite de manière
détaillée dans le manuel iTools (référence Eurotherm HA026179). Pour les adresses
comprises entre 65 et 255, le commutateur d’adresses doit être sur OFF à tous les
emplacements et l’adresse doit être définie dans iTools.
P
Parité on
P
Parité off
O
Impaire
E
Paire
8
7
6
5
4
3
2
1
P
O
32 16
8
4
2
1
P
E
Adresse Modbus
Position du
commutateur
ON
OFF
Figure 4-7 : le commutateur d’adresses Modbus est réglé sur l’adresse de module 05, parité off
8. VITESSE DE TRANSMISSION
Pour régler la vitesse de transmission, il faut utiliser le logiciel de configuration (cf. manuel
iTools, référence Eurotherm HA026179). A titre d’information, nous avons reproduit le tableau
tiré du manuel ci-dessus pour montrer les vitesses possibles avec la version actuelle du logiciel.
Vitesse de
transmission
1200
2400
4800
9600
19 200
38 400
Version du logiciel
V1.X
V2.X
9
9
9
9
Tableau 4-3 : vitesse de transmission
4-8
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module IOC
9. INDICATION DE L’ETAT
L’état du module est indiqué de la manière suivante par cinq voyants à LED :
LED
Couleur
ON
Toutes sur OFF
✶
Vert
Fonctionnement normal
S
Jaune
Attente (cf. remarque 1)
C
Jaune
Configuration
Echec du test
automatique lors de
la mise sous tension
LED
Couleur
Jaune
ON
Réseau ES ou port
de configuration en
communication
OFF
Couleur
Rouge
ON
IOC réinitialisé ou
module absent,
défectueux ou d’un
type erroné ou défaut
dans la mémoire
rémanente
Clignotement
Echec du test
automatique lors de
la mise sous tension
OFF
Fonctionnement
normal
⊕
LED
X
Rouge
✶
S
C
⊕
X
2500
Modbus
Remarque 1 : l’indication de l’état d’attente utilisant cette LED n’est pas disponible sur la
version 1.0 du logiciel
Figure 4-8 : indication de l’état d’IOC
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
4-9
Module IOC
Manuel d’installation et de câblage
10. INITIALISATION
L’IOC passe par une séquence d’initialisation lors de la mise sous tension et démarre dans
l’un des trois modes suivants :
1. mode fonctionnement : c’est le mode de démarrage habituel. Il n’est pas nécessaire que
les E/S soient configurées correctement pour que l’IOC commence à fonctionner.
2. mode attente : prévu pour que le démarrage effectif soit contrôlé à partir du maître. Un
paramètre de mode configuration offre la possibilité de ‘Démarrage en attente’.
3. mode configuration : lors de la mise sous tension de l’IOC avec un PC relié au port de
configuration RJ11, l’IOC démarre en mode configuration. Pour garantir que cette
opération se produise, il faut que le PC ne soit pas en communication au moment de la
mise sous tension de l’IOC.
11. TEST AUTOMATIQUE A LA MISE SOUS TENSION
Lors de la mise sous tension du système ou lorsque le module est en mode Réinitialisation, un
test automatique de mise sous tension est effectué. Pendant ce test, les LED subissent une
suite d’opérations qui dure 5 à 10 secondes. Cette suite est présentée sur la figure 4-9 et
indique l’état des LED pour les états “OK” et “Pas OK”.
4-10
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Test
des
LED
ROM
Flash
Mise sous
tension
Test de
la RAM
Module IOC
Test
Nvol
Test de la ROM
OK
Test de la
RAM OK
Test de la
LED
Test du
chien de
garde
Test des
totaux de
contrôle
Nvol
Initialisation
Fonctionnement
intégral
(2)
Test Nvol OK
Test du chien
de garde OK
Test des totaux de
contrôle Nvol OK
(2)
*
S
C
X
Test de la Rom
pas OK
Test de la RAM
pas OK
Test de la Nvol pas OK
Checksomme Nvol pas OK
Remarque 1
Remarque 2
LED On
*S
C
Test du chien de garde pas OK
‘Clignotement'
LED Off
La LED supérieure est allumée si le 2500 est au niveau Utilisation
La LED centrale est allumée si le 2500 est en attente
La LED inférieure est allumée si le 2500 est en mode Configuration
Figure 4-9 : test automatique à la mise sous tension - Indication d’état des LED
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
4-11
Module IOC
Manuel d’installation et de câblage
12. MODES DE FONCTIONNEMENT
12.1 Mode attente
Une LED jaune située à l’avant du module (cf. ‘Indication de l’état’ page 4-9) indique que l’IOC est
en mode attente. L’appareil se comporte de la manière suivante lorsqu’il est en mode attente :
1. les entrées continuent à être parcourues et linéarisées.
2. les sorties prennent leurs valeurs ‘repli’, par exemple sorties digitales = Off, sorties analogiques
= valeurs minimales ou limites basses (pas obligatoirement une sortie nulle).
3. les alarmes d’écart sont désactivées, c’est-à-dire que les alarmes pleine échelle continuent à
fonctionner.
4. la fonction Blocage des alarmes est réinitialisée lors de la sortie du mode attente pour les
alarmes d’écart uniquement, c’est-à-dire que les alarmes pleine échelle ne sont pas bloquées.
5. les sorties des alarmes d’écart sont désactivées.
6. les LED d’état situées sur l’avant de l’IOS indiquent que l’IOS est hors ligne en mode attente.
7. pour que le mode attente soit indiqué sur les communications, il faut régler le paramètre Mode
de l’appareil sur 1 (un), c’est-à-dire
Mode fonctionnement
0
Mode attente
1
Mode configuration
2
8. le transfert du mode attente au mode fonctionnement ne nécessite aucune réinitialisation
de l’appareil.
9. les sorties régulation se comportent de la manière suivante :
• sortie PID réglée sur 0,0 %.
• transfert en douceur du PID lors du passage au mode fonctionnement
• les limites des sorties de régulation analogiques continuent à être
opérationnelles, c’est-à-dire qu’une sortie 4-20 mA sera écrêtée à 4 mA.
12.2 Mode configuration
Le comportement en mode Configuration est le même qu’en mode Attente, avec la possibilité
supplémentaire de reconfigurer le 2500.
La configuration de l’IOC fait appel au logiciel de configuration Eurotherm ‘iTools’. Le
manuel iTools (référence HA026179) donne une description de cet outil de configuration. On
peut entrer en mode Configuration de la manière suivante :
lorsque l’IOC détecte la présence d’un PC relié à la prise RJ11 à l’avant du module, il faut
régler ‘Mode de l’appareil’ sur 2 par la liaison de communications.
Une LED jaune située à l’avant du module (cf. ‘Indication de l’état’ page 4-9) indique que
l’IOC est en mode configuration.
Remarques :
1. si un logement d’E/S est inoccupé ou si l’IOC est autonome (c’est-à-dire n’est relié à
aucune embase d’E/S), on peut configurer ce logement pour n’importe quelle fonction.
2. il est possible de sortir du mode configuration sans que les fonctions du logement
configuré correspondent aux modules effectifs.
3. lorsqu’une fonction de logement a été auparavant définie dans le mode CONFIG, il est
possible de déposer et de remplacer les modules en dehors du mode CONFIG.
Si l’IOC a été placé en mode configuration par la liaison de communications, il reste en
configuration sauf s’il est explicitement placé en mode fonctionnement.
4-12
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module IOC Profibus
Chapitre 5 Module régulateur contrôleur d’E/S
PROFIBUS 2500C/S
1.
Description
Le régulateur contrôleur d’entrées/sorties (IOC) est l’unité centrale de l’unité de régulation et
d’acquisition sur rail DIN modèle 2500. Chaque embase est équipée d’un module IOC,
identifié par une étiquette située sur le côté et qui donne des détails sur le modèle et le
numéro de série. Il faut comparer le numéro du modèle et le code de commande qui est
détaillé dans l’annexe B de ce manuel. Ce module peut être inséré dans une des deux plaques
à bornes : la “plaque à bornes IOC Profibus” décrite dans le point 3 et la “plaque à bornes
IOC RJ45” décrite dans le point 4.
Ce module :
• communique avec les modules esclaves reliés au bus interne d’E/S, par le biais de la carte de
circuits imprimés d’interconnexion de modules fixée sur le bord supérieur de l’embase.
• communique avec les appareils externes, comme les automates industriels et les
ensembles SCADA, en utilisant un connecteur D 9 broches (ou des connecteurs RJ45) et
les communications PROFIBUS DP.On parle parfois de réseau d’E/S ou d’ION.
Exemples d’appareils externes :
• branchement sur un PC de supervision ou un automate industriel ;
• branchement d’autres régulateurs 2500 esclaves dans un système ;
• ajout d’appareils externes supplémentaires comme des régulateurs discrets,
indicateurs, enregistreurs de diagrammes, commandes d’entraînement, etc.
• est utilisé pour la configuration des systèmes à l’aide de la prise RJ11 de la face avant. La
configuration des systèmes fait appel à iTools d’Eurotherm et fait l’objet d’un manuel
distinct (référence Eurotherm HA026179).
Ce chapitre explique la manière dont sont réalisées les connexions avec l’IOC pour obtenir le
fonctionnement ci-dessus.
2.
Emplacement sur l’embase
L’IOC est toujours installé dans le logement le plus à gauche.
2500B/
SO4
2500B/
SO8
2500B/
SO16
IOC
1
2
3
4
IOC
1
2
3
4
5
6
7
8
IOC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Figure 5-1 : emplacements des modules
N.B. : la numérotation utilisée pour définir l’emplacement physique de chaque module,
comme le montre le schéma ci-dessus, est la même que celle utilisée pour la configuration des
modules.
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
5-1
Module IOC Profibus
3.
Manuel d’installation et de câblage
Bornier IOC Profibus
Le bornier IOC Profibus possède une fiche D 9 broches unique utilisée couramment avec
PROFIBUS DP. Ce bloc offre :
• des connexions de bornes pour l’alimentation 24 V DC du système
• un connecteur de communications D 9 broches avec le maître PROFIBUS et d’autres
appareils esclaves
• un commutateur d’adresses de communications IOC
• un connecteur sur la carte de circuits imprimés pour les connexions du module IOC
Interface
opérateur maître
ou automate
industriel
ou système de
supervision
Commutateur
d’adresses du
module
Emplacement
des encoches
de
détrompage
89,8 mm
Terminaison
sur le PC
Connecteur de
communications D 9
broches vers un PC
et des appareils
esclaves
P+ P+
P- P-
+24V
0V
2 bornes chacun
(pour connexion en
guirlande)
Les bouchons de
câbles Profibus D 9
broches acceptent 2
câbles et comportent
un commutateur
ON/OFF de
terminaison.
Autres appareils
équipés des
communications
Profibus.
Le commutateur de
terminaison du dernier
appareil de la chaîne
doit être sur ON
Figure 5-2 : vue générale du bornier IOC Profibus D 9 broches
5-2
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
4.
Module IOC Profibus
Branchement d’un IOC dans un réseau
Profibus DP.
Chaque esclave doit posséder une adresse unique, définie sur le bornier IOC. Le câble de
communications doit passer dans un pont simple qui va d’un appareil à l’autre et non dans
une disposition en ‘étoile’. Le premier et le dernier appareil du pont doivent posséder une
charge de terminaison.
4.1.
Connecteurs 9 broches
Pour les connecteurs D 9 broches, il faut utiliser des câbles Profibus standard. Ces câbles sont
équipés d’embases spéciales sur le connecteur mâle D 9 broches qui permettent d’y connecter
un ou deux câbles et possèdent une petite charge de terminaison intégrée avec un
commutateur ON/OFF qui sera réglé sur ON aux deux extrémités du pont.
Selon la norme Profibus, on peut utiliser deux types de câbles, ‘Ligne A’ et ‘Ligne B’. La
figure 5-3 indique les détails des terminaisons pour ces deux types de câbles.
6
6
390 Ω
390 Ω
3
3
220 Ω
Profibus
Ligne A
150 Ω
8
Profibus
Ligne B
8
390 Ω
390 Ω
5
5
Figure 5-3 : terminaisons Profibus sur les connecteurs 9 broches
Connexions Profibus D 9 broches
N° de la broche
RS 485 Ref
1
2
3
4
5
6
7
8
B/B
C/C
A/A
Nom du signal
Blindage *
Inutilisé sur le 2500
RxD/TxD-P
Inutilisé sur le 2500
DGND
1
VP
Inutilisé sur le 2500
RxD/TxD-N
Signification
Blindage ou masse
de protection
Réception/Emission
– Données - P
Masse des données
Tension – Plus
Réception/Emission
– Données – N
9
Inutilisé sur le 2500
* Signaux en option
Pour plus d’informations au sujet du câblage recommandé, consulter le guide d’installation
qui traite de la compatibilité électromagnétique (référence HA025464).
Tableau 5-1 : connexions Profibus 9 broches
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
5-3
Module IOC Profibus
5.
Manuel d’installation et de câblage
Bornier IOC RJ45.
Il est également possible d’utiliser le 2500 avec le système de connecteur RJ45 mais qui ne
répond pas intégralement à la norme Profibus. Ce système est destiné à être utilisé avec les
autres produits de la gamme 2500.
* Installer les deux ponts :
•
1 - 2 pour terminer le
réseau Profibus
•
2 - 3 (ou néant) pour
aucune terminaison.
1
2
3
Remarque : les modules
antérieurs étaient dotés
d’un pont unique. Sur ces
modules, cette liaison n’a
aucune fonction et doit
être terminée à l’aide du
bouchon de terminaison.
