Bernard Controls Fielbus Solution PRIOFIBUS DP FOR INTELLI+ Manuel utilisateur

instructions de mise en service
NR1150 F-revB
Art : xxxxxxx
INTELLIBUS
PROFIBUS DP Pour INTELLI+
(Intelli+ 2801)
SOMMAIRE
1 INTRODUCTION
2 SPECIFICATIONS TECHNIQUES
3 INTERFACE PROFIBUS
3.1 description des composants
3.2 type DE CABLE
3.3 CONNEXION DU BUS DE TERRAIN
3.4 REGLAGES
3.5 indication DU status DES BUS SUR L’AFFICHEUR
3.6 ALIMENTATION DE SECOURS
3.7 architecture Profibus DP
4 CONTROLES ET SIGNALISATIONS
4.1 ControlEs
4.2 SIGNALISATIONS
5 COMMUNICATION ACYCLIQUE
2 SPECIFICATIONS TECHNIQUES
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1 INTRODUCTION
Profibus DP est un protocole de bus de terrain industriel qui permet le raccordement des actionneurs
et autres dispositifs (capteurs...) vers un système de contrôle distribué (DCS) ou un automate programmable (PLC). De nombreux actionneurs et autres périphériques peuvent être connectés sur une
ligne simple ou redondante pourvu qu’ils soient tous équipés d’une interface compatible Profibus.
L’interface Profibus DPV1 décrite dans le présent document a été conçue spécialement pour les
actionneurs Bernard Controls avec contrôle INTELLI +. Cette interface est compatible avec les protocoles Profibus DP (V0) et Profibus DPV1.
Profibus DP (V0) exécute uniquement des communications cycliques, Profibus DPV1 permet en plus
des communications acycliques.
- Un module esclave Profibus DP-V1 peut être controlé par un maitre Profibus DP PLC, PC, DCS
ou autres cartes interfaces en provenance de fournisseurs variés.
- Câble RS485
- Sélection automatique de vitesse : 9,6K….1.5M bauds.
- Adressage de 1 à 125 (dont une adresse pour le maitre)
- Nombre maximum d’actionneurs par ligne : 31 (jusqu’à 124 avec répéteurs)
- 2 versions : Simple ou redondant
- Conformité CE
- Nom du fichier GSD :
Pour ligne simple :LBVS0ACC.GSD
Pour lignes redondantes :
Ligne redondante classique :
LBVR0ACC.GSD
RedCom avec extension redondante : LBRE0ACC.GSD
- Le bus de terrain est électriquement isolé du circuit de l’actionneur. Dans le cas d’une version
redondante, chaque entrée est électriquement isolée du circuit de l’actionneur et est isolée
de l’autre.
- Une rupture d’alimentation de l’actionneur ne conduit pas à une interruption des bus de terrain.
- Température de travail identique à celle de l’actionneur.
3 INTERFACE PROFIBUS
3.1 description DES COMPOSANTS
Le module Profibus «Intellibus» est situé dans l’actionneur et branché sur la carte Intelli + principale.
Ecran
FPX: Boitier antidéflagrant INTELLI+
Communication redondante
La version redondante est particulièrement intéressante pour assurer une continuité de communication,
même si une ligne est endommagée ou si une carte d’interface est en panne pour une raison quelconque.
Dans le cas d’un bus de terrain redondant, l’automate doit être capable de gérer 2 lignes de bus de terrain.
Deux entrées Profibus sont disponibles sur l’actionneur et sont isolées entre elles.
En cas de coupure d’une ligne, l’automate peut encore communiquer par le biais de l’autre ligne.
La redondance est également disponible avec contrôle spécifique « RedCom avec extensions de
redondance » qui peut être utilisé si l’automate peut prendre en charge les mêmes extensions.
Selon la version du bus de terrain requise, une ligne simple ou redondante, peut équiper l’actionneur.
Si l’actionneur est équipé d’un contrôle INTEGRAL+ ou POSIGAM+,
merci de vous référer au guide de mise en service NR1148.
Un boîtier de commande contenant une interface Profibus DP peut être fourni pour connecter
d’autres équipements. Veuillez lire les instructions de mise en service d’INTELLI + (ref.NR1151) avant
de commencer le paramètrage de l’interface Intellibus.
2
Boitier de connexion
Carte INTELLIBUS
Carte
INTELLI+
Bouton de
contrôle local
3
FPI: Boitier étanche INTELLI+
Ecran
Fin de ligne
La terminaison doit être installée à chaque extrémité de la ligne. Pour faciliter le travail de l’utilisateur, cette terminaison est prévue dans la boîte de connexion. Cette terminaison s’effectue par le
biais de liens dans le bornier. Dans le cas d’une version redondante, une terminaison est disponible
pour les deux canaux. Sur les modèles STX et SQX, une carte de continuité et de protection permet
de raccorder le (les) bus. Cette carte inclue la terminaison de ligne via des switches (ON = Terminaison active)
3.4 REGLAGES
Le module INTELLIBUS fonctionne uniquement comme esclave PROFIBUS.
Son paramétrage par défaut est 02.
Pour changer son adresse,
Utiliser le contrôle local de l’actionneur (Voir NR1151)
Dans le menu, selection MODIFIER, puis sélectionner BUS et enfin
dans le menu N° ESCLAVE, modifier le numéro d’adresse.
Confirmer OK avec le bouton rouge.
Pour sauvegarder, sélectionner RETOUR dans chaque
sous-menu jusqu’à obtenir RETOUR (MODIF OK ?)
Confirmer OK avec le bouton rouge.
Connecteur
Carte INTELLIBUS
3.2 type de Cable
Carte
INTELLI+
Bouton de
contrôle local
Utiliser exclusivement le câble PROFIBUS conforme à la norme EN50170-2 et de type A.
Impédance nominale 135 à 165 Ohms à une fréquence de 3 à 20 Mhz.
