OJ Electronics OJ-DRHX-MRHX-1-8Nm Stepper motor Manuel utilisateur

INSTRUCTIONS
67726D 05/20 (BCH) © 2020 OJ Electronics A/S
OJ-DRHX
OJ-DRHX 1-8Nm
UNE GAMME DE COMMANDES DÉDIÉES AUX ÉCHANGEURS DE CHALEUR ROTATIFS
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Table des matières
Table des matières
1.
Présentation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.
Légende des symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.
Assurer la sécurité avant l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.Utilisation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.
Interdiction d’usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.
CEM – Compatibilité électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
8.
Approbations et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
9.
Gamme de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
9.1
Gamme de commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
9.2
Gamme de moteurs pas-à-pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
9.3
Gamme de câbles de rallonge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
10. Plaque signalétique du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11. Dessins des vues éclatées et dessins dimensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
11.1 Commande – dessin dimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11.2 Moteur pas-à-pas – dessin dimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
12. Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
12.1Commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
12.2 Moteur pas-à-pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
12.3 Poulie du moteur pas-à-pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
12.4 Friction du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13. Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13.1 Tension induite dangereuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13.2 CEM – installation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13.3 Protection contre les courts-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13.4 Dispositif à courant résiduel (régime TT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13.5 Compensation de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13.6 Risque de courant de fuite quand mis à la terre (PE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13.7 Exigences pour le câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13.8 Ouverture de la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13.9 Bornes à ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13.10 Entrées de câble – presse-étoupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
13.11 Aperçu des bornes et des connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
13.12 Raccordement de la tension d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
13.13 Moteur pas-à-pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
13.14 RS-485 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
13.15Raccordement de signaux analogiques/numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
13.16 Entrée 0 -10 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
13.17 Sorties par relais numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
13.18 Entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
13.19 Fermeture de l'OJ-DRHX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
14. Liste de contrôle – installation mécanique et électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
15. Fonctions et réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
15.1 Commutateur DIP – réglages et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
15.2 Essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
15.3 Indicateur DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
15.4 Afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
15.5 Contrôle 0-10 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
15.6 Contrôle RS-485 interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
15.7 Généralités concernant le contrôle de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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2
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Table des matières
15.8 Protection interne du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15.9 Fonction de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15.10 Fonction de purge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15.11 Couple statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
15.12 Affichage de la vitesse actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
15.13 Protection intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
15.14 Détection d'un blocage du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
15.15 Essai et étalonnage de la protection interne du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
16.OJ-DRHX-PC-Tool – raccordement et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
17. Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
18. Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
18.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
18.2 Communication Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
18.3 Détection du Modbus actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
18.4 Protocole Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
19. Alarmes et codes de faute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
20. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
21. Responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
22. Diagnostic de pannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
23. Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
24. Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Remarque !
La documentation d’origine a été rédigée en anglais. Toutes les autres versions sont des
traductions de la documentation d’origine. Le fabricant ne peut en aucun cas être tenu
responsable des erreurs de la documentation. Le fabricant se réserve le droit d’apporter des
modifications sans préavis. Le contenu peut varier en fonction des logiciels ou des configurations.
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INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Introduction
1.
Présentation du produit
Les OJ-DRHX sont une nouvelle génération de commandes pour le contrôle d’échangeurs de
chaleur rotatifs – fondés sur une nouvelle technologie. Les OJ-DRHX contrôlent des moteurs de
1 Nm à 14 Nm avec des contrôleurs RS-485 Interface ou analogiques et une version à vitesse
constante.
Les OJ-DRHX sont également disponibles en option avec un afficheur à segments de 3x7.
Contrairement aux moteurs à engrenage qui perdent du couple à basse et haute vitesse, le moteur
pas-à-pas maintient le même couple de rotation sur toute la plage de vitesse nominale.
La courbe de couple linéaire du moteur pas-à-pas permet une grande précision du contrôle
de vitesse du rotor pour une bien plus grande plage. Ceci engendre un recyclage de chaleur
écoénergétique et un contrôle de température plus précis.
L'OJ-DRHX est muni d'un logiciel avancé pour contrôler la rotation du rotor éliminant la nécessité
pour une protection physique ou optique du rotor. Non seulement il y a moins de composantes, il est
aussi plus facile à installer.
La combinaison du fort couple du moteur pas-à-pas avec la technologie d'une commande à champ
orienté (CCO) amène une solution novatrice unique et un meilleur rendement. La commande utilise
un signal de rétroaction du moteur pour assurer qu'il reçoit exactement la quantité requise de
courant pour atteindre la vitesse et le couple requis.
2.
Introduction
• Ces instructions décrivent la gamme suivante de produits :
• OJ-DRHX-1055-MNN5
• OJ-DRHX-1055-MAD5
• OJ-DRHX-1220-MNN5
• OJ-DRHX-1220-MAD5
• OJ-DRHX-1690-MAN5 – précisé dans un document séparé
• OJ-DRHX-1055-NCN5 – précisé dans un document séparé
• OJ-DRHX-1220-NCN5 – précisé dans un document séparé
•Lisez complètement ces instructions et suivez les directions qu'elles contiennent avant d'exploiter
l'OJ-DRHX.
•Ces instructions contiennent des informations importantes et elles devraient être utilisées pour
l'installation, le raccordement et la mise en route de l'OJ-DRHX ainsi que pour les travaux de
maintenance, l'entretien et le diagnostic de pannes.
•Le défaut de se conformer aux instructions entraîne l'annulation de la responsabilité et la garantie
du fournisseur (voir également la section 6. Interdiction d’usage).
•Les descriptions techniques, les dessins et les figures ne doivent pas être entièrement ou
partiellement reproduits ou divulgués à de tierces parties sans la permission d'OJ Electronics A/S.
•Tous les droits sont réservés par OJ Electronics A/S si le produit est inclus dans des droits de
brevet ou autres formes d'enregistrement.
• OJ Electronics A/S se réserve le droit de modifier le contenu de ces instructions sans préavis.
3.
Légende des symboles utilisés
Une attention particulière doit être portée aux sections de ces instructions qui comportent des
symboles et des avertissements
Avertissement
3.1.
Ce symbole est utilisé quand il y a risque de blessure personnelle sévère ou fatale.
Attention
3.2.Ce symbole est utilisé quand des situations potentiellement dangereuses peuvent entraîner
des blessures personnelles mineures ou modérées. Ce symbole est également utilisé comme
avertissement contre des conditions non sécuritaires et dangereuses.
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INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Introduction
Note
3.3.Ce symbole est utilisé pour souligner une information importante et des situations qui peuvent
entraîner de sérieux dommages à l'équipement et la propriété.
Avertissement
4.
Assurer la sécurité avant l'installation
L'OJ-DRHX ne doit être installé que par du personnel qualifié ou une personne qui a suivi une
formation appropriée et qui est donc qualifiée pour installer le produit.
Le personnel qualifié possède les connaissances des pratiques d'installation utilisées et peut réaliser
une installation conforme aux exigences, lois et règlements locaux et internationaux.
Le personnel qualifié connait les instructions et les précautions de sécurité décrites dans ces
instructions.
L'OJ-DRHX contient une haute tension dangereuse quand il est raccordé à la source d'alimentation.
La tension d'alimentation doit toujours être déconnectée avant toute installation, tout entretien ou
toute maintenance à exécuter pour ce produit. Le bouton d'essai peut être actionné quand la tension
d'alimentation est raccordée.
Quand l'OJ-DV est raccordé à l'alimentation, il y a un risque que le moteur pas-à-pas démarre
involontairement et cause un risque de situations dangereuses, de blessures personnelles ou de
dommage à l'équipement et la propriété.
Le moteur pas à pas/rotor peut être démarré à l'aide du bouton d'essai, du signal d'entrée 0-10 V ou
via l'interface RS-485 Interface.
Avant le raccordement de l'OJ-DRHX à la tension d'alimentation, toutes les composantes, c.-à-d. le
moteur pas-à-pas, la courroie, la poulie et le rotor doivent être correctement installés.
Avant de raccorder l'OJ-DRHX à la source d'alimentation, toutes les ouvertures, tous les couvercles
et les presse-étoupes doivent être adéquatement installés et fermés. Pour maintenir la classification
du boîtier, les presse-étoupes non utilisés doivent être remplacés par des presse-étoupes borgnes.
L'OJ-DRHX contient des condensateurs qui se chargent pendant le fonctionnement. Ces
condensateurs peuvent conserver leurs charges même après le débranchement de la source
d'alimentation. Il y a un risque de blessure personnelle sévère si une personne touche aux bornes de
connexion ou aux extrémités de fils avant que les condensateurs soient complètement déchargés. La
durée de la décharge est environ 3 minutes sous des conditions normales.
5.Utilisation du produit
L'OJ-DRHX est utilisé pour régulariser la vitesse d'un échangeur de chaleur rotatif dans les appareils
de traitement d'air.
L'OJ-DRHX ne peut être utilisé que pour contrôler des moteurs pas-à-pas fournis par
OJ Electronics A/S. Ne jamais tenter de raccorder ou contrôler d'autres types de moteurs pas-à-pas.
Selon ce qui est requis, l'OJ-DRHX peut s'utiliser pour des applications autonomes ou comme
élément de machines/systèmes plus important.
Le produit peut être utilisé dans des scénarios définis d'environnement et de température.
Voir la rubrique 24. Spécifications techniques.
La commande et le moteur pas-à-pas sont une unité esclave qui est contrôlée par des signaux ou
des commandes provenant d'une unité de contrôle externe.
L'OJ-DRHX est muni d'une protection intégrée du moteur pas-à-pas.
L'OJ-DRHX peut être utilisé dans les environnements domestiques et industriels et il possède un
filtre CEM intégré.
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INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Gamme de produits
Avertissement
6.
Interdiction d’usage
L'OJ-DRHX ne doit pas être mis en service avant que la machine ou le produit entier dans lequel il
est incorporé n'ait été déclaré conforme à tous les règlements nationaux et internationaux.
Le produit ne doit pas être mis sous tension avant que toute l'installation ne soit conforme à TOUTES
les directives UE pertinentes.
Le produit est garanti par le fabricant s'il est installé conformément à ces instructions et à la
règlementation applicable à l'installation.
Si le produit a été endommagé (par ex. pendant le transport), il doit être vérifié et (si nécessaire)
réparé par OJ Electronics A/S avant qu'il soit installé, raccordé à la tension d'alimentation et énergisé.
Si l'OJ-DRHX est incorporé dans la machinerie avec des pièces tournantes, par ex. dans un appareil
de traitement d'air, un système de transport, etc., le système entier doit être conforme à la directive
machines.
7.
CEM – Compatibilité électromagnétique
• L'OJ-DRHX possède un filtre CEM intégré.
8.
Approbations et certifications
Homologation CE
• OJ Electronics A/S déclare par la présente sous son unique responsabilité que le produit est
conforme aux directives suivantes du Parlement européen :
• DBT – Directive Basse Tension : 2014/35/UE
• CEM – Compatibilité électromagnétique : 2014/30/UE
•RoHS – Limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements
électriques et électroniques : 2011/65/UE
Standard de produit
• Conforme à EN 61800-2 – Commande de vitesse variable pour moteur pas-à-pas, exigences
générales.
Sécurité
•Conforme à EN 61800-5-1 – Commande de vitesse variable pour moteur pas-à-pas : Exigences
de sécurité – électrique, thermique et énergie.
CEM – Compatibilité électromagnétique
•Conforme à EN 61800-3 (C1 et C2) – Commande de vitesse variable pour moteur pas-à-pas.
Partie 3. Exigences CEM et méthodes d'essai spécifiques.
Compatible RoHS
• Il ne contient aucune substance dangereuse selon la directive RoHS.
9.