Commutateur
d’adresses du
module
Emplacement
des encoches
de
détrompage
89,8 mm
Connecteur de
communications
RJ45 vers un PC.
Cf. remarque 1
Connecteur de
communications RJ45 vers
d’autres appareils du
système. Cf. remarque 1
P+ P+
P- P-
+24V
0V
Interface
opérateur maître
ou automate
industriel
ou système de
supervision
Il faut réaliser
des
terminaisons
correctes aux
deux
extrémités du
réseau
Autres appareils
équipés des
communications
Profibus.
2 bornes chacun (pour
connexion en
guirlande)
Remarque 1 :
Le cache en plastique fourni
doit être placé sur la prise
RJ45 lorsque le connecteur
n’est pas utilisé.
* Terminaison du dernier appareil de la chaîne.
Sur les modules antérieurs, l’utilisation du bouchon de
terminaison est conseillé de la manière indiquée.
Sur les modules plus récents, installer le module de
terminaison ou les deux ponts aux emplacements 1 & 2,
cf. ci-dessus.
Figure 5-4 : vue générale du bornier IOC Profibus RJ45
5-4
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
6.
Module IOC Profibus
Branchement d’un IOC dans un réseau
Profibus DP.
Chaque esclave doit posséder une adresse unique, définie sur le bornier IOC. Le câble de
communications doit passer par un pont simple qui va d’un appareil à l’autre et non dans une
disposition en ‘étoile’. Le premier et le dernier appareil du pont doivent posséder une charge
de terminaison.
6.1.
Système de connecteurs RJ45
Si l’on utilise le système de connecteurs RJ45, il y a un câble standard. De même, pour que le
système possède des terminaisons correctes, il existe une pièce standard qui permet de
terminer le système. L’annexe B “Code de commande” indique leurs références.
Le bouchon de terminaison est inséré dans la dernière prise RJ45 de la chaîne, comme le
montre la figure 5-4. Si l’interface opérateur est de type T2900, il faut insérer un deuxième
bouchon de terminaison. Si le module opérateur est un PC ou un automate industriel, il faut le
terminer à l’aide des résistances de charge qui conviennent.
Couleur
teintée
dans la
masse
PROFIBUS
Gris
130 Ω 1 %
Etiquettes
8
1
PROFI
180 Ω 1 %
8
1
180 Ω 1 %
Figure 5-5 : terminaison Profibus RJ45
Branchements des broches RJ45
Broche
RJ45
1
2
3
4
5
6
7
8
Blindage
Définition
Couleur
Profibus
Ligne la plus NEGATIVE lorsque
UART est bas (0v/espace/bit de
début)
Ligne la plus POSITIVE lorsque UART
est bas (0v/espace/bit de début)
Masse
-
Orange /
Blanc
D-
Orange
D+
Châssis
Vert / Blanc
Bleu
Bleu / Blanc
Vert
Marron /
Blanc
Marron
Masse
+5V
-
Attention : les couleurs des câbles peuvent changer !
Tableau 5-2 : branchements des prises Profibus RJ45
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
5-5
Module IOC Profibus
7.
Manuel d’installation et de câblage
Connexions des bornes pour le bloc
d’alimentation 24 V dc
Attention : avant de procéder au câblage de ce module, il faut lire le chapitre 11
Câblage et l’annexe A Informations sur la sécurité et la compatibilité électromagnétique.
Il incombe à l’installateur de contrôler la conformité d’une installation donnée sur le plan
de la sécurité et de la compatibilité électromagnétique.
L’alimentation du régulateur contrôleur 2500 sur rail DIN est en 24 V DC. Elle peut provenir
du bloc d’alimentation 2500P ou d’une autre source 24 V DC. Les branchements avec le
système s’effectuent à l’aide du bornier quatre points fixé sur la plaque à bornes IOC. Sauf
indication contraire, l’alimentation de l’ensemble des autres modules du système est assurée
par le bus d’interconnexion de modules.
Le 2500P décrit dans le chapitre 13 de ce manuel est un bloc d’alimentation qui convient
bien. C’est un bloc monté sur rail DIN qui peut se poser à proximité ou à distance de
l’embase 2500.
Autrement, si l’on utilise une source d’alimentation existante, cette alimentation doit être
stabilisée et doit posséder une sortie nominale comprise entre 18,0 1 et 28,8 V DC.
Pour calculer les besoins du système en courant, le chapitre 13 section 1 donne une estimation
de l’intensité nominale pour chaque module.
La plaque à bornes IOC contient un fusible et une diode de puissance à polarisation inverse.
Si le câblage est effectué avec les polarités inversées, le fusible claque et protège l’embase
2500 entière contre tout endommagement. Ce fusible ne peut pas être remplacé par
l’utilisateur, il faut dans ce cas renvoyer le module en usine pour l’échange.
Remarque 1 : 18 V est la limite inférieure absolue. L’utilisation d’une alimentation 18 V avec
une chute de tension sensible pourrait provoquer un fonctionnement imprévisible ou hors
spécification.
5-6
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
8.
Module IOC Profibus
Port de configuration
Un port de configuration RS232 est fourni à l’avant de l’IOC, par une prise RJ11. Lors de la
mise sous tension de l’IOC, avec un PC relié au port de configuration RJ11, le démarrage
s’effectue en mode configuration. On peut aussi placer l’IOC en mode configuration en
définissant une commande depuis le logiciel de configuration. Le manuel ‘iTools’ donne des
descriptions plus détaillées à ce sujet.
N.B. : pour sortir du mode Configuration, il faut utiliser iTools ou passer par les
communications.
L’IOC n’est pas disponible si :
1. il est en mode Configuration ou Attente
2. une temporisation du chien de garde se produit (si elle est configurée)
3. il est retiré du système
Dans ces conditions, tous les modules passent dans un état ‘repli’. En général, les modules de
sorties digitales passent par défaut à l’état OFF et les modules de sorties analogiques passent
par défaut à un état de sortie minimal (généralement 0 V ou 4 mA).
Les branchements sur cette prise sont indiqués ci-dessous :
Connexions des
broches RJ11 dans
IOC
6 aucune connexion
5 RX
4 TX
3 0V
2 aucune connexion
1 24V (in)
Blindage
Connexions des
broches sur 9 voies de
type D dans un PC
3 TX
2 RX
5 0V
Connexions des broches
sur 25 voies de type D
dans un PC
2 TX
3 RX
7 0V
Blindage
1 blindage
Tableau 5-3 : connexions sur les prises RJ11
6
1
2500
Profibus
Connecteurs à
l’arrière
RJ11 - 6 voies
1
6
Vers l’IOC
Vue de l’extrémité
de la prise
Figure 5-6 : fiche et prise RJ11
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
5-7
Module IOC Profibus
8.1.
Manuel d’installation et de câblage
Connexions de configuration
Il est conseillé d’utiliser, pour les connexions entre le PC et l’IOC, un ensemble standard
câble RJ11 et connecteur 9 broches disponible chez Eurotherm, comme l’indique le ‘code de
commande’, dans l’annexe B.
Ce câble s’enfiche directement dans l’IOC et le PC, de la manière indiquée ci-dessous.
L’utilisation du câble Eurotherm avec l’alimentation qui convient permet de programmer
l’IOC hors de son embrase, dans un environnement de bureau, hors process, depuis un
bureau.
PC
*S
Station de
configuration
(PC)
C
Connecteur 9
voies
X
Polarité
de la
prise
-
2500
Ensemble de câble RJ11, code de commande Eurotherm
2500A/CABLE/CONFIG/RJ11/9PINDF
Cf. également code de commande, annexe B.
Profibus
+
Bloc
Bloc d’alimentation et
d’alimentation câble en option
24V
permettant de
configurer l’IOC à
distance
Le cache en plastique
IOC
fourni doit être installé
sur la prise RJ11 lorsque
le connecteur est inutilisé
Figure 5-7 : branchement entre l’IOC et le PC à l’aide de l’ensemble de câble RJ11
N.B. : l’interface de communication Profibus ne fonctionne pas lorsque le port de
configuration est branché.
5-8
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
9.
Module IOC Profibus
Réglage du commutateur d’adresses
L’adresse et la parité du module se sélectionnent à l’aide du commutateur «dual in line» (DIL)
fixé sur la plaque à bornes.
Ce commutateur donne 127 adresses de 1 à 127. L’adresse 0 est incorrecte.
Remarque :
Le commutateur 8 est
normalement inutilisé.
Toutefois, s’il est réglé sur
ON, l’adresse du module est
réglable à l’aide des
communications.
5
4
3
2
1
64 32 16
8
4
2
1
7
6
Position du
commutateur
Adresse Profibus
ON
OFF
Figure 5-8 : commutateur d’adresses Profibus
10.
Vitesse de transmission
Le maître Profibus, qui est capable de détecter la vitesse de transmission la plus élevée à
laquelle peuvent fonctionner tous les esclaves, règle la vitesse de transmission. L’IOC
Profibus peut fonctionner à 12 Mbaud.
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
5-9
Module IOC Profibus
11.
Manuel d’installation et de câblage
Indication de l’état
L’état du module est indiqué de la manière suivante par cinq voyants à LED :
LED
Couleur
ON
Toutes sur OFF
Vert
Fonctionnement normal
S
Jaune
Attente (cf. remarque 1)
C
Jaune
Configuration
Echec du test
automatique lors de
la mise sous tension
LED
Couleur
Jaune
ON
Réseau ES ou port
de configuration en
communication
OFF
LED
X
Couleur
Rouge
ON
IOC réinitialisé ou
module absent,
défectueux ou d’un
type erroné ou défaut
de la mémoire
rémanente
Clignotement
Echec du test
automatique lors de
la mise sous tension
OFF
Fonctionnement
normal
X
Rouge
*S
C
X
2500
Profibus
Figure 5-9 : indication de l’état d’IOC
5-10
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
12.
Module IOC Profibus
Initialisation
L’IOC passe par une séquence d’initialisation lors de la mise sous tension et démarre dans
l’un des trois modes suivants :
1. mode fonctionnement : c’est le mode de démarrage habituel. Il n’est pas nécessaire que
les E/S soient configurées correctement pour que l’IOC commence à fonctionner.
2. mode attente : prévu pour que le démarrage effectif soit contrôlé à partir du maître. Un
paramètre de mode configuration offre la possibilité de ‘Démarrage en attente’.
3. mode configuration : lors de la mise sous tension de l’IOC avec un PC relié au port de
configuration RJ11, l’IOC démarre en mode configuration. Pour garantir que cette
opération se produise, il faut que le PC ne soit pas en communication au moment de la
mise sous tension de l’IOC.
13.
Test automatique à la mise sous tension
Lors de la mise sous tension du système ou lorsque le module est en mode Réinitialisation, un
test automatique de mise sous tension est effectué. Pendant ce test, les LED subissent une
suite d’opérations qui dure 5 à 10 secondes. Cette suite est présentée sur la figure 4-9
(chapitre 4) et indique l’état des LED pour les états “OK” et “Pas OK”.
14.
Modes de fonctionnement
14.1. Mode attente (standby)
Une LED jaune située à l’avant du module (cf. ‘Indication de l’état’ page 5-10) indique que
l’IOC est en mode attente. Le comportement en mode Configuration est identique à celui du
mode Attente, avec la possibilité supplémentaire de reconfigurer le 2500.
L’appareil se comporte de la manière suivante lorsqu’il est en mode attente :
1. les entrées continuent à être parcourues et linéarisées.
2. les sorties prennent leurs valeurs ‘repli’, par exemple sorties digitales = Off, sorties
analogiques = valeurs minimales ou limites basses (pas obligatoirement une sortie nulle).
3. les alarmes d’écart sont désactivées, c’est-à-dire que les alarmes pleine échelle continuent
à fonctionner.
4. la fonction Blocage des alarmes est réinitialisée lors de la sortie du mode attente pour les
alarmes d’écart uniquement, c’est-à-dire que les alarmes pleine échelle ne sont pas bloquées.
5. les sorties des alarmes d’écart sont désactivées.
6. les LED d’état situées sur l’avant de l’IOS indiquent que l’IOS est hors ligne en mode
attente.
7. pour que le mode attente soit indiqué sur les communications, il faut régler le paramètre
Mode de l’appareil sur 1 (un), c’est-à-dire
Mode fonctionnement
0
Mode attente - standby
1
Mode configuration
2
8. le transfert du mode attente au mode fonctionnement ne nécessite aucune réinitialisation
de l’appareil.
9. les sorties régulation se comportent de la manière suivante :
• sortie PID réglée sur 0,0 %.
• transfert en douceur du PID lors du passage au mode fonctionnement
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
5-11
Module IOC Profibus
•
Manuel d’installation et de câblage
les limites des sorties de régulation analogiques continuent à être
opérationnelles, c’est-à-dire qu’une sortie 4-20 mA sera écrêtée à 4 mA.
14.2. Mode configuration
Le comportement en mode Configuration est le même qu’en mode Attente, avec la possibilité
supplémentaire de reconfigurer le 2500.
La configuration de l’IOC fait appel au logiciel de configuration Eurotherm ‘iTools’. Le
manuel iTools (référence HA026179) donne une description de cet outil de configuration. On
peut entrer en mode Configuration de la manière suivante :
lorsque l’IOC détecte la présence d’un PC relié à la prise RJ11 à l’avant du module, il faut
régler ‘Mode de l’appareil’ sur 2 par la liaison de communications.
Une LED jaune située à l’avant du module (cf. ‘Indication de l’état’ page 5-10) indique que
l’IOC est en mode configuration.
Remarques :
1. si un logement d’E/S est inoccupé ou si l’IOC est autonome (c’est-à-dire n’est relié à
aucune embase d’E/S), on peut configurer ce logement pour n’importe quelle fonction.
