Omron CQM1 Manuel utilisateur

SYSĆ35ĆE1Ć2A
SYSMAC
CQM1
AUTOMATE PROGRAMMABLE
MANUEL DE PROGRAMMATION
Table des matières
Chapitre 1
Configuration de l’API et caractéristiques afférentes . . .
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
Configuration de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement fondamental du CQM1 et processus d’Entrée/Sortie
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection et utilisation des fonction d’interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
Caractéristiques des API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
Instructions étendues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d’E/S étendues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surveillance de changement d’état d’un bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélections analogiques (CQM1-CPU42-E uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
Zone de mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
3-3
Fonctions de la zone mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attribution des bits d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stockage des DM et de l’UM dans les cartouches mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
Programmation en schéma à relais . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
Procédure fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminologie des instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les bases du schéma à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrôle de l’état des bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits de travail (relais internes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Execution du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5
Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
5-8
5-9
5-10
5-11
5-12
5-13
Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zones de données, données d’opérande et drapeaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions sur changement d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codage des instructions de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableaux d’instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions en schéma à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de contrôle de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NO OPERATION – NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
END – END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
JUMP et JUMP END – JMP(04) et JME(05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d’erreur utilisateur :
FAILURE ALARM AND RESET – FAL(06) et
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-14 Instructions d’étape :
STEP DEFINE et STEP START–STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15 Instructions de temporisation/compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2
8
12
25
58
69
70
72
83
84
85
87
88
92
93
99
100
100
101
120
122
125
126
129
133
133
133
135
136
139
143
144
148
148
149
151
152
153
155
i
TABLE DES MATIERES
5-16
5-17
5-18
5-19
5-20
5-21
5-22
5-23
5-24
5-25
5-26
5-27
5-28
Registre à décalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de déplacement de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de calcul BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de calcul binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions mathématiques spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d’incrémentation/décrémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d’E/S étendues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6
Commandes de liaison à l’ordinateur . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-2
6-3
Procédure de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formats de commande et de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes de liaison à l’ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7
Fonctionnement et temps de traitement du CQM1 . . . .
7-1
7-2
Fonctionnement du CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8
En cas de problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
8-2
8-3
8-4
8-5
8-6
8-7
8-8
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de fonctionnement de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs définies par l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stockage des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de liaison à l’ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrammes de résolution des problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
180
191
202
229
240
251
260
264
265
267
292
295
299
300
302
305
329
330
331
351
352
352
353
354
355
357
357
359
Annexes
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
ii
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement des drapeaux d’erreur et arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zones mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Durée de vie de la pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la fonction horloge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feuille d’attribution des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feuille de codage des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liste des numéros FAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes ASCII étendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
367
371
377
381
391
397
399
401
403
407
409
Chapitre 1
Configuration de l’API et caractéristiques afférentes
Ce chapitre traite de la configuration de l’API et des caractéristiques afférentes, y compris les fonctions d’interruption et de
communication. La configuration peut être utilisée pour contrôler les paramètres de l’API ; pour la modifier, reportez-vous au
manuel d’utilisation du CQM1 concernant la console de programmation et au manuel LSS pour la procédure de ce logiciel.
Si vous ne connaissez pas très bien les API OMRON ou la programmation en schéma à relais, vous pouvez lire le chapitre 1–1,
mais il faudra probablement compléter cette lecture par les chapitres 3, 4 et 5 en cours de route.
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
Configuration de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement fondamental du CQM1 et processus d’Entrée/Sortie . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 Types de sorties par impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Sortie d’impulsion standard à partir d’un point de sortie
1-3-3 Sortie d’impulsion standard à partir des ports 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-4 Rapport cyclique des impulsions à partir des ports 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-5 Etat des ports 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-1 Types d’interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-2 Interruption d’entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-3 Comment masquer la totalité des interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-4 Interruptions par temporisation cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-5 Gamme/comptage non respectés pour le compteur rapide 0 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-6 Dépassements ou insuffisances du compteur rapide 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-7 Interruptions des compteurs rapide 1 et 2 (CQM1-CPU43-E) . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-8 Interruptions absolues de compteur rapide (CQM1-CPU44-E) . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-1 Configuration de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-2 Câblage du port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-3 Communications à l’ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-4 Communications RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-5 Communication point par point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
8
12
12
13
15
24
25
25
25
29
34
34
37
43
45
52
58
59
62
62
64
66
1
Chapitre 1–1
Configuration de l’API
1-1
Configuration de l’API
La configuration de l’API comprend plusieurs paramètres qui contrôlent le fonctionnement de l’automate. Pour tirer le bénéfice optimal du CQM1 lors de l’utilisation des fonctions d’interruption et de communication, la configuration de
l’API doit être effectuée en fonction des conditions de fonctionnement de l’API.
Des valeurs par défaut sont proposées d’origine et le CQM1 peut être utilisé
sans les modifier, mais il vaut mieux effectuer une vérification de ces valeurs
avant de faire fonctionner l’automate.
Valeurs par défaut
Pour la configuration de l’automate, les valeurs proposées sont égales à 0000
pour tous les mots. Elles peuvent être remises à zéro à tout moment en plaçant
SR 25210 à ON.
Rem.: lorsque la zone de mémoire de données (DM) est effacée d’un appareil de programmation, les sélections de configuration de l’API sont toutes remises à zéro
également.
Modification de la configuration
Les changements de configuration sont effectifs et affectent le fonctionnement
de l’API à différents moments selon la sélection concernée :
DM 6600 à DM 6614: lorsque l’alimentation du CQM1 est branchée
DM 6615 à DM 6644: lorsque le programme commence son exécution
DM 6645 à DM 6655: à tout moment où le CQM1 est sous tension.
Rem.: les modifications de configuration ne sont effectives qu’aux moments ci-dessus. Veillez à prendre les mesures qui s’imposent pour que les changements
soient effectifs avant de poursuivre.
Bien que la configuration de l’API soit stockée dans les DM 6600 à DM 6655, les
sélections peuvent être effectuées et modifiées seulement à partir d’un appareil
de programmation (par ex. LSS ou console de programmation). Les DM 6600 à
DM 6644 ne peuvent être sélectionnés ou modifiés qu’en mode PROGRAM.
Les DM 6645 à DM 6655 peuvent être sélectionnés ou modifiés en mode PROGRAM ou MONITOR.
Rem.: la configuration de l’API peut être lue à partir du programme utilisateur mais on
ne peut y effectuer d’écriture ; elle n’est possible qu’à partir d’un appareil de programmation.
Si la configuration de l’API n’est pas correcte, une erreur non fatale (code erreur
9B) est générée à la lecture du CQM1 et le bit adéquat entre AR 2400 et AR 2402
passe à ON (la sélection erronée est lue comme valeur par défaut).
Les sélections suivantes peuvent être effectuées en mode PROGRAM à partir
du menu LSS.Toutes les autres sélections peuvent être effectuées en utilisant la
sélection hexadécimale.
Mode lancement (DM 6600)
Etat du bit de maintien d’E/S et du bit de maintien d’état forcé (DM 6601)
Temps réel du cycle automate (DM 6618)
Temps de scrutation (DM 6619)
Paramétrage du port RS-232C (DM 6645 à DM 6649)
Contenu de la configuration
2
La configuration se divise en quatre phases : 1) Sélections relatives aux processus d’E/S et au fonctionnement fondamental du CQM1 2) Sélections relatives
aux fonctions de sortie par impulsion 3) Sélections relatives aux interruptions
4) Sélections relatives aux communications. Ce chapitre se fonde sur ces catégories pour expliquer le fonctionnement des sélections.
La table suivante montre les diverses sélections par ordre dans la zone DM.
Reportez-vous aux pages indiquées pour de plus amples détails.
Chapitre 1–1
Configuration de l’API
Canaux
Bit(s)
Fonction
Lancement (DM 6600 à DM 6614)
Les sélections suivantes sont effectives après transfert vers l’API et uniquement après un redémarrage de l’API.
DM 6600
00 à 07
Mode de lancement (effectif lorsque les bits 08 à 15 sont à 02).
00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN
08 à 15
Désignation du mode démarrage automate
00: console de programmation (mode de la console de programmation)
01: dernier mode de fonctionnement avant coupure de tension
02: sélection dans les bits 00 à 07
00 à 07
Réservé (sélectionné à 00).
08 à 11
Etat des bits de maintien IOM (SR 25212)
0: RAZ ; 1: Maintien
12 à 15
Etat des bits de maintien d’état forcé (SR 25211)
0: RAZ ; 1: Maintien
DM 6602 à
DM 6610
00 à 15
Réservés
DM 6611
00 à 15
CQM1-CPU43-E: sél. de mode pour les ports 1 et 2
0000: mode du compteur rapide ; 0001: mode de sortie par impulsion
DM 6601
CQM1-CPU44-E: sél. de compensation d’origine pour le port 1 (4 chiffres BCD)
DM 6612
00 à 15
CQM1-CPU44-E: sélection de compensation d’origine pour le port 2 (4 chiffres BCD)
Sélection du temps de scrutation et de la sortie d’impulsion (DM 6615 à DM 6619)
Les sélections suivantes sont effectives après transfert vers l’API et après un redémarrage de l’API.
DM 6615
DM 6616
DM 6617
DM 6618
DM 6619
00 à 07
Canaux pour la sortie impulsion.
00: IR 100; 01: IR101; 02: IR 102... 15: IR 115
08 à 15
Réservé (sélectionné à 00).
00 à 07
Temps de service du port RS-232C (effectif lorsque les bits 08 à 15 sont sélectionnés à 01)
00 à 99 (BCD): pourcentage du temps de cycle utilisé pour le service du port RS-232C.
08 à 15
Activation de la sélection de service du port RS-232C
00: ne pas sélectionner de temps de service
01: utiliser le temps des bits 00 à 07.
00 à 07
Temps de service du port périphérique (effectif lorsque les bits 08 à 15 sont à 01)
00 à 99 (BCD): pourcentage de temps de cycle utilisé pour le service des périphériques.
08 à 15
Activation de la sélection du service de port périphérique.
00: ne pas sélectionner de temps de service
01: utiliser le temps des bits 00 à 07.
00 à 07
Temps de surveillance du cycle (effectif lorsque les bits 08 à 15 sont à 01, 02, ou 03)
00 à 99 (BCD): sélection (voir 08 à 15)
08 à 15
Activation de la surveillance de cycle (sélection dans les bits 00 à 07 x unité; 99 s max.)
00: 120 ms (sélection dans les bits 00 à 07 désactivée)
01: unité de sélection : 10 ms
02: unité de sélection : 100 ms
03: unité de sélection : 1 s
00 à 15
Temps de structation
0000: variable (pas de minimum)
0001 à 9999 (BCD): temps min. en ms
Processus d’interruption (DM 6620 à DM 6639)
Les sélections suivantes sont effectives après transfert ver l’API et après un redémarrage de l’API.
DM 6620
DM 6621
00 à 03
Constante d’entrée pour IR 00000 à IR 00007
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms
04 à 07
Constante d’entrée pour IR 00008 à IR 00015 (sél. identique aux bits 00 à 03)
08 à 15
Constante d’entrée pour IR 001 (sél. identique aux bits 00 à 03)
00 à 07
Constante d’entrée pour IR 002 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
08 à 15
Constante d’entrée pour IR 003 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
3
Chapitre 1–1
Configuration de l’API
Canaux
DM 6622
Bit(s)
Fonction
00 à 07
Constante d’entrée pour IR 004 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
08 à 15
Constante d’entrée pour IR 005 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
00 à 07
Constante d’entrée pour IR 006 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
08 à 15
Constante d’entrée pour IR 007 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
00 à 07
Constante d’entrée pour IR 008 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
08 à 15
Constante d’entrée pour IR 009 (sél.identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
00 à 07
Constante d’entrée pour IR 010 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
08 à 15
Constante d’entrée pour IR 011 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
DM 6626 à
DM 6627
00 à 15
Réservés
DM 6628
00 à 03
Activation d’interruption pour IR 00000 (0: entrée normale ; 1: entrée interrompue)
04 à 07
Activation d’interruption pour IR 00001 (0: entrée normale ; 1: entrée interrompue)
08 à 11
Activation d’interruption pour IR 00002 (0: entrée normale ; 1: entrée interrompue)
12 à 15
Activation d’interruption pour IR 00003 (0: entrée normale ; 1: entrée interrompue)
00 à 07
Nombre de temporisations rapides pour le rafraîchissement d’interruption
00 à 15 (BCD; par ex., sél. 15 pour 00 à 14)
08 à 15
Activation du rafraîchissement des tempo. rapides
00: 16 tempo. (sél. dans les bits 00 à 07 désactivée)
01: utiliser la sélection des bits 00 à 07
00 à 07
1er canal de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption d’E/S 0: 00 à 11 (BCD)
08 à 15
Nombre de canaux de rafraîchiss. d’entrée pour l’interruption d’E/S 0: 00 à 12 (BCD)
00 à 07
1er canal de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption d’E/S 1: 00 à 11 (BCD)
08 à 15
Nombre de canaux de rafraîchiss. d’entrée pour l’interruption d’E/S 1: 00 à 12 (BCD)
00 à 07
1er canal de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption d’E/S 2: 00 à 11 (BCD)
08 à 15
Nombre de canaux de rafraîchiss. d’entrée pour l’interruption d’E/S 2: 00 à 12 (BCD)
00 à 07
1er canal de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption d’E/S 3: 00 à 11 (BCD)
08 à 15
Nombre de canaux de rafraîchiss. d’entrée pour l’interruption d’E/S 3: 00 à 12 (BCD)
00 à 07
1er canal de rafraîchiss.d’entrée pour le compteur rapide 1: 00 à 11 (BCD)
08 à 15
Nombre de canaux de rafraîchiss. d’entrée pour le compteur rapide 1: 00 à 12 (BCD)
00 à 07
1er canal de rafraîchiss.d’entrée pour le compteur rapide 1: 00 à 11 (BCD)
08 à 15
Nombre de canaux de rafraîchiss. d’entrée pour le compteur rapide 1: 00 à 12 (BCD)
00 à 07
1er canal de rafraîchiss. d’entrée pour la tempo. cyclique 0: 00 à 07 (BCD)
08 à 15
Nombre de canaux de rafraîchiss. d’entrée pour la tempo. cyclique 0: 00 à 08 (BCD)
00 à 07
1er canal de rafraîchiss. d’entrée pour la tempo. cyclique 1: 00 à 07 (BCD)
08 à 15
Nombre de canaux de rafraîchiss. d’entrée pour la tempo. cyclique 1: 00 à 08 (BCD)
00 à 07
1er canal de rafraîchiss. d’entrée pour la tempo. cyclique 2 (également utilisé pour le compteur
rapide 0): 00 à 07 (BCD)
08 à 15
Nombre de canaux de rafraîchiss. d’entrée pour la tempo. cyclique 2 (également utilisé pour le
compteur rapide 0): 00 à 08 (BCD)
00 à 07
Mode de rafraîchissement de sortie
00: Cyclique; 01: Direct
08 à 15
Nombre de chiffres pour l’instruction DIGITAL SWITCH (DSW)
00: 4 chiffres; 01: 8 chiffres
DM 6623
DM 6624
DM 6625
DM 6629
DM 6630
DM 6631
DM 6632
DM 6633
DM 6634
DM 6635
DM 6636
DM 6637
DM 6638
DM 6639
4
Chapitre 1–1
Configuration de l’API
Canaux
Bit(s)
Fonction
Sélections du compteur rapide (DM 6640 à DM 6644)
Les sélections suivantes sont effectives après transfert vers l’API et après un redémarrage de l’API.
DM 6640 à
DM 6641
00 à 15
Réservés
DM 6642
00 à 03
Mode du compteur rapide 0
0: mode du compteur incrémental/décrémental (bidirectionnel) 5 kHz
4: mode du compteur incremental (unidirectionnel) 2,5 kHz
04 à 07
Mode de remise à zéro du compteur rapide
0: RAZ de la phase Z et RAZ par programme
1: RAZ par programme uniquement
08 à 15
Activation du compteur rapide 0
00: ne pas utiliser le compteur rapide
01: utiliser le compteur rapide avec sélections dans les bits 00 à 07
00 à 03
CQM1-CPU43-E: sélection d’entrée à zéro du port 1
0: entrée en phase différentielle ; 1: entrée impulsion/direction ;
2 : entrée incrémentation/décrémentation
DM 6643
CQM1-CPU44-E: sélection d’entrée du port 1 (résolution des bits)
0: entrée 8 bits; 1: entrée 10 bits; 2: entrée 12 bit s
04 à 07
CQM1-CPU43-E: entrée de RAZ du port 1
0: RAZ de la phase Z er RAZ par programme
1: RAZ par programme uniquement
CQM1-CPU44-E: non utilisé ; sélection à 0
08 à 11
CQM1-CPU43-E: sélection du mode de comptage du port 1
0: mode linéaire ; 1: mode anneau
CQM1-CPU44-E: sélection de mode du port 1
0: BCD mode; 1: mode 360°
12 à 15
CQM1-CPU43-E: sélection du type d’impulsion du port 1
0: sortie d’impulsion standard (rapport cyclique 0,5); 1: sortie d’impulsion à rapport cyclique
CQM1-CPU44-E: non utilisé ; sélection à 0.
DM 6644
00 à 15
Sélections du port 2 (identiques à celles du port 1 dans le DM 6643)
5
Chapitre 1–1
Configuration de l’API
Canaux
Bit(s)
Fonction
Sélections du port RS-232C
Les sélections suivantes sont effectives après transfert vers l’API et après un redémarrage de l’API.
DM 6645
DM 6646
00 à 07
Sélections du port (standard)
00: Standard (1 bit de départ, donnée 7 bits, parité paire;2 bits d’arrêt, 9 600 bps)
01: Sélections dans le DM 6646
08 à 11
Canaux de liaison pour la liaison 1:1
0: LR 00 à LR 63; 1: LR 00 à LR 31; 2: LR 00 à LR 15
12 à 15
Mode de communication
0: liaison à l’ordinateur ; 1: RS-232C (pas de protocole); 2: 1:1 esclave de liaison de données 3:
1:1 maître de liaison de données 1:1
00 à 07
Vitesse
00: 1,2 Kb ; 01: 2,4 Kb ; 02: 4,8 Kb ; 03: 9,6 Kb ; 04: 19,2 Kb
08 à 15
Format de trame
Départ
00:
1 bit
01:
1 bit
02:
1 bit
03:
1 bit
04:
1 bit
05:
1 bit
06:
1 bit
07:
1 bit
08:
1 bit
09:
1 bit
10:
1 bit
11:
1 bit
Longueur
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
Arrêt
1 bit
1 bit
1 bit
2 bits
2 bits
2 bits
1 bit
1 bit
1 bit
2 bits
2 bits
2 bits
Parité
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
DM 6647
00 à 15
Temps de transmission (liaison à l’ordinateur)
0000 à 9999 (BCD): sélection par unité de 10 ms, ex., sélection de 0001 = 10 ms
DM 6648
00 à 07
Numéro de l’API (liaison à l’ordinateur)
00 à 31 (BCD)
08 à 11
Activation du code de départ (RS-232C)
0: inhibé ; 1: sélectionné
12 à 15
Activation du code de fin (RS-232C)
0: inhibé (nombre d’octets reçus)
1: sélectionné (code fin spécifié)
2: CR, LF
00 à 07
Code de départ (RS-232C)
00 à FF (binaire)
08 à 15
12 à 15 du DM 6648 sélectionnés à 0:
Nombre d’octets reçus
00: sélection par défaut (256 octets)
01 à FF: 1 à 255 octets
DM 6649
12 à 15 de DM 6648 sélectionnés à 1:
Code fin (RS-232C)
00 à FF (binaire)
6
Chapitre 1–1
Configuration de l’API
Canaux
Bit(s)
Fonction
Sélections du port périphérique
Les sélections suivantes sont effectives après transfert vers l’API.
DM 6650
DM 6651
00 à 07
Sélections de port
00: Standard (1 bit de départ, donnée à 7 bits, parité paire; 2 bits d’arrêt, 9 600 bps)
01: Sélections dans le DM 6651
08 à 11
Réservés
12 à 15
Mode de communication
0: liaison à l’ordinateur ; 1: RS-232C
00 à 07
Vitesse
00: 1,2Kb, 01: 2,4Kb, 02: 4,8Kb, 03: 9,6Kb, 04: 19,2Kb
08 à 15
Format de trame
Départ
00:
1 bit
01:
1 bit
02:
1 bit
03:
1 bit
04:
1 bit
05:
1 bit
06:
1 bit
07:
1 bit
08:
1 bit
09:
1 bit
10:
1 bit
11:
1 bit
Longueur
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
7 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
8 bits
Arrêt
1 bit
1 bit
1 bit
2 bits
2 bits
2 bits
1 bit
1 bit
1 bit
2 bits
2 bits
2 bits
DM 6652
00 à 15
Temps de transmission (liaison à l’ordinateur)
0000 à 9999: en ms.
DM 6653
00 à 07
Numéro d’API (liaison à l’ordinateur)
00 à 31 (BCD)
08 à 11
Activation du code de départ (RS-232C)
0: inhibé; 1: sélectionné
12 à 15
Activation du code de fin (RS-232C)
0: inhibé (nombre d’octets reçus)
1: sélectionné (code fin spécifié)
2: CR, LF
00 à 07
Code de départ (RS-232C)
00 à FF (binaire)
08 à 15
12 à 15 de DM 6653 sélectionnés à 0:
Nombre d’octets reçus
00: sélection par défaut (256 octets)
01 à FF: 1 à 255 octets
DM 6654
Parité
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
Paire
Impaire
Aucune
12 à 15 de DM 6653 sélectionnés à 1:
Code fin (RS-232C)
00 à FF (binaire)
7
Fonctionnement fondamental CQM1 et processus d’E/S
Canaux
Bit(s)
Chapitre 1–2
Fonction
Sélections de l’enregistrement des erreurs (DM 6655)
Les sélections suivantes sont effectives après transfert vers l’API.
DM 6655
1-2
00 à 03
Style
0: décalage après 10 enregistrements d’erreurs
1: stockage des 10 enregistrements seulement (pas de décalage)
2 à F: pas d’enregistrement des erreurs
04 à 07
Réservés
08 à 11
Activation de la surveillance de temps de cycle
0: détection de cycles longs comme erreur non fatale
1: pas de détection des cycles longs
12 à 15
Activation de l’erreur pile défaillante
0: détection de défaillance de pile comme erreur non fatale
1: pas de détection de la défaillance de pile
Fonctionnement fondamental CQM1 et processus d’E/S
Ce chapitre détaille les sélections de configuration de l’API afférentes au fonctionnement fondamental de l’API et aux processus d’E/S.
Mode lancement (DM 6600)
Le premier mode de fonctionnement du CQM1 à la mise sous tension peut être
sélectionné de la façon suivante.
Bit 15
0
DM6600
Désignation du mode lancement
00: sélecteur du mode console de prog. (non connectée : mode RUN)
01: dernier mode avant coupure de tension
02: mode sélectionné dans les bits 00 à 07
Mode de lancement (bits 08 à 15: valide si les bits 00 à 07 sont à 02)
00: mode PROGRAM
01: mode MONITOR
02: mode RUN
Défaut: sélecteur du mode console de prog. ou mode RUN si la console n’est pas
connectée
Etat du bit de maintien (DM 6601)
Effectuez les sélections ci-dessous afin de déterminer si les bits de maintien d’état forcé (SR 25211) et/ou les bits de maintien IOM (SR 25212) doivent retenir
l’état effectif des bits à la coupure de tension ou si cet état doit être effacé.
Bit 15
DM6601
Sél. SR 25211
0: effacement
1: maintien
0
0
0
Constamment
à 00
Sél. SR 25212
0: effacement
1: maintien
Défaut: effacement
des 2 états
Le bit de maintien d’état forcé (SR 25211) détermine si l’état forcé de sélection/
remise à zéro est maintenu lors du passage du mode PROGRAM en mode
MONITOR.
8
Fonctionnement fondamental CQM1 et processus d’E/S
Chapitre 1–2
Le bit de maintien IOM (SR 25212) détermine si l’état des bits IR et LR est maintenu lorsque le CQM1 est arrêté et remis sous tension.
Temps de service des ports
RS-232C et périphériques
(DM 6616 et DM 6617)
Les sélections suivantes s’utilisent pour déterminer le pourcentage du cycle de
temps dévolu au service des ports RS-232C et périphériques.
Bit 15
Port RS-232C : DM 6616
Port périphérique :
DM 6617
0
DM6616, DM6617
Activation de la sél. du temps de service
00: désactivé (5% utilisés)
01: activée (sél. dans bits 00 à 07)
Temps de service (%, valide si les bits 08 à 15
sont à 01)
00 à 99 (BCD, deux chiffres)
Défaut: 5% du temps de scrutation
Exemple: si le DM 6616 est à 0110, le port RS-232C est en service pendant une
période équivalente à 10% du temps de cycle. Si le DM 6617 est à 0115, le port
périphérique est en service pendant une période équivalente à 15 % du temps
de cycle.
Le temps de service est de 0,34 ms minimum.
Le temps de service n’est utilisé en entier qui si une demande de traitement a été
effectuée.
Temps de scrutation (DM 6619)Effectuez les sélections suivantes pour standardiser le temps de scrutation et
éliminer les variations du temps de réponse des E/S par sélection d’un temps de
cycle min.
Bit 15
0
DM6619
Temps de scrutation (4 chiffres BCD)
0000:temps de scrutation variable
0001 à 9999:temps de scrutation min.
(unité: 1 ms)
Défaut: temps de scrutation variable
Si le véritable temps de scrutation est inférieur au temps de scrutation minimum,
l’exécution est suspendue jusqu’à expiration du temps minimum. Si le véritable
temps de scrutation est supérieur au temps de scrutation minimum, le fonctionnement s’effectue en fonction du véritable temps de scrutation. AR 2405 passe
à ON si le temps de scrutation est dépassé.
Constantes du temps
d’entrée (filtrage)
(DM 6620 à DM 6625)
Effectuez les sélections ci-dessous pour choisir le temps qui s’écoule entre le
moment où les véritables entrées provenant de la carte d’entrée c.c. passent à
ON ou à OFF et le moment où les bits d’entrée correspondants sont remis à jour
(c’est-à-dire jusqu’au changement d’état ON/OFF). Effectuez ces sélections
lorsque vous voulez régler le temps de stabilisation de l’entrée.
9
Fonctionnement fondamental CQM1 et processus d’E/S
Chapitre 1–2
Constantes du filtrage d’entrée IR 000 et IR 001
Bit 15
0
DM6620
Constante de temps d’IR 001 (2 chiffres BCD ; cf infra)
Constante de temps d’IR 00008 à 00015 (1 chiffre BCD ; cf infra)
Constante de temps d’IR 00000 à 00007 (1 chiffre BCD ; cf infra)
Défaut: 8 ms chacune
Constantes de filtrage d’entrée pour IR 002 à IR 011
DM 6621 : IR 002 et IR 003
DM 6622 : IR 004 et IR 005
DM 6623 : IR 006 et IR 007
DM 6624 : IR 008 et IR 009
DM 6625 : IR 010 et IR 011
Bit 15
0
DM6621 à 6623
Constante pour IR 003, IR 005, IR 007, IR 009 et IR 011
Constante pour IR 002, IR 004, IR 006, IR 008 et IR 010
Défaut: 8 ms chacune
Voici les neufs sélections possibles pour la constante de temps d’entrée. Sélectionnez uniquement le chiffre d’extrême droite pour IR 000.
00: 8 ms
01: 1 ms
02: 2 ms
03: 4 ms
04: 8 ms
05: 16 ms
06: 32 ms
07: 64 ms
08: 128 ms
Tempo. rapide (DM 6629)
Effectuez les sélections suivantes pour choisir le nombre de tempo. rapides
créées avec TIMH(15) et utilisant un traitement par interruption.
Bit 15
0
DM6629
Activation de la sél. d’interruption de tempo. rapide
00: désactivée (interruption pour toute tempo. rapide TIM 000 à TIM 015)
01: activée (utilisez la sél. des bits 00 à 07)
Nombre de tempo. rapides pour les interruptions
(valide lorsque les bits 08 à 15 sont à 01)
00 à 15 (2 chiffres BCD)
Défaut: traitement par interruption pour toutes les tempo. rapides
TIM 000 à TIM 015.
La sélection indique le nombre de tempo. utilisant un processus d’interruption
commençant par TIM 000. Par exemple, si “0108” est spécifié, huit tempo.,
TIM 000 à TIM 007 utilisent un processus d’interruption.