Gamme de produits
9.1
Gamme de commandes
•La série OJ-DRHX de commandes pour moteur pas-à-pas est disponible avec 3 valeurs de
puissance et des boîtiers différents dont les dimensions et la fonctionnalité varient selon l'OJDRHX spécifique, voir le tableau 9.1
√ OJ-DRHX-1055-MNN5 – décrit dans ces instructions
√ OJ-DRHX-1055-MAD5 – décrit dans ces instructions
√ OJ-DRHX-1220-MNN5 – décrit dans ces instructions
√ OJ-DRHX-1220-MAD5 – décrit dans ces instructions
√ OJ-DRHX-1690-MAN5 – voir instructions séparées
√ OJ-DRHX-1055-NCN5 – précisé dans un document séparé
√ OJ-DRHX-1220-NCN5 – précisé dans un document séparé
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INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Gamme de produits
Tableau 9.1*
DRHX-1055-MNN5
DRHX-1055-MAD5
DRHX-1220-MNN5
DRHX-1220-MAD5
RS-485 Interface
Oui
Oui
Oui
Oui
0 à 10 V
Non
Oui
Non
Oui
Afficheur
Non
Oui
Non
Oui
Protection interne du rotor
Standard
Standard
Standard
Standard
Protection externe du rotor
Non
Accessoires
Non
Accessoires
Fonction de purge automatique
Non
Oui
Non
Oui
Sauvegarde contre la déformation
Oui
Oui
Oui
Oui
Puissance (max.)
27,5/55 W
27,5/55 W
110/220 W
110/220 W
Alimentation tension
1 x 230 V CA
1 x 230 V CA
1 x 230 V CA
1 x 230 V CA
Couple nominal
1 Nm/2 Nm
1 Nm/2 Nm
1/2/4/8 Nm
1/2/4/8 Nm
tr/min max.
400 tr/min
400 tr/min
400 tr/min **
400 tr/min **
Tension du moteur
3x0-200 V CA
3x0-200 V CA
3x0-200 V CA
3x0-200 V CA
Dimensions (l, h, p) (mm)
183,0x142,7x55,0
183,0x142,7x55,0
183,0x142,7x55,0
183,0x142,7x55,0
Norme du boîtier (IP)
IP54
IP54
IP54
IP54
* Voir les spécifications techniques à la section 24.
** Couple de 8 Nm à max. 250 tr/min ; couple de max. 5 Nm à max. 400 tr/min
9.2
Gamme de moteurs pas-à-pas
La gamme de moteurs pas-à-pas associée comprend 3 valeurs de couple différentes :
(Voir tableau 9.2)
√ OJ-MRHX-3P01N-03C5
√ OJ-MRHX-3P02N-03C5
√ OJ-MRHX-3P04N-03C5
√ OJ-MRHX-3P08N-03C5
√ OJ-MRHX-3P14N-03C5
Tableau 9.2
OJ-MRHX-3P01N-03C5
OJ-MRHX-3P02N-03C5
OJ-MRHX-3P04N-03C5
OJ-MRHX-3P08N-03C5
Puissance (W)
27,5
55 W
110 W
220 W
Couple moteur
1 Nm
2 Nm
4 Nm
8 Nm
Tension du moteur
pas-à-pas
3 x 0-200 V CA
3x0-200 V CA
3x0-200 V CA
3x0-200 V CA
tr/min min.
1 tr/min
1 tr/min
1 tr/min
1 tr/min
tr/min. max.
400 tr/min *
400 tr/min *
400 tr/min *
400 tr/min **
Longueur de câble
300 mm
300 mm
300 mm
300 mm
Raccordement
électrique
tétrapolaire
Tyco MATE-N-LOK
tétrapolaire
Tyco MATE-N-LOK
tétrapolaire
Tyco MATE-N-LOK
tétrapolaire
Tyco MATE-N-LOK
Moteur pas-à-pas,
Dimensions (l, h, p)
56 mm, 56 mm, 97 mm
85 mm, 85 mm, 67 mm
85 mm, 85 mm, 97 mm
85 mm, 85 mm, 156 mm
Diamètre de l'arbre
Ø12 mm
Ø12 mm
Ø12 mm
Ø19 mm
Norme du boîtier (IP)
IP54
IP54
IP54
IP54
* Max. 250 tr/min sur la commande DRHX-1055-MXX5 et max. 400 tr/min sur la commande DRHX-1220-MXX5
** Couple de 8 Nm à max. 250 tr/min ; couple de max. 5 Nm à max. 400 tr/min
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7
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Gamme de produits
9.3
Gamme de câbles de rallonge
La commande est fournie sans câble. Il doit donc être commandé comme item séparé. Les câbles
de rallonge sont également fournis avec un connecteur tétrapolaire à un bout. À l’autre extrémité, les
fils des câbles de rallonge sont munis de manchons et doivent être raccordés aux bornes du moteur
de la commande (U, V, W, PE). Les câbles de rallonge sont fournis en 4 longueurs différentes.
1 = «U" – Brun
A-A
A
L=500.....5000mm
65mm
2 = «V" - Noir
3 = «W" - Bleu
4 = « PE » - Jaune/Vert
A
BR1034A49a
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BR1034A49a
Figure 9.3
Gamme de câbles de rallonge :
• Code du produit. 97301 (L=500 mm)
• Code du produit. 97302 (L=2000 mm)
• Code du produit. 97303 (L=3000 mm)
• Code du produit. 97304 (L=5000 mm)
10.
Plaque signalétique du produit
10.1
La commande OJ-DRHX est munie d'une
plaque signalétique de couleur argent.
Figure 10.1a
Voir l'exemple à la fig. 10.1 et dans le tableau 10.2.
NOTE ! Vérifiez que les informations affichées sur la
plaque signalétique sont celles prévues.
10.2
Plaque signalétique, informations et
explications
Tableau 10.2
1
ID produit, voir tableau 10.6
2
Puissance à l'arbre à tension nominale
3
Puissance nominale (V, Hz, A)
4
Puissance nominale de sortie (V, Hz, A)
5
Code du produit, voir tableau 10.5.
6
Classification du boîtier
7
Poids (kg)
8
Plage de température, en fonctionnement (°C)
9
Logo du fabricant
10
Site web du fabricant
11
Adresse postale du fabricant
12
Pays de l'usine de fabrication
13
Logo, approbation CE
14
Logo, mise au rebut
15
Code à barres
16
Logo, approbation EAC
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8
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Gamme de produits
10.3
Le moteur pas-à-pas OJ-MRHX est muni d'une
plaque signalétique.
Figure 10.3
Voir l'exemple à la fig. 10.3 et dans le tableau 10.4.
NOTE ! Vérifiez que les informations affichées sur la
plaque signalétique sont celles prévues.
10.4Plaque signalétique, informations et
explications
Tableau 10.4
10.5 Code de production
Chaque commande OJ-DRHX reçoit son propre
code de produit à la fabrication.
Le code de produit (voir tableau 10.5)
se compose de 14 chiffres et fournit les
informations concernant la commande OJDRHX spécifique.
Le code de produit contient les informations
suivantes :
• Semaine de production
• Numéro de la commande
• Numéro séquentiel
• Année de fabrication
• Voir tableau 10.5
1
Avertissement: Le moteur peut devenir très
chaud >60 °C
2
ID produit
3
Type et modèle du produit
4
Diamètre de l'arbre
5
Tension nominale d'entrée, actuelle V/A
6
Température ambiante max./min.
7
Code de production
8
Nom et adresse du fabricant
9
Numéro d'inventaire du fabricant
10
Classification du boîtier (classe IP)
11
tr/min min./max.
12
Classification de fonctionnement
(S1 = fonctionnement continu)
13
Résistance par phase (Ω)
14
Compatible RoHS
15
Logo, mise au rebut
16
Logo, approbation CE
Tableau 10.5
Numéro de la Numéro de la
semaine
commande
W W
O O O O O
Semaine de Numéro de la
production
commande
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Numéro
séquentiel
S S S S S
Numéro
d'unité
Année
AA
Année de
fabrication
9
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Gamme de produits
10.6 ID produit
L'ID du produit est une combinaison de chiffres et lettres dont chacun fournit une information à
propos du produit spécifique.
Voir l'explication dans le tableau 10.6.1 (commande) & fig. 10.6.2 (moteur pas-à-pas).
Figure 10.6.1 – Commande ; ID produit
Figure 10.6.2 – Moteur pas-à-pas ; ID produit
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10
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Gamme de produits
Dessins des vues éclatées et dessins dimensionnels
3
ON
OFF
2
1 2 3 4
1
7
8
TEST RUN
BR1034A02a
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11.
4
A
B
L N PE
U V W PE
BR1034A02a
11: GND
12: DI2
13: GND:
14: DI1
3: A
4: B
5: GND
6: +12V
7: DI3
8: RL_NC
9: RL_C
10: RL_NO
6
1: GND
2: 0-10V
5
Tableau 11
No
Description
No
Description
1
Bouton d’essai
5
Connecteur RS-485 Interface RJ12 (2 x RJ12)
2
Commutateur DIP tétrapolaire
6
Bornes de contrôle A/N et de signaux, selon la variante
3
DEL
7
Bornes d'alimentation (L, N, PE)
4
Afficheur 3 x 7 segments – selon la variante
8
Bornes de raccordement pour moteur pas-à-pas (U, V, W, PE)
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11
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Gamme de produits
Commande – dessin dimensionnel
BR1034A01a
© 2017 OJ Electronics A/S
11.1
183
172.5
55
BR1034A01a
167.4
85
140
137
161
Moteur pas-à-pas – dessin dimensionnel
A
B
D
30.5
20
Ground (PE)
BR1034A23a
© 2017 OJ Electronics A/S
11.2
11
Ø12
B
C
A
M3
BR1034A23a
300
1.52
Tableau des dimensions 11.2
OJ-MRHX-3P01-03C5
OJ-MRHX-3P02-03C5
OJ-MRHX-3P04-03C5
OJ-MRHX-3P08-03C5
A
56 mm
85 mm
85 mm
85 mm
B
47 mm
69,6 mm
69,6 mm
69,6 mm
C
52 mm
73 mm
73 mm
73 mm
D
97 mm
67 mm
97 mm
156 mm
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12
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation mécanique
12.
Installation mécanique
Avertissement
• Une mauvaise installation mécanique peut causer une surchauffe et une réduction de la
performance.
•Si le boîtier est fracturé ou qu'il montre des signes qu'il a subi une surcharge mécanique, il y a un
risque de pénétration d'humidité et d'électrocution. La commande devrait être mise au rebut.
Note
•La commande et le moteur pas-à-pas doivent être installés à l'intérieur du boîtier/châssis de
l'appareil de traitement d'air.
Note
•Le moteur pas-à-pas doit être fixé mécaniquement au châssis.
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BBR1034A19a
BR1034A19a
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Figure 12.1.1
Figure 12.1.2
BBR1034A18a
BR1034A18a
© 2017 OJ Electronics A/S
12.1Commande
•Un OJ-DRHX ne doit être installé que par du
personnel formé/d'expérience.
•Pour obtenir le refroidissement requis par l'OJ-DRHX,
il doit toujours être positionné de façon qu'il y ait libre
circulation d'air autour des ailettes de refroidissement
de la commande OJ-DRHX (voir fig. 12.1.1).
•Température ambiante max./min. : Voir la rubrique
24, Spécifications techniques.
•Pour faciliter les tâches futures d'entretien et de
maintenance, assurez-vous qu'il y a suffisamment
d'espace autour de la commande après son
installation.
•Pour obtenir la classification du boîtier, les presseétoupes ne doivent pas pointer vers le haut (voir fig.
12.1.2).
•Pour prévenir la pénétration d'eau dans l'OJ-DRHX
par les câbles et les presse-étoupes, assurez-vous
que les raccordements sont effectués de façon à
éviter l'accumulation d'eau autour du câble et du
presse-étoupe.
•Pour un refroidissement optimal de l'OJ-DRHX, il
doit être installé à la verticale, avec une pente d'un
gradient max. de 45° (voir fig. 12.1.1). Les ailettes
de refroidissement à l'arrière du produit doivent
toujours pouvoir se refroidir par le flux thermique
naturel montant.
• L'OJ-DRHX doit être installé sur une surface plane
et solide.
•Pour éviter d'avoir un câble du moteur pas-à-pas
plus long que nécessaire, l'OJ-DRHX devrait être
installé le plus près possible du moteur pas-à-pas.
•Le produit devrait être fixé par au moins 3 des trous
pour vis sur le profilé d'aluminium du refroidisseur.
•La quatrième vis peut servir à fixer un conducteur
de compensation de potentiel, voir section 13.5.
• La commande ne doit pas être installée sous la
lumière directe du soleil.
• Dessin dimensionnel, voir fig. 11.1
13
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation mécanique
Avertissement
Une mauvaise installation mécanique du moteur pas-à-pas peut être la cause d'électrocution,
de bruit audible dans les appareils de traitement d'air, dans les conduits ou d'autres éléments de
construction, de surchauffe, d'une réduction de la performance et d'alarmes d'erreur.
