TU ε EUROTHERM AUTOMATION GAMME Communication numérique pour gradateurs de puissance à thyristors de la gamme TU Manuel de communication EUROTHERM AUTOMATION S.A Imprimé en France 03/95 HA 173 535 Indice 2 GAMME TU. MANUEL DE COMMUNICATION Sommaire page Chapitre 1 PRÉSENTATION GÉNÉRALE Fonctions de la communication numérique .............................................................. Protocoles de communication .................................................................................. Spécification de la communication ........................................................................... Organisation de la transmission ............................................................................... Chapitre 2 1-2 1-2 1-3 1-4 PROTOCOLE DE COMMUNICATION EUROTHERM Description générale ................................................................................................ 2-2 Vocabulaire .............................................................................................................. 2-2 Format de données .................................................................................................. 2-2 Principes de lecture et d'écriture .............................................................................. 2-3 Lecture d'un paramètre ............................................................................................ 2-4 Ecriture d'un paramètre .......................................................................................... 2-11 Contrôle des messages .......................................................................................... 2-16 Réaction sur une erreur du message ..................................................................... 2-16 Chapitre 3 PROTOCOLES DE COMMUNICATION MODBUS® ET JBUS® Description générale ................................................................................................ 3-2 Vocabulaire .............................................................................................................. 3-2 Format de données .................................................................................................. 3-2 Principes de lecture et d'écriture .............................................................................. 3-3 Lecture d'une information ......................................................................................... 3-5 Ecriture d'une information ......................................................................................... 3-9 Fonction de diagnostic ........................................................................................... 3-11 Contrôle des messages .......................................................................................... 3-12 Codes d'erreurs du message ................................................................................. 3-14 Chapitre 4 APPLICATION DES PROTOCOLES AUX GRADATEURS TU Caractéristiques générales de la gamme TU ......................................................... 4-2 Paramètres de fonctionnement ................................................................................ 4-5 Adressage des voies à thyristors ............................................................................. 4-8 Mot d'état ................................................................................................................ 4-10 Codes de commande ............................................................................................. 4-12 Temps de réponse ................................................................................................. 4-14 TU. Manuel de communication Som. 1 Chapitre 5 UTILISATION DES GRADATEURS TU AVEC COMMUNICATION NUMÉRIQUE Complément sur les cartes électroniques ................................................................ 5-2 Configuration de la tension de l'électronique ........................................................... 5-3 Configuration de la carte CCC ................................................................................. 5-5 Vérification ou changement du protocole ................................................................. 5-8 Configuration de la mémoire permanente ................................................................ 5-8 Branchement du bus de communication .................................................................. 5-9 Fonctionnement ...................................................................................................... 5-10 Version spéciale ..................................................................................................... 5-17 Calibration et diagnostic du gradateur .................................................................... 5-18 Vérification en cas de fonctionnement anormal ..................................................... 5-21 Chapitre 6 ALARMES Généralités ............................................................................................................... Alarmes générales ................................................................................................... Alarmes locales ........................................................................................................ Relais des alarmes ................................................................................................... Acquittement des alarmes ........................................................................................ Gestion des alarmes ............................................................................................... 6-2 6-2 6-3 6-7 6-8 6-9 Annexes Annexe A CARACTÈRES ASCII Tableau des caractères ASCII utilisés dans la Gamme TU ................................. Ann.2 Annexe B GLOSSAIRE Termes utilisés dans Manuel ................................................................................ Ann.3 Annexe C INDEX Index des matières ............................................................................................... Ann.7 Som. 2 TU. Manuel de communication Présentation Chapitre 1 PRÉSENTATION GÉNÉRALE Sommaire page Fonctions de la communication numérique .................................................................... Protocoles de communication ........................................................................................ Spécification de communication .................................................................................... Organisation de transmission ......................................................................................... TU. Manuel de communication 1-2 1-2 1-3 1-4 1-1 Présentation Chapitre 1 PRÉSENTATION GÉNÉRALE FONCTIONS DE LA COMMUNICATION NUMÉRIQUE Les gradateurs de puissance de la gamme TU à communication numérique sont équipés d'une carte microprocesseur. La carte microprocesseur, aussi appelée la Carte de Contrôle et de Communication numérique (carte CCC) permet de dialoguer par l'intermédiaire d'une liaison numérique avec un Superviseur ou un Régulateur. La carte CCC prend en charge la régulation de puissance locale du gradateur et envoie des ordres de commande aux systèmes de déclenchement des thyristors. La communication numérique effectue 3 fonctions principales pour les gradateurs à thyristors de la gamme TU : • communication avec un système de supervision, avec un régulateur ou un automate programmable industriel • contrôle, changement et surveillance des paramètres de fonctionnement et de réglage • gestion des alarmes transmissibles par le bus de communication. Par l'intermédiaire de la communication numérique il est possible d'effectuer : • • • • • • • la modification du paramètre de régulation du process contrôlé, le contrôle et la régulation des cartes de déclenchement des thyristors qui lui sont associées, la modification de la limitation de consigne et de la limitation de courant, le changement de configuration et la vérification de la configuration du gradateur, la surveillance à distance de la charge, de la tension du réseau et des courants, la surveillance de fonctionnement du gradateur, lors de contrôle par un signal numérique ou analogique le bilan énergétique par mesure. Dans la gamme TU des gradateurs à thyristors d'EUROTHERM il existe deux références de microprocesseurs suivant le protocole de communication utilisé. PROTOCOLES DE COMMUNICATION Un gradateur à thyristors de la gamme TU, doté de la communication numérique, peut dialoguer avec un superviseur ou un régulateur au moyen des trois protocoles industriels standards : • EUROTHERM • MODBUS® RTU • JBUS® RTU La sélection d'un de ces trois protocoles se fait par changement du microprocesseur (protocole EUROTHERM ou protocoles MODBUS ®/ JBUS® ) et par un cavalier sur la carte CCC (entre MODBUS ® et JBUS®). Le protocole EUROTHERM suivant ANSI X3.28 travaille en chaîne de caractères ASCII. Les protocoles MODBUS® et JBUS® utilisent une chaîne des caractères binaires comme mode du codage. 1-2 TU. Manuel de communication Présentation SPÉCIFICATIONS DE COMMUNICATION La transmission (le dialogue) entre un superviseur ou un régulateur et un gradateur est effectuée par l'intermédiaire d'une liaison numérique. Le support physique des protocoles est de type «full duplex circuit» mais pour la communication numérique des gradateurs de la gamme TU on n'utilise que le mode de transmission alterné. L'absence de simultanéité des échanges « aller» et «retour» donne alors la possibilité d'utiliser le bus de communication aussi bien en 4 fils qu'en 2 fils . Le support physique de la communication numérique se fait sur un bus standard RS485 (ou RS422) avec 2 paires différentielles, l'une pour l'émission, l'autre pour la réception de l'information (bus à 4 fils). Toutefois, il est possible d'utiliser la même paire pour l'émission et la réception (bus à 2 fils). La transmission des données utilisant ce mode est moins sensible aux perturbations électriques. Le nombre maximal de cartes CCC sur une sortie d'un Coupleur de communication est de: • en RS422 : 16 cartes CCC, soit - 64 voies pour les gradateurs série TU qui ont quatre voies indépendantes chacun, - 32 systèmes triphasés indépendants pour les gradateurs série TU qui contrôlent deux phases de deux systèmes triphasés, - 32 voies pour les gradateurs série TU qui contrôlent deux voies indépendantes chacun - 16 voies ou systèmes indépendants pour les gradateurs monovoies ou contrôlant deux phases d'un système triphasé; • en RS485 les nombres de Cartes CCC, des voies contrôlant ou des systèmes triphasés sont multipliés par 2. Longueur maximale de la ligne de transmission : 1,2 km. Il existe la possibilité d'augmenter la longueur de la ligne de transmission entre des Cartes CCC et un Superviseur ou un Coupleur de communication en utilisant la liaison par un répétiteur - unité EUROTHERM, type 261. Sur la ligne de réception l’impédance d’adaptation a été fixée arbitrairement à 4,7 kΩ. Il appartient à l’utilisateur de la réduire éventuellement. Les borniers de la carte CCC de branchement du bus de transmission sont donnés en paragraphe «Branchement du bus de communication» (voir page 5-9). TU. Manuel de communication 1-3 Présentation ORGANISATION DE LA TRANSMISSION La transmission est asynchrone : caractère par caractère. Deux vitesses de transmission sont disponibles : 9600 et 19200 bauds. Pour les gradateurs contrôlant deux phases des systèmes triphasés (série TU2000), on n'utilise qu'une vitesse à 9600 bauds. L'adressage de la communication comporte de 252 adresses (gradateurs à 4 voies de puissance ) à 255 adresses (gradateurs monovoies) des unités physiques adressables et une adresse de diffusion. Les échanges sont de type «Maître / Esclave» (un seul Maître par réseau de communication). Pendant l'échange des messages entre un Superviseur, un Coupleur de communication ou un Autromate et un Gradateur TU, ce dernier travaille toujours en régime «Esclave», ayant le système de supervision ou l'ordinateur comme «Maître». Dans les chapitres suivants les gradateurs TU, les voies de puissance indépendantes ou les Cartes CCC sont considérées comme des «Esclaves». Maître (Superviseur, Coupleur de communication, Automate) Messages : • adresse d'Esclave • mnémonique des paramètres ( EUROTHERM) adresses des paramètres (MODBUS® et JBUS®) • données • vérifications ESP EUROTHERM Bus de communication RS 422 ou RS 485 Carte CCC Esclave adresse 1 (ou 4) Carte CCC Esclave adresse jusqu'à 255 Gradateur TU Gradateur TU EURO THE R M Figure 1-1 1-4 Transmission alternée : • Question du Maitre • Réponse d'Esclave EURO TH ERM Organisation des échanges des transmissions TU. Manuel de communication Communication numérique pour gradateurs de puissance à thyristors de la gamme TU Manuel de Communication © Copyright Eurotherm Automation S.A. 1991 Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite d'EUROTHERM AUTOMATION S.A. est strictement interdite. Un effort particulier a été porté par EUROTHERM AUTOMATION S.A. pour assurer l'exactitude de cette spécification. Cependant, pour conserver notre avance technologique, nous nous consacrons en permanence à l'amélioration de nos produits, ce qui peut occasionner des modifications ou des omissions en ce qui concerne cette spécification. Nous ne serons pas tenus responsables pour les dommages matériels ou corporels, les pertes ou les frais éventuels y afférents. Imprimé en France 03/95 HA 173 535 Indice 2 Pour tout renseignement complémentaire veuillez prendre contact avec votre agence EUROTHERM où des techniciens sont à votre disposition pour vous conseiller et éventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation. Imprimé en France 03/95 HA 173 535 Indice 2 Protocole EUROTHERM Chapitre 2 PROTOCOLE DE COMMUNICATION EUROTHERM Sommaire page Description générale . ..................................................................................................... 2-2 Vocabulaire ..................................................................................................................... 2-2 Format de données . ...................................................................................................... 2-2 Principes de lecture et d'écriture ................................................................................... 2-3 Lecture d'un paramètre . .............................................................................................. 2-4 Etablissement de la transmission ........................................................................ 2-4 Transfert du message ......................................................................................... 2-4 Fin de la séquence .............................................................................................. 2-8 Exemples de lecture ............................................................................................ 2-8 Ecriture d'un paramètre ................................................................................................ 2-11 Etablissement de la transmission ...................................................................... 2-11 Transfert du message ....................................................................................... 2-13 Fin de la séquence ............................................................................................ 2-14 Exemples d'écriture ........................................................................................... 2-14 Contrôle des messages ................................................................................................ 2-16 Réaction sur une erreur du message ........................................................................... 2-16 TU. Manuel de communication 2-1 Protocole EUROTHERM CHAPITRE 2 PROTOCOLE DE COMMUNICATION EUROTHERM DESCRIPTION GÉNÉRALE Le protocole de communication EUROTHERM est conforme aux normes ANSI X3. 28 (révision 1979 sous catégorie 2.5 A4). • • • • • Standard de transmission Mode de transmission Format d’un caractère Parité Vitesse de transmission utilisée pour la gamme TU RS485 ou RS422 - bidirectionnel Chaîne de caractères ASCII 1 bit de start - 7 bits de données - 1 bit de parité - 1 bit de stop Paire 9600 et 19200 bauds (série TU2000 : 9600 bauds) Les paramètres relatifs à la communication peuvent être sélectionnés par la communication numérique et par les cavaliers appropriés sur la Carte CCC ( page 5-5). L'échange d'information selon le protocole EUROTHERM s'effectue au moyen des mnémoniques des paramètres. VOCABULAIRE Adresse Nombre à deux chiffres hexadécimaux indiquant l'Esclave : le gradateur, la voie indépendante monophasée ou le système triphasé du gradateur. Le premier chiffre est le numéro du groupe de l'adresse, le second - celui de l’unité. Mnémonique Nom en ASCII indiquant le paramètre (la variable) dont on veut lire ou modifier la valeur. Les mnémoniques donnent le sens à tous les messages lors de l’échange d’information avec l'Esclave. Caractères de contrôle Nombres en ASCII utilisés pour le contrôle de différentes phases de transmission. Les caractères de contrôle effectuent les procédures de début et de fin de texte, de transmission et d'accusé de réception. Mot d'état Paramètre en deux octets dont les bits indiquent l'état du gradateur et l'état d'alarmes. FORMAT DES DONNÉES A chaque mnémonique est associée une valeur qui s'écrit suivant un format défini pour la donnée. L'octet de donnée dont le dernier bit indique la parité, est précédé d'un bit «start» et suivi par un bit «stop». Dans le format des données et d'adresses les nombres négatifs ne sont pas acceptés. Le signe « + » est accepté devant les nombres positifs. Le point décimal « . » est accepté mais n’est pas pris en compte. Le nombre 50 , par exemple, peut être envoyé de façons suivantes : +50; 5.0; 050; 50 Attention Pour éviter une erreur éventuelle de données (surtout lors de l'écriture de la consigne) il est recommandé de ne pas utiliser un point décimal . Les données du protocole EUROTHERM sont présentées en format 0 -100% à 1% près. Les données en provenance des Mots d’état sont envoyées en deux octets hexadécimaux en code ASCII précédés du signe : «plus grand que» : « > » . 2-2 TU. Manuel de communication Protocole EUROTHERM PRINCIPES DE LECTURE ET D'ÉCRITURE Le protocole EUROTHERM définit une procédure standard de transmission d'informations qui se décompose en trois étapes : • établissement de la transmission • procédure de transfert du message • fin de la transmission. L'établissement de la transmission comporte l’effacement du message précédent (fin de transmission), l’adresse de l'Esclave, et, si une donnée est demandée, - la mnémonique. La procédure de transfert du message comporte la lecture de la donnée venant du Gradateur ou l’écriture de la donnée allant au Gradateur. La fin de la séquence consiste à l’effacement de la ligne de transmission. Deux types de transmission sont associés au protocole EUROTHERM : • la lecture quand le Superviseur (Maître) demande une information du Gradateur (Esclave) • l’écriture quand le Superviseur envoie une nouvelle donnée au Gradateur. Le tableau 2-1 donne tous les caractères des messages utilisés dans les séquences de la lecture/écriture. Destination Symbole Codes Décimal Nom HEX Binaire Description Caractères STX 2 02 000 0010 Start of TeXt Début du texte du message des ETX 3 03 000 0011 End of TeXt Fin du texte du message messages EOT 4 04 0000100 End Of Transmission Fin de transmission et remise à zéro de la liaison ENQ 5 05 000 0101 ENQuiry Fin d’établissement de liaison et demande de réponse ACK 6 06 000 0110 ACKnowledgement Accusé de réception positif NAK 21 15 001 0101 Non AcKnowledgement Accusé de réception négatif Adresse de l'Esclave (divisée en groupe et unité) Transmission du message Vérification du message Mot d'état GID - Group address IDentifier UID - Unit address IDentifier D - Data Valeur du paramètre C (Voir tableau 4-2; page 4-6) Character specify the mnemonic Nom de mnémonique BCC - Block Check Character Nombre dépendant de l’adresse, des paramètres et des caractères Signe «plus grand que» Indication des données du Mot d'état > Tableau 2-1 TU. Manuel de communication 62 3E 011 1110 Caractères des messages du protocole EUROTHERM 2-3 Protocole EUROTHERM LECTURE D'UN PARAMÈTRE La séquence de lecture d’une information (d'un paramètre) est constituée de trois étapes : • établissement de la transmision, • transfert du message, • fin de la séquence. La procédure de la lecture d'une information est présentée sur la figure 2-1. Etablissement de la transmission Au départ, le Superviseur se trouve en position de l’émetteur (voir figure 2-1) et envoie un message de 8 caractères, qui identifie : • l'adresse du Gradateur (qui correspond à l'adresse de la première voie du gradateur) ou celle de la Voie indépendante, • l'information, • la terminaison du message. Le message d'établissement de la transmission a le format suivant : (EOT) (GID) (GID) (UID) (UID) (C1) (C2) (ENQ) Définition des caractères du message : EOT - caractère de contrôle qui remet à zéro l'interface de réceptin de chaque Esclave. Les quatre caractères suivants désignent l'adresse. Chaque Gradateur examine alors ces 4 caractères pour voir s'ils correspondent à son adresse. L'adresse de l'Esclave à deux chiffres est constituée par les numéros de groupe et d'unité. GID - numéro du groupe de l'adresse (comportant 16 unités) répété deux fois par sécurité. UID - numéro de l’unité de l'adresse (numéro de l'unité à l'intérieur du groupe) répété deux fois par sécurité. Les numéros des unités et des groupes d'adresses sont transmis en code Hexadécimal ASCII et varient de 0 à 0FHEX. Il existe donc 16 numéros de groupes et 16 numéros d'unités ce qui permet d'avoir 256 adresses. C1 C2 - deux caractères correspondant aux mnémoniques; ils spécifient le paramètre du Gradateur que le Superviseur veut lire. ENQ caractère de fin d’établissement de la transmission. - Transfert du message Après que le Superviseur ait transmis le caractère ENQ, le protocole décrit la procédure de transfert du message, qui se décompose en trois phases (voir figure 2-1) : • le Gradateur est en émission, le Superviseur est en réception • le Superviseur est l'Emetteur, le Gradateur est en état Récepteur • le Gradateur émet les paramètres à lire (si la réponse est validée). i 2-4 TU. Manuel de communication TU. Manuel de communication Etat de l'Esclave Etat du Maître Réentrée Entrée (A) (M) (ENQ) Récepteur Emetteur (A) - Adresse (M) - Mnémonique (D) - Données (EOT) Demande du Maître Etablissement de la transmission R3 R2 R1 Figure 2-1 Emetteur Récepteur Scrutation * Emetteur E2 Accusé du Maître (M) existante Accusé Négatif (NAK) Emetteur (M) suivante Accusé Positif (ACK) Procédure de lecture d'une information Contrôle du message Réponse validée (STX) (M)(D) (BCC) Réponse invalidée (EOT) Pas de réponse Réponse de l'Esclave Transmission du message Emetteur (EOT) Fin de la transmission Protocole EUROTHERM 2-5 Protocole EUROTHERM Emission du Gradateur Après la procédure d’établissement de la liaison, la réponse du Gradateur peut prendre trois formes différentes (marquées de R1 à R3 sur la figure 2-1) : • pas de réponse (réponse R1), • réponse invalidée (réponse R2), • réponse validée (réponse R3). R1 - Pas de réponse Dans certains cas, le Superviseur peut ne recevoir aucun message en réponse à la séquence de lecture. Ceci peut être dû à l’une des raisons suivantes : • l’adresse du groupe et (ou) de l’unité n’a pas été reconnue; • une erreur a été introduite dans la série de caractères d’établissement de la liaison allant jusqu’à ENQ (inclus); • la Carte CCC du gradateur adressé n’est pas configurée avec la vitesse de transmission correcte; • un défaut de matériel existe sur la Carte CCC adressée. Le Superviseur passe alors en position d’émetteur et entre dans la procédure de terminaison de la transmission. R2 - Réponse invalidée Le Gradateur adressé peut reconnaître l’adresse envoyée par le Superviseur, mais il trouve que les deux caractères de paramètre (C1 et C2) transmis ne correspondent pas aux mnémoniques autorisées. Dans ce cas, le Gradateur envoie un caractère EOT pour terminer la liaison (voir figure 2-1). Le Superviseur revient à l’état d’émission et peut alors recommencer une séquence de lecture ou sélectionner un autre Gradateur. R3 - Réponse validée Une fois que le message est accepté, c’est à dire que les adresses de groupe et d’unité et les mnémoniques sont reconnues, l’interface du Gradateur concerné passe à l’état d’émetteur et initialise la procédure de transfert du message. Le Superviseur passe en réception durant cette procédure. La réponse du Gradateur est la succession des caractères