Capacité nominale entre conducteurs d’une paire de < 30pF/m
Diamètre de câble > 0,64 mm
Coupe transversale > 0.34mm2 correspond à AWG22
Résistance < 110 ohms/km
Blindage : blindage tressé cuivre ou tresse et feuille
Exemple d’un câble blindé (fil de fer galvanisé armor serve), 1 câble Profibus, AWG22 :
Belden Réf 3079ALS (www.belden.com)
Le câble Profibus doit être séparé des autres câbles avec une distance minimum de 20 cm. Il cheminera par un chemin de câble spécifique et sera relié à la terre.
Il faut également s’assurer que tous les actionneurs soient au même potentiel électrique de terre.
3.3 conneXion DU BUS DE TERRAIN
Boite de jonction :
A (Fil vert), B (Fil rouge): Ligne Profibus
Bouclier : Blindage de cable
Single line Redundant line (option)
Single line Redundant line (option)
S A B A B S
S A B A B S
34 35 36 37 38 39
34 35 36 37 38 39
Shield
30 31
Shield
Previous
actuator
Next
actuator
actuator
32 33
Autres configurations:
Perte de communication : En cas de perte de communication, l’actionneur reste sur position, ferme
ou ouvre la vanne (paramètrage par défaut : Reste sur position).
A noter aussi qu’en cas de perte de communication, tous les contrôles sont réinitialisés. Par exemple,
si le contrôle auxiliaire AUX1 est configuré en ‘inhibition de contrôle local’, en cas de coupure, la
commande local redevient disponible.
Cmd par Bus : Le paramètrage par défaut est OUI. Si NON est sélectionné, aucune commande n’est
prise en compte via le BUS. Seule les indications sont transmisent.
3.5 indication DU STATUT DES BUS SUR l’afficheur
Une indication de l’état de communication du bus est disponible sur l’écran de l’actionneur.
Ligne simple :
Aucun échange de données (case vide)
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
Erreur de module Intellibus (Croix clignotante) BUS
BUS
BUS
11
Ligne redondante :
1
Aucun échange de données (case vide)
BUS
1
Le canal 1 est le principal et échange
1
11
des données (triangle en rotation).
Canal 2 est en surveillance et échange des 1
1
données (triangle fixe en bas).
11
1
Échange de données (triangle en rotation)
Canal 1: Erreur de liaison Intellibus
(Croix clignotante)
Canal 2 devient principal et échange
des données (triangle en rotation).
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Previous
actuator
End of line actuator
La connexion dépend du type d’actionneur. Se référer au schéma de câblage
4
5
3.6 Alimentation de secours
La commande INTELLI + est normalement alimentée par l’alimentation de l’actionneur, mais en cas
de perte d’alimentation électrique, une alimentation de secours peut être utilisée pour continuer à
communiquer via le bus de terrain. Cette fonction de secours nécessite une alimentation 24V DC 4W.
Les répéteurs peuvent également servir à extraire des lignes de bus supplémentaires à faible coût
s’ils sont placés à la sortie de l’automate. Chaque ligne est indépendante des autres et par conséquent un problème sur une ligne n’affecte pas les autres.
BERNARD CONTROLS peut fournir des répéteurs étanches ou antidéflagrants
3.7 architecture Profibus DP
Ligne simple
Répéteur
Le câble Profibus venant de l’automate est connecté au premier actionneur puis le câble Profibus
relie cet actionneur avec celui qui suit et ainsi de suite… Tous les actionneurs sont connectés à
la ligne, l’un après l’autre jusqu’au dernier. Aucun retour à l’automate n’est requis. Afin d’éviter de
réduire les performances de transmission, ne pas ajouter de ramifications sur la ligne.
plc
Répéteur
Redondance
plc
Pas de ramification
Remarque : L’automate
est également à la fin
de la ligne et nécessite
aussi une connexion de
fin de ligne
Pour faire un détour,
uitiliser 2 cables A/R.
La terminaison de
ligne est activée
La longueur de ligne maximale est de 1200 m (3600ft). Le nombre maximal d’actionneurs par ligne est
de 31. La longueur de ligne maximale est réduite en fonction de la vitesse de communication :
Vitesse de transmission
< 93.75 kBit/s
187.5 kBit/s
500 kBit/s
1,5 MBit/s
Longueur de ligne maximum
1200m
1000m
400m
200m
Les résistances de fin de ligne doivent être connectées à chaque actionneur de fin de ligne. (voir § 3.3)
Répéteurs
L’ajout de modules répéteurs permet d’augmenter le nombre d’actionneurs sur la ligne et la
longueur de la ligne total. Chaque segment entre deux répéteurs est limité à 30 actionneurs et permet
d’augmenter la longueur de 1000m.
Selon le type de répéteur, il est possible d’utiliser jusqu’à 9 répéteurs et de prolonger la ligne jusqu’à 10,2 km.
Le nombre maximum d’actionneurs dépend de la capacité de l’automate, de la capacité et du nombre
de segment avec répéteurs. Le maximum sur une seule ligne Profibus est 124.
L’avantage important de la répétition par rapport aux autres technologies sans répéteur est de maintenir la
vitesse de communication élevée et donc d’obtenir un temps de réponse très court.
La redondance du système de bus de terrain permet de continuer à communiquer avec les actionneurs, même si une ligne est HS. Afin de réaliser cette fonction, tout le système de communication est
doublé. Les automates proposent deux ports de sortie Profibus, la ligne de bus de terrain est doublée
et la carte d’interface actionneur est doublée. Si des répéteurs sont requis, les répéteurs sont doublés. Le module INTELLIBUS redondant est conçu selon la Guide-line Profibus « Spécification esclave
redondance » N ° 2212, qui comprend un canal de communication de redondance (RedCom) et les extensions spéciales de redondance. Le module esclave agit comme principal et l’autre comme sécurité.
En fait, le système Profibus permet différents niveaux de redondances:
La redondance volante est une redondance des interfaces de connexion, l’interface de l’actionneur
est doublée et ainsi que l’interface PLC. La ligne (câble Profibus) est une ligne unique.