2. il est possible de sortir du mode configuration sans que les fonctions du logement
configuré correspondent aux modules effectifs.
3. lorsqu’une fonction de logement a été auparavant définie dans le mode CONFIG, il est
possible de déposer et de remplacer les modules en dehors du mode CONFIG.
Si l’IOC a été placé en mode configuration par la liaison de communications, il reste en
configuration sauf s’il est explicitement placé en mode fonctionnement.
5-12
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module d’entrées analogiques deux voies
Chapitre 6 Module d’entrées analogiques à deux
voies 2500M/AI2
1.
DESCRIPTION
Le module d’entrées analogiques sert à mesurer les signaux analogiques d’une série de
capteurs sur des installations, comme :
• les thermocouples
• des sondes platines thermorésistives (2 & 3 fils)
• la tension +10 V et +100 mV
• l’impédance élevée (sonde zirconium)
• des boucles 4-20 mA.
Le module d’entrées analogiques se compose de deux voies d’entrée, isolées l’une par rapport
à l’autre et isolées de l’électronique du système (cf. spécification annexe A pour avoir plus de
détails).
Pour les entrées thermocouple, la température de soudure froide est mesurée à l’aide d’une
sonde RTD installée sur le bornier.
2.
IDENTIFICATION DU MODULE
Le module peut être identifié par des étiquettes situées sur le côté et à l’avant du boîtier.
L’étiquette latérale comprend les détails du code produit et du numéro de série. Il faut
contrôler le code produit par rapport aux détails de codage donnés dans l’annexe B.
3.
CONFIGURATION
La configuration du module d’entrées analogiques est mémorisée dans l’IOC. Il est possible
de la définir ou de la modifier à l’aide de la station de configuration avec PC reliée au port de
configuration dans l’IOC. Le ‘manuel iTools’ (référence HA026179) traite de ce sujet.
Paramètres-types qui peuvent être configurés ou modifiés :
• type d’entrée
• plage
• constante de temps de filtre d’entrée
• action sur rupture capteur
• calibration utilisateur, qui permet d’effectuer un offset sur la calibration usine
‘permanente’ pour :
a) calibrer le régulateur selon les normes de référence de l’utilisateur
b) adapter la calibration du régulateur à celle d’un transducteur ou capteur donné
c) calibrer le régulateur pour qu’il soit adapté aux caractéristiques d’une installation donnée
4.
EMPLACEMENT
Le module peut être installé, avec sa plaque à bornes correspondante, sur n’importe quel
emplacement de l’embase autre que l’emplacement gauche réservé à l’IOC.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
6-1
Module d’entrées analogiques deux voies
5.
Manuel d’installation et de câblage
2 x sonde platine thermorésistive
trois fils (PRT) ou entrée
potentiomètre
CONNEXIONS DES BORNES
2 x thermocouple (T/C)
AI2
AI2
Emplacement
de l’encoche
de
détrompage
83,8 mm sur
tous les
modules AI
H1 B1 H2 B2
1+
+
N.B. : si le module AI
est configuré comme
entrée thermocouple
sur une voie et entrée +
mV sur l’autre, il faut
brancher le
thermocouple sur la
voie UN.
On peut utiliser la voie
2 pour la source mV de
la sonde zirconium si
besoin est.
1-
2+ 2-
I1 D1
I2 D2
A1 C1
A2 C2
I1
+
A1 C1
PRT
Isolation renforcée
Cf. annexe A Informations sur la
sécurité pour avoir des
explications
I2
Isolation
fonctionnelle.
Cf. annexe A
Informations sur
la sécurité pour
avoir des
explications
+I1 A1 -C1
OU
A2 C2
PRT
Pour ponter
PRT 2 fils :
relier A & C
+I2 A2 -C2
OU
Figure 6-1a : connexions des bornes d’entrées analogiques doubles
6-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
2 x volts (V) ou
millivolts (mV)
Module d’entrées analogiques deux voies
2 x option de shunt
milliampères (mA)
Entrée impédance
élevée (sonde
zircone)
SHUNT
AI2
AI2
AI2
5Ω
5Ω
H1 B1 H2 B2
H1 B1 H2 B2
H1 B1 H2 B2
I1 D1
I2 D2
I1 D1
I2 D2
I1 D1
I2 D2
A1 C1
A2 C2
A1 C1
A2 C2
A1 C1
A2 C2
A1
C1
+H1
-C1
V
+A1
mV
OU
+H2
-C2
V
-C1
OK
Isolation fonctionnelle
Cf. annnexe A Informations sur la
sécurité pour avoir
des explications
mA
+A2
-C2
mV
+A2
-C2
+A2
mA
-C2
Zr
Figure 6-1b : connexions des bornes d’entrées analogiques
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
6-3
Module d’entrées analogiques deux voies
Manuel d’installation et de câblage
Remarques :
Avec l’option shunt, des résistances de 5 Ω sont montées à l’arrière de la carte de circuits
imprimés.
On peut aussi utiliser l’option mV pour les entrées mA si elles sont équipées de résistances de
charge externes de 5 Ω qui conviennent. Elle permet à une entrée 0-20 mA de fournir une
gamme pleine échelle 0-100 mV.
6-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
6.
Module d’entrées analogiques deux voies
CIRCUITS EQUIVALENTS DES ENTRÉES ANALOGIQUES
Les circuits équivalents ci-dessous montrent les détails des entrées analogiques, dans des
circuits spéciaux de rupture capteur.
Entrée Thermocouple
VRef
20 MΩ
Action sur
rupture capteur
thermocouple
Haut
Néant
Bas
1+
Thermocouple
CJC
Amplificateur
d’entrée à
impédance élevée
1Masse
Vue interne
Figure 6-2 : entrée thermocouple
Entrée sonde platine thermorésistive trifilaire
8K2 Ω
VRef
I1
20 MΩ
Bas
Néant
PRT
Haut
Action sur
rupture
capteur
A1
Amplificateur
d’entrée à
impédance élevée
C1
Vue interne
Masse
Figure 6-3 : entrée sonde platine thermorésistive trifilaire
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
6-5
Module d’entrées analogiques deux voies
Manuel d’installation et de câblage
Entrée millivolts
270 kΩ
H1 ou
H2
Source mV
20 MΩ
Haut
Néant
Bas
A1 ou
A2
Action sur
rupture
capteur
Amplificateur
d’entrée à
impédance élevée
C1
ou
C2
Vue interne
Masse
Figure 6-4 : entrée mV
Entrée Volts
Source de
tension
H1
ou
H2
270 kΩ
33 kΩ
C1
ou
C2
Amplificateur
d’entrée à
impédance élevée
Vue interne
Figure 6-5 : entrée Volts
Entrée milliampères
Source
d’intensité
A1
ou
A2
Amplificateur
d’entrée à
impédance élevée
5Ω
C1
ou
C2
Vue interne
Figure 6-6 : entrée mA
6-6
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module d’entrées analogiques deux voies
INDICATION DE L’ETAT
L’état du module est indiqué par trois voyants à LED de la manière suivante :
LED
Couleur
ON
OFF
Vert
Fonctionnement normal
Défaut
*
Absence d’alimentation ou
Absence de
communications ou
Type de module erroné
LED
Couleur
ON
OFF
1
Ch1
Rouge
Rupture sur capteur de
Ch1 ou initialisation
Fonctionnement normal
voie 1
2
Ch2
Rouge
Rupture sur capteur de
Ch 2 ou
Fonctionnement normal
1
2
ch2
initialisation
1
Ch1
Rouge
Clignotement
Clignotement ON
Défaillance de CJC de
Ch1 ou
Calibration de ch1
Données de calibration
de Ch1 erronées
2
Ch2
Rouge
Défaillance de CJC de
Ch2 ou
AI2
Calibration de ch2
Données de calibration
de Ch2 erronées
Définitions
Durée
approximative
sur ON
Durée
approximative sur
OFF
Fréquence
approximative de
clignotement
Clignotement
0,5 sec
0,5 sec
1 sec
Clignotement
ON
0,2 sec
2 sec
2 sec
Figure 6-7 : indication de l’état des entrées analogiques doubles
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
6-7
Manuel d’installation et de câblage
Module d’entrées analogiques trois voies
Chapitre 7 Module d’entrées analogiques à trois
voies 2500M/AI3
1.
DESCRIPTION
Le module AI3 offre 3 voies isolées d’entrées courant. Le matériel du module possède une
plage fixe d’une capacité de ± 20 mA à résolution élevée ; la configuration offre une plage
d’applications. Chaque voie possède une résistance de charge interne qui exige moins d’1
Volt et, dans la plupart des applications, les entrées sont utilisées pour les signaux 4-20 mA.
Chaque voie isolée possède sa propre alimentation 24 V pour l’excitation d’un transmetteur
externe.
2.
IDENTIFICATION DU MODULE
Le module peut être identifié par des étiquettes situées sur le côté et à l’avant du boîtier.
L’étiquette latérale comprend les détails du code produit et du numéro de série. Il faut
contrôler le code produit par rapport aux détails de codage donnés dans l’annexe B.
3.
CONFIGURATION
La configuration du module d’entrées analogiques est mémorisée dans l’IOC. Il est possible
de la définir ou de la modifier à l’aide de la station de configuration avec PC reliée au port de
configuration dans l’IOC. Le ‘manuel iTools’ (référence HA026179) traite de ce sujet.
Paramètres-types qui peuvent être configurés ou modifiés :
• plage d’entrée
• constante de temps de filtre d’entrée
• calibration utilisateur, qui permet d’effectuer un offset sur la calibration usine
‘permanente’ pour :
a) calibrer le régulateur selon les normes de référence de l’utilisateur
b) adapter la calibration du régulateur à celle d’un transducteur ou capteur donné
c) calibrer le régulateur pour qu’il soit adapté aux caractéristiques d’une installation donnée
4.
EMPLACEMENT
Le module peut être installé, avec sa plaque à bornes correspondante, sur n’importe quel
emplacement de l’embase autre que l’emplacement gauche réservé à l’IOC.
5.
SPECIFICATION
Paramètre
Plage d’entrée
Résistance d’entrée maximale
Période d’échantillonnage des voies
Alimentation du transducteur
Impédance de sortie de l’alimentation du transducteur
Déclenchement d’intensité d’alimentation du transducteur
Réinitialisation du déclenchement d’intensité
d’alimentation du transducteur
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Valeurs
-20 à + 20mA
100 Ω (ou 250 Ω en cas
de rupture du pont sur la
plaque à bornes)
110 msec
21,0 à 25,0 V
10 Ω
>25 mA et < 55 mA
Auto – toutes les 14 sec
7-1
Module d’entrées analogiques deux voies
6.
Manuel d’installation et de câblage
CONNEXIONS DES BORNES
Les connexions sont représentées ci-dessous pour les entrées où le transmetteur a besoin
d’une excitation et pour celles qui produisent leur propre intensité. Chaque voie peut être
câblée en fonction des besoins.
AI3
AI3
Emplacement
de l’encoche de
détrompage
77,8 mm sur
tous les
modules AI3
P1 P2 P3
P1 P2 P3
C1 C2 C3
C1 C2 C3
I1
I1
P1
I2
I3
P2
I2
mA
C1
mA
C2
I2
I3
P3
I1
mA
I3
Isolation
fonctionnelle.
Cf. annexe A
Informations sur
la sécurité pour
avoir des
explications
mA
C3
Entrées alimentées de modules
4-20mA
mA
C1
mA
C2
Remarque :
C1 à C3 sont
positifs
C3
Entrées auto-alimentées
4-20 mA
Figure 7-1 : connexions des bornes d’entrées analogiques triples
7-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
7.
Module d’entrées analogiques trois voies
CIRCUIT ÉQUIVALENT DES ENTRÉES ANALOGIQUES
P1, P2
ou P3
Source
d’intensité
C1, C2
ou C2
150 Ω
Piste qui peut
être coupée
I1, I2
ou I2
100 Ω
Amplificateur
d’entrée à
impédance élevée
24 V
Vue interne
Figure 7-2 : entrée mA
8.
COMPATIBILITÉ HART
Ce module ne prend pas directement en charge les fonctions d’extraction et d’injection de
données HART.
Il est compatible avec les systèmes HART mais avec les remarques et conditions suivantes :
• L’alimentation électrique est spécifiée avec une impédance AC faible, permettant ainsi des
connexions HART normales (par exemple avec le maître branché en parallèle avec
l’appareil de champ (proche ou déporté) ou avec la charge de la boucle).
• Chaque voie offre une isolation galvanique intégrale, facilitant ainsi le câblage et
empêchant que les signaux HART soient sources de parasites.
• Le bruit et l’ondulation résiduelle de l’alimentation électrique aux fréquences HART ont
une très faible amplitude, ce qui minimise le risque d’interférence avec les signaux HART.
• Pour les boucles HART dans lesquelles la résistance de charge principale est celle
provenant d’AI3, il faut atténuer cette résistance par une résistance série externe en ajoutant
normalement 150 Ω en série avec la connexion C. On peut pour cela couper la piste comme
le montre la figure 7-2. Il est possible de câbler la résistance à l’aide des bornes de réserve
et des résistances terminées par des fils. Cette atténuation n’a aucune répercussion sur la
spécification, mis à part le fait que la tension d’entrée supplémentaire réduirait la marge de
sécurité nécessaire pour alimenter les appareils externes (comme le feraient toutes les
boucles compatibles avec HART).
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
7-3
Module d’entrées analogiques deux voies
9.