suivants : (STX) (C1) (C2) (D1) (D2) (D3) (D4) (D5) (D6) (ETX) (BCC) Ces caractères ont les fonctions suivantes (voir ainsi le tableau 2-1) : STX 2-6 - début de réponse, le Gradateur est passé à l’état émetteur et il est prêt à envoyer les données. C1 C2 - nom de mnémonique d'un paramètre, précisé lors de la phase d’établissement de la transmission. D1 à D6 - valeur du paramètre transmise en unités physiques sans signe (format des données voir page 2-13). EXT - caractère de contrôle terminant la transmission de la réponse. BCC - mot de vérification à deux octets; ce caractère est envoyé par le Gradateur à la fin du message pour que le Superviseur puisse vérifier que les données ont été reçues correctement (voir paragraphe «Contrôle des messages», page 2-16). TU. Manuel de communication Protocole EUROTHERM Emission du Superviseur Après que le Superviseur ait reçu correctement le message lors de la procédure du transfert, il passe en position d’émetteur. Au point marqué d’une astérisque ( * ) sur la figure 2-1, le Superviseur va ignorer tous les caractères transmis sur le bus. Le Gradateur reste à ce point tant qu’il n’a pas reçu du Superviseur une des trois émissions suivantes (marquées sur la figure 2-1 par E1 à E3) : • la fin de transmission (émission E1), • la scrutation (émission E2), • la répétition du paramètre (émission E3). E1 - Fin de la transmission (émission EOT) Après la procédure de transfert du message, l’interface du Gradateur peut terminer la séquence directement et interrompre la liaison numérique (voir figure 2-1). E2 - Accusé positif - Scrutation (émission ACK) Après avoir vérifié le message et l'avoir considéré conforme aux critères de vérification, le Maître (Superviseur ) accepte le message et émet le caractère ACK. Le Gradateur reste dans la procédure de transfert du message, reprend la position d’émetteur et transmet la valeur de la prochaine mnémonique, c’est à dire, - le paramètre suivant dans l’ordre préétabli de la liste des paramètres (voir tableau 4-2). Lorsque le Superviseur doit scruter plusieurs paramètres sur le même Gradateur, il n’est pas nécessaire d’établir à nouveau la procédure de liaison à chaque scrutation grâce à l’émission de ACK. E3 - Accusé négatif - Répétition de paramètre (émission NAK) Lorsque le Maître ( Superviseur ) n'accuse pas le message, c'est-à-dire : • qu'il ne reconnait pas les caractères ou les données transmis, ou • les données sont hors des plages de tolérance, ou • le caractère BCC ne correspond pas aux données, il émet le caractère NAK. Le Gradateur reste dans la procédure de transfert du message, reprend la position d’émetteur et retransmet la valeur de la dernière mnémonique reçue et accusée. Vu la réaction du Gradateur sur l'accusé négatif, il n’est pas nécessaire d’effectuer la procédure d’établissement de la transmission pour la lecture de chaque paramètre. La réponse NAK est émise lorsque le Superviseur doit scruter en permanence un paramètre sur le Gradateur adressé. TU. Manuel de communication 2-7 Protocole EUROTHERM Fin de la séquence La procédure de fin de la séquence de lecture est effectuée chaque fois que le Maître-Superviseur veut arrêter la séquence de lecture sur l'Esclave-Gradateur et établir une nouvelle liaison avec un autre Gradateur. Cela peut arriver si : • le Gradateur ne répond pas à la lecture (R1 sur la figure 2-1), • le Gradateur répond par un EOT (fin de transmission, réponse R2 sur la figure 2-1) durant la phase de transfert du message. Le Superviseur passe à l’état d’émetteur et envoie un caractère de fin de transmission (EOT) pour remettre à zéro les adresses GID-UID et ré-initialiser les «buffers» des entrées (espace de mémoire réservée dans chaque Esclave). Le Superviseur est prêt alors à scruter un autre Gradateur. L’interface peut terminer la séquence elle-même par EOT (émission E1 sur la figure 2-1). Exemples de lecture Exemple 1. Lire la valeur de la Consigne numérique de la première voie du gradateur TU1471 numéro 4. • La consigne numérique est indiquée par la mnémonique SL • L'adresse N°4 est présentée par UID = 4 et GID = 0 (parce que UID < 15) • Le Superviseur établit la transmission à l’adresse GID=0, UID=4 et demande la valeur de SL : (code ASCII Hexadécimal) 04 30 (caractères ASCII) EOT 0 (code ASCII Hexadécimal) 02 53 (caractères ASCII) STX S 30 34 34 53 4C 0 S 4 4 L 05 ENQ • Le gradateur TU1471 adressé répond : 4C L 35 30 5 03 0 19 ETX (BCC) Réponse : la Consigne numérique (SL) est à 50%. Le caractère de contrôle (BCC) est égal à 19 (voir «Contrôle des messages», page 2- 16). Exemple 2. Lire la valeur du signal analogique de la 3-ème voie du gradateur TU1450 qui est à l’adresse N°4. • La consigne analogique est indiquée par la mnémonioque RI • L'adresse de la 3-ème voie qui est le numéro de l'unité UID = AG + (NV-1) = 4 + (3-1) = 6 où : AG - adresse du gradateur (adresse de la première voie) NV - numéro de la voie demandée (le gradateur TU1450 se compose de 4 voies). GID = 0 (parce que UID = 6 < 15 ) • Le Superviseur établit la transmission à l’adresse GID = 0 ; UID = 6 et demande la valeur de RI (code ASCII Hexadécimal) 04 30 30 36 36 52 49 05 (caractères ASCII) EOT 0 0 6 6 R I ENQ (code ASCII Hexadécimal) 02 49 30 30 03 18 (caractères ASCII) STX R I 0 0 ETX (BCC) • Le Gradateur adressé répond : 52 Réponse : la consigne analogique (RI ) de la voie demandée est à 0%. 2-8 TU. Manuel de communication Protocole EUROTHERM Exemple 3 . Lire la valeur de la Demande de puissance de la voie qui se trouve à l'adresse N°4 • La Demande de puissance est présentée par la mnémonique OP. • Le Superviseur établit la liaison avec l’adresse N°4 (UID = 4, GID = 0) et demande la valeur de OP : (code ASCII Hexadécimal) 04 (caractères ASCII) 30 30 34 34 4F 50 05 EOT 0 0 4 4 O P ENQ (code ASCII Hexadécimal) 02 50 36 31 03 1B (caractères ASCII) STX O P 6 1 ETX (BCC) • La voie adressée répond : 4F Réponse : la Demande de puissance est à 61% Exemple 4. Lire la valeur de la Tension ligne du gradateur TU1470 dont l’adresse est 8. • La Tension ligne set indiquée par la mnémonique LV. • Le Superviseur établit la liaison avec l’adresse GID=0, UID=8 et demande la valeur de LV : (code ASCII Hexadécimal) 04 (caractères ASCII) 30 30 38 38 4C 56 05 EOT 0 0 8 8 L V ENQ (code ASCII Hexadécimal) 02 56 31 30 30 03 28 (caractères ASCII) STX L V 1 0 0 ETX (BCC) • Le Gradateur adressé répond : 4C Réponse : la Tension ligne du gradateur TU1470 N°8 égale à 100%. TU. Manuel de communication 2-9 Protocole EUROTHERM Exemple 5. Lire l’état de la voie 2 du gradateur TU1471 dont l'adresse est 4 • L’adresse de la voie 2 est égale à UID = 4 + (2 - 1) = 5 • Le Superviseur établit la liaison et demande la valeur du Mot d’état (mnémonique SW) : (code ASCII Hexadécimal) 04 (caractères ASCII) 30 30 35 35 53 57 05 EOT 0 0 5 5 S W ENQ (code ASCII Hexadécimal) 02 57 3E 43 30 34 32 (caractères ASCII) STX S W > C 0 4 2 • La Voie adressée répond : 53 03 3F ETX (BCC) L’état du gradateur : mode de conduction des thyristors, alarmes générales, types de charge et de consigne, - est indiqué par les deux codes hexadécimaux de poids faible : 34HEX 32HEX , ou en caractères ASCII : 4 2 (la déscription du Mot d'état voir pages 4-10, 4-11). L’état de la voie dont l'adresse est 5 (voie 2 du gradateur N°4) : alarmes particulières à la voie, validation / inhibition ,- est indiqué par les deux nombres de poids fort en code hexadécimal : 43HEX 30HEX , ou en caractères ASCII : C 0. Le message peut être traité après avoir converti la valeur du SW du hexadécimal en binaire (structure des bits du SW voir tableau 4-5). 2 OCTETS DU MOT D'ÉTAT Octet Poids Fort Alarmes particulières à la voie Code ASCII Hexadécimal du Mot d'état Caractères ASCII Valeur Binaire du Mot d'état Détection PLF PLF réglée TLF non détectée Surintensité non active Limitation de courant non active Pas de court-circuit des thyristors Surcharge non active Voie 05 validée Octet poids faible Etat Gradateur 43 30 34 32 C 0 4 2 1 10 0 0 000 01 00 001 0 Train d'ondes 8 périodes Sans démarrage progressif Régulation : U2 Sous-tension non active Surtension non active Consigne : numérique Charge : résistive Figure 2-2 Exemple de la lecture du Mot d'état de la voie 2 du gradateur TU1471 2-10 TU. Manuel de communication Protocole EUROTHERM ECRITURE D’UN PARAMÈTRE Pour modifier certains paramètres ou leurs valeurs, le Superviseur envoie une donnée (écriture d'un paramètre) au Gradateur. La trame d'écriture est décomposée en 3 phases suivantes : • établissement de la transmission • transfert du message • fin de séquence. La procédure d'écriture est présentée sur la figure 2-3. Etablissement de la transmission Le Superviseur prend la position d’émetteur (voir figure 2-3) et envoie au Gradateur le message suivant de 5 caractères pour initialiser la séquence et indiquer l'adresse: (EOT) (GID (GID) (UID) (UID) Les caractères de ce message ont la même définition que les caractères d'établissement de la transmission durant la lecture d'un paramètre (voir page 2-4 et tableau 2-1) : EOT - le caractère de contrôle après lequel chaque Gradateur examine les caractères suivants (qui représent l' adresse). GID - numéro du groupe de l'adresse répété deux fois par sécurité. UID - numéro de l’unité de l'adresse répété deux fois par sécurité. Le calcul des numéros des groupes et des unités s'effectue comme est expliqué à la page 2-4. Les numéros du groupe et d'unité d'une adresse sont transmis en code Hexadécimal ASCII et varient de 0 à 0FHEX . De même qu'en procedure de lecture, il existe 16 numéros de groupes et 16 numéros d’unités. La séquence de sélection d’adresse démarre avec un caractère EOT. Elle peut être réentrée après la fin de la transmission pourvu qu’un caractère EOT ait été envoyé lors de la procédure de la terminaison (voir figure 2-3). Attention Lorsque l’adresse de diffusion est utilisée, seul le gradateur dont la première voie est à l’adresse N° 4 , répond. TU. Manuel de communication 2-11 2-12 Etat de l'Esclave Etat du Maître Réentrée Entrée (A) Récepteur Emetteur (A) - Adresse (M) - Mnémonique (D) - Données (EOT) Etablissement de la transmission Figure 2-3 Récepteur Emetteur R3 R2 R1 Emetteur Récepteur Retransmission Accusé Négatif (NAK) Accusé Positif (ACK) Pas de réponse Séquence d'écriture d'un paramètre Contrôle du message (STX) (M) (D) (BCC) Transmission du message Récepteur Emetteur (EOT) Réentrée Entrée Attente Fin de la transmission Protocole EUROTHERM TU. Manuel de communication Protocole EUROTHERM Transfert du message Après avoir établi la transmission, le Superviseur passe dans la phase de transfert du message tout en restant en position d’émetteur. La séquence de transfert du message se décompose en deux phases suivant l’état (émetteur ou récepteur) du Maître et de l'Esclave (voir figure 2-3). Le Maître est l’émetteur Le Superviseur envoie le message suivant : (STX) (C1) (C2) STX C1 C2 D1 à D6 ETX (D1) (D2) (D3) (D4) (D5) (D6) (EXT) (BCC) - Début du texte à écrire. - Nom de la mnémonique à modifier. - Valeur du paramètre transmis, en unités physique. - Fin du texte du message d’écriture, information que le Gradateur sélectionné va passer à l’état récepteur. Le format des caractères D1 à D6 qui donnent la nouvelle valeur du paramètre, est à 7 bits non négatifs. L'Esclave en position d’émetteur Après avoir reçu le message, le Gradateur adressé effectue les opérations suivantes : • vérifie que le caractère de vérification BCC correspond au modèle de données effectivement reçues • vérifie que les caractères C1 et C2 correspondent à une mnémonique autorisée • vérifie que les caractères D1 à D6 contiennent des données validées. Après que le Gradateur ait vérifié le message transmis par le Superviseur, il passe à la position d’émetteur. Le Gradateur peut répondre de trois manières différentes marquées R1 à R3 sur la figure 2-3. R1 - Pas de réponse Le Superviseur peut ne recevoir aucune réponse du Gradateur pour différentes raisons : • • • • le numéro d’unité d'adresse ou celui de groupe d'adresse n'est pas reconnu une erreur a été trouvée dans les caractères transmis jusqu’au BCC inclus la Carte CCC du gradateur adressé est configurée à une vitesse de transmission incorrecte un défaut de matériel existe sur la Carte CCC sélectionnée. Dans ce cas, le Superviseur va entrer dans la phase de terminaison (voir figure 2-3). R2 - Accusé réception positif (réponse ACK) Après vérification de la mnémonique, des données et du caractère BCC, le Gradateur modifie le paramètre sélectionné avec la nouvelle valeur contenue dans le message. Ensuite le Gradateur envoie un caractère d’accusé réception - ACK. Après réception de cette réponse, le Maître peut entrer dans la phase de terminaison (EOT). Sinon, le Maître peut envoyer un autre message au même Gradateur (émission E1 sur la figure 2-3) sans être obligé de ré-établir une liaison . Ceci peut être une méthode rapide qui permet de gagner du temps dans la mise à jour des paramètres. R3 - Accusé réception négatif (réponse NAK) Si l'Esclave détecte une erreur dans le message qu’il a reçu, il enverra au Maître un accusé de réception négatif (NAK). Après avoir reçu le caractère NAK , le Maître peut entrer dans la phase de terminaison et finir la séquence d'écriture ou bien retourner à la phase de transfert (émission E2 sur la figure 2-3) pour retransmettre le même message. TU. Manuel de communication 2-13 Protocole EUROTHERM Fin de la séquence Cette procédure est établie chaque fois que le Superviseur veut arrêter la séquence d’écriture sur la Carte CCC du gradateur sélectionné et établir une nouvelle liaison logique. La terminaison de la liaison est établie après la rupture logique (émissions ACK et NAK) ou en vu d’absence de réponse (voir figure 2-3). Le Superviseur prend la position d’émetteur et transmet un caractère EOT pour remettre à zéro toutes les Gradateur. Le Superviseur peut alors sélectionner un autre gradateur, réaliser une séquence de lecture ou bien se mettre en position d’attente. On peut envoyer à nouveau le même message (ré-entrer) sans l'établissement de la procédure EOT (le caractère EOT étant émis à la fin de la trame précédente). Ci - dessous sont présentés les exemples d’écriture d'une nouvelle valeur de Consigne numérique (mnémonique SL), d’un nouveau mode de fonctionnement et d’une demande incorrecte . Exemples d'écriture d'un paramètre Exemple 1. Ecrire la valeur de 50% à la Consigne numérique du gradateur N° 8. • Le Superviseur établit la transmission et transfert le message d’écriture de la consigne SL à 50%: (code ASCII Hexadécimal) (caractères ASCII) 04 30 EOT 0 30 38 38 02 53 4C 35 30 0 8 8 STX S L 5 0 03 19 ETX (BCC) RAPPEL le Superviseur émet les trames d’établissement de la transmission et du transfert du message consécutivement • Le gradateur TU dont l’adresse physique est 8 répond : (code ASCII Hexadécimal) 06 (caractères ASCII) ACK Le gradateur adressé accuse que l'écriture à l'adresse 8 est bien terminée. Exemple 2. Envoyer la Consigne numérique dont la valeur est 80% en diffusion à tous les gradateurs • Le Superviseur établit la transmission avec toutes les voies (adresse 0) et transfert le message SL=80% : (code ASCII Hexadécimal) 04 (caractères ASCII) EOT 30 30 30 30 0 0 0 0 02 53 4C 38 30 03 14 STX S L 8 0 ETX (BCC) • Seul le Gradateur dont l’adresse est 4 répond que l'écriture, sur tous les gradateurs, s'est déroulée normalement : (code ASCII Hexadécimal) 06 (caractères ASCII) ACK 2-14 TU. Manuel de communication Protocole EUROTHERM Exemple 3. Envoyer au gradateur TU1271 N°6 la demande de fonctionnement en Angle de phase Le Code de commande pour fonctionnement en mode Angle de phase est 08 (voir tableau 4-9, page 4-13). • Le Superviseur établit la transmission avec le gradateur qui se trouve à l'adresse 6 : (code ASCII Hexadécimal) 04 (caractères ASCII) EOT 30 30 36 36 0 0 6 6 • Le Superviseur transfert le message d'écriture du code de commande 08 en Mot d'état SW : (code ASCII Hexadécimal) 02 53 57 3E 30 38 03 31 (caractères ASCII) STX S W > 0 8 ETX (BCC) • Le Gradateur TU1271 (à deux voies indépendantes) dont l’adresse est 6 répond : (code ASCII Hexadécimal) 06 (caractères ASCII) ACK La demande de changement du mode de conduction des thyristors est bien terminée. Exemple 4. Envoi d’une demande incorrecte : écrire en diffusion la Demande de puissance (mnémonique OP) à la valeur de 50% • Le Superviseur établit la transmission : à l'adresse de diffusion (code ASCII Hexadécimal) 04 (caractères ASCII) EOT 30 30 30 30 0 0 0 0 et transfert le message : (code ASCII Hexadécimal) 02 4F 50 35 30 03 00 (caractères ASCII) STX O P 5 0 ETX (BCC) • Le Gradateur dont l’adresse est 4 répond pour tous les autres: (code ASCII Hexadécimal) 15 (caractères ASCII) NAK L’accusé de réception est négatif car le statut du paramètre Demande de puissance est «Lecture Seulement » («RO» ), l'écriture est impossible (tableau 4-2). TU. Manuel de communication 2-15 Protocole EUROTHERM CONTRÔLE DES MESSAGES La vérification ainsi que le contrôle des mnémoniques et des données envoyées sont effectués par le caractère BCC (Block Check Character). La valeur de BCC est le résultat d’une opération «OU exclusif» («XOR») de tous les caractères transmis après STX allant jusqu’au EXT (inclus). Les caractères doivent être exprimés en binaire. Mnémonique (BCC)= (C1) où Données ⊕ (C2) ⊕ (D1) ⊕ (D2) ⊕ (D3) ⊕ (D4) ⊕ (D5) ⊕ Caractère de contrôle (D6) ⊕ (ETX) ⊕ - symbole de «OU exclusif». Les codes décimal, binaire et hexadécimal des mnémoniques, des caractères et des données sont récapitulés en Annexe A. Après le calcul par le Gradateur de la valeur du BCC, le Superviseur va comparer le BCC envoyé pendant le transfert du message, et le BCC calculé. Exemple . Vérifier le BCC de la réponse de l'Exemple 1 (page 2-8) de la lecture de la valeur de consigne : (code ASCII Hexadécimal) 02 53 (caractères ASCII) STX S 4C 35 30 L 5 0 03 ETX 19 (BCC) Le Gradateur adressé calcule le résultat d’un «OU exclusif» des caractères suivants STX : BCC = (S) ⊕ (L) ⊕ (5) ⊕ (0) ⊕ (ETX) En codes ASCII: ⊕ ⊕ ⊕ ⊕ (S) = (L) = (5) = (0) = (ETX) = 1010011 1001100 0110101 0110000 0000011 BCC = 0011001 = 19HEX ce qui correspond au BCC de l'Exemple 1. RÉACTION SUR UNE ERREUR DU MESSAGE Le Gradateur sélectionné peut détecter les erreurs suivantes dans le message émis par le Superviseur : • • • • • les caractères C1 et C2 ne correspondent pas à une combinaison de mnémoniques validées les caractères C1 et C2 décrivent des paramètres de Superviseur seulement les données définies par D1 à D6 sont invalidées ou hors gamme le caractère BCC ne correspond pas à la donnée réellement reçue par le Gradateur une erreur de parité dûe à des parasites sur la ligne. Si une de ces conditions est détectée, le Gradateur enverra un caractère NAK pour signaler au Superviseur que le message reçu contient une erreur. La réaction du Maître au caractère NAK est décrit en page 2-7 (séquence lecture) et en page 2-13 (séquence écriture). 2-16 TU. Manuel de communication Communication numérique pour gradateurs de puissance à thyristors de la gamme TU Manuel de Communication © Copyright Eurotherm Automation S.A. 1991 Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite d'EUROTHERM AUTOMATION S.A. est strictement interdite. Un effort particulier a été porté par EUROTHERM AUTOMATION S.A. pour assurer l'exactitude de cette spécification. Cependant, pour conserver notre avance technologique, nous nous consacrons en permanence à l'amélioration de nos produits, ce qui peut occasionner des modifications ou des omissions en ce qui concerne cette spécification. Nous ne serons pas tenus responsables pour les dommages matériels ou corporels, les pertes ou les frais éventuels y afférents. Référence : HA173535 - Indice 2 - 03/95 A partir du 02/99 : HA173535FRA - 03/95 Pour tout renseignement complémentaire veuillez prendre contact avec votre agence EUROTHERM où des techniciens sont à votre disposition pour vous conseiller et éventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation. Gamme TU. Communication numérique Réf: HA173535 - indice 2 - 03/95 à partir du 03/99 : HA173535FRA - indice 2.0 - 03/95 Protocoles Modbus®/Jbus® Chapitre 3 PROTOCOLES DE COMMUNICATION MODBUS® ET JBUS® Sommaire page Description générale . ..................................................................................................... 3-2 Vocabulaire ..................................................................................................................... 3-2 Format de données . ...................................................................................................... 3-3 Principes de lecture et d'écriture ................................................................................... 3-3 Disposition des bits dans un octet ....................................................................... 3-4 Fonctions de lecture et d'écriture ........................................................................ 3-4 Lecture d'une information . ............................................................................................ 3-5 Lecture de n bits .................................................................................................. 3-5 Lecture rapide d'un octet ..................................................................................... 3-6 Lecture de n mots................................................................................................ 3-6 Exemples de lecture ............................................................................................ 3-7 Ecriture d'une information ............................................................................................... 3-9 Ecriture d'un mot ................................................................................................. 3-9 Ecriture de n mots ............................................................................................. 3-10 Exemples d'écriture ........................................................................................... 3-10 Fonction de diagnostic .................................................................................................. 3-11 Contrôle des messages ................................................................................................ 3-12 Exemple de développement du mot de contrôle ............................................... 3-13 Codes d'erreurs du message ....................................................................................... 3-14 TU. Manuel de communication 3-1 Protocoles Modbus®/Jbus® CHAPITRE 3 PROTOCOLES MODBUS® ET JBUS® DESCRIPTION GÉNÉRALE Les protocoles MODBUS® (développé par la société GOULD) et JBUS® (développé par la société APRIL) permettent d'échanger des informations par bits et par mots entre un système de supervision, un automate industriel et des gradateurs de la gamme TU. Il existe deux types de protocoles JBUS®/MODBUS® : • le protocole ASCII et • le protocole binaire (ou RTU). C’est le protocole binaire (RTU) qui est utilisé par les gradateurs de la gamme TU. Les protocoles MODBUS® et JBUS® ont la même structure de trames d’informations. La différence entre ces deux protocoles se situe au niveau des adresses : les valeurs des adresses JBUS® sont décalées d’un offset « +1 » par rapport aux adresses MODBUS®. Ainsi un réseau JBUS® peut, moyennant un simple transcodage d’adresses, dialoguer avec n’importe quel matériel compatible MODBUS®. • Standard de transmission • Mode de transmission • Vitesse de transmission utilisée pour la gamme TU RS485 ou RS422 - bidirectionnel Trame de caractères binaires 9600 ou 19200 bauds (série TU2000 : 9600 bauds). Les paramètres relatifs à la communication numérique (adresse physique du gradateur, vitesse de la transmission, protocole) doivent être sélectionnés par les cavaliers appropriés sur la Carte CCC ( page 5-5). VOCABULAIRE Adresse Nombre binaire indiquant toutes les informations. Les adresses utilisées en protocoles MODBUS® / JBUS® sont • l'adresse physique de l'Esclave (gradateur ou une voie de gradateur); l'adresse de diffusion pour toutes les voies du même bus de communication • l'adresse des paramètres • l'adresse des bits de l’octet adressable. 