Avertissement
Le moteur pas-à-pas MRHX a été spécialement conçu et précisément adapté à la commande DRHX.
Ne jamais tenter de raccorder d'autres types de moteurs que celui qui est fourni avec le produit. Si
le moteur pas-à-pas est défectueux, il doit être échangé avec un modèle équivalent. Communiquez
avec votre fournisseur pour une livraison du bon modèle et du bon type.
Figure 12.2.1
Moteur pas-à-pas
•Il est important de respecter les consignes
d’installation du moteur pas-à-pas pour
garantir une utilisation optimale de la protection
intégrée et avancée du rotor dans la commande
DRHX, mais aussi pour éviter les erreurs et les
*2
fausses alarmes.Le moteur pas-à-pas est muni
de quatre trous pour faciliter sa fixation à une
*1
plaque de montage.
AHU Chassis
La plaque de montage doit être fermement
fixée au châssis de l’échangeur de chaleur
rotatif ou AHU. Ne pas utiliser d’amortisseurs
de vibrations ou de ressorts.
•Le moteur pas-à-pas est muni de quatre
trous pour faciliter sa fixation à une plaque de
montage.
•La plaque de montage doit être fermement fixée au châssis de l'unité.
(Voir exemple fig. 12.2.1; repère *1).
•Le moteur pas-à-pas doit être mis à la terre conformément aux règlements locaux et nationaux.
(Voir fig. 12.2.1; repère *2).
•Vous ne devez pas utiliser ni raccorder d’autres types de moteurs pas-à-pas que ceux fournis par
OJ Electronics. Veuillez aussi vous assurer que les commutateurs DIP sont réglés en fonction de
la bonne taille des moteurs pas-à-pas.
BR1034A48a
BR1034A16a
© 2017 OJ Electronics A/S
12.2
Poulie du moteur pas-à-pas
• La poulie doit être fixée à l’aide d’une vis de montage qui doit mordre le plat de l’arbre du moteur
pas-à-pas.
• Pour sélectionner le DRHX, MRHX adéquat et calculer la taille de poulie optimale pour votre rotor,
tenez compte des points suivants :
• diamètre du rotor
• largeur du rotor
Figure 12.3
• amplitudes
• poids du rotor
• listes des produits d'étanchéité
• couple supplémentaire dû à la circulation d'air
«Cela signifie qu'il est impossible de sélectionner
le DRHX, MRHX et de calculer la taille de poulie
seulement à partir du diamètre du rotor.»
Contactez OJ Electronics A/S pour obtenir un
outil de calcul.
BR1034A25a
BR1034A25a
© 2017 OJ Electronics A/S
12.3
© 2020 OJ Electronics A/S
14
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation électrique
•Le plus fort couple rotor peut être obtenu en utilisant une petite poulie sur le moteur pas-à-pas
puisque le couple du moteur est transféré entre le rotor et la poulie du moteur pas-à-pas par le
rapport de transmission (N) (voir fig. 12.3).
•La poulie doit cependant être suffisamment large pour atteindre la vitesse souhaitée du rotor à
vitesse maximum tout en transférant toujours la puissance à la courroie.
•La courroie doit être serrée afin que le moteur pas-à-pas puisse entraîner le rotor sans friction sur
la poulie ou le rotor.
•La courroie ne doit pas être plus serrée que ce qui est précisé pour la charge radiale maximum du
moteur pas-à-pas. Voir section 24, Spécifications techniques.
Pour garantir le bon fonctionnement de la protection interne du rotor, il existe un certain nombre de
restrictions concernant l’inertie de la poulie. Cela signifie que la taille (le diamètre) et le poids de la
poulie doivent se situer dans la plage suivante.
Taille du moteur
pas-à-pas
Taille min. de la poulie
aille / poids max. de la poulie
1 Nm
50 mm
250 mm / 0,1 kg
140 mm / 0,3 kg
110 mm / 0,5 kg
2 Nm
50 mm
160 mm/0,5 kg
140 mm/0,75 kg
120 mm/1 kg
4 Nm
50 mm
160 mm/1 kg
140 mm/1,3 kg
120 mm/1,8 kg
8 Nm
50 mm
200 mm/1 kg
160 mm/1,5 kg
120 mm/2,8 kg
Il est possible d'utiliser une poulie dont les dimensions diffèrent de celles énoncées ci-dessus. Mais
pour garantir le bon fonctionnement de la protection interne du rotor, il est indispensable de procéder
à une opération d’étalonnage (se reporter à la partie 15.15).
12.4
Friction du rotor
•Il faut vérifier que le rotor peut tourner avec une friction minimum et uniforme pour un tour
complet.
•Si le rotor n'est pas correctement tendu avec une friction uniforme pour tout un tour, ceci peut
empêcher la commande et le moteur pas-à-pas sélectionnés d'entraîner le rotor. Ceci amènera
une consommation accrue d'énergie, un accroissement de la chaleur, une réduction de la vie utile
et des alarmes d'erreurs.
13.
Installation électrique
Avertissement
• L'OJ-DRHX ne doit être installé et mis en service que par du personnel formé/qualifié.
•Vérifiez que les données sur la plaque signalétique du moteur pas-à-pas et celles sur la plaque de
l'OJ-DRHX correspondent à la configuration requise et l'application.
• Une mauvaise installation électrique peut causer un risque de blessure personnelle sévère ou
fatale.
© 2020 OJ Electronics A/S
15
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation électrique
Avertissement
13.1
Tension induite dangereuse
•Si des courants d'air dans l'appareil de traitement d'air font tourner le rotor sans qu'il ait reçu un
signal de fonctionnement, il y a un risque que le moteur pas-à-pas induise une tension aux bornes
du moteur pas-à-pas de l'OJ-DRHX les rendant dangereuses au toucher.
Attention
13.2
CEM – installation conforme
•Il n'y a pas d'exigences pour utiliser des câbles blindés à l'E/S et pour la communication RS-485
Interface, tout comme il n'y a pas d'exigences pour utiliser des câbles de moteur blindés.
• Ne jamais faire transiter la tension d'alimentation, les raccordements du moteur pas-à-pas et les
signaux de contrôle par le même câble.
•La commande et le moteur pas-à-pas doivent être installés à l'intérieur du boîtier/châssis de
l'appareil de traitement d'air.
•Le câble entre le moteur pas-à-pas et la commande OJ-DRHX doit être fixé au boîtier/châssis de
l'appareil de traitement d'air sur toute sa longueur. Le câble inclut le câble du moteur pas-à-pas, le
connecteur et le câble de rallonge.
Note
13.3
Protection contre les courts-circuits
•Une protection appropriée contre les courts-circuits doit toujours être utilisée à l'amont de l'OJDRHX conformément aux règlements locaux et internationaux.
•La protection contre court-circuit n'est pas incluse avec le produit, mais elle est livrée et installée
par l'installateur ou le fabricant de l'unité ou du rotor.
Avertissement
Dispositif à courant résiduel (régime TT)
Ce produit peut porter un courant direct dans le fils de terre dans le cas d'une faute à la terre.
Veuillez noter les précautions suivantes :
• Si un dispositif à courant résiduel (DDFT) est utilisé, il doit être du type B DDFT du côté
de l'alimentation du produit (type B pour puissance CA et/ou pulsation de puissance avec
composantes CD et courant de faute fixe).
• Le dispositif à courant résiduel de type B doit satisfaire toutes les exigences de CEI 61008/9.
•La protection de masse de l'OJ-DRHX combinée à l'utilisation de dispositifs à courant résiduel
doit toujours être exécutée en conformité avec les exigences locales, internationales, les lois et les
règlementations pertinentes.
•Le défaut de se conformer à ces mesures peut entraîner de sérieuses blessures aux gens et aux
animaux.
Avertissement
© 2020 OJ Electronics A/S
TEST RUN
1234
BR1034A09a
© 2017 OJ Electronics A/S
ON
OFF
MODBUS EIA-485
B
L
N
PE
DI2: 12
U V W PE
DI1: 14
GND: 13
A: 3
B: 4
RL_C: 9
RL_NO: 10
GND: 11
GND: 1
L N PE
BR1034A09a
A
GND: 5
Compensation de potentiel
•Il y a un risque d'interférence électrique si les
potentiels de terre entre l'OJ-DRHX et l'appareil
de traitement d'air diffèrent l'un de l'autre.
•Des cosses devraient être utilisées et le
conducteur de compensation de potentiel
devrait être fixé au profilé d'aluminium de l'OJDRHX par une des vis utilisées pour installer
mécaniquement l'OJ-DRHX (voir fig. 13.5).
• Section de câble recommandée : 10 mm2.
0-10V: 2
13.5
Figure 13.5
+12V: 6
DI3: 7
RL_NC: 8
13.4
16
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation électrique
•Pour éviter les différences de potentiel entre les composantes du système, une liaison
équipotentielle doit toujours être installée.
•Un conducteur de compensation de potentiel doit toujours être installé entre le moteur pas-à-pas
et le châssis de l'appareil de traitement d'air (voir section 12.2).
Avertissement
13.6 Risque de courant de fuite quand mis à la terre (PE)
La technologie de l'OJ-DRHX produit des engagements/désengagements à haute fréquence.
Ceci risque de générer un courant de fuite inférieur à 3,5 mA dans le raccordement à la terre PE
(PE = Protective Earth ou conducteur de protection).
Respectez les règlementations nationales et locales relatives au raccordement à la terre des
appareils présentant un courant de fuite nominal inférieur à 3,5 mA.
•Utilisez les bornes et les connecteurs de l'OJ-DRHX pour effectuer une mise à la terre adéquate.
•Évitez des raccordements en série (à la chaine) de mise à la terre entre deux OJ-DRHX ou plus.
•Maintenez les fils des raccordements de mise à la terre le plus courts possible.
•Les raccordements de mise à la terre doivent toujours être effectués conformément aux directives
et standards locaux et internationaux applicables.
Note
13.7
Exigences pour le câblage
•Tous les câbles et les fils utilisés pour l'OJ-DRHX doivent être conformes aux lois et règlements
locaux et nationaux. • Généralement, les types de câbles avec conducteurs en cuivre sont recommandés.
• Les dimensions de câble recommandées pour les connecteurs PG9 sont 3-8 mm.
•Les fils pour les signaux de contrôle installés sur la barrette de raccordement (voir fig. 13.15)
doivent satisfaire les exigences de dimensions min./max. du tableau 13.7.1
•Les câbles de puissance installés sur la barrette de raccordement et identifiés par «L», «N» & «PE»
(voir fig. 13.10.1) doivent satisfaire les exigences de dimensions min./max. du tableau 13.7.2
•Le câble installé en usine sur le moteur pas-à-pas, incluant un connecteur tétrapolaire, doit être
utilisé et ne doit pas être remplacé.
•Le câble RS-485 Interface qui est passé par le joint spécial en caoutchouc peut être un câble
télécom, 6 conducteurs, non blindés, 30 AWG/0,066 mm² ou un équivalent.
• Il n'y a pas d'exigences concernant l'utilisation de câbles blindés.
Câbles et fils de contrôle
Tableau 13.7.1
Dimension de conducteur.
Min.
Dimension de conducteur.
Max.
Dimension du câble
Conducteurs solides
0,08 mm2
1,5 mm2
3-8 mm
Fils multifilaire*
0,14 mm
1,0 mm2
3-8 mm
2
* Avec ou sans manchons de conducteur/de bout
Câbles et conducteurs de puissance
Tableau 13.7.2
Dimension de conducteur.
Min.
Dimension de conducteur.
Max.
Dimension du câble
Conducteurs solides
0,2 mm2
4,0 mm2
3-8 mm
Fils multifilaire*
0,2 mm2
2,5 mm2
3-8 mm
* Avec ou sans manchons de conducteur/de bout
© 2020 OJ Electronics A/S
17
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation électrique
Ouverture de la commande
•Assurez-vous que la tension d'alimentation de
l'OJ-DRHX soit débranchée avant d'ouvrir le
couvercle.
•Attendez environ 3 minutes après le
débranchement de la tension d'alimentation avant
d'enlever le couvercle.
•La commande peut être ouverte à l'aide d'un
tourne-vis ou un outil similaire (voir fig. 13.8.1).
Figure 13.8.1
Le couvercle peut être enlevé du boîtier
•Afin de libérer de l'espace pour l'installation et
les travaux d'entretien, le couvercle peut être
complètement enlevé du boîtier de l'OJ-DRHX.