Rem.: les tempo. rapides ne peuvent être précises sans processus d’interruption,
sauf le temps de cycle est de 10 ms maximum.
Le temps de réponse pour les autres interruptions est amélioré si le processus
d’interruption est sélectionné à 00 alors que le traitement par tempo. rapide n’a
pas été demendé. Cela est valable pour tout temps de cycle inférieur à 10 ms.
Rem.: si l’on utilise l’instruction SPED(––) et que les impulsions sont sorties à une
fréquence de 500 Hz au moins, choisissez alors un nombre de tempo. rapides à
interruption égale à 4 maximum. Pour de plus amples détails, reportez-vous à
l’instruction SPED(––).
10
Fonctionnement fondamental CQM1 et processus d’E/S
Chiffres d’entrée de DSW et
méthode de
rafraîchissement des
sorties (DM 6639)
Chapitre 1–2
Effectuez les sélections ci-dessous pour choisir le nombre de chiffres d’entrée
de l’instruction DSW et pour sélectionner la méthode de rafraîchissement des
sorties.
Bit 15
DM 6639
0
Nombre de chiffres d’entrée de DSW
00: 4 chiffres
01: 8 chiffres
Méthode de rafraîchissement des sorties
00: Cyclique
01: Directe
Défaut:nombre de chiffres d’entrée de DSW : “4” ; méthode
rafraîchissement des sorties : cyclique
Reportez-vous au chapitre 3 pour les détails concernant l’instruction DSW et au
chapitre 6 pour la méthode de rafraîchissement des E/S.
Sélection de l’enregistrement des erreurs
Détection et stockage des erreurs :
Temps de surveillance de cycle (DM 6618)
Bit 15
DM6618
0
Activation du temps de surveillance de cycle et unité
00: désactivé (120 ms, fixe)
01: sél. dans les bits 00 à 07 activée ; unité:10 ms
02: sél. dans les bits 00 à 07 activée ; unité:100 ms
03: sél. dans les bits 00 à 07 activée ; unité:1 s
Sél. du temps de surveillance de cycle
(lorsque les bits 08 à 15 ne sont pas à 00)
00 à 99 (2 chiffres BCD; unité sélectionnée dans les bits 08 à
15.)
Défaut: 120 ms
Le temps de surveillance de cycle s’utilise pour vérifier les temps de scrutation
très longs, comme ceux que l’on peut rencontrer en cas de programme en
boucle infinie. Si le temps de scrutation dépasse la valeur de sélection de surveillance, une erreur fatale (FALS 9F) est générée.
Rem.:
1. L’unité de temps utilisée pour le temps de cycle en cours et maximum enregistrée dans les canaux AR 26 et AR 27 change selon l’unité sélectionnée
pour le temps de surveillance de cycle.
Bits 08 à15 sélectionnés à 00 ou 01:
0,1 ms
Bits 08 à15 sélectionnés à 02:
1 ms
Bits 08 à15 sélectionnés à 03:
10 ms
2. Même si le temps de cycle est supérieur ou égal à 1 s, le temps de cycle lu à
partir des appareils de programmation ne dépasse pas 999,9 ms. L’unique
temps de cycle en cours et maximum correct est enregistré dans les canaux
AR 26 et AR 27.
Exemple
Si 0230 est sélectionné dans le DM 6618, une erreur FALS 9F n’apparaît que si
le temps de cycle dépasse 3 s. Si le temps réel est de 2,59 s, le contenu de
AR 27 est égal à 2590 (ms), mais le temps de cycle lu à partir des appareils de
programmation est de 999,9 ms.
11
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
Une erreur ”cycle time over” (non fatale) est générée lorsque le temps de cycle
dépasse 100 ms, sauf si la détection de temps de cycle long est inhibée à l’aide
de la sélecion du mot DM 6655.
Détection et stockage des erreurs (DM 6655)
Effectuez les sélections ci-dessus de façon à générer ou non une erreur non
fatale si le temps de cycle dépasse 100 ms ou si la tension de la pile intégrée est
défaillante et de façon à sélectionner la méthode d’enregistrement des erreurs.
Bit 15
DM6655
0
0
ConstamDétection de pile défaillante
ment
0: Détection
à0
1: Non–détection
Détection de temps de scrutation
dépassé
0: Détection
1: Non–détection
Méthode stockage des erreurs
0: stockage des 10 dernières erreurs (erreurs antérieures effacées)
1: stockage des 10 premières erreurs uniquement (et non des suivantes)
2 à F: pas d’enregistrement des erreurs
Défaut: erreurs de pile défaillante et de temps de scrutation dépassé détectées et
10 dernières erreurs stockées.
Les erreurs de pile de temps de cycle dépassé sont des erreurs non fatales.
Pour de plus amples détails concernant le stockage des erreurs, reportez-vous
au chapitre 7.
1-3
Sélection et utilisation des fonctions de sortie
d’impulsion
Reportez-vous au manuel d’utiisation du CQM1 pour de plus amples détails
concernant les connexions du matériel aux ports et points de sortie du CQM1.
1-3-1 Types de sortie par impulsion
Tous les CQM1 peuvent produire des impulsions standard à partir d’un bit de
sortie ; la CQM1-CPU43-E peut également produire des impulsions standard ou
à rapport cyclique à partir des ports 1 et 2. Les impulsions standard ont un rapport cyclique de (ton/T) de 50%. Le rapport cyclique des sorties par impulsion à
rapport cyclique peut être sélectionné entre 1 et 99 % par incréments de 1 %.
Rem. : avec la CQM1-CPU43-E, les sorties par impulsion décrites ci-après peuvent
être produites à partir de 3 ports à la fois. En outre, 2 ports peuvent être utilisés
pour les entrées par compteur indépendantes de la sortie par impulsion.
Sortie par impulsion
standard à partir d’un point
de sortie
Les impulsions standard (rapport cyclique = 50%) peuvent être produites à partir
d’un point de sortie à une fréquence de 20 Hz à 1 kHz. Le canal d’E/S est spécifié
dans la configuration de l’API et le bit est spécifié dans l’instruction de sortie par
l’impulsion elle-même (cf. chapitre 1–3–2).
Sortie par impulsion
standard à partir des ports
1 et 2
Avec la CQM1-CPU43-E, les impulsions standard (rapport cyclique = 50%)
peuvent être produites à partir des ports 1 et/ou 2 à une fréquence de
10 à 50 kHz (20 kHz max. pour un moteur pas à pas). La sortie par impulsion
peut être effectuée en sens horaire ou anti-horaire et les modifications de fréquence peuvent être introduites en souplesse.
12
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
PLS2(––) et le mode 0 de ACC(––) ne peuvent être utilisés lorsque la configuration de l’API (DM 6611) est positionnée en mode compteur rapide.
CTBL (--) ne peut être utilisée avec les ports 1 et 2 lorsque la configuration de
l’API (DM 6611) est positionnée en mode de sortie par impulsion. Reportez-vous
au chapitre 1–3–3.
Sortie par impulsion à
rapport cyclique à partir
des ports 1 et 2
Avec la CQM1-CPU43-E, les impulsions à rapport cyclique peuvent être produites (rapport cyclique = 0 à 99%) à partir des ports 1 et/ou 2 à des fréquences
de 91,6 Hz, 1,5 kHz ou 5,9 kHz. Un seul sens de sortie est possible et la sortie
par impulsion se poursuit jusqu’à ce qu’elle soit arrêtée par INI(--).
Reportez-vous au chapitre 1–3–4.
1-3-2 Sortie d’impulsion standard à partir d’un point de sortie
Les impulsions peuvent être produites à partir d’un bit de sortie spécifié à l’aide
de SPED(––). Les impulsions peuvent être produites à partir d’un seul bit à la
fois. Le schéma suivant illustre les impulsions produites à partir du point de sortie de la carte de sortie transistor. Le rapport cyclique de la sortie par impulsion
est de 50% et la fréquence peut être sélectionnée entre 20 Hz et 1 kHz.
Carte de sortie transistor
t on
+
50% (0.5)
T
ton
T
Fréquence
Rem.: 1. La carte de sortie transistor est indispensable pour cette application.
2. Les impulsions ne peuvent être produites lorsque la tempo. cyclique 0
fonctionne.
3. Lorsqu’une sortie par impulsion supérieure à 500 Hz est produite, sélectionnez le nombre de tempo. rapides avec interruption à 4, par positionnement
des DM 6629 à 0104.
Lors de la production d’impulsions à partir d’un point de sortie, la fréquence peut
être modifiée par étapes en exécutant SPED(––) à nouveau à différentes fréquences, comme ci-après :
Temps
Il y a deux façons d’arrêter la sortie d’une impulsion :
1, 2, 3...
1. Après exécution de SPED(––), la sortie par impulsion s’arrête si INI(––) est
exécutée avec C=003 ou si SPED(––) est exécutée à nouveau avec une
fréquence égale à 0.
2. Le nombre total d’impulsions à sortir peut être sélectionné à l’aide de
PULS(––) avant l’exécution de SPED(––). Dans ce cas, SPED(––) doit être
exécutée en mode indépendant. La sortie d’impulsions s’arrête automatiquement lorsque le nombre d’impulsions sélectionné par PULS(––) a été
atteint.
13
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
Rem.: pour de plus amples détails, reportez-vous aux chapitres concernant les instuctions SPED(––) et PULS(––).
Sélections de la configuration API
Avant l’exécution de SPED(––) pour la sortie d’impulsions à partir d’une carte de
sortie, placez l’API en mode PROGRAM et effectuez les sélections suivantes en
configuration :
Dans le DM 6615, spécifiez le mot de sortie utilisé pour la sortie d’impulsions
SPED(––) vers les cartes de sortie (le bit est spécifié dans la première opérande
de SPED(––)).
Le contenu des DM 6615 (0000 à 0011) spécifie les canaux de sortie IR 100 à
IR 111. Par exemple, si le DM 6615 est sélectionné à 0002, les impulsions seront sorties dans IR 102.
Bit 15
DM6615
0
0
0
Constamment à 00
Canal de sortie (2 chiffres d’extrême droite, BCD):
00 à 11
Défaut: impulsion sortie dans IR 100 (canal 100).
Avec les UC CQM1-CPU11/21-E, sélectionnez le rafraîchissement de sortie
direct dans le DM 6639, comme ci–dessous (avec les UC CQM1-CPU4j
-E, le
mode de rafraîchissement de sortie peut être direct ou cyclique.
Bit 15
DM 6639
0
0
1
Mode de rafraîchis–
sement de sortie
01: Direct
Défaut: mode de rafraîchissement cyclique
Sortie d’impulsions continues Les impulsions commencent à être sorties sur le bit de sortie spécifié lorsque
SPED(––) est exécutée. Positionnez le bit de sortie entre 00 et 15 (D=000 à 150)
et la fréquence entre 20 Hz et 1000 Hz (F=0002 à 0100). Choisissez le mode
continu (M=001).
Condition d’exécution
@SPED(––)
D
M
F
La sortie d’impulsions peut être arrêtée en exécutant INI(––) avec C=003 ou en
ré–exécutant SPED(––), la fréquence étant à 0. La fréquence peut être modifiée
en ré–exécutant SPED(––) avec un fréquence différente.
Sélection du nombre d’impulsions
Le nombre total d’impulsions peut être sélectionné à l’aide de PULS(––) avant
l’exécution de SPED(––) en mode indépendant. La sortie des impulsions
14
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
s’arrête automatiquement lorsque le nombre d’impulsions sélectionné par
PULS(––) a été atteint.
Condition d’exécution
@PULS(––)
000
000
P1
PULS(––) sélectionne le nombre d’impulsions (8 chiffres) P1+1, P1. Ces impulsions vont de 00000001 à 16777215. On accède au nombre d’impulsions sélectionné avec PULS(––) lorsque SPED(––) est exécutée en mode indépendant (le
nombre d’impulsions ne peut pas être modifié pour les impulsions en cours de
sortie).
Condition d’exécution
@SPED(––)
D
M
F
Lorsque SPED(––) est exécutée, les impulsions commencent à être sorties sur
le bit de sortie spécifié (D=000 à 150: bit 00 à 15) à la fréquence spécifiée
(F=0002 à 0100: 20 Hz à 1000 Hz). Choisissez le mode indépendant (M=001)
pour sortir le nombre d’impulsions sélectionné à l’aide de PULS(––). La fréquence peut être modifiée en ré–exécutant SPED(––) avec une fréquence différente.
Changement de fréquence
La fréquence de la sortie d’impulsion peut être modifiée en ré–exécutant
SPED(––) à une fréquence différente. Utilisez les mêmes sélections de bit de
sortie (P) et de mode (M) utilisées pour le début de sortie des impulsions. La
nouvelle fréquence doit être située entre 20 Hz et 1000 Hz (F=0002 à 0100).
1-3-3 Sortie d’impulsion standard à partir des ports 1 et 2
Avec l’UC CQM1-CPU43-E, on peut sortir des impulsions standard à partir des
ports 1 et 2 à l’aide de SPED(––), PLS2(––) ou ACC(––). La fréquence par
impulsions doit être sélectionnée entre10 Hz et 50 kHz (20 kHz max. pour un
moteur pas à pas). La sortie d’impulsion peut se faire en sens horaire (CW) ou
anti–horaire (CCW) et les modifications de fréquence peuvent être effectuées
en douceur.
UC
t on
+
50% (0.5)
T
Port 1
Port 2
CW
CCW
CW
CCW
ton
T
Rem. : seule l’UC CQM1-CPU43-E peut sortir des impulsions à partir des ports 1 et 2.
15
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
Fréquence
Lors de la sortie d’impulsions à partir d’un port, la fréquence peut être modifiée
en douceur ou par étapes avec SPED(––), PLS2(––) et ACC(––) :
Temps
Il y a deux façons d’arrêter la sortie d’impulsions :
1, 2, 3...
16
1. Après l’exécution de SPED(––), la sortie par impulsion s’arrête si INI(––) est
exécutée avec C=003 ou si SPED(––) est ré–exécutée avec une fréquence
sélectionnée à 0.
2. Le nombre total d’impulsions sorties peut être sélectionné avec PULS(––)
avant l’exécution de SPED(––). Dans ce cas, SPED(––) doit être exécutée
en mode indépendant. La sortie d’impulsions s’arrête automatiquement
lorsque le nombre d’impulsions sélectionné par PULS(––) a été atteint.
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
Changements de fréquence pouvant être effectués en combinant PULS(65),
SPED(64), INI(61), PLS2(––) et ACC(––) :
Changements de fréquence
Fréquence et sens des impulsions à
générer. Génère une quantité d’impulsions
déterminée ou indéterminée.
Instruction
Sélection
d’opérande
PULS(––)
CW/CCW
(Nombre d’impulsions)
SPED(––)
Port
Mode
Fréquence
Arrêt de la sortie d’impulsions par instruction.
SPED(––)
ou
Port
Fréquence= 0
(Exéc tez SPED(
(Exécutez
SPED(––)) ou
o INI(––).)
INI( ) )
INI( )
INI(––)
(Exécutez PULS(––) puis SPED(––).)
Génère une rampe suivant un nombre d’impulsions, une accélération, une décélération, à une fréquence et dans un sens défini
(non permis en mode compage rapide)
Génère un nombre d’impulsions
prédéterminé.
Détermine l’accélération et la décélération
(Exéc tez PULS(
is ACC(
))
(Exécutez
PULS(––)) p
puis
ACC(––).)
Accélération à partir d’une fréquence
q
et
vers une autre fréquence
fé
La sortie d’impulsions continue.
PLS2(––)
PULS(––)
+
ACC(––)
(Mode 0)
La sortie d’impulsions s’arrête lorsque le
nombre d’impulsions spécifié est atteint.
(Exécutez PULS(––) puis ACC(––).)
Sens CW/CCW
Nombre d’impulsions
Point de décélération
PULS(––)
( )
CW/CCW
ACC(––)
(Mode 1)
Port
Vitesse d’accélération
Fréquence spécifiée
PULS(––)
+
ACC(––)
(Mode 2)
Décélération de la sortie d’impulsions à par- PULS(––)
( )
tir
i d
de lla ffréquence
é
en cours et jjusqu’à
’à lla
+
fréquence spécifiée, à la vitesse spécifiée.
ACC(––)
La sortie d’impulsions continue.
(Mode 3)
(Exécutez PULS(––) puis ACC(––).)
Port sens
CW/CCW
Vitesse d’accélération
Fréquence spécifiée
Nombre d’impulsions
Port
Taux d’accélération
Fréquence spécifiée1
Vitesse de décélération
Fréquence spécifiée 2
(Exécutez PULS(––) puis ACC(––).)
Décélération à partir d’une fréquence et
vers une autre fréquence. Génère le
nombre d’impulsions prédéterminé.
Mot de contrôle=0
CW/CCW
Nombre d’impulsions
Port
Vitesse de décélération
Fréquence spécifiée
CW/CCW
Port
Vitesse de décélération
Fréquence spécifiée
La CPU43 permet de gérer 2 axes en boucle ouverte ou fermée suivant le
DM 6611. Les ports 1 et 2 peuvent compter des impulsions et générer des impulsions pour piloter un moteur pas à pas à l’aide des instructions PULS–SPED.
17
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
PULS2 et ACC en mode 0 ne peuvent être utilisées. En mode sortie ”pulse”
(DM 6611 = 0001), les ports 1 et 2 génèrent des rampes programmées sans
possibilité de comptage puisque l’instruction CTBL n’est plus disponible.
Sélections de configuration
Avant de produire des impulsions à partir des ports 1 et 2, placez l’API en mode
PROGRAM et effectuez les sélections suivantes en configuration :
Dans le DM 6611, spécifiez la sélection de mode pour les ports 1 et 2 :
Bit 15
DM 6611
0
0
1
Sélection de mode
pour les ports 1 et 2
0000: mode compteur rapide
0001: mode sortie par impulsion
Défaut: mode compteur rapide
Certaines instructions peuvent être utilisées ou non selon la sélection dans le
DM 6611.
Sélection DM 6611
Instructions affectées
Mode compteur rapide (0000)
PLS2(––) et le mode 0 de ACC(––) ne peuvent
être utilisés.
Mode de sortie par impulsion
(0001)
CTBL(––) ne peut être utilisée avec les ports 1
et 2.
La sélection du DM 6611 ne peut être lue que lorsque le CQM1 est en fonctionnement. Si cette sélection est modifiée, coupez et remettez l’API sous tension
pour que la nouvelle sélection soit prise en compte.
Spécifiez les sorties par impulsion standard dans les DM 6643 (port 1) et/ou
DM 6644 (port 2).
0
0
0
0
0 : différence de phase
1 : mode impulsion/direct
2 : mode incrémental/décrémental
0 : impulsion standard
1 : rapport cyclique
0 : comptage linéaire
1 : comptage en anneau
0 : RAZ soft + phase Z
1 : RAZ soft
Bit 15
DM 6643 0
0
Bit 15
DM 6644 0
0
Sél. du type d’impulsion pour le
port 1
0: Sortie par impulsion standard
Sél. du type d’impulsion pour le
port 2
0: Sortie par impulsion standard
Défaut: Sortie par impulsion
standard
Défaut: Sortie par impulsion
standard
Le rapport cyclique des impulsions ne peut être sorti à partir d’un port qui aurait
été sélectionné pour une sortie par impulsion standard dans les DM 6643 ou
DM 6644.
Exemple 1:
Démarrage de sortie par
impulsion avec PULS(––) et
SPED(––)
18
L’exemple suivant montre l’utilisation de PULS(––) et SPED(––) dans le
contrôle d’impulsion à partir du port 1. Le nombre d’impulsions spécifié dans
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
PULS(––) (10 000) est sorti lors du changement de fréquence par l’exécution de
SPED(––) avec une sélection de fréquence différente.
Avant l’exécution du programme, assurez–vous que le DM6611 soit placé à
0000 (sélection d’impulsion standard pour le port 1).
05000
@PULS(––)
Lorsque 05000 passe à ON, PULS(––) place le port 1 à
10 000 impulsions en sens horaire.
001
000
DM 0000
@SPED(––)
Début de la sortie par impulsion à partir du port 1 à 1 kHz
en mode indépendant
001
000
#0100
00000
@SPED(––)
Lorsque 00000 passe à ON, la fréquence du port 1
passe à 1,5 kHz.
001
000
#0150
00001
@SPED(––)
Lorsque 00001 passe à ON, la fréquence du port 1
passe à 1 kHz.
001
000
#0100
00002
@SPED(––)
Lorsque 00002 passe à ON, la fréquence du port 1
passe à 500 Hz.
001
000
#0050
Le schéma suivant montre la fréquence des sorties par impulsion à partir du
port 1, selon l’exécution du programme :
Fréquence
1,5 kHz
1,0 kHz
0,5 kHz
Temps
05000
à ON
00000
à ON
00001
à ON
00002
à ON
10 000
impulsions
Rem. : veillez à ce que la fréquence d’impulsion soit comprise dans la gamme de fréquences
compatible avec la vitesse maximum du moteur.
Attention : la synchronisation du contrôle de vitesse est très précise lorsque les modifications de fréquence sont effectuées en tant que traitements par interruption
d’entrée.
Exemple 2: arrêt de sortie
d’impulsion par SPED(––)
L’exemple suivant montre l’utilisation de PULS(––) et SPED(––) pour le contrôle
d’une sortie d’impulsion à partir du port 1. La fréquence est modifiée par l’exécu-
19
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
tion de SPED(––) avec des sélections de fréquence différentes, puis arrêtée
avec une sélection de fréquence égale à 0.
05000
@PULS(––)
001
004
Lorsque 05000 passe à ON, PULS(––) sélectionne le
port 1 pour la sortie d’impulsions en sens horaire (CW).
Aucun nombre n’est spécifié pour la sélection d’impulsions.
000
@SPED(––)
Début de la sortie d’impulsions à partir du port 1 à 1 kHz
en mode continu.
001
001
#0100
00005
@SPED(––)
Lorsque 00005 passe à ON, la fréquence du port 1
passe à 1,5 kHz.
001
001
#0150
00006
@SPED(––)
Lorsque 00006 passe à ON, la fréquence du port 1
passe à 1 kHz.
001
001
#0100
00007
@SPED(––)
001
Lorsque 00007 passe à ON, la sortie d’impulsions à partir du port 1 s’arrête si la fréquence est sélectionnée à
0 Hz.
001
#0000
Le schéma suivant montre la fréquence des sorties d’impulsions à partir du port
1 pendant l’exécution du programme :
Fréquence
1,5 kHz
1,0 kHz
Temps
05000
à ON
00005
à ON
00006
à ON
00007
à ON
Attention : veillez à ce que la fréquence d’impulsion soit comprise dans la gamme de fréquences compatible avec la vitesse maximum du moteur.
Exemple 3: PLS2(––)
20
L’exemple suivant montre PLS2(––) utilisées pour sortir 100 000 impulsions en
sens horaire à partir du port 1. La fréquence s’accélère jusqu’à 10 kHz au rythme
de 500 Hz/4 ms environ et la décélération s’effectue à la même vitesse.
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
Cinq secondes après la sortie des impulsions en sens horaire (CW), une nouvelle instruction PLS2(––) sort 100 000 impulsions en sens anti–horaire (CCW)
avec les mêmes sélections.
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
0050
1000
0000
0010
00000
SET 05000
05000 passe à ON en même temps que 00000.
@PLS2(––)
Lorsque 05000 passe à ON, PLS2(––) démarre la sortie
d’impulsions en sens horaire (CW) à partir du port 1.
05000
001
000
Accélération : 500 Hz/4 ms env.
Fréquence spécifiée : 10 kHz
Nombre d’impulsions : 100 000
DM 0000
AR 0514
TIM 000
Une tempo. de 5s démarre lorsque AR 0514 (drapeau de
sortie d’impulsion terminée) passe à ON.
#0050
TIM 000
@PLS2(––)
001
001
DM 0000
RSET 05000
Lorsque le temps de TIM 000 est écoulé, PLS2(––)
démarre la sortie d’impulsions en sens anti–horaire
(CCW) à partir du port 1.
Accélération : 500 Hz/4 ms
Fréquence spécifiée : 10 kHz
Nombre d’impulsions: 100 000
05000 passe à OFF lorsque TIM 000 est écoulée.
Le schéma suivant montre la fréquence des sorties d’impulsions à partir du port
1 pendant l’exécution du programme :
Fréquence
10 kHz
Sortie
d’impulsions CW
Sortie d’impulsions
CCW
500 Hz/4 ms env.
Temps
05000
à ON
Exemple 4: ACC(––) mode 0
AR 0514
à ON
5s
après
L’exemple suivant illustre le mode 0 de ACC(––), utilisé pour la sortie de 10 000
impulsions en sens horaire à partir du port 1. La fréquence s’accélère jusqu’à
21
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
10 kHz à 1 kHz/4 ms env. et décélère jusqu’à 1 kHz à 250 Hz/4 ms env. La décélération commence après la sortie de 9 100 impulsions.
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
0000
0001
9100
0000
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
0100
1000
0025
0050
00000
@PULS(––)
001
002
Lorsque 00000 passe à ON, PULS(––) place le port 1 en
sortie d’impulsions en sens horaire. Le nombre total d’impulsions est sélectionné à 10 000 et le point de décélération est sélectionné à 9 100 impulsions.
DM 0000
@ACC(––)
001
000
DM 0004
Début de la sortie d’impulsions en sens horaire (CW) à
partir du port 1.
Accélération : 1000 Hz/4 ms env.
Fréquence après accélération : 10 kHz
Décélération : 250 Hz/4 ms env.
Fréquence après décélération: 1 kHz
Le schéma suivant montre la fréquence des sorties d’impulsions à partir du port
1 pendant l’exécution du programme :
Fréquence
10 kHz
250 Hz/4 ms env.
1 kHz/4 ms env.
1 kHz
Temps
00000
à ON
Exemple 5: ACC(––) mode 1
9 100
impulsions
10 000
impulsions
L’exemple suivant illustre le mode 1 de ACC(––), utilisé pour augmenter la fréquence d’une sortie d’impulsions à partir du port 1. La fréquence s’accélère à
partir de 1 kHz jusqu’à 20 kHz à 500 Hz/4 ms env.
DM 0000
DM 0001
0050
2000
00000
@PULS(––)
002
Lorsque 00000 passe à ON, PULS(––) sélectionne le
port 2 pour la sortie d’impulsions en sens anti–horaire
(CCW). Aucun nombre d’impulsions n’est sélectionné.
005
000
@SPED(––)
Début de la sortie d’impulsions de 1 kHz à partir du port
2 en mode continu.
002
001
#0100
@ACC(––)
002
001
DM 0000
22
Lorsque 00001 passe à ON, ACC(––) commence l’accélération de la sortie d’impulsions du port 2 à 500 Hz/4 ms
env. jusqu’à atteindre la fréquence spécifiée de 20 kHz.
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
Le schéma suivant montre la fréquence des sorties d’impulsions à partir du port
2 pendant l’exécution du programme :
Fréquence
20 kHz
500 Hz/4 ms env.
1 kHz
Temps
00000 à ON
Exemple 6: ACC(––) mode 2
00001
à ON
L’exemple suivant illustre le mode 2 de ACC(––), utilisé pour diminuer la fréquence de la sortie d’impulsions à partir du port 1. La sortie d’impulsions de 2
kHz est déjà en cours en mode indépendant et s’arrête automatiquement lorsque le nombre d’impulsions a été atteint.
DM 0000
DM 0001
0050
0001
00000
@ACC(––)
001
002
Lorsque 00000 passe à ON, ACC(––) commence la
décélération de la sortie d’impulsions à partir du port 1 à
500 Hz/4 ms env. jusqu’à la fréquence spécifiée de
10 Hz.
DM 0000
Le schéma suivant illustre la fréquence des sorties d’impulsions à partir du port 1
pendant l’exécution du programme :
Fréquence
2 kHz
500 Hz/4 ms env.
1 kHz
Temps
00000
passe à ON
Nombre spécifié
d’impulsions
Attention : la sortie d’impulsions peut être arrêtée par l’exécution de ACC(––) en mode
2 avec une fréquence spécifiée de 0, mais la sortie d’impulsions ne peut être
vraiment arrêtée à un nombre précis d’impulsions ; cette méthode doit donc être
réservée aux cas d’urgence.