3-2 Fonction Désignation : • du mode de liaison (lecture ou écriture), • de l’unité d’information (bit ou mot) , • de la quantité des paramètres demandés : un ou plusieurs. Mot de contrôle Nombre binaire utilisé pour détecter les erreurs de transmission. Il est envoyé à la fin de chaque message et comparé au résultat d’une opération logique sur les paramètres des messages. Mot d'état Paramètre de communication à deux octets dont les bits indiquent l'état du gradateur et l'état des alarmes. TU. Manuel de communication Protocoles Modbus®/Jbus® FORMAT DES DONNÉES Les données des protocoles MODBUS® / JBUS® sont exprimées en binaire et présentées en format 0 - 1000 (pour 100%) à 0,5% près. Ainsi, pour charger, par exemple, la consigne des signaux d'entrée avec la valeur 75,3% on envoie 753. Mais le nombre restitué est 755 soit 75,5%. Le format d'un caractère est de 10 bits ; l'octet des données (8 bits des données) est précédé d'un bit «start» et suivi par un bit «stop». Dans le format des données et d'adresses il n'y a pas de nombres négatifs (pas de signification en binaire). PRINCIPE DE LECTURE ET D'ÉCRITURE Les échanges des informations (lecture et écriture) se font à l’initiative du Maître. Tout échange comporte deux messages : une demande du Maître et une réponse de l’Esclave. Chaque message (trame des caractères) du Superviseur ou du Gradateur contient quatre types d’informations : • le numéro d'Esclave • le code de fonction • le champ d’information • le Mot de contrôle - NES CF CHI CRC. Les messages de demande et de réponse, adressés dans le premier octet de la trame, ont le même format : (NES) (CF) (CHI) (CRC) 1 octet 1 octet n octets 2 octets Le numéro NES (adresse du Gradateur ou de la voie indépendante) est compris entre: 01HEX et FF HEX (1 à 255) pour les gradateurs à 1 voie monophasée ou triphasée (contrôle 2 phases); 02HEX et FF HEX (2 à 255) pour les gradateurs contrôlant 2 phases des 2 systèmes triphasés; 04HEX et FF HEX (4 à 255) pour les gradateurs monophasés à 4 voies. Si NES = 0 le message du Superviseur sera traité par tous les gradateurs du même bus de communication (diffusion). Le code de fonction CF (tableau 3-1, page suivante ) permet de sélectionner une commande : • lecture par bit, par mot, par groupe de mots • écriture par mot. Le champ d’information CHI du message de demande contient les données liées à la fonction (adresse du paramètre de communication, bit, adresse de mot, valeur de bit, valeur de mot, nombre de bits, nombre de mots). Le champ d’information CHI du message de réponse contient les données : valeur des bits ou des mots lus, valeur des bits ou des mots écrits, nombre de mots ou nombre de bits. Deux octets de vérification sont transmis à la fin de chaque message de communication. Le Mot de contrôle (CRC ) est utilisé pour détecter les erreurs de transmission. Lorsque le message est reçu par le gradateur, celui-ci calcule le Mot de contrôle de la trame reçue afin de valider ou de refuser le message (page 3-12). TU. Manuel de communication 3-3 Protocoles Modbus®/Jbus® Disposition des bits dans un octet Dans l'octet d'adresse (NES), du code de fonction (CF) et du champ d'information (CHI) le premier octet lu est celui de Poids Fort. L'information dans un octet est disposée de droite à gauche. Protocole MODBUS® 7 6 5 4 3 2 1 0 5 4 3 2 1 N° des bits Protocole JBUS® 8 7 6 N° des bits Figure 3-1 Disposition des bits dans un octet des informations Dans le mot de contrôle (CRC) deux octets de l'information sont présentées autrement que pour les autres paramètres : les octets sont disposés de gauche à droite (voir figure 3-2). Protocole MODBUS® 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 1 16 15 14 13 12 11 10 9 N°des bits Protocole JBUS® 8 7 6 5 4 3 2 N°des bits Figure 3-2 Disposition des bits dans des octets du Mot de contrôle Fonctions de lecture et d'écriture Les protocoles MODBUS® et JBUS® pour la gamme TU permettent de lire l'information par bits ou par mots, mais ils assurent l'écriture par mots seulement . Les gradateurs de la gamme TU possèdent les 8 fonctions de lecture ou d'écriture regroupées dans le tableau 3-1. Destination Fonction Numéro Code (HEX) Nombre de bits ou de mots 1 2 01 02 n bits 3 4 7 03 04 07 n mots Ecriture 6 16 06 10 Diagnostic 8 08 Lecture 8 bits (un octet) Type de données Sortie ou internes Entrée (alarme ou indication) Sortie ou internes Entrée Lecture rapide de 8 bits prédéfinis (Alarmes) Statut «Ecrire» ou «Lire et Ecrire» 1 mot n mots Limité à n = 1 pour gamme TU Raccordement à certains systèmes Tableau 3-1 Fonctions de lecture et d'écriture La communication numérique pour la gamme TU ne fait pas de distinction au niveau du type de bit ou de mot. Voilà pourquoi on peut utiliser les fonctions 1 et 2 pour lire des bits de sortie ou internes et des bits d'entrée. Il est possible ainsi d'utiliser les fonctions 3 et 4 pour lire des mots de sortie ou internes ou des mots d'entrée. La modification du code de la fonction par un Esclave indique une erreur de transmission . 3-4 TU. Manuel de communication Protocoles Modbus®/Jbus® LECTURE D'UNE INFORMATION Pour lire une information par bits ou par mots il faut utiliser les codes des fonctions 01 à 04 et 07 (voir tableau 3-1). Lecture de n bits Pour les gradateurs de la gamme TU ce sont les bits des deux octets du Mot d'état qui sont lus. Les adresses des bits du Mot d'état pour les protocoles MODBUS® et JBUS® sont présentées sur la page 4-11. La lecture de n bits d’information est effectuée par les fonctions 1 et 2 qui sont strictement équivalentes. La trame de demande est composée de 8 octets et a le format suivant : Numéro d'Esclave (NES) 1 octet Code de fonction (01 ou 02) 1 octet Adresse du 1-er bit à lire Nombre n de bits à lire (CHI) 2 octets 2 octets Mot de contrôle (CRC) 2 octets Le nombre n des bits à lire est contenu dans un intervale 1 ≤ n ≤ 16. Pour le protocole MODBUS® les adresses de bits à lire doivent être : supérieures ou égales à 00 HEX et inférieures ou égales à 0F HEX Pour le protocole JBUS® les adresses des bits à lire doivent être : supérieures ou égales à 01 HEX et inférieures ou égales à 10 HEX L'arrangement des octets dans une adresse ou dans nombre de bits : Octet de Poids Fort (PF) Octet de poids faible (pf) La réponse d'Esclave est constituée par la trame de N octets. N = 5 + NO où : NO - Nombre d'Octets lus. NO = 1 quand n ≤ 8 NO = 2 quand n ≥ 8 Le format de la trame de réponse : Numéro d'Esclave (NES) 1 octet Code de fonction (01 ou 02) 1 octet Nombre d’octets lus 1 octet 1-er octet lu (CHI) 1 octet Deuxième octet lu 1 octet Mot de contrôle (CRC) 2 octets Le premier bit transmis est à droite de l'octet lu et les bits non utilisés dans l'octet sont mis à zéro. TU. Manuel de communication 3-5 Protocoles Modbus®/Jbus® Lecture rapide d’un octet La lecture rapide est utilisée pour reçevoir les informations sur l'état des alarmes d'une voie. La lecture rapide est effectuée par la fonction 7 . Les adresses des 8 bits concernés (octet de Poids Fort du Mot d'état) accessibles en lecture rapide par la fonction 7, sont fixées dans le coupleur d’Esclave. Dans la communication numérique de la gamme TU, les bits d’alarmes de la voie concernée sont regroupés de 8 à 15 (de 08HEX à 0FHEX pour le protocole MODBUS® et de 09HEX à 10HEX pour le protocole JBUS®) comme il est expliqué dans le tableau 4-6, page 4-11. La trame de demande est composée de 4 octets et a le format suivant : Numéro d’Esclave (NES) 1 octet Code de fonction (07) 1 octet Mot de contrôle (CRC) 2 octets La trame de réponse est composée de 5 octets dans le format suivant : Numéro d'Esclave (NES) 1 octet Code de fonction (07) 1 octet Octet de Poids Fort du Mot d'état (CHI) 1 octet Mot de contrôle (CRC) 2 octets Lecture de n mots La lecture d’information de n mots ( lecture par paquet de n paramètres) est effectuée par les fonctions 3 et 4. Dans la gamme TU les fonctions 3 et 4 sont rigoureusement équivalentes. Le nombre n de mots (des paramètres de fonctionnement) à lire doit être 1 ≤ n ≤ 12 (01HEX à 0CHEX). Les adresses des mots de la gamme TU d'après les protocoles MODBUS® /JBUS® sont présentées dans le tableau 4-3 (page 4-7). Toutes les données dans le champs d'information des fonctions 3 ou 4 sont transmises en 2 octets. Le format de la trame de demande qui est composé de 8 octets, est représenté ci-dessous : Numéro d’Esclave (NES) 1 octet Code de fonction (03 ou 04) 1 octet Adresse du 1-er mot Nombre de mots (n) Mot de contrôle (CHI) 2 octets La trame de réponse a N octets. N = 5 + 2n, (CRC) 2 octets 2 octets où n - nombre de mots lus. Le format de trame est le suivant : Numéro d’Esclave (NES) 1 octet 3-6 Code de fonction (03 ou 04) 1 octet Nombre d’octets lus (2n) 1 octet Valeur du 1-er mot lu ( CHI) 2 octets ... ... Valeur du dernier mot lu 2 octets Mot de contrôle (CRC) 2 octets TU. Manuel de communication Protocoles Modbus®/Jbus® EXEMPLES DE LECTURE Exemple 1. Lecture de n bits Lire les bits de 04HEX à 0F HEX du Mot d'état d'une voie 2 du gradateur TU1470, dont la voie 1 est à l'adresse 4; fonction de lecture code 01, protocole JBUS® Adresse physique d'une voie indiquée Adresse (à 2 octets) du premier bit à lire Nombre de bits à lire Nombre d’octets lus : : : : 05HEX 00 04 0F HEX- 04 HEX = 0CHEX (ou 00 0C à 2 octets) 02 ( parce que 0C HEX > 8) Trame de demande (en Hexadécimal) : 05 01 00 04 Trame de réponse (en Hexadécimal) : 05 01 02 00 0C 0 (CRC) E A 9 (CRC) Rappel L'information est transmise en Binaire, sa représentation est donnée en Hexadécimal Réponse contenue dans le champ d'information (CHI) : Mot d'état La valeur de l'octet de poids faible est : A HEX 9 HEX 0 E A 9 soit en binaire : 1010 1001 Les numéros de bits du Mot d'état sont transmis à partir du 1-er bit demandé par le Superviseur (soit bit N° 04 HEX ). 1 0 1 0 1 0 0 1 0B HEX 0A HEX 09 HEX 08 HEX 04 HEX - numéro du 1 -er bit transmis 05 HEX 06 HEX 07 HEX Dans CHI la valeur de l'octet de Poids Fort est : 0 HEX EHEX soit en binaire : 0000 1110 En continuant le calcul des numéros de bits 0 0 0 0 } Bits non utilisés égaux à 0 1 1 1 0 0C HEX 0D HEX 0E HEX 0F HEX Selon le tableau 4-5, page 4-11, qui donne la désignation des bits du Mot d'état (voir l'adressage des bits selon le protocole JBUS®), l’information reçue - numéraux des bits et leurs valeurs - signifie : Octet de poids faible : régulation en U x I; ni surtension ni sous-tension; consigne numérique; charge résistive; la voie 2 du gradateur est inhibée; pas de surcharge; court-circuit des thyristors de la voie adressée. Octet de Poids Fort limitation de courant non active; alarme surintensité active; détection de TLF; détection de la rupture partielle de charge réglée. : TU. Manuel de communication 3-7 Protocoles Modbus®/Jbus® Exemple 2. Lecture rapide Lire l’état des alarmes de l’Esclave N° 4. L'octet concerné est l'octet de Poids Fort du Mot d'état. La fonction de lecture rapide d'un octet - code 07. Trame de demande (en Hexadécimal) : 04 07 42 B2 Trame de réponse (en Hexadécimal) 04 07 4 0 33 C1 : (Les codes 42 B2 et 33 C1 dans les trames de demande et d’écriture sont des Mots de contrôle). Le champ d’information CHI = 4HEX 0HEX ou en binaire : 0100 0000 Suivant la désignation des bits de Mot d'état (voir tableau 4-5) l'octet de Poids Fort reçu signifie : détection de la rupture partielle de charge ajustée ; aucune alarme active. Exemple 3. Lecture de n mots Lire 2 mots (valeur des 2 paramètres) : Tension de charge et le suivant. Esclave N°12 , fonction de lecture code 03, protocole MODBUS® Le numéro de l'Esclave adressé en Hexadécimal : 0CHEX L’adresse du paramètre Tension de charge en protocole MODBUS® en 2 octets est : 0005HEX (tableau 4-3, page 4-7). Sous l'adresse suivante (selon la démande de lecture) dans le tableau 4-3 se trouve le paramètre Courant de charge. Nombre de mots à lire nombre d’octets lus : 0002 (en 2 octets); : 0002 x 2 = 0004 La trame de demande (en Hexadécimal) : 0C 03 0005 0002 (CRC) La trame de réponse (en Hexadécimal) : 0C 03 0004 0 3 E 0 0 2 A C (CRC) La valeur du 1-er mot lu En binaire : : La valeur du 2-ème mot lu : En binaire : 0HEX 3HEX EHEX 0HEX 0000 0011 1110 0000 ou en décimal - 0HEX 2HEX 0000 0010 ou en décimal - 684 AHEX CHEX 1010 1100 992 Alors, l’Esclave N°12 répond : la Tension de charge (adresse 05) est 99% (à 0,5% près) le Courant de charge (adresse 06) est 68,5% (à 0,5% près). 3-8 TU. Manuel de communication Protocoles Modbus®/Jbus® ECRITURE D'UNE INFORMATION L’écriture des valeurs des paramètres est effectuée par les fonctions 6 et 16. Pour la communication numérique de la gamme TU, la fonction 6 et la fonction 16 sont fonctionnellement équivalentes. Il est cependant préférable d’utiliser la fonction 6 (lorsque le coupleur le permet) la trame étant moins longue, la transaction est plus rapide. Ecriture d’un mot Par la fonction 6, on peut écrire la valeur d’un de ces quatre paramètres des gradateurs de la gamme TU : • • • • la Consigne numérique la Consigne en attente (pour changement rapide de la consigne en cours) la Consigne de limitation de courant les Codes de commande. La trame de demande d'écriture d'un mot est composée de 8 octets dans le format suivant : Numéro d’Esclave (NES) 1 octet Code de fonction (06) 1 octet Adresse du mot Valeur du mot ( CHI) 2 octets 2 octets Mot de contrôle (CRC) 2 octets La disposition des bits dans un octet est présentée dans les figures 3-1 et 3-2 (page 3-4). La réponse est un écho de la demande indiquant la prise en compte par le Gradateur de la valeur contenue dans la demande et le format de trame de réponse est le même que celui de la demande . La réponse ne sera pas émise si les paramètres diffusables (Consigne numérique et Codes de commande) sont envoyés à l’adresse de diffusion. TU. Manuel de communication 3-9 Protocoles Modbus®/Jbus® Ecriture de n mots C’est par la fonction numéro 16 qu’on peut écrire n mots. Pour la communication numérique de la gamme TU l’interface n’autorise l’utilisation de la fonction 16 que pour l’écriture d’un seul mot. Ce qui la rend identique fonctionnellement à la fonction 6. Tout ce qui a été écrit pour la fonction 6 dans la page 3-9 est valable pour la fonction 16. Seule l’architecture des trames est différente. La trame de demande comporte 11 octets. Numéro d’Esclave (NES) 1 octet Code de fonction (10HEX) 1 octet Adresse du mot Nombre de mots (n = 1) 2 octets 2 octets Nombre d’octets (2) (CHI) 1 octet Valeur du mot 2 octets Mot de contrôle (CRC) 2 octets La réponse n’est pas un simple écho, elle est constituée par 8 octets de la manière suivante : Numéro d’Esclave (NES) 1 octet Code de fonction (10HEX) 1 octet Adresse du mot 2 octets Nombre de mots écrits (00 01) ( CHI) 2 octets Mot de contrôle (CRC) 2 octets Comme pour la fonction 6, cette réponse n'est pas envoyée si le numéro de l'Esclave est l'adresse de diffusion : (NES = 00). Exemples d'écriture d'une information Exemple 1. Ecriture d'un mot (fonction 6) Mettre le paramètre Limitation de courant à 74% pour l'Esclave N°5 Utiliser la fonction 6. Protocole MODBUS® La consigne de Limitation de courant est à l'adresse : 0002HEX (tableau 4-3, en 2 octets). La valeur de 74% en format utilisé est ou en binaire en 2 octets : 0740 : 0000 0010 1110 0100 Cela correspond au code Hexadécimal : 0 2 E 4 Alors, la demande du Maître : 05 06 0002 0 2 E 4 (CRC) Réponse : 05 06 0002 0 2 E 4 (CRC) La réponse-écho indique que la transmission est correcte et que l'Esclave N°5 travaille depuis la réception de la trame d'écriture avec le seuil de la limitation de courant envoyé. 3-10 TU. Manuel de communication Protocoles Modbus®/Jbus® Exemple 2. Ecriture d'un mot (fonction 16) Mettre la Consigne numérique de l'Esclave N°4 à 98%. Utiliser la fonction 16. Protocole MODBUS® Le code de fonction 16 en hexadécimal est : 10HEX L'adresse du paramètre Consigne numérique en protocole MODBUS® en 2 octets est : 0000 Nombre de mots à écrire (en 2 octets) : 0001 La valeur de CHI = 98 % en format de MODBUS® égale En binaire en 2 octets Cette valeur correspond au code hexadécimal : 0980 : 0000 0011 1101 0100 : 0 3 D 4 Trame de demande (en Hexadécimal) : 04 10 0000 0001 02 0 3 D 4 (CRC) Trame de réponse (en Hexadécimal) : 04 10 0000 0001 (CRC) La réponse indique que la valeur demandée (98%) de la Consigne numérique (adresse 0000) est écrite par la fonction 16 (code 10HEX ) dans l'Esclave N°4. FONCTION DE DIAGNOSTIC La fonction 8 (la fonction de diagnostic) est réduite dans la communication de la gamme TU à sa plus simple expression. Elle n’est utilisée que pour permettre le raccordement à certains coupleurs qui nécessitent cette fonction. Le Maître émet la trame suivante de 8 octets : Numéro d’Esclave (NES) 1 octet Code de fonction (08) 1 octet Mot fixe (00 00) 2 octets Sous-code (00 00) 2 octets Mot de contrôle (CRC) 2 octets La réponse est un écho de la demande indiquant la prise en compte par le Gradateur de la demande de raccordement émise par le Maître. Le sous-code n’est pas traité. Le gradateur adressé n'émet sa trame de réponse en écho que si le Mot de contrôle est correct. TU. Manuel de communication 3-11 Protocoles Modbus®/Jbus® CONTRÔLE DE MESSAGE Les protocoles MODBUS® / JBUS® prévoient le contrôle du message par le Mot de contrôle - «checksum» CRC (Cyclic Redundancy Check) dans les deux derniers octets de chaque trame de lecture et d'écriture. On utilise ainsi le nom CRC16 pour préciser la longueur du Mot de contrôle à 16 bits. Dans le CRC , le 1-er octet émis est celui des poids faibles (voir figure 3-2, page 3-4). Le calcul du Mot de contrôle CRC est présenté par le schéma de la figure 3-3. Sur cette figure le signe ⊕ représente l'opération «OU exclusif » et le n - le nombre de bits d’information. INITIALISATION FFFF HEX CRC CRC ⊕ OCTET CRC n = 0 DECALAGE À DROITE NON OUI FLAG = 1 CRC ⊕ A001HEX CRC n = n + 1 NON OUI n = 8 NON OCTET SUIVANT OUI CRC Figure 3-3 Schéma du calcul du Mot de contrôle CRC 3-12 TU. Manuel de communication Protocoles Modbus®/Jbus® Exemple de développement du mot de contrôle CRC Vérifier le Mot de contrôle pour le message de l'exemple de lecture rapide (page 3-8) : 04 07 42 B2 Le checksum du message est le résultat de la dernière ligne du calcul , après le 8-ème décalage. Initialisation registre CRC ⊕ du 1-er octet transmis (04) Résultat FLAG = 1 Décalage 1 ⊕ A001 Décalage 2 FLAG = 0 FLAG = 0 FLAG = 1 FLAG = 0 FLAG = 1 FLAG = 0 FLAG = 1 Décalage 3 Décalage 4 ⊕ A001 Décalage 5 Décalage 6 ⊕ A001 Décalage 7 Décalage 8 ⊕ A001 1111 1111 1111 1111 1111 0100 1011 1111 1111 0111 1010 1101 0110 1 1111 0000 1111 1111 1111 0000 1111 1111 1101 0001 1100 1110 0 0 0011 0001 1010 1011 0111 1011 0000 1110 1111 1111 0000 1111 1111 1111 0001 1110 1 0101 0010 1010 1000 1101 1110 0000 1110 1111 1111 0000 1111 1111 1111 0001 1110 1 0100 0010 1010 1000 0111 0011 0000 0011 0111 1011 0000 1011 1111 1111 0001 1110 1 1000 0011 1011 0111 1001 1 0100 1010 1110 0001 0000 0001 1101 0000 1101 1100 0001 1101 1 0111 1010 1101 0000 0000 0000 1110 0000 1110 1110 0001 1111 1 0110 1010 1100 1000 0000 1000 0111 0000 0111 0111 0001 0110 0 0110 0011 1010 1001 0100 0010 0000 0010 0011 0001 0000 0001 1011 1101 0001 1100 1 0100 0010 0001 1010 1001 0100 0010 0000 0000 1000 0100 0000 1110 0111 0011 0001 0 1 (n=8) ⊕ le 2-ème octet transmis (07) FLAG = 1 FLAG = 1 FLAG = 1 FLAG = 0 FLAG = 1 FLAG = 0 FLAG = 0 FLAG = 1 Décalage 1 ⊕ A001 Décalage 2 ⊕ A001 Décalage 3 ⊕ A001 Décalage 4 Décalage 5 ⊕ A001 Décalage 6 Décalage 7 Décalage 8 ⊕ A001 Résultat : 1011 0010 0100 0010 en Hexadécimal : BHEX 2HEX 4HEX 2HEX Tableau 3-2 FLAG 0 0 (n=8) 0 Calcul du Mot de contrôle du message 04 07 L'octet de poids faible du CRC apparaît à gauche du résultat (rappelons que les octets du CRC sont disposés de gauche à droite) donc, le checksum du message 04 07 est CRC = 4 2 B 2 ce qui correspond à l'exemple. TU. Manuel de communication 3-13 Protocoles Modbus®/Jbus® CODES D'ERREURS Les erreurs de transmission sont indiquées par des codes envoyés par l’Esclave pendant le message-réponse. Dans ce cas-là, il ajoute le nombre 128 (80HEX ou 10000000 en binaire) au code de fonction. La trame de message-réponse est constituée par 5 octets et a la structure et le format suivants : Numéro d’Esclave (NES) 1 octet Code de fonction (CF+80HEX) 1 octet Code erreur (voir tableau 3-3) 1 octet Mot de contrôle (CRC) 2 octets Les codes d’erreurs pour la communication de la gamme TU sont regroupés dans le tableau 3-3. Type d'erreurs Code Définie 01 02 03 04 08 07 Indéfinie Tableau 3-3 Description Fonction invalidée Adresse hors gamme Donnée hors définition L’Esclave n’est pas prêt (l'EEPROM est occupée) Paramètre à modifier protégé contre l’écriture Erreur non définie par les codes 01 à 04, et 08 Codes d'erreurs de la communication Le code 01 apparaît quand les codes de fonction sont hors des valeurs 01 à 04, 06 à 08 et 10HEX. Le code 02 signifie que les adresses ne sont pas de 00 à 0CHEX pour les mots ou de 00 à 0FHEX pour les bits en protocole Modbus® (rappelons, que pour le protocole Jbus® les adresses sont supérieures de + 1 à celles de Modbus® ). Le code 03 indique que les données ne correspondent pas à leur format, par exemple, la démande de la Consigne numérique est supérieur à 1000 (voir le tableau 4-3). Le code 04 indique une tentative d’écriture en mémoire permanente (EEPROM) alors que celle-ci est déjà occupée ou en cours d’écriture. Le code 07 correspond à un caractère NAK (réception négative). Il indique les demandes incorrectes, par exemple : • demande de mode de conduction des thyristors Angle de phase pour les gradateurs de la série TU1000 qui ne fonctionnent qu'en mode Train d'ondes ou en Syncopé, ou bien l'ignorance de certaines alarmes, par exemple : • demande du régime Train d’ondes avec limitation du courant active tandis qu'en Train d'ondes le dépassement du seuil d'intensité inhibe le fonctionnement du gradateur (voir page 5-13, action de la limitation de courant). Le code 08 apparait quand on envoie la demande d’écriture d’une variable ayant le statut RO (lecture seulement). De plus, il existe une condition où l’on peut supposer qu’il y a une erreur de transmission. C’est la condition Non Réponse, quand aucun Esclave ne répond, qui apparaît dans les cas suivants: • CRC du message venant sur l’Esclave incorrect; • transmission à l’adresse 00 : l'absence de réponse en diffusion est alors tout à fait normale ; • tentative d’écriture en diffusion d’un paramètre autre que les paramètres diffusables (Consigne numérique, Consigne en attente ou Codes de commande), la commande n’est pas validée; • la capacité du «buffer» dépassée (le nombre de caractères reçus par l’Esclave est supérieur à 11), la trame est invalidée. 3-14 TU. Manuel de communication Application Chapitre 4 APPLICATION DES PROTOCOLES AUX GRADATEURS TU Sommaire page Caractéristiques générales de la gamme TU ............................................................... 4-2 Charge monophasée ........................................................................................... 4-2 Charge triphasée ................................................................................................. 4-2 Noms des modèles .............................................................................................. 4-3 Modèles disponibles ............................................................................................ 4-4 Paramètres de fonctionnement ..................................................................................... 4-5 Protocole EUROTHERM - mnémonique de paramètres ..................................... 4-6 Protocoles MODBUS® / JBUS® -adresses des paramètres ............................... 4-7 Adressage des voies à thyristors .................................................................................. 4-8 Généralités ........................................................................................................... 4-8 Détermination de l'adresse .................................................................................. 4-9 Adresse de la diffusion des paramètres ............................................................... 4-9 Mot d'état .................................................................................................................. 4-10 Généralités ......................................................................................................... 4-10 Caractéristiques et adresses des bits ................................................................ 4-10 Codes de commande .................................................................................................. 4-12 Temps de réponse ...................................................................................................... 