L’interface actionneur redondant INTELLIBUS dispose de 2 canaux, chacun d’eux est connecté à la
ligne Profibus. L’adresse n’est pas la même pour chaque canal. Une seule adresse est choisie de 1 à
61, l’autre est cette adresse + 64.
PLC redondant
PLC
primaire
Ligne simple
INTELLIBUS
redondant
INTELLIBUS
redondant
PLC de
secours
La redondance du système est le système le plus commun avec tous les systèmes de communication
doublés comme décrit précedemment.
PLC redondant
PLC
Maitre 1
Alim.
répéteur
plc
6
Ligne redondante
Répéteur
Segment 1000m long
30 actionneurs
Segment 1200m long
31 actionneurs
INTELLIBUS
redondant
INTELLIBUS
redondant
PLC
Maitre 2
7
Pour un actionneur, l’adresse est la même sur les deux lignes. Lorsque l’actionneur est sous tension,
le module INTELLIBUS essaie d’obtenir la communication sur la première ligne et permet d’alterner
entre les deux lignes avant de trouver la communication. C’est le module INTELLIBUS qui décide
de communiquer avec une ligne ou l’autre. Ainsi, l’ensemble des actionneurs n’est pas tenu à une
communication sur même ligne et les deux lignes fonctionnent simultanément. Il n’y a pas de ligne
principale et une sécurité, chaque ligne comporte le même niveau. En revanche, l’interface actionneur a un canal primaire (celui qui a obtenu un état d’échange des données) et un canal de sécurité.
Informations fournies par le bus principal ou de sécurité :
-Ce canal (ou esclave) est le principal ou ce canal est la sauvegarde
-2 canaux disponibles ou seulement un.
- Mode FR (Flying redundancy) ou SR (redondance du système).
Voir détails au § « Commandes et signalisations »
La gestion de redondance doit être effectuée par l’automate. Pour gérer la redondance, un PLC
peut être utilisé avec différents niveaux d’équipement.
- Un PLC avec deux interfaces Profibus DPV1 . Par exemple un CPU 317-2 DP de Siemens
qui comprend 2 interfaces Profibus DPV1. Le PLC est simple et l’interface est doublée.
Le PLC doit être programmé pour gérer la redondance.
Si le PLC ne supporte pas les extensions spéciales redondance de la guide-line Profibus
«Redondance esclave» , le module INTELLIBUS sera utilisé comme une redondance classique.
À noter qu’il faut charger dans l’automate le fichier GSD correspondant de redondance
classique : LBVR0ACC.GSD
- Deux PLC avec chacun une interface Profibus DPV1. Un lien entre les deux PLC via un port
de communication auxiliaire permet le suivi de la redondance. Exemple: 2 CPU 317-2 DP de
Siemens. Le PLC doit être programmé pour gérer la redondance.
Si le PLC ne supporte pas les extensions spéciales de redondance de la guide-line Profibus
«Esclave redondance » Le module INTELLIBUS sera utilisé comme une redondance classique.
À noter qu’il faut charger dans l’automate le fichier GSD correspondant de redondance classique : LBVR0ACC.GSD
- Deux PLC tolérants aux défauts tels que le CPU 414 H de Siemens et une fibre optique entre
eux. Dans ce cas, aucune programmation n’est nécessaire pour gérer la redondance.
Cet automate prend en charge les extensions spéciales de redondance. Le module INTELLIBUS
est utilisé avec RedCom et extensions, et pour cela il faut charger le fichier GSD approprié dans
l’automate: LBRE0ACC.GSD.
4 CONTROLES et SIGANLISATIONS
Le système Profibus DPV1 gère une communication cyclique (compatible avec Profibus DP) et une
communication acyclique. La communication cyclique est principalement utilisée pour le processus.
Les données sont lues et écrites dans un registre bien défini. Les données utiles sont sélectionnées dans la liste ci-dessous et transmises de manière cyclique. La sélection d’un nombre limité de
données augmente la vitesse de communication.
La communication acyclique est principalement utilisée pour la maintenance. Les données sont
collectées uniquement sur demande ce qui permet d’éviter de réduire la vitesse de communication
cyclique. Voir ci-dessous « § 5 communication acycliques»
4.1 ControlEs
Le contrôle par bus de terrain Profibus est possible seulement si le sélecteur local est sur la position
«Remote». Conditions qui peuvent empêcher une commande de s’exécuter :
- Sélecteur sur « local » ou sur « OFF ».
- Alarme s’est déclenchée (surcharge thermique du moteur)
- Commande d’urgence reçue (ESD)
8
Description du byte de contrôle
Les commandes se trouvent dans les adresses de 0 à 4 du module INTELLIBUS. Ces commandes sont:
Adresse 0: Contrôle ON-OFF
Bit n°
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3 à 7
Valeur
Description
0
PAS DE commandE
1
commandE OUVERTURE
0
PAS DE commandE
1
commandE FERMETURE
0
Stop ( OU MODE COMMANDE maintENUE)
1
PAS DE stop (oU MODE commandE PAR IMPULSION)
-
NON UTILISE
OUVERTURE / FERMETURE : Selon la configuration de l’actionneur, il est possible de sélectionner
une priorité à l’ouverture ou à la fermeture (voir NR1151) Par défaut il n’y a aucune priorité à l’ouverture ou à la fermeture. La priorité peut servir à :
Permettre d’inverser le sens de rotation du servomoteur au cours d’une manœuvre sans avoir à
utiliser la commande STOP. Dans ce cas, il est nécessaire de définir une priorité à l’ouverture ou de
fermeture.
-Donner la priorité à l’un ou l’autre sens de rotation : si le servomoteur reçoit les commandes
«ouvrir» et «fermer» en même temps et que la priorité a été donnée à l’ouverture, l’actionneur
fonctionnera vers la position ouverte.
STOP : si cette commande est maintenue à 0 (cas le plus courant), les commandes d’ouverture et de
fermeture doivent être maintenues. Si cette commande est définie sur 1, une commande par impulsion est suffisante pour conduire la vanne en position ouverte ou fermée. Dans ce cas, la commande
d’arrêt (0) peut être utilisée pour arrêter l’actionneur pendant sa course.