Exemple 7: ACC(––) mode 3
L’exemple suivant illustre le mode 3 de ACC(––), utilisé pour diminuer la fréquence d’une sortie d’impulsion à partir du port 1. La sortie d’impulsion de
20 kHz est déjà en cours en mode continu :
DM 0000
DM 0001
0100
0500
00000
@ACC(––)
001
Lorsque 00000 passe à ON, ACC(––) commence la
décélération de la sortie d’impulsions du port 1 à
1 kHz/4 ms env. jusqu’à la fréquence spécifiée de 5 kHz.
003
DM 0000
23
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
Le schéma suivant illustre la fréquence les sorties d’impulsions à partir du port 1
pendant l’exécution du programme :
Fréquence
20 kHz
1 kHz/4 ms
5 kHz
Temps
00000
à ON
1-3-4 Rapport cyclique des impulsions à partir des ports 1 et 2
Avec la CQM1-CPU43-E, les rapports cycliques peuvent être sortis à partir des
ports 1 et/ou 2 à l’aide de PWM(––). La fréquence d’impulsion peut être sélectionnée à 91,6 Hz, 1,5 kHz ou 5,9 kHz. Cette fonction peut être utilisée pour différentes sorties de contrôle comme les sorties d’intensité de lumière ou de
contrôle de vitesse pour un variateur de fréquence.
UC
Fréquence = 91,6 Hz,
1,5 kHz,
5,9 kHz
t on
+
1% à 99%
T
ton
Port 1
Port 2
T
Attention : seule l’UC CQM1-CPU43-E peut produire des impulsions à partir des ports
1 et 2.
Configuration des paramètres Avant d’utiliser le rapport cyclique à partir des ports 1 ou 2, placez l’API en mode
PROGRAM et effectuez les sélections suivantes dans la configuration de l’API :
Spécifiez le rapport cyclique d’impulsion dans les DM 6643 (port 1) et/ou DM
6644 (port 2).
Bit 15
DM 6643 1
0
Bit 15
DM 6644 1
Sél. du type d’impulsion du port 1
1: imp. à rapport cyclique
Défaut: imp. standard
0
Sél. du type d’impulsion du port 2
1: imp. à rapport cyclique
Défaut: imp. standard
Les impulsions standard ne peuvent être produites à partir d’un port s’il a été
sélectionné pour le rapport cyclique d’impulsion dans les DM 6643 ou DM 6644.
Début de sortie d’impulsions Les impulsions commencent à être sorties à partir du port spécifié lorsque
PWM(––) est exécuté. Spécifiez les ports 1 ou 2 (P=001 à 002). Sélectionnez la
24
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Chapitre 1–3
fréquence à 5,9 kHz, 1,5 kHz ou 91,6 Hz (F=000, 001 ou 002). Sélectionnez le
rapport cyclique entre 1 et 99 % (D=0001 à 0099, BCD).
Condition d’exécution
@PWM(––)
P
F
D
La sortie d’impulsion continue à la fréquence spécifiée et au rapport cyclique
spécifié jusqu’à ce que PWM(––) soit ré–exécutée avec des sélections différentes ou que INI(––) soit exécutée pour arrêter la sortie d’impulsions à partir du
port spécifié.
Arrêt de sortie d’impulsions
La sortie d’impulsions à partir d’un port peut être arrêtée en exécutant INI(––)
avec C=003. Spécifiez le port 1 ou 2 (P=001 à 002).
Condition d’exécution
@INI(––)
P
003
000
Exemple: avec PWM(––)
L’exemple suivant montre l’utilisation de PWM(––) pour le début d’une sortie
d’impulsion à 1,5 kHz à parti du port 1 et pour la modification du rapport cyclique
de 50 à 25 %. La sortie d’impulsion est alors arrêtée avec INI(––).
Avant l’exécution du programme, vérifiez que le DM 6643 soit à 1000 (rapport
cyclique d’impulsion du port 1).
00000
@PWM(––)
Lorsque 00000 passe à ON, un signal de 1,5 kHz est
émis à partir du port 1 avec un rapport cyclique de 50%.
001
001
#0050
00001
@PWM(––)
Lorsque 00001 passe à ON, le rapport cyclique passe à
25 %.
001
001
#0025
00002
@INI(––)
Lorsque 00002 passe à ON, INI––) interrompt la sortie
d’impulsions à partir du port 1.
001
003
000
Le schéma suivant illustre le rapport cyclique de la sortie d’impulsion du port 1
pendant l’exécution du programme.
Taux de service : 50%
00000
à ON
Taux de service : 25%
00001
à ON
00002
à ON
1-3-5 Etat des ports 1 et 2
L’état des sorties d’impulsion (impulsions standard ou à rapport cyclique) des
ports 1 et 2 peut être déterminé par la lecture de l’état des drapeaux correspondants dans les zones SR et AR ou par l’exécution de PRV(––).
25
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d’impulsion
Lecture de l’état du drapeau
Chapitre 1–3
L’état des sorties d’impulsions peut être déterminé par la lecture du contenu des
canaux et drapeaux de la table suivante :
Canaux
Bit(s)
Fonction
Description
SR 236 et
SR 237
00 à 15
Port 1 : PV (valeur en cours)
Indique la valeur en cours à 8 chiffres du nombre d’impulsions sorties du port 1 ; les quatre chiffres les plus importants sont dans SR 237.
SR 238 et
SR 239
00 à 15
Port 2 : PV (valeur en cours)
Indique la valeur en cours à 8 chiffres du nombre d’impulsions sorties du port 2 ; les quatre chiffres les plus importants sont dans SR 239.
AR 04
08 à 15
Etat de la sortie d’impulsions
Indique l’état de la sortie d’impulsions
00: normal
01 ou 02: erreur système
03: erreur de configuration API
04: arrêt pendant la sortie d’impulsions
AR 05
AR 06
12
Drapeau de décélération du port 1 Indique la décélération.
(0: non spécifiée ; 1: spécifiée)
13
Drapeau de nombre d’impulsions
du port 1
Indique la sélection du nombre d’impulsions
(0: non spécifié ; 1: spécifié)
14
Drapeau de sortie d’impulsions
terminée du port 1
Indique l’état de la sortie d’impulsions
(0: non terminée ; 1: terminée)
15
Drapeau d’état de la sortie d’impulsions du port 1
Indique la sortie d’impulsions
(0: pas de sortie ; 1: sortie en cours)
12
Drapeau de décélération du port 2 Indique la décélération
(0: non spécifiée ; 1: spécifiée)
13
Drapeau de nombre d’impulsions
du port 2
Indique la sélection du nombre d’impulsions
(0: non spécifié ; 1: spécifié)
14
Drapeau de sortie d’impulsions
terminée du port 2
Indique l’état de la sortie d’impulsions
(0: non terminée ; 1: terminée)
15
Drapeau d’état de la sortie d’impulsions du port 2
Indique la sortie d’impulsions
(0: pas de sortie ; 1: sortie en cours)
Exécution de PRV(––)
L’état des sorties d’impulsions peut être déterminé par l’exécution de PRV(––).
Spécifiez le port 1 ou 2 (P=001 à 002) et le canal de destination D. L’information
concernant l’état du port est inscrite dans les bits 04 à 07 de D et les bits 00 à 03
et 08 à 15 sont placés à 0.
Lorsque l’on utilise PRV(––) pour lire l’état du port, c’est l’information la plus
récente qui est lue et le temps de scrutation de l’API n’entre donc pas en compte.
Condition d’exécution
@PRV(––)
P
001
D
Les bits 04 à 07 de D contiennent l’information concernant l’état du port.
Bit
26
Fonction
Description
04
Drapeau de décélération
Indique la décélération
(0: pas de décélération ; 1: décélération)
05
Drapeau du nombre
d’impulsions
Indique la spécification du nombre total d’impulsions
(0: non spécifiée ; 1: spécifiée)
06
Drapeau de sortie
d’impulsions terminée
Indique l’état de la sortie d’impulsions
(0: non terminée; 1: terminée)
07
Drapeau d’état de la
sortie d’impulsions
Indique la sortie d’impulsions
(0: pas de sortie ; 1: sortie en cours)
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
1-4
Chapitre 1–4
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
1-4-1 Types d’interruption
Il existe trois types de traitement d’interruption pour le CQM1 :
Interruption d’entrée :
L’interruption est exécutée lorsqu’une entrée provenant d’une source externe
place à ON l’un des bits UC 00000 à 00003.
Interruption par temporisation cyclique :
L’interruption est exécutée par une temporisation cyclique avec une précision
de 0,1 ms.
Interruption par compteur rapide :
L’interruption est exécutée selon la valeur en cours (PV) d’un compteur rapide
intégré. Toutes les UC du CQM1 sont équipées d’un compteur rapide numéro 0
qui compte les entrées d’impulsion dans l’une des entrées UC 00004 à 00006.
Les impulsions à deux phases juqu’à 2,5 kHz peuvent être comptées.
Les UC CQM1-CPU43/44-E peuvent également compter les entrées à partir
des ports 1 et 2.
CQM1-CPU43-E: les compteurs rapides 1 et 2 comptent les entrées d’impulsions rapides sur les ports 1 et 2. Les impulsions à deux phases jusqu’à
25 kHz ou 50 kHz unidirectionnelles peuvent être comptées.
CQM1-CPU44-E: les compteurs rapides 1 et 2 comptent les entrées de
code des codeurs rotatifs absolus sur les ports 1 et 2 (1 kHz).
Processus d’interruption
1, 2, 3...
Instructions de sortie
d’impulsions et
interruptions
Lorsqu’une interruption est générée, le sous–programme d’interruption spécifié
est exécutée. Les interruptions sont traitées selon les priorités suivantes ( l’interruption d’entrée 0 est traitée en priorité et l’interruption de compteur rapide
numéro 0 est traitée en dernier) :
1. Interruption d’entrée 0 >Interruption d’entrée 1 > Interruption d’entrée 2 >
Interruption d’entrée 3
2. Interruption de compteur rapide 1 > Interruption de compteur rapide 2
3. Interruption de tempo. cyclique 0 > Interruption de tempo. cyclique 1 > Interruption de tempo. cyclique 2 (l’interruption de tempo. cyclique 2 est égale à
l’interruption de compteur rapide numéro 0.
Lorsqu’une interruption supérieure en priorité est reçue au cours d’une processus d’interuption, le processus en cours est arrêté et la nouvelle interruption est
traitée en lieu et place. Après exécution de ce sous–programme, l’interruption
précédemment arrêtée est reprise.
Lorsqu’une interruption inférieure ou égale en priorité est reçue pendant un processus d’interruption, elle est traitée dès que le sous–programme en cours est
terminé.
Comme pour les sous–programmes ordinaires, les processus d’interruption
sont définis à l’aide de SBN(92) et de RET(93) à la fin du programme principal.
Lorsque des sous–programmes d’interruption sont exécutés, une gamme de
bits d’entrée spécifiée peut être rafraîchie.
Lorsqu’un sous–programme d’interruption est défini, un message “no SBS error” (”pas d’erreur SBS”) est généré pendant la vérification du programme mais
l’exécution continue normalement. Si cette erreur se produit, vérifiez tous les
sous–programmes normaux pour vous assurer que SBS(91) a bien été programmée auparavant.
Avec les UC CQM1-CPU43/44-E, les instructions suivantes ne peuvent être
exécutées dans un sous–programme d’interruption pendant l’exécution d’une
27
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
instruction contrôlant les E/S d’impulsions ou les compteurs rapides dans le programme principal (25503 passe à ON) :
INI(––), PRV(––), CTBL(––), SPED(––), PULS(––), PWM(––), PLS2(––) et
ACC(––)
Voici plusieurs façons de contourner ces limites :
1
Toutes les interruptions peuvent être masquées pendant l’exécution de
l’instruction :
@INT(––)
100
000
000
@PLS2(––)
001
000
DM 0010
@INT(––)
200
000
000
2
Ré–exécutez l’instruction dans le programme principal.
Partie concernée dans le programme principal :
@PRV(––)
001
002
DM 0000
@CTBL(––)
001
000
DM 0000
RSET LR 0000
Partie concernée dans le sous–programme d’interruption :
SBN(92) 000
25313
@CTBL(––)
001
000
DM 0000
25313
28
LR
0000
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
1-4-2 Interruption d’entrée
Les entrées de l’UC IR 00000 à IR 00003 peuvent être utilisées pour les interruptions provenant de sources extérieures. Les interruptions d’entrée 0 à 3 correspondent respectivement à ces bits et sont toujours utilisées pour appeler les
sous–programmes 000 à 003. Lorsque les interruptions d’entrée ne sont pas utilisées, les sous–programmes 000 à 003 peuvent être utilisés comme sous–programmes ordinaires.
Processus
Il existe deux mode d’interruption d’entrée : le mode d’interruption d’entrée, pour
lequel l’interruption correspond à une entrée externe et le mode compteur pour
lequel des signaux provenant d’une source extérieure sont comptés à grande
vitesse, l’interruption étant effectuée à chaque fois qu’un certain nombre de signaux est atteint.
En mode d’interruption d’entrée, des signaux d’une longueur de 100 s minimum peuvent être détectés. En mode compteur, on peut compter les signaux
allant jusqu’à 1 kHz.
Paramètres de configuration Avant d’exécuter le programme, effectuez les sélections suivantes dans la configuration de l’API en mode PROGRAM :
Sélections d’entrée d’interruption (DM 6628)
Sans ces sélections, les interruptions ne pourront être exécutées dans le programme :
Bit 15
0
DM6628
Sél. d’interruption d’entrée 3
Sél. d’interruption d’entrée 2
Sél. d’interruption d’entrée 2
Sél. d’interruption d’entrée 0
0: entrée normale
1: entrée interruptive
Défaut: toutes les entrées
sont normales.
Sélection du canal de rafraîchissement d’entrée (DM 6630 à DM 6633)
Effectuez ces sélections lorsqu’il est nécessaire de rafraîchir les entrées :
DM 6630: Interrupt. 0
DM 6631: Interrupt. 1
DM 6632: Interrupt. 2
DM 6633: Interrupt. 3
Bit 15
DM6630 à DM6633
0
Nombre de canaux (2 chiffres BCD) 00 à 08
Canal de départ (2 chiffres BCD)
00 à 07
Défaut: pas de rafraîchissement d’entrée
Exemple: si le DM 6630 est à 0100, IR 000 est rafraîchi à la réception d’un signal
pour l’interruption 0.
Rem. : si le rafraîchissement d’entrée n’est pas utilisé, l’état du signal d’entrée dans le
sous–programme d’interruption n’est plus fiable, ni même l’état du bit d’entrée
d’interruption qui a activé l’interruption. Par ex., IR 00000 ne serait pas à ON
dans le sous–programme d’interruption pour l’interruption d’entrée 0 si cette
29
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
entrée n’était pas rafraîchie (dans ce cas, le drapeau constamment à ON pourrait être utilisé à la place de IR 00000).
Mode interruption d’entrée
Utilisez les instructions suivantes pour programmer les interruptions d’entrée en
mode interruption d’entrée :
Interruptions masquées
Avec l’instruction INT(––), sélectionnez ou effacez les masques d’interruption
d’entrée selon vos besoins.
(@)INT
000
000
Effectuez les sélections avec les bits D 0 à 3 correspondant
aux interruptions d’entrée 0 à 3 :
0: masque effacé (interruption d’entrée permise)
1: masque sélectionné (interruption d’entrée non permise)
D
Au début, toutes les interrruptions d’entrée sont masquées.
Effacement des interruptions masquées
Si le bit correspondant à une interruption d’entrée passe à ON alors qu’il est
masqué, cette interruption est sauvegardée en mémoire et sera exécutée dès
que le masque sera effacé. Pour que cette interruption ne soit pas exécutée au
moment où le masque est effacé, l’interruption doit être effacée de la mémoire.
Un seul signal d’interruption est sauvegardé en mémoire pour chaque numéro
d’interruption.
Avec l’instruction INT(––), effacez l’interruption d’entrée de la mémoire.
(@)INT
001
000
D
Si les bits D 0 à 3 correspondant aux interruptions d’entrée 0
à 3 sont placés sur ”1”, alors les interruptions d’entrée sont effacées de la mémoire.
0: interruptions d’entrée retenues
1: interruptions d’entrée effacées
Lecture de l’état du masque
Avec l’instruction INT, lisez l’état du masque d’interruption d’entrée.
(@)INT
002
000
L’état du chiffre d’extrême droite de la donnée stockée dans le
canal D (bits 0 à 3) révèle l’état du masque.
0: masque effacé (interruption permise)
1: masque sélectionné (interruption non permise)
D
Mode compteur
Voici la programmation d’interruption d’entrée en mode compteur :
Rem. : les canaux SR utilisés en mode compteur (SR 244 à SR 251) contiennent tous
des données binaires (hexadécimales et non BCD).
1, 2, 3...
1. Ecrivez les valeurs sélectionnées pour le fonctionnement par compteur
dans les canaux SR correspondant aux interruptions 0 à 3. Ces valeurs
sélectionnées sont écrites entre 0000 et FFFF (0 à 65535). La valeur 0000
inhibe l’opération de comptage jusqu’à la sélection d’une nouvelle valeur et
l’étape 2 (ci–dessous) est répétée.
Rem. : ces bits SR sont effacés en début d’opération et doivent être ré–
écrits à partir du programme.
Le signal d’entrée max. pouvant être compté est de 1 kHz.
Interruption
30
Canal
Entrée d’interruption 0
SR 244
Entrée d’interruption 1
SR 245
Entrée d’interruption 2
SR 246
Entrée d’interruption 3
SR 247
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Si l’on n’utilise pas le mode compteur, ces bits SR peuvent être utilisés
comme bits de travail.
2. Avec l’instruction INT(––), rafraîchissez les valeurs sélectionnées pour le
mode compteur et activez les interruptions.
(@)INT
003
000
D
Si les bits D 0 à 3 correspondant aux interruptions d’entrée
0 à 3 sont placés à “0,” les valeurs sélectionnées sont
rafraîchies et les entrées sont permises.
0: valeurs du mode compteur rafraîchies et masque
effacé
1: aucune action (placez les bits de toutes les interruptions qui n’ont pas été modifiées à ”1”.)
L’interruption d’entrée pour laquelle la valeur sélectionnée est rafraîchie est activée en mode compteur. Lorsque le compteur atteint la valeur sélectionnée, une
interruption se produit, le compteur est remis à zéro, les interruptions et le comptage continuent jusqu’à l’arrêt du compteur.
Attention : 1. Si l’instruction INT(––) est utilisée pendant le comptage, la valeur en cours
(PV) revient à la valeur sélectionnée (SV). On doit donc absolument utiliser
la forme impulsionnelle de l’instruction pour obtenir une interruption.
2. La valeur sélectionnée est choisie pendant l’exécution de l’instruction
INT(––). Si les interruptions sont déjà en cours, la valeur sélectionnée ne
sera pas modifiée par le simple changement des contenus de SR 244 à SR
247 ; c’est–à–dire que si les contenus sont modifiés, la valeur sélectionnée
doit être rafraîchie par la ré–exécution de l’instruction INT(––).
Les interruptions peuvent être masquées par le même processus que celui du
mode d’interruption d’entrée, mais si les masques sont également effacés par
ce processus, le mode compteur n’est pas maintenu ; le mode interruption d’entrée est alors utilisé en lieu et place. Les signaux d’interruption reçus pour les
interruptions masquées peuvent également être effacés par le même processus que celui du mode d’interruption d’entrée.
Valeur sélectionnée (PV) en mode compteur
Lorsque les interruptions d’entrée sont utilisées en mode compteur, la valeur
sélectionnée du compteur est stockée dans le canal SR correspondant aux
interruptions d’entrée 0 à 3. Les valeurs sont comprises entre 0000 et FFFE (0 à
65 534) et sont égales à la valeur sélectionnée du compteur moins 1.
Interruption
Canal
Interruption d’entrée 0
SR 248
Interruption d’entrée 1
SR 249
Interruption d’entrée 2
SR 250
Interruption d’entrée 3
SR 251
Exemple: la valeur en cours d’une interruption dont la valeur sélectionnée est
égale à 000A est enregistrée sous la forme de 0009 tout de suite après l’exécution de INT(––).
Attention : même si les interruptions d’entrée ne sont pas effectuées en mode compteur, les canaux SR ne peuvent être utilisés comme bits de travail.
Exemple d’application
Dans cet exemple, l’interruption d’entrée 0 est utilisée en mode interruption
d’entrée et l’interruption d’entrée 1 en mode compteur. Avant l’exécution du programme, vérifiez bien la configuration de l’API.
31
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Configuration de l’API : DM 6628: 0011 (IR 00000 et IR 00001 utilisés pour les
interruptions d’entrée). Les sélections par défaut sont utilisées pour tous les
autres paramètres de la configuration (les entrées ne sont pas rafraîchies au
moment de l’interruption).
25315 (ON pendant 1 tour de scrutation)
MOV(21)
#000A
Sélection de 10 comme valeur présélectionnée du mode compteur pour l’entrée d’interruption 1
245
00100
(@)INT
001
000
Lorsque IR 00100 passe à ON :
les interruptions masquées des interruptions d’entrée 0 et 1
sont effacées.
#0003
(@)INT
000
Les interruptions sont inhibées en mode interruption d’entrée
pour l’interruption 0.
000
#000E
(@)INT
003
Les interruptions sont inhibées en mode compteur pour
l’interruption 1 (SV: 10 ).
000
#000D
BCD (24)
249
D0000
INC(38)
Le contenu de SR 249 (PV – 1) est converti en BCD et
stocké dans le DM 0000.
Le contenu de DM 0000 est incrémenté vers l’API.
D0000
00100
(@)INT
000
000
Lorsque IR 00100 passe à OFF, les interruptions d’entrée 0
et 1 sont masquées et les interruptions sont interdites.
#000F
SBN(92)
000
25313 (constamment à ON)
ADB(50)
245
#000A
245
INT
003
Lorsque l’interruption d’entrée est exécutée pour l’interruption 0, le sous–programme 000 est appelé et le mode
compteur est rafraîchi avec la SV de l’interruption d’entrée 1, après un ajout de 10 (SV = 20).
000
#000D
RET(93)
SBN(92)
RET(93)
32
001
Lorsque la valeur de comptage est atteinte pour le
compteur d’interruption d’entrée 1, le sous–programme
001 est appelé et l’interruption est exécutée.
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Lorsque le programme est exécuté, le fonctionnement est le suivant :
00000
Sous–
programme
000
00001
Sous–
programme
001
00100
10 pas de
comptage
10 pas de
comptage
(cf Rem. 1)
20 pas de
comptage
(cf Rem. 1)
(cf Rem. 2)
Remarque : 1. Le compteur continue de fonctionner pendant l’exécution du sous–programme d’interruption.
2. L’interruption d’entrée reste masquée.
1-4-3 Comment masquer la totalité des interruptions
Toutes les interruptions, y compris celles d’entrée d’interruption, de temporisation cyclique et de compteur rapide peuvent être masquées et démasquées en
groupe, grâce à l’instruction INT(––). Sur les interruptions individuelles, le
masque s’ajoute aux autres masques. L’effacement de la totalité des interruptions n’efface donc pas les masques individuels, mais restaure les conditions
masquées qui existaient avant l’exécution d’INT(––) pour masquer les interruptions en groupe.
N’utilisez pas INT(––) pour masquer les interruptions, sauf en cas de nécessité
de masquer temporairement toutes les interruptions. Pour cela, utilisez toujours
les instructions INT(––) en paire ; la première instruction INT(––) sert à masquer
les interruptions et la seconde à ôter le masque.
INT(––) ne peut être utilisée pour masquer toutes les interruptions et supprimer
le masque depuis l’intérieur des sous–programmes d’interruption.
Comment masquer
Utilisez l’instruction INT pour désactiver toutes les interruptions :
(@)INT
100
000
000
Si une interruption est générée pendant que l’on masque les interruptions, le
processus d’interruption n’est pas exécuté mais l’interruption est enregistrée
pour l’entrée, la tempo. cyclique ou le compteur rapide. Les interruptions sont
ensuite mises en service dès que les masques sont supprimés.
Comment supprimer les masques
Utilisez l’instruction INT(––) de la façon suivante :
(@)INT
200
000
000
1-4-4 Interruptions par temporisation cyclique
Des interruptions par temporisation rapide et à haute précision
peuvent être effectuées par les temporisations cycliques. Le CQM1 est équipé
de trois temporisations cycliques, numérotées de 0 à 2.
33
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Rem. : 1. La temporisation cyclique 0 ne peut être utilisée lorsque des impulsions sont
sorties vers des cartes de sortie par l’instruction SPED(––).
2. La temporisation cyclique 2 ne peut être utilisée en même temps que le
compteur rapide.
Processus
Il existe deux modes de fonctionnement de la temporisation cyclique : le mode à
une impulsion, dans lequel une seule interruption a été exécutée lorsque le
temps s’est écoulé et le mode d’interruption programmée, dans lequel l’interruption est répétée à intervalle fixe.
Configuration de l’API
Lors de l’utilisation d’interruptions par tempo. cyclique, effectuez les sélections
suivantes pour la configuration de l’API en mode PROGRAM avant
l’exécution du programme.
Sélection des canaux de rafraîchissement d’entrée (DM 6636 à DM 6638)
Effectuez les sélections suivantes lorsqu’il est nécessaire de rafraîchir les
entrées :
Bit 15
DM 6636: tempo. 0
DM 6637: tempo. 1
DM 6638: tempo. 2
0
DM6636 à DM6638
Nombre de canaux (2 chiffres BCD) 00 à 12
No du canal de début (2 chiffres BCD) 00 à
11
Défaut: pas de rafraîchissement d’entrée
Sélections du compteur rapide (DM 6642)
Lorsque vous utilisez la tempo. cyclique 2, vérifiez avant le début du fonctionnement que le compteur (configuration API : DM 6642) soit bien en sélection par
défaut (0000: compteur rapide non utilisé).
Fonctionnement
Utilisez l’instruction suivante pour activer et contrôler la tempo. cyclique :
Démarrage en mode à une impulsion
Utilisez l’instruction STIM(––) pour démarrer la tempo. cyclique en mode à une
impulsion.
(@)STIM
C1
C2
C3
C1: no de tempo. cyclique
tempo. cyclique 0 : 000
tempo. cyclique 1 : 001
tempo. cyclique 2 : 002
C2: valeur de sélection de la tempo. (1ère adresse
de canal)
C3: no de sous–programme (4 chiffres BCD):
0000 à 0255
C2 : valeur de sélection du compteur décrémental (4 chiffres BCD): 0000 à 9999
C2 + 1 : intervalle de décrémentation (4 chiffres BCD; unité: 0,1 ms) :
0005 à 0320 (0,5 ms à 32 ms)
A chaque fois que le temps spécifié dans le canal C2 + 1 est écoulé, le contenu
de C2 est décrémenté de 1. Lorsque cette valeur est égale à 0, le sous–programme désigné est appelé une seule fois et la tempo. s’arrête.
Le temps séparant le départ de l’instruction STIM et l’exécution du sous–programme est calculé comme suit :
(contenu du canal C2) x (contenu du canal C2 + 1) x 0,1 ms = (0,5 à 319 968 ms)
Si une constante a été sélectionnée pour C2, la valeur sélectionnée du compteur
décrémental prend alors cette valeur et l’intervalle de décrémentation est égal à
10 (1 ms). La valeur sélectionnée est exprimée en ms.
34
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Départ en mode d’interruption cyclique
Utilisez l’instruction STIM(––) pour lancer la temporisation cyclique en mode
d’interruption programmée.
(@)STIM
C1
C2
C3
C1: no de tempo. cyclique + 3
tempo. cyclique 0 : 003
tempo. cyclique 1 : 004
tempo. cyclique 2 : 005
C2: valeur de sélection de la tempo. (no du 1er canal)
C3: no de sous–programme (4 chiffres BCD) : 0000
à 0255
C2: valeur de sélection du compteur décrémental (4 chiffres BCD): 0001 à 9999
C2 + 1 : cycle de décrémentation (4 chiffres BCD ; unité : 0,1 ms) :
0005 à 0320 (0,5 ms à 32 ms)
La signification des sélections est identique à celle du mode à une impulsion,
mais en mode programmé, la valeur en cours est replacée à la valeur sélectionnée ; la décrémentation recommence après l’appel du sous–programme. En
mode programmé, les interruptions continuent à être répétées à intervalle fixe
jusqu’à la fin.
Rem. : les UC CQM1-CPU11-E/CPU21-E sont équipées des sous–programmes 0000
à 0127 seulement.
Lecture du temps écoulé de la temporisation
Utilisez l’instruction STIM(––) pour lire le temps écoulé.