• Le couvercle peut être ouvert d'environ 135°.
•Les supports de charnière spécialement conçus
permettent de retirer le couvercle avec une légère
traction (voir fig. 13.8.2)
Figure 13.8.2
BR1034A21a
<135°>
BR1034A21a
© 2017 OJ Electronics A/S
BR1034A20a
BR1034A20a
© 2017 OJ Electronics A/S
13.8
Avertissement
13.9
BR1034A47a
© 2017 OJ Electronics A/S
Figure 13.8.3
BR1034A47a
•Le couvercle en plastique (voir fig. 13.8.3) qui
recouvre et protège le circuit électronique de l'OJDRHX contre les touchers inutiles ne doit en aucun
cas être enlevé.
•Le couvercle doit uniquement être enlevé par OJ
Electronics A/S puisque toutes réparations d'un
DRHX défectueux doivent être exécutées par le
département de réparation d'OJ Electronics A/S.
•Ne jamais tenter d'effectuer des réparations d'un
produit défectueux.
•La responsabilité et l'obligation de garantie du
fabricant ne seront plus valides si le couvercle a
été enlevé ou si une tentative de l'enlever a été
exécutée.
Bornes à ressort
•Des câbles/fils à conducteurs solides et
multifilaires peuvent être utilisés.
•Si des câbles/fils multifilaires sont utilisés, des
manchons/embouts pour conducteur doivent
toujours être utilisés.
•Dimensions de fils max./min. pour bornes de
contrôle (voir tableau 13.7.1)
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18
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation électrique
BR1014A27a
BR1034A27a
© 2017 OJ Electronics A/S
BR1034A17a
U V W PE
BR1034A17a
© 2017 OJ Electronics A/S
L N PE
ON
OFF
TEST RUN
1234
MODBUS EIA-485
A
B
U V W PE
BR1034A28c
DI1: 14
DI2: 12
GND: 13
RL_NO: 10
GND: 11
:4
:5
V: 6
0-10V: 2
DI3: 7
L N PE
RS-485 interface
ON
OFF
MODBUS EIA-485
B
U V W PE
DI1: 14
DI2: 12
RL_C: 9
GND: 13
RL_NO: 10
GND: 11
RL_NC: 8
2
D: 1
B: 4
L N PE
RS-485 interface
BR1034A22c
A
RS-485 interface
© 2020 OJ Electronics A/S
TEST RUN
1234
BR1034A22c
© 2020 OJ Electronics A/S
Figure 13.10.3
GND: 5
+12V: 6
Entrées de câble RS-485 interface supplémentaires
•Si des entrées de câble, des presse-étoupes et
des passe-câbles supplémentaires sont requis, les
disques défonçables peuvent être enlevés.
•Utilisez un tournevis ou un outil semblable pour
enlever la garniture en plastique sur le point
d'entrée.
•Insérez dans le trou (Ø15 mm) un connecteur
PG9 (voir fig. 13.10.3) qui accommode le câble à
introduire dans la commande de l'OJ-DRHX.
BR1034A28c
© 2020 OJ Electronics A/S
Figure 13.10.2
GND: 1
Câble Modbus/BACnet MSTP
•Si la communication RS-485 interface est assurée
par un câble télécom, 6 conducteurs, non blindés,
30 AWG/0.066 mm², il doit être inséré par le joint
en caoutchouc installé en usine (voir fig. 13.10.2).
•Le joint en caoutchouc possède une ouverture
d’insertion et garantit la classification du boîtier
du produit s’il est correctement installé (voir
l’illustration 13.10.2 version MNN uniquement)
Figure 13.10.1
RL_C: 9
13.10 Entrées de câble – presse-étoupes
•L'OJ-DRHX est fourni avec 2 connecteurs
PG9 montés en usine et un passe-câble en
caoutchouc.
•Les presse-étoupes PG9 installés en usine
doivent être utilisés pour l'insertion des câbles de
puissance et du moteur pas-à-pas dans l'OJDRHX. (Voir fig. 13.10.1).
•Ne pas oublier de resserrer les presse-étoupes
pour assurer la protection de l'entrée.
•Les câbles doivent être fixés pour les protéger
contre le tirage et la torsion.
Figure 13.9
RL_NC: 8
•Dimensions de fils max./min. pour bornes
d'alimentation (voir tableau 13.7.2)
•Les bornes de raccordement sont du type à
ressort et les fils dénudés peuvent facilement être
insérés dans les bornes en poussant le fil dans
la borne sans utiliser d'outil. La borne à ressort
peut également être desserrée en la pressant
légèrement avec un tourne-vis ou un outil similaire.
Voir fig. 13.9.
•Les bouts de fil dénudés ou les embouts doivent
mesurer de 8 à 10 mm.
•Les fils peuvent être enlevés en desserrant
prudemment les bornes à ressort en appuyant
légèrement avec un tourne-vis ou un outil similaire.
Voir fig. 13.9.
19
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation électrique
13.11 Aperçu des bornes et des connecteurs
Motor
U
U
V
V
W
W
PE
PE
OJ-DRHX
230VAC
L1
N
BR1034A26d
© 2020 OJ Electronics A/S
Figure 13.11
PE
PE
3: “A”
4: ”B”
5: GND
6: +12V
A
-Bus B
-Bus A
B
-Bus B
-Bus A
7: DI3
8: RL.NC
9: RL.C
10: RL.NO
12: DI2
BR1034A26d
13: GND
14: DI1
© 2020 OJ Electronics A/S
BR1034A09a
© 2017 OJ Electronics A/S
ON
OFF
TEST RUN
1234
MODBUS EIA-485
A
B
BR1034A09a
DI2: 12
U V W PE
DI1: 14
GND: 13
L N PE
L
N
PE
BR1034A45a
© 2017 OJ Electronics A/S
Figure 13.13
U V W PE
A
B
C
BR1034A45a
13.13 Moteur pas-à-pas
•Le câble du moteur pas-à-pas est constitué du
câble fixé sur le moteur pas-à-pas et d'un câble de
rallonge.
•Le câble du moteur pas-à-pas (voir fig. 13.13
repère «C») est muni d'un connecteur tétrapolaire
et d'un câble de rallonge (voir fig. 13.13 repère
«A») et il est fourni avec le connecteur à 4 broches
correspondant.
Figure 13.12
A: 3
B: 4
13.12 Raccordement de la tension d'alimentation
• La source d'alimentation est 230 V CA; +/-10 %.
•Le câble de puissance est raccordé à la commande
OJ-DRHX sur les bornes identifiées «L», «N» et «PE».
Voir fig. 13.12.
•Il est recommandé que le fil PE soit plus long de
20 mm que les autres fils du câble (voir fig. 13.2). Si
le câble est accidentellement arraché de l'OJ-DRHX
alors que le câble et les bornes sont sous tension,
le fil PE sera le dernier à se déconnecter. Ceci
empêche l'OJ-DRHX de causer une électrocution.
•Quand un fil dénudé est correctement inséré
dans la borne (voir section 13.10), la borne assure
automatiquement la tension mécanique avec le bon
couple.
•Ne pas oublier de resserrer les presse-étoupes pour
assurer le niveau de protection d'entrée de l'OJDRHX et la protection contre la traction.
RL_NO: 10
GND: 11
DIG.IN1
11: GND
GND: 1
DIG.IN2
RJ12 RS-485 interface Slave
-Gnd
GND: 5
DIG.RELAY OUT
RJ12 RS-485 interface Slave
-Gnd
RL_C: 9
DIG. IN3
PE
2: 0-10V
0-10V: 2
RS-485 interface IN
1: GND
+12V: 6
DI3: 7
RL_NC: 8
0-10V IN
20
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation électrique
•Les 2 connecteurs (voir fig. 13.13 repère «B») doivent être raccordés avec soin.
•Le raccordement est adéquatement réalisé quand les cliquets de verrouillage des deux côtés du
connecteur sur le câble du moteur sont fermement engagés dans le connecteur sur le câble de
rallonge.
•Le raccordement peut être défait à nouveau en relâchant les cliquets de verrouillage des deux
côtés du connecteur sur le câble du moteur et en séparant les 2 connecteurs.
•Le câble de rallonge doit être branché aux bornes identifiées par :
«U» - Brun
«V» - Bleu
«W» - Noir
«PE» - Jaune/vert
Si la rotation s’effectue dans le mauvais sens, les câbles bleu et noir peuvent être intervertis.
•Quand les fils du câble de rallonge sont correctement insérés dans les bornes (voir section 13.10),
la borne assure automatiquement la tension mécanique avec le bon couple.
•Le câble du moteur pas-à-pas installé en usine ne doit pas être raccourci.
•Puisque le câble du moteur pas-à-pas est directement raccordé aux enroulements du moteur, il ne
peut pas être remplacé.
•Ne pas oublier de resserrer les presse-étoupes pour assurer la protection de l'entrée et la
protection contre la traction.
BR1014A02a
Same colour sequence
Figure 13.14.2
MODBUS EIA-485
B
Figure 13.14.3
Note
B
- +24V
- GND
- Bus B
- Bus A
- +24V
- GND
- +24V
- GND
- Bus B
- Bus A
- +24V
© 2020 OJ Electronics A/S
- GND
•Notez que seulement «Bus A» et «Bus B» sur
les broches 3 et 4 du connecteur RJ12 sont
raccordés à l'interne à la commande DRHX. Les
autres raccordements dans les connecteurs RJ12
«A» et «B» du «MODBUS EIA-485» sont passés
directement entre les connecteurs RJ12 en
boucle – (voir fig. 13.14.3).
RS-485 DRHX
BR1034A37b
A
BR1034A37b
© 2020 OJ Electronics A/S
•Aperçu du raccordement du connecteur RJ12 –
(voir fig. 13.14.3).
BR1034A04a
A
BR1034A04a
© 2017 OJ Electronics A/S
•Les connecteurs RJ12 OJ-DRHX sont identifiés
MODBUS EIA-485 «A» et «B» (voir fig. 13.14.2).
•Les connecteurs «A» et «B» sont raccordés en
parallèle à l'interne et le choix du connecteur à
utiliser est donc optionnel.
BR1014A02a-GB
© 2017 OJ Electronic A/S
Figure 13.14.1
13.14 RS-485 Interface
•Le RS-485 Interface peut être raccordé à l'OJDRHX par les 2 connecteurs RJ12 ou par les
bornes à ressort sur la barrette de raccordement.
•Si des connecteurs RJ12 sont utilisés, nous
recommandons l'utilisation un câble télécom,
6 conducteurs, non blindés, 30 AWG/0.066 mm²
(câble plat/télécom).
•Lors de l'installation des connecteurs RJ12, notez
que les connecteurs doivent être alignés afin que
la séquence des couleurs dans le connecteur soit
la même aux deux bouts (voir fig. 13.14.1).
21
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation électrique
Figure 13.14.4
1: GND
2: 0-10V
3: A
“A”
“B”
“GND”
RS-485 interface
BR1034A12b
© 2020 OJ Electronics A/S
4: B
5: GND
6: +12V
Figure 13.15
GND: 1
0-10V: 2
A: 3
B: 4
GND: 5
+12V: 6
NOTE ! S'applique uniquement à :
• OJ-DRHX-1055-MAD5
• OJ-DRHX-1220-MAD5
Note
NOTE ! S'applique uniquement à :
• OJ-DRHX-1055-MAD5
• OJ-DRHX-1220-MAD5
© 2020 OJ Electronics A/S
BR1034A03a
DI3: 7
RL_NC: 8
RL_C: 9
RL_NO: 10
GND: 11
DI2: 12
GND: 13
DI1: 14
Note
Figure 13.16
GND
+0-10V
1: GND
2: 0-10V
3: A
BR1034A11b
© 2018 OJ Electronics A/S
13.16 Entrée 0 -10 V
•Entrée de contrôle analogique 0-10 V pour le
contrôle de la vitesse par signal de contrôle
externe 0-10 V.
•Utilisez la sortie +12 V CC sur la broche 6 pour les
potentiomètres, 0-10 V sur la broche 2.
(Voir fig. 13.16).
BR1034A03a
© 2017 OJ Electronics A/S
13.15
Raccordement de signaux analogiques/
numériques
•Raccordez les signaux de contrôle A/N à la
barrette de raccordement, voir fig. 13.15).