Adresse 1: Commandes auxiliaires
Bit n°
Bit 0
Bit 1
Bit 2 à 7
Valeur
Description
0
PAS DE commandE
1
commandE AUXILIAIRE 1
0
PAS DE commandE
1
commandE AUXILIAIRE 2
-
NON UTILISE
Par défaut, la commande auxiliaire 1 est assignée à l’inhibition du contrôle local (sélecteur d’actionneur).
Par défaut, la commande auxiliaire 2 n’est pas affectée à une commande Profibus, mais à une
commande d’urgence (ESD): Cette commande est câblée (câblage séparé) et directement reliée au
boitier de contrôle.
Ces commandes dépendent de la configuration de l’actionneur (voir NR1151) et peuvent être aussi
attribuée aux fonctions suivantes.
9
LOCAL / DISTANCE : Remplace le sélecteur local/distance du servomoteur et permet d’activer à distance
contrôle distance ou contrôle local.
LOCAL + DISTANCE / DISTANCE : Même définition que ci-dessus, mais le local et la distance peuvent
être activées simultanément.
INHIBIT COMMANDE LOCALE: L’hinibition de commande locale est contrôlée à distance. Cette
commande inhibe les commandes de fermeture et d’ouverture locales et autorise uniquement les
commandes à distance, même si le sélecteur local/distance du servomoteur est défini en local.
OUVRIR, FERMER INHIBIT : Cette commande sert à empêcher l’ouverture ou la fermeture de l’actionneur.
AUTO/ON-OFF : Pour un actionneur utilisé en régulation avec fonction positionneur, il est possible d’émettre
des commandes à distance via la commande proportionnelle (équivalant à 4-20mA) ou via des commandes
d’ouverture/fermeture/arrêt. La commande Auto/On-Off sert à basculer d’un type de commande à l’autre.
ESD Fermer, Ouvrir, Stopper : l’ESD (Emergency Shut Down) est une commande à distance d’urgence,
qui neutralise toutes les autres commandes. Selon le fonctionnement des vannes, la commande d’urgence
sera une ouverture, fermeture ou un arrêt sur position. Cette commande ESD est assignée à une commande
de Profibus pour commande auxiliaire 1 et assignée à un filaire (câblage séparé) pour commande auxiliaire 2.
Remarque : L’ESD câblé a une priorité plus élevée que ESD Profibus. La commande d’urgence n’est
pas possible lorsque le sélecteur local/distance est défini sur « OFF ».
COURSE PARTIELLE. Cette commande effectue automatiquement un test pour confirmer que l’actionneur est toujours opérationnel. Le test consiste à faire fonctionner l’actionneur sur une course
partielle et retourner en position. La position de départ et le % de manoeuvre doivent être configurés. Une alarme est émise si la course n’est pas effectuée dans un temps prédéterminé. Ce temps
est calculé par rapport à la durée nominale de fonctionnement.
Adresse 2 et 3 : Commande proportionnelle (Positionneur)
Pour sélectionner entre une commande proportionnelle et ON-OFF, assigner à l’une des commandes auxiliaires la fonction AUTO/ ON-OFF et sélectionner depuis la commande distante (Voir ci-dessus adresse 1).
Adresse
Bit n°
Valeur
2
Bit 0 à 7
MSB
3
Bit 0 à 7
LSB
Description
Incrément 0.1%. Gamme 0 à 1000.
0= Fermé, 1000= Ouvert.
Address 4 : Sorties relais (option)
Bit n°
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
10
Valeur
Description
0
RELAIS 1 contact OUVERT
1
RELAIS 1 contact FERME
0
RELAIS 2 contact OUVERT
1
RELAIS 2 contact FERME
0
RELAIS 3 contact OUVERT
1
RELAIS 3 CONTACT FERME
0
RELAIS 4 CONTACT OUVERT
1
RELAIS 4 CONTACT FERME
0
RELAIS 5 CONTACT OUVERT
1
RELAIS 5 CONTACT FERME
0
RELAIS 6 CONTACT OUVERT
1
RELAIS 6 CONTACT FERME
0
RELAIS 7 CONTACT OUVERT
1
RELAIS 7 CONTACT FERME
Les relais peuvent assurer la signalisation câblée à l’identique d’un actionneur sans bus, la même
signalisation peut exister via Profibus. Ces relais facultatifs peuvent être configurés dans le menu
Intelli+.
4.2 INDICATEUR DE POSITION
Description des octets de signalisation
Les cinq premiers mots d’INTELLIBUS donnent le statut de l’actionneur.
Adresse 0 : Indications
Bit n°
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Valeur
Description
0
VANNE NON OUVERTE
1
VANNE OUVERTE
0
VANNE NON FERMEE
1
VANNE FERMEE
0
AUCUNE ACTION
1
LIMITEUR DE COUPLE ACTIVE EN DIRECTION OUVERTURE
0
AUCUNE ACTION
1
LIMITEUR DE COUPLE ACTIVE EN DIRECTION FERMETURE
0
SELECTEUR LOCAL N’EST PAS EN POSITION LOCAL
1
SELECTEUR LOCAL EST EN POSITION LOCAL
0
SELECTEUR LOCAL N’EST PAS EN POSITION REMOTE
1
SELECTEUR LOCAL EST EN POSITION REMOTE
0
SELECTEUR LOCAL N’EST PAS EN POSITION OFF
1
SELECTEUR LOCAL EST EN POSITION OFF
0
POWER OFF
1
POWER ON
Vanne OUVERTE/FERMEE: Confirme que la vanne est ouverte ou fermée
Limiteur de COUPLE OUVERTURE/FERMETURE : Signale que le limiteur de couple est activé en
ouverture/fermeture même si la vanne s’arrête normalement sur couple.
SÉLECTEUR SUR LOCAL : Aucune commande permise de Profibus. Signalisations restent disponibles.
SÉLECTEUR SUR OFF : Aucune commande permise en local ou à partir Profibus. Signalisations
restent disponibles.