4-14 TU. Manuel de communication 4-1 Application Chapitre 4 APPLICATION DES PROTOCOLES AUX GRADATEURS TU CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES DE LA GAMME TU Les gradateurs de puissance à thyristors de la gamme TU sont des appareils destinés à contrôler la puissance dans des charges résistives à faible ou à fort coefficient de température ou dans des éléments infrarouges courts. La gamme TU se compose de trois séries conçues pour des charges mono et triphasées. Charge monophasée Série TU1000 La série de gradateurs TU1000 est destinée aux charges monophasées : • à faible variation de résistance (par exemple, alliages métalliques, fer-nickel-chrome-aluminium), • aux émetteurs infrarouges dans les domaines tels que : agroalimentaire, textile, verres ... Ces applications acceptent la régulation par séquences de périodes entières de conduction ou de nonconduction des thyristors. Série TU1001 La série de gradateurs TU1001 est conçue pour contrôler les charges monophasées complexes : • à variation importante de résistance (par exemple, carbure de silicium ou graphite), • à faible résistance à froid (comme le bisiliciure de molybdène, platine, molybdène, tungstène ou oxyde de zyrconium), •les émetteurs infrarouges pour le séchage de la peinture d'automobile ou dans la papeterie, • les primaires de transformateurs. Ces applications demandent la régulation à l'intervalle de chaque période, c'est à dire, la variation de l'angle de conduction des thyristors. Les séries TU1000 et TU1001 se composent des gradateurs ayant : • une voie à thyristors pour une charge monophasée, ou • deux voies à thyristors pour deux charges monophasées indépendantes , ou • quatre voies à thyristors pour quatre charges monophasées indépendantes . Charge triphasée Série TU2000 La série TU2000 est destinée à contrôler 2 phases des charges triphasées, montées en triangle fermé ou en étoile sans neutre. Le type des charges est le même que pour la série TU1000. La série TU2000 réunit les gradateurs contrôlant 2 phases d'une ou de deux charges triphasées indépendantes. 4-2 TU. Manuel de communication Application Noms des modèles Le nom du modèle des gradateurs désigne : • • • • le type de contrôle (monophasé ou contrôle deux phases), le nombre de charges indépendantes pouvant être pilotées par unité, le type de déclenchement des thyristors les gammes de courants et de tensions. Le nom de chaque modèle se compose de quatre chiffres précédés du nom de la gamme TU . Contrôle monophasé deux phases Gamme de courants, Tension maximale 25 à 40 A, 500 V 40 à 500 A, 660 V : : Nombre de charges 1, 2 ou 4 : monophasée(s) 1 ou 2 : triphasée(s) 1 2 TU : : Déclenchement des thyristors 5 7 0 1 : : au zéro de tension déphasage réglable Figure 4-1 Composition du nom du modèle des gradateurs Les caractéristiques principales des modèles des gradateurs de la gamme TU sont regroupées dans le tableau 4-1, (page suivante). Ce tableau présente les modèles des gradateurs de la gamme TU en précisant : • • • • • la gamme de courants, la tension maximale, le type de déclenchement, les modes de conduction des thyristors l'existence d'un refroidissement forcé (présence d'un ventilateur). Les gradateurs de la gamme TU possèdent , suivant la série, deux types de déclenchement des thyristors : • au zéro de tension • à déphasage réglable d'amorçage et quatre modes de conduction des thyristors : • variation d'angle de conduction - Angle de phase • modulation du nombre des périodes passantes ou bloquées sur la base de 8 périodes - Train d'ondes • train d'ondes sur la base d'une période - Syncopé • train d'ondes avec la variation d'angle de conduction durant les 4 premières périodes -Démarrage progressif. Les modes de conduction des thyristors sont décrits plus précisément dans le chapitre «Utilisation des gradateurs TU» (pages 5-10 et 5-11). TU. Manuel de communication 4-3 Application Modèle disponibles Série TU1000 Déclenchement Nombre Modèle Gamme de des thyristors de courants charges (A) Au zéro de tension 1 TU1170 40 à 125 200 et 250 315 à 500 2 TU1270 40 à 125 200 et 250 315 à 500 TU1001 A déphasage reglable 500 660 660 660 Mode de conduction des thyristors 125 • Train d'ondes 1 période (Syncopé) • Train d'ondes 8 périodes 200 à 500 100 à125 200 à 500 TU1450 TU1470 25 à 40 40 à 125 500 500 660 60 à 125 1 TU1171 40 à 125 500 660 500 660 660 125 • Angle de phase 200 à 500 • Train d'ondes 1 période (Syncopé) 75 à 125 • Train d'ondes 8 périodes 315 à 500 2 TU1271 40 à 125 200 et 250 315 à 500 Au zéro de tension 500 660 500 660 660 Modèles ventilés (A) 4 200 et 250 TU2000 Tension max (V) 500 660 660 660 200 à 500 • Démarrage progressif en Angle de phase 4 TU1451 TU1471 25 à 40 40 à 125 500 500 660 25 à 40 40 à 125 1 TU2170 40 à 125 500 660 660 660 100 et 125 200 et 250 315 à 500 2 TU2250 TU2270 25 à 40 40 à 125 500 500 660 200 à 500 • Train d'ondes 1 période (Syncopé) • Train d'ondes 8 périodes 60 à 125 Tableau 4-1 Modèles des gradateurs TU Nota : Pour la tension 660 V consulter votre Agence Eurotherm Les gradateurs de la gamme TU sont équipés d’une carte à microprocesseur (Carte de Contrôle et de Communication Carte CCC). La Carte CCC permet d’utiliser la régulation de puissance, d'obtenir différents modes de conduction des thyristors et de réaliser le dialogue avec un système de contrôle et commande (par l'intermédiaire d'un bus de communication). La Carte CCC assure une supervision de la tension, du courant et de la charge . Suivant la configuration de la Carte CCC, le gradateur peut être utilisé avec des signaux analogiques contrôlant séparément les voies à thyristors, ou être piloté par un Superviseur à distance au moyen de signaux numériques transmis grâce à la liaison numérique intégrée. Les signaux analogiques d'entrée ont • quatre niveaux en tension : 0 - 5 V; 1 - 5 V; 0 - 10 V et 2 - 10 V • deux niveaux en courant : 0 - 20 mA et 4 - 20 mA. La Carte CCC assure deux modes de régulation de puissance ayant comme contre-réaction : • la tension de charge - U2 ou • la puissance consommée - U x I. 4-4 TU. Manuel de communication Application PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT Les paramètres de fonctionnement du gradateur déterminent : les consignes, les courants et la tension de charge, la tension de ligne et la calibration de chaque voie du gradateur * ). Dans la gamme TU les consignes suivantes sont utilisées en standard : • la Consigne numérique qui décrit la demande de puissance envoyée par la communication numérique, • la Consigne analogique venant par l'entrée analogique de la carte microprocesseur, • la Consigne en attente qui constitue la demande de puissance pour transfert rapide (remplacement) en consigne numérique en cours. Pour déterminer le régime du gradateur, la communication numérique utilise les valeurs efficaces : • du courant dans la charge • de la tension aux bornes de sortie • de la tension du réseau utilisée (Courant charge), (Tension charge), (Tension ligne). Pour la régulation la gamme TU utilise les paramètres présentés ci-dessous : • la Grandeur de régulation, qui présente une contre-réaction U x I ou U2, • la valeur de sortie du régulateur interne (Demande de puissance) qui correspond : - à la demande d'ouverture des thyristors en mode de conduction Angle de phase ou - au rapport cyclique en mode de conduction Train d'ondes, • la fixation de la valeur maximale du courant admissible dans la charge (Limitation de courant), • le courant de calibration de chaque voie à thyristors (Courant calibré) qui représente le courant nominal de la charge utilisée, ajusté par les potentiomètres de la face avant du gradateur . Le paramètre Mot d'état décrit le fonctionnement du gradateur et comporte les informations sur les états : • • • • • des alarmes, de validation ou d'inhibition d'une voie à thyristors, du paramètre de régulation en cours, du mode de conduction en cours, du type de consigne utilisée. La modification du mode de conduction, de la contre-réaction, de la validation ou inhibition de la voie s'effectue : • en protocole Eurotherm par l'écriture dans le Mot d'état des codes de commandes • en protocoles Modbus® et Jbus® par l'écriture du paramètre Codes de commande (voir page 4-13). Dans la version spéciale de la communication (voir page 5-17) sont utilisés : • le paramètre Limitation de consigne qui limite la puissance demandée par la consigne numérique ou analogique • le paramètre Consigne de travail qui représente la valeur de la consigne résultante après la limitation. La Consigne numérique et la Consigne en attente sont stockées en mémoire vive. La valeur de la consigne Limitation de courant (et la valeur de la Limitation de consigne en version spéciale) est stockée en mémoire permanente. Les paramètres de fonctionnement sont indiqués : • par des mnémoniques (protocole EUROTHERM) ou • par des adresses (protocoles MODBUS® / JBUS®). TU. Manuel de communication 4-5 Application Protocole EUROTHERM - mnémoniques des paramètres * ) Le terme utilisé dans les automates pour désigner un paramètre est le mot «registre». Pour désigner les paramètres de fonctionnement, le protocole de communication EUROTHERM utilise des mnémoniques de communication . Les noms des mnémoniques correspondent aux abréviations des noms anglais. Dans le protocole EUROTHERM les mnémoniques sont transmises en code ASCII. Les mnémoniques utilisées par la communication numérique de la gamme TU sont récapitulées dans le tableau 4-2 . Les mnémoniques sont envoyées pendant la scrutation dans l'ordre pré-établi (de SL à SW ) dans lequel elles sont classées dans le tableau présenté ci-dessous. N° Paramètre Mnémonique Statut Code ASCII Format (%) 1 Consigne numérique SL (Setpoint Local) R/W Lire et Écrire 53 4C 0 - 100 R/W Lire et Écrire 46 53 R/W Lire et Écrire 43 4C PV (Process Value) RO - Lire 50 56 0 - 156 - 2 3 Consigne en attente (rapide) FS (Fast Setpoint) Limitation de courant CL (Current Limit) Stockage en mémoire Vive 0 - 100 Vive 0 - 100 Permanente 4 Grandeur de régulation 5 Demande de puissance OP (Outpout Power) RO - Lire 4F 50 0 - 100 - 6 Tension charge VV (Voltage Value) RO - Lire 56 56 0 - 125 - 7 Courant charge CV (Current Value) RO - Lire 43 56 0 - 125 - 8 Tension de ligne LV (Line voltage Value) RO - Lire 4C 56 0 - 125 - 9 Courant calibré CA (Current Adjust) RO - Lire 43 41 0 - 100 - 10 Consigne analogique RI (Remote Input) RO - Lire 52 49 0 - 100 - 11 Mot d'état SW (Status Word) RO - Lire 53 57 Binaire - WO - Écrire Tableau 4-2 Codes de commande Hexadécimal Mnémoniques des paramè!tres utilisées par le protocole EUROTHERM Les mnémoniques SL, FS et SW peuvent être diffusées, c'est à dire, envoyées simultanément à tous les gradateurs branchés sur le même bus de communication. 4-6 TU. Manuel de communication Application Protocoles MODBUS® et JBUS® - adresses de paramètres Selon les protocoles MODBUS® et JBUS® les paramètres de fonctionnement sont déterminés par leur adresse. Les adresses des paramètres, envoyées en binaire, sont différentes pour ces deux protocoles : • les adresses selon le protocole JBUS® sont supérieures de 1 à celles du protocole MODBUS®. Le tableau 4-3 présente les adresses des paramètres (selon les deux protocoles) utilisés en standard, leurs statut et format, ainsi que les fonctions appropriées de Lecture / Ecriture et le stockage en mémoire. N° Paramètre 1 Consigne numérique 00 2 Consigne en attente (rapide) 3 Adresse Hexadécimale Modbus Jbus Format Statut Fonctions de Lecture / Ecriture Stockage en mémoire 01 0 - 1000 R/W Lire et Écrire 3, 4, 6, 16 Vive 01 02 0 - 1000 R/W Lire et Écrire 3, 4, 6, 16 Vive Limitation de courant 02 03 0 - 1000 R/W Lire et Écrire 3, 4, 6, 16 Permanente 4 Grandeur de régulation 03 04 0 - 1560 RO - Lire 3, 4 - 5 Demande de puissance 04 05 0 - 1000 RO - Lire 3, 4 - 6 Tension charge 05 06 0 - 1250 RO - Lire 3, 4 - 7 Courant charge 06 07 0 - 1250 RO - Lire 3, 4 - 8 Tension de ligne 07 08 0 - 1250 RO - Lire 3, 4 - 9 Courant calibré 08 09 0 - 1000 RO - Lire 3, 4 - 10 Consigne analogique (externe) 09 0A 0 - 1000 RO - Lire 3, 4 - 11 Mot d'état 0A 0B Binaire RO - Lire 1, 2, 3,4,7 - 12 Codes de commande 0B 0C Hexadécimale 0 - 0C WO - Écrire 6, 16 - RO - Lire *) 3, 4 Tableau 4-3 Caractéristiques des paramètres utilisés par les protocoles Modbus® et Jbus® *) La valeur lue du paramètre Codes de commande n'a pas de signification. Les paramètres Consigne numérique, Consigne en attente et Codes de commande peuvent être diffusés pour tous les gradateurs branchés sur le même bus de communication. TU. Manuel de communication 4-7 Application ADRESSAGE DES VOIES A THYRISTORS (ADRESSES PHYSIQUES) Généralités Chaque voie a une adresse, l'adresse physique, qui identifie l'Esclave dans tous les messages du Maître (vue du Maître, une voie est un Esclave). Une Carte CCC d’un gradateur de la gamme TU peut commander de une à quatre voies à thyristors . En protocole Eurotherm, chaque adresse physique d'une voie du gradateur se présente dans les trames de communication par un numéro de groupe et un numéro d'unité. Un groupe se compose de 16 numéros d'unités. Il existe 16 numéros de groupe; il est donc possible d’adresser 256 voies au total. En protocoles Modbus® / Jbus® on peut adresser aussi 256 Esclaves. Mais dans la gamme TU, suivant le modèle, les une, deux ou quatre premières adresses ne sont pas utilisées pour l’adressage des voies. Céla signifie que 252 à 255 adresses numérotées sont disponibles comme les adresses physiques des voies de gradateurs. L’adresse 0 sert à la diffusion (voir page 4-9) et ne peut pas être utilisée comme l'adresse physique d'une voie. Caractéristique d'adresses Types des gradateurs Monophasés Triphasés Contrôle 2 phases Nombre des voies Nombre des systèmes triphasés 1 2 4 1 2 Adresses interdites 0 0 et 1 0 à 3 0 0 et 1 Numéros d'adresses disponibles 1 à 255 2 à 255 4 à 255 1 à 255 2 à 255 Nombre des gradateurs pouvant être adressés 255 127 63 255 127 Adresse de la voie 1 doit être divisible par : 1 2 4 1 2 Tableau 4-4 Caractéristiques d'adresses physiques Suivant les caractéristiques récapitulées dans le tableau 4-4 : Gradateur monophasé à 1 voie (TU11**) ou contrôlant 2 phases d'un système triphasé (TU21**) Chaque gradateur possède 1 adresse physique. Les adresses des gradateurs sont numérotées de 1 à 255. Gradateur monophasé à 2 voies (TU12**) ou contrôlant 2 phases de deux systèmes triphasés (TU22**) Chaque gradateur possède 2 adresses. Les adresses d'une voie monophasée (ou d'un système triphasé) ont les numéros de 2 à 255. Gradateurs monophasés à quatre voies à thyristors (TU14**) Chaque gradateur possède 4 adresses. Les adresses d'une voie sont numérotées de 4 à 255. 4-8 TU. Manuel de communication Application Détermination de l'adresse Pour chaque gradateur il est nécessaire de configurer l’adresse de la première voie. Cette adresse est déterminée par la position des cavaliers sur la Carte CCC (voir page 5-6). L’adresse de la première voie doit être divisible par le nombre de voies du gradateur (comme indiqué dans le tabl.4-4). Exemple 1 : Gradateur TU1470 (quatre voies à thyristors) Les adresses possibles de la voie 1 sont : 4, 8, 12... 252. Les adresses des voies d’une même Carte CCC sont consécutives. Pour un gradateur à deux voies l'adresse de la voie 2 est supérieure de 1 à celle de la voie 1. Pour un gradateur à quatre voies l’adresse de la voie 3, par exemple, est supérieure de 2 à celle de la voie 1, et l’adresse de la voie 4 - de 3. Exemple 2 : Gradateur TU1451 (quatre voies à thyristors) , l’adresse de la voie 1 est 92 L’adresse de la voie 2 est de la voie 3 est de la voie 4 est 93, 94 95. Adresse de diffusion des paramètres Quand l'adresse physique 0 est utilisée (NES = 0), le message du Superviseur est traité par tous les gradateurs du même bus de communication en même temps (diffusion). La diffusion est utilisée pour écrire uniquement la nouvelle valeur dans certains paramètres. En protocole Eurotherm la valeur des 3 paramètres suivants peuvent être envoyés en diffusion : • la Consigne numérique • la Consigne en attente • le Mot d'état En protocoles Modbus® et Jbus® les paramètres suivants sont diffusables : • la Consigne numérique • la Consigne en attente • les Codes de commande . L’envoi de la Consigne numérique par diffusion est prioritaire sur les autres consignes, mais sera annulé par une nouvelle écriture dans la consigne en cours. En protocole EUROTHERM lorsque l’adresse 0 est utilisée, un seul gradateur répond pour tous les autres. C'est le gradateur dont l’adresse est 4 (quelque soit la série du gradateur). Ceci implique la présence d’un gradateur à l'adresse 4 quand la diffusion est utilisée. En protocoles MODBUS® / JBUS® en cas de diffusion il n'y a pas de réponse. TU. Manuel de communication 4-9 Application MOT D'ÉTAT Généralités Le Mot d’état contient les informations sur le fonctionnement d'un gradateur et sur l'état des alarmes. En protocole EUROTHERM pour modifier les modes de fonctionnement du gradateur on écrit des codes de commande dans le Mot d'état. En protocoles MODBUS® / JBUS® le changement des modes de fonctionnement du gradateur est prévu par l'écriture dans le paramètre Codes de commande. Caractéristiques et adresses des bits du Mot d’état En mode lecture chaque bit du Mot d'état représente un état particulier du gradateur (ou d'une voie). Dans le protocole EUROTHERM le Mot d'état est déterminé par la mnémonique SW. Le Mot d’état est formé de 2 octets transmis en hexadécimal, codés ASCII, précédés du signe supérieur - «>». Dans les protocoles MODBUS® / JBUS® le Mot d'état est déterminé par l'adresse. Le Mot d'état est formé de 2 octets transmis en hexadécimal. Les 8 premiers bits du Mot d'état sont communs à toutes les voies du même gradateur (sauf série TU2000 où le bit numéro 0 indique l'état d'un système triphasé). Ces bits sont regroupés dans l'octet de poids faible . La désignation d'un octet de poids faible est : • pour le protocole EUROTHERM - SWL • pour le protocole Modbus® les adresses des bits sont de 00 à 07HEX. Les 8 bits suivants du Mot d'état sont particuliers à chaque voie pour les gradateurs monophasés (séries TU1000 et TU1001) ou à chaque système triphasé pour les gradateurs triphasés (série TU2000). Ces bits sont regroupés dans l'octet de Poids Fort. La désignation d'un octet de Poids Fort est : • pour le protocole EUROTHRM - SWH • pour le protocole Modbus® - les adresses des bits sont de 08 à 0FHEX.. Bits du Mot d'état Poids Fort (PF) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 7 7 6 5 4 3 2 1 0 6 5 1 3 Bits de SWH 2 1 0 poids faible (pf) Bits de SWL Figure 4-2 Disposition des bits du Mot d'état En protocoles MODBUS® / JBUS® les différents bits du Mot d'état sont accessibles par les fonctions 1 et 2 de lecture. Seuls les bits de l'octet de Poids Fort du Mot d'état sont accessibles par la fonction 7 (lecture rapide). Les significations de tous les bits du Mot d'état et leurs adresses sont récapitulées dans le tableau 4-5, page suivante. 4-10 TU. Manuel de communication Application Destination Etat des alarmes, des voies à thyristors ou fonctionnement du gradateur Flag (FG) Nom Etat Protocole Eurotherm Octet et N° de bit en octet Adresse (HEX) Protocole Modbus Jbus Pour Détection de rupture partielle de charge FGPLF 1 SWH 7 0F 10 une voie Détection de rupture partielle de charge jamais ajustée FGNPLF 0 SWH 6 0E 0F FGTLF 1 SWH 5 0D 0E FGTLF2 1 FGOVC 1 SWH 4 0C 0D FGTLF1 1 FGLIMI 1 SWH 3 0B 0C SWH 2 0A 0B SWH 1 09 0A SWH 0 08 09 SWL 7 07 08 0 1 SWL 6 06 07 ou TU1000 un système TU1001 TU2000 triphasé Détection de rupture totale de charge sur la voie adressée Détection de rupture totale de charge sur la voie 2 ou 4 adressé Surintensité sur la voie adressée Détection de rupture totale de charge sur la voie 1 ou 3 d'un même TU1000 TU1001 TU2000 gradateur Dépassement du seuil d'intensité sur une voie ou un système adressé TU1000 TU1001 TU2000 TU1000 TU1001 TU2000 TU1000 TU1001 TU2000 Court-circuit des thyristors de la voie adressée Court-circuit des thyristors de la voie 2 ou 4 FGSCTH 1 FGSCVT2 1 Surcharge sur la voie adressée FGOVL 1 Court-circuit des thyristors de la voie 1 ou 3 FGSCVT1 Voie adressée validée FGINH Voie adressée inhibée Surcharge d'un système triphasé FGOVL Charge résistive FGIR 1 0 1 1 0 Pour Eléments infrarouges courts 1 toutes Consigne analogique Consigne numérique FGAN les voies ou tous Surtension ligne FGOVV 1 SWL 5 05 06 les Sous-tension ligne FGUNDV 1 SWL 4 04 05 systèmes Régulation en U2 Régulation en U x I FGREGU 0 1 SWL 3 03 04 Toutes séries Train d’ondes 8 périodes TU1001 Train d'ondes avec démarrage progressif FGRAMP 0 SWL 2 02 03 FGRAMP 1 Train d’ondes 8 périodes Train d'ondes 1 période (Syncopé) FGLTO 1 0 SWL 1 01 02 TU1000/1001 Train d’ondes TU1001 Angle de phase TU2000 Système triphasé validé Système triphasé inhibé FGAP FGAP FGINH SWL 0 00 01 triphasés d'un même gradateur Tableau 4-5 TU. Manuel de communication 0 1 0 1 Signification des bits du Mot d'état 4-11 Application CODES DE COMMANDE Les codes de commande assurent les modifications de certains types de fonctionnement des gradateurs. Suivant la destination des codes de commande ils sont envoyés à une adresse donnée d'une voie ou d'un gradateur, ou à toutes les voies des gradateurs communiqués avec le même bus (à l'aide de l'adresse de diffusion - 0). Les codes de commande peuvent être diffusés dans tous les protocoles. Les codes de commande de la gamme TU définissent : - pour toutes les voies d'un gradateur adressé : • • • • • • les modes de conduction des thyristors le type de régulation (contre-réaction) l'inhibition ou la validation du gradateur la demande de réglage de détection de la rupture partielle de charge l'acquittement des alarmes le transfert rapide de la Consigne en attente dans la Consigne numérique en cours; - pour une voie adressée : • l'inhibition ou la validation du fonctionnement. Bien que la modification du mode de fonctionnement du gradateur dans tous les protocoles est effectuée par le code de commande, l'écriture de celui-ci est différente suivant le protocole. Dans le protocole EUROTHERM le code de commande est écrit dans le Mot d'état et modifie alors le fonctionnement du gradateur. Dans les protocoles MODBUS® et JBUS® le code de commande est écrit dans le paramètre Code de commande, présenté par son adresse (voir page 4-7), et modifie le fonctionnement du gradateur. Cependant, afin d'assurer la compatibilité avec les autres paramètres, le paramètre Codes de commande en protocoles Modbus® et Jbus ® répond également aux fonctions de lecture 3 et 4. Mais la valeur lue n'a pas de signification , elle est toujours 7FFFHEX quel que soit le contenu du paramètre. Dans tous les protocoles (Eurotherm, Modbus® et Jbus®) la nouvelle configuration, suite à l'écriture du code de commande, peut être relue dans le Mot d'état. Les codes de commande pour les gradateurs de la gamme TU sont présentés dans le tableau 4-6 , page suivante. Dans ce tableau le terme «voie» est employé comme la voie à thyristors (nombre de voies : 1, 2 ou 4 - selon le modèle du gradateur). Le terme «système» est employé pour désigner un système triphasé - une partie du gradateur triphasé (série TU2000) composée de 2 voies à thyristors pour un contrôle de 2 phases d'une charge triphasée. 4-12 TU. Manuel de communication Application Valeur des codes Destination des codes de commande Décimal HexaBinaire décimal Inhibition 0 00 0000 Nombre des voies ou des systèmes * Remarques Toutes les voies / systèmes du gradateur Pour toutes 1 01 0001 Voie / système adressé 2 02 0010 Toutes les voies / systèmes du gradateur 3 03 0011 Voie / système adressé Acquittement des alarmes 4 04 0100 Toutes les voies du gradateur Demande de réglage du PLF 5 05 0101 Régulation UxI 6 06 0110 U2 7 07 0111 Angle de phase 8 08 1000 Train d'ondes avec Démarrage progressif 9 09 1001 Train d'ondes 1 période (Syncopé) ** 10 0A 1010 11 0B 1011 12 0C 1100 Validation Mode de conduction Train d'ondes 8 périodes ** Transfert de la Consigne en attente à la Consigne numérique Tableau 4-6 les séries Seulement pour la série TU1001 Pour toutes les séries Désignation des codes de commande *) Code envoyé à l'adresse 0 - diffusion pour toutes les voies de tous les gradateurs communiqués au même bus. **) Prise en compte seulement si le courant ne dépasse pas le seuil d'intensité. TU. Manuel de communication 4-13 Application TEMPS DE RÉPONSE Le temps de transmission de la réponse est le temps d’attente du Maître, le temps pris par un Esclave pour réaliser une transaction complète. C’est à dire, c'est le temps qui peut s’écouler entre le moment à partir duquel un Esclave débute le processus ( fin de la question du Maître) jusqu’au moment où il a terminé sa réponse. Trames de questions du Maître Durée de la trame Trames des réponses d'un Esclave Temps de Réponse Figure 4-3 Temps de réponse d'un Esclave Pendant la reconnaissance par L'Esclave si la trame envoyée par le Maître lui est destinée, deux cas peuvent se produire : • l'Esclave reconnaît son adresse et répond; • l'Esclave n'est pas concerné; il réinitialise son «buffer» de communication et s'écarte du Maître, ce qui permet de mettre sur le même bus de communication des appareils ayant des temps de Réponse différents. Le temps mis pour transmettre la Réponse dépend du nombre de données, du format de transmission et de la vitesse de transmission (voir le tableau 4-7). Type d'échange Lecture d'un paramètre 9600 bauds 19200 bauds Lecture de n paramètres Ecriture d'un paramètre Tableau 4-7 Protocole EUROTHERM Protocoles Modbus® / Jbus® Séries TU1000 Série TU2000 et TU1001 Séries TU1000 Série TU2000 et TU1001 30 à 40 ms 20 à 30 ms 30 à 40 ms 20 à 30 ms 40 à 60 ms - 40 à 60 ms - Possibilité de scruter les différents Temps typique de 60 à 80 ms paramètres dans un ordre pré-établi pour 10 paramètres 9600 bauds 19200 bauds Temps typique 10 ms 30 à 40 ms 20 à 30 ms 40 à 60 ms - Temps de réponse suivant la vitesse de transmission , le protocole et le type de gradateur Le Maître s’assure que le temps mort entre deux caractères consécutifs d’une trame - Temps Inter Caractères (TIC) - soit toujours inférieur à la durée de 3 caractères. Le TIC égale à 3, 125 ms max à la vitesse de transmission de 9600 bauds et à 1, 56 ms max - à 19200 bauds. Le TIC présente le moyen utilisé par l’Esclave pour se synchroniser. Dès que le TIC devient supérieur à cette limite maximum, la trame en cours est abandonnée et le caractère suivant est considéré comme le début d’une nouvelle trame, c’est à dire comme une adresse. Réciproquement, l’Esclave s’assure que le TIC de la trame de réponse ne dépasse jamais la limite indiquée. 