• La dimension max. est 0,75 mm2 pour les bornes
de contrôle.
•Pour plus d'information à propos de l'utilisation
des bornes à ressort, voir la section 13.10.
BR1034A12b
7: DI3
8: RL_NC
9: RL_C
10: RL_NO
11: GND
12: DI2
13: GND
14: DI1
4: B
5: GND
6: +12V
7: DI3
8: RL_NC
9: RL_C
10: RL_NO
11: GND
12: DI2
13: GND
14: DI1
BR1034A11b
•Dans OJ-DRHX, le RS-485 Interface peut
également être raccordé par des bornes à ressort
dans la barrette de raccordement – (voir fig.
13.14.4).
22
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Installation électrique
Figure 13.17
BR1034A14a
© 2017 OJ Electronics A/S
1: GND
2: 0-10V
3: A
4: B
5: GND
6: +12V
7: DI3
8: RL_NC
DIG.RELAY OUT 9: RL_C
10: RL_NO
BR1034A14a
13.17 Sorties par relais numérique
•L'OJ-DRHX est muni d'un relais de sortie qui
peut, par exemple, être utilisé pour des signaux
d'alarme (voir fig. 13.17).
•Le relais de sortie est un relai libre de potentiel
avec un commutateur.
• La fonction configurée en usine est un relais
d'alarme.
• Charge max. 2 A/30 V CC/24 V CA.
• Pour plus d'information.
9: RL_C et 8: RL_NC pour le signal Alarme
9: RL_C et 10: RL_NO pour le signal Démarrage
ou En cours
11: GND
12: DI2
13: GND
14: DI1
Note
NOTE ! S'applique uniquement à :
• OJ-DRHX-1055-MAD5
• OJ-DRHX-1220-MAD5
Figure 13.18
1: GND
2: 0-10V
3: A
DIG.IN3
NOTE ! S'applique uniquement à :
• OJ-DRHX-1055-MAD5
• OJ-DRHX-1220-MAD5
DIG.IN2
Les réglages d’usine OJ sont les suivants :
• DI1 = Réinitialisation d'alarme
• DI2 = Engager protection externe du rotor
•DI3 = Signal de protection externe du rotor – voir
section 17
DIG.IN1
4: B
5: GND
6: +12V
7: DI3
8: RL_NC
9: RL_C
10: RL_NO
11: GND
12: DI2
13: GND
14: DI1
BR1034A15a
Note
BR1034A15a
© 2017 OJ Electronics A/S
13.18 Entrées numériques
•L'OJ-DRHX est muni de 3 entrées numériques
qui peuvent, par ex., être utilisées pour la
réinitialisation d'alarme (voir fig. 13.18).
Note
Les fonctions d'entrée numérique peuvent être reconfigurées en utilisant les commandes RS-485
interface.
13.19 Fermeture de l'OJ-DRHX
•Quand tous les raccordements électriques sont complétés, que l'essai opérationnel a été exécuté
et que la liste de contrôle (voir liste de contrôle, section 14) a été remplie, l'OJ-DRHX doit être
refermé.
•Remettez le couvercle à la même position qu'il était avant de l'enlever en le plaçant à un angle de
135° et en le poussant doucement dans le support de charnière spécialement conçu
(voir fig. 13.8.2)
•Fermez le couvercle en poussant avec une pression modérée jusqu'à ce que les fermetures à
ressort spécialement conçues soient correctement enclenchées.
• Le couvercle n'est pas adéquatement fermé tant qu'il est possible de l'ouvrir sans utiliser d'outil.
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23
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Liste de contrôle
14.
Liste de contrôle – installation mécanique et électrique
Avant de mettre l'OJ-DRHX sous tension pour la première fois, l'installation et les raccordements
doivent être vérifiés. Utilisez le tableau plus bas comme liste de contrôle.
Item à vérifier
Description de la vérification
Fin
Vérifiez que toute l'installation est prête à être mise en service électriquement et
mécaniquement avant de la mettre sous tension.
√
Vérifiez qu'il n'y a personne ni aucun animal à proximité des pièces mobiles.
Conformité du produit
Vérifiez que la valeur de la tension nominale sur la plaque signalétique de l'OJ-DRHX est en
accord avec la tension d'alimentation à laquelle l'OJ-DRHX sera raccordé.
Vérifiez que le moteur pas-à-pas choisi satisfait les exigences de couple pour actionner le
rotor spécifique.
Installation mécanique
Vérifiez que l'OJ-DRHX est fixé correctement et de façon sécuritaire à une surface plane. Voir
section 12.1 de ces instructions.
Vérifiez qu'il y a un passage d'air libre et non obstrué pour les ailettes de refroidissement de
l'OJ-DRHX. Voir section 12.1 de ces instructions.
Vérifiez que le couvercle de l'OJ-DRHX a été correctement installé et que les deux fermetures
à ressort sont correctement engagées avant de mettre le produit sous tension.
Vérifiez que toutes les ouvertures et tous les presse-étoupes non utilisés sont correctement
bouchés conformément à la classification applicable au boîtier.
Vérifiez que la courroie de la commande possède la bonne tension et que le rotor peut
tourner facilement sans encombre avec un couple moindre que le couple nominal du moteur
pas-à-pas.
Assurez-vous que la courroie n'est pas tendue au-delà de la tension verticale maximum
permise sur l'arbre du moteur pas-à-pas.
Conditions ambiantes
Vérifiez que les exigences concernant l'environnement ont été satisfaites.
Vérifiez que la température et les autres spécifications environnementales sont observées.
Voir spécifications techniques, section 23 de ces instructions.
Câblage
Vérifiez que tout le câblage a été installé correctement et que les câbles pour le moteur pasà-pas et le contrôle sont séparés et acheminés dans des conduits différents.
Le câble du moteur doit être fixé au châssis du rotor sur toute sa longueur.
Vérifiez que tous les câbles sont fixés solidement et qu'ils sont libres de tension et de torsion.
Vérifiez qu'il n'y a pas de dommages sur toute la longueur des câbles.
Installation électrique
Vérifiez que les câbles s'insèrent correctement dans l'OJ-DRHX et que les presse-étoupes
sont correctement serrés.
Vérifiez qu'il n'y a pas de mauvais raccordements qui peuvent causer une surchauffe et de
sérieux dommages au produit et à la propriété.
Tension d'alimentation
Vérifiez que les fils de la tension d'alimentation ont été correctement fixés aux bornes
d'alimentation : une phase sur les bornes «L», «N» et «PE» et trois phases sur les bornes
«L1», «L2», «L3» et «PE».
Vérifiez en mesurant la tension que les bornes portent la bonne tension.
Raccordement du moteur
pas-à-pas
Vérifiez que le câble de rallonge est adéquatement raccordé aux bornes de l'OJ-DRHX : «U»,
«V», «W» et «PE».
Bornes de raccordement,
moteur pas-à-pas et câble
de rallonge
Vérifiez que les bornes de raccordement entre le câble du moteur pas-à-pas et le câble de
rallonge sont assemblées adéquatement et correctement engagées.
Le connecteur est adéquatement assemblé quand le cliquet de verrouillage des deux côtés
du connecteur sur le câble du moteur est fermement engagé dans le connecteur sur le câble
de rallonge.
Fils de contrôle et signaux
Vérifiez que les câbles de contrôle sont correctement raccordés aux bornes à ressort et que
les câbles de contrôle sont attachés de façon sécuritaire. (Contrôle A/N)
Vérifiez que les deux extrémités du câble RS-485 interface sont correctement fixées aux bons
connecteurs. (Contrôle RS-485 interface)
Fusibles et disjoncteurs
Vérifiez que la protection active contre les courts-circuits est correctement insérée et
dimensionnée et qu'elle répond aux exigences des directives et règlementations locales et
internationales.
Vérifiez que tous les équipements de sécurité, incluant les protections supplémentaires,
fonctionnent et sont correctement réglés.
Mise à la terre
Vérifiez en mesurant la continuité que la mise à la terre est active et que la résistance de
contact satisfait les exigences des directives et des règlements locaux et internationaux.
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24
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Fonctions
15.
Fonctions et réglages
Tableau 15.1.1
DIP1
DIP2
DRHX 1055
DRHX 1220
1Nm motor
2Nm motor
4Nm motor
8Nm motor
ON
OFF
ON
OFF
DIP3
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
DIP4
OFF
OFF
ON
ON
x
x
–
–
x
x
x
x
OFF
1234
BR1034A06a
Speed 1
Speed 2
Speed 3
Speed 4
ON
BR1034A06a
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15.1 Commutateur DIP – réglages et fonctions
L'OJ-DRHX est muni de 4 commutateurs DIP pour le réglage, par ex. la puissance du moteur pas-àpas et la vitesse maximum du moteur (voir tableau 15.1.1).
Note
*Avec DIP3 & DIP4 en position «OFF», la vitesse maximum peut être remplacée/diminuée par une
commande RS-485 interface ou par l'OJ-DRHX-PC-Tool. Pour les autres réglages/combinaisons
pour DIP3 & DIP4, ce sont les réglages des commutateurs DIP qui limitent la vitesse maximum. Ces
valeurs peuvent être modifiées dans le fichier User Defined (UDF) via l’OJ-DRHX-PcTool.
Avertissement
Un mauvais réglage des commutateurs DIP pour choisir la vitesse du moteur pas-à-pas et la vitesse
maximum du moteur peut entraîner une réduction de performance ou une surcharge du moteur
pas-à-pas avec un risque de surchauffe et de dommages permanents du moteur pas-à-pas et de la
commande.
BR1034A08a
BR1034A08a
© 2017 OJ Electronics A/S
Figure 15.2
15.2 Essais
La série OJ-DRHX est munie d'une fonction d'essai
par un bouton-poussoir pour essai intégré.
Le bouton d'essai est situé à l'intérieur de la
TEST RUN
commande dans le coin droit supérieur et il doit être
actionné avec la commande ouverte.
Le bouton d'essai peut avoir différentes fonction
selon la durée pendant laquelle il reste enfoncé :
1. Pression courte < 1 s : la commande entre
en mode d'essai et conserve cet état jusqu'à
la prochaine activation du bouton. Le rotor
commence à tourner en séquence à une vitesse de 0 à 100 % selon le temps d'accélération
sélectionné et conserve ensuite une vitesse de rotation de 100 %. Rappuyer sur le bouton permet
à la commande de quitter le mode d'essai et d'arrêter le rotor selon le temps de décélération
sélectionné.
2. Une pression prolongée entraîne le passage en mode d’essai de la commande jusqu’à ce que le
bouton-poussoir soit relâché.
Le signal envoyé au rotor prime jusqu’à 100 tr/min selon le temps d’accélération sélectionné.
Il convient de noter qu’en appuyant sur le bouton d’essai pendant plus de 20 secondes, la fonction
d’étalonnage peut se déclencher au niveau de la protection interne du rotor (se reporter au chapitre
15.15)
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25
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Fonctions
Indicateur DEL
La série OJ-DRHX est munie d'un indicateur DEL
- voir fig. 15.3.
La DEL est visible avec le couvercle ouvert ou fermé.
Codes de l'indicateur DEL (voir tableau 15.3)
Figure 15.3
BR1034A10a
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15.3
DEL
OFF
Vert ALLUMÉ
Vert clignotant
Rouge allumé
Rouge clignotant
Orangé ALLUMÉ
Orangé clignotant
État
Pas de tension
Tension présente
Communication RS-485 interface valide
Rotor arrêté à cause d'une alarme critique
Fonctionnement à puissance réduite
Fonction essai activée
Fonction de purge activée
BR1034A10a
Tableau 15.3
NOTE : Clignotant signifie que la DEL est éteinte pendant 100 ms
et allumée pendant min 100 ms (ms = millisecondes)
15.4
Afficheur
Note
NOTE ! S'applique uniquement à :
• OJ-DRHX-1055-MAD5
• OJ-DRHX-1220-MAD5
L'afficheur est visible avec le couvercle ouvert ou fermé.
L'afficheur montre l'état actuel de la commande, du moteur pas-à-pas et du rotor. Voir tableau 15.4.
Affichage :
2s
Tableau 15.4
La vitesse actuelle du moteur pas-à-pas est affichée quand le moteur pas-à-pas
fonctionne et que le diamètre du rotor ou de la poulie n'a pas été saisi par l'OJDRHX-PC-Tool ou les registres respectifs correspondants du RS-485 interface.