POWER ON: L’actionneur est normalement alimenté.
NON UTILISE
11
Adresse 1 : Indications
Bit n°
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Adresse 2 : alarmes
Valeur
Description
0
ACTIONNEUR N’OUVRE PAS LA VANNE
1
ACTIONNEUR OUVRE LA VANNE
0
ACTIONNEUR NE FERME PAS LA VANNE
1
ACTIONNEUR FERME LA VANNE
0
PAS D’ACTION VOLANT ENREGISTREE
1
ACTION VOLANT ENREGISTREE
0
PAS DE COMMANDE ESD
1
ACTIONNEUR RECOIT UNE COMMANDE ESD
0
ACTIONNEUR N’EST PAS EN FONCTIONNEMENT
1
ACTIONNEUR EN FONCTIONNEMENT
0
ACTIONNEUR DISPONIBLE
1
ACTIONNEUR EN CODE DEFAUT
0
AUCUN DEFAUT D’ALIMENTATION DU CAPTEUR DE POSITION
1
DEFAUT D’ALIMENTATION DU CAPTEUR DE POSITION
0
AUCUN DEFAUT D’ALIMENTATION DU CAPTEUR DE COUPLE
1
DEFAUT D’ALIMENTATION DU CAPTEUR DE COUPLE
ACTIONNEUR OUVERTURE/FERMETURE : l’actionneur est exploité en direction ouverture/fermeture
ACTION VOLANT : le volant a été actionné depuis la dernière opération électrique.
ACTIONNEUR reçoit une urgence commande ESD : L’actionneur est non disponible parce qu’il reçoit
une commande d’urgence qui se substitue à toutes les autres commandes.
ACTIONNEUR EN FONCTION : L’actionneur fonctionne en ouverture ou fermeture.
INDICATION d’anomalie actionneur : L’actionneur n’est pas disponible en raison d’un des
événements suivants: Surcharge du moteur thermique, Défaut de phase (dans le cas d’alim 3ph),
rotor bloqué.
Y compris des défauts supplémentaires (se reporter à NR1151 pour configurer) Options possibles :
sélecteur en local, sélecteur sur off.
Options : Bloqué, Commande d’urgence, Inhibition de commande, Surcourse.
Si l’actionneur n’est plus alimenté, l’interface Intellibus est off et il n’y a aucune communication sur
Profibus.
DEFAUT DE CAPTEUR : Intelli + ne reçoit aucune information du capteur de position ou couple.
Bit n°
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Valeur
Description
0
PAS D’ALARME MOTEUR BLOQUE EN OUVERTURE
1
ALARME MOTEUR BLOQUE EN OUVERTURE
0
PAS D’ALARME MOTEUR BLOQUE EN FERMETURE
1
ALARME MOTEUR BLOQUE EN FERMETURE
0
PAS D’ALARME SURCHAUFFE MOTEUR
1
ALARME SURCHAUFFE MOTEUR
0
PAS D’ALARME PHASE MANQUANTE
1
ALARME PHASE MANQUANTE
0
PAS D’ALARME DE SURCOURSE
1
ALARME SURCOURSE
0
PAS D’ALARME DE DEFAUT DE DIRECTION EN OUVERTURE
1
ALARME DE DEFAUT DE DIRECTION EN OUVERTURE
0
PAS D’ALARME DE DEFAUT DE DIRECTION EN FERMETURE
1
ALARME DE DEFAUT DE DIRECTION EN FERMETURE
0
PAS D’ALARME BATTERIE DECHARGEE
1
ALARME BATTERIE DECHARGEE OU ABSENTE
MOTEUR BLOQUE ouverture/fermeture : Le moteur est bloqué en ouverture/fermeture.
SURCHARGE thermique du moteur : Le contact thermique moteur s’est déclenché. L’actionneur sera
à nouveau disponible dès que le moteur sera refroidit.
PERDUE : En triphasé, une phase est absente. Aucun départ autorisé.
ALARME DE SURCOURSE : Dépassement de position > 5 % une fois le moteur arrêté.
SENS de ROTATION ouverture/fermeture : Ouverture/fermeture sens de rotation non cohérent
BATTERIE faible ou non présente : En cas d’option batterie, la batterie doit être remplacée en raison
d’une tension trop basse ou la batterie est manquante.
Adresse 3 : Couple de fonctionnement en %
Bit n°
Valeur
Description
Bit 0 à 7
0-150
Couple de fonctionnement en %
Couple de fonctionnement : Indication du couple instantané. Le couple maximum de
l’actionneur est 100 %
Adresse 4: Recopie de position
Bit n°
Valeur
Description
Bit 0 à 7
0-100
POSITION ACTIONNEUR EN % D’OUVERTURE
POSITION ACTIONNEUR EN % D’OUVERTURE : 0%= Fermé, 100%= Ouvert
12
13
Adresse 5 : Entrées câblées (option) et signalisation Intellibus
Bit n°
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Valeur
Description
0
PAS D’INDICATION 1
1
INDICATION 1 (*) EST ACTIVE (OPTION)
0
PAS D’INDICATION 2
1
INDICATION 2 (*) EST ACTIVE (OPTION)
0
PAS D’INDICATION 3
1
INDICATION 3 (*) EST ACTIVE (OPTION)
0
PAS D’INDICATION 4
1
INDICATION 4 (*) EST ACTIVE (OPTION)
0
PAS D’INDICATION 5
1
INDICATION 5 (*) EST ACTIVE (ENTREE ESD PAR DEFAUT)
0
PAS D’ALARME VANNE BLOQUEE
1
VANNE BLOQUEE
0
PAS D’ ALARME ‘ALIMENTATION AUXILIAIRE 24V’
1
DEFAUT D’ALIMENTATION AUXILIAIRE 24V
0
PAS D’ALARME TROP DE DEMARRAGE
1
TROP DE DEMARRAGE
(*)La connexion dépend du type d’actionneur. Se référer au schéma de câblage d’actionneur
INDICATION de 1 à 4 est active (option): Indications des entrées câblées (permet de communiquer
via Profibus, indications provenant d’appareils externes).