(@)STIM
C1
C2
C3
C1: no de tempo. cyclique + 6
tempo. cyclique 0 : 006
tempo. cyclique 1 : 007
tempo. cyclique 2 : 008
C2: 1er canal du paramètre 1
C3: paramètre 2
C2: nombre de décrémentations appliquées au compteur décrémental
(4 chiffres BCD)
C2 + 1: intervalle de temps du compteur décrémental (4 chiffres BCD ;
unité: 0,1 ms)
C3: temps écoulé à partir de la décrémentaiton précédente (4 chiffres BCD ;
unité : 0,1 ms)
Le temps écoulé entre le lancement de la tempo. cyclique et l’exécution de cette
instruction se calcule comme suit :
{(contenu du canal C2) x (contenu du canal C2 + 1) + (contenu du canal C3)} x 0,1 ms
En cas d’arrêt de la tempo. cyclique spécifiée, la valeur “0000” est stockée.
Arrêt de temporisation
Utilisez l’instruction STIM(––) pour arrêter la tempo. cyclique spécifiée :
(@)STIM
C1
000
000
C1: no de tempo. cyclique + 10
tempo. cyclique 0 : 010
tempo. cyclique 1 : 011
tempo. cyclique 2 : 012
35
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Exemple d’application
Chapitre 1–4
Cette interruption est exécutée toutes les 2,4 ms (0,6 ms x 4) par la tempo. cyclique 1. La configuration API a été effectuée selon les sélections par défaut (les
entrées ne sont pas rafraîchies pendant l’interruption).
Drapeau de 1ère scrutation 25315
à ON pendant 1 scrutation
MOV(21)
#0004
Valeurs de sélection de la
tempo. cyclique :
Sélection de 4 pour le compteur décrémental
DM 0010
MOV(21)
#0006
Sélection de 0,6 ms pour l’intervalle de décrémentation.
DM 0011
00100
@STIM
004
La tempo. cyclique 1 est lancée lorsque
IR 00100 passe à ON.
DM 0010
#0023
00100
@STIM
011
La tempo. cyclique 1 s’arrête lorsque
IR 00100 passe à OFF.
000
000
SBN(92)
023
RET(93)
La valeur de comptage est atteinte toutes les
2,4 ms pour la tempo. cyclique 1 et le sous–programme 023 est appelé.
Lorsque le programme est exécuté, le sous–programme 023 est exécuté toutes
les 2,4 ms, tandis que IR 00100 est à ON.
IR 00100
2,4 ms
2,4 ms
2,4 ms
Sous–programme 023
1-4-5 Interruptions du compteur rapide 0
Les signaux d’impulsion provenant d’un codeur d’impulsions et envoyés vers
les bits UC 00004 à 00006 peuvent être comptés à grande vitesse et l’interruption peut être exécutée en fonction du comptage.
Processus
Types de signaux d’entrée et modes compteur
Deux types de signaux peuvent être produits à partir d’un codeur d’impulsions.
Le mode utilisé pour le compteur rapide 0 dépend du type de signal.
Mode incrémental/décrémental:
une différence de phase égale à 4 x le signal à deux
phases (phases A et B) et une phase Z sont utilisées pour
les entrées. Le comptage est incrémenté ou décrémenté
selon les différences des signaux à 2 phases.
Mode incrémental :
un signal d’impulsion à une phase et un signal de remise à
36
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
zéro du comptage sont utilisés pour les entrées. le comptage est incrémenté en fonction du signal à phase unique.
Mode incrémental
Mode incrémental/décrémental
Entrée
d’impulsion
Phase A
Phase B
Comptage
Comptage
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 –1 –2
Incrémentation
1
2
3
4
Incrémentation uniquement
Décrémentation
Rem. : il faut obligatoirement utiliser une des méthodes suivantes pour remettre à zéro
le compteur lorsqu’on le relance. Il est automatiquement remis à zéro au départ
ou à l’arrêt de l’exécution du programme.
Les transitions de signaux suivantes sont traitées comme des impulsions d’incrémentation : front montant de phase A vers front montant de phase B vers
front descendant de phase A vers front descendant de phase B. Les transitions
de signaux suivantes sont traitées comme des impulsions de décrémentation :
front montant de phase B vers front montant de phase A vers front descendant
de phase B vers front montant de phase A.
La gamme de comptage s’étend de – 32 767 à 32 767 pour le mode incrémental/
décrémental et de 0 à 65 535 pour le mode incrémental. Les signaux d’impulsion
peuvent être comptés jusqu’à 2,5 kHz en mode incrémental/décrémental et jusqu’à 5 kHz en mode incrémental.
Le mode incrémental/décrémental utilise toujours une entrée égale à 4 x la différence de phase. Le nombre de comptages pour chaque tour de codeur est
égal à 4 fois la résolution du compteur. Sélectionnez le codeur en fonction des
gammes de comptage possibles.
Modes de remise à zéro
L’une des deux méthodes suivantes doit être utlisée pour la remise à zéro de la
valeur en cours du compteur (c’est–à–dire que la sélection sera égale à 0) :
Signal de phase Z + RAZ à partir du programme :
la valeur en cours est remise à zéro lorsque
le signal de phase Z (entrée de RAZ) passe
à ON après passage à ON du bit de RAZ du
compteur rapide 0 (bit SR 25200).
RAZ à partir du programme :
la valeur en cours est remise à zéro lorsque le bit de remise à
zéro du compteur rapide 0 (SR 25200) passe à ON.
RAZ logiciel
Signal phase Z + RAZ programme
1 scrutation min.
Phase
Z
(entrée de
RAZ)
1 scrutation min.
SR25200
1 scrutation min.
RAZ par
interruption
SR25200
En 1
scrutation
RAZ
par
scrutation
Pas
RAZ
de
En 1
scrutation
RAZ par scrutation
37
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Rem. : le bit de RAZ du compteur rapide 0 (SR 25200) est rafraîchi une fois par scrutation ; pour en faire une lecture fiable, il doit être à ON pendant au moins une
scrutation.
Le ”Z” de la phase Z est l’abréviation de ”zéro”. Ce signal montre que le codeur a
terminé une scrutation.
Comptage d’interruptions du compteur rapide
Pour les interruptions du compteur rapide 0, une table comparative est utilisée.
La vérification du comptage peut être effectuée par l’une des deux méthodes
suivantes. Dans la table, les conditions de comparaison (comparaison des valeurs en cours) et les combinaisons de sous–programmes d’interruption sont sauvegardées.
Câblage
Valeur spécifiée :
un maximum de 16 conditions de comparaison
(valeurs spécifiées et sens de comptage) et de
combinaisons de sous–programmes sont sauvegardés dans la table de comparaison. Lorsque la
valeur en cours du compteur et le sens de comptage correspondent aux conditions de comparaison, le sous–programme d’interruption spécifié est
exécuté.
Comparaison de gamme:
Huit conditions de comparaison (limites haute et
basse) et combinaisons de sous–programmes
d’interruption sont sauvegardées dans la table.
Lorsque la valeur en cours est supérieure ou égale
à la limite basse et inférieure ou égale à la limite
haute, le sous–programme d’interruption spécifié
est alors exécuté.
En fonction du mode de comptage, les signaux d’entrée provenant du codeur et
envoyés vers le terminal d’entrée de la carte UC sont les suivants :
No du terminal
Mode incrémental/
décrémental
Mode
incrémental
4
Phase A du codeur
Entrée de comptage des
impulsions
5
Phase B du codeur
---
6
Phase Z du codeur
Entrée RAZ
Si vous désirez utiliser uniquement la remise à zéro programme, l’entrée 6 peut
être utilisée comme une entrée ordinaire. En mode incrémental, l’entrée 5 peut
être utilisée comme une entrée ordinaire.
Configuration API
Lorsque vous utilisez les interruptions par compteur rapide 0, effectuez les
sélections suivantes en mode PROGRAM avant l’exécution du programme.
Sélection du canal de rafraîchissement d’entrée (DM 6638)
Effectuez les sélections suivantes pour rafraîchir les entrées. La sélection est
identique à celle de la tempo. cyclique 2.
Bit 15
DM6638
Nombre de canaux (2 chiffres BCD)
00 à 12
No du canal de début (2 chiffres BCD)
00 à 11
Défaut:pas de rafraîchissement d’entrée
38
0
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Sélections du compteur rapide 0 (DM 6642)
Si ces sélections ne sont pas effectuées, le compteur rapide 0 ne pourra être
utilisé dans le programme :
Bit 15
DM6642
0
0
1
Compteur rapide 0 utilisé.
Méthode RAZ
0: RAZ phase Z et programme
1: RAZ programme
Mode de comptage
0: incrément./décrément.
4: incrémental
Défaut: compteur rapide 0 non utilisé
Les changements de sélection du DM6642 ne sont effectifs que lors de la mise
sous tension ou au départ de l’exécution du programme.
Programmation
Programmation du compteur rapide 0 :
Le compteur rapide 0 commence à fonctionner lorsque les sélections de la configuration API ont été correctement effectuées mais les comparaisons avec la
table de comparaison ne sont pas faites et les interruptions ne sont pas générées si l’instruction CTBL(––) n’est pas exécutée.
Le compteur rapide 0 est remis à 0 à la mise sous tension, au début du fonctionnement de l’appareil et à la fin de son fonctionnement.
La valeur en cours du compteur rapide 0 est maintenue dans SR 230 et SR 231.
Contrôle des interruptions du compteur rapide 0
1, 2, 3...
1. Utilisez l’instruction CTBL(––) pour sauvegarder la table de comparaison
dans le CQM1 et pour commencer les opérations de comparaison.
(@)CTBL
P
C
TB
C: (3 chiffres BCD)
000:
table sélectionnée et comparaison lancée
001:
table de gammes sél. et comparaison lancée
002:
table sélectionnée
003:
table de gammes sélectionnée
TB: canal de début de la table de comparaison
Si C est à 000, les comparaisons sont alors effectuées par la méthode de
comparaison des valeurs spécifiées ; si C est à 001, elles sont effectuées par la
méthode de comparaison des gammes. La table est sauvegardée et à la fin de la
sauvegarde, les comparaisons commencent. Pendant l’exécution des
comparaisons, les interruptions rapides sont effectuées selon la table. Pour
tous détails sur le contenu des tables sauvegardées, reportez–vous aux
explications concernant CTBL(––) dans le chapitre 5.
Rem. : le résultat des comparaisons est normalement stocké dans AR 1100 à AR 1107
pendant la comparaison par gamme.
Si C est à 002, les comparaisons sont effectuées par la méthode de comparaison des valeurs spécifiées ; si C est à 003, elles sont effectuées par la méthode
de comparaison des gammes. Pour ces deux sélections, la table est sauvegardée mais la comparaison ne commence qu’avec l’exécution de l’instruction
INI(––).
39
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
2. Pour arrêter les comparaisons, exécutez l’instruction INI(––) comme suit :
(@)INI
000
001
000
Pour reprendre les comparaisons, placez la seconde opérande à ”000” (exécution de la comparaison) et exécutez l’instruction INI(––).
Une table sauvegardée est retenue dans l’API pendant son fonctionnement
(pendant l’exécution du programme) jusqu’à la prochaine sauvegarde de table.
Lecture de la valeur en cours
Il y a deux façons de lire la valeur en cours. La première est la lecture de SR 230
et SR 231 et la seconde est l’instruction PRV(––).
Lecture de SR 230 et SR 231
La valeur en cours du compteur rapide 0 est stockée dans SR 230 et SR 231
comme suit. Le bit d’extrême gauche est égal à F pour les valeurs négatives.
4 chiffres d’extrême 4 chiffres d’extrême
gauche
droite
SR 231
SR 230
Mode incrémental/
décrémental
F0032767 à 00032767
(– 32767)
Mode incrémental
00000000 à 00065535
Rem. : ces canaux sont rafraîchis une fois par scrutation ; il se peut donc qu’il existe une
différence entre ces valeurs et la valeur en cours.
Lorsque le compteur rapide 0 n’est pas utilisé, les bits de ce canal peuvent être
utlisés comme bits de travail.
Utilisation de l’instruction PRV(––)
Lisez la valeur en cours du compteur rapide 0 à l’aide de l’instruction PRV(––).
(@)PRV
000
P1: canal de début de la valeur en cours
000
P1
La valeur sélectionnée du compteur rapide 0 est stockée de la façon suivante.
Le bit d’extrême gauche est égal à F pour les valeurs négatives.
4 chiffres d’extême
gauche
P1+1
4 chiffres d’extrême
droite
P1
Mode incrémental/
décrémental
F0032767 à 00032767
(–32767)
Mode incrémental
00000000 à 00065535
La valeur sélectionnée est lue lorsque l’instruction PRV(––) est en cours d’exécution.
Changement de la valeur sélectionnée
Il y a deux façons de modifier la valeur sélectionnée du compteur rapide 0. La
première méthode consiste à remettre la valeur à zéro par les différents modes
de RAZ ; la deuxième utilise l’instruction INI(––).
Voici la méthode utilisant l’instruction INI. Pour la méthode RAZ, reportez–vous
au début de la description du compteur rapide 0.
40
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Modifiez la valeur sélectionnée par l’instruction INI(––) comme suit :
(@)INI
000
D: canal de début de stockage pour les
modifications de valeur sélectionnée
002
D
4 chiffres d’extrême
gauche
D+1
4 chiffres d’extrême
droite
D
Mode incrémental/
décrémental
F0032767 à 00032767
Mode incrémental
00000000 à 00065535
Pour spécifier un nombre négatif, sélectionnez F comme chiffre d’extrême
gauche.
Exemple de fonctionnement
Voici un exemple de programme d’utilisation du compteur rapide 0 en mode
incrémental, en effectuant des comparaisons par la méthode de rapprochement
des valeurs spécifiées et en changeant la fréquence des sorties d’impulsion
selon la valeur sélectionnée du compteur. Avant d’exécuter le programme,
effectuez les sélections suivantes dans la configuration de l’API :
DM 6642: 0114 (compteur rapide 0 utilisé avec la RAZ programme et le mode
incrémental). Pour toutes les autres sélections en configuration API, utilisez les
sélections par défaut (les entrées ne sont pas rafraîchies au moment de l’interruption et les sorties d’impulsion sont exécutées IR 100).
Les données suivantes sont stockées :
DM 0000
0002 Nombe de conditions de comparaison : 2
DM 0001
1000 Valeur spécifiée 1 : 1000
DM 0002
0000
DM 0003
0101 No de sous–programme de l’interruption
de comparaison 1 : 101
DM 0004
2000 Valeur spécifiée 1 : 2000
DM 0005
0000
41
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
DM 0006
son 2: 102
0102
Chapitre 1–4
No de sous–programme de l’interruption de comparai-
25315 (ON pendant 1 scrutation)
CTBL
Sauvegarde la table de comparaison en format de correspondance des valeurs spécifiées et commence la
comparaison.
000
000
DM 0000
SPED
020
Commence la sortie d’impulsions continues vers
IR10002 à 500 Hz.
001
#0050
SBN(92)
101
25313 (constamment à ON)
SPED
Lorsque la valeur du compteur rapide atteint 1000, le sous–programme 101 est appelé et la fréquence de sortie d’impulsions
passe à 200 Hz.
020
001
#0020
RET(93)
SBN(92)
102
25313 (constamment à ON)
SPED
Lorsque la valeur du compteur rapide atteint 2000, le sous–programme 102 est appelé et la sortie d’impulsion s’arrête par sélection de la fréquence à 0.
020
001
#0000
RET(93)
Fonctionnement pendant l’exécution du programme :
Fréquence d’impulsion (Hz)
500
200
Temps écoulé (s)
0
2
7
1-4-6 Gamme de comptage non respectée pour le compteur rapide 0
Si la gamme de comptage admissible du compteur rapide 0 n’est pas respectée,
un état de ”gamme de comptage non respectée” est produit et la valeur sélectionnée du compteur reste à 0FFF FFFF pour les dépassements et à FFFF
FFFF pour les valeurs insuffisantes, et ce jusqu’à ce que l’état de gamme non
respectée soit effacé par remise à zéro du compteur.
Voici les gammes admissibles :
Mode incrémental/décrémental : F003 2767 à 0003 2767
Mode incrémental :
0000 0000 à 0006 5535
Rem. : 1. Les valeurs ci–dessus sont théoriques et supposent un temps de scrutation
raisonnablement court. Les valeurs sont en fait celles du cycle précédent le
non–respect de la gamme.
2. Les 6e et 7e chiffres de la valeur sélectionnée du compteur rapide 0 sont normalement égales à 00, mais elles peuvent être utilisées comme drapeaux
42
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
de ”non–respect de la gamme” par détection des valeurs inférieures aux
gammes de comptage admissibles.
Le compteur rapide 0 peut être remis à zéro comme indiqué au chapitre
précédent ou de façon automatique par re–démarrage de l’exécution du programme. Le compteur rapide 0 ne peut fonctionner normalement avant effacement de l’état de non respect de la gamme. Pendant le maintien de l’état de non–
respect de la gamme, le fonctionnement est le suivant :
• La table de comparaison ne fonctionne plus.
• La table de comparaison n’est pas effacée.
• Les sous–programmes d’interruption du compteur rapide ne sont pas exécutés.
• L’instruction CTBL(––) peut être utilisée pour enregistrer la table de comparaison seulement. Si l’on essaie de faire débuter le fonctionnement de la table de
comparaison, celui–ci n’est pas exécuté et la table n’est pas enregistrée.
• L’instruction INI(––) ne peut être utilisée pour faire débuter ou arrêter le fonctionnement de la table de comparaison ni pour modifier la valeur en cours.
• La lecture des valeurs en cours par l’instruction PRV(––) ne donne que
0FFF FFFF ou FFFF FFFF comme résultat.
Sortie de l’état de non–respect
Utilisez la procédure suivante pour sortir de l’état de non–respect de la gamme :
Si les tables de comparaison sont enregistrées :
1, 2, 3...
1, 2, 3...
1. Remise à zéro du compteur
2. Choix de la valeur sélectionnée par PRV(––) si nécessaire
3. Sélection de la table de comparaison par CTBL(––) si nécessaire
4. Début du fonctionnement du table de comparaison par INI(––)
Si les tables de comparaison ne sont pas enregistrées :
1. Remise à zéro du compteur
2. Choix de la valeur sélectionnée par PRV(––) si nécessaire
3. Sélection de la table de comparaison et début du fonctionnement par
CTBL(––) et INI(––)
Rem. : les résultats de la comparaison de gammes de AR 11 sont maintenus même
après sortie de l’état de non–respect de la gamme. Le sous–programme d’interruption d’une condition d’interruption rencontré immédiatement après la sortie
de cet état de non–respect ne sera pas exécuté si la condition a déjà été rencontrée avant le passage à cet état. Si l’exécution d’un sous–programme d’interruption est nécessaire, effacez AR 11 avant de continuer.
Remise à zéro
Lorsque le compteur rapide 0 est remis à zéro, la PV est remise à zéro. Le comptage commence à partir de zéro. La table de comparaison, l’état d’exécution et
les résultats de l’exécution sont maintenus.
Etat de lancement du compteur
Lors du lancement du compteur rapide 0, le mode compteur de la configuration
API est lu, puis utilisé ; la valeur sélectionnée est remise à 0 ; l’état de non–respect de la gamme de comptage est effacé, l’enregistrement et l’état d’exécution de la table de comparaison sont effacés et les résultats de l’exécution de la
gamme sont également effacés (ces résultats sont toujours effacés au début du
fonctionnement ou lorsque la table de comparaison est enregistrée).
Etat d’arrêt du compteur
Lorsque le compteur rapide 0 s’arrête, la valeur sélectionnée est maintenue,
l’enregistrement et l’état d’exécution de la table de comparaison sont effacés et
les résultats d’exécution de la gamme sont maintenus.
43
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
1-4-7 Interruption des compteurs rapides 1 et 2 (CQM1-CPU43-E)
Les signaux d’impulsion provenant d’un codeur incrémental et envoyés vers le
ports 1 et 2 du CQM1-CPU43-E peuvent être comptés à grande vitesse et les
interruptions peuvent être exécutées en fonction du comptage.
Les 2 ports peuvent fonctionner séparément. Le compteur du port 1 est appellé
compteur rapide 1 et le compteur du port 2 compteur rapide 2. Ce chapitre décrit
l’utilisation des compteurs rapides 1 et 2. Reportez–vous au manuel d’utilisation
du CQM1 pour de plus amples détails sur le matériel et le câblage.
Rem. : 1. Les compteurs rapides 1 et 2 peuvent être utilisés avec l’UC CQM1-CPU43-E
uniquement.
2. Certaines instructions ne peuvent être utilisées lorsque la configuration API
(DM 6611) est en mode compteur rapide.
Sélection du DM 6611
Processus
Mode compteur rapide
(0000)
PLS2(––) et le mode 0 de ACC(––) ne peuvent
être utilisés.
Mode de sortie par impulsion (0001)
CTBL(––) ne peut être utilisée avec les ports 1 et
2.
Signaux d’entrée et modes de comptage
Trois types de signaux peuvent être envoyés vers les ports 1 et 2. Les modes de
comptage utilisés pour les compteurs rapides 1 et 2 sont sélectionnés dans les
DM 6643 et DM 6644 respectivement.
1, 2, 3...
1. Mode de phase différentielle (vitesse de comptage = 25 kHz):
Une différence de phase de 4 x le signal à deux phases (phase A et phase B)
et un signal de phase Z sont utilisés pour les entrées. Le comptage est incrémenté ou décrémenté selon les différences des signaux à 2 phases. Ce
mode est identique à au mode incrémental/décrémental du compteur
rapide 0.
2. Mode impulsion/sens (vitesse de comptage = 50 kHz) :
La phase A représente le signal de sens et la phase B l’impulsion de comptage. Le compteur incrémente lorsque le signal de phase A est à OFF et
incrémente lorsqu’il est à ON.
3. Mode incrémental/décrémental (vitesse de comptage = 50 kHz) :
La phase A représente le signal de décrémentation et la phase B le signal
d’incrémentation. Le compteur décrémente lorsqu’une impulsion de phase
A est détectée et incrémente lorsqu’un signal de phase B est détecté.
Mode d’entrée
différentielle
Mode impulsion/sens
Phase A
Phase A
(sens)
Phase B
Phase B
(impulsion)
Comptage
Instructions affectées
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2
Incrémen–
tation
Décrémen–
tation
Comptage
Mode incrémental/
décrémental
Phase
(décrémentation)
Phase B
(incrémentation)
1
2
3
Incrémen–
tation
2
1
Décrémen–
tation
Comptage
1
2
Incrémen–
tation
3
2
1
Décrémen–
tation
Modes de comptage
Les modes de comptage (en anneau ou linéaire) pour les compteurs rapides 1
et 2 sont spécifiés dans les DM 6643 et DM 6644 respectivement.
1, 2, 3...
44
1. Mode en anneau :
La valeur de comptage maximum +1 est sélectionnée dans CTBL(––). Le
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
compteur passe de la valeur de comptage maximum à 0 lors de l’incrémentation et de 0 à la valeur de comptage maximum lors de la décrémentation. Il n’y a pas de valeurs négatives.
Le nombre de points de l’anneau (valeur de comptage maximum +1) peut
être sélectionné de 1 à 65 000.
2. Mode linéaire :
La gamme de comptage s’étend de – 8 388 607 à 8 388 607. Si le niveau de
comptage admissible des compteurs rapides 1 et 2 est dépassé, un état de
niveau non respecté apparaît et la valeur en cours du compteur est maintenue à 0838 8607 pour les dépassements et à F838 8607 en cas de valeur
insuffisante. Le comptage et les comparaisons s’arrêtent et
AR 0509 (port 1) ou AR 0609 (port 2) passent à ON.
Mode en anneau
Valeur max. de
comptage
Mode linéaire
0
–8 388 607
Décrémen–
tation
0
8 388 607
Incrémentation
Valeur insuffisante
Dépassement
Rem. : 1. Il faut toujours remettre le compteur à zéro lorsque l’on désire le relancer et
utiliser l’une de ces deux méthodes. Le compteur se remet automatiquement à zéro au début ou à l’arrêt de l’exécution du programme.
2. Les transitions de signaux suivantes sont traitées comme impulsions d’incrémentation : front montant d’entrée A vers front montant d’entrée B vers front
descendant d’entrée A vers front descendant d’entrée B. Les transitions de
signaux suivantes sont traitées comme impulsions de décrémentation :
front montant d’entrée B vers front montant d’entrée A vers front descendant d’entrée B vers front descendant d’entrée A.
Méthodes de remise à zéro
Pour remettre à zéro la valeur en cours de comptage, on peut utiliser le signal
de phase Z + la RAZ programme ou la RAZ programme. Ce sont des méthodes
identiques à celles du compteur rapide 0.
Rem. : 1. Les bits de remise à zéro des compteurs rapides 1 et 2 (SR 25201 et SR
25202) un fois par scrutation. Assurez–vous qu’un bit de remise à zéro est à
ON pendant au moins un cycle complet afin d’en assurer une lecture fiable.
2. La table de comparaison, l’état d’exécution et les résultats de comparaison
de gamme seront retenus grâce à une remise à zéro (les comparaisons se
poursuivent après RAZ).
Comptage d’interruptions du compteur rapide
Les tables de comparaison des compteurs rapides 1 et 2 sont identiques à celles
du compteur rapide 0.
Configuration API
Lorsque vous utilisez les interruptions des compteurs rapides 1 et/ou 2, effectuez les sélections en mode PROGRAM avant l’exécution du programme.
Sélection de mode des ports 1 et 2 (DM 6611)
Spécifiez le mode compteur rapide pour les ports 1 et 2. Si ce mode n’est pas
spécifié, CTBL(––) ne peut être utilisée pour les comparaisons de comptage.
45
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
La lecture de cette sélection s’effecute à la mise sous tension de l’API. En cas de
modification, l’API doit être débranché puis remis sous tension avant l’exécution
du programme.
Bit 15
DM 6611 0
0
0
0
0
Sél. de mode des ports 1 et 2
0000:mode compteur rapide
Défaut: mode compteur rapide
Rem. : si le DM 6611 est en mode par impulsion, une instruction de comparaison supplémentaire comme BCMP(––) peut être utilisée pour comparer la valeur en
cours des compteurs rapides 1 et 2.
Sélection des canaux de rafraîchissement d’entrée
(DM 6634 et DM 6635)
Le DM 6634 contient les sélections du canal de rafraîchissement d’entrée du
compteur rapide 1 et le DM 6635 contient celles du compteur rapide 2. Effectuez
ces sélections lorsqu’il est nécessaire de rafraîchir les entrées.
Bit 15
0
DM 6634/DM 6635
Nombre de canaux (2 chiffres BCD) 00 à 12
No du canal de départ (2 chiffres BCD) 00 à 11
Défaut: pas de rafraîchissement d’entrée
Sélections des compteurs rapides 1 et 2 (DM 6643 et DM 6644)
Le DM 6643 contient les sélections du compteur rapide 1 et le
DM 6644 celles du compteur rapide 2. Ces sélections déterminent les
paramètres de fonctionnement de ces compteurs rapides.
Bit 15
DM6643/DM 6644
0
–
Mode de comptage
0: linéaire
1: en anneau
Mode de RAZ
0: phase Z + programme
1: RAZ programme
Mode de comptage
0: différence de phase
1: impulsion/direct
2: incrémental/décrémental
Défaut: linéaire ; phase Z + programme ; différence de phase
Programmation
Programmation des compteurs rapides 1 et 2 :
Les compteurs rapides 1 et 2 commencent leur comptage lorsque les sélections
de configuration API ont été correctement effectuées ; si l’instruction CTBL(––)
46
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
n’est pas exécutée, les comparaisons à l’aide des tables ne sont pas exécutées
et les interruptions ne sont pas générées.
Les compteurs rapides 1 et 2 sont remis à zéro à la mise sous tension, à chaque
début de fonctionnement de l’appareil et lorsqu’il s’arrête.
La valeur en cours du compteur rapide 1 est maintenue dans SR 232 et SR 233
et la valeur en cours du compteur rapide 2 est maintenue dans SR 234 et
SR 235.
Contrôle des interruptions des compteurs rapides 1 et 2
1, 2, 3...
1. Utilisez l’instruction CTBL(––) pour sauvegarder la table de comparaison
dans l’automate et commencez l’exécution des comparaisons :
(@)CTBL
P
C
TB
P: Port
001:
002:
Port 1
Port 2
C: (3 chiffres BCD)
000:
table spécifiée sélectionnée et comparaison lancée
001:
table de gammes sélectionnée et comp. lancée
002:
table spécifiée sélectionnée
003:
table de gammes sélectionnée
TB: canal de départ de la table de comparaison
Si C est à 000, les comparaisons sont effectuées par la méthode de
comparaison des valeurs spécifiées, si C est à 001, elles sont effectuées
par la méthode de comparaison des gammes. La table de comparaison est
sauvegardée et ensuite, les comparaisons commencent. Pendant leur
exécution, les interruptions rapides sont effectuées en fonction de la table
de comparaison. Pour de plus amples détails, reportez–vous à l’instruction
CTBL(––) au chapitre 5.