La vitesse actuelle du rotor est affichée quand le moteur pas-à-pas fonctionne et que
les diamètres du rotor et de la poulie ont été saisis par l'OJ-DRHX-PC-Tool ou les
registres respectifs correspondants du RS-485 interface.
L'affichage alterne entre le couple et la vitesse avec un intervalle de 2 s
Couple actuel (Nm)
L'affichage alterne entre le couple et la vitesse avec un intervalle de 2 s
Codes de faute*; voir l'importance des codes individuels de faute à la section
«Alarmes et codes de faute» – voir tableau 19.
Performance de fonctionnement réduite à cause d'une surcharge du courant, d'une
surchauffe ou d'autres défauts ou surcharges. Lecture de la faute/alarme actuelle via
le RS-485 interface.
Fonction de purge activée.
Fonction essai activée et le moteur pas-à-pas reçoit un signal de contrôle pour des
rotations à tr/min max.
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26
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Fonctions
Tableau 15.4
Fonction retenue est activée (Holding).
Le moteur pas-à-pas est en mode «STOP».
Figure 15.5
RPM
Max.
RPM
Note
K-factor=10000
K-factor=1000
K-factor=100
K-factor=10
NOTE ! S'applique uniquement à :
• OJ-DRHX-1055-MAD5
• OJ-DRHX-1220-MAD5
Min.
BR1034A44a
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Contrôle 0-10 V
BR1034A44a
15.5
Stop
Start
•L'OJ-DRHX est configuré en usine pour un
RPM
0 rpm
contrôle 0-10 V.
0,6V 1,1V
9,5V 10,0V Control
voltage
•Ceci peut être remplacé par un contrôle RS-485
interface constant via le registre RS-485 interface
correspondant (voir RS-485 interface, section
15.6).
•Le moteur démarre quand il y a un signal de contrôle de plus de 1,1 V (voir fig. 15.5).
•Le moteur s'arrête quand le signal de contrôle est moins de 0,6 V (voir fig. 15.5).
•Le moteur fonctionne à vitesse maximum quand il y a un signal de contrôle de plus de 9,5 V
(voir fig. 15.5). La vitesse max. du moteur peut être limitée à 150, 170, 200 ou 250 tr/min par un
commutateur DIP (voir section 15.1).
•Une compensation pour transfert de chaleur non linéaire au rotor peut être réglée en configurant
un facteur K. Il est donc possible d'obtenir un transfert de chaleur bien plus optimal et un meilleur
ajustement (voir fig. 15.5).
•Le facteur K se configure via le registre RS-485 interface ou via l'OJ-DRHX-PC-Tool.
•Un facteur K de 100 est configuré par le fabricant par défaut.
15.6
Contrôle RS-485 interface
•L'OJ-DRHX peut être contrôlé via les commandes Modbus ou BACnet MSTP selon le Les
protocoles Modbus / BACnet MSTP (consultez le document distinct).
•Si un signal est reçu via RS-485 interface au registre de départ et/ou au registre de vitesse, la
commande change temporairement le contrôle 0-10 V par un contrôle RS-485 interface jusqu'au
prochain redémarrage.
•Si l'OJ-DRHX doit être contrôlé par RS-485 interface, le registre Coil Stat Bit 8 doit être réglé à «0»
= «contrôle RS-485 interface» (voir protocole RS-485 interface).
•Les alarmes et l'état de fonctionnement peuvent toujours être contrôlés par RS-485 interface,
même si le «contrôle RS-485 interface» n'est pas activé.
15.7
Généralités concernant le contrôle de rotation
•Le moteur pas-à-pas et le rotor étant reliés mécaniquement par une courroie, il est nécessaire de
vérifier si le rotor tourne.
•La commande DRHX est équipée de deux types de systèmes de contrôle du rotor. Il est possible
d'utiliser soit un capteur optique externe traditionnel connecté aux ports d'entrée numérique, soit
un contrôle logiciel interne du rotor développé récemment.
• Si le moteur n'entraîne plus le rotor en raison d'une tension insuffisante ou d'un défaut de la
courroie, alors la commande DRHX déclenche une alarme « Protection du rotor ».
•Le paramètre est réglé en usine sur « Protection interne du rotor ».
•La protection externe du rotor peut être activée via l'entrée numérique DI2 (réglage d'usine) ou via
la commande RS-485 interface (voir protocole RS-485 interface).
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27
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Fonctions
• Une protection externe du rotor doit être installée pour exercer un contrôle externe de la rotation.
(voir section 17 : Accessoires)
• Le contrôle interne du rotor peut être désactivé à l'aide de l'outil PC-Tool.
15.8 Protection interne du rotor
La protection interne du rotor surveille la rotation correcte du rotor en mesurant le courant et la
vitesse du moteur.
Toutes les 10 secondes, le contrôle logiciel de la rotation vérifie la modification de la vitesse du
moteur suite à une brève modification du courant du moteur. La détection de six erreurs consécutives
déclenche un redémarrage. Par défaut, la commande DRHX est réglée pour tenter cinq fois de
redémarrer, si bien qu'une alarme de protection du rotor est activée au bout de 5 minutes.
Le contrôle interne du rotor fonctionne automatiquement lorsque le moteur tourne à une vitesse
supérieure à 25 tr/min. Lorsque le moteur tourne à une vitesse inférieure à 25 tr/min, l'unité
de contrôle connectée (contrôleur UTA) est généralement requise. Si le rotor ne fournit pas la
récupération de chaleur voulue, alors le contrôleur connecté demande une vitesse plus élevée afin
d'obtenir une plus forte récupération de chaleur.
15.9
Fonction de démarrage
•La série OJ-DRHX dispose d'une « fonction de démarrage » intégrée qui autorise automatiquement
le moteur à recevoir un courant plus élevé pendant la phase de démarrage.
•L'OJ-DRHX peut fournir max. 150 % du courant nominal (indiqué en mA) au moteur pas-à-pas au
cours de la phase de démarrage (max. 100 s).
•L'OJ-DRHX arrête la fonction de démarrage à l'expiration du « temps de démarrage » réglé dans la
minuterie ou si le moteur pas-à-pas atteint 50 % de la vitesse maximale réglée.
15.10 Fonction de purge
•Quand la commande de l'OJ-DRHX est réglée à contrôle «RS-485 interface», la fonction de purge
est contrôlée par le système de contrôle de l'appareil de traitement d'air.
•Quand l'OJ-DRHX est contrôlé par un signal 0-10 V, la fonction de purge démarre
automatiquement quand le moteur pas-à-pas est arrêté pendant 10 minutes.
•Le moteur pas-à-pas fonctionnera pendant un certain nombre de tours (nombre par défaut 10) à
faible vitesse.
• La fonction se répète toutes les 10 minutes quand le moteur pas-à-pas est arrêté.
• La fonction prévient donc ainsi un bris mécanique et la déformation du rotor.
• Le nombre de tours et la fréquence de récurrence peuvent être modifiés en utilisant l’outil PC.
15.11 Couple statique
•Pour empêcher le rotor de tourner à cause d'un débit d'air, OJ-DRHX possède une fonction de
freinage qui retient le rotor en position fixe.
•Cette fonction de freinage est automatiquement activée quand le moteur n'a pas de signal de
fonctionnement.
•Le réglage du couple de retenue peut être changé par une commande RS-485 interface, voir
section 18.4.
• La fonction peut être désactivée en réglant la valeur à 0%.
• Le couple statique est défini en pourcentage du couple maximal, jusqu’à un maximum de 10 %.
Il ne doit plus être augmenté une fois que le rotor est arrêté. Par défaut, la valeur du couple statique est définie sur 0 % et peut être modifiée à l’aide de l’outil PC Tool.
•Le couple de maintien peut être configuré en % jusqu’à 20 %, mais ne doit être augmenté que
jusqu’à l’arrêt du rotor.
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28
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Fonctions
15.12 Affichage de la vitesse actuelle
Note
NOTE ! S'applique uniquement à :
• OJ-DRHX-1055-MAD5
• OJ-DRHX-1220-MAD5
• Pendant le fonctionnement normal, l'afficheur de la commande montrera la vitesse du moteur
pas-à-pas ou du rotor.
•Si les valeurs des dimensions actuelles de la poulie et du rotor ne sont pas spécifiées, l'afficheur
de la commande montrera la vitesse actuelle (tr/min) du moteur pas-à-pas (voir section 15.4).
•Si les valeurs des dimensions actuelles de la poulie et du rotor sont entrées par le registre général
RS-485 interface, RS-485 interface Holding Register, (voir protocole Modbus) ou par l'OJ-DRHXPC-Tool, l'afficheur de la commande montrera la vitesse actuelle (tr/min) du rotor.
•La dimension de la poulie (ø mm) est indiquée dans le registre général, Holding Register, (voir
protocole Modbus) ou par l'OJ-DRHX-PC-Tool – entrée en mm.
•La dimension du rotor (ø mm) est indiquée dans le registre général, Holding Register, (voir
protocole Modbus) ou par l'OJ-DRHX-PC-Tool – entrée en mm.
• Autres lectures – voir section 15.4.
•La vitesse du rotor peut également être lue par le registre RS-485 interface – (voir protocole
Modbus).
15.13 Protection intégrée
•Si la température à l'intérieur de l'OJ-DRHX excède 95 °C, l'OJ-DRHX tentera de réduire sa
génération interne de chaleur en réduisant la quantité de courant fourni au moteur pas-à-pas.
•L'OJ-DRHX possède un limiteur de courant intégré pour la protection du moteur pas-à-pas et des
câbles et ne peut donc pas fournir plus de courant que permet le réglage.
•L'OJ-DRHX est protégé contre les courts-circuits phase à phase sur les bornes du connecteur OJDRHX pour le moteur pas-à-pas (U, V, W).
•Les entrées de contrôle de l'OJ-DRHX sont protégées contre les courts-circuits.
15.14 Détection d'un blocage du rotor
Si la charge du rotor dépasse le couple nominal maximal de la commande DRHX et du moteur, alors
la commande DRHX déclenche une alarme de rotor bloqué.
Cette détection dépend de la tension de la courroie ainsi que du frottement entre la courroie et la
poulie.
• U
ne tension significativement basse est considérée comme une rupture de la courroie et
déclenche l'alarme de protection interne du rotor, poussant ainsi la commande DRHX à arrêter le
moteur.
• U
ne faible tension de la courroie peut réduire le frottement entre la courroie et la poulie et entraîner
une vitesse réduite du rotor si la courroie glisse au niveau de la poulie.
• S
elon la vitesse du moteur et le frottement entre la courroie et la poulie, la commande DRHX
détecte ce dysfonctionnement en constatant une oscillation de la vitesse du moteur et des
vibrations à l'intérieur du système.
• E
n général, des oscillations et des vibrations plus importantes sont détectées lorsque le moteur
fonctionne à des vitesses plus élevées.
15.15 Essai et étalonnage de la protection interne du rotor
1. Mettez la commande DRHX hors tension et retirez la courroie de la poulie.
2. Mettez la commande DRHX sous tension et appuyez brièvement sur le bouton d’essai pendant
plus d’une seconde (à droite pour les commutateurs DIP) afin de lancer le mode d’essai.
3. L’indicateur DEL deviendra orange
4. Attendez que le moteur pas-à-pas atteigne la vitesse maximale (limitée à 100 tr/min).
5. Une fois que le moteur pas-à-pas a atteint la vitesse maximale, le système exécutera la fonction
protection interne du rotor. Le moteur pas-à-pas accélérera à brefs intervalles toutes les 10
secondes (un processus qu'il est possible d’entendre).
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29
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Accessoire
6. Si le moteur pas-à-pas s’arrête et redémarre au bout d'une minute, la protection interne du rotor est
correctement étalonnée.
7. Si le moteur pas-à-pas continue de fonctionner pendant plus d'une minute, il faut relancer
l’opération d’étalonnage.
8. Pour procéder à un nouvel étalonnage : Appuyez sur le bouton d’essai et maintenez-le enfoncé (10
à 20 sec.) jusqu’à ce que l’indicateur DEL clignote en orange.
9. Après ce nouvel étalonnage, vous pouvez mettre la commande DRHX hors tension et réinstaller la
courroie.
16.OJ-DRHX-PC-Tool – raccordement et fonctions
Figure 16.1
La série OJ-DRHX peut être configurée par l'OJDRHX-PC-Tool qui doit être raccordé au connecteur
Modbus RJ12.