INDICATION 5 est active: Par défaut, cette borne est affectée à une commande d’urgence câblée
(ESD) et une commande ESD est présente.
VANNE BLOQUEE : Action n’a pas pu aboutir en raison du couple excessif.
DEFAUT AUXILIAIRE 24V: Défaut du circuit d’alimentation auxiliaire externe
TROP DE DEMARRAGE: Nombre de démarrages supérieur à la moyenne de la classe actionneur.
Adresse 6 :
Bit n°
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Valeur
Description
0
PAS DE POMPAGE MOTEUR
1
POMPAGE MOTEUR
0
PAS D’ ALARME ‘CONFIGURATION DE MEMOIRE’
1
DEFAUT CONFIGURATION DE MEMOIRE
0
PAS D’ ALARME ‘MEMOIRE DEFAUT’
1
DEFAUT MEMOIRE D’ACTIVITE DEFAUT
0
PAS D’ ALARME ‘MEMOIRE DE BASE’
1
DEFAUT ‘MEMOIRE DE BASE’
0
PAS DE STOP A MI-COURSE
1
STOP A MI-COURSE
0
PAS DE PERTE DE SIGNAL
1
PERTE DE SIGNAL
0
PAS DE COURSE PARTIELLE EN COURS
1
COURSE PARTIELLE EN COURS
0
PAS D’ALARME ‘DEFAUT COURSE PARTIELLE’
1
DEFAUT COURSE PARTIELLE
POMPAGE d’actionneur : le positionnement est instable
FAUTE de BASE/CONFIGURATION/activité : faute de mémoire
STOP MI-COURSE: L’actionneur est arrêté à mi-course.
PERTE de SIGNAL: signal 4 à 20mA perdu (en cas de signal d’entrée analogique et filaire)
COURSE PARTIELLE en cours : Une commande de course partielle a été délivrée et ce test n’est
pas terminé.
DEFAUT de course partielle : Le test de course partielle a détecté une anomalie. L’actionneur n’est
pas complètement disponible.
Adresse 7 :
Bit n°
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
14
Valeur
Description
0
LIGNE ASSURE la REDONDANCE (OPTION REDONDANCE)
1
LIGNE EN COMMUNICATION PRINCIPALE (OPT. REDONDANCE)
0
LIGNE 1 DISPONIBLE (OPTION REDONDANCE)
1
LIGNE 2 DISPONIBLE (OPTION REDONDANCE)
0
MODE SR (SYSTEME REDONDANT) (OPTION REDONDANCE)
1
MODE FR (FLYING REDUNDANCY) (OPTION REDONDANCE)
0
PAS DE DEFAUT DE COMMUNICATION INTELLI+
1
DEFAUT DE COMMUNICATION INTELLI+
15
CANAL PRINCIPALE ou secours : Pour une communication redondante de l’INTELLIBUS à 2
canaux connectés à la ligne Profibus. Celui qui a obtenu un état d’échange de données est appelé
canal principal et l’autre un canal de secours.
1 ou 2 canaux disponibles : Indication de combien de canaux est disponibles.
SR/FR MODE : Mode SR utilise un bus de terrain redondant avec 2 lignes, FR mode utilise un bus de
terrain redondant avec une seule ligne. Mode SR est la configuration par défaut.
INTELLI + erreur de COMMUNICATION : Il y a un défaut de communication entre l’INTELLI + et le
module INTELLIBUS.
Adresse 8 : Couple maximum de décollement à l’ouverture
Bit n°
Valeur
Description
Bit 0 à 7
0-150
COUPLE MAXIMUM D’OUVERTURE EN %
Adresse 14 à 17 : Nombre total de démarrages
Adresse
Bit n°
Valeur
14
Bit 0 à 7
MSB
17
Bit 0 à 7
LSB
Description
Nombre de démarrages (4 Octets)
Nombre total de démarrages: Pour connaitre l’activité totale depuis la fabrication.
Adresse 18 à 21 : Temps de fonctionnement
Adresse
Bit n°
Valeur
18
Bit 0 à 7
MSB
21
Bit 0 à 7
LSB
Description
Temps de fonctionnement (4 Octets)
COUPLE MAXIMUM D’OUVERTURE EN : Indique le Couple maximum d’ouverture durant la dernière
opération électrique (en %). Cette indication n’est disponible que si la fermeture se fait sur couple.
TEMPS DE FONCTIONNEMENT total : Pour connaitre l’activité totale depuis la fabrication. L’unité
est le 1/10 sec
Adresse 9 : Couple maximum d’étanchéité
Adresse 22 à 25 : Nombre de démarrages (compteur partiel)
Bit n°
Valeur
Description
Bit 0 à 7
0-150
COUPLE MAXIMUM D’ETANCHEITE EN %
COUPLE MAXIMUM D’ETANCHEITE : Indique le Couple d’étanchéité maxi durant la dernière
opération électrique (en %). Cette indication n’est disponible que si la fermeture se fait sur couple.
Adresse 10 : Couple maximum d’ouverture
Bit n°
Valeur
22
Bit 0 à 7
MSB
25
Bit 0 à 7
LSB
Description
Nombre partiel de démarrages (4 Octets)
NOMBRE PARTIEL DE DEMARRAGE : Pour connaitre le nombre de démarrages depuis le dernier reset.
Adresse 26 à 29 : Temps de fonctionnement (compteur partiel)
Bit n°
Valeur
Description
Bit 0 à 7
0-150
COUPLE MAXIMUM D’OUVERTURE EN %
COUPLE MAXIMUM D’OUVERTURE: Indique le couple d’ouverture maxi durant la dernière
opération électrique (en %)
Adresse 11 : Couple maximum de fermeture
Bit n°
Valeur
Description
Bit 0 to 7
0-150
COUPLE MAXIMUM DE FERMETURE EN %
COUPLE MAXIMUM DE FERMETURE: Indique le couple de fermeture maxi durant la dernière
opération électrique (en %)
Adresse 12 et 13 : Nombre de démarrages durant les 12 dernière heures
Adresse
Bit n°
Valeur
Description
12
Bit 0 à 7
MSB
13
Bit 0 à 7
LSB
Nombre de démarrages durant les 12 dernières
heures (2 Octets)
démarrages durant les 12 dernière heures : Ces données correspondent au nombre de
démarrages de l’actionneur pendant les douze dernières heures et fournit des informations sur
l’activité récente de l’actionneur. Il est intéressant de savoir si l’actionneur n’est pas excessivement
exploitée lorsqu’il est utilisé à des fins de régulation par exemple.