Rem. : les résultats des comparaisons sont normalement stockés dans les
AR 1100 à 1107 pendant la comparaison par gamme.
Si C est égal à 002, les comparaisons sont alors effectuées par la méthode
comparaison des valeurs spécifiées. Si C est égal à 3, elles sont effectuées
par la méthode de comparaison de gammes. Pour ces deux sélections, la
table de comparaison est sauvegardée mais la comparaison ne commence
qu’avec l’exécution de l’instruction INI(––).
2. Pour arrêter la comparaison, exécutez l’instruction INI(––) de la façon suivante : spécifiez le port 1 ou 2 dans P (P=001 ou 002).
(@)INI
P
001
000
Pour relancer les comparaisons, sélectionnez ”000” pour la deuxième
opérande (exécution de comparaison) et exécutez l’instruction IN(––).
Une table sauvegardée peut être maintenue dans l’automate pendant
l’exécution du programme jusqu’à la prochaine sauvegarde de table.
Lecture de la valeur en cours
Il existe deux façons de la lire : à partir de SR 232 et SR 233 (port 1) ou SR 234 et
SR 235 (port 2), ou bien par l’utilisation de PRV(––).
47
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Lecture de SR 232 et SR 233 ou SR 234 et SR 235
La valeur en cours du compteur rapide 1 est stockée dans SR 232 et SR 233 et la
valeur en cours du compteur rapide 2 dans SR 234 et SR 235. En mode linéaire,
le chiffre d’extrême gauche est égal à F pour les valeurs négatives.
Mode linéaire
4 chiffres d’extrême- 4 chiffres d’extrême
gauche
droite
Port 1: SR 233
SR 232
F8388607 à 08388607
(–8388607 à 8388607)
Port 2: SR 235
SR 234
Mode
en
anneau
00000000 à 0006499
Rem. : ces mots ne sont rafraîchis qu’une fois par cycle et il peut donc y avoir une diffé–
rence entre eux et la valeur en cours réelle.
Utilisation de l’instruction PRV(––)
Lisez la valeur en cours du compteur rapide 0 en utilisant l’instruction PRV(––).
Spécifiez le compteur rapide 1 ou 2 dans P (P=001 ou 002).
(@)PRV
P
000
P: Port (001: port 1; 002: port 2)
P1: canal de début de la valeur en cours
P1
La valeur en cours du compteur rapide spécifié est stockée comme suit. En
mode linéaire, le bit d’extrême gauche est égal à F pour les valeurs négatives.
Mode linéaire
4 chiffres d’extrême 4
chiffres
gauche
d’extrême droite
D+1
D
F8388607 à 08388607
(–8388607 à 8388607)
Mode
en
anneau
00000000 à 0006499
La valeur en cours est lue lorsque l’instruction PRV(––) est vraiment exécutée.
Modification de la valeur en cours
Il y a deux façons de modifier la valeur en cours des compteurs rapides 1 et 2 : on
peut la remettre à zéro en utilisant les diverses méthodes de RAZ ou utiliser
l’instruction INI(––).
Voici la méthode utilisant l’instruction INI(––) ; les méthodes de RAZ sont expliquées au début de la description des compteurs rapides 1 et 2.
Modification de la valeur en cours par l’instruction INI(––) :
(@)INI
P: Port (001: port 1; 002: port 2)
P
002
D: canal de départ pour le stockage des données de modification de la valeur en cours
D
Mode linéaire
4
chiffres 4
chiffres
d’extrême gauche d’extrême droite
D+1
D
F8388607 à 08388607
(–8388607 à 8388607)
Mode
en
anneau
00000000 à 0006499
Pour spécifier un nombre négatif en mode linéaire, sélectionnez F comme
chiffre d’extrême gauche.
48
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Etat du compteur rapide
Chapitre 1–4
L’état des compteurs rapides 1 et 2 peut être déterminé en lisant l’état des drapeaux correspondant dans la zone AR ou en exécutant PRV(––). Voici les drapeaux de zone AR et leurs différentes fonctions :
Canal
Bit(s)
AR 04
08 à
15
Indique l’état du compteur rapide
00 à
07
Drapeau de résultat de la comparaison du compteur rapide 1
pour les gammes 1 à 8
(0: hors de la gamme ; 1: dans la gamme)
08
Drapeau de comparaison du compteur rapide 1
(0: arrêt ; 1: comparaison)
09
Drapeau de non–respect de la gamme du compteur rapide 1
(0: normal ; 1: gamme non respectée)
00 à
07
Drapeau de résultat de la comparaison du compteur rapide 2
pour les gammes 1 à 8
(0: hors de la gamme ; 1: dans la gamme)
08
Drapeau de comparaison du compteur rapide 2
(0: arrêt ; 1: comparaison)
09
Drapeau de non–respect de la gamme du compteur rapide 2
(0: normal ; 1: gamme non respectée)
AR 05
AR 06
Fonction
00: normal
01 ou 02: erreur du matériel
03: erreur de configuration API
L’état des compteurs rapides 1 et 2 peut également être déterminé par l’exécution de PRV(––). Spécifiez les compteurs rapides 1 ou 2 (P=001 à 002) et le
canal de destination D. L’information concernant l’état est écrite dans les bits 00
et 01 de D. Les bits 02 à 15 sont à 0.
Condition d’exécution
@PRV(––)
P
001
D
Les bits 00 et 01 de D contiennent l’état du compteur rapide spécifié.
Bit
Exemple de fonctionnement
Fonction
00
Drapeau de comparaison (0: arrêt ; 1: comparaison)
01
Drapeau de non–respect de la gamme
(0: normal ; 1: gamme non respectée)
Cet exemple montre un programme émettant des impulsions standard à partir
du port 1 et comptant les impulsions à partir du compteur rapide 1. Le compteur
rapide fonctionne en mode incrémental/décrémental ; les impulsions en sens
horaire incrémentent le compteur (entrée de phase B) et les impulsions en sens
anti–horaire le décrémentent (entrée de phase A). Avant l’exécution du programme, sélectionnez la configuration de l’API comme suit et relancez l’API :
DM 6611: 0000 (mode compteur rapide)
DM 6643: 0002 (port 1 : sortie d’impulsions standard, mode de comptage
linéaire, signal de phase Z + programme et mode incrémental/décrémental).
Les autres sélections de configuration utilisent les sélections par défaut (les
entrées ne sont pas rafraîchies au moment de l’interruption).
En outre, les données suivantes sont stockées pour la table de comparaison :
49
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
50
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
0003
2500
0000
0100
DM 0004
DM 0005
DM 0006
7500
0000
0101
DM 0007
DM 0008
DM 0009
0000
0001
0102
Chapitre 1–4
nombre de conditions de comparaison : 3
valeur spécifiée 1 : 2500
no de sous–programme d’interruption de
la comparaison 1 : 100
valeur spécifiée 2: 7500
no de sous–programme d’interruption de
la comparaison 2 : 101
valeur spécifiée 2 : 10000
no de sous–programme d’interruption de
la comparaison 3 : 102
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
00000
@CTBL
001
000
Spécifie le port 1, sauvegarde la table de
comparaison dans le format spécifié et
commence la comparaison.
DM 0000
@PULS
001
004
Sélectionne les impulsions en sens
horaire pour le port 1 (nombre d’impulsion non sélectionné).
000
@SPED
001
Lance la sortie d’impulsions continues à
partir du port 1 à 10 Hz.
001
#0001
@ACC
001
001
DM 0010
SBN(92)
Le mode 1 de ACC(––) accélère la fréquence jusqu’à 25 kHz à 500 Hz/4 ms
env.
DM 0010: 0050
DM 0011: 2500
100
25313 (constamment à ON)
10000
10000 passe à ON.
RET(93)
SBN(92)
101
25313 (constamment à ON)
@ACC
001
003
DM 0012
Le mode 3 de ACC(––) décélère la fréquence jusqu’à 500 Hz à 500 Hz/4 ms
env.
DM 0012: 0050
DM 0013: 0050
RET(93)
SBN(92)
102
25313 (constamment à ON)
SPED
001
001
La sortie d’impulsion à partir du port 1 est
arrêtée par la sélection de la fréquence
à 0.
#0000
RET(93)
1-4-8 Interruptions de compteur rapide absolu (CQM1-CPU44-E)
Les signaux à code binaire provenant d’un codeur absolu peuvent être envoyés
vers les ports 1 et 2 de la CQM1-CPU44-E et comptés à 1 kHz. Le traitement des
interruptions peut être exécuté selon le comptage.
Les 2 ports peuvent fonctionner séparément. Le compteur du port 1 est le compteur rapide absolu 1 et le compteur du port 2 est le compteur rapide absolu 2. Ce
chapitre traite du fonctionnement des compteurs rapides absolus 1 et 2. Reportez–vous au manuel d’utilisation du CQM1 pour les questions de matériel telles
que le câblage et l’équipement.
51
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Processus
Chapitre 1–4
Signaux de comptage et modes de comptage
On peut utiliser 2 modes de comptage avec les compteurs rapides absolus 1 et
2. Le mode de comptage et les sélections de résolution sont spécifiés dans la
configuration API (DM 6643 et DM 6644).
1, 2, 3...
1. Mode BCD :
Le code binaire du codeur absolu est d’abord converti en donnée binaire
normale puis en BCD.
2. Mode 360° :
Le code binaire du codeur absolu est converti en valeur angulaire
(0° à 359°) en fonction de la sélection de résolution (les sélections de
CTBL(––) se font par unités de 5°).
Valeurs en cours du compteur en mode BCD et 360° pour chaque sélection de
résolution :
Valeurs en cours possibles
Résolution
Mode BCD
8 bits
0 à 255
10 bits
0 à 1023
12 bits
0 à 4095
Mode 360°
Sortie de la valeur en cours : 0° à 359°
( nités de 1°)
(unités
S lections de la table de comparaison :
Sélections
0° à 355° (unités de 5°)
Comptage d’interruptions du compteur rapide absolu
La valeur en cours du compteur peut être comparée à 16 valeurs spécifiées
maximum ou à 8 gammes. Pour de plus amples détails sur les tables de
comparaison utilisées avec les compteurs rapides absolus 1 et 2 reportez–vous
au chapitre concernant l’enregistrement du table de comparaison de CTBL(––).
Configuration API
Lors de l’utilisation des compteurs rapides absolus 1 et/ou 2, effectuez les sélections en mode PROGRAM comme indiqué ci–dessous avant d’exécuter le programme.
Sélections du canal de rafraîchissement des entrées
(DM 6634 et DM 6635)
DM 6634 contient les sélections du canal de rafraîchissement des entrées du
compteur rapide absolu 1 et DM 6635 celles du compteur rapide absolu 2. Effectuez ces sélections lorsqu’il est nécessaire de rafraîchir les entrées.
Bit 15
DM 6634/DM 6635
Nombre de canaux (2 chiffres BCD) 00 à 12
No du canal de début (2 chiffres BCD)
00 à 11
Défaut: pas de rafraîchissement d’entrée
52
0
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Sélections du compteur rapide absolu (DM 6643 et DM 6644)
DM 6643 contient les sélections du compteur rapide absolu 1 et
DM 6644 celles du compteur rapide absolu 2. Ces canaux
déterminent les modes de comptage et les sélections de résolution.
Bit 15
0
DM6643/DM 6644
Mode de comptage
00: BCD
01: 360°
Sél. de résolution
00: 8 bits
01: 10 bits
02: 12 bits
Défaut: BCD, 8 bits
Compensation d’origine
On peut compenser les décalages entre l’origine d’un codeur absolu et l’origine
réelle. ce réglage peut être effectué séparément pour les ports 1 et 2.
Suivez la procédure suivante pour sélectionner la compensation d’origine ; une
fois qu’elle a été sélectionnée, les données provenant du codeur seront ajustées avant d’être sorties comme valeurs en cours.
1, 2, 3...
1. Sélectionnez la position d’origine du codeur absolu.
2. Assurez–vous que la broche 1 de l’interrupteur DIP de l’UC est à
OFF(activation des périphériques pour la ré–écriture des DM 6614 à 6655)
et passez l’API en mode PROGRAM.
3. Sélectionnez la résolution dans DM 6643 ou DM 6644.
4. Assurez–vous qu’une erreur fatale ou un FALS 9C ne sont pas survenus.
5. Lisez la valeur en cours du compteur rapide dans IR 232 et IR 233 (port 1) ou
IR 234 et IR 235 (port 2) pour déterminer la valeur en cours avant compensation d’origine.
6. Placez le drapeau de compensation d’origine du port 1 (SR 25201) ou le
drapeau de compensation d’origine du port 2 (SR 25202) à ON à partir d’un
périphérique.
La valeur de compensation sera écrite sur le DM 6611 (port 1) ou sur le
DM 6612 (port 2) et le drapeau de compensation d’origine sera automatiquement placé à OFF. La valeur de compensation sera enregistrée en BCD
entre 0000 et 4095, en fonction du mode compteur (BCD ou 360°).
7. Lisez la valeur en cours du compteur rapide pour déterminer la valeur en
cours après compensation d’origine ; elle doit alors être égale à 0000.
La valeur de compensation est valide jusqu’à ce qu’elle soit modifiée par la procédure précédente.
Programmation
Voici comment programmer les compteurs rapides absolus 1 et 2 :
Les compteurs rapides absolus 1 et 2 commencent à compter lorsque leurs
sélections de paramètres API ont été effectuées, mais si l’instruction CTBL(––)
n’est pas exécutée, les tables de comparaison ne sont pas effectuées et les
interruptions ne sont pas générées.
La valeur en cours du compteur rapide absolu 1 est maintenue dans IR 232 et
IR 233 et la valeur en cours du compteur rapide absolu 2 est maintenue dans IR
234 et IR 235.
53
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Contrôle des interruptions des compteurs rapides absolus
1, 2, 3...
1. Utilisez l’instruction CTBL(––) pour sauvegarder la table de comparaison
dans l’API et commencer les comparaisons.
P: spécification du port (001 : port 1 ; 002 : port 2)
(@)CTBL
P
C
TB
C: (3 chiffres BCD)
000:
table spécifiée et comparaison lancée
001:
table de gammes sélectionnée et comp. lancée
002:
table spécifiée
003:
table de gammes spécifiée
TB : premier canal de la table de comparaison
P sert à spécifier le port. Placez P à 001 pour spécifier le compteur rapide
absolu 1 ou à 002 pour le compteur rapide absolu 2.
Si C est à 000, les comparaisons sont effectuées par la méthode de
comparaison des valeurs spécifiées ; si C est à 001, elles sont effectuées
par la méthode de comparaison des gammes. Les tables de comparaison
sont sauvegardées et lorsque la sauvegarde est terminée, les comparaisons commencent. Lorsqu’elles ont été exécutées, les interruptions rapides
sont effectuées en fonction de la table de comparaison. Pour de plus
amples détails sur la structure des tables de comparaison, reportez–vous à
l’instruction CTBL(––).
Rem. : les résultats des comparaisons sont normalement stockés dans
AR 0500 à 0507 (port 1) et dans AR 0600 à 0607 (port 2) pendant
l’exécution de la comparaison des gammes.
Si C est à 002, les comparaisons sont effectuées par la méthode de
comparaison des valeurs spécifiées ; si C est à 003, elles sont effectuées
par la méthode de comparaison des gammes. Pour ces deux sélections, la
table de comparaison est sauvegardée mais les comparaisons ne commencent qu’avec l’exécution de l’instruction INI(––).
2. Pour arrêter les comparaisons, exécutez l’instruction INI(––) comme suit.
Spécifiez le port 1 ou 2 dans P (P=001 ou 002).
(@)INI
P
001
000
Pour reprendre les comparaisons, placez la deuxième opérande à “000”
(exécution de comparaison) et exécutez l’instruction INI(––).
Après sauvegarde d’une table, celle–ci est retenue dans l’API pendant
l’exécution du programme et jusqu’à la prochaine sauvegarde.
Lecture de la valeur en cours
Il y a deux façons de lire la valeur en cours : la première consiste à la lire dans
IR 232 et IR 233 (port 1) ou dans IR 234 et IR 235 (port 2) et la deuxième à utiliser
l’instruction PRV(––).
Lecture de IR 232 et IR 233 ou de IR 234 et IR 235
La valeur en cours du compteur rapide absolu 1 est stockée dans
IR 232 et IR 233 et la valeur en cours du compteur rapide absolu 2 est stockée
dans IR 234 et IR 235 :
Mode BCD
4 chiffres d’extrême 4 chiffres d’extrême
gauche
droite
Port 1: IR 233
IR 232
0000 0000 à 0000 4095
Port 2: IR 235
IR 234
54
Mode 360_
0000 0000 à 0000 0359
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Rem. : ces canaux sont rafraîchis une fois par scrutation ; il peut donc exister une
différence par rapport à la valeur en cours réelle.
Utilisation de l’instruction PRV(––)
Lisez la valeur en cours du compteur rapide absolu par l’instruction PRV(––).
Spécifiez le compteur rapide absolu 1 ou 2 dans P (P=001 ou 002).
(@)PRV
P
000
P: Port (001: port 1 ; 002: port 2)
P1: canal de départ de la valeur en cours
P1
Stockage de la valeur en cours du compteur rapide absolu :
4 chiffres d’extrême 4 chiffres d’extrême
gauche
droite
Mode BCD
D+1
D
0000 0000 à 0000 4095
Mode 360_
0000 0000 à 0000 0359
La valeur en cours est lue au moment de l’exécution de l’instruction PRV(––).
Lecture de l’état du
compteur rapide absolu
L’état des compteurs rapides absolus 1 et 2 peut être déterminé par la lecture
des drapeaux correspondant dans la zone AR ou par l’exécution de PRV(––).
Table des drapeaux de zone AR et de leurs fonctions :
Canal
Bit(s)
AR 04
08 à
15
Indique l’état du compteur rapide absolu
00 à
07
Drapeaux de résultat de comparaison du compteur 1 pour les
gammes 1 à 8
(0: gamme non respectée ; 1: gamme respectée )
08
Drapeau de comparaison du compteur 1
(0: arrêt ; 1: comparaison)
00 à
07
Drapeaux de résultat de comparaison du compteur 1 pour les
gammes 1 à 8
(0: gamme non respectée ; 1: gamme respectée)
08
Drapeau de comparaison du compteur 2
(0: arrêt ; 1: comparaison)
AR 05
AR 06
Fonction
00: normal
01 ou 02: erreur matériel
03: erreur de configuration API
L’état du drapeau de comparaison des compteurs rapides absolus 1 et 2 peut
également être déterminé par l’exécution de PRV(––). Spécifiez le compteur
rapide absolu 1 ou 2 (P=001 à 002) et le canal de destination D. L’état du drapeau (0 : arrêt ; 1: comparaison) est écrit dans le bit 00 de D. Les bits 01 à 15
sont placés à 0.
Condition d’exécution
@PRV(––)
P
001
D
Exemple de fonctionnement
Cet exemple montre un programme recevant un signal d’entrée provenant d’un
codeur rotatif absolu du port 1 et qui utilise cette entrée pour contrôler les sorties
IR 10000 à 10003. Le compteur rapide absolu 1 est placé en résolution à 8 bits
et en mode 360° ; les comparaisons se font par gammes. Avant
l’exécution du programme, sélectionnez les DM 6643 à 0100 (port 1 : 360°,
résolution : 8 bits).
55
Sélection et utilisation des fonctions d’interruption
Chapitre 1–4
Les autres sélections de la configuration API sont celles de défaut (les entrées
ne sont pas rafraîchies au moment de l’interruption).
Les données suivantes sont en outre stockées dans la table de comparaison :
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
DM 0008
DM 0009
DM 0010
DM 0011
DM 0012
DM 0013
DM 0014
DM 0015
DM 0016
DM 0017
DM 0018
DM 0019
DM 0020
DM 0021
DM 0022
DM 0023
56
0000
0085
0100
0090
0175
0101
0180
0265
0102
0270
0355
0103
0000
0000
FFFF
0000
0000
FFFF
0000
0000
FFFF
0000
0000
FFFF
Limite basse #1 (0°)
Limite haute #1 (85°)
No de sous–progr. 100
Limite basse #2 (90°)
Limite haute #2 (175°)
No de sous–progr. 101
Limite basse #3 (180°)
Limite haute #3 (265°)
No de ss–prog. 102
Limite basse #4 (270°)
Limite haute #4 (355°)
No de ss–prog. 103
Limite basse #1 (0°)
Limite haute #1 (0°)
Pas de no de ss–prog.
Limite basse #1 (0°)
Limite haute #1 (0°)
Pas de no de ss–prog.
Limite basse #1 (0°)
Limite haute #1 (0°)
Pas de no de ss–prog.
Limite basse #1 (0°)
Limite haute #1 (0°)
Pas de no de ss–prog.
Sélection 1re gamme (0° à 85°)
Sélection 2e gamme (90° à 175°)
Sélection 3e gamme (180° à 265°)
Sélection 4e gamme (270° à 355°)
Sélection 5e gamme (non utilisée)
Sélection 6e gamme (non utilisée)
Sélection 7e gamme (non utilisée)
Sélection 8e gamme (non utilisée)
Fonction de communication
Chapitre 1–5
00000
@CTBL
001
001
Spécifie le port 1, sauvegarde la table de
comparaison en format de comparaison
de gammes et lance la comparaison.
DM 0000
SBN(92)
100
25313 (constamment à ON)
MOV(21)
#0001
Place 10000 à ON. Place les autres bits
de IR 100 à OFF.
100
RET(93)
SBN(92)
101
25313 (constamment à ON)
MOV(21)
#0002
Place 10001 à ON. Place les autres bits
de IR 100 à OFF.
100
RET(93)
SBN(92)
102
25313 (constamment à ON)
MOV(21)
#0004
Place 10002 à ON. Places les autres bits
de IR 100 à OFF.
100
RET(93)
SBN(92)
103
25313 (constamment à ON)
MOV(21)
#0008
Place 10003 à ON. Places les autres bits
de IR 100 à OFF.
100
RET(93)
Le schéma suivant illustre le lien existant entre la valeur en cours du compteur
rapide absolu 1 et les drapeaux de résultat de la comparaison par gammes AR
0500 à 0507 pendant l’exécution du programme ci–dessus :
AR 0500
AR 0501
AR 0502
AR 0503
AR 0504 à AR 0507
PV=0
1-5
85 90
175 180
265
270
355
360
Fonction de communication
Différents types de communications possibles avec les ports du CQM1 :
57
Fonction de communication
Chapitre 1–5
Communication avec un ordinateur (SYSMAC–WAY)
RS-232C avec ordinateur ou autre (E/S bidirectionnelles ASCII)
Communication point par point avec un autre CQM1 (inter–automates)
Rem. : ces types de communication ne peuvent être effectués avec une UC
CQM1-CPU11-E, qui n’est équipée que d’un port périphérique.
Voici les configurations API et les méthodes d’utilisation de ces types de communication.
1-5-1 Configuration API
Les paramètres de configuration API des DM 6645 à 6654 sont utilisés pour la
sélection des ports de communication. Les paramètres du port RS-232C dans
les DM 6645 à 6649 peuvent être sélectionnés à partir du menu par le LSS.
Rem. : si la broche 5 de l’interrupteur DIP de l’API est à ON, les paramètres de communication de la configuration API sont ignorés et ce sont les paramètres suivants
qui sont utilisés :
Mode:
communication à l’ordinateur
00
No de noeud:
Bits de départ:
1 bit
Longueur de donnée:
7 bits
Bits d’arrêt :
1 bit
Parité:
paire
Vitesse:
2 400 bps
Délai de transmission :
aucun
Les sélections des DM 6645 et 6650 déterminent les paramètres de communication principaux de la façon suivante :
Bit 15
0
DM 6645: port RS-232C
DM 6650: port
périphérique
Mode de communication
0: comm. à l’ordin. SYSMAC–WAY
1: RS-232C ASCII bidirectionnelle
2: liaison esclave point par point
3: liaison maître point par point
Canaux de liaison point par
point
0: LR 00 à LR 63
1: LR 00 à LR 31
2: LR 00 à LR 16
Sélections du port
00: conditions de communication standard
01: en fonction des sélections dans les DM 6646 et 6651
Défaut: liaison à l’ordinateur par les paramètres standard
Liaisons point par point
Liaison inter–automates/CQM1 (2 CQM1 maximum en liaison) : pour utiliser
une liaison 1:1, les seules sélections nécessaires sont le mode de communication et les canaux de liaison. Choisissez 1:1 maître comme mode de communication d’un des API et 1:1 esclave pour l’autre ; sélectionnez ensuite les
canaux de liaison dans l’API désigné comme maître. Les bits 08 à 11 ne sont
valides que pour le maître de la liaison point par point.
Rem. : les communications en liaison point par point ne sont possibles que pour le port
RS-232C. La sélection n’est pas possible pour le port périphérique.
No d’API en liaison à l’ordinateur
Un numéro d’API doit être sélectionné pour les communications en liaison à l’ordinateur pour différencier les API e, réseau RS–422 lors de leur utilisation dans
58
Fonction de communication
Chapitre 1–5
les diverses communications. Ces sélections ne sont nécessaires que pour la
liaison à l’ordinateur ; pour utiliser ce type de communication, la liaison doit être
spécifiée dans le mode de communication et les paramètres de communication
doivent être sélectionnés (cf chapitre suivant).
Bit 15
DM 6648: port RS-232C
DM 6653: port
périphérique
0
0
0
No d’API
(2 chiffres BCD): 00 à 31
Défaut: 00
Choisissez 00 comme numéro d’API, sauf si plusieurs API se trouvent connectés en réseau.
Codes de fin, de départ et de réception de données RS-232C (ASCII)
Les codes de fin et de départ ou de quantité de données à recevoir peuvent être
sélectionnés comme sur le schéma suivant, si nécessaire. Ces sélections ne
sont obligatoires que pour la communication RS-232C. Pour utiliser la communication RS–232C, celle–ci doit être spécifiée comme mode de communication ;
la sélection des paramètres de communication est obligatoire (cf chapitre
suviant).
Activation des codes de départ et de fin
Bit 15
DM 6648: port RS-232C
DM 6653: port
périphérique
Code de fin
0: non sélectionné (quantité de données reçues
spécifiée)
1: sélectionné (code de fin spécifié)
2: CR/LF
Code de départ
0: non sélectionné
1: sélectionné (code de départ spécifié)
0
0
0
Défaut: pas de code de départ ; fin de réception de données à
256 octets.
Spécifiez la nécessité de sélectionner ou non un code de départ au début de la
donnée et un code de fin à la fin de la donnée. A la place d’un code de fin, il est
possible de spécifier un nombre d’octets à recevoir avant la fin de l’opération de
réception. le code de fin et le nombre d’octets à recevoir sont placés dans les
DM 6649 ou 6654.
Sélection du code de départ, de fin et de la quantité de données à recevoir
Bit 15
0
DM 6649: port RS-232C
DM 6654: port
périphérique
Code fin ou nombre d’octets à recevoir
Code fin : (00 à FF)
Quantité de données : 2 chiffres hexadécimaux, 00 à FF (00: 256 octets)
Code de départ
00 à FF
Défaut: pas de code de départ ; réception de données terminée à
256 octets
.
59
Fonction de communication
Chapitre 1–5
Liaison à l’ordinateur et paramètres de communication RS-232C
Sélectionnez la communication à l’ordinateur ou RS-232C, puis les paramètres
de communication de façon à faire correspondre les conditions de communication aux sélections de l’appareil avec lequel la communication s’effectue.
Communications standard
Si les sélections suivantes sont satisfaisantes pour les conditions de communication, placez alors les deux chiffres d’extrême droite à 00. Les sélections des
DM 6646 et 6651 sont ignorées pour cette sélection.