L'OJ-DRHX-PC-Tool est un programme de service qui
est installé sur un PC standard Via le câble d’interface
RS-485 utilisant soit les raccordements RJ12 ou les
bornes à ressort.
•État : Paramètres de contrôle et de fonctionnement
pour OJ-DRHX raccordé
• Réglage : Réglage des paramètres d'application
•Alarme : Lecture du journal d'alarme pour l'OJDRHX raccordé
•Modbus : Changement des réglages Modbus pour
l'OJ-DRHX
•À propos : Lecture de la version du logiciel et du
type pour l'OJ-DRHX raccordé
• Données journal : Lecture des fichiers du journal
L'OJ-DRHX-PC-Tool est utilisé uniquement par les fabricants du rotor et du système.
Informations additionnelles à propos de l'OJ-DRHX-PC-Tool : voir manuel distinct.
17.
Accessoires
•Une protection externe du rotor peut être raccordée à l'OJ-DRHX comme accessoire
supplémentaire.
Protection externe du rotor
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Figure 17.1
BR972A07a
Installation mécanique
•La «protection OJ du rotor» est un capteur inductif.
•Une cible doit être fixée sur l’échangeur de chaleur
rotatif. La cible doit être un matériau métallique, par
ex. la tête d'un boulon, d'une vis ou similaire.
Voir fig. 17.1.
• La portée max. du capteur est 20 mm.
• Une ou plusieurs cibles peuvent être installées
sur le rotor. Si plus d'une cible est installée, la
commande recevra un nombre correspondant de
signaux par révolution.
•Si vous voulez utiliser plus d'une cible, la quantité
de cibles doit être entrée dans la commande en
utilisant l'OJ-DRHX-PC-Tool ou il faut l'entrer dans
le registre RS-485 interface – voir protocole RS-485
interface.
30
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Modbus
•La valeur dans ce registre sera utilisée pour le calcul de la vitesse actuelle du rotor montrée sur
l'afficheur.
•Si le nombre actuel de signaux d'impulsion de la protection du rotor diffère du nombre calculé
de signaux d'impulsion, une alarme d'erreur de
rotation sera déclenchée.
•Ceci est la façon de contrôler les courroies sans
tension ou brisées.
18.
Modbus
18.1
Introduction
1: GND
2: 0-10V
3: A
BLUE
BROWN
BLACK
GB
DE
DK
FR
BLUE
BLAU
BLÅ
BLEU
BROWN
BRAUN
BRUN
MARRON
BLACK
SCHWARZ
SORT
NOIR
BR1034A13a
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Figur 17.2
4: B
5: GND
6: +12V
7: DI3
8: RL_NC
9: RL_C
10: RL_NO
11: GND
12: DI2
13: GND
14: DI1
BR1034A13a
Raccordement électrique
•Si le rotor doit être contrôlé par une protection
externe, ceci devrait être raccordé aux bornes :
«GND», «+12V» et «DI3» (voir fig. 17.2).
•La protection du rotor est un capteur inductif
à trois conducteurs et il est fourni par
OJ Electronics A/S comme accessoire.
• L'OJ-DRHX peut être contrôlé par des commandes Modbus RTU selon le protocole Modbus.
• L'OJ-DRHX est réglé en usine pour un contrôle 0-10 V.
•Quand l'OJ-DRHX détecte un signal de démarrage ou un point de consigne de vitesse via le
Modbus, l'OJ-DRHX basculera temporairement vers un contrôle via Modbus RTU. Le signal «0-10
V» est ignoré. La fonction est automatiquement réinitialisée quand l'OJ-DRHX est redémarré.
•L'OJ-DRHX peut être verrouillé par le registre Modbus pour être toujours contrôlé par Modbus.
Le signal 0-10 V sera donc également ignoré quand il n'y a pas de communication active Modbus
détectée.
•Pour changer la lecture des registres Modbus, utilisez l'OJ-DRHX-PC-Tool ou, par ex., l'interface
utilisateur OJ-Air2WEB.
Avertissement
Tout changement des valeurs est sous votre propre responsabilité :
Vous êtes responsables d'assurer que les valeurs et les réglages sont configurés de façon à ce qu'il
n'y ait pas de surcharge ou de dommage causé au moteur pas-à-pas ou au rotor.
18.2
Communication Modbus
• L'OJ-DRHX est fourni avec les réglages en usine (voir tableau 18.2.1) :
Tableau 18.2.1
Plage de réglage
Unité
Réglage d’usine
Adresse
1-247
n/d
79 déc.
Taux de transmission
9,6, 19,2, 38,4, 57,6, 115,2 Kbauds
Parité
Aucune, pair, impair
n/d
Aucun
Bits d’arrêt
0, 1, 2
n/d
2
Délai de communication
0-240
s
10
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38,4
31
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Alarmes
• L'OJ-DRHX supporte les commandes suivantes (voir tableau 18.2.2) :
Tableau 18.2.2
Code fonction
Description
1
Read Coil Status
2
Read Input Status
3
Read Holding Registers
4
Read Input Registers
5
Force Single Coil
6
Preset Single Registers
8
Diagnostics. Sub-function 00 Only – Return Query Data (loop back)
15
Force Multiple Coils
16
Preset Multiple Registers
•Les valeurs qui sont entrées dans OJ-DRHX par Modbus sont arrondies à la valeur valide la plus près.
18.3
Détection du Modbus actif
•L'OJ-DRHX détecte automatiquement une communication valide aux entrées du Modbus
(connecteur RJ12 ou bornes «A» & «B» sur la barrette de raccordement).
• L'OJ-DRHX détectera en premier les paramètres de communications : ID 79, 38,4 – 8 – N – 2
• Des paramètres alternatifs de communication peuvent être réglés en utilisant le registre Modbus.
•Si 10 secondes s'écoulent sans recevoir aucune requête Modbus valide avec les paramètres par
défaut, alors la commande DRHX tente de détecter une requête Modbus avec les paramètres
alternatifs.
18.4
Protocole Modbus
Le protocole Modbus actuel est disponible pour téléchargement à www.ojelectronics.com
19.
Alarmes et codes de faute
L'OJ-DRHX possède un superviseur d'alarmes intégré qui contrôle un fonctionnement optimal
sans faute et déclenche une alarme si des problèmes de fonctionnement ou de performance sont
détectés.
Les alarmes sont soit «critiques» ou «non critiques».
Les alarmes «critiques» arrêtent le moteur pas-à-pas.
Les alarmes «non critiques» réduisent la performance du moteur pas-à-pas.
Le superviseur intégré d'alarme arrête l'OJ-DRHX.
Quand l'état d'alarme est terminé, l'alarme est automatiquement réinitialisée et l’OJ-DRHX est
redémarré.
Si le nombre maximum de redémarrages (5 fois/60 minutes) est dépassé, l'alarme doit être
réinitialisée.
L'alarme peut être réinitialisée par une commande RS-485 interface.
Si l’alimentation est coupée pendant plus de 60 secondes, l’alarme est réinitialisée
automatiquement.
Le code d'alarme/faute est montré sur l'afficheur (uniquement OJ-DRHX-1XXX-MAD5)
Les alarmes peuvent être lues par RS-485 interface, voir le protocole RS-485 interface
Aperçu des codes alarme/faute, voir le tableau 19.
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32
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Maintenance
Tableau 19
Codes de faute Aperçu des alarmes
Priorité des alarmes
Activité
E01
Alarme provenant de la protection du rotor
«C»
«SA5»
E02
Tension d'alimentation trop élevée
«C»
«SA5»
E03
Tension d'alimentation insuffisante
«C»
«S»
E04
Puissance fournie au moteur accrue à un niveau critique, par
ex. câble, connecteur ou moteur court-circuit
Température excessive dans l'OJ-DRHX (> 95 °C)
Moteur bloqué
Pas de communication RS-485 interface valide >10 s
Faute de phase de l'alimentation du moteur pas-à-pas (U, V, W)
Faute de matériel interne
«C»
«SA5»
«NC»
«C»
«C»
«C»
«C»
«RP»
«SA5»
«S»
«SA5»
«S»
E05
E06
E07
E08
E09
Exx : Les codes d'alarme peuvent être lus sur l'afficheur – voir section 15.4
Remarques : «C»= alarme critique «NC»= non critique
«RP»= réduction de performance
«SA5» = arrêt du moteur pas-à-pas après 5 redémarrages causés par la même faute dans les 60
minutes
«S» = arrêt immédiat du moteur pas-à-pas
20.
Maintenance
L'OJ-DRHX ne requiert pas de maintenance sous conditions normales de fonctionnement et de
profils de charge.
Attention
Les ailettes de refroidissement peuvent devenir très chaudes. (95 °C max. sous conditions de
fonctionnement normales.)
Avertissement
L'OJ-DRHX ne peut pas être réparé au site.
Ne jamais tenter de réparer une commande OJ-DRHX défectueuse ou un moteur MRHX.
Communiquez avec votre fournisseur pour obtenir un remplacement.
Des données techniques additionnelles sont disponibles sur demande auprès de votre fournisseur
ou d'OJ Electronics A/S.
21.
Responsabilité
Veuillez respecter ces instructions. Dans le cas contraire, le fabricant ne saurait être tenu pour
responsable.
Ce produit doit être installé uniquement par un personnel compétent ou des personnes dûment
formées et qualifiées pour installer ledit produit.
Il est indispensable de procéder à des opérations d’entretien et de maintenance appropriées du
système d’échangeur de chaleur rotatif afin de garantir le bon fonctionnement du produit en général.
Il convient de garantir en tout temps que la courroie est bien fixée afin de garantir le bon
fonctionnement du contrôle logiciel du rotor.
Toute modification apportée à ce produit entraînera l’annulation de la garantie du fabricant.
OJ décline toute responsabilité quant aux erreurs éventuelles dans les catalogues, les brochures
et d’autres supports imprimés. OJ se réserve le droit de modifier ses produits sans préavis.
Cela s’applique également aux produits déjà en commande à condition que ces modifications
n'entraînent pas de changements nécessaires aux spécifications qui ont déjà été convenues. Toutes
les marques de commerce dans le présent support sont la propriété des sociétés respectives. OJ
et le logotype OJ sont des marques de commerce détenues par OJ Electronics A/S. Tous droits
réservés.
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33
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Diagnostic de pannes
22.
Diagnostic de pannes
Avertissement
Avant d'ouvrir l'OJ-DRHX, la tension d'alimentation doit être déconnectée pendant au moins 3
minutes pour éliminer le risque de courants résiduels dangereux dans les circuits électroniques ou
les condensateurs.
Si l'OJ-DRHX ne reçoit pas de signal de fonctionnement, mais que des déplacements naturels d'air
dans l'appareil de traitement d'air font tourner le rotor et donc le moteur pas-à-pas, il y a un risque
que le moteur pas-à-pas induise une tension aux bornes du moteur pas-à-pas de l'OJ-DRHX les
rendant dangereuses au toucher.
Lors de la maintenance ou du diagnostic de pannes du moteur pas-à-pas : Le moteur pas-à-pas
peut devenir très chaud >60 °C.
Diagnostic de pannes quand l'OJ-DRHX est contrôlé par des signaux A/N (0-10 V) :
Symptôme
Cause
Action
Le moteur
pas-à-pas ne
fonctionne pas
Défaut de la tension d’alimentation
Vérifiez la tension d'alimentation (230 V CA) aux bornes «L»
et «N» de l'OJ-DRHX (la tension nominale d'alimentation est
indiquée sur la plaque signalétique). DEL verte constamment
allumée – voir section 15.3 pour lus d'informations à propos des
DEL.
Vérifiez si la protection contre les courts-circuits a été activée.
Vérifiez que la tension d'alimentation de l'OJ-DRHX n'a pas été
coupée par d'autres composantes.
Moteur pas-àpas tourne dans
la mauvaise
direction
Mauvais raccordements électriques
Vérifier les raccordements électriques.
Mauvais réglage du moteur pas-à-pas pour
l'OJ-DRHX
Vérifiez que les commutateurs DIP sont réglés correctement
pour la puissance et la vitesse du moteur pas-à-pas choisi.
Signal d’opération manquant
Contrôle A/N :
Le DRHX peut être configuré par le registre RS-485 interface
pour recevoir un signal de démarrage par une entrée numérique
optionnelle. Si cette fonction est choisie, vérifiez qu'un signal
est raccordé à l'entrée «Start/Stop» de l'OJ-DRHX – entrée
numérique Din 1, 2 ou 3, selon la configuration.