16
Adresse
Adresse
Bit n°
Valeur
26
Bit 0 à 7
MSB
29
Bit 0 à 7
LSB
Description
Temps partiel de fonctionnement (4 Octets)
TEMPS PARTIEL DE FONCTIONNEMENT Pour connaitre le temps de fonctionnement depuis le dernier
reset. L’unité est le 1/10 sec
Adresse 30 & 31: Indication proportionelle
Adresse
Bit n°
Valeur
Description
30
Bit 0 à 7
MSB
31
Bit 0 à 7
LSB
Position de l’actionneur en % d’ouverture (2
Octets)
POSITION ACTIONNEUR: Cette indication est la recopie de position (idem à l’adresse 4) mais avec une
haute résolution. La position de l’actionneur est exprimée en 0.1% d’ouverture. (0=Fermé à 1000=Ouvert).
Adresse 32: Commande propotionelle externe
Bit n°
Valeur
Description
Bit 0 à 7
0 à 256
CONSIGNE DE POSITION EXTERNE
CONSIGNE DE POSITION EXTERNE: Un signal câblé (par exemple 4/20mA) est adressé par un
organe de contrôle externe et utilise l’interface Profibus pour communiquer la valeur de consigne.
17
5 COMMUNICATION ACYCLIQUE
dataS DISPONIBLES VIA LA COMMUNCATION acycliQUE PROFIBUS
INTELLIBUS prend en charge la communication acyclique (extension V1 du protocole Profibus) qui
permet de lire l’état de l’actionneur et lire toute sa configuration. Il peut être reconfiguré également
par le biais de l’extension V1.
Les données sont organisées en slots et index:
Slot = 1
Indexs (0 à 61) sont listés ci-dessous.
Il existe deux types de maîtres dans la communication acyclique :
- Le maître class1 qui prend en charge la communication cyclique. C’est normalement le même PLC,
qui gère les actionneurs.
- Le maître Classe2 prend en charge toute la communication acyclique. Il peut être inclus pour Profibus sans interférence. Un ordinateur portable équipé d’un module Profibus et logiciel PDM peut
être utilisé comme un maître Classe2 n’importe où sur la ligne.
Index
INTELLIBUS prend en charge les messages de lecture
et d’écriture des maîtres classe 1 (MSAC1_Read, MSAC1_
Write).
Pour les maitres de classe 2, cette interface prend
en charge les services d’initialisation, d’annulation, de
lecture et d’écriture. La carte d’interface prend en charge
un maximum de 2 connexions maître Classe2 simultanées.
Nous vous conseillons d’utiliser le logiciel PDM Siemens
pour lire et configurer les servomoteurs avec un maître
Classe 2. Nous pouvons vous fournir une description du
dispositif électronique (EDD) qui permet de gérer nos
actionneurs avec PDM.
Avec PDM et cette EDD, vous pouvez configurer et paramétrer les actionneurs ainsi que récupérer les informations de diagnostic et d’entretien. Par exemple, alarmes,
activité, courbes de couple...
0
PDM
Ethernet
PDM
plc
1
Profibus
DPV1
Pour utiliser PDM, non directement sur le bus de terrain
mais au travers du PLC, l’automate doit être un Siemens
S7 400 series.
En cas de système redondant, la connexion de PDM sur une ligne bus collectera les même données
que sur la seconde ligne.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
18
Data
Description
0: Non utilisé
1: local(0) / distance(1)
2: local+distance(0) / distance(1)
3: Inhibition controle local (1)
4: Inhibition ouverture (1)
Set-up pour la commande
5: Inhibition fermeture (1)
auxiliaire 1
6: ON-OFF(0) / AUTO(1)
7: Fermeture d’urgence via bus (1)
8: Ouverture d’urgence via bus (1)
9: Stop d’urgence via bus (1) (1)
10: Course partielle (1)
0: Non utilisé
1: local(0) / distance(1)
2: local+distance(0) / distance(1)
Set-up pour l’entrée de com- 3: Inhibition controle local (1)
mande auxiliaire 2 via le bus de 4: Inhibition ouverture (1)
terrain,
5: Inhibition fermeture (1)
mais pour les commandes
6: ON-OFF(0) / AUTO(1)
d’urgence câblées séparément 7: Fermeture d’urgence câblée (1)
8: Ouverture d’urgence câblée (1)
9: Stop d’urgence câblée (1) (1)
10: Course partielle (1)
Inhibition du stop local avec
0: non, stop local reste possible
inhibition de commande locale 1: oui, stop et Off local inhibés
0: Pas de contrôle de temps
Contrôle du temps
1: Contrôle de temps
Pas de stop local en mode
0= Stop local possible
Distance
1= Pas de stop local
0= Pas de priorité
Priorité Ouverture
1= Priorité ouverture
0= Pas de priorité
Priorité Fermeture
1= Priorité fermeture
EN cas de commande d’ur0= NON, 1= OUI
gence, couple limité à 100%
En cas de commande d’urgence,
shunt de la protection ther0= NON, 1= OUI
mique du moteur
Tenir position
Position de sécurité en cas de 0=
1= Fermer
perte de communication
2= Ouvrir
Bande morte de la fonction
positionneur
Unité 0.1%
mini valeur: 2 (0.2%)
maxi valeur: 50 (5%)
Début de la zone de temposisa- 0 à 100 %
tion en fermeture
Octet
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
19
Index
12
13
14
15