4-14 TU. Manuel de communication Utilisation Chapitre 5 UTILISATION DES GRADATEURS TU AVEC COMMUNICATION NUMÉRIQUE Sommaire page Complément sur les cartes électroniques ................................................................................ 5-2 Configuration de tension de l'électronique ............................................................................... 5-3 Configuration de la Carte CCC ................................................................................................ 5-5 Cavaliers concernant la communication numérique ......................................................... 5-5 Configuration d'adresse physique du gradateur ............................................................... 5-6 Sélection du mode de conduction des thyristors .............................................................. 5-6 Sélection du type de régulation et du type de charge ...................................................... 5-6 Sélection d'entrée analogique .......................................................................................... 5-7 Vérification ou changement du protocole ................................................................................. 5-8 Configuration de la mémoire permanente (EEPROM) ............................................................. 5-8 Branchement du bus de communication ................................................................................. 5-9 Fonctionnement ...................................................................................................................... 5-10 Modes de conduction ..................................................................................................... 5-10 Généralités ............................................................................................................. 5-10 Train d'ondes .......................................................................................................... 5-11 Syncopé ................................................................................................................. 5-11 Angle de phase ...................................................................................................... 5-12 Démarrage progressif ............................................................................................ 5-12 Changement du mode de conduction par communication ..................................... 5-12 Limitation de courant ...................................................................................................... 5-13 Validation et Inhibition .................................................................................................... 5-13 Régulation ...................................................................................................................... 5-14 Généralités ............................................................................................................. 5-14 Mesure et retransmission des valeurs pour la régulation ....................................... 5-14 Elaboration de Demande de puissance ................................................................ 5-15 Fonctionnement en cas de rupture de communication .................................................. 5-16 Version spéciale ..................................................................................................................... 5-17 Calibration et diagnostic du gradateur .................................................................................... 5-18 Généralités ..................................................................................................................... 5-18 Calibration par la communication numérique ................................................................. 5-19 Utilisation de la boîte diagnostique ................................................................................ 5-19 Vérification en cas de fonctionnement anormal ...................................................................... 5-21 TU. Manuel de communication 5-1 Utilisation Chapitre 5 UTILISATION DES GRADATEURS TU AVEC COMMUNICATION NUMERIQUE COMPLÉMENT SUR LES CARTES ÉLECTRONIQUES Les gradateurs de puissance de la gamme TU à communication numérique sont équipés d'une Carte microprocesseur. La Carte microprocesseur, ou la Carte de contrôle et de communication numérique (Carte CCC) permet de dialoguer par l'intermédiaire d'une liaison numérique avec un superviseur ou un régulateur. La Carte CCC assure le type de régulation et le mode de conduction choisis par les cavaliers ou modifiés par la communication numérique. Chaque gradateur possède une «Carte alimentation» pour alimenter l'électronique du gradateur par des signaux de différents niveaux. Sur la Carte alimentation se trouvent le Relais d'alarmes ainsi que le connecteur diagnostique pour le branchement de la boîte diagnostique EUROTHERM. Les gradateurs de la série TU1001 comportent une «Carte Puissance» et une «Carte Déclenchement» pour chaque voie. Les gradateurs des séries TU1000 et TU2000 comportent une «Carte logique de base» pour toutes les voies (gamme de courants 25 à 40 A, tension maximale 500 V, comme TU1450 et TU2250) ou une «Carte puissance» (qui s'appelle également «Carte logique») pour chacune des voies à thyristors (gamme de courants 40 à 500 A, tension maximale 660 V, comme les modèles TU1470 et TU2170, par exemple). Sur la figure suivante est présentée la disposition des cartes électroniques pour les différents modèles des gradateurs. Carte alimentation Carte alimentation a) Carte microprocesseur (Carte CCC) b) Carte puissance Carte microprocesseur (Carte CCC) Carte logique de base Carte déclenchement Carte puissance de la voie 1 Carte alimentation c) Carte microprocesseur (carte CCC) Carte alimentation d) Cartes puissance : Carte microprocesseur (carte CCC) voie 1 voie 2 Carte puissance de la voie 2 voie 3 voie 4 Fusibles internes Figure 5-1 Disposition des Cartes électroniques a. - Série TU1001, 1 voie (l'ensemble «Carte puissance - Carte déclenchement» est ajouté suivant le nombre des voies) b. - Séries TU1000 et TU2000, 4 voies, gamme de courants 25 à 40 A c. - Séries TU1000 et TU2000, 4 voies, gamme de courants 40 à 125 A d. - Séries TU1000 et TU2000, 2 voies, gamme de courants 250 et 500 A (Pour c. et d. le nombre des Cartes puissance correspond au nombre des voies). 5-2 TU. Manuel de communication Utilisation CONFIGURATION DE TENSION DE L'ÉLECTRONIQUE La tension d’alimentation de l’électronique de commande doit correspondre à l’alimentation disponible. La sélection de la tension est faite en usine, d’après le code de commande. A l’aide d’un cavalier sur la Carte alimentation il est possible d'alimenter l'électronique sous 220 - 240 V ou sous une autre tension. La tension d’alimentation du réseau est adaptée par un transformateur ayant deux enroulements primaires (correspondant à la tension d'utilisation du gradateur). 5 types de transformateurs sont utilisés; leurs références et les tensions primaires sont les suivantes : CO 173356 CO 173047 CO 173394 CO 173563 CO 173395 100 et 200 V 115 et 230 V 230 et 400 V 230 et 440 V 230 et 480 V 18 V.A 18 V.A 18 V.A 18 V.A 18 V.A Le choix de la tension d'alimentation de l'électronique se fait au moyen du cavalier ST1 sur la Carte alimentation (figure 5-2) au niveau du primaire du transformateur d’alimentation. La position « 220V » du cavalier ST1 (voir tableau 5-1, page suivante) permet d’alimenter en 220-240 V un gradateur équipé d'un transformateur quelconque (200 V pour le CO 173356). La position « OTHERS » du cavalier ST1 permet d'alimenter un gradateur en 100, 115, 400, 440 ou 480 V suivant le transformateur. Bornier Alimentation de l'électronique N Connecteur diagnostique Bornier Contact du Relais d'alarmes L NO NC C 220V OTHERS 1 ST1 Carte alimentation ST2 0 ST3 Carte CCC Figure 5-2 Emplacement des cavaliers sur la Carte alimentation (vue de l'utilisateur) La sélection de la tension utilisée pour la régulation sur la Carte CCC (pour indiquer au microprocesseur la tension ligne) est réalisée par le cavalier ST2 sur la Carte alimentation. Cette tension peut être une image de la tension d'alimentation de l'électronique ou une image de la tension ligne. Quand la tension pour la régulation est prise sur la tension ligne (série TU1001) il est nécessaire, afin d'éviter un défaut de sous-tension, de • connecter toujours la première voie des gradateurs multivoies; • effectuer la connexion de la puissance avant ou en même temps que la connexion de l'alimentation de l'électronique. TU. Manuel de communication 5-3 Utilisation Quand la tension utilisée pour la régulation est celle d'alimentation de l'électronique (séries TU1000 et TU2000), afin d'obtenir un fonctionnement correct de la régulation du gradateur, il est nécessaire : • de connecter toutes les voies de puissance et l'alimentation de l'électronique sur la même phase (ou les mêmes phases) ; pour la série TU2000 ce sera la tension entre deux phases contrôlées. La désignation et les positions des cavaliers sur la Carte alimentation sont récupérées dans le tableau suivant. Position des cavaliers (carte alimentation) Options ST1 Tension d’alimentation primaire Retour de tension pour la régulation Raccordement des contacts de sécurité température 220 (240) V 220V 110 (120 )V OTHERS 380 (415 )V OTHERS 480 (500) V OTHERS ST2 Séries TU1000 et TU2000 0 Série TU1001 1 ST3 Séries TU1000 et TU2000 Gradateurs ventilés Cavalier Série TU1001 Gradateurs ventilés Toron Tous les gradateurs non ventilés Cavalier Picots THSW (carte puissance) Toron Pont Pour les gradateurs ventilés de la série TU1001 le raccordement des contacts de sécurité température («contacts thermiques»), situés sur le radiateur des thyristors, est effectué par un toron avec le picot ST3 sur la Carte alimentation. Pour les gradateurs série TU1001 l’ouverture d'un contact thermique (en cas d'échauffement anormal ou d'un arrêt du ventilateur) ou du cavalier ST3 coupe le circuit de surveillance de la tension de la Carte déclenchement et entraîne une alarme Sous-tension avec une inhibition des thyristors. Pour les gradateurs ventilés des séries TU1000 et TU2000 les contacts thermiques sont connectés par des torons individuels directement sur les picots THSW de la Carte puissance de chaque voie. L’ouverture d'un contact thermique ou du cavalier ST3 coupe le circuit de commande des thyristors et entraîne une alarme Rupture totale de charge . Pour tous les gradateurs non ventilés les picots THSW de la Carte puissance doivent être court-circuités par des ponts. . 5-4 TU. Manuel de communication Utilisation CONFIGURATION DE LA CARTE CCC La configuration de l'utilisation de la communication numérique et de ses paramètres, de l'entrée analogique, du mode initial de conduction (après la mise sous tension), du type de régulation , de l'adresse du gradateur et du type de charge est effectuée par des cavaliers de la Carte microprocesseur. La plupart de ces paramètres peut être modifiée par les codes de commande de la communication numérique (voir page 4-13). Pour accéder aux cavaliers sur la Carte CCC il faut ouvrir la face avant. Bornes 71 à 80 1 Bornes 61 à 66 0 ST1 LK1 1 ST24 ST21 ST20 ST19 ST18 ST17 ST8 AG173048 1 0 0 ST22 ST10 ST9 ST16 ST15 ST14 ST13 ST12 ST11 ST23 M icr op roc e ss e ur 1 0 Figure 5-3 Emplacement des cavaliers sur la Carte microprocesseur Cavaliers concernant la communication numérique Le cavalier «Chien de garde » (LK1 sur la figure 5-3) doit être impérativement en position 1 pour le fonctionnement correct du gradateur. La position 0 est utilisée dans le cadre d’intervention de maintenance. Le cavalier ST9 détermine l'utilisation de la communication numérique : • pour l'utilisation avec communication numérique le cavalier ST9 doit être en position 1. • le cavalier ST9 est en position 0 pour l'utilisation sans communication numérique. La configuration de la vitesse de transmission et du type du protocole est donnée dans le tableau suivant. Paramètre de communication Rappel : la communication numérique est validée (ST9 = 1) Position des cavaliers ST10 ST21 Vitesse de transmission (Bauds) 9600 19200 (sauf TU2000) 0 1 - Protocole chargé dans microprocesseur Eurotherm Modbus® Jbus® - 0 0 1 Tableau 5-2 Configuration des cavaliers concernant la communication numérique TU. Manuel de communication 5-5 Utilisation Configuration d'adresse du gradateur L'adresse physique du gradateur est déterminée par la position des 8 cavaliers ST11 à ST16, ST22 et ST23 sur la Carte CCC. Les positions de ces cavaliers (1 ou 0) sont liées à l'adresse exprimée en binaire sur 8 bits. Exemple. Définir la position des cavaliers de l'adresse pour un gradateur numéro 92. L'adresse 92 en binaire sur 8 bits est : 0 1 0 1 1 1 0 0 Bit N°7 Bit N°0 Cette adresse en binaire correspond à la configuration suivante des cavaliers sur la Carte CCC . Position ST16 ST15 ST14 ST13 ST12 ST11 ST2 3 ST22 des cavaliers 1 0 Bit N°7 Bit N° 0 Figure 5-4 Exemple de configuration des cavaliers pour l'adresse 92 L'adresse 0 (diffusion) ne peut pas être configurée par les cavaliers, elle est envoyée par la communication. Sélection du mode initial de conduction des thyristors Le cavalier ST18 définit le mode de conduction après la mise sous tension de l'alimenta tion de l'électronique. Ce mode peut être modifié par les codes de commande de communication numérique (voir page 4-13). Charge Série Monophasée TU1000 Syncopé (1 période) 0 Monophasée TU1001 Angle de phase 1 Triphasée TU2000 Syncopé (1 période) Train d'ondes (8 périodes) 0 1 Tableau 5-3 Mode initial de conduction des thyristors Position du cavalier ST18 Configuration du mode initial de conduction des thyristors Sélection du type de régulation et du type de charge Le cavalier ST17 de la Carte CCC définit le type initial de la régulation (contre-réaction choisie après la mise sous tension de l'alimentation de l'électronique ). Deux cavaliers ST20 et ST24 définissent le type de charge. Avec option «Charge résistive» (position 0 du ST20) la détection de la rupture partielle de charge utilise la courbe linéaire de résistance. L'option «Infrarouge» (position 1 du ST20) indique au microprocesseur d'utiliser la courbe typique des éléments infrarouges courts mémorisée pour le circuit de détection de la rupture partielle de charge. La position du cavalier ST24 dépend de la charge mono- ou triphasée. Option ST17 Régulation Charge U2 UxI Résistive Infrarouge court Monophasée (séries TU1000 et TU1001) Triphasée (série TU2000) 0 1 - Position des cavaliers ST20 ST24 0 1 - 0 1 Tableau 5-4 Configuration du type de régulation et du type de charge Il faut préciser que la position des cavaliers ST17 et ST20 indiquée dans la tableau 5-4 définit le régime à la mise sous tension seulement. Le type de contre-réaction et de charge (avec la courbe standard linéaire ou avec la courbe typique des éléments infrarouges courts) peut être modifié par Codes de commande envoyés par communication. 5-6 TU. Manuel de communication Utilisation Sélection d'entrée analogique Les gradateurs de la gamme TU à communication numérique peuvent être pilotés par la consigne analogique. La consigne analogique est soit la consigne principale venant d'un régulateur, soit la consigne de repli (voir page 5-16) en cas de défaut de la communication . Pour utiliser la consigne analogique il est nécessaire de: • sélectionner le type (tension ou courant) et la valeur d'entrée à l'aide des cavaliers sur la Carte CCC pour l'ensemble de toutes les voies du gradateur • connecter l'entrée «A/N» sur la Carte CCC au «0V» sur la même carte ou la mettre en l'air. Huit cavaliers (ST1 à ST8) permettent de choisir l'entrée en tension ou en courant et le cavalier ST19 indique au microprocesseur l'échelle utilisée du signal analogique. Signal analogique d'entrée Position des cavaliers Type d'entrée Niveau ST1 à ST4 ST5 à ST8 ST19 Tension (DC) 0-5V 0 0 0 1-5V 0 0 1 0 - 10 V 0 1 0 2 - 10 V 0 1 1 0 - 20 mA 1 0 0 4 - 20 mA 1 0 1 Courant (DC) Tableau 5-5 Configuration d'entrée analogique Les signaux analogiques arrivent aux bornes 76 à 79 sur la Carte CCC (voir figure 5-6, page suivante). L'utilisation des bornes 76 à 79 dépend du nombre de voies ou de systèmes triphasés, comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Type du gradateur Bornes utilisées d'entrée analogique Monophasé 1 voie 2 voies 4 voies 76 76 et 77 76, 77, 78 et 79 Triphasé 1 système 2 systèmes 76 76 et 77 Recommandation Les bornes d'entrée analogique non utilisées doivent être reliées à «0V» Tableau 5-6 Branchement des signaux de la consigne analogique sur la Carte CCC L'impédance d'entrée analogique sur la Carte CCC : • 10 KΩ pour l'entrée en tension (10 V) • 250 Ω pour l'entrée en courant. TU. Manuel de communication 5-7 Utilisation VÉRIFICATION OU CHANGEMENT DU PROTOCOLE Il existe deux types (deux références) de microprocesseur : • celui sur lequel est chargé le protocole EUROTHERM • celui sur lequel sont chargés les protocoles MODBUS® et JBUS®. Le protocole chargé dans le microprocesseur est déterminé à la commande. Une étiquette collée sur le microprocesseur (figure 5-5) permet d'identifier le type de protocole. Sur cette étiquette : • EIP désigne le protocole Eurotherm • MOP / JBP désigne les protocoles Modbus® et Jbus®. Date de programmation (semaine/année) Code du produit ( Numéro du spécial Type de protocole uniquement si le logiciel n'est pas standard) EUROTHERM automation • • / • • / TU • • • • /SP ( • • • ) RD • • • • • • / V Référence du logiciel : /••• (• • • /• • • ) ••• Numéro de version du logiciel Figure 5-5 Etiquette du microproceseur Pour changer le protocole Eurotherm ou les protocoles Modbus® /Jbus® il est nécessaire de changer le microprocesseur. Le choix entre le protocole Modbus® et le protocole Jbus® se fait par le cavalier ST21 (voir tableau 5-2, page 5-5). CONFIGURATION DE LA MÉMOIRE PERMANENTE En Mémoire Permanente Réinscriptible (EEPROM) sont stockés: • la valeur du Réglage de la Détection de rupture partielle de charge (Réglage PLF) • la valeur de la consigne Limitation de courant. (Dans la version spéciale de la communication numérique, le paramètre Limitation de consigne est stocké, voir p.5-17). Pendant la phase de Réglage de PLF, (voir page 6-5) dès que le microprocesseur a calculé l’impédance de cette valeur, elle est mémorisée en EEPROM pour chaque voie ce qui permet à la Carte CCC de retrouver la valeur du réglage après chaque redémarrage. Lors d’une écriture sur la consigne Limitation de courant (ou dans la Limitation de consigne), les valeurs limitées pour chaque voie sont stockées en EEPROM qui supporte quelques dizaines de milliers d’écritures. Voilà pourquoi il n’est pas recommandé d’inclure ces 2 paramètres (Limitation de courant et Limitation de consigne) dans une boucle d’écriture systématique. Si l’EEPROM est non initialisée aucune valeur des paramètres n’a été stockée et le Mot d'état reste inchangé. En protocoles Modbus® / Jbus® le code d’erreur 04 indique une tentative d’écriture en EEPROM alors que celle-ci est déjà occupée (page 3-14). En cas d’erreur ou d'altération de l’EEPROM le microprocesseur initialise les paramètres mémorisés à leur valeur nominale. 5-8 TU. Manuel de communication Utilisation BRANCHEMENT DU BUS DE COMMUNICATION L'utilisation de la Consigne Numérique (venant par l'intermédiaire du bus de communication sur les bornes 61 à 65 ) nécessite la connexion de l'entrée «A/N» sur la Carte CCC (borne 74) à «+10 V » (borne 73). 63 64 65 TX+ 62 TX- 61 0VT Consigne analogique 80 RX+ 79 RX- Régl. PLF A/N 74 75 76 77 78 +10V 0V 0V 71 72 73 Liaison et consigne numérique Terre Entrées et consigne analogiques 66 Blindage Figure 5-6 Borniers d'entrée de la Carte CCC La Carte CCC dialogue avec d'autres appareils par l'intermédiaire d'un bus de communication. Cette liaison, pour les gradateurs de la gamme TU, répond indifféremment à deux normes de deux bus standards : RS422 et RS485. La longueur maximale de la ligne de transmission est de 1200 m. Sur la Carte CCC l'impédance d'adaptation a été fixée arbitrairement à 4,7 kΩ (il appartient à l'utilisateur de la réduire éventuellement). La liaison série RS422 est une liaison du type «Full-duplex » - échange possible en même temps dans les deux sens. La liaison RS485 est une liaison «Half-duplex» - liaison non simultanée dans les deux sens. Mais pour la communication de la gamme TU on n'utilise que le mode de transmission alterné , la liaison non simultanée dans les deux sens : «Question du Maître - Réponse de l'Esclave». Sur les liaisons RS422 et RS485 on notera 4 fils actifs : 2 fils de Transmission (TX+ et TX-) et 2 fils de Réception (RX+ et RX-), et un fil de référence «0V» commun pour la Transmission et la Réception. Système numérique de contrôle commande Interface Eurotherm 481 ou 261 Blindage relié d'un seul côté Bus de communication RS422 ou RS485 Convertisseur 0V RX TX RS232 0V TX 481 RX+ RX0V 0V +Vcc RX TX+ TXRX- RX+ 0VT TX- TX+ GRD Carte CCC 61 62 63 64 65 66 Figure 5-7 Branchement du bus de communication à 5 fils Vu l'utilisation de la liaison non simultanée, il existe une possibilité d'utiliser les bus RS422 et RS485 avec 2 fils actifs (TX et RX). Interface Eurotherm 481 ou 261 0V Blindage relié d'un seul côté DestiBornes nation Type d'interface 261 TX RX 0 10 11 8 2 3 7 RX+ RX0V TX+ TX- 7 6 8 4 5 3 16 7 12 13 Tableau 5-7 Destination des bornes d'interface Bus de communication RS422 ou RS485 RX+ RX0V +Vcc TX+ TXRX- RX+ 0VT TX- TX+ GRD Carte CCC 61 62 63 64 65 66 Nota Dans le cas d'utilisation de l'interface 261 à des vitesses de transmission supérieures ou égales à 19200 bauds , il faut retirer les links LK4 et LK6 à l'intérieur de l'interface. Figure 5-8 Branchement du bus de communication à 3 fils TU. Manuel de communication 5-9 Utilisation FONCTIONNEMENT Le paragraphe «Fonctionnement» contient les explications nécessaires sur : • • • • • les modes de conduction des thyristors, la limitation de courant, la mesure et de retransmission des valeurs pour la régulation, la version spéciale de communication et le fonctionnement en cas de rupture de communication. Modes de conduction Généralités Les modes de conduction des thyristors disponibles dépendent du type d'amorçage des thyristors : • au zéro de tension, les périodes entières sont conductrices ou bloquées - séries TU1000 et TU2000; • avec régulation d'angle d'ouverture des thyristors (de 0 au 180°) - série TU1001. Les séries TU1000 et TU2000 disposent de 2 modes de conduction : • Train d'ondes à 8 périodes de conduction (ou non conduction) • Train d'ondes à 1 période de conduction (ou non conduction) - dit Syncopé. Le deuxième type d'amorçage des thyristors lorsque l'angle d'amorçage est à 0° (au zéro de tension) est égale au premier type d'amorçage, voilà pourquoi la série TU1001 dispose de 4 modes de conduction : • Angle de phase (variation d'angle de conduction à l'intérieur de chaque période) • Train d'ondes (1 ou 8 périodes ) • Train d'ondes 8 périodes dont les 4 premières périodes ont l'augmentation progressive d'angle de conduction dit Démarrage progressif. Le mode de conduction initial (après chaque mise sous tension ou Reset de la communication numérique) dépend de la série et