Bits de départ :
Longueur de données :
Bits d’arrêt :
Partié :
Vitesse :
1 bit
7 bits
2 bits
paire
9 600 bps
Sélection des conditions de communication
Bit 15
0
DM 6646: port RS-232C
DM 6651: port
périphérique
Format de la trame de transmission
(cf table ci–dessous)
Vitesse
(cf table ci–dessous)
Défaut: conditions de communication standard
Format de la trame de transmission
Sélection
Bits de
départ
Longueur de
donnée
Parité
00
1
7
1
Paire
01
1
7
1
Impaire
02
1
7
1
Aucune
03
1
7
2
Paire
04
1
7
2
Impaire
05
1
7
2
Aucune
06
1
8
1
Paire
07
1
8
1
Impaire
08
1
8
1
Aucune
09
1
8
2
Paire
10
1
8
2
Impaire
11
1
8
2
Aucune
Vitesse
Sélection
60
Bits d’arrêt
Vitesse
00
1 200 bps
01
2 400 bps
02
4 800 bps
03
9 600 bps
04
19 200 bps
Fonction de communication
Retard à la transmission
Chapitre 1–5
Selon les appareils connectés au port RS-232, il peut être nécessaire de prévoir
un temps de transmission.
Bit 15
0
DM 6647: port RS-232C
DM 6652: port
périphérique
Retard à la transmission
(4 chiffres BCD ; unité : 10 ms)
Défaut : pas de retard
1-5-2 Câblage du port
Reportez–vous au manuel d’utilisation du CQM1.
1-5-3 Communication à l’ordinateur
Ces types de communication ont été développpés par OMRON pour la con–
nexion d’un ordinateur et d’un ou plusieurs API par câble RS-232C (avec interface RS–422) et pour le contrôle des communications API à partir de l’ordinateur. En temps normal, l’ordinateur envoie une commande à l’API et celui–ci renvoie automatiquement une réponse. Les communications sont ainsi effectuées
sans que les API soient activement impliqués, mais les API ont également la
capacité de commencer la transmission de données lorsqu’un engagement
direct est nécessaire.
En général, il y a deux façons de mettre en oeuvre la communication à l’ordinateur. L’une repose sur les commandes en mode C et l’autre sur les commandes
FINS (mode CV). Le CQM1 permet d’effectuer uniquement des commandes en
mode C. Pour de plus amples détails, reportez–vous au chapitre 6.
Procédure de communication Ce chapitre explique l’utilisation des communications à l’ordinateur pour
l’exécution des transmissions de données à partir du CQM1. L’utilisation de
cette méthode permet la transmission automatique de données à partir du
CQM1 lorsque la donnée est modifiée et simplifie donc la communication en éliminant la nécessité d’une surveillance constante de l’ordinateur.
1, 2, 3...
1. Vérifiez que AR 0805 (drapeau de transmission RS-232C prête) est à ON.
2. Utilisez l’instruction TXD(––) pour la transmission des données.
S: no du canal de départ de transmission des données
(@)TXD
S
C
N
C: données de contrôle
Bits 00 à 03
0: octets d’extrême gauche d’abord
1: octets d’extrême droite d’abord
Bits 12 à 15
0: port RS-232C
1: port périphérique
N: nombre d’octets à envoyer (4 chiffres BCD)
0000 à 0256
De l’exécution de l’instruction à la fin de la transmission des données, AR 0805
(ou AR 0813 pour le port périphérique) reste à OFF. Il repasse à ON au moment
où la transmission des données est terminée. L’instruction TXD(––) ne fournit
pas de réponse ; pour recevoir confirmation de la réception des données par
l’ordinateur, le programme de celui–ci doit être écrit de façon à confirmer l’écriture de données venant du CQM1.
61
Fonction de communication
Chapitre 1–5
La trame des données est la suivante pour les données transmises en mode
RS–232C par l’instruction TXD(––).
@
x 101 x 100
No
d’API
E
*
X
Code en–tête Données (jusqu’à 122 caractères)
( “EX” obligatoirement)
FCS
r
Position
terminale
Pour remettre à zéro le port RS-232C (c’est–à–dire revenir à l’état initial), placez
SR 25209 à ON. Pour remettre à zéro le port périphérique, placez SR 25208 à
ON. Ces bits se placeront automatiquement à OFF après la remise à zéro.
Si l’instruction TXD(––) est exécutée alors que le CQM1 est en train de répondre
à une commande provenant de l’ordinateur, la réponse est transmise avant
l’exécution de l’instruction TXD(––). Dans tous les autres cas, la transmission
par l’instruction TXD(––) est prioritaire.
Exemple d’application
Cet exemple montre un programme d’utilisation du port RS-232C en mode
RS–232C, soit 5 DM pour la transmission de 10 octets de données
(DM 0000 à 0004) vers l’ordinateur. On part du principe que les valeurs par
défaut sont sélectionnées pour toutes les configurations API (c’est–à–dire que
le port RS-232C est utilisé en mode RS–232C, que le numéro d’API est 00 et
que les conditions de communication sont standard).
Du DM 0000 au DM 0004, “1234” est stocké dans chaque mot. A partir de l’ordinateur, exécutez un programme de réception des données du CQM1 avec les
conditions de communication standard.
00100 AR0805
@TXD
DM 0000
#0000
#0010
Si AR 0805 (drapeau de transmission prête)
est à ON lorsque IR 00100 passe à ON, les
dix octets de données (DM 0000 à 0004) sont
transmis.
Le type de programme suivant doit être programmé dans l’ordinateur afin de
recevoir les données. Ce programme permet à l’ordinateur de lire et d’afficher
les données reçues en provenance de l’API tandis qu’une commande de lecture
est exécutée afin de pouvoir lire les données venant de l’API.
62
Fonction de communication
Chapitre 1–5
10 ’CQM1 SAMPLE PROGRAM FOR EXCEPTION
20 CLOSE 1
30 CLS
40 OPEN “COM:E73” AS #1
50 *KEYIN
60 INPUT “DATA
––––––––”,S$
70 IF S$=” ” THEN GOTO 190
80 PRINT “SEND DATA = ”;S$
90 ST$=S$
100 INPUT “SEND OK? Y or N?=”,B$
110 IF B$=”Y” THEN GOTO 130 ELSE GOTO *KEYIN
120 S$=ST$
130 PRINT #1,S$
’Envoi de la commande vers l’API
140 INPUT #1,R$
’Réception de la réponse de l’API
150 PRINT “RECV DATA = ”;R$
160 IF MID$(R$,4,2)=”EX” THEN GOTO 210 ’Identification de la commande
venant de l’API
170 IF RIGHT$(R$,1)<>”*” THEN S$=” ”:GOTO 130
180 GOTO *KEYIN
190 CLOSE 1
200 END
210 PRINT “EXCEPTION!! DATA”
220 GOTO 140
La donnée reçue par l’ordinateur est la suivante (FCS est égal à “59.”) :
“@00EX1234123412341234123459*CR”
1-5-4 Communications RS–232C
Par la communication RS-232C, les données peuvent être imprimées sur une
imprimante ou lues grâce à un lecteur de code barre. La fonction ON/OFF
(”handshaking”) n’est pas disponible en communication RS-232C.
Procédure de communication
Transmission
1, 2, 3...
1. Vérifiez que AR 0805 (drapeau de transmission du port RS-232C prête) est
à ON.
2. Utilisez l’instruction TXD(––) pour la transmission des données :
S: no du canal de départ des données à transmettre
(@)TXD
S
C: données de contrôle
C
N: nombre d’octets à transmettre (4 chiffres BCD), 0000 à 0256
N
De l’exécution de cette instruction jusqu’à la fin de la transmission des données,
AR 0805 (ou AR0813 pour le port périphérique) reste à OFF (il repasse à ON à la
fin de la transmission des données).
Les codes de début et de fin ne sont pas compris lorsque le nombre d’octets à
transmettre est spécifié. La transmission la plus importante qui peut être émise
avec ou sans code de début est de 256 octets. N est égal à 254 ou à 256 au
maximum selon les désignations des codes de début et de fin. Si le nombre d’oc-
63
Fonction de communication
Chapitre 1–5
tets à envoyer est sélectionné à 0000, seuls les codes de début et de fin seront
envoyés.
256 octets max.
Code de début
Données
Code de fin
Pour remettre à zéro le port RS-232C (c’est–à–dire pour revenir à l’état initial),
placez SR 25209 à ON. Pour remettre à zéro le port périphérique, placez
SR 25208 à ON. Ces bits repassent à OFF automatiquement après la remise à
zéro.
Réception
1, 2, 3...
1. Vérifiez que AR 0806 (drapeau de réception RS-232C terminée) ou que
AR 0814 (drapeau de réception de périphérique terminée) est à ON.
2. Utilisez l’instruction RXD(––) pour recevoir les données.
(@)RXD
D
C
N
D: no du canal de début pour le stockage des données de
réception
C: données de contrôle
Bits 00 à 03
0: octets d’extrême gauche d’abord
1: octets d’extrême droite d’abord
Bits 12 à 15
0: port RS-232C
1: port périphérique
N: Nombre d’octets stockés (4 chiffres BCD), 0000 à 0256
3. Les résultats de la lecture de données reçues sont stockés dans la zone AR.
Vérifiez que les opérations ont été correctement terminées. Le contenu de
ces bits est remis à zéro à chaque exécution de l’instruction RXD(––).
Port
RS-232C
Port
périphérique
Erreur
AR 0800 à
AR 0803
AR 0808 à
AR 0811
Code d’erreur du port RS-232C (1 chiffre BCD)
0 : fin normale ; 1: erreur de parité ;
2 : erreur de trame ; 3 : erreur de dépassement
AR 0804
AR0812
Erreur de communication
AR 0807
AR0815
Drapeau de dépassement de réception (à la fin de la
réception, les données suivantes ont été reçues
avant d’être lues par l’instruction RXD.)
AR 09
AR10
Nombre d’octets reçus
Pour remettre à zéro le port RS-232C (c’est–à–dire pour revenir à l’état initial),
placez SR 25209 à ON. Pour remettre à zéro le port périphérique, placez
SR 25208 à ON. Ces bits passent automatiquement à OFF après la remise à
zéro.
Les codes de départ et de fin ne sont pas compris dans AR 09 ni dans AR 10
(nombre d’octets reçus).
Exemple d’application
64
Cet exemple montre un programme d’utilisation du port RS-232C en mode
RS-232C pour la transmission de 10 octets de données (DM 0100 à 0104) vers
l’ordinateur et le stockage de données en provenance de l’ordinateur dans la
zone DM commençant par DM 0200. Avant l’exécution du programme, la configuration suivante doit être réalisée :
Fonction de communication
Chapitre 1–5
DM 6645: 1000 (port RS-232C en mode RS-232C ; conditions de communication standard)
DM 6648: 2000 (pas de code de départ ; code de fin CR/LF)
On part du principe que les valeurs par défaut sont sélectionnées pour toutes les
autres configurations API. Du DM 0100 au DM 0104, ”3132” est stocké dans
chaque mot. A partir de l’ordinateur, exécutez un programme pour recevoir les
données du CQM1 avec les conditions de communication standard.
00100
DIFU(13)
00101
00101 AR0805
@TXD
DM 0100
#0000
#0010
Si AR 0805 (drapeau de transmission prête) est
à ON lorsque IR 00100 passe à ON, les dix
octets de données (DM 0100 à DM 0104) sont
transmis en commençant par les octets
d’extrême gauche.
AR0806
@RXD
DM 0200
#0000
AR09
Lorsque AR 0806 (drapeau de réception terminée) est à ON, le nombre d’octets de données
spécifié dans AR 09 est lu à partir de la
mémoire tampon de réception du CQM1 et
stocké en mémoire à partir du DM 0200 en
commençant par les octets d’extrême gauche.
Les données sont les suivantes :
“31323132313231323132CR LF”
1-5-5 Communication en liaison point par point (inter–automates,
2 CQM1 maximum)
Si deux CQM1 sont reliés en liaison point par point par la connexion de leurs
ports RS-232C, ils peuvent partager la même zone LR. L’un sert de maître et
l’autre d’esclave.
Rem. : le port périphérique ne peut être utilisé pour les liaisons 1:1.
Liaison point par point
La liaison point par point permet à deux CQM1 de partager les données de leurs
zones LR. Comme le montre le schéma suivant, lorsqu’une donnée est inscrite
dans un canal de la zone LR d’une des cartes de liaison, elle est automatiquement ré–écrite à l’identique dans le canal correspondant de l’autre carte. Chaque API a des canaux spécifiés dans lesquels il peut écrire et d’autres canaux
spécifiés dans lesquels l’autre API peut écrire. On peut lire mais non ré–écrire
les canaux qui ont déjà été écrits par l’autre API.
Maître
Zone maître
Esclave
1
“1” écrit
Zone maître
automatiquement écrit
Zone esclave
1
1
EcriZone esclave
ture
Les canaux utilisés par chaque ordinateur sont ceux de la table suivante, en
fonction des sélections du maître, de l’esclave et des canaux de liaison.
Sélections du
DM 6645
LR 00 à LR 63
LR 00 à LR 31
LR 00 à LR 15
Canaux maîtres
LR00 à LR31
LR00 à LR15
LR00 à LR07
Canaux esclaves
LR32 à LR63
LR16 à LR31
LR08 à LR15
Procédure de communication Si les sélections des maître et esclave sont effectuées correctement, la liaison
point par point commence alors automatiquement en alimentant simplement les
deux CQM1. Le fonctionnement est indépendant des modes de chaque API.
65
Fonction de communication
Exemple d’application
Chapitre 1–5
Cet exemple montre un programme de vérification des conditions par l’exécution d’une liaison point par point grâce aux ports RS-232C. Avant l’exécution du
programme, effectuez les sélections suivantes dans la configuration API :
Maître : DM 6645: 3200 (maître de liaison point par point ;
zone utilisée : LR 00 à LR 15)
Esclave : DM 6645: 2000 (esclave de liaison point par point)
On part du principe que les valeurs par défaut sont sélectionnées pour toutes les
autres configurations API. Canaux utilisés pour la liaison point par point :
LR00
LR07
LR08
Maître
Esclave
Zone d’écriture
Zone d’écriture
Zone de lecture
Zone de lecture
LR15
LR00
LR07
LR08
LR15
Lorsque le programme est utilisé dans le maître et dans l’esclave, l’état de
IR 001 dans chaque carte est reflété dans le canal IR 100 de l’autre carte. De la
même façon, l’état du canal IR 001 de l’autre carte est reflété dans le canal
IR 100 de chaque carte. IR 001 est le canal d’entrée et IR 100 le canal de sortie.
Maître
25313 (constamment à ON)
MOV(21)
001
LR00
MOV(21)
LR08
100
Esclave
25313 (constamment à ON)
MOV(21)
001
LR08
MOV(21)
LR00
100
66
Chapitre 2
Caractéristiques des API CQM1
Ce chapitre présente les nouvelles caractéristiques du CQM1, y compris les nouvelles instructions disponibles grâce aux
instructions étendues, une nouvelle caractéristique de surveillance de changement d’état d’un bit et la fonction de sélection
analogique du CQM1-CPU42-E.
Si vous ne connaissez pas bien les API OMRON ni la programmation en schéma à relais, il vous faudra lire le chapitre 3 avant
celui–ci. Les détails concernant les instructions de programmation du CQM1 se trouvent dans le chapitre 5.
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
Instructions étendues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d’E/S étendues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 TEN-KEY INPUT – TKY(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-3 DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-4 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-5 Bits d’E/S alternés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surveillance de changement d’état d’un bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélections analogiques (CQM1-CPU42-E uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
72
73
75
77
80
82
83
84
85
67
Chapitre 2–1
Instructions étendues
2-1
Instructions étendues
Les instructions étendues du CQM1 répondent à certains besoins de programmation. Des codes de fonction peuvent être assignés à 18 instructions de
fonction maximum pour permettre leur utilisation dans les programmes. Cela
permet à l’utilisateur de choisir les instructions utiles à chaque programme du
CQM1 et d’utiliser de façon plus efficace les codes de fonction pour l’entrée des
fonctions .
Les abréviations des instructions sont suivies de “(––)”, indiquant par là que l’utilisateur doit ajouter le code de fonction dans le tableau des instructions avant
l’utilisation en programmation.
Exemple
Code de fonction 61
INI
Code de fonction 61
SPED
SPED
Code de fonction 64
PULS
Code de fonction 64
MIN
SUM
A l’origine, les codes de fonction sont ceux
cités ci–dessus (dans cet exemple, les
instructions sont toutes liées à des sorties
d’impulsion).
PULS
MAX
MAX
Code de fonction 65
INI
Code de fonction 65
MIN
SUM
Si l’on n’utilise pas de sorties d’impulsion et si
l’on a besoin de valeurs max., de valeurs min.
et de sommes, la sélection d’instructions peut
être utilisée comme ci–dessus pour ré–
attribuer les instructions dans le tableau.
Les 18 codes de fonction suivants peuvent être utilisés pour les instructions
d’extension 17, 18, 19, 47, 48, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 87, 88 et 89.
Les instructions d’extension peuvent être utilisées comme ci–dessous avec les
codes de fonction par défaut attribués à l’origine. Les instructions suivies d’une
astérisque ”*” ne sont valables qu’avec les UC CQM1-CPU4j
-E.
68
Chapitre 2–1
Instructions étendues
Instruction
Code de
fonction
ASFT
17
TKY
18
MCMP
19
RXD
47
TXD
48
CMPL
60
INI
61
PRV
62
CTBL
63
SPED
64
PULS
65
SCL
66
BCNT
67
BCMP
68
STIM
69
DSW
87
7SEG
88
Instruction
Code de
fonction
INT
89
HKY
---
FPD
---
SRCH
---
MAX
---
MIN
---
APR
---
LINE
---
COLM
---
SEC
---
HMS
---
SUM
---
FCS
---
HEX
---
AVG
---
PWM*
---
PID*
--Instruction
Code de
fonction
ADBL*
---
SBBL*
---
MBS*
---
69
Instructions d’E/S étendues
Chapitre 2–2
Instruction
Code de
fonction
DBS*
---
MBSL*
---
DBSL*
---
CPS*
---
CPSL*
---
NEG*
---
NEGL*
---
ZCP*
---
ZCPL*
---
XFRB*
---
PLS2*
---
ACC*
---
SCL2*
---
SCL3*
---
Avant de pouvoir être utilisés en programmation, les codes de fonction non
attribués devront être attribués dans le tableau d’instructions que l’appareil de
programmation et l’API utilisent. Les attributions des instructions étendues
modifient la signification des instructions et opérandes ; veillez à bien effectuer
les sélections du tableau avant de programmer et de transférer le tableau vers le
CQM1 et avant l’exécution du programme.
Les tableaux d’instruction peuvent également être stockés sur cartouche
mémoire lorsqu’ils sont utilisés. Soyez vigilants lors de l’utilisation d’une car–
touche ayant déjà été utilisée avec un autre CQM1 et assurez–vous que le bon
tableau soit présent.
Attention :
2-2
si la broche numéro 4 de l’interrupteur DIP du CQM1 est à OFF, seules les
instructions d’extension du tableau par défaut peuvent être utilisées ; le tableau
créé par l’utilisateur sera ignoré. Le tableau d’instructions par défaut sera également sélectionné lorsque l’alimentation sera branchée et effacera les éventuelles sélections antérieures.
Assurez–vous que la broche 4 de l’interrupteur DIP de l’UC est à ON lors de la
lecture de programme à partir d’une cartouche mémoire ayant un tableau
d’instructions étendues. Si cette broche 4 est à OFF, le tableau d’instructions par
défaut sera utilisé pour les instructions d’étendues dans les programmes lus à
partir d’une cartouche mémoire (dans ce cas, le programme lu à partir de la cartouche et le programme réellement contenu dans la cartouche diffèrent lors de
l’opération de comparaison).
Instructions d’E/S étendues
Les instructions d’E/S avancées permettent de contrôler, avec un seule instruction, les opérations auparavant complexes et qui impliquent l’usage d’appareils
d’E/S externes (interrupteurs digitaux, affichages à 7 segments, etc.). Ce chapitre présente les instructions d’E/S avancées, également traitées à la fin du
chapitre 5.
Il existe quatre instructions d’E/S avancées, comme le montre le tableau suivant. Toutes sont des instructions d’extension et on doit leur attribuer des codes
de fonction avant de les utiliser.
70
Instructions d’E/S étendues
Chapitre 2–2
Dénomination
Abréviation
Fonction
TEN-KEY INPUT
TKY(––)
Entrée BCD à partir d’un clavier
à 10 touches
HEXADECIMAL KEY INPUT
HKY(––)
Entrée hexadécimale à partir
d’un clavier à 16 touches
DIGITAL SWITCH INPUT
DSW(––)
Entrée de la valeur sélectionnée
à partir d’un interrupteur digital
7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT
7SEG(––)
Sortie BCD vers un affichage à
7 segments
2-2-1 TEN-KEY INPUT (entrée 10 touches) – TKY(––)
Cette instruction permet d’entrer 8 chiffres BCD à partir d’un clavier à 10 touches
et utilise 10 points d’entrée.
Matériel
Préparez un clavier à 10 touches et connectez–le de façon à ce que les
interrupteurs des touches numériques 0 à 9 soient entrés sur les points 0 à 9
comme sur le schéma suivant. On peut utiliser les bornes d’entrée de l’UC ou les
entrées d’une carte d’entrée c.c. à 16 points d’entrée minimum.
ID212
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
9
11
12
13
10
touches
14
15
COM
COM
0V
Carte d’entrée
c.c.
Utilisation de l’instruction
TKY
IW
D1
D2
IW: canal d’entrée
D1: 1er canal d’enregistrement
D2: canal d’entrée de touche
71
Instructions d’E/S étendues
Chapitre 2–2
Si le canal d’entrée pour la connexion du clavier à 10 touches est spécifié pour
IW, le fonctionnement se poursuit comme ci–dessous lorsque le programme est
exécuté (on part du principe que plusieurs nombres ont déjà été entrés).
IW
D1+1
00
Avant
exécution
01
02
D1
3
5
0
1
2
4
3
8
(1)
5
0
1
2
4
3
8
1
(2)
0
1
2
4
3
8
1
0
(3)
1
2
4
3
8
1
0
2
(4)
2
4
3
8
1
0
2
9
Entrée à partir des
10 touches
to
09
D2
00
01
Drapeaux
correspondant aux entrées
des 10 touches (le
drapeau reste à ON
jusqu’à l’entrée suivante).
02
to
09
ON en cas d’usage
d’une touche
10
(1)
(2)
(3)
(4)
Rem. : 1. Pendant l’utilisation d’une touche, les autres entrées de touches ne sont pas
acceptées.
2. Si l’on entre plus de 8 chiffres, les chiffres sont effacés en commençant par
l’extrême gauche.
3. Les bits d’entrée non utilisés ici peuvent l’être comme bits d’entrée
ordinaires.
Exemple d’application
Dans cet exemple, un programme d’entrée de nombres à partir du clavier à 10
touches est illustré. Le clavier est ici connecté à IR 000.
25313 (constamment à ON)
TKY
000
DM1000
DM1002
00015
@XFER(70)
#0002
DM1000
DM 0000
L’information à 10 touches entrée sur IR 000 avec TKY(––) est convertie en BCD
et stockée dans les DM 1000 et 1001. L’information clé est stockée dans le DM
1002.
IR 00015 est utilisé comme touche “ENTER” et lorsque IR 00015 passe à ON, la
donnée stockée dans les DM 1000 et 1001 est transférée vers les DM 0000 et
0001.
72
Instructions d’E/S étendues
Chapitre 2–2
2-2-2 HEXADECIMAL KEY INPUT (entrée de touches hexadécimales) –
HKY(––)
Cette instruction permet d’entrer 8 chiffres hexadécimaux à partir d’un clavier
hexadécimal. On utilise 5 bits de sortie et 4 bits d’entrée.
Matériel
Préparez le clavier hexadécimal et connectez les touches numériques 0 à F
comme ci–dessous, pour les points d’entrée 0 à 3 et les points de sortie 0 à 3. Le
point de sortie 4 passe à ON à l’occasion de toute utilisation de touche mais il
n’est pas nécessaire de le connecter.
OD212
C
D
E
F
8
9
A
B
0
1
2
3
4
5
6
7
4
5
0
1
2
3
6
7
8
ID212
9
0
10
1
11
2
12
3
13
4
14
5
15
6
+
7
–
8
9
10
11
Carte de
sortie
12
13
14
15
COM
COM
Carte
d’entrée
Les entrées peuvent être connectées aux bornes d’entrée de l’UC ou à une
carte d’entrée c.c. ayant 8 points d’entrée minimum ; les sorties peuvent être
connectées à partir d’une carte de sortie transistor ayant 8 points minimum.
Utilisation de l’instruction
HKY
IW
IW: canal d’entrée
0W
OW: canal de sortie du signal de
contrôle
D
D: 1er canal d’enregistrement
Si le canal d’entrée de connexion du clavier hexadécimal est spécifié pour IW et
que le canal de sortie est spécifié pour OW, le fonctionnement se poursuit
73
Instructions d’E/S étendues
Chapitre 2–2
comme ci–dessous lors de l’exécution du programme (on considère que plusieurs nombres ont déjà été entrés).
IW
00
01
02
03
16 touches
0
à
9
à
F
Contrôle
des
signaux
de
sélection des 16
touches
Etat des 16
touches
Drapeaux corres–
pondant
aux
touches
d’entrée
(les drapeaux restent à ON jusqu’à
l’entrée suivante.)
D+2
00
à
09
à
15
OW
04
ON en cas
d’utilisation
d’une touche
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112
0A01
D+1
1 fois toutes les 12
scrutations
230F
A012
D
D+1
30FF
0123
0FF9
D
D+1
D
SR 25408 passe à ON pendant l’exécution de HKY(––).
Rem. : 1. N’utilisez pas HKY(––) plus d’une fois dans le même programme.
2. Lors de l’utilisation de HKY(––), sélectionnez le filtre d’entrée du canal d’entrée correspondant de façon à ce qu’il soit inférieur au temps de scrutation
(les filtres d’entrée peuvent être changés à partir du
DM 6620).
3. Pendant l’utilisation d’une touche, les autres entrées de touches ne sont pas
acceptées.
4. Si l’on entre plus de 8 chiffres, les chiffres sont effacés en commençant par
l’extrême gauche.
5. Les bits d’entrée et de sortie non utilisés ici peuvent l’être comme bits d’entrée
et de sortie ordinaires.
Avec cette instruction, une entrée de touche peut être lue en 3 à 12 scrutations. Il
faut plus d’un cycle car les touches ON ne peuvent être déterminées que lorsque
les sorties passent à ON.
Exemple d’application
Cet exemple illustre un programme d’entrée de nombres à partir d’un clavier
hexadécimal. On suppose que le clavier hexadécimal est connecté à IR 000
(entrée) et à IR 100 (sortie).
25313 (constamment à ON)
HKY
000
100
DM1000
00015
@XFER(70)
#0002
DM1000
DM0000
74
Instructions d’E/S étendues
Chapitre 2–2
L’information hexadécimale clé entrée sur IR 000 par HKY(––) est convertie en
code hexadécimal et stockée dans les mots DM1000 et DM1001.
IR 00015 est utilisé comme touche “ENTER” et lorsque IR 00015 passe à ON,
les nombres stockés dans les DM 1000 et DM 1001 sont transférés vers les
DM 0000 et 0001.
2-2-3 DIGITAL SWITCH INPUT (entrée roue codeuse)– DSW(––)
A l’aide de cette instruction, les valeurs sélectionnées à 4 ou 8 chiffres BCD sont
lues à partir d’une roue codeuse. DSW(––) utilise 5 bits de sortie et 4 ou 8 bits
d’entrée (pour 4 ou 8 chiffres).
Matériel
Connectez la roue codeuse et les cartes d’entrée et de sortie comme sur le
schéma ci–dessous. Une entrée à 8 chiffres est illustrée ici ; si vous utilisez une
entrée à 4 chiffres, connectez D0 à D3 entre la roue codeuse et les points d’entrée 0 à 3. Dans les deux cas, le point d’entrée 5 passe à ON lorsqu’un tour de
données a été lu mais il n’est pas nécessaire de connecter le point de sortie 5,
sauf si l’application l’exige.
ID212
1
3
5
7
9
11
13
15
COM
0
Carte d’entrée
D0
D1
D2
D3
D0
D1
D2
D3
CS0
CS1
CS2
CS3
RD
2
4
6
8
10
12
14
3
5
7
9
11
13
15
COM
D0
D1
D2
D3
D0
D1
D2
D3
CS0
CS1
CS2
CS3
RD
Chiffres d’extrême droite de la ligne de données A7E
Chiffres
Chiffres d’extrême
d’extrême
gauche A7E gauche
A7E
Chiffres d’extrême
droite
Vers la sélection de mémoire A7E
Vers le terminal RD (lecture) A7E
COM
Rem. : une interface de conversion des signaux 5 V en
24 V est nécessaire pour la connexion de
la roue codeuse A7E.