Manuel d’installation et de câblage
INDICATION DE L’ÉTAT
L’état du module est indiqué de la manière suivante par trois voyants à LED :
LED
Couleur
ON
OFF
Vert
Fonctionnement
normal
Défaut
Absence d’alimentation
ou
Absence de communications
*
ou
Type de module pas reconnu *
ou
Type de module erroné
LED
Couleur
ON
OFF
1
Rouge
Normal
2
Rouge
Voie 1 rupture de boucle ou
initialisation
3
Rouge
Voie 2 rupture de boucle ou
initialisation
Normal
Voie 3 rupture de boucle ou
initialisation
Normal
1
2
3
Clignotement
Clignotement ON
1
Rouge
Voie 1 erreur de calibration
Calibration en cours
2
Rouge
Voie 2 erreur de calibration
Calibration en cours
3
Rouge
Voie 3 erreur de calibration
Calibration en cours
Définitions
Durée
approximative
sur ON
Durée
approximative sur
OFF
Clignotement
0,5 sec
0,5 sec
1 sec
Clignotement
ON
0,2 sec
2 sec
2 sec
AI3
Fréquence
approximative de
clignotement
* Les versions du logiciel IOC antérieures à 2.21 ne reconnaissent pas les modules AI3.
Figure 7-3 : indication de l’état des entrées analogiques trois voies
7-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module de sorties analogiques deux voies
Chapitre 8 Module de sorties analogiques deux
voies 2500M/AO2
1.
DESCRIPTION
Le module de sorties analogiques offre deux voies de sorties analogiques, isolées l’une par
rapport à l’autre et isolées de l’électronique du système. Chaque sortie peut être configurée
pour la tension ou l’intensité.
2.
IDENTIFICATION DU MODULE
Le module peut être identifié par des étiquettes situées sur le côté et à l’avant du boîtier.
L’étiquette latérale comprend les détails du code produit et du numéro de série. Il faut
contrôler le code produit par rapport aux détails de codage donnés dans l’annexe B.
3.
CONFIGURATION
La configuration du module de sorties analogiques est mémorisée dans l’IOC. Il est possible
de la définir ou de la modifier à l’aide de la station de configuration avec PC reliée au port de
configuration dans l’IOC. Le ‘manuel iTools’ (référence HA026179) traite de ce sujet.
Sorties-types qui peuvent être configurées :
•
•
•
•
4.
10 V
5 mA maxi
20 mA
12 V dc maxi
5V
10 mA maxi
Limite maximale de la plage de sortie : 30 V, 40 mA.
EMPLACEMENT
Le module peut être installé, avec sa plaque à bornes correspondante, sur n’importe quel
emplacement de l’embase autre que l’emplacement gauche réservé à l’IOC.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
8-1
Module de sorties analogiques deux voies
5.
Manuel d’installation et de câblage
CONNEXIONS DES BORNES
AO2
Emplacement
de l’encoche
de
détrompage
85,8 mm
1+
1+ 11-
2+ 22+
Rv
Rv
1-
1+
2-
2-
2+
Ri
Ri
mA
mA
Mode Tension
N.B. : l’impédance d’entrée ‘Rv’ de
l’appareil relié au module de sorties
analogiques doit être supérieure ou
égale à 2 kΩ pour la plage 10 V.
Isolation fonctionnelle
Cf. annexe A Informations sur la sécurité
pour avoir des explications
Mode Intensité
N.B. : l’impédance d’entrée (ou
impédance de boucle) ‘Ri’ de l’appareil
relié au module de sorties analogiques
doit être inférieure ou égale à 600 Ω
Figure 8-1 : connexions des bornes de sorties analogiques deux voies
8-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
6.
Module de sorties analogiques deux voies
CIRCUITS ÉQUIVALENTS DES SORTIES ANALOGIQUES
1+ ou 2+
> 2 kΩ (sortie 10 V)
> 1 kΩ (sortie 5 V)
Vue interne
1- ou 2-
Figure 8-2 : sortie Tension
1+ ou 2+
< 600 Ω
Vue interne
1- ou 2-
Figure 8-3 : sortie Intensité
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
8-3
Module de sorties analogiques deux voies
7.
Manuel d’installation et de câblage
INDICATION DE L’ETAT
L’état du module est indiqué par trois voyants à LED de la manière suivante :
LED
Couleur
ON
OFF
Vert
Fonctionnement normal
Défaut
Absence d’alimentation ou
Absence de
communications ou
Type de module erroné
LED
Couleur
ON
OFF
1
Ch1
Rouge
Sortie 1 saturée ou
initialisation
Fonctionnement normal
2
Ch2
Rouge
Sortie 2 saturée ou
initialisation
Fonctionnement normal
Clignotement
Clignotement ON
Données de calibration
de Ch1 erronées
Calibration de ch1
Données de calibration
de Ch2 erronées
Calibration de ch2
1
Ch1
Rouge
2
Ch2
*
1
2
AO2
Définitions
Durée
approximative
sur ON
Durée
approximative sur
OFF
Fréquence
approximative de
clignotement
Clignotement
Clignotement
ON
0,5 sec
0,2 sec
0,5 sec
2 sec
1 sec
2 sec
Figure 8-4 : indication de l’état des sorties analogiques deux voies
8-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module de sorties digitales quadruples
Chapitre 9 Module de sorties digitales quadruples
2500M/DO4
1.
DESCRIPTION
Le module de sorties digitales quadruples offre quatre sorties logiques qui sont généralement
utilisées pour la régulation, les alarmes et les événements. Il existe deux variantes :
1. une sortie logique d’une capacité de 10 mA, généralement utilisée pour piloter des blocs
de thyristors ou des contacteurs statiques monophasés.
2. une sortie 24 V d’une capacité de 100 mA, généralement utilisée pour piloter des
solénoïdes, des relais, des commandes de lampes, des moteurs, des ventilateurs ou des
contacteurs statiques triphasés.
Ce module a besoin d’une alimentation externe comprise entre 18 et 30 Volts, qui peut être
reliée à un nombre quelconque de modules de sorties logiques. L’intensité nominale de cette
alimentation dépend du nombre et du type de modules utilisés et de l’intensité absorbée par
les sorties digitales.
Le type 2500P, décrit dans le chapitre 10, est une alimentation qui convient bien à cette
utilisation.
2.
IDENTIFICATION DU MODULE
Le module peut être identifié par des étiquettes situées sur le côté et à l’avant du boîtier.
L’étiquette latérale comprend les détails du code produit et du numéro de série. Il faut
contrôler le code produit par rapport aux détails de codage donnés dans l’annexe B.
3.
CONFIGURATION
La configuration du module de sorties digitales quadruples est mémorisée dans l’IOC. Il est
possible de la définir ou de la modifier à l’aide de la station de configuration avec PC reliée
au port de configuration dans l’IOC. Le ‘manuel iTools’ (référence HA026179) traite de ce
sujet.
On peut configurer les paramètres-types suivants :
mode sortie Tout ou rien ou modulée
limite de sortie haute et basse.
4.
EMPLACEMENT
Le module peut être installé, avec sa plaque à bornes correspondante, sur n’importe quel
emplacement de l’embase autre que l’emplacement gauche réservé à l’IOC.
5.
SPECIFICATION
Etat actif maximum sur ON
Etat actif minimum sur ON (o/f)
Résistance de charge minimale
LOGIQUE (10 mA)
Vs
Vs - 3 V
0Ω
24 V (100 mA)
Vs
Vs - 3 V
120 Ω à Vs = 12 V; 240 Ω à Vs = 24 V
300 Ω à Vs = 30 V
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
9-1
Module de sorties digitales quadruples
6.
Manuel d’installation et de câblage
CONNEXIONS DES BORNES
DO4
Emplacement
de l’encoche de
détrompage
81,8 mm
1
C
2
4
3
C
C
V+ V+ C
C
C
V+ V+
C
C
+
Vers des modules supplémentaires
Tension
d’alimentation
C
1
1
2
C
2
3
C
3
C
4
4
* Alimentation externe
pour les appareils de
l’installation. Consulter
la spécification
technique du module,
dans l’annexe A, pour
voir la puissance
nominale.
Sorties logiques
Figure 9-1 : connexions des bornes du module de sorties digitales quadruples
9-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
7.
Module de sorties digitales quadruples
CIRCUITS EQUIVALENTS DES SORTIES DIGITALES
Les circuits équivalents ci-dessous montrent l'étage de sortie du module de sorties digitales
quadruples pour permettre de déterminer les conditions de charge.
375 mA
V+
1, 2 3
ou 4
Charge du client
Voir la
spécification dans
l’annexe A
Voyant en
face avant
C
Vue interne
C
Figure 9-2 : circuit équivalent à une source d’intensité des sorties digitales quadruples
(logiques)
1A
V+
1, 2, 3
ou 4
Charge du client
Voir la
spécification
dans l’annexe A
Voyant en
face avant
C
Vue interne
C
Figure 9-3 : circuit équivalent à un commutateur de tension des sorties digitales
quadruples (24 V)
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
9-3
Module de sorties digitales quadruples
8.
Manuel d’installation et de câblage
INDICATION DE L’ETAT
L’état du module est indiqué par cinq voyants à LED de la manière suivante :
LED
Couleur
ON
OFF
*
Vert
Fonctionnement
normal
Défaut
Absence d’alimentation ou
Absence de
communications ou
Type de module erroné
*
1
2
3
4
LED
Couleur
ON
OFF
1
Jaune
Sortie digitale 1 ON
Sortie digitale 1 OFF
2
Jaune
Sortie digitale 2 ON
Sortie digitale 2 OFF
3
Jaune
Sortie digitale 3 ON
Sortie digitale 3 OFF
4
Jaune
Sortie digitale 4 ON
Sortie digitale 4 OFF
Remarque 1 : les sorties digitales sont physiquement mesurées aux bornes
des sorties.
La LED de voie représente par conséquent l’état des bornes et pas
nécessairement la commande générée par le module.
DO4
logiques
Remarque 2 : la LED en service s’allume pendant 1 seconde environ, lors
de la réinitialisation du module, à des fins de test.
Figure 9-4 : indication de l’état du module de sorties digitales quadruples²
9-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module d’entrées digitales quadruples
Chapitre 10 Module d’entrées digitales quadruples
2500M/DI4
1.
DESCRIPTION
Le module d’entrées digitales quadruples accepte quatre entrées logiques qui peuvent
provenir soit d’une source de tension soit d’une fermeture de contact.
Pour les entrées source de tension, l’état ON a besoin d’une valeur comprise entre ± 10,8 V et
± 30 V et l’état OFF d’une valeur de ± 5 V.
Pour les entrées fermeture de contact, il faut une alimentation externe comprise entre +18 V et
+30 V à une intensité nominale adaptée à la taille du système (ce module fournit une intensité
transitoire de 100 mA pendant 1 msec au point de commutation). Consulter également la
spécification du module, dans l’annexe A, pour voir l’intensité d’entrée.
On peut utiliser comme bloc d’alimentation 24 V monté sur rail DIN le 2500P/2A5 (intensité
nominale 2,5 A), le 2500P/5A0 (intensité nominale 5 A) ou le 2500P/10A (intensité nominale
10 A), cf. chapitre 13.
2.
IDENTIFICATION DU MODULE
Le module peut être identifié par des étiquettes situées sur le côté et à l’avant du boîtier.
L’étiquette latérale comprend les détails du code produit et du numéro de série. Il faut
contrôler le code produit par rapport aux détails de codage donnés dans l’annexe B.
3.
CONFIGURATION
La configuration du module d’entrées digitales quadruples est mémorisée dans l’IOC. Il est possible
de la définir ou de la modifier à l’aide de la station de configuration avec PC reliée au port de
configuration dans l’IOC. Le ‘manuel iTools’ (référence HA026179) traite de ce sujet.
Un nombre limité de paramètre doit être configuré dans ce module :
suppression du rebond des contacts.
4.
EMPLACEMENT
Le module peut être installé, avec sa plaque à bornes correspondante, sur n’importe quel
emplacement de l’embase autre que l’emplacement gauche réservé à l’IOC.
5.
SPECIFICATION
Interface côté installation
Tension d’alimentation
Résistance d’entrée
Intensité de contact minimale & maximale
Durée d’entrée d’impulsion minimale pour garantir la
reconnaissance
Durée minimale entre impulsions
Entrées Lgc Tension*
4 kΩ
Entrées contacts secs
18 à 30 V
20 msec
8 mA - 16 mA
20 msec
220 msec
220 msec
Remarques :
1 Le module est bipolaire avec la même spécification pour les tensions négatives.
2 Dépasse les exigences d’intensité de mouillage spécifiées dans la norme EN 61131 et
fournit un pulse de courant élevé de courte durée facilitant le mouillage des matériaux de
contact industriels.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
10-1
Module d’entrées digitales quadruples
6.
Manuel d’installation et de câblage
CONNEXIONS DES BORNES
Entrées contacts à
alimentation externe
Entrées logiques tension
DI4
DI4
Emplacement
de l’encoche
de
détrompage
79,8 mm
1
2
3
C
C
C
V+ V+ C
1
+
3
+
C
4
C
* Alimentation
externe pour les
appareils de
l’installation.
Consulter la
spécification
technique du
module, dans
l’annexe A, pour voir
la puissance
nominale.
C
V+ C
Il faut
poser un
- pont à la
place de
la source
C
de
tension
externe
Entrées logiques
2
+
4
+
2
3
C
C
C
4
C
V+ V+ C C
V+ V+ C C
C
+
N.B. :
Des entrées
logiques
- négatives peuvent être
branchées si
C besoin est.
Inverser la
polarité des
connexions
d’entrée
-
1
Source de
tension *
Vers des modules
supplémentaires
d’entrées logiques
1
C
2
C
3
C
4
C
Entrées contacts
Figure 10-1 : connexions des bornes du module d’entrées digitales quadruples
10-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
7.