de la position du cavalier ST18 sur la Carte CCC. Série Coduction initiale Mode de conduction Générale Type TU1000 ST18 = 0 Syncopé Train d'ondes TU1001 TU2000 ST18 = 1 Train d'ondes Tableau 5-8 5-10 Train d'ondes Numéro du bit du Mot d'état 0 1 2 1 période (Syncopé) 0A 0 0 0 8 périodes 0B 0 1 0 08 1 - - 0A 0 0 0 0B 0 1 0 8 périodes avec Démarrage progressif 09 0 1 1 1 période (Syncopé) 0A - 0 0 8 périodes 0B - 1 0 ST18 = 1 Angle Angle de phase de phase Train 1 période (Syncopé) d'ondes 8 périodes ST18 = 0 Syncopé Code de commande Caractèristiques générales des modes de conduction des thyristors TU. Manuel de communication Utilisation Train d'ondes Ce mode de conduction est un cycle proportionnel qui consiste à délivrer une série de périodes complètes de la tension du réseau sur la charge. Pour éviter les fortes variations du courant de charge, la mise en conduction et hors conduction du gradateur se fait au zéro de tension. Tension de charge t 0 Tc TM Figure 5-9 Mode de conduction «Train d'ondes» TC - temps de conduction; TM - période de modulation La régulation en Train d'ondes est effectuée avec la durée de conduction TC (ou de non conduction : TM - TC ) constante et égale à 8 périodes, et le temps de modulation TM variable. Le temps TC est calculé par microprocesseur suivant la consigne et le retour de mesure effectuée par le système de régulation. Le rapport cyclique de modulation du train d'ondes élémentaires (TC / TM) est calculé par le système de régulation afin de garder toujours la meilleure précision quelque soit la demande de puissance. Pour une puissance inférieure à 50% le temps de conduction est de 8 périodes. Par contre, pour une puissance supérieure à 50% le temps de non conduction est fixé à 8 périodes. Pour 50% de la puissance la durée de conduction (8 périodes) est égale à la durée de non conduction. Syncopé Le mode de conduction Train d'ondes avec une seule période de conduction (ou de non conduction) est appelé le Syncopé. Tension de charge t 0 TC TM Figure 5-10 Mode de conduction «Syncopé» (50% de la puissance) Pour une puissance de moins de 50% une période est conductrice et un nombre variable de périodes est bloqué. Pour une puissance supérieure à 50% une période est bloquée et un nombre variable de périodes est passant. Pour le 50% de la puissance une période de la tension du réseau est passante et une période est bloquée. Il faut remarquer que l'augmentation de la longueur du train d'ondes élémentaire (temps de conduction - TC ) entraîne également une augmentation du temps de réponse de la régulation. Le choix de la longueur du train d'ondes (1 période Syncopé, ou 8 périodes - Train d'ondes rapide) se fait respectivement au moyen des codes de commande 0A et 0B. TU. Manuel de communication 5-11 Utilisation Angle de phase (série TU1001) Dans ce mode de conduction on contrôle la puissance transmise à la charge en faisant conduire les thyristors sur une partie de l'alternance de la tension du réseau. La consigne d'angle, retransmise par le paramètre Demande de puissance, est appliquée aux Cartes déclenchement qui réalisent les déclenchements synchronisés des thyristors. Tension du réseau Tension de charge α ωt α π Figure 5-11 Mode de conduction des thyristors «Angle de phase» α) varie dans le même sens que la demande de puissance, mais la puissance délivrée à la charge L'angle de conduction (α n'est pas une fonction linéaire de l'angle de conduction. Le mode de conduction Angle de phase est disponible uniquement pour la série TU1001 disposant de l'amorçage réglable des thyristors. Démarrage progressif (série TU1001) Les gradateurs disposant du mode de conduction Angle de phase peuvent redémarrer à chaque période de récurrence en Train d'ondes avec un faible angle de conduction des thyristors qui est augmenté progressivement. Ce mode de conduction a reçu le nom de Démarrage progressif. Le Démarrage progressif est utilisé pour éviter des pointes de courant pendant la mise sous tension des charges à faible résistance à froid ou de primaire de transformateurs. L'augmentation progressive de l'angle de conduction se réalise pendant les 4 premières périodes du train d'ondes élémentaire. Pendant ce temps de démarrage la puissance de sortie du gradateur passe de 0 à 100% par variation de l'angle de conduction des thyristors de 0 (thyristors bloqués) à 180° (pleine conduction des thyristors). Changement de mode de conduction par communication Les modes de conduction des thyristors sélectionnés initialement par les cavaliers sur la Carte CCC ou changés durant le fonctionnement du gradateur, peuvent être modifiés par la communication à l'aide de codes de commande (voir les pages 4-12 et 4-13) sur toutes les voies du gradateur simultanément. L'envoi des Codes de commande (protocoles Modbus® et Jbus®) ou l'écriture dans le Mot d'état (protocole Eurotherm) modifie le mode de conduction en cours. A chaque passage entre l'un des différents modes, la régulation est réinitialisée et la boucle de la régulation de Demande de puissance redémarre à zéro. Les codes de 8 à 11 (correspondant aux quatre modes de conduction décrits ci-dessus) sont utilisés pour le changement de mode de conduction des gradateurs de la série TU1001. Si la limitation de courant est active sur une des voies en mode Angle de phase, le passage en mode Train d'onde est rejeté parce qu'en ce dernier mode le dépassement du seuil d'intensité inhibe le gradateur. Pour les séries TU1000 et TU2000 les codes 8 et 9 , correspondant aux modes de conduction Angle de phase et Démarrage progressif, ne sont pas disponibles. 5-12 TU. Manuel de communication Utilisation Limitation de courant Le terme Limitation de courant est employé dans deux sens différents : • comme paramètre de fonctionnement, pour indiquer la consigne Limitation de courant qui contient les valeurs du seuil d'intensité admissible pour chaque voie (voir page 4-5) • comme régime de fonctionnement des gradateurs de la série TU1001 en mode de conduction Angle de phase après le dépassement du seuil d'intensité dans une des voies afin de limiter la valeur efficace du courant. Dans ce paragraphe la Limitation de courant est décrite dans le deuxième sens, comme une action de diminution (limitation) de courant de la charge concernée par la variation d'angle d'ouverture des thyristors afin de maintenir le courant efficace inférieur au seuil d'intensité fixé par la consigne Limitation de courant. L'action «Limitation de courant» est déclenchée dès que la valeur efficace du courant de la charge (calculée par microprocesseur) dépasse le seuil d'intensité fixé par la consigne Limitation de courant. L'état de la limitation de courant est disponible par le bit 3 du SWH (octet de Poids Fort du Mot d'état). Ce bit est à 1 quand l'action «Limitation de courant» est active. Validation et inhibition Chaque gradateur à thyristor peut être validé ou inhibé, voie par voie (système triphasé par système) ou toutes les voies, au moyen de la communication numérique. Par l'adresse de diffusion tous les gradateurs du même bus de communication peuvent être validés ou inhibés simultanément. Ces procédures se font en envoyant les Codes de commande (protocoles Modbus®/Jbus®) ou par l'écriture des codes de commande en Mot d'état (protocole Eurotherm). Les codes correspondants sont présentés dans le tableau 4-6, page 4-13. Pour tous les gradateurs (sauf les modèles TU2200) l'état des voies (voie validée ou inhibée) est accessible par le bit N° 0 d'octet de Poids Fort du Mot d'état (voir tableau 4-5, page 4-11). Le Flag d'inhibition (FGINH) est à 0 quand la voie adressée est validée, et à 1 quand la voie adressée est inhibée. Pour les modèles TU2200 le bit N° 0 d'octet faible du Mot d'état indique l'état du gradateur. Le gradateur est validé lorsque le flag FGINH = 0. Après la mise sous tension de l'interface ou après une remise à zéro (réinitialisation) dû au «Chien de garde», les flags FGINH = 0 pour toutes les voies, donc le gradateur est validé. L'inhibition des voies est prévue comme une action après le dépassement du seuil d'intensité de 10% pour les gradateurs fonctionnant en Train d'ondes, Syncopé ou Démarrage progressif (voir chapitre «Alarmes»). En cas de rupture de la communication numérique et du fonctionnement en mode de repli avec la consigne analogique (voir page 5-16), pour l'inhibition des voies il est nécessaire de : • déconnecter la liaison «+10V» (borne 3) à «VAL» (borne 4) sur la Carte déclenchement (série TU1001) ou sur la Carte puissance (série TU1000, sauf modèle TU1450, et TU2000). • ouvrir le contact dans le circuit d'entrée quand le signal est en tension ou court-circuiter la commande si les entrées sont en courant (modèle TU1450); La validation initiale des voies s'effectue par la connexion des bornes «+10V» et «VAL»; la validation par communication se fait par les codes de commande 2 et 3 (voir page 4-13). Après l'inhibition de la voie, le redémarrage n'est possible qu'après l'acquittement de l'alarme (voir page 6-8). TU. Manuel de communication 5-13 Utilisation Régulation Généralités Les gradateurs de la gamme TU possèdent deux types de régulation : • la tension de charge - avec contre-réaction en «U2» (Ueff x U eff) et • la puissance consommée par la charge - avec contre-réaction en «U x I» (Ueff x Ieff ). Le choix entre deux types de régulation initial se fait au moyen du cavalier ST17 sur la Carte CCC (voir page 5-6). Après chaque mise sous tension ou réinitialisation du microprocesseur, la régulation est en «U2» si la position du cavalier ST17 = 0 et en «U x I» si ST17 = 1. Ce choix peut être modifié par l'envoi des codes de commande. Le type de régulation en cours est accessible par le Bit N° 3 d'octet de poids faible du Mot d'état. Le Flag de régulation FGREGU = 0 quand la régulation est en «U2» et FGREGU = 1 pendant l'utilisation de la contre-réaction en «U x I». Rappelons que le type de régulation est le même pour toutes les voies du gradateur. Mesure et retransmission des valeurs pour la régulation Pour avoir la valeur efficace de la tension de charge (Ueff ) en vue de la réalisation de l’algorithme de régulation, le microprocesseur mesure la tension ligne. Cette valeur est l'image : • soit de la tension auxiliaire (alimentation de l'électronique) pour les séries TU1000 et TU2000, • soit de la tension du réseau de puissance de la voie 1 pour la série TU1001. Le microprocesseur retransmet la tension mesurée par le paramètre Tension ligne (mnémonique LV en protocole Eurotherm ou adresse 07 en protocole Modbus®). A partir de cette grandeur le microprocesseur élabore Ueff connaissant l’angle de conduction des thyristors (en Angle de phase) ou le rapport cyclique de la modulation (en Train d’ondes). La valeur de Ueff est retransmise au moyen du paramètre Tension charge (mnémonique VV en protocole Eurotherm ou adresse 05 en protocole Modbus®). Sur le même principe, mais en prenant pour la mesure le courant moyen dans la charge (redressé double alternance, filtré), le microprocesseur calcule la grandeur de Ieff qui est retransmise par le paramètre Courant charge (mnémonique CV en protocole Eurotherm ou adresse 06 en protocole Modbus®). Tension de ligne Voie 1 (Phase 1) Alimentation auxiliaire ST2 Demande de puissance TU1001 TU1000 TU2000 Tension ligne Courant Calibré X Retransmission de la Grandeur de régulation Tension charge Calcul Ueff et Ieff U2 UxI Courant de charge X Type de régulation Courant charge Charge Phase 2 ou Neutre Figure 5-12 Synoptique de la retransmission 5-14 TU. Manuel de communication Utilisation Elaboration de Demande de puissance L'algorithme de régulation élabore la consigne Demande de puissance (consigne de commande des thyristors). Ce paramètre présente la valeur de la sortie du régulateur interne, qui est l'image : • soit de la consigne d'angle d'ouverture des thyristors (en Angle de phase), • soit du rapport cyclique de la modulation (en Train d'ondes, Syncopé ou Démarrage progressif). Le paramètre Demande de puissance est repéré au moyen de la mnémonique OP (protocole Eurotherm) ou de l'adresse 04 (protocole Modbus®) En standard la Demande de puissance est élaborée à partir de la consigne numérique ou de la consigne analogique (suivant le choix de l'utilisateur) et de la valeur de contre-réaction (Grandeur de régulation). Le paramètre Grandeur de régulation est représenté par la mnémonique PV (protocole Eurotherm) ou par l'adresse 03 (protocole Modbus®). Rappelons que le type de consigne utilisé par l'utilisateur détermine la position d'entrée «A/N» à la Carte CCC. L'entrée «A / N» (borne 74 ) doit être : • reliée à «10V» (consigne Numérique) ou • reliée à «0V» ou «en l'air» (consigne Analogique). La valeur des consignes numérique et analogique, ainsi que celle de la consigne en attente (rapide), peut être lue quelque soit la position d'entrée «A/N». L'écriture dans les paramètres Consigne numérique et Consigne en attente est toujours possible. Ces deux consignes peuvent être diffusées. Consigne Analogique Régulateur Consigne Numérique Système numérique de contrôle commande Code de commande 12 Choix d'utilisateur Entrées de la Carte CCC Consigne « 0V » Analogique «A / N» Consigne «+10V» Numérique Transfert rapide en consigne numérique Régulateur interne Demande de puissance Grandeur de régulation Consigne en attente (consigne rapide) Figure 5-13 Elaboration de la consigne Demande de puissance En mode de conduction Angle de phase (série TU1001), pour élaborer la Demande de puissance, on prend en compte la minimale de deux consignes : la Limitation de courant et la régulation. TU. Manuel de communication 5-15 Utilisation Fonctionnement en cas de rupture de communication En cas de rupture de la communication numérique, la position de repli consiste à commander le gradateur en mode local, par l'intermédiaire des entrées analogiques disponibles sur la Carte CCC. La rupture de la communication numérique peut-être détectée par l’organe du Maître ou par un organe externe car les protocoles utilisés sont totalement asynchrones et ne prévoient pas de dépassement de temps imparti réservé à une réponse. La rupture de la communication numérique peut avoir 2 causes différentes : • dérèglement du fonctionnement du Maître (détection par un système différent) • rupture de la ligne de communication (détection de l’absence de réponse de la Carte CCC) Au cas où le gradateur fonctionne au moment de la rupture de la communication avec la Consigne Numérique, l'utilisation de la Consigne Analogique en mode local demande : • la déconnexion de l'entrée «A/N» du «+10V» (les bornes 74 et 73 sur la Carte CCC, respectivement) • l'application de la consigne analogique aux entrées externes ou • la commande par le signal analogique provenant d'un potentiomètre (mode local). Les potentiomètres de 10 kΩ sont prévus pour la commande de chacune des voies du gradateur en mode local. Les potentiomètres utilisés sont connectés entre les bornes «0V» et «+10V» sur la Carte CCC (ou bien connectés à un autre signal analogique 0 - 10 V). Le curseur du potentiomètre est branché à l'entrée analogique de la voie contrôlée sur la Carte CCC. Les entrées analogiques et les bornes correspondantes utilisées dans les différents modèles des gradateurs sont précisées dans le tableau 5-6 (page 5-7). Il est recommandé de relier les entrées non utilisées au 0V (borne 71 ou 72). Un exemple de branchement de 2 potentiomètres pour la commande en mode local du gradateur à 2 voies indépendantes est représenté sur la figure suivante. «A» Consigne Analogique «N» Consigne Numérique Interface EUROTHERM 481 ou 261 Potentiomètres Ω 10 kΩ RUPTURE 0V 0V 10V PLF 61 62 63 64 65 66 RI 4 RI 3 RI 2 RI 1 A/N 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 ! GND RX- RX+ 0VT TX- TX+ GND Carte microprocesseur Figure 5-14 Branchement en mode local du gradateur à 2 voies en cas de rupture de communication En cas où le gradateur, au moment de la rupture de communication , fonctionne avec la Consigne Analogique sous un contrôle numérique, le gradateur continue à fonctionner avec les entrées analogiques configurées par les cavaliers. Il existe la possibilité d'inhiber le gradateur après la détection de la rupture de communication (voir page 5-13). 5-16 TU. Manuel de communication Utilisation VERSION SPÉCIALE La version spéciale de communication numérique a été développée pour élaborer une demande de puissance avec limitation de la consigne de commande. La version spéciale utilise deux nouveaux paramètres : • Limitation de consigne • Consigne de travail. Le paramètre Limitation de consigne fixe le niveau maximum des consignes de commande (autant numérique qu'analogique) prises en compte par la régulation, tout en conservant la linéarité de la fonction «Entrée - Sortie». Le paramètre Limitation de consigne remplace le paramètre Consigne en attente de la version standard, il s'identifie par les mêmes adresses en protocoles Modbus® / Jbus® que la Consigne en attente et se caractérise par les mêmes format (01000) et statut («Lire»). En protocole Eurotherm la Limitation de consigne est transmise par la mnémonique HS. Paramètre Version standard Version spéciale Consigne en attente Mnémonique Adresse Eurotherm Modbus® (Jbus®) FS 01 (02) - Limitation de consigne Mnémonique (code) Adresse Eurotherm Modbus® (Jbus®) - HS (48 53) 01 (02) Grandeur de régulation Mnémonique Adresse Eurotherm Modbus® (Jbus®) PV 03 (04) Pas d'accès par communication Consigne de travail Mnémonique (code) Adresse Eurotherm Modbus® (Jbus®) - SP (53 50) 03 (04) Tableau 5- 9 Caractéristiques des paramètres de la version spéciale de communication Le paramètre Consigne de travail représente une consigne résultante avec la prise en compte de la consigne en cours et de la Limitation de consigne. En version spéciale la Consigne de travail est un résultat de multiplication de la valeur de Limitation de consigne par la valeur d'un paramètre Consigne numérique ou Consigne analogique. «OU» exclusif Régulateur Système numérique de contrôle commande Consigne Analogique Consigne Numérique Consigne Analogique Consigne Numérique Grandeur de régulation Carte CCC « 0V » «A / N» «+10V» X Consigne de travail Demande de puissance Limitation de consigne Figure 5-15 Elaboration de Consigne de travail en version spéciale L'algorithme présenté sur la figure 5-15 est utilisé pour l'adressage normal. Pour la diffusion, l' élaboration de la Consigne de travail utilise uniquement la Consigne de limitation et la Consigne numérique. Dans la liste des paramètres la Consigne de travail occupe la place de la Grandeur de régulation tout en laissant cette dernière prendre son rôle dans l'algorithme de régulation (la grandeur de régulation n'est plus accéssible par communication). En protocole Eurotherm la Consigne de travail est retransmise par la mnémonique SP (statut «Lire» et format 0-100%). En protocole Modbus® la Consigne de travail se trouve à l'adresse 03 , son statut est «Lire» et son format est 0-1000. Elle est accessible par les fonctions de lecture 3 et 4 . L'utilisation de la version spéciale nécessite le changement du microprocesseur. TU. Manuel de communication 5-17 Utilisation CALIBRATION ET DIAGNOSTIC DU GRADATEUR Généralités Les courants nominaux des charges peuvent être égaux ou inférieurs au courant nominal du gradateur. Pour ajuster les paramètres de fonctionnement de la communication numérique et du gradateur, il est nécessaire de calibrer le gradateur. L'ajustement de la tension nominale du gradateur, celle du réseau utilisé (calibration du gradateur en tension), les ajustements des courants de chaque charge et du courant nominal du gradateur (calibration de la voie en courant) peuvent être effectués pour la gamme TU à l'aide de : • la communication numérique • la boîte diagnostique EUROTHERM, type 260. Le potentiomètre P2 de la Carte CCC est destiné à la calibration du gradateur en tension . Les potentiomètres P3 à P6 de la Carte CCC permettent de calibrer chaque voie indépendante ou chaque système triphasé en courant. Le nombre des potentiomètres disponibles correspond au nombre des voies (systèmes triphasés) du modèle utilisé. Les potentiomètres de calibration sont accessibles à travers la face avant du gradateur. Sur la face avant ils sont repérés : • «U» - pour calibration du gradateur en tension • «I1» à «I4» (suivant le modèle du gradateur) - pour calibration des voies en courant. Un exemple de désignation des potentiomètres de calibration pour le gradateur à 4 voies est représenté sur la figure suivante. Carte CCC Désignation des potentiomètres sur la face avant U P2 I1 P3 I2 P4 I3 P5 I4 P6 Figure 5-16 Disposition des potentiomètres de calibration (gradateur à 4 voies) La calibration doit se faire hors conduction. 5-18 TU. Manuel de communication Utilisation Calibration par la communication numérique Pour calibrer le gradateur en courant et en tension par la communication numérique il est nécessaire de disposer des informations suivantes : • courant nominal du gradateur • courants nominaux des charges • tension de ligne. Calibration des voies en courant • Pour chaque voie (ou pour chaque système triphasé) calculer le paramètre Courant calibré Courant nominal de charge Courant calibré (%) = x 100 %. Courant nominal du gradateur • Mettre le gradateur sous tension et brancher l'alimentation de l'électronique • Lire l'information du paramètre Courant calibré sur chaque voie du gradateur. • Avec les potentiomètres concernés (repérés en face avant de «I1» à «I4» suivant le modèle du gradateur) ajuster pour avoir le paramètre Courant calibré à la valeur calculée pour chaque voie (ou chaque système triphasé pour les gradateurs série TU2000). Après la calibration, le paramètre Courant charge lu par la communication numérique exprime la valeur efficace du courant de la voie en % du courant nominal de la charge. La valeur du paramètre Courant calibré devient la valeur nominale pour tous les calculs de courant du seuil d'intensité, de contre-réaction U x I et pour la retransmission. Rappelons que les paramètres Courant calibré et Courant charge sont repérés • en protocole Eurotherm par les mnémoniques CA et CV, respectivement, • en protocole Modbus® par les adresses 08HEX et 06HEX. Calibration du gradateur en tension • Lire la valeur du paramètre Tension ligne par la communication numérique (mnémonique LV en protocole Eurotherm ou adresse 07HEX en protocole Modbus®). • Ajuster le potentiomètre P2 (repéré «U» en face avant) pour que la valeur du paramètre Tension ligne soit égale à 100%. Après la calibration, la valeur du paramètre Tension ligne devient nominale pour la régulation et pour les alarmes. Utilisation de la boîte diagnostique Pour faciliter les réglages de mise en route et de maintenance et pour effectuer le diagnostic de l'état du gradateur, il est recommandé d'utiliser la boîte diagnostique EUROTHERM, type 260, connectable sur la Carte alimentation. Le commutateur à 20 positions de la boîte EUROTHERM, type 260, permet de visualiser sur un afficheur numérique les valeurs des paramètres du fonctionnement du gradateur. La boîte diagnostique EUROTHERM, type 260, ne mesure que des valeurs continues. Les signaux alternatifs sont retransmis par les deux bornes indiquées «Scope» (pour les observer à l'oscilloscope, par exemple). Les désignations de chaque position de la boîte diagnostique et des valeurs typiques des signaux mesurés (lues par la boîte diagnostique) sont indiquées dans le tableau 5-10 (page suivante). Les positions non utilisées : • gradateurs à une voie : 2, 3, 4, 6, 7, 8, 17, 19 et 20 • gradateurs à deux voies : 3, 4, 7, 8, 19 et 20. TU. Manuel de communication 5-19 Utilisation Position Désignation Voie Valeurs typiques lues par la boîte diagnostique Remarque 1 2 3 4 Mesure de courant 1 2 3 4 Pour le courant nominal Moyen : 3,6 V Efficace : 4 V Crête : 5,65 V Signal redressé double alternance 5 6 7 8 Signal de commande à l'entrée analogique sur la Carte CCC 1 2 3 4 Pour le signal d'entrée 0-100 % : 0-5V Réglage usine (potentiomètre P1 sur la Carte CCC) 9 Alimentation -15,5 V (-15,45 à -15,55) 10 +15 V (14,5 à 15,5) Réglage usine (potentiomètre P1 sur la Carte alimentation) 11 +21 V (21 à 26 V) Redressée, filtrée 12 Tension auxiliaire 13 Alimentation +5 V Régulée 14 Etat du relais des alarmes 0V : alarme 3,5 à 5 V : hors alarme Relais désexcité en alarme Pour la tension nominale du réseau :4 V Réglage par potentiomètre P2 («U») Pour le courant nominal de charge égal au courant nominal du gradateur : 5V Ajustée par potentiomètres : P3 («I1») P4 («I2») P5 («I3») P6 («I4») 15 - Image de tension ligne (après calibration) 16 17 18 20 Calibration du courant 18 Alimentation 1 2 3 4 0V Alternative (Bornes «Scope») Alimentation de l'électronique Tableau 5-10 Caractéristiques des positions de la boîte diagnostique EUROTHERM, type 260 Calibration des voies en courant • Pour chaque voie ou pour chaque système triphasé calculer la tension de calibration U CA Courant nominal de charge U CA (V) = 5 V x Courant nominal du gradateur • En tournant le potentiomètre P3 (repéré par «I1» pour la première voie ) faire apparaître la valeur U sur CA cheur de la Boîte diagnostique en position 16. l'affi- La valeur U devient l'image du courant nominal pour tous les calculs du courant de la voie, de contre-réaction U x I, CA du seuil d'intensité et pour la retransmission par la communication numérique. Calibrer les voies suivantes de la même manière en utilisant les potentiomètres correspondants. Exemple. Calculer la tension de calibration pour une voie d'un gradateur de 40 A nominal, charge utilisée à 30 A. 30 A U CA (V) = 5 V x = 3, 75 V 40 A Calibration du gradateur en tension • Tourner le potentiomètre P2 (repéré par «U» en face avant) jusqu'à ce que l'afficheur de la boîte diagnostique donne 4 V en position 15. La calibration est alors nominale. 