OD212
1
Interface
0
2
4
6
8
10
12
14
COM
Carte de sortie
75
Instructions d’E/S étendues
Chapitre 2–2
L’exemple suivant illustre les connexions d’une roue codeuse A7B.
ID212
Carte
d’entrée
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Roue codeuse
A7B
10
11
12
8 4 2 1
13
14
OD212
15
COM
COM
Interrupteur 8
7
6
5
4
3
2
1
C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Carte de sortie
c.c.
COM
Rem. : le signal de lecture de donnée n’est pas nécessaire
dans cet exemple.
Les entrées peuvent être connectées aux bornes d’entrée de l’UC ou à une
carte d’entrée c.c. ayant 8 points d’entrée max. ; les sorties peuvent être connectées à partir d’une carte de sortie transistor ayant 8 points de sortie max.
Préparatifs
Avec DSW(––), effectuez les sélections suivantes dans la configuration API en
mode PROGRAM avant l’exécution du programme.
Sélections de la roue codeuse (configuration API)
Bit 15
DM6639
0
–
–
Nombre de chiffres à lire
00: 4 chiffres
01: 8 chiffres
Défaut : 4 chiffres
N’effectuez aucun changement dans les bits 0 à 7 ; ils ne sont pas liés à
l’instruction DSW(––).
Utilisation de l’instruction
DSW
IW
OW
R
76
IW: canal d’entrée
OW: canal de sortie
R: 1er canal d’enregistrement
Instructions d’E/S étendues
Chapitre 2–2
Si le canal d’entrée de la roue codeuse est spécifié pour IW et que le canal de
sortie est spécifié pour OW, le fonctionnement est le suivant lors de l’exécution
du programme :
IW
4 chiffres : 00 à 03
100
101
102
Donnée d’entrée
4 chiffres de 4 chiffres
gauche
de droite
103
8 chiffres : 00 à 03, 04 à 07
Canal 0
D+1
D
00
Lorsque 4 chiffres seulement sont lus, seul le canal
D est utilisé.
Signal CS
01
02
03
04
Signal RD (lecture)
05
Drapeau 1 tour
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16
16 cycles à effectuer pour 1 tour d’exécution
SR 25410 passe à ON pendant l’exécution de DSW(––).
Rem. : 1. N’utilisez pas DSW(––) plus d’une fois dans le même programme.
2. Lors de l’utilisation de DSW(––), sélectionnez le filtre d’entrée du canal d’entrée correspondant pour une valeur inférieure au temps de scrutation (les
filtres d’entrée peuvent être modifiées à partir de
DM 6620). Les caractéristiques de la roue codeuse doivent également être
considérées lors de la conception du système et du programme.
3. Les bits d’entrée et de sortie non utilisés ici peuvent l’être comme bits d’entrée
et de sortie ordinaires.
Avec cette instruction, les valeurs sélectionnées à 4 ou 8 chiffres peuvent être
lues en 16 cycles.
Exemple d’application
Cet exemple montre un programme de lecture de 4 chiffres BCD à partir de la
roue codeuse. On suppose que la roue codeuse est connectée à IR 000 (entrée)
et à IR 100 (sortie) et que les sélections par défaut sont valables pour toute la
configuration API (4 chiffres à lire).
00015
10005
05000
05000
05000
DSW
000
100
HR51
10005
@MOV(21)
HR51
DM0000
77
Instructions d’E/S étendues
Chapitre 2–2
Lorsque IR 00015 passe à ON, IR 05000 se maintient lui–même à ON jusqu’à ce
que le drapeau ”1 tour” (IR 10005) passe à ON à la fin du premier tour de lecture
accompli par DSW(––).
Les données sélectionnées à partir de la roue codeuse digitale par DSW(––)
sont stockées dans HR 51.
Lorsque le drapeau ”1 tour” passe à ON (10005) à la fin de la lecture, le nombre
stocké dans HR 51 est transféré vers DM 0000.
2-2-4 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT (affichage 7 segments) – 7SEG(––)
Cette instruction permet de sortir des données de canal sur un afficheur à 7 segments. On utilise 8 bits de sortie (pour 4 chiffres) ou 12 bits de sortie (pour 8
chiffres).
Matériel
L’afficheur à 7 segments est connecté à une carte de sortie comme sur le
schéma ci–dessous. Pour l’affichage de 4 chiffres, les données de sortie (D0 à
D3) sont connectées aux points 0 à 3 et les sorties verrouillées (CS0 à CS3) sont
connectées aux points de sortie 4 à 7. Le point de sortie 12 (affichage de 8
chiffres) ou le point de sortie 8 (affichage de 4 chiffres) passe à ON lorsqu’un tour
de données est affiché, mais il n’est pas nécessaire de les connecter, sauf si
l’application l’exige.
D0
D1
D2
D3
LE3
LE2
VDD
(+)
VSS
(0)
LE1
LE0
VDD
(+)
VSS
(0)
LE3
LE2
LE1
D0
D1
D2
D3
LE0
OD212
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
c.c.
COM
Les sorties peuvent être connectées à partir d’une carte de sortie à transistor
ayant 8 points d’entrée min. (4 chiffres) ou 16 points d’entrée min. (8 chiffres).
Rem. : 1. Les sorties des cartes de sortie fonctionnent normalement en logique négative (seul le type de sortie PNP fonctionne en logique positive).
2. L’afficheur à 7 segments peut exiger une logique positive ou négative, selon le
modèle.
Utilisation de l’instruction
7SEG
S
O
C
78
S: 1er canal source
O: canal de sortie
C: donnée de contrôle
Instructions d’E/S étendues
Chapitre 2–2
Si le premier canal maintenant les données à afficher est spécifié en S, que le
canal de sortie est spécifié en O et que la valeur de sélection venant du tableau
ci–dessous est spécifiée en C, le fonctionnement est le suivant pendant l’exécution du programme :
Format de stockage des données
4 chiffres d’extrême
gauche
S+1
4 chiffres d’extrême
droite
S
Si 4 chiffres sont affichés, seul le canal S est utilisé.
Valeurs sélectionnées pour la logique et le nombre de chiffres (C)
Nombre de chiffres affichés
Logique de l’entrée de
données sur l’afficheur et de
la carte de sortie
4 chiffres ((4 chiffres, 1 bloc))
Identique
q
Logique de l’entrée
verrouillée de l’afficheur et
de la carte de sortie
Différente
8 chiffres ((4 chiffres, 2 blocs))
Identique
q
Différente
Donnée de
sélection C
Identique
000
Différente
001
Identique
002
Différente
003
Identique
004
Différente
005
Identique
006
Différente
007
Rem. : ne pas attribuer à C de valeur qui ne soit comprise entre 000 et 007.
Fonction
Bit(s) en O
Etat de sortie
(l logique
(la
l i
d
des d
donnnées
é ett d
du verrouillage
ill
dé
dépend
dd
de C)
(4 chiffres (4 chiffres
/1 bloc)
/2 blocs)
Sortie de
données
Sortie de
verrouillage 0
Sortie de
verrouillage 1
Sortie de
verrouillage 2
Sortie de
verrouillage 3
Drapeau
”1 tour”
00 à 03
00 à 03
04 à 07
04
08
05
09
06
10
07
11
08
12
100
1
2
3
101
4
5
6
102
7
8
9
103
Rem. : 0 à 3 : sortie de données pour
le canal S
4 à 7: sortie de données pour le
canal S+1
10 11 12 1
12 cycles à effectuer pour 1 tour
SR 25409 passe à ON pendant l’exécution de 7SEG(––).
Rem. : 1. N’utilisez pas 7SEG(––) plus d’une fois dans le même programme.
2. Le temps de scrutation et les caractéristiques de l’afficheur à 7 segments
doivent être considérés lors de la conception du système.
3. Les bits de sortie non utilisés ici peuvent l’être comme bits de sortie
ordinaires.
Avec cette instruction, 4 ou 8 chiffres peuvent être affichés en 12 cycles.
Le fonctionnement commence à partir de la première exécution, quel que soit
l’état précédent.
79
Instructions d’E/S étendues
Exemple d’application
Chapitre 2–2
Cet exemple illustre un programme d’affichage de nombres BCD à 8 chiffres du
CQM1 sur l’afficheur à 7 segments. On suppose que l’afficheur à 7 segments est
connecté au canal de sortie IR 100, que la carte de sortie utilise une logique
négative et que la logique de l’afficheur est également négative pour les signaux
de données et de verrouillage.
25313 (constamment à ON)
7SEG
DM0120
100
004
Les données BCD à 8 chiffres du DM 0120 (4 chiffres d’extrême droite) et du
DM 0121 (4 chiffres d’extrême gauche) sont toujours affichées par 7SEG(––).
Lorsque le contenu des DM 0120 et 0121 change, l’affichage est également
modifié.
2-2-5 Bits d’E/S alternés
Bien que les instructions d’E/S avancées utilisent généralement des bits d’E/S à
partir du bit 00 des canaux spécifiés, elles peuvent être programmées par le
biais de canaux intermédiaires pour utiliser d’autres bits d’E/S. L’exemple suivant illustre le moyen d’y parvenir par HKY(––).
Exemple
Les exemples de programmation et de câblage suivants montrent comment utiliser les bits d’entrée IR 00004 à IR 00007 et les bits de sortie IR 10004 à
IR 10007 pour entrer les valeurs à l’aide d’un clavier hexadécimal.
Schéma de câblage (partiel)
C
D
E
F
8
9
A
B
4
5
6
7
3
0
1
2
3
5
OD212
0
1
2
ID212
0
1
2
3
4
5
4
6
7
8
9
6
7
Bornes d’entrée
IR 000
80
Carte de
sortie
IR 100
Rem. : les lignes de puissances ne figurent
pas.
Fonction macro
Chapitre 2–3
Programme
25313 (constamment à ON)
MOVD(83)
000
#0001
Les bits 04 à 07 de IR 000 sont
transférés vers le bits 00 à 03 du
DM 0000.
DM0000
HKY
DM0000
DM0100
DM1000
MOVD (83)
DM0100
HKY est codé en utilisant DM 0000
comme canal d’entrée et DM 0100
comme canal de sortie. Les résultats
de l’exécution sont placés dans les
DM 1000 à 1002.
Les bits 00 à 03 du DM 0100 sont
transférés vers le bits 04 à 07 de
IR 100.
#0100
100
15
0
15
Sortie
IR 000
0
DM 0100
Exécution de HKY
DM 0000
2-3
IR 100
Entrée
Fonction macro
La fonction macro permet d’utiliser un seul sous–programme (schéma de programmation) en changeant simplement les numéro de canal d’E/S. Un certain
nombre de parties de programme similaires peuvent être gérées avec un seul
sous–programme, cela permettant de réduire considérablement le nombre d’étapes et de clarifier le programme.
Utilisation des macros
Pour utiliser une macro, appelez un sous–programme par l’instruction MACRO
MCRO(99) comme ci–dessous à la place de SBS(91) (SUBROUTINE ENTRY).
MCRO(99)
No ss–programme
1er canal d’entrée
1er canal de sortie
Lors de l’exécution de MCRO(99), la procédure est la suivante :
1, 2, 3...
1. Le contenu des 4 canaux consécutifs commençant par le premier canal
d’entrée est transféré vers les IR 096 à 099. Le contenu des 4 canaux consécutifs commençant par le premier canal de sortie est transféré vers les
IR 196 à 199.
2. Le sous–programme spécifié est exécuté jusqu’à l’exécution de RET(93)
(retour de sous–programme).
3. Le contenu des IR 196 à 199 est transféré vers les 4 canaux consécutifs
commençant par le premier canal de sortie.
4. L’instruction MCRO(99) est alors terminée.
Lorsque MCRO(99) est exécutée, le même schéma d’instruction peut être utilisé selon les besoins en modifiant simplement le premier canal d’entrée ou de
sortie.
81
Surveillance de changement d’état d’un bit
Chapitre 2–4
Les restrictions suivantes s’appliquent lors de l’utilisation d’une fonction macro.
• Les seuls canaux à pouvoir être utilisés pour chaque exécution de macro sont
les 4 canaux consécutifs commençant par le premier numéro de canal d’entrée (pour l’entrée) et les 4 canaux consécutifs commençant par le premier
canal de sortie (pour la sortie).
• Les entrées et sorties spécifiées doivent bien correspondre aux canaux utilisés dans le sous–programme.
• Même lorsque le mode de sortie direct est utilisé pour les sorties, les résultats
du sous–programme seront réellement reflétés dans les canaux de sortie spécifiés uniquement à la fin du sous–programme (étape 3 ci–dessus).
Rem. : si MCRO(99) n’est pas utilisée, les bits IR 096 à 099 et IR 196 à 199 peuvent être
utilisés comme bits de travail.
Les premiers canaux d’entrée et de sortie peuvent être spécifiés non pas à l’aide
des bits d’E/S, mais également avec d’autres bits (HR, bits de travail, etc.) ou à
l’aide de canaux DM.
Les sous–programmes appelés par MCRO(99) sont définis par SBN(92) et
RET(93), comme de simples sous–programmes.
Exemple d’application
Lorsqu’une macro est utilisée, le programme peut être simplifié comme suit :
Macro non utilisée
00000
Macro utilisée
10001
25313 (constamment à ON)
10000
MCRO(99)
090
10000
000
100
00001
00002
10001
MCRO(99)
090
00200
10501
002
10500
105
10500
00201
MCRO(99)
090
00202
005
10501
120
00500
12001
MCRO(99)
12000
090
12000
010
150
00501
00502
12001
01000
SBN(92)
15001
09600
19601
15000
19600
15000
01001
090
19600
01002
15001
Sous–programme
utilisé pour
définir la
macro
09601
19602
19601
RET(93)
2-4
Surveillance de changement d’état d’un bit
Le CQM1 permet la surveillance sur changement d’état de la console de programmation ou du LSS. On peut détecter la transition OFF à ON ou ON à OFF
82
Sélections analogiques (CQM1-CPU42-E uniquement)
Chapitre 2–5
dans un bit spécifié. Lorsque la transition spécifiée a lieu, elle est affichée et un
signal sonore se met en route.
Reportez–vous au manuel d’utilisation du CQM1 pour de plus amples détails
concernant la procédure de surveillance d’état d’un bit par console de programmation et au manuel d’utilisation du LSS pour la précédure LSS.
2-5
Sélections analogiques (CQM1-CPU42-E uniquement)
Avec l’UC CQM1-CPU42-E, la fonction de sélection analogique transfère automatiquement les sélections des potentiomètres de l’UC vers les IR 220 à 223.
Cette fonction est très utile lorsque les valeurs sélectionnées doivent être précisément réglées en fonctionnement. Ces valeurs peuvent être modifiées en tournant simplement les potentiomètres de l’UC.
Rem. : avec des UC autres que la CQM1-CPU42-E, les IR 220 à 223 ne sont d’aucun
usage spécial. Ils peuvent être utilisés comme des canaux de travail dans le programme.
Le schéma suivant illustre les potentiomètres et indique les canaux IR correspondants contenant les potentiomètres.
Sélection du potentiomètre 0 dans IR 220.
Sélection du potentiomètre 1 dans IR 221.
Sélection du potentiomètre 2 dans IR 222.
Sélection du potentiomètre 3 dans IR 223.
Les sélections sont stockées en BCD et les seuils de fonctionnement sont compris entre 0000 et 0200. Utilisez un tournevis cruciforme pour les réglages (tournez en sens horaire pour augmenter).
Attention : la CQM1-CPU42-E rafraîchit continuellement les IR 220 à 223 pour les sélections
des potentiomètres aussi longtemps que l’appareil est sous tension. Ne ré–écrivez pas le contenu de ces canaux à partir du programme ou d’un périphérique.
83
Chapitre 3
Zones de mémoire
Ce chapitre décrit la structure des zones de mémoire du CQM1 et explique leur utilisation. Il décrit également le fonctionnement de la cartouche mémoire utilisée pour transférer les données entre le CQM1 et cette cartouche.
3-1
3-2
3-3
Fonctions de la zone mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Structure de la zone mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Fonctions des bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attribution des bits d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stockage des DM et de l’UM dans les cartouches mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 Cartouches mémoire et contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Capacité des cartouches mémoire et taille de la zone UM . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-3 Ecriture de la cartouche mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-4 Lecture sur la cartouche mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-5 Comparaison du contenu de la cartouche mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
88
89
92
93
93
94
95
96
96
85
Chapitre 3–1
Fonctions de la zone mémoire
3-1
Fonctions de la zone mémoire
3-1-1 Structure de la zone mémoire
Zones mémoire pouvant être utilisées dans le CQM1 :
Zone de données
Zone
IR1
Zone d’entrée
Bits
Fonction
128 ou IR 000 à IR 015
192
bits
Taille
IR 00000 à IR 01515
CQM1-CPU11/21-E: 8 canaux max. (7 + 1)
(128 bits) peuvent être utilisés pour les bits
d’E/S.
IR 100 à IR 115
IR 10000 à IR 11515
CQM1-CPU4j
-E: 12 canaux max. (11 +
1) (192 bits) peuvent être utilisés pour les
bits d’E/S.
IR 016 à IR 095
IR 01600 à IR 09515
IR 116 à IR 195
IR 11600 à IR 19515
Les bits de travail n’ont pas de fonction
é ifi
ê utilisés
ili é
spécifique
et peuvent être
librement dans le programme
programme.
IR 216 à IR 219
IR 21600 à IR 21915
Zone de
sortie
Zones de
(bi
travailil (bits
internes)
Zone
d’opér nderandeMACRO1
2 720
bi
bits
min 2
min.
Canaux
IR 224 à IR 229
IR 22400 à IR 22915
Zone d’entrée
64 bits
IR 096 à IR 099
IR 09600 à IR 09915
Zone de
sortie
64 bits
IR 196 à IR 199
IR 19600 à IR 19915
64 bits
IR 220 à IR 223
IR 22000 à IR 22315
Zone de valeur
sélectionnée
analogique1
Utilisés lors de l’usage de l’instruction
macro, MCRO(99). Si l’on n’utilise pas
l’instr ction macro,
l’instruction
m cro ces bits pe
peuvent
vent être
utilisés comme bits de travail.
CQM1-CPU42-E:
Utilisés pour stocker les valeurs
sélectionnées analogiques (inutilisables
comme bits de travail).
Utilisables comme bits de travail avec
d’autres UC.
Valeur en cours du
compteur rapide 01
32 bits
IR 230 à IR 231
IR 23000 à IR 23115
Utilisés pour stocker les valeurs en cours
du compteur rapide 0.
Valeurs en cours des
64 bits
sorties d’impulsion des
ports 1 et 21
IR 236 à IR 239
IR 23600 à IR 23915
CQM1-CPU43-E:
Utilisé pour stocker les valeurs en cours
des sorties d’impulsion des ports 1 et 2
(inutilisables comme bits de travail).
CQM1-CPU44-E:
Utilisé par le système
(inutilisables comme bits de travail)
Utilisables comme bits de travail avec
d’autres UC.
Valeurs présélectionnées des compteurs
rapides 1 et 21
64 bits
IR 232 à IR 235
IR 23200 à IR 23515
CQM1-CPU43/44-E:
Utilisée pour stocker les valeurs en cours
des compteurs rapides 1 et 2 pour les
ports 1 et 2 (inutilisables comme bits de
travail).
Utilisables comme bits de travail avec
d’autres UC.
Zones d’extension1
320
bits
IR 200 à IR 215
IR 240 à IR 243
IR 20000 à IR 21515
IR 24000 à IR 24315
Ces bits sont en attente d’utilisation pour
des fonctions d’extension futures.
Zone SR
184
bits
SR 244 à
SR 255
SR 24400 à
SR 25507
Ces bits servent à des fonctions spécifiques comme les drapeaux et bits de
contrôle.
Utilisables comme bits de travail
Zone TR
86
8 bits
---
TR 0 à TR 7
Ces bits sont utilisés pour stocker tempo–
rairement l’état ON/OFF des branches du
programme.
Chapitre 3–1
Fonctions de la zone mémoire
Zone de données
Taille
Canaux
Bits
Fonction
Zone HR
1 600
bits
HR 00 à HR 99
HR 0000 à HR 9915
Ces bits stockent les données et retiennent leur état ON/OFF lorsque la tension
est coupée.
Zone AR
448
bits
AR 00 à AR 27
AR 0000 à AR 2715
Ces bits servent à des fonctions spécifiques comme les drapeaux et bits de
contrôle.
Zone LR1
1 024
bits
LR 00 à LR 63
LR 0000 à LR 6315
Utilisés pour la liaison de données 1:1 par
le port RS-232.
Zone de tempo./
compteur3
512
bits
TC 000 à TC 511
(nos des tempo./compteurs)
Les mêmes numéros servent aux tempo.
et aux compteurs ; TC 000 à 002 servent
pour les tempo. cycliques.
Zone
DM
1 024
ca–
naux
DM 0000 à
DM 1023
---
On peut accéder aux données de la zone
DM par unités de mot seulement. Les
valeurs des mots sont retenues lorsque
l’alimentation est coupée.
5 120
ca–
naux
DM 1024 à
DM 6143
---
Uniquement avec les UC
CQM1-CPU4j
-E4
425 ca
–naux
DM 6144 à
DM 6568
---
Ré–écriture à partir du programme impossible
Zone
31 ca–
d’historique naux
des erreurs5
DM 6569 à
DM 6599
---
Utilisés pour stocker l’heure de l’occurrence et de code des erreurs.
Configuration API5
56 ca–
naux
DM 6600 à
DM 6655
---
Utilisés pour stocker les divers paramètres
de contrôle de l’API.
3 200
ou
7 200
ca–
naux
---
Lecture/
écriture
Lecture
seule5
Zone de programme
utilisateur (zone UM)
Utilisés pour stocker le programme ;
retenus en cas de coupure de
l’alimentation.
CQM1-CPU11/21-E: 3 200 canaux
CQM1-CPU4j
-E: 7 200 canaux
Rem. : 1. Les bits IR et LR qui ne sont pas utilisés pour les fonctions qui leur sont
attribuées peuvent être utilisés comme bits de travail.
2. Au moins 2 720 bits peuvent être utilisés comme bits de travail. Le nombre
total de bits pouvant être utilisés dépend de la configuration API.
3. Lors de l’accès à une valeur en cours, les numéros de TC sont utilisés comme
données de canaux ; lors de l’accès à des drapeaux de fin, ils sont utilisés
comme données de bits.
4. Bien que les CQM1-CPU11-E et CQM1-CPU21-E ne possèdent pas de
DM 1024 à 6143, il n’y a pas d’erreur dans le cas où on adresse ces mots.
Toute tentative d’écriture ou de lecture donne cependant uniquement des
zéros.
5. Les données des DM 6144 et 6655 ne peuvent être ré–écrites à partir du
programme.
3-1-2 Fonctions des bits
Fonctions des diverses zones :
Zone IR
Les bits de la zone IR sont attribués à des bornes sur les cartes d’entrée et de
sortie. Ils reflètent l’état ON ou OFF des signaux d’entrée et de sortie. Les bits
d’entrée commencent à IR 00000 et ceux de sortie à IR 10000. Avec le CQM1,
seuls les bits IR 00000 à 01515 peuvent être utilisés comme bits d’entrée et
seuls les bits IR 10000 à 11515 peuvent être utilisés comme bits de sortie.
Pour de plus amples renseignements sur l’attribution des bits d’entrée et de sortie, reportez–vous ci–après.
87
Chapitre 3–1
Fonctions de la zone mémoire
Rem. : les bits d’entrée ne peuvent être utilisés dans des instructions de sortie. N’utilisez pas le même bit de sortie dans plusieurs instructions OUT et/ou OUT NOT
car le programme ne pourrait pas fonctionner correctement.
Zone de bit de travail
Avec les UC CQM1-CPU11/21/41-E, n’importe quel bit situé entre IR 001 et 243
et non utilisé pour une fonction spécifique peut être utilisé comme bit de travail.
Les quelques exceptions des UC CQM1-CPU42/43/43-E sont les suivantes :
UC
Bits ne pouvant être utilisés comme bits de travail
CQM1-CPU42-E
IR 22000 à IR 22315
CQM1-CPU43/44-E
IR 23200 à IR 23915
Les bits de travail peuvent être utilisés librement dans le programme, mais ils ne
peuvent l’être que dans le programme et non pour les E/S externes directement.
Les bits de travail sont remis à zéro (OFF) lorsque l’alimentation du CQM1 est
coupée ou lorsque l’appareil entre en fonctionnement ou s’arrête.
Les bits des gammes suivantes ont des fonctions spécifiques mais peuvent être
utilisés comme bits de travail si leurs fonctions spécifiques ne sont pas
employées :
Gamme
Fonction
IR 001 à IR 015
Attribués à des cartes d’entrée, ces bits servent de bits d’entrée.
IR 096 à IR 099
Avec l’instruction macro, ces bits servent de bits d’entrée d’opérande.
IR 100 à IR 115
Attribués à des cartes de sortie, ces bits servent de bits de sortie.
IR 196 à IR 199
Avec l’instruction macro, ces bits servent de bits de sortie d’opérande.
IR 220 à IR 223
Avec l’UC CQM1-CPU42-E, ces bits servent à stocker les
valeurs sélectionnées analogiques ; ils peuvent être utilisés
comme bits de travail avec d’autres UC.
IR 230 à IR 231
Avec le compteur rapide 0, on utilise ces bits pour stocker la
valeur en cours.
IR 232 à IR 235
Avec l’UC CQM1-CPU43/44-E, ces bits servent à stocker les
valeurs en cours des compteurs rapides 1 et 2 ; ils peuvent être
utilisés comme bits de travail avec d’autres UC.
IR 236 à IR 239
Avec l’UC CQM1-CPU43-E, ces bits servent à stocker les
valeurs en cours des sorties d’impulsion des ports 1 et 2. Avec
l’UC CQM1-CPU44-E, ils sont utilisés par le système ; ils
peuvent être utilisés comme bits de travail avec d’autres UC.
Les IR 200 à 215 et les IR 240 à 243 seront utilisés plus tard mais peuvent être
utilisés pour le moment comme bits de travail.
Les bits LR 00 à 63 sont utilisés comme bits de liaison mais peuvent également
être utilisés comme bits de travail lorsqu’ils ne sont pas reliés à un autre CQM1.
Zone SR
Ces bits servent principalement de drapeaux pour les opérations du CQM1.
Pour de plus amples détails sur les fonctions des bits, reportez–vous à l’annexe
D de ce manuel.
Les bits SR 244 à 247 peuvent également être utilisés comme bits de travail,
lorsque les interruptions d’entrée ne sont pas utilisées en mode compteur.
Zone TR
Lorsqu’un schéma à relais complexe ne peut être programmé en mnémonique
tel quel, on utilise ces bits pour stocker temporairement les conditions d’exécution ON/OFF d’une équation logique du programme. Ils ne sont utilisés que pour
les codes mnémoniques. Lors d’une programmation directe en schéma à relais
avec le LSS, les bits TR sont automatiquement traités.
88
Chapitre 3–1
Fonctions de la zone mémoire
On ne peut utiliser plus d’une fois les bits TR dans le même bloc d’instruction
mais on peut les utiliser dans différents blocs. L’état ON/OFF des bits TR (8 TR
max. 0 à 7) ne peut être surveillé à partir d’un appareil périphérique.
Zone HR
Ces bits retiennent leur état ON/OFF même après coupure de l’alimentation du
CQM1 ou en début et fin fonctionnement. Ils s’utilisent de la même façon que les
bits de travail.
Attention : n’utilisez jamais de bit d’entrée dans une condition NF pour la remise à zéro
(RAZ) de KEEP(11) lorsque l’appareil d’entrée utilise une alimentation c.a. (cf
schéma ci–dessous). Le retard à la fermeture de l’alimentation c.c. de l’API
reliée à l’alimentaiton c.a. de l’appareil d’entrée peut provoquer une désignation
du bit de KEEP(11) à la remise à zéro.
A
Carte d’entrée
c.a.
B
A
Sélection
KEEP
HR0000
RAZ
Zone AR
Ces bits servent principalement de drapeaux relatifs au fonctionnement du
CQM1. Pour de plus amples détails sur les différentes fonctions de bits, reportez–vous aux chapitres correspondants dans ce manuel .
Zone LR
Lorsque deux CQM1 sont reliés point par point, ces bits sont utilisés pour le partage des données. Pour de plus amples détails, reportez–vous au chapitre des
LR.
Les bits LR peuvent être utilisés comme bits de travail lorsqu’ils ne sont pas utilisés comme bits de liaison.