Module d’entrées digitales quadruples
CIRCUITS EQUIVALENTS DES ENTRÉES DIGITALES
Les circuits équivalents ci-dessous montrent l’entrée du module d’entrées digitales quadruples
pour permettre de déterminer les conditions de la source.
V+
4 kΩ
1, 2, 3
ou 4
C
C
Vue interne
Figure 10-2 : circuit équivalent pour entrées digitales quadruples source de tension
V+
2 kΩ
1, 2, 3
ou 4
C
C
Vue interne
Figure 10-3 : circuit équivalent pour entrées digitales quadruples fermeture de contact
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
10-3
Module d’entrées digitales quadruples
8.
Manuel d’installation et de câblage
INDICATION DE L’ETAT
L’état du module est indiqué par cinq voyants à LED de la manière suivante :
LED
Couleur
ON
OFF
Vert
Fonctionnement
normal
Défaut
Absence d’alimentation ou
Absence de
communications ou
Type de module erroné
*
1
2
3
4
LED
Couleur
ON
OFF
1
Jaune
Entrée digitale 1 ON
Entrée digitale 1
OFF
2
Jaune
Entrée digitale 2 ON
Entrée digitale 2
OFF
3
Jaune
Entrée digitale 3 ON
Entrée digitale 3
OFF
4
Jaune
Entrée digitale 4 ON
Entrée digitale 4
OFF
DI4
Figure 10-4 : indication de l’état du module d’entrées digitales
Remarque :
lors de la réinitialisation du module, toutes les LED s’allument pendant 1 seconde à des fins
de test.
10-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module d’entrées digitales octales
Chapitre 11 Module d’entrées digitales octales
2500M/DI8
1.
DESCRIPTION
Le module d’entrées digitales octales accepte huit entrées digitales qui peuvent provenir
d’une source de tension (DI8LOGIQUE) ou de la fermeture de contacts (DI8CONTACT). Les deux
versions sont des options montées en usine qui ne peuvent pas être transformées sur site.
Pour l’option DI8LOGIC, (entrées source de tension), l’état ON a besoin d’une valeur comprise
entre +10,8 V et + 30 V et l’état OFF d’une valeur comprise entre -3 V et +5 V.
Pour l’option DI8CONTACT (entrée fermeture de contacts), une alimentation interne fournit une
tension de mouillage en circuit ouvert d’au moins 9 V. L’entrée est sur ON si la résistance des
contacts est inférieure à 100 Ohms et sur OFF si elle est supérieure à 10 kOhms.
Les entrées pour les deux options sont disposées sous forme de 4 paires de 2 entrées, chaque
paire ayant une borne commune et une isolation élémentaire (50 V maximum) par rapport aux
autres paires d’entrées.
2.
IDENTIFICATION DU MODULE
Le module peut être identifié par des étiquettes situées sur le côté et à l’avant du boîtier.
L’étiquette latérale comprend les détails du code produit et du numéro de série. Il faut
contrôler le code produit par rapport aux détails de codage donnés dans l’annexe B.
3.
CONFIGURATION
La configuration du module d’entrées digitales octales est mémorisée dans l’IOC. Il est possible de
la définir ou de la modifier à l’aide de la station de configuration avec PC reliée au port de
configuration dans l’IOC. Le ‘manuel iTools’ (référence HA026179) traite de ce sujet.
Un nombre limité de paramètre doit être configuré dans ce module, par exemple :
• suppression du rebond des contacts.
4.
EMPLACEMENT
Le module peut être installé, avec sa plaque à bornes correspondante, sur n’importe quel
emplacement de l’embase autre que l’emplacement gauche réservé à l’IOC.
5.
SPECIFICATION
Interface côté installation
Etat actif maxi. continu
Résistance d’entrée
Intensité de contact minimale & maximale
Durée d’entrée d’impulsion minimale pour garantir la
reconnaissance
Durée minimale entre impulsions
Source de tension *
30 V
5 kΩ
Fermeture des
contacts
Court-circuit
20 msec
2,5 mA - 5 mA
20 msec
220 msec
220 msec
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
11-1
Module d’entrées digitales octales
6.
Manuel d’installation et de câblage
CONNEXIONS DES BORNES
Entrées source de tension
Entrées contacts
DI8
DI8
Emplacement
de l’encoche
de
détrompage
79,8mm
1
3
5
7
1
1C2 3C4 5C6 7C8
2
1
6
4
1C2
3
5
7
1C2 3C4 5C6 7C8
2
8
2
4
6
8
1
1C2
2
+
- -
+
3
3C4
4
Isolation
élémentaire 50 V
3
3C4
4
+
5
- 5C7
+
6
Isolation
élémentaire 50 V
5
5C6
6
Isolation
élémentaire 50 V
7
7C8
8
+
- -
+
7
7C8
8
+
- +
Entrées logiques
Entrées contacts
Figure 11-1 : connexions des bornes du module d’entrées digitales octales
11-2
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
7.
Module d’entrées digitales octales
CIRCUITS EQUIVALENTS DES ENTRÉES DIGITALES
Les circuits équivalents ci-dessous montrent l’entrée du module d’entrées digitales octales
pour permettre de déterminer les conditions de la source.
1C2, 3C4, 5C7
ou 7C8
1, 3, 5
ou 7
3K6 Ω
2, 4, 6
ou 8
12 V
3K6 Ω
Vue interne
Figure 11-2 : circuit équivalent de la fermeture des contacts des entrées digitales octales
1C2, 3C4, 5C7
ou 7C8
1, 3, 5
ou 7
2, 4, 6
ou 8
5 kΩ
5 kΩ
Vue interne
Figure 11-3 : circuit équivalent de la source de tension des entrées digitales octales
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
11-3
Module d’entrées digitales octales
8.
Manuel d’installation et de câblage
INDICATION DE L’ÉTAT
L’état du module est indiqué par neuf voyants à LED de la manière suivante :
LED
Couleur
ON
Vert
Fonctionnement
normal
OFF
Défaut
Absence d’alimentation ou
*
Absence de
communications ou
1
Type de module pas
reconnu ou *
3
Type de module erroné
2
4
5
6
7
LED
Couleur
ON
OFF
1
Yellow
Entrée digitale 1 ON
Entrée digitale 1 OFF
2
Yellow
Entrée digitale 2 ON
Entrée digitale 2 OFF
3
Yellow
Entrée digitale 3 ON
Entrée digitale 3 OFF
4
Yellow
Entrée digitale 4 ON
Entrée digitale 4 OFF
5
Yellow
Entrée digitale 5 ON
Entrée digitale 5 OFF
6
Yellow
Entrée digitale 6 ON
Entrée digitale 6 OFF
7
Yellow
Entrée digitale 7 ON
Entrée digitale 7 OFF
8
Yellow
Entrée digitale 8 ON
Entrée digitale 8 OFF
8
DI8
LOGIQUE
Remarque :
lors de la réinitialisation du module, toutes les LED s’allument pendant 1 seconde à des fins
de test.
* Les versions du logiciel IOC antérieures à la version 2.10 ne reconnaissent pas les modules
DI 8.
Figure 11-4 : indication de l’état du module d’entrées digitales octales
11-4
Unité de régulation et d’acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module relais
Chapitre 12 Module relais 2500M/RLY4
1.
DESCRIPTION
Le module relais offre quatre sorties relais, un relais avec contacts inverseurs et trois avec
contacts normalement ouverts.
Il existe trois modes de fonctionnement :
1. Tout ou rien : pour les alarmes et les événements, commandant généralement les voyants
et les électrovannes
2. Sorties modulées : pour la régulation, généralement pour la commande des contacteurs
3. Position de vannes : sorties ouverture/fermeture
1.1.
Circuits RC
Chaque relais est équipé d’un circuit RC (22 nF + 100 Ω) relié aux contacts. Ces circuits RC
servent à prolonger la durée de vie des contacts et à supprimer les interférences, en particulier
lors de la commutation de charges inductives comme les contacteurs mécaniques et les
électrovannes.
Les circuits RC débitent une faible intensité, généralement 1,0 mA à 110 V 60 Hz et 1,7 mA à
240 V 50 Hz, ce qui peut suffire pour maintenir les charges de forte impédance comme, par
exemple, celles de certaines bobines de relais. S’il est nécessaire de retirer un ou plusieurs
circuits RC, se reporter à l’annexe C pour voir la marche à suivre.
ATTENTION
Lorsqu’on utilise un contact de relais dans un circuit d’alarme, il faut veiller à ce que
l’intensité parcourant le circuit RC lorsque le contact de relais est ouvert ne maintienne pas
les charges électriques de faible puissance et perturbe ainsi le fonctionnement sécurisé du
circuit d’alarme.
2.
IDENTIFICATION DU MODULE
Le module peut être identifié par des étiquettes situées sur le côté et à l’avant du boîtier.
L’étiquette latérale comprend les détails du code produit et du numéro de série. Il faut
contrôler le code produit par rapport aux détails de codage donnés dans l’annexe B.
L’étiquette latérale contient également une zone pour noter le retrait d’un circuit RC.
3.
CONFIGURATION
La configuration du module relais est mémorisée dans l’IOC. Il est possible de la définir ou
de la modifier à l’aide de la station de configuration avec PC reliée au port de configuration
dans l’IOC. Le ‘manuel iTools’ (référence HA026179) traite de ce sujet.
Paramètres-types qui peuvent être configurés :
• mode Tout ou rien, mode Sorties modulées, mode Position de vanne
(ouverture/fermeture)
• temps d’impulsion minimal pour les sorties modulées
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
12-1
Module relais
4.
Manuel d’installation et de câblage
EMPLACEMENT
Le module peut être installé, avec son bornier correspondant, sur n’importe quel emplacement
de l’embase autre que l’emplacement gauche réservé à l’IOC.
5.
CONNEXIONS DES BORNES
Etiquette de l’adresse
RLY4
H/W
Conf
Optn
N° de série
Référence client
Texte de l’étiquette
Spécial
Module
Emplacement
Emplacement
de l’encoche
de
détrompage
73,8 mm
Plan et valeurs
nominales du circuit
des bornes
Zone pour noter les
circuits RC qui ont été
déposés
Etiquette sur le côté du module relais comportant
une zone pour noter les circuits RC qui ont été
déposés
B1 B2
B3 B4
A1 A2 A3
A4
C4
A1 B1
A2 B2
Les fusibles fournis pour les modules relais sont
des fusibles 2 A (type T) 20 mm selon EN 60127.
Isolation fonctionnelle
Cf. annexe A Informations sur la
sécurité pour avoir des
explications
A3 B3
B4 A4 C4
Relais représentés à
l’état relâché
(hors tension par
exemple)
Figure 12-1 : connexions des bornes du module relais
12-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Module relais
CARACTERISTIQUES NOMINALES DES RELAIS
Contact
Tension commutée
maximale
Tension commutée
minimale
Intensité commutée
maximale
Intensité commutée
minimale
6.
Sorties 1 - 3
Normalement ouvert, fermé lorsque le
relais est excité
264 V AC rms, 120 V DC, résistive
Sortie 4
Inversion
12 V DC, résistive
12 V DC
2 A AC rms, résistive
2 A AC rms
100 mA AC rms ou DC, résistive
100 mA AC rms ou DC
264 V AC rms 120 V DC
INDICATION DE L’ETAT
L’état du module est indiqué par cinq LED de la manière suivante :
LED
Couleur
ON
OFF
*
Vert
Fonctionnement
normal
Défaut
Absence
d’alimentation ou
Absence de
communications ou
Type de module
erroné
1
2
3
4
LED
Couleur
ON
OFF
1
Jaune
Sortie relais 1 ON *
Sortie relais 1 OFF
2
Jaune
Sortie relais 2 ON *
Sortie relais 2 OFF
3
Jaune
Sortie relais 3 ON *
Sortie relais 3 OFF
4
Jaune
Sortie relais 4 ON !
Sortie relais 4 OFF
* Contacts fermés
! Contacts inverseurs
ON = relais activé
OFF = relais désactivé
Remarque : lors de la réinitialisation du module, toutes les LED
s’allument pendant une seconde à des fins de test.
RLY4
Figure 12-2 : indication de l’état du module relais
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
12-3
Manuel d'installation et de câblage
Alimentation 24 V
Chapitre 13 - Alimentation 24 V du 2500P
1.
Description
Le 2500P est un bloc d'alimentation stabilisée entièrement protégé qui fournit du 24 V
continu au régulateur sur rail DIN 2500 à partir d'une alimentation secteur 115 ou 230V
alternatif, 47 - 63 Hz. La puissance maximale d’une unité de régulation et d’acquisition sur
rail DIN modèle 2500 est 90 W . La puissance de l'alimentation dépend aussi de la puissance
nominale des modules utilisés. On peut la calculer à partir des puissances absorbées par les
modules qui figurent dans la spécification technique (annexe A).
On peut également utiliser l’alimentation 2500P pour alimenter des appareils externes de
l’installation si besoin est. Pour calculer la puissance nominale nécessaire, consulter la
spécification technique (annexe A).
L’alimentation 2500P est conçue pour se monter directement sur un rail DIN à proximité ou
non de l’embase 2500.
Il existe trois versions :
1. 2500P/2A5
caractéristiques nominales 24 V, 2,5 A, 60 W, entrée 70 VA.
2. 2500P/5A0
caractéristiques nominales 5,0 A, 120 W, entrée 140 VA
3. 2500P/10A
caractéristiques nominales 10 A, 240 W, entrée 275 VA
Il est possible de câbler des blocs d'alimentation supplémentaires en parallèlle si l'on a besoin
d'intensités supérieures à celle disponible avec un bloc d'alimentation unique ou pour assurer
une redondance de l'alimentation.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
13-1
Alimentation 24 V
2.