Signal de contrôle 0-10 V CC manquant
Vérifiez que l'OJ-DRHX peut recevoir un signal de fonctionnement >1,1 V sur «0-10 V In».
Alarme active
Lisez les alarmes actives via l'afficheur, le registre RS-485
interface ou avec l'OJ-DRHX-PC-Tool et éliminez la cause de
l'alarme.
Le moteur pas-à-pas a été arrêté 5 fois par
la protection intégrée du moteur pas-àpas à cause d'une surcharge ou d'autres
alarmes.
Réinitialisez l'alarme en court-circuitant l'entrée «Alarm reset» –
l'entrée numérique Din1 ou Din2 selon le réglage.
L’alarme peut aussi être réarmée en coupant la source d’alimentation de l’OJ-DRHX et en la rebranchant à nouveau après
environ 60 secondes.
Contrôleur OJ-DRHX défectueux
Remplacez l'OJ-DRHX.
Ne tentez jamais de réparer un contrôleur OJ-DRHX défectueux.
Communiquez avec votre fournisseur pour un remplacement/
une réparation.
Moteur pas-à-pas défectueux
Remplacez le moteur pas-à-pas
Mauvaise séquence de phase dans le câble
du moteur pas-à-pas
Interchangez 2 conducteurs de phase aux bornes du moteur
pas-à-pas de l'OJ-DRHX.
Registre RS-485 interface incorrectement
configuré
La direction de rotation peut aussi être inversée via la commande RS-485 interface ou en utilisant l'OJ-DRHX-PC-Tool.
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34
INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Diagnostic de pannes
Symptôme
Cause
Action
OJ-DRHX
s’interrompt à
cause d’une
alarme
Au moins une alarme active
Les alarmes peuvent être lues sur l'afficheur*, dans le RS-485
interface ou en utilisant l'OJ-DRHX-PC-Tool pour trouver quelle
alarme a arrêté le moteur pas-à-pas.
*:S'applique uniquement pour les modèles avec afficheur
(-MAD5)
Réarmez l'alarme en court-circuitant l'entrée «Alarm reset»
– l'entrée numérique Din1 ou Din2 selon le réglage. L’alarme
peut aussi être réarmée en coupant la source d’alimentation
de l’OJ-DRHX et en la rebranchant à nouveau après environ 60
secondes.
L'alarme est réactivée après la
réinitialisation
Utilisez l'OJ-DRHX-PC-Tool pour voir les alarmes et déterminer
quelle alarme a arrêté le moteur pas-à-pas.
Éliminez la cause de l'activation à répétition de l'alarme.
Le rotor s’arrête
involontairement (Code
de défaillance
: E01, version
d’affichage)
La protection interne du rotor détecte une
courroie défectueuse ou desserrée
Resserrez ou remplacez la courroie
La protection interne du rotor n’est pas
correctement étalonnée (se reporter
à la partie 15.8 pour de plus amples
renseignements)
Procédez à une nouvelle opération d'étalonnage (se reporter à
la partie 15.15)
Diagnostic de pannes quand l'OJ-DRHX est contrôlé par RS-485 interface :
Symptôme
Cause
Action
Le moteur
pas-à-pas ne
fonctionne pas.
Défaut de la tension d’alimentation
Vérifiez la tension d'alimentation aux bornes «L» et «N» (230 V
CA) de l'OJ-DRHX
Vérifiez si la protection contre les courts-circuits a été activée.
Vérifiez que la tension d'alimentation de l'OJ-DRHX n'a pas été
coupée par d'autres composantes.
Moteur pas-àpas tourne dans
la mauvaise
direction
Mauvais raccordements électriques
Vérifier les raccords électriques.
Mauvais réglage du moteur pas-à-pas pour
l'OJ-DRHX
Vérifiez que les commutateurs DIP sont réglés correctement
pour la puissance et la vitesse du moteur pas-à-pas choisi.
Signal d’opération manquant
Vérifiez que l'OJ-DRHX peut recevoir un signal de fonctionnement.
Coil Stat Bits Register 0X0001 : Démarrage/arrêt moteur pas-àpas (1 = activé)
Pas de signal de contrôle % de la commande RS-485 interface
Vérifiez le signal de contrôle RS-485 interface à l'adresse
RS-485 interface : Holding registers; Register 3X0001 : PrcSet
0-10000 (0-100%)
Le moteur pas-à-pas a été arrêté 5 fois par
la protection intégrée du moteur pas-à-pas
à cause d'une surcharge
Réinitialisation d'alarme : Coil Stat Bits Register 0X0002 : Réinitialisation (1 impulsion = réinitialisation).
L’alarme peut aussi être réinitialisée en coupant la source d’alimentation de l’OJ-DRHX et en la rebranchant à nouveau après
environ 60 secondes.
Contrôleur OJ-DRHX défectueux
Remplacez l'OJ-DRHX
Ne tentez jamais de réparer un contrôleur OJ-DRHX défectueux.
Communiquez avec votre fournisseur pour un remplacement/
une réparation.
Moteur pas-à-pas défectueux
Remplacez le moteur pas-à-pas
Mauvaise séquence de phase dans le câble
du moteur pas-à-pas
Interchangez 2 conducteurs de phase aux bornes du moteur
pas-à-pas de l'OJ-DRHX.
Registre RS-485 interface incorrectement
configuré
La direction de rotation peut aussi être inversée via la commande RS-485 interface ou en utilisant l'OJ-DRHX-PC-Tool.
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INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Mise au rebut
Symptôme
Cause
Action
OJ-DRHX
s’interrompt à
cause d’une
alarme
Au moins une alarme active
Les alarmes peuvent être lues sur l'afficheur*, dans le RS-485
interface ou en utilisant l'OJ-DRHX-PC-Tool pour trouver quelle
alarme a arrêté le moteur pas-à-pas.
*:S'applique uniquement pour les modèles avec afficheur
(-MAD5)
Réarmez l'alarme en court-circuitant l'entrée «Alarm reset»
– l'entrée numérique Din1 ou Din2 selon le réglage. L’alarme
peut aussi être réarmée en coupant la source d’alimentation
de l’OJ-DRHX et en la rebranchant à nouveau après environ 60
secondes.
L'alarme est réactivée après le réarmement
Utilisez l'OJ-DRHX-PC-Tool pour voir l'alarme et déterminer
quelle alarme a arrêté le contrôleur/moteur.
Éliminer la cause de l'activation à répétition de l'alarme.
Le rotor s’arrête
involontairement (Code
de défaillance
: E01, version
d’affichage)
23.
La protection interne du rotor détecte une
courroie défectueuse ou desserrée
Resserrez ou remplacez la courroie
La protection interne du rotor n’est pas correctement étalonnée (se reporter à la partie
15.8 pour de plus amples renseignements)
Procédez à une nouvelle opération d'étalonnage (se reporter à
la partie 15.15)
Mise au rebut
L'OJ-DRHX contient des composantes électroniques et ne doit pas être rebuté avec les
déchets domestiques.
L'OJ-DRHX doit être rebuté conformément aux lois et règles locales applicables.
L'OJ-DRHX satisfait aux exigences précisées dans la directive européenne DEEE
2012/19/UE à propos du marquage des rebuts électroniques.
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INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Spécifications techniques
24.
Spécifications techniques
Type
DRHX-1055-MNN5
DRHX-1055-MAD5
DRHX-1220-MNN5
Torque
Nm
1.0 / 2.0
1.0 / 2.0
4.0 / 8.0
Power size
W
Efficiency
%
27.5 / 55
DRHX-1220-MAD5
4.0 / 8.0
220
> 90%
Power supply
Voltage
VAC
Supply current at max. load
A
1 x 230 V AC 50/60 Hz -10%/+10%
0.6
1.2 / 2.4
Power factor (cos-phi) at max. load
0.65
Motor output
Nominal motor power (on shaft) *1
kW
Motor speed
rpm
Nominal motor Torque
Nm
1.0 / 2.0
Boost motor torque
Nm
2.5
Frequency
Hz
Max. output voltage
Vrms
Max. output current
Arms
27.7 / 55
27.7 / 55
110 / 220
110 / 220
0-400
1.0 / 2.0 / 4.0 / 8.0
5.0 / 10.0
0-120
3 x 0 - 150V AC
2.5
2.5
3.5
3.5
Protection
Max. fuse
A
10
Motor output
Short-circuit protected between phases
Motor
Protected by current limit
Impulse protection
Transient protected by VDR
Overvoltage protection
No
Overload protection
Current and temperature overload protection
Environment
Operating temperature
°C
-40°C to +40°C
Starting temperature
°C
-40°C to +40°C
Storage temperature
°C
-40°C to +70°C
Dimensions
mm
183 x 143 x 55
Protection rating
IP
54
Enclosure material
Plastic
Front cover
Plastic
Weight
kg
0.9
Humidity
% rh
10-95% rh, non-condensing
Cooling
Self-cooling
Interfaces
RS-485 interface (Baud rate: 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 Kbaud)
Default: 38.4k baud, 1 stop bit, non-parity
2 x RJ12 & 3 x spring terminals
RS-485 interface protocol
RS-485 interface connection
RS-485 interface cable
Max. 100 m
7-segment display
No
Analogue In1
No
Analogue Out1
No
3
0–10 VDC, 100% @ 9.5 V DC
+/-2%
+10 V DC
No
3
0 - 10 VDC, 100% @ 9.5 V DC
+/-2%
+10 V DC
Digital In1 (internal Pull up)
No
Start / Stop (configurable)
No
Start / Stop (Configurable)
Digital In2 (internal Pull up)
No
No
Digital In3 (internal Pull up)
No
No
Alarm reset (Configurable)
External rotor guard
(Configurable)
No
No
SPDT relay 1A 30VDC/24VAC
Digital Out1
No
Alarm reset (configurable)
External rotor guard
(configurable)
No
Alarm relay
No
SPDT relay 1A 30VDC/24VAC
Green LED
No
No
No
On: Power connected | Flashing: Active RS-485 interface communication
Red LED
Flashing: Alarm but keep running | Constant on: Serious alarm - stop motor
DIP switches
4
4
4
4
Rotary switch
No
No
No
No
Option module
No
No
No
No
Functions
Technology
Sinusoidal back-EMF signal controlled via FOC (Field Oriented Control)
Ramp-up time
sec.
15-300
Ramp-down time
sec.
15-300
Alarm
Yes
Alarm reset
Purging
Service data log
Software updating
Via digital input, RS-485 interface or powering down for more than 60 seconds
sec.
Yes
Operating hours, alarms, loads, software version, max. temp., max. motor voltage, max. motor current, max. ripple voltage, max.
ripple current
Yes, via serial interface
Short-circuit protection
Yes
EMC filter
Integrated
Approvals
EMC
EN 61800-3 (C1 & C2)
LVD
EN 61800-5-1
Product standard
EN 61800 Part 2
RoHS Directive
Yes
Product approvals
Note: Data are valid at: nominal supply voltage and at +25°C ambient temperature
*1: IO option module is mounted as standard
CE
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INSTRUCTIONS OJ-DRHX-1-8Nm | Spécifications techniques
MRHX-3P01N-03C5
MRHX-3P02N-03C5
MRHX-3P04N-03C5
Torque
Nm
1,0
2.0
4.0
8.0
Power size
W
27,5
55
110
220
≈ 5 Kg
Type
MRHX-3P14N-03C5
Weight
kg
≈ 1,4 kg
≈ 2.4 kg
≈ 3.5Kg
Sealing grade
IP
54
54
54
54
Operating temperature
°C
-40˚C à +40 ˚C
-40˚C to +45˚C
-40˚C to +45˚C
-40˚C to +45˚C
Storage temperature
°C
-40˚C à +70 ˚C
-40˚C to +70˚C
-40˚C to +70˚C
-40˚C to +70˚C
Dimensions
mm
56 x 56 x 97
85 x 85 x 67
85 x 85 x 97
85 x 85 x 156
Shaft diameter
mm
12
12
12
12
Cable length (with connector)
m
0,3
0.3
0.3
0.3
Max. radial force (20 mm from the flange)
Nm
75
250
250
250
Max. axial force
Nm
15
60
60
60
OJ ELECTRONICS A/S
Stenager 13B · DK-6400 Sønderborg
Tél. : : +45 73 12 13 14 • Fax +45 73 12 13 13
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