5-20 TU. Manuel de communication Utilisation VÉRIFICATIONS EN CAS DE FONCTIONNEMENT ANORMAL Symptôme Action 1. Le gradateur ne communique pas 1.1. Contrôler la présence de l'alimentation de l'électronique (LED verte) 1.2. Vérifier la position du ST9 = 1 (Carte CCC) 1.3. Contrôler l'adressage du gradateur (ST11 à ST16, ST22 et ST23) et qu'aucun autre gradateur du même bus ne se trouve à la même adresse 1.4. Contrôler la vitesse de la transmission (position du ST10) 1.5. Contrôler le protocole sélectionné (ST21) et celui indiqué sur l'étiquette du microprocesseur utilisé 1.6. Vérifier le câblage de la liaison numérique et que les bornes RX et TX, «+» et «-» ne soient pas inversées (bornier 60 de la Carte CCC) 1.7. Vérifier que le gradateur ait été «réinitialisé» (coupure et remise sous tension de l'électronique) après modification de la configuration 2. Le gradateur ne conduit pas lors d'une demande de conduction par le signal numérique (la communication numérique fonctionne correctement) 2.1.Vérifier le câblage des phases du réseau et la présence effective de la tension 2.2.Vérifier le branchement des charges 2.3. Pour les séries TU1000 et TU2000 vérifier que l'alimentation de l'électronique est en phase avec la tension ligne (la borne 5 sur la Carte alimentation est bien reliée à la Phase) Pour la série TU1001 vérifier la présence de l'alimentation auxiliaire et que le Neutre (ou deuxième phase) soit branché correctement sur les borniers N des Cartes puissance 2.4.Vérifier le câblage de sélection du type de consigne; l'entrée «A/N» (borne 74 sur la Carte CCC) doit être reliée au «+10 V» (borne 73) 2.5. Contrôler que les bornes de validation sur les Cartes de puissance soient bien reliées 2.6.Vérifier que la consigne numérique soit bien reçue 2.7.Vérifier que la ou les voies du gradateur ne soient pas en alarme : indication par relais ou par communication (Mot d'état). 2.8. A l'aide de la boîte diagnostique contrôler la calibration du courant 2.9. Par la communication numérique lire le niveau de la limitation de courant 2.10.Vérifier la connexion des thermocontacts (gradateurs ventilés) 3. Le gradateur configuré avec communication numérique, ne conduit pas lors d'une demande de conduction par la consigne analogique 3.1.Vérifier que le cavalier ST9 sur la Carte CCC est à 1 3.2.Vérifier le câblage de sélection du type de consigne; l'entrée «A/N» (borne 74 sur la Carte CCC) ne doit pas être reliée au «+10 V» (borne 73) 3.3.Vérifier le câblage des signaux analogiques sur la Carte CCC entre le «0V » (bornes 71 ou 72) et les entrées utilisées (bornes de 76 au 79) 3.4.Vérifier que la configuration du signal d'entrée corresponde aux signaux utilisés (cavaliers ST1 à ST8 et ST19 sur la Carte CCC) Les actions suivantes correspondent aux actions de 2.1 à 2.3 et de 2.5 à 2.11 4. Le gradateur est en pleine puissance, mais les consignes numérique et analogique sont nulles TU. Manuel de communication 4.1. Les thyristors sont en court-circuit 4.2. Le circuit de déclenchement des thyristors est défectueux si les LED rouges ne sont pas allumées 4.3. L'électronique de commande est défectueuse ou le microprocesseur est hors de service si les LED rouges sont allumées 5-21 Utilisation Symptôme Action 5. La puissance de sortie est très differente de la consigne Demande puissance 5.1.Vérifier sur l'étiquette signalétique le courant nominal du gradateur 5.2.Vérifier la calibration en courant 5.3.Contrôler la valeur du paramètre Limitation de courant 5.4. Vérifier l'état d'alarme Dépassement du seuil du courant 5.5. Vérifier le mode de conduction et le type de régulation 5.6..Vérifier la bonne connexion des transformateurs de courant 6. La lecture de commande est aléatoire 6.1. Vérifier la configuration du protocole de communication (ST21) 6.2. Vérifier que l'étiquette du microprocesseur corresponde au protocole précisé lors de la commande 6.3. Vérifier la position du cavalier ST24 sur la Carte CCC 7. La LED verte de présence de la tension de l'électronique (indiquée sur la face avant : VCC) ne s'allume pas lors de la mise sous tension 7.1.Vérifier la connexion et la présence de tension de l'alimentation auxiliaire (bornes 3 et 5 sur la Carte alimentation) 7.2.Contrôler que la tension réseau corresponde bien à la tension indiquée sur l'étiquette d'identification du gradateur 7.3.Vérifier la configuration du cavalier ST1 sur la Carte alimentation 7.4.Contrôler les tensions : -15,5 V ; +15 V et +5 V par la boîte diagnostique (positions 9, 10 et 13) 8. Le gradateur est calibré en tension, mais pour la tension nominale le paramètre Tension ligne n'égale pas 100% et la boîte diagnostique en position 15 ne donne pas 4 V 8.1.Vérifier sur l'étiquette d'identification du gradateur la conformité de la tension nominale du gradateur avec la tension appliquée 8.2.Vérifier la présence et la valeur de la tension de l'alimentation de l'électronique 8.3.Vérifier la position du cavalier ST1 de la Carte alimentation 8.4.Vérifier la position du cavalier ST18 sur la Carte CCC 5-22 TU. Manuel de communication Alarmes Chapitre 6 ALARMES Sommaire page Généralités ................................................................................................................ Alarmes générales .......................................................................................................... Baisse de tension ................................................................................................... Surtension .............................................................................................................. Alarmes locales .............................................................................................................. Court-circuit des thyristors ...................................................................................... Surveillance thermique .......................................................................................... Surcharge ............................................................................................................... Surintensité ............................................................................................................ Rupture totale de charge (TLF) .............................................................................. Rupture partielle de charge (PLF) .......................................................................... Réglage de la détection de PLF .................................................................... Contrôle du réglage par communication ........................................................ Détection de PLF ........................................................................................... Dépassement du seuil d'intensité ........................................................................... Relais des alarmes ......................................................................................................... Acquittement des alarmes .............................................................................................. Gestion des alarmes ....................................................................................................... TU. Manuel de communication 6-2 6-2 6-2 6-2 6-3 6-3 6-3 6-3 6-4 6-4 6-5 6-5 6-5 6-6 6-7 6-8 6-8 6-9 6-1 Alarmes Chapitre 6 ALARMES GÉNÉRALITÉS Les alarmes de la gamme TU sont entièrement gérées par le microprocesseur qui retransmet ses informations (alarmes actives ou non) par la communication numérique (voir Mot d'état) et par un relais d'Alarmes. L'état actif de certaines alarmes est retransmis par les diodes électroluminescentes (LED) rouges sur la face avant du gradateur. Les alarmes détectent les défauts suivants : - Sur- et sous-tension - Echauffement anormal du radiateur - Surcharge - Court-circuit des thyristors - Dépassement du seuil d'intensité - Rupture totale ou partielle de la charge. Il y a deux types d'alarmes : • générales - communes à toutes les voies (ou tous les systèmes triphasés) du gradateur (surveillance de tension de ligne) • locales - particulières à chaque voie ( ou système triphasé) du gradateur (surveillances de la charge et du courant de charge). La surveillance de la température du radiateur est générale pour les gradateurs à 4 voies de la série TU1001 et locale pour tous les autres gradateurs. Les alarmes sont hiérarchisées, c’est à dire que l’état actif de certaines alarmes interdit le traitement des alarmes de niveau inférieur. Les alarmes de plus haut niveau sont les alarmes qui inhibent le gradateur. Les alarmes soustension, dépassement du seuil d'intensité, rupture totale de charge et court-circuit des thyristors provoquent un arrêt immédiat de la voie (du système triphasé ) ou du gradateur. Toutes les alarmes, sauf la détection de surcharge, changent l’état du relais d'Alarmes à contact inverseur N/O et N/ F avec une borne commune (C). La rupture totale ou partielle de la charge est visualisée en face avant par une diode électroluminescente (LED) rouge sur la voie correspondante (séries TU1000 et TU1001). Pour la série TU2000 les alarmes de la rupture totale et de la rupture partielle de la charge sont visualisées par LED rouges différentes. ALARMES GÉNÉRALES Les alarmes générales détectent les variations importantes de la tension de ligne qui est surveillée en permanence (pour les gradateurs TU1451/71 aussi l'echauffement anormal du radiateur, voir page 6-3). Les informations sur l'état des alarmes générales sont disponibles par la communication numérique dans l'octet de poids faible du Mot d'état - l'octet SWL , indice L - Low (voir page 4-10). Baisse de tension Si la tension ligne baisse de plus de 20% par rapport à la valeur nominale, le gradateur entre en alarme et : • inhibe toutes les voies • décolle le relais d'alarmes • positionne à 1 le bit 4 du SWL. Un retour au-dessus de 85% de la tension nominale permet au gradateur de redémarrer automatiquement (revalidation et positionnement à 0 du bit 4 du SWL). Surtension Si la tension ligne devient supérieure de plus de 10% par rapport à la tension nominale, le relais d'alarmes est décollé et le bit 5 de SWL est positionné à 1. En cas de surtension, le fonctionnement du gradateur n’est pas inhibé, la régulation maintient constante la valeur du U x I ou U2 pour le point de fonctionnement donné. Un retour à une tension inférieure à 105% de la tension nominale du gradateur remet le relais d'alarmes en état hors alarme et met à 0 le bit 5 de SWL. 6-2 TU. Manuel de communication Alarmes ALARMES LOCALES Sur chacune des voies le système d'alarmes locales détecte les défauts suivants : • Court-circuit des thyristors • Surveillance thérmique (alarme générale pour gradateurs TU1451/71) • Rupture totale de charge (TLF) et rupture partielle de charge (PLF) • Surcharge, Surintensité (séries TU1000 et TU1001) et Dépassement du seuil d'intensité. Les informations des alarmes particulières à chaque voie ou à chaque système triphasé, sont disponibles par la communication numérique dans l'octet de poids fort du Mot d'état - l' octet désigné SW (indice H - High). H Les numéros des bits du SW sont inférieurs de 8 à ceux de SW. H Court-circuit des thyristors La détection de court-circuit des thyristors est active si le courant mesuré est supérieur à 70% du courant nominal de charge (courant calibré), lorsque la demande d'ouverture des thyristors est nulle. La détection n'est pas effectuée si la calibration de courant est inférieure à 10% du courant nominal du gradateur. En cas de détection de court-circuit des thyristors dans une des 4 voies, la voie concernée est inhibée et le relais d'alarmes est décollé. Suivant la série de gradateur et la voie des thyristors en court-circuit, le bit 1 ou 2 de SW (voir H tableau 4-5, page 4-11) est placé à 1. Un acquittement d'alarme ou une mise hors tension permet de désactiver cette alarme et de redémarrer le gradateur. Surveillance thermique Les gradateurs TU ventilés sont surveillés thermiquement par des thermo-contacts. En cas d'échauffement anormal du radiateur, l'ouverture du thermo-contact coupe le circuit de commande des thyristors (séries TU1000 et TU2000) ou le circuit de surveillance de tension des Cartes déclenchement (série TU1001). Le microprocesseur détecte alors un défaut de la Rupture totale de charge ce qui provoque : • l'arrêt du fonctionnement du gradateur pour les gradateurs TU1451/71 • l'inhibition de la voie comportant les thyristors dont les jonctions sont surchauffées pour les autres modèles de la séries TU1001 et pour les séries TU1000 et TU2000 • le décollage du relais Alarmes • le positionnement à 1 des bits 4 et 5 de SWH (voir page 4-11) • l'allumage en face avant des LED correspondant aux voies concernées. Pour redémarrer le gradateur inhibé, il faut opérer un acquittement d'alarme (voir page 6-8). Surcharge L'alarme de Surcharge signifie que la résistance d'une des voies au moment du réglage PLF est inférieure à la résistance nominale de la charge.. La détection de la Surcharge sur chacune des voies est effectuée par une comparaison entre la résistance nominale de la charge (RCN ) et la résistance de charge en cours (RC ). Ces résistances sont calculées par le rapport de la tension et du courant calibrés (RCN ) et par le rapport de la tension et du courant mesurés (RC ). La comparaison est effectuée après chaque demande du réglage de détection de rupture partielle de charge. L’alarme Surcharge est active si RC < RCN . La détection de Surcharge tient compte du type de la charge (linéaire ou éléments infrarouges courts). En cas de détection de surcharge, le bit 0 du SW du système triphasé concerné est mis à 1 (série TU2000); pour les H autres gradateurs c'est le bit 1 du SW qui transmet l'état d'alarme Surcharge. Le relais d'alarmes ne change pas d’état. H L’acquittement s’effectue après une nouvelle demande de réglage PLF si l’erreur a disparu, ou par l’envoi du code de commande 04 à l'adresse de la voie concernée. Si l'alarme a disparu les bits correspondants du SW se mettent à 0. H L’alarme Surcharge provient soit d’une charge de faible résistance soit d’une mauvaise calibration. TU. Manuel de communication 6-3 Alarmes Surintensité Si le courant efficace dépasse le courant nominal de charge une erreur de Surintensité est détectée. La détection de Surintensité est active sur les gradateurs des séries TU1000 et TU1001 seulement. Lors d'une surintensité, le gradateur continue de fonctionner, l'information est disponible par l'état du bit 4 d'octet de poids fort du Mot d'état. Après la détection de Surintensité le bit 4 du SW est positionné à 1 (sauf, série TU2000). H Avec l'alarme Surintensité, le réglage de détection de rupture partielle de charge n'est plus autorisé. L'alarme disparaît quand le courant redevient inférieur à la valeur du courant nominal de la charge (le paramètre Courant de charge est inférieur au paramètre Courant calibré) ou par un acquittement d'alarme. Rupture totale de charge (TLF) Le fonctionnement du gradateur avec le courant inférieur à 1,5% du courant nominal de charge, lorsque la tension de charge est supérieure à 30% de la tension calibrée, est considéré comme une rupture totale de charge. La détection de TLF s'effectue sur chaque voie. La cause de l’alarme de TLF est un des cas suivants : • • • • • • • rupture totale de charge échauffement anormal du radiateur (protection du thermo-contact, voir page précédente) rupture fusible (protection des thyristors ou d'alimentation de la puissance) défaut de connexion thyristors en circuit ouvert système de déclenchement des thyristors défectueux deconnection de la borne «VAL» de «+10V» (série TU1001, Cartes déclenchement) ou des bornes «VAL» (séries TU1000 et TU2000, Cartes puissance) Pour les gradateurs de la série TU2000 contrôlant deux phases des charges triphasées, l'absence de tension du réseau d'une des phases contrôlées provoque une alarme TLF . L'absence d'une phase directe provoque l'alarme PLF. La détection de TLF n'est active que pour une calibration d'une voie supérieure à 10% du courant nominal du gradateur. Si la rupture totale de charge sur une des voies est détectée, après un temps d’intégration de 5 s , la voie est inhibée et le relais d'alarmes est décollé. La LED rouge, correspondante à la voie concernée, en face avant du gradateur est allumée. L'information de la détection de rupture totale de charge positionne à 1 les bits suivants : • le bit 5 ou le bit 4 du SW selon la voie du système triphasé en défaut (série TU2000) H • le bit 5 du SW pour la voie adressée (séries TU1000 et TU1001, voir page 4-11). H La voie ou le système inhibé redémarre après l'acquittement d'alarme (voir page 6-8). 6-4 TU. Manuel de communication Alarmes Rupture partielle de charge (PLF) L'augmentation considérable de l'impédance de la charge dûe à la détérioration des éléments de charge ou des connexions, ou de la rupture d'une partie des éléments branchés en parallèle, porte le nom de Rupture partielle de charge (PLF). L'utilisation de la fonction PLF comporte deux étapes distinctes : • une phase de réglage • une phase de surveillance (détection). Réglage de la détection de rupture partielle de charge Le réglage d'un seuil de détection de rupture partielle de charge (PLF) s’effectue automatiquement. Toutes les voies d'un même gradateur peuvent être réglées en même temps quel que soit le type de réglage. Ce réglage peut être demandé par le bouton-poussoir de face avant, par l'entrée externe ou par la communication . Pour effectuer le réglage d'un seuil de détection de PLF il faut calibrer le gradateur en courant et en tension : ajuster les valeurs nominales d’utilisation pour que la détection de PLF présente la meilleure sensibilité, et ensuite choisir un type de réglage parmi les 3 suivantes possibilités: • Appuyer sur le bouton-poussoir «PLF» en face avan • Appliquer le signal 0 V sur l’entrée analogique «Réglage PLF» du connecteur sur la Carte CCC (borne 75 ) • Envoyer le code de commande 05 par la liaison numérique à l’adresse de la voie concernée ou à l’adresse de diffusion (tous les gradateurs sur le même bus de communication sont réglés ). Attention Le réglage de PLF n’est possible que si les conditions suivantes sont réalisées : • Calibration de courant supérieur à 25% du courant nominal du gradateur (paramètre Courant calibré > 25%) • Courant efficace de charge supérieur à 30% du courant calibré (paramètre Courant charge > 30%) • Tension efficace de charge supérieure à 30% de la tension calibrée (paramètre Tension charge > 30%). Dans ces conditions, le microprocesseur effectue le réglage et calcule l'impédance. La valeur de réglage est stockée en EEPROM ce qui permet à la Carte CCC de retrouver son réglage après chaque démarrage. Pour la série TU2000 le réglage s'effectué à partir des valeurs qui sont les moyennes des trois courants efficaces et des trois tensions efficaces de charge. Il est recommandé de demander un nouveau réglage de PLF après avoir changé le mode de conduction des thyristors. Contrôle du réglage par communication numérique Si le bit 14 du Mot d'état est affiché à 1, la séquence de réglage s’est déroulée correctement. Dans le cas contraire, la valeur du bit 14 du Mot d'état est égale à 0. La valeur de réglage (l'impédance calculée par microprocesseur) est stockée en mémoire permanente (EEPROM). Si l’EEPROM est non initialisée, aucune valeur des paramètres n’a été stockée. En cas de non-initialisation ou d'altération de l’EEPROM quelle qu’en soit l’origine, la détection de la rupture partielle de charge n’est pas réglée, et le Mot d’état correspondant reste inchangé. TU. Manuel de communication 6-5 Alarmes Détection de PLF Pendant la phase de surveillance, le microprocesseur calcule régulièrement en scrutation l'impédance de chaque voie et la compare à la valeur d'impédance mémorisée lors de la séquence du réglage du seuil de détection. La détection de PLF ne peut pas avoir lieu si le réglage n’a pas été effectué ou s'il a échoué. Dans ce cas le bit 6 du SWH est à 0. Les valeurs mesurées de la tension efficace du réseau (entre les phases contrôlées pour la série TU2000) et des courants efficaces de ligne, ainsi que l'information de l'angle de conduction des thyristors ou du rapport cyclique permettent au microprocesseur de calculer les impédances de chaque charge. Comme pendant la phase du réglage, ce calcul est effectué sur les valeurs du paramètre Courant charge (valeur du courant en pourcentage du courant calibré) et du paramètre Tension charge (valeur de la tension en pourcentage de la tension calibrée). Pour la série TU2000 ces paramètres de la charge sont les moyens des trois valeurs efficaces des courants et des tensions, respectivement. La comparaison des valeurs d'impédance calculée sur les mesures et mémorisée pendant le réglage PLF, permet de détecter sur une des voies la rupture partielle ou l'augmentation de la résistance de la charge. La détection de PLF est adaptée au type de la charge (résistive fixe ou éléments infrarouges courts). En cas de détection de rupture partielle de la charge: - le bit 7 de SWH pour la voie concernée est positionné à 1 - la LED (ou les LED pour la série TU2000) correspondante est allumée sur la face avant - le relais Alarmes est désactivé. Etant donné que la détection de PLF s'effectue à partir des mesures des courants des thyristors, et de la tension charge, le niveau de détection de PLF est différent suivant que la charge est monophasée ou triphasée, couplée en étoile ou en triangle , et que la rupture de la charge a lieu dans une phase contrôlée ou non. La sensibilité de PLF peut être décrite par le nombre N d'éléments montés en parallèle, dont la rupture de l'un d'eux est détectée par le circuit de PLF. Le tableau suivant donne l'information permettant de définir la sensibilité de PLF pour les différentes séries de la gamme TU, lorsque la charge contrôlée est constituée de N éléments identiques montés en parallèle, quelque soit le type des éléments (résistif ou infrarouges courts). Série Charge TU1000 TU1001 Monophasée TU2000 Triphasée Montage Nombre N d'éléments en parallèle - Etoile sans neutre Phase contrôlée Etoile sans neutre Phase directe Triangle (quelle que soit la branche du triangle concerné) 6 4 2 3 Tableau 6-1 Sensibilité de la détection de rupture partielle de charge L’alarme PLF est acquittée dans les cas suivants si : • le défaut disparaît • un acquittement d’alarme est transmis • un nouveau réglage de PLF est demandé. 