Manuel d'installation et de câblage
Spécification
Tension d'entrée nominale
Plage
Fréquence
Intensité d'entrée nominale
Intensité d'appel
Tension de sortie nominale
Ondulation (pointes comprises)
Intensité de sortie nominale
Régulation de la tension
Fonctionnement en parallèle
Voyant de la face avant
Contact de relais
2.1
2500P 2A5
2500P 5A0
2500P 10A
110-120/220-240V alternatif (sélection à l'aide du commutateur en face avant),
47-63Hz
85-132 VAC/176-264 VAC
Lorsque le commutateur est sur la position 230V, le bloc d'alimentation
fonctionne à des charges faibles et modérées à n'importe quelle tension
d'entrée comprise entre 95 et 275 Vac. Cf. intensité de sortie
47 à 63 Hz
<1,3 A (interrupteur sur
< 2,6 A (interrupteur sur
la position 115 V)
la position 115 V)
<0,7 A (interrupteur sur
< 1,4 A (interrupteur sur
la position 230 V)
la position 230 V)
< 25 A
< 15 A
<30 A
Fusible d'entrée recommandé - 10 A, type B ‘coupecircuit’
24 V dc + 0,5 %
< 30 mV, pointes comprises
2,5 A (60 W)
5 A (120 W)
10 A (240 W)
Précision supérieure à 1 % de la tension de sortie
oui
LED verte qui s'éteint lorsque la tension de sortie <12 V
1 A à 28 Vdc
Dimensions et masse
Code
2500P 2A5
2500P 5A0
2500P 10A
Largeur mm
50
65
122
Profondeur mm
103
103
103
Hauteur mm
125
125
125
Masse g
460
620
1100
Dégagement
pour la ventilation
parties supérieures et inférieures 25 mm
à droite (vue de devant) 10 mm (modèle 2,5 A), 15 mm (modèles 5 & 10 A)
W
D
Les connecteurs
supérieurs et
inférieurs peuvent être H
débranchés de
l'alimentation
électrique
Figure 13-1 : vue générale du bloc d'alimentation 2500P
13-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d'installation et de câblage
3.
Alimentation 24 V
Montage du bloc d'alimentation
1)
Incliner légèrement le bloc vers
l'arrière
2)
Le placer sur le rail DIN
3)
Appuyer vers le bas jusqu'à
arriver en butée
4)
Pousser sur le bord inférieur avant
pour le bloquer
Figure 13-2 : montage du bloc d'alimentation 2500P
4.
Dépose du bloc d'alimentation du rail DIN
Enfoncer le bouton vers le bas (pour
déverrouiller le bloc) et retirer le bloc
du rail DIN
Figure 13-3 : dépose du bloc d'alimentation 2500P
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
13-3
Alimentation 24 V
5.
Manuel d'installation et de câblage
Branchements
Relais d'alarme.
Contacts fermés en
fonctionnement
normal
Sortie
24V
+ RLY
Vue de face
2500P/10A
Vue de face
2500P/2,5 A
et
2500P/5A0
115 Vac
230 Vac
Sélection de
la tension de
ligne
115 Vac
230 Vac
RLY
N L
N L
Neutre
Sélection de la tension de
ligne
+ -
Relais
Sortie 24 V d'alarme.
Contacts
fermés en
Connecteurs débrochables.
fonctionnement
normal
Attention ! Isoler l'alimentation électrique avant
Ligne
Terre
Neutre
Ligne
Terre
de procéder au débranchement
Remarque :
il ne faut pas relier les branchements 24 V du bloc d’alimentation à la terre afin d’éviter une
polarisation à un niveau élevé des communications. (Une résistance 10 kΩ est branchée entre
les communications RJ45 et la terre et offre un chemin de décharge de l’électricité statique).
Figure 13-4 : branchements du bloc d'alimentation 2500P
13-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d'installation et de câblage
6.
Alimentation 24 V
Indication de l'état
LED
Couleur
ON
OFF
1
Vert
Fonctionnement
normal
Tension de
sortie < 12 V
+ -
RLY
Figure 13-5 : indication de l'état du bloc d'alimentation 2500P
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
13-5
Manuel d’installation et de câblage
Exemples et recommandations
Chapitre 14 Exemples et recommandations
Ce chapitre donne des informations d’ordre général, avec un schéma de câblage type, et doit
être lu en même temps que le chapitre INFORMATIONS SUR LA SECURITE ET LA
COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE (annexe A).
ATTENTION !
Vérifier que le régulateur est correctement configuré pour l’application à laquelle il est
destiné : en effet, une configuration incorrecte pourrait entraîner des perturbations pour le
procédé régulé ou des blessures corporelles. Le régulateur peut avoir été configuré à la
commande ou peut nécessiter une configuration maintenant.
Compte tenu des règles de sécurité concernant les personnes et les biens, et de la valeur des
équipements régulés par nos matériels, et la valeur des produits fabriqués, traités ou
transformés par le procédé, nous recommandons l'utilisation DE MATERIELS DE
SECURITE INDEPENDANTS ET QUI DEVRONT ETRE CONTROLES
REGULIEREMENT ; à cet effet EUROTHERM AUTOMATION peut fournir divers types de
détecteurs d'alarmes.
1.
ALIMENTATION ELECTRIQUE
Le régulateur 2500 sur rail DIN est alimenté en 24 V dc. Le 2500P décrit dans le chapitre 13
convient bien mais l’utilisateur peut utiliser une alimentation existante dont la spécification
est identique.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
14-1
Exemples et recommandations
2.
Manuel d’installation et de câblage
SECTION DES FILS
Tous les branchements électriques sont réalisés sur les bornes à vis du bornier qui acceptent
des fils de section 0,5 à 1,5 mm2. Il faut serrer les vis des bornes à un couple de 0,4 Nm.
Les branchements sur la barre de mise à la terre doivent être effectués avec des plots de
contact appropriés serrés à un couple d’1,2 Nm, avec la vis et la rondelle fournies.
Il n'est pas prévu de serre-câbles ou de fixation de câbles multiconducteur, il faut donc veiller
à amarrer correctement les cables à leurs entrées en armoire.
14-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
3.
Exemples et recommandations
EXEMPLE DE SCHEMA DE CABLAGE
Cet exemple est prévu pour deux zones de régulation : l’une avec programmation de la
température utilisant une sonde à thermocouple, la deuxième avec l’humidité utilisant une
l’entrée mV. On a de plus une indication des alarmes, un relais d’événements et des boutonspoussoirs externes.
AI2
IOC
P+
P+ P- P-
1+ 1-
2+
DO4
2-
V+
C
C
C
C
C
C
1
2
3
4
V+
Capteur
d’humidité
+ -
Fusible de thyristor
Thermocouple
Alimentation
24 V dc
L
Contacteur
statique
par exemple
TE10
N
Chauffage
Alimentation du
chauffage
Relais fin
de
programme
N L
N
Fusible de
l’alimentation
Electrovanne pour
l’humidité
Voyant
d’alarme
L
Alimentation
externe
Fusibles lampe
& relais
Barre de
mise à la
terre
Bloc
d’alimentation
des appareils
C4
Boutonspoussoirs
A1 A2
A3
A4 B1 B2 B3 B4
V+ V+
C
C
RLY4
C
C
C C
1
2
3
4
DI4
Figure 14-1 : exemple de schéma de câblage
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
14-3
Exemples et recommandations
4.
Manuel d’installation et de câblage
PROTECTION CONTRE LA SURCHAUFFE
PRECAUTIONS STANDARD A PRENDRE POUR UTILISER LES REGULATEURS
DE TEMPERATURE
Lors de la conception d’un système de régulation, il est essentiel de réfléchir à ce qui se
passerait en cas de dysfonctionnement d’un élément du système.
Dans une application de régulation de la température, par exemple, le fait que le système de
chauffage reste allumé en permanence constitue un danger.
Cette situation peut se produire si :
1. le thermocouple ou la sonde se ‘détache’ de la source de température, c’est-à-dire si le
thermocouple ou la sonde ne mesure plus la température réelle du système
2. le thermocouple ou son câblage se trouve en court-circuit
3. un élément du régulateur a une défaillance qui laisse la puissance de sortie activée
4. une défaillance de microprocesseur ou de logiciel dans un système
5. une défaillance de vanne (mouvement ou liaison)
6. une défaillance de contacteur (statique ou autre) qui entraîne l’envoi de la puissance
maximale au système de chauffage
7. la consigne déportée vers le régulateur est défectueuse
8. du personnel qui n’y est pas autorisé utilise le système, par exemple
a) régulateur laissé en manuel avec la puissance de sortie élevée activée
b) consigne fixée trop haut
9. l’entretien des pièces d’usure n’est pas assuré
………..et de nombreuses autres situations imprévues
Si le fonctionnement permanent du chauffage risque de provoquer des dégâts, que ce
soit à l’installation proprement dite ou à son contenu, il faut prévoir un dispositif de
protection INDEPENDANT. A CET EFFET EUROTHERM AUTOMATION PEUT
FOURNIR DES UNITES D'ALARMES.
14-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Exemples et recommandations
La meilleure forme de protection est un dispositif de surveillance totalement indépendant.
C’est une alarme séparée de surchauffe munie de son propre thermocouple ou de sa propre
sonde et qui, en cas d’alarme, sectionne le contacteur principal ou ferme une vanne
indépendante pour garantir la sécurité de l’installation.
Le circuit ci-dessous donne un exemple de dispositif de surveillance de surchauffe dans une
installation de fours.
Sectionneur
principal
Contacteur
principal/
contacteur
statique/relais ou
autre actionneur
Contacteur
indépendant
Alimentation
Chauffages
Four
Régulateur
de
température
Dispositif de
surveillance
Thermocouple Thermocouple
de régulateur de indépendant de
température
surchauffe
Figure 14-2 : protection contre la surchauffe
L’unité d’indication et d’alarme Eurotherm de type 2132i ou 2116i est un dispositif de
surveillance approprié.
N.B. : un relais d’alarme installé dans le régulateur de température ne constitue pas une
protection suffisante pour toutes les situations.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
14-5
Manuel d’installation et de câblage
Informations relatives à la sécurité
Annexe A INFORMATIONS RELATIVES A LA
SECURITE ET A LA COMPATIBILITE
ELECTROMAGNETIQUE
Nous vous invitons à lire ce chapitre avant d’installer le matériel
Ce régulateur est fabriqué au Royaume Uni par Eurotherm Ld.
Ce matériel est destiné aux applications industrielles de régulation de la température et de
procédés car il répond aux exigences des directives européennes en matière de sécurité et de
compatibilité électromagnétique. Son utilisation dans d’autres applications ou le non-respect
des instructions d’installation de ce manuel peut remettre en cause la sécurité ou la protection
contre les perturbations électromagnétiques assurée par le matériel. Il incombe à l’installateur
de garantir la sécurité et la compatibilité électromagnétique de chaque installation.
SECURITE
Ce matériel est conforme avec la directive européenne en matière de basse tension
73/23/EEC, modifiée par la directive 93/68/EEC, car il répond à la norme de sécurité EN
61010.
COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE
Ce matériel est conforme aux exigences de protection de la directive européenne relative à la
compatibilité électromagnétique 89/336/EEC, modifiée par la directive 93/68/EEC, grâce à
l’application d’un dossier de construction technique.
Cet appareil répond aux exigences générales d’environnement industriel décrit dans les
normes EN 50081-2 et EN 50082-2. Pour plus d’informations sur la conformité du produit,
consulter le dossier de construction technique.
MAINTENANCE ET REPARATION
Ce matériel ne comporte aucune pièce sur laquelle l’utilisateur peut intervenir. Prendre
contact avec l’agent Eurotherm Automation le plus proche pour toute réparation.
Certains borniers de modules peuvent contenir des fusibles qui doivent être remplacés par des
fusibles du type qui convient (type T, intensité nominale 2 A, conformes à la norme
EN60127).
Précautions contre les décharges électrostatiques
Lorsqu’on retire un module de l’embase, les composants électroniques non protégés peuvent
être endommagés par des décharges électrostatiques dues à la personne qui manipule le
matériel. Pour éviter ce phénomène, lors de l’utilisation du module débranché, il faut se relier
à la terre.
Dans le cas d’un retrait d’une carte de circuits imprimés de son manchon, par exemple pour
retirer les circuits RC du module relais, prendre les précautions antistatiques qui s’imposent.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
A-1
Informations relatives à la sécurité
Manuel d’installation et de câblage
Nettoyage
Ne pas nettoyer les étiquettes avec de l’eau ou des produits à base d’eau car elles
deviendraient illisibles. Utiliser de l’alcool isopropylique à cette fin. Utiliser une solution
savonneuse douce pour nettoyer les autres surfaces extérieures du produit.
EXIGENCES DE SECURITE DE L’INSTALLATION
Symboles de sécurité
Les différents symboles utilisés sur l’appareil ont la signification suivante :
!
Attention (consulter les
documents d’accompagnement
Terre fonctionnelle
(masse)
Terre
Personnel
L’installation doit uniquement être effectuée par du personnel qualifié.
Protection des parties sous tension
Pour empêcher tout contact entre les mains ou l’outillage métallique et les parties qui peuvent
être sous tension, il faut installer le matériel dans un boîtier.
Bornier vide
Les embases sont prévues pour contenir 4, 8 ou 16 modules. Si une embase contient des
logements vides, un bornier vide (référence 026373) est fourni avec le système. Il est
important qu’il soit monté à l’emplacement situé immédiatement à droite du dernier module,
pour préserver l’indice de protection IP20. Cf. chapitre 3 ‘Borniers’ pour voir les détails de
l’installation.