Data
Fin de la zone de temposisation
en fermeture
Début de la zone de temposisation en ouverture
Fin de la zone de temposisation
en ouverture
Temporisation ouverture
Description
Octet
Lire/Ecrire
0 à 100 %
(inférieur à la valeur de départ)
1
Lire/Ecrire
0 à 100 %
1
Lire/Ecrire
0 à 100 %
(supérieur à la valeur de départ)
en secondes
1
Lire/Ecrire
2
Lire/Ecrire
16
Temporisation fermeture
en secondes
2
Lire/Ecrire
17
Durée sans temporistaion
en secondes
2
Lire/Ecrire
18
Mot de passe ‘utilisateur’
Caractères ASCII «000» à «999»
3
Lire/Ecrire
19
Numéro de vanne
Caractères ASCII ex: «MOV55VV»
8
Lire/Ecrire
20
Couple de décollage
40 à 100%, 101% si pas limitation
1
Lire/Ecrire
21
Couple de fermeure étanche
40 à 100%
1
Lire/Ecrire
22
Couple d’ouverture
40 à 100%
Lire/Ecrire
Index
Data
39
Courbe de couple fermeture
40
Adresse esclave Profibus
41
Indication adresse 0
42
Indication adresse 1
43
Indication adresse 2
44
Indication adresse 3
45
Indication adresse 4
46
Indication adresse 5
47
Indication adresse 6
23
Couple de fermeture
40 à 100%
Lire/Ecrire
24
Initialisation compteur temps
0= non, 1= oui
Ecrire
25
Init. compteur démarrages
Ecrire
48
Indication adresse 7
26
Classe de fonctionnement
Lire
49
Indication adresse 8
27
Tension moteur
Lire
50
Indication adresse 9
28
Type de fermeture
51
Indication adresse 10
52
Indication adresse 11
53
Indication adresse 12 -13
54
Indication adresse 14-17
55
Indication adresse 18-21
56
Indication adresse 22-25
57
Indication adresse 26-29
31
Durée de blocage moteur
0= non, 1= oui
1: On – Off
2: Classe III
3 : Classe II
0: triphasé
1: Monophasé ou CC
0: Ferme sur position
1: Ferme sur couple
3: Ouvre et Ferme sur couple
1: nombre de tours
2: degrés
3: mm
En mm (Pour calculer la course
mais uniquement à la mise en
service). La valeur est zéro sans
réducteur linéaire.
en secondes
1
Lire
32
Tempo inversion moteur
(unité 50ms)
ex. 3 = 150ms
1
Lire
Ratio réducteur externe
(format: 1/ )
ex 200 = 1/200
2
Lire
Course mesurée à la mise en Sce Pour unité de course, voir index 29
2
Lire
6
Lire
58
Indication adresse 30-31
59
Indication adresse 32
29
Unité de la course
30
Filetage de la vis
(si réducteur linéaire)
33
34
Lire
Lire
35
version software
Caractères ASCII
36
Date de production
Caractères ASCII
12
Lire
37
Numéro d’actionneur
Caractères ASCII
Couple en %.
Data 1 = Position fermée
Data 2= 1% Ouvert
Data 101= 100% Ouvert
16
Lire
38
20
Courbe de couple ouverture
ex:1.03
Lire
101
Lire
60
Course partielle %
61
Départ course partielle
Description
Couple en %.
Data 1 = Position fermée
Data 2= 1% ouvert
Data 101= 100% ouvert
1-125
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
Réplique les données du
registre cyclique
1 à 100%
0=Fermé, 1=Ouvert
Octet
Lire/Ecrire
101
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
1
Lire
2
Lire
4
Lire
4
Lire
4
Lire
4
Lire
2
Lire
1
Lire
1
Lire/Ecrire
1
Lire/Ecrire
21
SUBSIDIARIES
OFFICES
BELGIUM
BERNARD CONTROLS
BENELUX
BRUXELLES
DUBAÏ
BERNARD CONTROLS
MIDDLE-EAST
bernact@emirates.net.ae
Tel +971 4 344 2010
info.benelux@bernardcontrols.com
Tel +32 (0)2 343 41 22
CHINA
BERNARD CONTROLS CHINA
PEKIN
inquiry.asia@bernardcontrols.com
Tel +86 (0) 10 6789 2861
GERMANY
BERNARD CONTROLS DEUFRA
TROISDORF
bcd.mail@bernardcontrols.com
Tel +49 22 41 98 340
ITALIA
BERNARD CONTROLS ITALIA
MILAN
info.it@bernardcontrols.com
Tel +39 02 931 85 233
KOREA (REPUBLIC OF)
BERNARD CONTROLS KOREA
SEOUL
bck.info@bernardcontrols.com
Tel +82 02-2270-3880
SINGAPORE
BERNARD CONTROLS SINGAPORE
SINGAPORE
bcsg.info@bernardcontrols.com
Tel +65 65654227
BERNARD CONTROLS SPAIN
MADRID
info.spain@bernardcontrols.com
Tel +34 91 30 41 139
UNITED STATES
BERNARD CONTROLS Inc
HOUSTON
bsales@bernardcontrols.com
Tel +1 281 578 66 66
EUROPE - MIDDLE EAST
AFRICA
Information on our network
www.bernardcontrols.com
HUNGARY
APAGYI TRADEIMPEX KFT
BUDAPEST
bela.apagyi@mail.tvnet.hu
Tel +36 1 223 1958
or
Back Office
BERNARD CONTROLS
mail@bernardcontrols.com
Tel +33 (0)1 34 07 71 00
MOROCCO
AQUATEL sarl
CASABLANCA
aquatel@laposte.net
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MOSCOW
BERNARD CONTROLS
RUSSIA
youri.otradine@bernardcontrols.com
POLAND
or
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Contact directly agents/distributors ARNAP Z.o.o.
or +(7 916) 911 28 42
BIELSKO-BIALA
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AUSTRIA
AGENTS AND
IPU ING PAUL UNGER
DISTRIBUTORS
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SOUTH AFRICA
FLUIDTECHNIK
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A-Q-RATE AUTOMATION CC
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">