6-6 TU. Manuel de communication Alarmes Dépassement du seuil d'intensité La consigne du dépassement du seuil d'intensité (le paramètre Limitation de Courant ) fixe le niveau maximum du courant efficace admissible dans chaque charge. La valeur nominale du courant de charge (ICN ) après la procédure de la calibration de chaque voie en courant correspond à 100% du paramètre Limitation de courant : Courant nominal du gradateur (A) x Courant calibré(%) ICN(A) = 100 Le seuil d'intensité (ou Courant limité - ILIM), compte tenu du paramètre Limitation de courant, est fixé au niveau : Courant nominal de charge (A) x Limitation de courant (%) ILIM(A) = 100 Exemple. Déterminer le Courant Limité (seuil d'intensité) pour le gradateur dont le courant nominal est 75 A, la calibration est à 80% et la consigne Limitation de courant est à 50%. Courant nominal de la charge : 75 A x 80% ICN = = 60 A 100% Le courant limité: 60 A x 50% ILIM = = 30 A 100% La valeur efficace du courant de charge (calculée par microprocesseur sur la période de récurrence en mode de conduction Train d'onde ou à chaque période du réseau en mode Angle de phase) est comparée à la consigne Limitation de courant à chaque période de calcul. Suivant le mode de conduction des thyristors deux modes d'action sur le dépassement du seuil d'intensité sont prévus. Mode de conduction Angle de Phase (série TU1001 uniquement) : L’apparition d’un courant supérieur au Courant limité entraîne une modification du paramètre Demande de puissance, prioritaire sur la régulation, pour diminuer l'angle de conduction des thyristors afin de maintenir le courant efficace de charge inférieur au seuil d'intensité (action «Limitation de courant»). La voie concernée reste active. La consigne Demande de puissance est la plus petite parmi : • la consigne Limitation de courant et • la consigne Régulation . Modes de conduction Train d'ondes, Syncopé et Démarrage progressif (toutes les séries) : Dès que le courant de charge dépasse de 10% le seuil d'intensité, la voie (ou le système triphasé) concernée est inhibée. Le redémarrage n'est possible qu'après l'acquittement d'alarme (voir page suivante). L’état d'alarme Dépassement du seuil d'intensité quel que soit le mode d'action (Limitation de courant ou Inhibition) est disponible par le bit 3 du SWH (voir tableau 4-5, page 4-11). Le bit 3 est à 1 quand le courant de charge dans la voie adressée a dépassé le seuil d'intensité (100% du Courant Limité en Phase Angle ou 110% du Courant Limité en autres modes de conduction). En cas de non-initialisation ou d'altération de l’EEPROM , le microprocesseur initialise le paramètre du dépassement du seuil d'intensité à 100%. TU. Manuel de communication 6-7 Alarmes RELAIS DES ALARMES Le relais des alarmes change son état quand une des alarmes (sauf Surcharge et Surintensité) est active. Son contact-inverseur (normalement ouvert : N/O , normalement fermé : N/F et commun : C ) peut être utilisé pour indiquer certaines alarmes des charges et du réseau. Le relais des alarmes est désexcité en alarme. Le relais des alarmes est situé sur la Carte alimentation. Le pouvoir de coupure du contact est 0,25 Aac (220 Vac ou 30 Vdc). ACQUITTEMENT DES ALARMES Pour acquitter les alarmes (sauf les alarmes sous- et surtension) il est possible de : • mettre hors tension l'alimentation de l'électronique (sur la Carte CCC) • utiliser le code de commande. L’envoi du code de commande 04 permet d’acquitter l’alarme des défauts suivants : • • • • • • Rupture totale de charge Rupture partielle de charge Court-circuit des thyristors Surintensité Surcharge Dépassement du seuil d'intensité (en mode de conduction Train d'ondes). Lorsque la communication numérique n'est pas utilisée (ST9 = 0), l'application d'un signal positif entre les bornes « RX- » et «RX+» implique un acquittement des alarmes. Acquittement 71 72 73 ... 61 6 2 ... 0V 0V 10V RX- RX+ Signaux Analogiques Signaux Numériques C a r t e CCC Figure 6-1 Acquittement des alarmes lorsque la communication n'est pas utilisée 6-8 TU. Manuel de communication Alarmes GESTION DES ALARMES Pour mieux comprendre le fonctionnement des alarmes des gradateurs de la gamme TU, les caractéristiques principales de tous les types d'alarmes sont réunies dans les tableaux 6-2 et 6-3. Dans ces tableaux : UL ULN UC UCN - tension ligne tension nominale de ligne tension de charge tension nominale de charge (tension de calibration) IC ICN IGN ILIM - courant de charge courant nominal de charge (courant de calibration) courant nominal du gradateur courant limité RCN RC RM - résistance nominale de charge - résistance de charge - résistance RCN mémorisée au moment du réglage PLF. Alarme Conditions Type Valeur surveillée Anomalie de déclenchement des alarmes Générale Tension Surtension UL > 110% ULN Sous-tension UL < 80% ULN Surcharge RC < (RCN = RM) et demande de Réglage PLF Rupture partielle de charge (PLF) Rupture d'un élément sur 6 (séries TU1000/1001) Rupture d'un élément sur 2 à 4 (série TU2000) à conditions suivantes : • Courant calibré > 25% IGN • Courant charge > 30% ICN • Tension charge > 30% UCN Rupture totale de charge (TLF) IC < 1,5% ICN à conditions suivantes : • Courant calibré > 10% IGN • Tension charge > 30% UCN • Demande de puissance ≠0 Surintensité IC > ICN Court-circuit des thyristors à conditions suivantes : IC > 70% ICN • Courant calibré > 10% IGN • Demande de puissance = 0 Dépassement du seuil d'intensité IC > 110% ILIM en Train d'ondes IC > 100% ILIM en Angle de phase Echauffement anormal Température du radiateur des thyristors supérieure à l'admissible Locale Charge Courant Température (séries TU1000/1001) Tableau 6-2 Caractéristiques générales des alarmes TU. Manuel de communication 6-9 Alarmes Le tableau suivant donne les états du relais des alarmes, des thyristors et des diodes électroluminescentes (LED) en alarme et les observations. Anomalie Relais en alarme Etats Inhibition Allumage des des thyristors LED Numéro de bit du Mot d'état Acquittement Observation Hors alarme Fonction de PLF Surtension + - - 5 - 105% UNL Active Sous-tension + + - 4 - 85% UNL - - - 9 8 + Inactive après inhibition Active après réglage 15 + RC=RM Active + Après acquittement Inactive 13 Surcharge (au moment TU1000 du réglage TU1001 de PLF) TU2000 PLF TU1000 TU1001 + - TU2000 TU1000 TU1001 TLF + + TU2000 LED 1 à 4 Suivant voie concernée LED1 Système 1 LED3 Système 2 LED 1 à 4 Suivant voie concernée LED1 ou 2 Voie 1 ou 2 LED 3 ou 4 Voie 3 ou 4 - 12 13 Surintensité TU1000 TU1001 Courtcircuit thyristors TU1000 TU1001 TU2000 Dépas sement du seuil d'intensité Train d'ondes Angle de phase - - - + + - 12 10 Voie adressée 9 Voie 1 ou 3 10 Voie 2 ou 4 + IC< INC Active (réglage inactif) + Après acquittement Inactive Après acquittement Inactive après inhibition + + - 11 + - - - 11 - - Active Tableau 6-3 Informations et observations des alarmes 6-10 TU. Manuel de communication Annexes ANNEXES Sommaire page Annexe A Tableau des caractères ASCII .................................................................. Ann.2 Annexe B Glossaire ................................................................................................... Ann.3 Annexe C Index ......................................................................................................... Ann.7 TU. Manuel de communication Ann.1 Annexes Annexe A CARACTÈRES ASCII Code ASCII Caractère Explication Décimal STX ETX EOT ENQ ACK NAK Espace + . Binaire (7 bits) Début de texte Fin de texte Fin de transmission Demande de réponse Accusé de réception positif Accusé de réception négatif 2 3 4 5 6 21 02 03 04 05 06 15 000 0010 000 0011 000 0100 000 0101 000 0110 000 0111 Signe «plus» Signe «moins» Point décimal 32 43 44 46 20 2B 2C 2E 010 0000 010 1011 010 1100 010 1110 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Chiffres 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 011 0000 011 0001 011 0010 011 0011 011 0100 011 0101 011 0110 011 0111 011 1000 011 1001 > Signe "plus grand que" 62 3E 011 1110 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Lettres majuscules 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 100 0001 100 0010 100 0011 100 0100 100 0101 100 0110 100 0111 100 1000 100 1001 100 1010 100 1011 100 1100 100 1101 100 1110 100 1111 101 0000 101 0001 101 0010 101 0011 101 0100 101 0101 101 0110 101 0111 101 1000 101 1001 101 1010 Tableau Ann-1 Ann.2 Hexadécimal Caractères ASCII utilisés dans la communication numérique de la Gamme TU TU. Manuel de communication Annexes Annexe B GLOSSAIRE Acquittement Procédé de déverrouillage de fonctionnement du gradateur et (ou) remise à état normal de l'indication d'alarme (à condition que le ou les défauts aient disparu) Adresse Nombre hexadécimal indiquant la place du paramètre ou du code dans la mémoire Adresse physique Nombre décimal indiquant la voie indépendante de puissance ou un système triphasé du gradateur. En protocole Eurotherm l'adresse physique formée par deux caractères hexadécimaux indiquant le numéro du groupe (par 16 unités) et le numéro de l'unité à l'intérieur du groupe. En protocoles Modbus®/Jbus® l'adresse physique est le numéro d'Esclave (NES) en binaire (1 octet). Angle de conduction Durée de l'état conductif d'un thyristor (pendant une alternance d'une tension positive du réseau) exprimée en degrés électrique ou en radians Angle de phase Mode de conduction des thyristors par variation d'angle d'amorçage Angle d'ouverture Déphasage (exprimé en degrées électriques ou en radians) entre le zéro d'alternance de tension positive et l'amorçage du thyristor ASCII Code instoré par American Natioonal Standards Institute et représenté par les lettres, chiffres et les signes des ponctuation. Bit de «start» Bit d'une trame d'un caractère de communication qui signale au récepteur le début de la transmission Bit de «stop» Bit d'une trame d'un caractère de communication qui signale au récepteur la fin de la transmission Bit de parité Bit configurable d'une trame d'un caractère de communication qui permet un contrôle des caractères transmis; configuration : parité paire, impaire ou pas de parité Boîte diagnostique Unité EUROTHERM, type 260 permettant de mesurer et d'afficher en chiffres digitaux les signaux de contrôle, la tension d'alimentation de l'électronique et du relais Alarmes, durant les procédures de calibration, de mise en route, de mainte nance, de diagnostique de fonctionnement du gradateur, etc. Baud Unité de la vitesse de transmission des données pour une liaison série qui représente le nombre des bits transmis en une seconde. Bus (Bus de communication, Bus série) Terme général désignant le support matériel (toron, cordon...) utilisé pour relier les appareils (unité central et divers périphériques) qui doivent dialoguer ensemble. Buffer (d'entrée) Espace de mémoire réservée pour chaque Esclave. TU. Manuel de communication Ann.3 Annexes Calibration Procédé de normalisation des grandeurs physiques d'installation (courant nominal de la charge et tension nominale du réseau utilisé) par rapport aux courant et tension du gradateur, permettant d'ajuster les images des grandeurs physiques dans le microprocesseur à 100%. Carte CCC Carte électronique de contrôle et de communication numérique, équipée d'un microprocesseur, qui prend en charge la régulation locale du gradateur, la gestion d'alarme, envoie des ordres de commande aux systèmes d'amorçage des thyristors et qui communique avec un système de supervision (ou avec un régulateur) par un bus numérique. Cavalier de configuration Fiche de court-circuitage d'une paire de picots sur les cartes électroniques, utilisée pour effectuer la configuration désirée. Communication numérique Système d'échange des données transmises par des chaînes de caractères , décomposées en une série de bits émis l'un après l'autre sur une liaison standardisée. Configuration 1. Procédé d'installation du mode de fonctionnement, du niveau des signaux d'entrée, des paramètres de la communication numérique etc, au moyen de cavaliers ou de codes de commande 2. Régime de fonctionnement du gradateur, installé suivant la commande de l'utilisateur ou suivant la modification lors de la procédure de mise en route. Consigne Signal qui représente la valeur prescrite pour la grandeur de régulation. Consigne en attente Demande de puissance pour transfert rapide en consigne numérique en cours (remplacement de la consigne numérique en cours). Courant calibré Paramètre de fonctionnement indiquant la valeur de la calibration de courant (égale au courant nominal de la charge utilisée). Demande de puissance La valeur de sortie du régulateur interne qui correspond : - à la demande d'ouverture des thyristors en mode de conduction Angle de phase - au rapport cyclique en mode de conduction Train d'ondes. Démarrage progressif Etablissement progressif du courant de charge par variation d'angle de conduction de thyristors pendant les 4 premières des 8 périodes du fonctionnement en Train d'ondes Détection de rupture partielle de charge Informations par communication numérique, par LED rouges de face avant et par contact inverseur du relais Alarmes de l'augmentation anormale d'impédance de charge (par exemple, d'une rupture d'un ou de plusieurs éléments chauffants branchés en parallèle). Détection de rupture totale de charge Procédé de fixation et d'information de la diminution anormale du courant de la charge (inférieur de 1,5% du courant nominal)lorsque la tension de charge est plus de 30% de la tension calibrée. L'information de TLF est transmise par communication numérique, par LED rouges de la face avant et par contact inverseur du relais Alarmes. Ecriture Procédé de modification de la valeur d'un (ou des) paramètre. EEPROM Mémoire reprogrammable et effaçable utilisée pour le stockage des données. Esclave Appareil (en cas de la gamme TU - une voie indépendante de puissance ou un système triphasé d'un gradateur) qui n'a pas la maîtrise du bus de communication et qui par conséquence fonctionne sous la gestion du Maître (il peut repondre à la demande du Maître ou changer son fonctionnement). Ann.4 TU. Manuel de communication Annexes Gradateur Unité à thyristors, branchée entre le réseau et la charge, destinée à contrôler la puissance dissipée dans une charge électrique par le contrôle de l'état passant des thyristors. Le gradateur est contrôlé par un signal de commande analogique ou numérique et comporteune boucle de régulation interne. Inhibition Arrêt de fonctionnement du gradateur (ou d'une partie du gradateur) et interdiction de fonctionnement jusqu'à nouvelle autorisation (par un signal logique ou numérique ou par une connexion prévue). Interface Circuit qui génère ou reçoit des signaux logiques et analogiques d'un procédé. Lecture Procédé de demande d'information de la valeur d'un (ou des) paramètre. Limitation de courant 1. Consigne, contenant les valeurs du seuil d'intensité admissibles pour chaque voie (consigne utilisateur) 2. Action de diminution de courant de la charge par variation d'angle d'ouverture des thyristors afin de maintenir le courant efficace inférieur au seuil d'intensité fixé par la consigne Limitation de courant. Maître Système numérique qui contrôle et commande des appareils (des esclaves) en envoyant par le bus de communication des ordres de changement de la valeur du paramètre ou de transmission d'information nécessaire. Mnémonique Désignation d'un des paramètres de fonctionnement en protocole de communication EUROTHERM représentant les abréviations des noms de paramètres en anglais Mot d'état Paramètre de fonctionnement du gradateur et des alarmes contenant les informations sur l'état du gradateur et des alarmes. Mot d'état se composant de deux octets, l'état (0 ou 1) de chaque bit indique l'information prédéfini. Mot de contrôle 1. En protocole EUROTHERM : BCC (Block Check Character - Caractères de Contrôle) Nombres en ASCII utilisés pour le contrôle de différentes phases de transmission (début et fin de texte, transmission de données, accusé de réception) 1. En protocoles MODBUS®/JBUS® : CRC (Contrôle de Redondance Cyclique) Somme binaire de contrôle offrant la grande probabilité de détection d'erreur de transmis sion; envoyée à la fin de chaque message et comparée au résultat d'une opération logique sur les caractères du message. Paramètre Une des variables (logique ou analogique) du fonctionnement du gradateur (tensions, courants, puissance de sortie, consignes des signaux d'entrée utilisées, seuils de courant ou de consigne limités) ou des informations de l'état du gradateur et des alarmes. Protocole de communication Ensemble de règles déterminant l'organisation et tous les éléments d'échange des données entre l'émetteur et le récepteur d'information. Protocole EUROTHERM Protocole de communication conforme aux normes ANSI x3.28 ayant comme mode de transmission la chaîne de caractères ASCII en format de 10 bits. Protocoles MODBUS® / JBUS® / Pour la gamme TU : protocoles binaires de communication conformes aux normes RTU (Remote Terminal Unit) ayant comme mode de transmission la chaîne de caractères binaires en format de 10 bits. TU. Manuel de communication Ann.5 Annexes RS232 et RS422 Appellation donnée à deux standards de communication, utilisés pour véhiculer les informations sur un bus de communication; ces standards définissent le nombre de conducteurs, la longueur maximum de liaison, les niveaux des tensions. Syncopé Mode de conduction des thyristors introduisant un cycle proportionnel avec une seule période complète de conduction (ou de non conduction) et qui consiste à délivrer à la charge une série de périodes de la tension du réseau. La mise en conduction et hors conduction de la voie à thyristors se produit au zéro de tension thyristor. Système de supervision Poste de supervision et de contrôle commande qui constitue un accès rapide et hiérar chisé à l'affichage opérationnel des information en temps réel. Système triphasé Partie du gradateur de la série TU2000 composée de deux voies à thyristors. Avec une phase directe, cette partie du gradateur contrôle une charge triphasée en montage étoile sans neutre ou en triangle fermé. Superviseur Eléments périphériques permettant de gérer l'ensemble des appareils en temps réel. Surcharge Alarme signifiée que la résistance de la charge d'une des voies au moment du réglage de PLF est inférieure à la résistance nominale de la charge. Surintensité Alarme signifiée que le courant efficace de charge dépasse la valeur du courant calibré (courant nominal de la charge) Train d'ondes Mode de conduction des thyristors introduisant un cycle proportionnel qui consiste à délivrer à la charge contrôlée une série de périodes complètes de la tension du réseau. La mise en conduction et hors conduction du gradateur se fait au zéro de tension. La régulation de la puissance délivrée à la charge est effectuée avec la durée de conduction (ou de non conduction) constante (pour la gamme TU cette durée est fixée à 8 périodes) et le temps de modulation variable. Validation Procédé d'autorisation de fonctionnement du gradateur ou d'un des systèmes triphasés effectué par l'envoi d'un code de commande ou par la connexion de deux bornes sur la carte de puissance. Voie à thyristors (Voie de puissance) Partie indépendante du gradateur qui se compose de deux thyristors branchés tête-bêche avec un système de déclenchement, un transformateur de mesure du courant et un circuit de protection. Ann.6 TU. Manuel de communication Annexes Annexe C INDEX D A Accusé transmission lecture écriture Acquittement des alarmes Adresse paramètres (Modbus/Jbus) physique Alarmes gestion générales locales observation Angle de phase Applications de la gamme TU 2-7, 2-15 2-13 6-8 3-2, 4-7 2-2, 3-2, 4-8, 4-9 6-9 6-2 6-3 6-10 5-12 4-2 B Bits du Mot d'état Boîte diagnostique Bus de communication 4-10, 4-11 5-19, 5-20 1-3, 5-9 C Calibration Caractères ASCII de message (Eurotherm) Cartes électroniques alimentation CCC (microprocesseur) déclenchement et puissance Codes commande erreurs (Modbus/Jbus) fonction Lecture/Ecriture Communication numérique Configuration adresse alimentation de l'électronique paramètres de communication type de régulation et de charge mémoire permanente Consigne analogique en attente de travail numérique Contrôle de message Eurotherm Modbus/Jbus Courant calibré TU. Manuel de communication 5-18, 5-19 Ann-3 2-3 5-3 1-2, 4-4, 5-5 5-2 4-12, 4-13 3-14 3-4 1-2, 1-3 5-6 5-3 5-5 5-6 5-8 2-8, 4-4, 4-5, 5-7 4-5 4-5, 5-17 2-8, 4-5, 5-9 Déclenchement alarmes thyristors Demande de puissance Dépassement du seuil d'intensité Diagnostic gradateur message (Modbus/Jbus) Diffusion Disponibilité des modèles TU Disposition bits (Modbus/Jbus) cartes électroniques 6-9 4-3 2-9, 4-5, 5-15 6-7 5-18 3-11 2-14, 4-9 4-4 3-4 5-2 E Ecriture Eurotherm Modbus/Jbus Entrée analogique Erreur de message Eurotherm Modbus/Jbus Esclave Etablissement de transmission lecture (Eurotherm) écriture (Eurotherm) 2-11, 2-12 3-3, 3-9, 3-10 5-7, 5-8 2-16 3-14 1-4 2-4 2-11 F Fonctionnement anormal Fonctions Lecture/Ecriture (Modbus/Jbus) Format données Eurotherm Modbus/Jbus paramètres Eurotherm Modbus/Jbus 5-21, 5-22 3-2, 3-4 2-2 3-3 4-6 4-7 G Gamme TU (présentation) Groupe d'adresse (Eurotherm) 4-2, 4-3 2-4, 2-8, 2-11 I Inhibition 5-13 2-2, 2-16 3-2, 3-4, 3-12 4-5, 5-19, 6-7 Ann.7 Annexes L Lecture Eurotherm Modbus/Jbus Limitation de consigne de courant T 2-4, 2-5 3-3, 3-5, 3-6, 3-8 4-5, 5-17 5-13, 6-7 M Maître Mémoire permanente Mnémoniques Mode initial de conduction Modes de conduction des thyristors Mot d'état Mot de contrôle Eurotherm Modbus/Jbus Temps de réponse Termocontact Train d'ondes Transmission de message Eurotherm Modbus/Jibus 4-14 5-4 5-11 1-4 2-3 3-3 U 1-4 4-6, 4-7, 5-8 2-2, 4-6 5-6 4-3, 5-10 à 5-12 2-10, 3-2, 3-7, 4-5, 4-10, 4-11 Unité d'adresse (Eurotherm) 2-4, 2-8, 2-11 V Validation Version spéciale Vitesse de communication 5-13 5-17 5-5 2-2, 2-16 3-4, 3-12, 3-13 N Nom des modèles TU Numéro d'Esclave 4-3 3-3 P Paramètres de fonctionnement (paramètres de communication) Eurotherm Modbus/Jbus Protocole de communication Eurotherm (générales) Modbus®/Jubus® (générales) 4-5 4-6 4-7 1-2, 5-8 2-2 3-2 R Réglage PLF Régulation Relais des alarmes Retransmission Rupture de communication partielle de charge totale de charge 6-5 5-14, 5-16 6-8 5-14 5-16 6-5, 6-6 6-4 S Scrutation de paramètres Séquences de transmission Eurotherm Modbus/Jbus Sous-tension Surcharge Surintensité Surtension Surveillance thermique Syncopé Ann.8 2-5, 2-7 2-3 3-3 6-2 6-3 6-4 6-2 5-4, 6-2, 6-3 5-11 TU. Manuel de communication ε EUROTHERM AUTOMATION EUROTHERM AUTOMATION S.A. SIÈGE SOCIAL ET USINE 6, Chemin des Joncs B.P. 55 69572 DARDILLY Cedex FRANCE Tél. : 78 66 45 00 Fax : 78 35 24 90 Télex: 380 038 F Service régional AGENCES Aix-en-Provence Tél.: 42 39 70 31 Colmar Tél.: 89 23 52 20 Lille Tél.: 20 96 06 39 BUREAUX Lyon Tél.: 78 66 45 10 78 66 45 12 Nantes Tél.: 40 30 31 33 Paris Tél.: (1) 69 18 50 60 Toulouse Tél.: 61 71 99 33 Bordeaux Clermont-Ferrand Dijon Grenoble Metz Normandie Orléans Usine de Dardilly certifiée qualité AFAQ ISO 9001 © Copyright Eurotherm Automation S.A. 1991 Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit, sans autorisation écrite d'Eurotherm Automation, est strictement interdite. TU. Manuel de communication Imprimé en France 03/95 HA 173 535 Indice 2 SOCIÉTÉS EUROTHERM DANS LE MONDE ALLEMAGNE Eurotherm Regler GmbH Tél. (+49 6431) 2980 Fax (+49 6431) 298119 FRANCE Eurotherm Automation SA Tél. (+33) 4 78 66 45 00 Fax (+33) 4 78 35 24 90 Web: www.eurotherm.tm.fr JAPON Eurotherm Japan Ltd. Tél. (+81 3) 33702951 Fax (+81 3) 33702960 AUSTRALIE Eurotherm Pty. Ltd. Tél. (+61 2) 9634 8444 Fax (+61 2) 9634 8555 GRANDE-BRETAGNE Eurotherm Controls Ltd. Tél.(+44 1903) 695888 Fax(+44 1903) 695666 Web: www.eurotherm.co.uk NOUVELLE ZÉLANDE Eurotherm Limited Tél. (+64 9) 358 8106 Fax (+64 9) 358 1350 AUTRICHE Eurotherm GmbH Tél. (+43 1) 798 7601 Fax (+43 1) 798 7605 HOLLANDE Eurotherm B.V. Tél. (+31) 0172411 752 Fax (+31) 0172417 260 NORVÈGE Eurotherm A/S Tél. (+47 66) 803330 Fax (+47 66) 803331 BELGIQUE Eurotherm B.V. Tél. (+32 3) 322 3870 Fax (+32 3) 321 7363 HONG-KONG Eurotherm Limited Tél. (+852) 2873 3826 Fax (+852) 2870 0148 SUÈDE Eurotherm AB Tél. (+46 40) 384500 Fax (+46 40) 384545 CORÉE Eurotherm Korea Limited Tél. (+82 2) 5438507 Fax (+82 2) 545 9758 INDE Eurotherm India Limited Tél. (+9144) 4961129 Fax (+9144) 4961831 SUISSE Eurotherm Produkte AG Tél. (+41 055) 4154400 Fax (+41 055) 4154415 DANEMARK Eurotherm A/S Tél. (+45 31) 871 622 Fax (+45 31) 872 124 IRLANDE Eurotherm Ireland Limited Tél. (+353 45) 879937 Fax (+353 45) 875123 U.S.A Eurotherm Controls Inc. Tél. (+1703) 471 4870 Fax (+1703) 787 3436 Web: www.eurotherm.com ESPAGNE Eurotherm España SA Tél. (+34 91) 6616001 Fax (+34 91) 6619093 ITALIE Eurotherm SpA Tél. (+39 31) 975111 Fax (+39 31) 977512 ADRESSES RÉGIONALES EN FRANCE EUROTHERM AUTOMATION S.A. SIÈGE SOCIAL ET USINE : SERVICE RÉGIONAL AGENCES : 6, Chemin des Joncs B.P. 55 F-69572 DARDILLY Cedex Tél.: 04 78 66 45 00 Fax: 04 78 35 24 90 Aix-en-Provence Tél.: 04 42 39 70 31 Colmar Tél.: 03 89 23 52 20 Lille Tél.: 03 20 96 96 39 Lyon Tél.: 04 78 66 45 10 04 78 66 45 12 ISO 9OO1 Nantes Tél.: 02 40 30 31 33 Paris Tél.: 01 69 18 50 60 Toulouse Tél.: 05 61 71 99 33 BUREAUX : Bordeaux Clermont-Ferrand Dijon Grenoble Metz Normandie Orléans Site Internet : www.eurotherm.tm.fr AFAQ N°1991/187b © Copyright Eurotherm Automation S.A. 1991 Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit, sans autorisation écrite d'Eurotherm Automation, est strictement interdite. Gamme TU. Manuel de communication Référence : HA173535 indice 2 - 03/95 après 02/99 : HA173535FRA - indice 2.0 - 03/95 ">
Link público atualizado
O link público para o seu chat foi atualizado.