Attention : sondes sous tension
Le régulateur est conçu pour fonctionner avec la sonde de température reliée directement à un
élément chauffant électrique. Toutefois, il faut prendre les précautions nécessaires pour que le
personnel chargé de la maintenance ne touche pas les branchements sur ces entrées
lorsqu’elles sont sous tension. Avec une sonde sous tension, l’ensemble des câbles,
connecteurs et interrupteurs de liaison de la sonde doivent posséder les caractéristiques
nominales du secteur.
A-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Informations relatives à la sécurité
Câblage
Il est important de brancher le matériel conformément aux caractéristiques de câblage
indiquées dans ce manuel. Il faut prendre tout particulièrement soin de ne pas relier
l’alimentation alternative à l’entrée capteur basse tension et aux autres entrées et sorties bas
niveau. Utiliser exclusivement des conducteurs en cuivre pour les connexions (sauf pour les
entrées thermocouple) et veiller à ce que le câblage des installations soit conforme à
l’ensemble des réglementations locales applicables au câblage. Par exemple, au Royaume
Uni, utiliser la dernière version des réglementations IEE portant sur le câblage (BS7671) ; aux
Etats-Unis, utiliser les méthodes de câblage NEC classe 1.
Isolation
L’installation doit être équipée d’un sectionneur de courant qui doit être situé à proximité
immédiate du matériel, à portée de l’utilisateur et repéré comme sectionneur de l’appareil.
Courants de fuite à la terre
Le filtrage RFI peut occasionner un courant de fuite à la terre maximal de 3,5 mA, ce qui peut
avoir des répercussions sur la conception d’une installation de matériels multiples protégés
par des coupe-circuit de type Residual Current Device (RCD, appareil à courant résiduel) ou
Ground Fault Detector (GFD, détecteur de défaut de terre).
Protection contre les courants de surcharge
Pour protéger le câblage des modules, il est conseillé d’installer sur l’alimentation en courant
continu du système un fusible ou un coupe-circuit dont les caractéristiques répondent à la
spécification technique. Le 2500 possède un fusible sur la plaque à bornes de l’IOC destiné à
protéger l’alimentation contre un défaut du 2500.
Tension nominale
La tension maximale appliquée entre les bornes suivantes ne doit pas être supérieure à
264 Vac :
•
sortie relais sur les branchements logique, dc ou capteur ;
•
branchement à la terre.
Il ne faut pas câbler le matériel avec une alimentation triphasée avec branchement étoile non
relié à la terre. En cas de défaut, cette alimentation pourrait dépasser 264 V alternatif par
rapport à la terre et le produit ne serait pas sûr.
Les surtensions transitoires sur l’alimentation et entre l’alimentation et la terre ne doivent pas
dépasser 2,5 kV. Si l’on prévoit ou mesure des surtensions transitoires supérieures,
l’installation doit comporter un limiteur de surtensions transitoires.
Ces appareils possèdent des tubes à décharge gazeuse et des MOV qui limitent et régulent les
surtensions transitoires de la ligne d’alimentation dues aux coups de foudre ou aux
commutations de charges inductives. Il existe des dispositifs pour différentes caractéristiques
d’énergie, qu’il faut choisir en fonction des conditions de l’installation.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
A-3
Informations relatives à la sécurité
Manuel d’installation et de câblage
Pollution conductrice
Il faut éliminer toute pollution conductrice de l’armoire où est monté le matériel. La poussière
de carbone, par exemple, est une pollution conductrice. Pour garantir une atmosphère correcte
dans les conditions de pollution conductrice, monter un filtre sur l’admission d’air de
l’armoire. S’il y a des risques de condensation, par exemple à basse température, placer un
thermostat pour réguler la température dans l’armoire.
Protection contre la surchauffe
Lors de la conception d’un système de régulation, il est capital de réfléchir à ce qui se
produirait en cas de défaillance d’une partie du système. Dans les applications de thermorégulation, le danger essentiel est constitué par le fait que le chauffage fonctionnerait en
permanence. En plus de l’endommagement du produit, cela pourrait endommager les
machines ou même provoquer un incendie.
Les raisons pour lesquelles le chauffage fonctionnerait en permanence sont :
•
un découplage entre la sonde de température et le procédé ;
•
un court-circuit du câblage du thermocouple ;
•
un défaut du régulateur dont la sortie de chauffage fonctionnerait en permanence ;
•
une vanne ou un contacteur externe restant en position chauffage ;
•
la consigne du régulateur trop élevée.
En cas de risque d’endommagement ou de blessure, il est conseillé d’installer un dispositif de
protection indépendant contre la surchauffe, avec une sonde de température
indépendante qui isole le circuit de chauffage.
N.B. : les relais d’alarme du régulateur n’assurent pas une protection dans toutes les situations
de défaut.
Mise à la masse du blindage de la sonde de température
Dans certaines installations, il est courant de remplacer la sonde de température pendant que
le régulateur est sous tension. Dans ces conditions, à titre de protection supplémentaire contre
l’électrocution, nous recommandons de mettre le blindage de la sonde de température à la
masse. Ne pas effectuer la mise à la masse sur le châssis de la machine.
EXIGENCES RELATIVES A LA COMPATIBILITE
ELECTROMAGNETIQUE DE L’INSTALLATION
Afin de garantir la conformité à la directive européenne relative à la compatibilité
électromagnétique, il faut prendre les précautions suivantes pour l’installation :
•
Pour les indications générales, consulter le guide d’installation CEM HA174705FRA
d’Eurotherm Automation.
•
Dans les cas d’utilisation de sorties relais, il peut être nécessaire d’installer un filtre
capable de supprimer les émissions. Les caractéristiques du filtre dépendent du type de
charge. Pour les applications types, nous recommandons les filtres Schaffner FN321 ou
FN612.
A-4
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Informations relatives à la sécurité
Câblage
Afin de minimiser l’effet des bruits électriques, le câblage des sorties logiques basse tension,
en particulier l’entrée capteur, doit passer loin des câbles électriques à courants forts. Lorsque
cela est impossible, il faut utiliser des câbles blindés dont le blindage est relié à la terre aux
deux extrémités.
Isolation fonctionnelle
Définition : isolation entre éléments conducteurs qui est uniquement nécessaire au bon
fonctionnement du matériel. N’assure pas nécessairement une protection contre
l’électrocution.
Isolation renforcée
Définition : isolation entre éléments conducteurs qui assure une protection contre
l’électrocution.
PROTECTION SUPPLEMENTAIRE EN MATIERE DE
COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE SUR L’IOC PROFIBUS
Dans les environnements susceptibles d’être très bruyants, il est conseillé d’installer un collier
en ferrite autour du câble Profibus, ce qui augmente l’insensibilité au bruit en la faisant passer
de 2 kV à 3,7 kV.
On peut utiliser comme collier en ferrite un collier Richo de type MSFC -5T.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
A-5
Informations relatives à la sécurité
Manuel d’installation et de câblage
SPECIFICATION TECHNIQUE
Régulateur d’E/S 2500C * - deux blocs de régulation PID
disponibles
Alimentation d’entrée
Puissance absorbée
Modes de régulation
Algorithmes de
refroidissement
Réglage
Nombre de jeux PID
Régulation auto/manuelle
Rampe sur la consigne
18,0 (1) à 28,8 V
Modbus - 2 W maxi en Profibus.
tout ou rien, simple, PID, PID en cascade, régulation de vanne
motorisée avec ou sans potentiomètre de feedback
linéaire, eau, ventilateur, huile
auto-réglant
deux
transfert progressif ou sortie forcée en manuel
rampe en unités par sec, par min ou par heure
Note 1 : 18 V est la limite basse absolue. L’utilisation d’alimentation pouvant présenter des
chutes intempestives en-dessous de cette limite peut engendrer des dysfonctionnements non
prévisibles ou des fonctionnements hors spécification.
Module d’entrées analogiques doubles 2500M/AI2 * (isolation
entre voies)
Puissance absorbée
Plage bas niveau
Plage haut niveau
Fréquence d’échantillonnage
Résolution
Linéarité
Précision de la calibration
Calibration utilisateur
Filtrage des entrées
Types de thermocouples
Compensation de
soudure froide
Entrée Pt100 2 ou 3 fils
Entrée potentiomètre
Fonctions des entrées
analogiques
Isolation entre voies
Isolation avec le système
2 W maxi.
-100 mV à + 100 mV
-20 mA à +20 mA ou -10 Vdc à +10 Vdc
9 Hz
< 2 µV pour les entrées bas niveau
< 0,2 mV pour les entrées haut niveau
supérieure à 0,2OC
+ 1OC ou +0,2% de la mesure (plus grande de ces deux valeurs)
possibilité d’appliquer des offsets bas et haut
OFF à 999,9 secondes
tous les types courants
en mode automatique, rejection aux variations de température
ambiante > 30 pour 1 OU référence externe 0OC, 45OC, 50OC
intensité : 0,3 mA. Maxi. 220 Ω dans chaque fil sans erreur
100 à 5 kΩ
sélectionnables avec ‘câblage utilisateur’
renforcée, 264 Vac maxi. entre les voies de thermocouple.
fonctionnelle, 264 Vac maxi. entre les voies PRT, Volts et mA
renforcée, 264 Vac maxi.
* Le module est compatible avec la norme IEC 1131.
A-6
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Informations relatives à la sécurité
Module d’entrées analogiques triples 2500M/AI3 *
Puissance absorbée
1,7 W nominal (aucune alimentation utilisée)
3,8 W nominal (toutes les alimentations utilisées)
Plage haut niveau
-20 mA à +20 mA
Fréquence d’échantillonnage 9 Hz
Résolution
18 bits
Linéarité
supérieure à 10 µA
Précision de la calibration
+0,2% de la mesure
Calibration utilisateur
possibilité d’appliquer des offsets bas et haut
Résistance des entrées
100 Ohms maxi., intensité maxi. 50 mA
Alimentation des voies
25 V maxi., 50 mA maxi. avec limite d’intensité > 25 mA
Isolation entre voies
fonctionnelle, 50 Vac maxi.
Isolation avec le système
renforcée, 264 Vac maxi.
Module d’entrées digitales quadruples 2500M/DI4 *
Alimentation d’entrée
Puissance absorbée
Tension d'alimentation des
entrées contacts secs
Puissance nominale côté installation
Entrées fermeture des contacts
Entrées logiques
Fonctions des entrées digitales
Isolation entre voies
Isolation avec le système
18,0 à 28,8 V
450 mW maxi.
18 à 30 Vdc
1,2 W maxi.
Etat On :
résistance d’entrée < 100 Ω
Etat Off :
résistance d’entrée > 10 kΩ
Intensité de mouillage : > 8 mA
Etat Off :
-5 à 5Vdc, < -1,5 mA (absorption
de courant)
Etat On :
+ 10,8 à 30 V dc,< 2,5 mA
(impédance d’entrée : 4 kΩ environ)
sélectionnables avec ‘câblage utilisateur’
les voies ont un point commun
renforcée, 264 Vac maxi.
* Le module est compatible avec la norme IEC 1131.
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
A-7
Informations relatives à la sécurité
Manuel d’installation et de câblage
Module d’entrées digitales octales 2500M/DI8
Puissance absorbée
Entrées fermeture des contacts
Entrées logiques
Impédance d’entrée
Fonctions des entrées digitales
Isolation entre voies
Isolation avec le système
0,9 W à 24 V nominal (entrée logique)
2,34 W à 24 V nominal (entrée fermeture des
contacts)
Etat On : résistance d’entrée < 100 Ω
Etat Off : résistance d’entrée > 10 kΩ
Intensité de mouillage 4 mA
Etat Off : < 5 V (absorption de courant)
Etat On : 10,8 à 30 V dc
5 kΩ environ
sélectionnables avec ‘câblage utilisateur’
isolation fonctionnelle entre les 4 paires de voies
renforcée, 264 Vac maxi.
Module de sorties relais quadruples 2500M/RLY4
Puissance absorbée
Nombre de contacts
Intensité nominale maximale
Valeurs nominales minimales
Isolation entre voies
Isolation avec le système
1,5 W maxi.
3 normalement ouverts, 1 inverseur
2 A résistive à 240 V ac ou 120 V dc nominal
100 mA, 12 V dc résistive
fonctionnelle, 264 Vac maxi.
renforcée, 264 Vac maxi.
Module de sorties digitales quadruples (logiques) 2500M/DO4 *
Alimentation d’entrée
Puissance absorbée
Tension d'alimentation nécessaire
en sortie
Puissance nominale en sortie
Intensité de sortie
Conformité de la tension de sortie
Isolation entre voies
Isolation avec le système
18,0 à 28,8 V
500 mW maxi.
18 à 30 Vdc
2,5 W maxi.
8 mA (par voie) minimum, 16 mA maximum
Vs - 3 V dc, mini.
les voies ont un point commun
renforcée, 264 V ac maxi.
* Le module est compatible avec la norme IEC 1131.
A-8
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Informations relatives à la sécurité
Module de sorties analogiques doubles 2500M/AO2 *
Puissance absorbée
Intensité de sortie
Tension de sortie
Tension maximale
Intensité maximale
Résolution
Fonctions de sorties analogiques
Isolation entre voies
Isolation avec le système
2,2 W maxi.
0-20 mA à 12 V dc ou
0 V dc à 10 V dc sous 5 mA
30 V
40 mA
1 pour 10 000
sélectionnables avec ‘câblage utilisateur’
fonctionnelle, 264 V ac maxi.
renforcée, 264 V ac maxi.
* Le module est compatible avec la norme IEC 1131.
Alarmes
Nombre d’alarmes
Types d’alarmes
Modes d’alarme
4 par boucle, 2 par entrée et 4 utilisateur
haute, basse, écart haut, écart bas, bande, vitesse de
variation
mémorisables ou non mémorisables, bloquantes, sous
tension ou hors tension en alarme
Communications
Modbus RTU
Profibus DP
configuration RS232 RJ11 3 fils ( uniquement pour la
configuration), RS485 (2 x RJ45) 2 et 4 fils (parfois
appelé 3 et 5 fils).
RS485 grande vitesse, jusqu’à 12 Mb/sec
Câblage utilisateur
Variables utilisateur
Blocs fonctions analogiques
Blocs fonctions digitaux
Paramètres PID analogiques
câblables
Paramètres PID digitaux
câblables
8 valeurs réelles
addition, soustraction, multiplication, division,
différence absolue, maximum minimum, “hot swap”,
échantillonnage-maintien, puissance, racine carrée,
Log, Ln, exponentiel.
ET, OU, OU EXCLUSIF, mémorisation, égal,
différent de, supérieur à, inférieur à , supérieur ou
égal à, inférieur ou égal à.
19 par bloc de régulation PID
15 par bloc de régulation PID
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
A-9
Informations relatives à la sécurité
Manuel d’installation et de câblage
Généralités
Alimentation 2500
Puissance consommée
Alimentation 2500P
Conditions ambiantes
de fonctionnement
Température de stockage
Normes de compatibilité
électromagnétique
Normes de sécurité
A-10
18 à 28,8 Vdc
90 W maxi.
commutable entre 125 V ac et 240 V ac commuté -15 % +10 %
: sortie 24 V
0 à 55°C et 5 à 95% d’humidité sans condensation
-10 à +70°C
conforme aux normes générales en matière d’émissions
EN50081-2 et d’immunité EN50082-2 pour les environnements
industriels
conforme à la norme EN61010, catégorie d’installation II, degré
de pollution 2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Annexe B Codes de commande
Annexe B Codes de commande
Embases pour le régulateur 2500 et les modules
Modèle
Description
Option 1
Option2
Option 3
Option 4
Langue
Numéro de spécial
2500B Embase pour le régulateur 2500 sur rail DIN
S04
Embase IOC simple, 4 emplacements de
modules
SO8
Embase IOC simple, 8 emplacements de
modules
SO16
Embase IOC simple, 16 emplacements
de modules
-
-
Néant
Pas de collier de mise à la terre
Colliers
Colliers de mise à la terre
ENG
Manuel anglais
FRA
Manuel français
GER
Manuel allemand
XXX
Aucun manuel
X
NNN
Régulateur d’Entrées/Sorties
Modèle
Description
Option 1
Option2
Option 3
Option 4
Langue
Numéro de spécial
2500C Régulateur d’E/S pour les modules 2500
sur rail DIN
Régulateur d’E/S Simplex
S
ACQIO
Acquisition d’E/S à distance
UW
Avec câblage utilisateur
2LOOP
Deux blocs PID locaux
2LOOPUW
Deux blocs PID locaux + câblage
utilisateur
Communications
MODBUS
Modbus
PROFIBUS Communications
Profibus DP
ENG
Manuel anglais
FRA
Manuel français
GER
Manuel allemand
XXX
Aucun manuel
X
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
NNN
B-1
Annexe B Codes de commande
Manuel d’installation et de câblage
Modules pour le régulateur 2500 sur rail DIN
Modèle
Description
Option 1
Option2
Option 3
Option 4
Langue
Numéro de spécial
2500M Modules d’E/S pour le régulateur 2500 sur rail DIN
AI2 UNIV
Module d’entrées analogiques universelles doubles isolées
AI3
Entrée analogique isolée 3 voies 4-20 mA avec alimentation capteur 24 V
2500M AO2 UNIV
Module de sorties analogiques doubles isolées, mA ou Volts
2500M
DI424V
Entrée 24 V DC de module d’entrées digitales quadruples
(bipolaires et avec fermeture des contacts) (conforme à
EN61131)
DI4AC240
Entrée 240 V ac de module d’entrées digitales quadruples
DI4AC120
Entrée 120 V ac de module d’entrées digitales quadruples
EXTPWR
Alimentation externe nécessaire
SELFPWR Bloc d’alimentation interne 24 V
(24 V uniquement)
2500M
DI8logique Module d’entrées digitales octales, entrée logique 24V DC
uniquement (unipolaire)
DI8contact Module d’entrées digitales octales, entrée contacts uniquement
2500M
DO4
Logique
Sortie logique 10 mA maxi. de module de sorties digitales quadruples
DO424V
Sortie commutée 24 V de module de sorties digitales quadruples
EXTPWR
Alimentation externe nécessaire
SELFPWR Bloc d’alimentation interne 24 V
(24 V uniquement)
2500M
RLY4 Module à 4 relais (3 off n/o, 1 inverseur)
ENG
Manuel anglais
etc.
X
Pour tous les articles en ITALIQUE, se renseigner à l’usine sur leur disponibilité.
B-2
NNN
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Annexe C Dépose des circuits RC du module relais
Annexe C Dépose des circuits RC du module
relais
Chaque relais est équipé d’un ‘circuit RC’ (22 nF + 100 Ω) branché entre les contacts. Les
circuits RC servent à prolonger la durée de vie des contacts et à supprimer les interférences,
en particulier lors de la commutation de charges inductives comme les contacteurs
mécaniques ou les électrovannes.
Les circuits RC débitent une faible intensité, généralement 1,0 mA à 110 V 60 Hz et 1,7 mA à
240 V 50 Hz, ce qui peut suffire pour les charges d’impédance élevée de type de celles de
certaines bobines de relais.
Si tel est le cas, il est possible de déposer le circuit RC en coupant une partie ou la totalité des
résistances de la carte de circuits imprimés.
On peut suivre la procédure ci-dessous :
1. Déposer le capot arrière du module :
1. Ouvrir le levier de retenue du module.
{
2. Sortir doucement le capot arrière du module en
insérant un petit tournevis dans les fentes c en
haut et en bas du capot.
|
3. Faire coulisser le capot arrière sur le loquet de
retenue du module. Il peut être nécessaire d’utiliser
le tournevis dans les emplacements d pour faire
levier sur le capot.
|
{
Figure C-1 : dépose du capot arrière du module relais
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
C-1
Annexe C Dépose des circuits RC du module relais
Manuel d’installation et de câblage
2. Retirer la carte de circuits imprimés du boîtier du module de la manière suivante :
Retourner le module et le poser de
manière stable sur un établi ou une
table.
Appuyer sur les côtés du module pour
que l’arête du module bombe vers
l’extérieur.
Insérer avec précaution un tournevis
dans la fente de l’arête du module.
Faire attention que le tournevis ne
glisse pas en provoquant des
blessures.
Sortir doucement la carte de circuits
imprimés du boîtier du module.
Figure C-2 : dépose du boîtier du module relais
3. Déposer les résistances RC
Avec une pince coupante,
couper et déposer la
résistance 100 Ω pour
retirer le circuit RC voulu.
h Noter la dépose de la
résistance RC sur le côté
du module, à l’endroit
prévu, ce qui permettra
une identification aisée
des circuits RC qui ont été
déposés, au cas où le
remplacement du module
s’imposerait.
SN1
100Ω
22n
Relais 1
22n
Relais 2
SN2
100Ω
SN3
100Ω
Vers la barrette
à bornes
Relais 4
22n
Relais 3
22n
100Ω
100Ω
SN4
Figure C-3 : dépose des circuits RC de la carte de circuits imprimés du module relais
C-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Manuel d’installation et de câblage
Annexe D Glossaire
Annexe D Glossaire
Config
Abréviation de configuration ou mode configuration
Mode Config
Niveau de sécurité du 2500 dans lequel les paramètres du mode
Configuration sont rendus modifiables
Configuration
1. Fonctionnement et interaction des éléments fonctionnels du 2500
2. Action de définition du fonctionnement et de l’interaction des éléments
fonctionnels du 2500 par la sélection de paramètres et l’ajustage des
valeurs de paramètres
Paramètres du
mode Config
Sous-ensemble des paramètres de configuration qui ne peuvent être
modifiés qu’en mode Config.
N.B. : cf. paramètres de configuration
Paramètre de
configuration
Paramètre qui définit une partie de la configuration du 2500
Port de
configuration
Port de communications prévu pour la configuration du 2500
CJC
Compensation de soudure froide
Série 2000 ou
240x
Série d’appareils Eurotherm Automation. 240x se rapporte en particulier à la
série 2400.
DIN
Deutsche Industrie Normen
EM
Electromagnétique (comme dans compatibilité électromagnétique)
Régulation Tout
ou Rien
La sortie régulation est activée lorsque la consigne est supérieure à la
variable de procédé et désactivée lorsque la consigne est inférieure à la
variable de procédé
Hystérésis
Différence entre les points on et off normalement appliquée à une sortie
relais. Sert à empêcher les vibrations des contacts du relais.
E/S
Abreviation servant à désigner les entrées et les sorties
ICP
Industrial Control Package. Combinaison des régulateurs T2900 et 2500 sur
rail DIN
IOBase
Ensemble mécanique 2500 complet : fixation sur rail DIN, embase etc.
IOBus
Interface interne régulateur vers module d’E/S
N.B. : cf. paramètres du mode Configuration
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
D-1
Annexe D Glossaire
Manuel d’installation et de câblage
IOC
Régulateur contrôleur d’entrées/sorties
ION
Réseau interne d’entrées/sorties bas niveau
Paramètre
Rendu accessible comme paramètre
PID
Proportionnelle + intégrale + dérivée. Appelée aussi régulation à trois
termes
Programme
Fournit une liste d’instructions générales pour définir le fonctionnement
Programmable
Pouvant être programmé
PSU
Power Supply Unit (bloc d’alimentation)
PRT ou RTD
Abréviation de Platinum Resistance Thermometer ou Resistance
Temperature Detector (thermomètre à résistance électrique)
SE
Strategy Engine (moteur de stratégie, générique) ou, spécifiquement : ISE
(industriel) et PSE (procédé)
Circuit RC
Résistance et condensateur en série, branchés entre les contacts de relais
et servant à prolonger la durée de vie des contacts et à diminuer les
intérferences
SSR
Solid State Relay (contacteur statique)
TBD
To be defined (à définir)
TC ou T/C
Abréviation de thermocouple
Sortie modulée
La sortie de régulation (digitale) commute avec un rapport on/off variable
D-2
Unité de régulation et d'acquisition sur rail DIN Modèle 2500
Eurotherm:
AUSTRALIA Melbourne
Invensys Process Systems
Australia Pty. Ltd.
T (+61 0) 8562 9800
F (+61 0) 8562 9801
E info.eurotherm.au@invensys.com
AUSTRIA Vienna
Eurotherm GmbH
T (+43 1) 7987601
F (+43 1) 7987605
E info.eurotherm.at@invensys.com
BELGIUM & LUXEMBOURG
Moha
Eurotherm S.A./N.V.
T (+32) 85 274080
F (+32) 85 274081
E info.eurotherm.be@invensys.com
BRAZIL Campinas-SP
Eurotherm Ltda.
T (+5519) 3707 5333
F (+5519) 3707 5345
E info.eurotherm.br@invensys.com
CHINA
Eurotherm China
T (+86 21) 61451188
F (+86 21) 61452602
E info.eurotherm.cn@invensys.com
Beijing Office
T (+86 10) 5909 5700
F (+86 10) 5909 5709/5909 5710
E info.eurotherm.cn@invensys.com
International sales and service
FRANCE Lyon
Eurotherm Automation SA
T (+33 478) 664500
F (+33 478) 352490
E info.eurotherm.fr@invensys.com
GERMANY Limburg
Invensys Systems GmbH
T (+49 6431) 2980
F (+49 6431) 298119
E info.eurotherm.de@invensys.com
INDIA Mumbai
Invensys India Pvt. Ltd.
T (+91 22) 67579800
F (+91 22) 67579999
E info.eurotherm.in@invensys.com
IRELAND Dublin
Eurotherm Ireland Limited
T (+353 1) 4691800
F (+353 1) 4691300
E info.eurotherm.ie@invensys.com
ITALY Como
Eurotherm S.r.l
T (+39 031) 975111
F (+39 031) 977512
E info.eurotherm.it@invensys.com
KOREA Seoul
Invensys Operations Management
Korea
T (+82 2) 2090 0900
F (+82 2) 2090 0800
E info.eurotherm.kr@invensys.com
NETHERLANDS Alphen a/d Rijn
Eurotherm B.V.
T (+31 172) 411752
F (+31 172) 417260
E info.eurotherm.nl@invensys.com
POLAND Katowice
Invensys Eurotherm Sp z o.o.
T (+48 32) 7839500
F (+48 32) 7843608/7843609
E info.eurotherm.pl@invensys.com
SPAIN Madrid
Eurotherm España SA
T (+34 91) 6616001
F (+34 91) 6619093
E info.eurotherm.es@invensys.com
SWEDEN Malmo
Eurotherm AB
T (+46 40) 384500
F (+46 40) 384545
E info.eurotherm.se@invensys.com
SWITZERLAND Wollerau
Eurotherm Produkte (Schweiz) AG
T (+41 44) 7871040
F (+41 44) 7871044
E info.eurotherm.ch@invensys.com
UNITED KINGDOM Worthing
Eurotherm Limited
T (+44 1903) 268500
F (+44 1903) 265982
E info.eurotherm.uk@invensys.com
U.S.A. Ashburn VA
Invensys Eurotherm
T (+1 703) 724 7300
F (+1 703) 724 7301
E info.eurotherm.us@invensys.com
ED65
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