Zone de tempo./compteurs
Cette zone sert à la gestion des tempo./compteurs créés à l’aide de TIM,
TIMH(15), CNT et CNTR(12). Les mêmes numéros sont utilisés pour les
tempo./compteurs et chaque numéro peut être utilisé une seule fois dans le programme utilisateur. N’utilisez pas le même numéro de TC plusieurs fois, même
pour des instructions différentes.
Les numéros de TC servent à la création de tempo./compteurs, à l’accès des
drapeaux de fin et des valeurs en cours. Si on désigne un numéro de TC comme
donnée de canal, on a alors accès à la valeur en cours ; si on l’utilise comme
donnée de bit, on a accès au drapeau de fin de la tempo. ou du compteur.
La drapeau de fin passe à ON lorsque la valeur en cours de la tempo./ ou du
compteur utilisée passe à 0.
Rem. 1. Les numéros de TC 000 à 015 et les procédures d’interruption doivent être
utilisées pour TIMH(15) à chaque fois que le temps de cycle dépasse 10 ms.
L’utilisation d’autres numéros de TC ou le défaut d’utilisation des procédures d’interruption entraîne un fonctionnement imprécis des tempo.
rapides. La procédure d’interruption peut être sélectionnée dans le DM
6629 de la configuration API.
2. Lorsque la condition d’entrée passe à OFF pour TIM ou TIMH(15), la valeur
en cours est remise à zéro et retourne à la valeur présélectionnée. La valeur
en cours est également remise à zéro au début de l’exécution du programme ou lorsque la condition de branchement secondaire passe à OFF
dans une partie de programme secondaire (IL–ILC). La valeur en cours de
CNT ou CNTR(12) n’est pas remise à zéro comme celle d’une instruction
tempo. mais lorsque l’entrée de remise à zéro passe à ON.
89
Attribution des bits d’E/S
Zone DM
Chapitre 3–2
On accède aux données par unités de mots. Comme sur le schéma ci–dessous,
la zone DM contient une zone qui peut être librement utilisée et des zones ayant
des fonctions spécifiques.
DM0000
Cette zone n’a pas de fonction spécifique et peut être
utilisée librement. La lecture et l’écriture sont
possibles à partir du programme.
DM1024
(cf Rem. 1)
DM6144
DM fixe
(cf Rem. 2)
DM6569
DM6600
DM6655
Stockage
d’erreurs
Configuration API
(cf Rem. 2)
L’écriture de cette zone est impossible à partir du programme. Elle est utilisée pour le stockage d’informations qui ne seront pas modifiées. L’écriture ne peut être
effectuée que par un périphérique.
Cette zone permet de stocker les erreurs. L’utilisateur
peut seulement lire cette zone et ne peut y écrire.
Cette zone stocke les informations relatives au fonctionnement du CQM1. Les sélections sont effectuées par des
périphériques.
Rem. : 1. Les CQM1-CPU11-E et CQM1-CPU21-E ne possèdent pas de DM 1024 à
6143.
2. Le passage à ON de la borne 1 de l’interrupteur DIP de l’UC protège contre
l’écriture, même à partir de périphériques.
On peut sauvegarder la configuration API, le programme utilisateur et le tableau
d’instructions sur une cassette mémoire et les charger à partir de cette cassette
tous ensemble. Reportez–vous au chapitre 3–3 pour de plus amples détails.
Attention : bien que les CQM1-CPU11-E et CQM1-CPU21-E n’aient pas de DM 1024 à 6143
il n’y aura pas d’erreur en cas d’attribution d’adresse. Toute tentative d’écriture
sur ces mots n’aura aucun effet et la lecture donnera une suite de zéros.
Zone UM
La zone UM permet de stocker le programme utilisateur. On peut lire et écrire le
contenu de la zone UM uniquement comme donnée de programme et non
comme canal. La tableau suivant montre la taille de la zone UM dans les UC du
CQM1.
UC
3-2
Taille de la
zone UM
CQM1-CPU11/21-E
3,2 KW
CQM1-CPU4j
-E
7,2 KW
Attribution des bits d’E/S
Les canaux d’E/S sont attribués par ordre à partir de la gauche, en commençant
par IR 001 pour la carte d’entrée et IR100 pour la carte de sortie. Les points d’entrée de l’UC sont attribués à IR 000 (ce canal est fixe). Même en cas de montage
aléatoire des cartes d’entrée et de sortie, les canaux d’entrée et de sortie affectés à 2 zones IR distinctes ne peuvent se mélanger.
On attribue un canal même pour les cartes d’E/S à 8 points. Voici l’utilisation des
bits pour les cartes d’E/S à 8 points :
Carte
90
Bits 0 à 7
Bits 8 à 15
Carte d’entrée
Bits d’entrée
Constamment à OFF (0)
Carte de sortie
Bits de sortie
Bits de travail
Stockage des DM et de l’UM dans les cartouches mémoire
Chapitre 3–3
Le nombre de bits d’E/S pouvant être attribués dépend de l’UC du CQM1 :
UC
Nombre de bits d’E/S
CQM1-CPU11/21-E
128 bits max. (8 canaux) peuvent être utilisés pour les
bits d’E/S (7 + 1)
CQM1-CPU4j
-E
192 bits max. (12 canaux) peuvent être utilisés pour les
bits d’E/S (11 + 1)
On peut attribuer jusqu’à128 bits d’E/S (8 canaux) pour le CQM1. Une carte
d’E/S à 16 points se voit attribuer un demi canal et doit représenter 16 points
pour le calcul total et une carte 32 points prend 2 canaux de 16 bits.
Exemple d’attribution de canaux
Alim.
UC
I O O I
I N U U N
N
T T
16 8 16 16 16
O
U
T
8
O
U
T
8
Alim. : carte d’alimentation
UC : UC
IN:
carte d’entrée
OUT: carte de sortie
Inutilisable
Bits de travail
15 8 7 0
IR 000
IR 001
IR 002
15 8 7 0
IR 100
IR 101
IR 102
IR 103
Tous les bits se trouvant dans des canaux situés au–delà du dernier canal d’entrée et du dernier canal de sortie attribués peuvent être utilisés comme bits de
travail.
De façon à clarifier l’attribution des canaux et à éliminer les problèmes d’interfé–
rence, il est conseillé de monter toutes les cartes d’entrée directement à la suite
de l’UC. Pour l’exemple ci–dessus, voici la disposition conseillée :
Alim.
UC
I I
I N N
N
16 8 16
O
U
T
16
O
U
T
16
O
U
T
8
O
U
T
8
Alim. : carte d’alimentation
UC : UC
IN:
carte d’entrée
OUT: carte de sortie
Le nombre de canaux d’entrée attribués est stocké en BCD dans les bits
AR 2200 à 2207 ; le nombre de canaux de sortie attribués est stocké en BCD
dans les bits AR 2208 à 2215. Le CQM1 n’utilise pas de tableau d’E/S.
Attention : à chaque mise sous tension, ce canal est réactualisé.
Un programme de la table des E/S précédentes est donc nécessaire si l’on veut
connaître l’ancienne configuration du CQM1 en nombre de cartes d’entrées et
de sorties.
3-3
Stockage des DM et de l’UM dans les cartouches mémoire
En cas d’utilisation d’une cartouche mémoire optionnelle, la configuration API,
le programme utilisateur, les DM fixes et les instructions du tableau peuvent être
placées en ROM. Cela empêche les modifications intempestives. En outre, lors
de modifications de process de contrôle, les sélections et programmes peuvent
facilement être changés en remplaçant la cartouche mémoire.
Ce chapitre décrit la lecture, l’écriture et la comparaison des informations provenant de la cartouche mémoire et destinées à celle–ci.
3-3-1 Cartouches mémoire et contenu
Cartouches mémoire
Les six types de cartouches mémoires sont les suivants :
91
Stockage des DM et de l’UM dans les cartouches mémoire
Référence
Chapitre 3–3
Remarques
CQM1-ME04K
EEPROM (sans horloge) 4 Koctets
CQM1-ME04R
EEPROM (avec horloge) 4 Koctets
CQM1-MP08K
EPROM (sans horloge) 8 Koctets
CQM1-MP08R
EPROM (avec horloge) 8 Koctets
CQM1-ME08K
EEPROM (sans horloge) 8 Koctets
CQM1-ME08R
EEPROM (avec horloge) 8 Koctets
Les EEPROM suivantes (vendues séparément) sont nécessaires pour les cartouches mémoire de type EPROM :
Référence
Version ROM
Capacité
Vitesse d’accès
ROM-ID-B
27128 ou équivalent
8 Koctets
150 ns
ROM-JD-B
27256 ou équivalent
16 Koctets
150 ns
ROM-KD-B
27512 ou équivalent
32 Koctets
150 ns
Sur les UC CQM1, on peut écrire 8 Koctets max. d’informations sur une cartouche mémoire. N’importe laquelle des EPROM citées ci–dessus possède
donc la capacité nécessaire et son choix sera uniquement basé sur la facilité
d’achat.
Pour de plus amples instructions sur l’utilisation des cartouches mémoires,
reportez–vous au manuel d’utilisation du CQM1.
Contenu
Informations pouvant être écrites sur une cartouche mémoire :
Information
Contenu
DM fixes
On ne peut écrire sur les DM fixes à partir du programme.
La gamme s’étend du DM 6144 au DM 6568. Ces mots
sont disponibles pour l’utilisateur.
Configuration API
La configuration API permet de sélectionner les paramètres
de fonctionnement du CQM1 ; elle est stockée dans les
DM 6600 à 6655.
Tableau
d’instructions
Le tableau des instructions attribue des instructions d’extension aux codes de fonction de façon à permettre leur utilisation en programmation.
Mémoire de
programme
utilisateur (UM)
La zone UM maintient le programme utilisateur.
Les informations ci–dessus ne peuvent être lues, écrites ou comparées individuellement et doivent être traitées en groupe.
3-3-2 Capacité de la cartouche mémoire et taille de la zone UM (FAL90)
Une erreur non fatale se produit si l’on essaie de transférer un programme de
taille trop importante. Il y a deux cas dans lesquels cela peut se produire :
1, 2, 3...
1. Lorsqu’une cartouche EEPROM de 4 KW est installée sur une UC
CQM1-CPU4j
-E avec une zone UM de 7,2 KW, les programmes de
3,2 KW peuvent être écrits sur la cartouche. Une erreur non fatale se produit
si l’on essaie d’écrire un programme plus important que 3,2 KW sur la
cartouche.
Zone UM (7,2 KW)
Programme
supérieur à
3,2 KW
92
Cartouche mémoire
(4 KW)
X
Stockage des DM et de l’UM dans les cartouches mémoire
Chapitre 3–3
2. Lorsqu’une cartouche de 8 KW au moins est installée sur une UC
CQM1-CPU11/21-E ayant une zone UM de 3,2 KW, on peut lire des programmes de 3,2 KW min. sur la cartouche. Une erreur non fatale se produit
si l’on essaie de lire un programme supérieur à 3,2 KW à partir de la
cartouche mémoire.
Zone UM (3,2 KW)
Cartouche mémoire (8 KW)
X
Programme
supérieur à
3,2 KW
Rem. : les deux transferts ci–dessus serait normalement portés à leur terme si les
programmes ne dépassaient pas 3,2 KW.
Voici les tailles approximatives des programmes en zone UM et des cartouches
mémoire, qui peuvent être déterminées par le contenu de AR 15 :
Emplacement
du programme
Caro c e
touche
mémoire
é
Bits
Contenu
AR 1500 00
à
AR 1507 04
08
Zone UM
AR 1508 04
à
AR 1515 08
Signification
Aucune cartouche mémoire installée ou aucune
sauvegarde de programme dans la cartouche.
Le programme est inférieur à 3,2 KW et ne peut
être lu à partir de n’importe quelle UC CQM1.
Le programme est inférieur à 7,2 KW et ne peut
être lu qu’à partir des UC CQM1-CPU4j
-E.
Le programme est inférieur à 3,2 KW et ne peut
être écrit sur n’importe quelle cartouche mémoire.
Le programme est inférieur à 7,2 KW et ne peut
être écrit que sur une cassette de 8 KW min.
Pour les UC CQM1-CPU11/21-E, le contenu des AR 1508 à 1515 est normalement égal à 04, ainsi que celui des AR 1500 à 1507, lorsqu’une cartouche
mémoire de 4 KW a été installée.
La taille du programme indiqué dans AR 15 ne comprend pas les instructions
NOP(00) se trouvant après END(01), mais toutes les autres instructions. Veillez
à effacer toutes les instructions qui ne sont pas nécessaires après END(01) afin
d’obtenir une évaluation précise de la taille du programme.
3-3-3 Ecriture sur la cartouche mémoire
L’écriture sur une cartouche de type EPROM s’effectue à l’aide du LSS et d’un
programmateur d’EPROM. Pour de plus amples détails concernant le LSS,
reportez–vous à son manuel d’utilisation.
Voici la procédure à suivre pour l’écriture :
1, 2, 3...
1. Vérifiez que l’interrupteur de protection contre l’écriture soit bien OFF sur la
cartouche (c’est–à–dire désactivé). S’il est en position ON, (écriture impossible), coupez l’alimentation du CQM1 et démontez la cartouche avant de
changer la position de l’interrupteur.
2. Vérifiez que le CQM1 est en mode PROGRAM. S’il est en mode RUN ou
MONITOR, utilisez le LSS pour changer de mode.
3. Placez le bit AR 1400 à ON avec le LSS.
L’information sera écrite du CQM1 vers la cartouche mémoire. A la fin de
l’opération, le bit AR 1400 passe automatiquement à OFF.
93
Stockage des DM et de l’UM dans les cartouches mémoire
Chapitre 3–3
Attention : les données ne peuvent être inscrites sur la cartouche mémoire si une erreur
mémoire s’est produite.
Rem. : si une erreur se produit lors de la transmission des données, une erreur non
fatale (FAL 9D) est générée et le bit AR approprié (AR 1412 à 1415) passe à ON
OFF. Dans ce cas, reportez–vous au chapitre 8 et effectuez les corrections
nécessaires.
3-3-4 Lecture de la cartouche mémoire
Il existe deux méthodes de lecture des données de la cartouche mémoire sur le
CQM1 : en utilisant un périphérique (par ex. le LSS) ou par lecture automatique
du contenu au démarrage du CQM1.
Si le programme de la cartouche mémoire possède des instructions d’extension
ayant des codes de fonction différents des sélections par défaut, assurez–vous
que l’interrupteur DIP 4 de l’UC est à ON (indication des codes de fonction
attribués par l’utilisateur).
Rem. : lorsque la donnée est lue de la cartouche mémoire sur le CQM1, l’interrupteur
DIP 1 du CQM1 doit être à OFF (c’est–à–dire que l’écriture des DM doit être possible). Coupez l’alimentation du CQM1 avant de placer cette borne à OFF.
La lecture de la cartouche peut être exécutée quelle que soit le type de cartouche.
Si une erreur se produit pendant la transmission des données, une erreur non
fatale (FAL 9D) est générée et le bit AR approprié (AR 1412 à AR 1415) passe à
ON ou OFF (dans ce cas, reportez–vous au chapitre 8 et effectuez les corrections nécessaire).
Fonctionnement des périphériques
Procédure de lecture de la cartouche à partir d’un périphérique :
1, 2, 3...
Lecture automatique
1. Vérifiez que le CQM1 est en mode PROGRAM. S’il est en mode RUN ou
MONITOR, utilisez le périphérique ou LSS pour changer de mode.
2. Utilisez le périphérique ou LSS pour placer le bit AR 1401 à ON.
L’information est lue à partir de la cartouche sur le CQM1. Lorsque l’opération
est terminée, AR 1401 passe automatiquement à OFF.
Si l’interrupteur DIP 2 du CQM1 est à ON (lancement automatique), les données
sont automatiquement lues à partir de la cartouche mémoire à la mise sous tension du CQM1. Ce fonctionnement est impossible si une erreur survient pendant
le transfert de données entre la cartouche mémoire et la mémoire du CQM1.
Attention : veillez à ce que l’alimentation soit bien coupée avant de changer les sélections
des interrupteurs DIP sur le CQM1.
3-3-5 Comparaison du contenu de la cartouche mémoire
Le contenu de la cartouche mémoire peut être comparé à celui de la mémoire du
CQM1 pour vérifier leur égalité ; cette opération peut être effectuée quelle que
soit la cartouche. Utilisez la procédure suivante :
1, 2, 3...
94
1. Vérifiez que le CQM1 est en mode PROGRAM. S’il est en mode RUN ou
MONITOR, utilisez un périphérique pour passer en mode PROGRAM.
2. Placez AR 1402 à ON à partir du périphérique. Le contenu de la cartouche
mémoire peut être comparé à celui de la mémoire du CQM1. Le bit AR 1402
passe automatiquement à OFF à la fin de la comparaison.
Stockage des DM et de l’UM dans les cartouches mémoire
Chapitre 3–3
3. Vérifiez l’état du bit AR 1403 pour obtenir le résultat de la comparaison. Il est
à ON si les contenus sont différents ou si la comparaison est impossible (si
le CQM1 n’est pas en mode PROGRAM). Si le bit AR 1403 est à OFF, la
comparaison a été effectuée et les contenus sont identiques.
Le bit AR 1403 ne peut être contrôlé à partir du programme ou d’un périphérique. Il ne peut être contrôlé que par le résultat de la comparaison.
Si l’on tente une comparaison avec le CQM1 dans un mode autre que le mode
PROGRAM, une erreur non fatale se produit (FAL 9D) et le bit AR 1412 passe à
ON. Bien que le bit AR 1403 passe également à ON, aucune comparaison n’a
été effectuée. Le bit AR 1403 passe également à ON si l’on essaie d’effectuer
une comparaison sans installer de cartouche mémoire sur le CQM1.
95
Chapitre 4
Programmation en schéma à relais
Ce chapitre décrit les étapes et concepts principaux de l’écriture en schéma à relais. Il présente les instructions qui sont
utilisées pour construire la structure fondamentale du schéma à relais et pour contrôler son exécution. L’ensemble des
instructions utilisées dans la programmation est décrite dans le chapitre 5.
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
Procédure fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminologie des instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les bases du schéma à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Terminologie fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2
Codes mnémoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3 Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4 OUTPUT et OUTPUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-5 L’instruction END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-6 Les instructions en bloc logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-7 Codage des instructions multiples de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-8 Lignes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-9 Sauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrôle de l’état des bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-1 SET et RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-2 DIFFERENTIATE UP et DIFFERENTIATE DOWN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-3 KEEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-4 Bits de maintien automatique (”Seal”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits de travail (relais internes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
100
101
101
102
104
106
106
107
114
115
119
120
121
121
121
122
122
125
126
97
Chapitre 4–2
Terminologie des instructions
4-1
Procédure fondamentale
Dans l’écriture d’un programme, il y a plusieurs étapes différentes :
1, 2, 3... 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Dressez la liste de tous les appareils d’E/S et des points d’E/S qui leur
ont été attribués ; préparez un tableau des bits d’E/S attribués à chaque
appareil d’E/S.
Si vous utilisez des bits LR pour relier deux API, préparez des feuilles
détaillant l’utilisation de chaque bit.
Déterminez quels sont les canaux disponibles pour les bits de travail et
préparez un tableau d’attribution de ces canaux selon leur utilisation.
Préparez également des tableaux comportant les numéros de TC et de
sauts de façon à pouvoir les attribuer au fur et à mesure. Attention, la
fonction d’un numéro de TC ne peut être définie qu’à l’intérieur du programme et les numéros de saut 01 à 99 ne peuvent être utilisés qu’une
seule fois chacun (les numéros de TC sont décrits dans le chapitre 5 et
les numéros de saut dans ce chapitre).
Dessinez le schéma à relais.
Entrez le programme dans l’UC. L’utilisation d’une console de programmation implique la conversion du programme en mnémonique.
Corrigez les éventuelles erreurs de syntaxe du programme.
Exécutez le programme pour corriger les éventuelles erreurs d’exécution.
Après installation du système de contrôle complet et lorsque celui–ci est
prêt à l’usage, exécutez le programme et effectuez les réglages qui
s’imposent.
Les lois fondamentales de la programmation en schéma à relais et de la codification en mnémonique sont décrites dans le chapitre 4–3. La préparation
et l’entrée du programme par la console de programmation sont décrites
dans le manuel d’utilisation du CQM1 ; pour l’entrée et la programmation par
le LSS, reportez–vous au manuel d’utilisation du LSS. La suite du chapitre 4
traite de la programmation avancée, des précautions de programmation et
de l’exécution du programme. Toutes les instructions spéciales sont traitées
dans le chapitre 5. La mise au point est décrite dans le manuel d’utilisation
CQM1 et dans le manuel LSS. Le chapitre 8 fournit également quelques
informations concernant la mise au point.
4-2
Terminologie des instructions
Il existe deux types d’instructions en schéma à relais : les instructions qui
correspondent à des conditions, utilisées sous la forme d’instructions uniquement lors de la conversion en mnémonique et les instructions utilisées sur la
partie de droite du schéma, exécutées en fonction des conditions se trouvant
sur les lignes d’instruction.
La plupart des instructions possèdent au moins une opérande associée. Les
opérandes fournissent des informations concernant l’exécution d’une instruction. Elles sont parfois entrées en valeurs numériques réelles mais correspondent généralement à des adresses de canaux de zones ou à des bits
contenant des données à utiliser. Par exemple, une instruction MOVE ayant
IR 000 comme opérande de source désignée déplace le contenu de IR 000.
L’emplacement de destination est désigné comme opérande également. Un
bit dont l’adresse est désignée comme opérande est appelé bit d’opérande.
un canal dont l’adresse est désignée comme opérande est appelé canal
d’opérande. Si la valeur réelle est entrée comme constante, elle est précédée de ”#” pour indiquer que ce n’est pas une adresse.
98
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
D’autres termes relatifs à la description des instructions sont explicités dans
le chapitre 5.
4-3
Les bases du schéma à relais
Un schéma à relais comporte une ligne et des embranchements. La ligne de
gauche est la ligne de bus et les lignes d’embranchement sont des lignes
d’instruction ou lignes secondaires. Le long des lignes d’instruction, on
trouve des conditions, menant à d’autres instructions situées sur la droite.
Les combinaisons logiques de ces conditions déterminent l’exécution des
instructions de droite. Exemple de schéma à relais :
00000 06315
25208
HR 0109
LR 2503
24400
24401
Instruction
00001
00100 00002
00501
00003 HR 0050
00502
00007 TIM 001 LR 0515
00503
00504
00403
00405
Instruction
00010
21001
21002
00011
21005
21007
Comme on le voit, les lignes d’instructions peuvent avoir des embranchements secondaires et se rejoindre. Les lignes verticales sont des conditions.
Les conditions dépourvues de lignes diagonales sont ”normalement
ouvertes” et correspondent à des instructions LOAD, AND et OR. Les conditions comportant une diagonale sont ”normalement fermées” et correspondent à des instructions LOAD NOT, AND NOT ou OR NOT. Les numéros se
trouvant au–dessus des conditions indiquent le bit d’opérande de
l’instruction ; l’état de ce bit détermine la condition d’exécution des instructions suivantes. Le fonctionnement de chaque instruction selon les conditions
d’exécution est décrit ci–après.
Rem. En cas d’affichage des schémas à relais par le LSS, une deuxième ligne de
bus apparaît à droite, connectée à toutes les instructions de droite. Cela
n’apporte pas de modification fonctionnelle au schéma à relais ; aucune
condition ne doit être placée entre les instructions de droite et la ligne de bus
de droite ; elles doivent toutes être connectées directement à la ligne de bus
de droite. Reportez–vous au manuel LSS pour de plus amples détails.
4-3-1
Terminologie fondamentale
Conditions normalement
ouvertes et normalement
fermées
Une condition de schéma à relais est en position ON ou OFF, selon l’état du
bit d’opérande qui lui a été attribué. Une condition normalement ouverte est à
ON si le bit d’opérande est à ON ; elle est à OFF si le bit d’opérande est à
OFF. Une condition normalement fermée est à ON si le bit d’opérande est à
OFF ; elle est à OFF si le bit d’opérande est à ON. Généralement, on utilise
une condition normalement ouverte lorsque l’on veut qu’un événement se
99
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
produise lorsque le bit est à ON et une condition normalement fermée pour
qu’un événement se produise lorsque le bit est à OFF.
00000
Instruction
Condition normalement
ouverte
00000
Instruction
Condition normalement
fermée
Instruction exécutée
lorsque IR 00000 est à
ON.
Instruction exécutée
lorsque IR 00000 est à
OFF.
Conditions d’exécution
En programmation en schéma à relais, la combinaison logique des conditions ON et OFF avant une instruction détermine une condition composée
selon laquelle une instruction est exécutée. Cette condition ON ou OFF est
appelée condition d’exécution pour l’instruction. Toutes les instructions autres
que LOAD ont des conditions d’exécution.
Bits d’opérande
Les opérandes désignées pour toutes les instruction en schéma à relais
peuvent correspondre à n’importe quel bit des zones IR, SR, HR, AR, LR ou
TC. Les conditions en schéma à relais peuvent donc être déterminées par
des bits d’E/S, des drapeaux, des bits de travail, des T/C, etc. Les instructions LOAD et OUTPUT peuvent également utiliser les bits des zone TR,
mais uniquement lors d’applications spéciales. Reportez–vous au chapitre
4–3–8 pour de plus amples détails.
Blocs logiques
Les correspondances entre instructions et conditions sont déterminées par le
lien existant entre les conditions des lignes d’instruction qui les relient. Tout
groupe d’instructions créant un résultat logique s’appelle bloc logique. Bien
que les schémas à relais puissent être écrits sans véritable analyse individuelle des blocs logiques, la compréhension des blocs est nécessaire pour
une programmation efficace et devient essentielle lorsque les programmes
doivent être entrés en code mnémonique.
Bloc d’instruction
Un bloc d’instructions comprend toutes les instructions reliées entre elles
dans le schéma à relais. Un bloc d’instructions comprend donc toutes les
instructions entre lesquelles on peut dessiner une ligne horizontale sans rencontrer de ligne verticale dans le schéma à relais et ce jusqu’à l’emplacement suivant où l’on peut à nouveau dessiner le même genre de ligne.
4-3-2
Codes mnémoniques
Le schéma à relais ne peut pas être directement entré dans un API par la
console de programmation car le LSS est nécessaire. Pour l’entrer par la
console de programmation, il est nécessaire de convertir le schéma à relais
en mnémonique. Le code mnémonique fournit exactement les mêmes
informations que le schéma à relais mais sous une forme qui peut être
directement entrée dans l’API. On peut programmer directement en code
mnémonique mais cela n’est pas conseillé aux débutants, ni dans les cas de
programmes complexes. Quel que soit l’appareil de programmation, le programme est stocké en mémoire sous la forme mnémonique, d’où l’importance de ce code.
Nous proposons une introduction au code mnémonique, important pour la
compréhension des programmes et pour l’utilisation de la console de programmation. Vous n’aurez pas obligatoirement à utiliser ce code pour la programmation par LSS, mais seulement si vous le souhaitez.
100
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
Structure de la mémoire
programme
Le programme est entré dans la mémoire du programme sous la forme d’adresses. Les adresses de la mémoire du programme sont légèrement différentes de celles des autres zones de mémoire parce qu’elles ne retiennent
pas obligatoirement la même quantité de données. Chaque adresse contient
une instruction et toutes les données d’opérande et opérandes (cf ci–après)
nécessaires à cette instruction. Certaines instructions ne nécessitant pas
d’opérandes et d’autres jusqu’à 3 opérandes, les adresses de mémoire programme peuvent posséder 1 à 4 canaux.
Les adresses de la mémoire programme commencent à 00000 et vont jusqu’à épuisement de la capacité. Le premier canal de chaque adresse définit
l’instruction. Toutes les données d’opérandes utilisées par l’instruction sont
également contenues dans le premier canal. Si une instruction ne demande
qu’une seule opérande de bit (sans donnée d’opérande), l’opérande se programme sur la même ligne que l’instruction. Le reste des canaux néces–
saires à l’instruction contiennent les opérandes spécifiant les données à utiliser. Lors de la conversion en mnémonique, toutes les instructions autres
que celles en schéma à relais sont inscrites sous la forme identique d’un
canal par ligne, selon leur apparition dans le schéma. Voici un exemple de
code mnémonique ; les instructions utilisées sont décrites plus tard :
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
LD
AND
OR
LD NOT
AND
AND LD
MOV(21)
Opérande
HR
DM
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
0001
00001
00002
00100
00101
00102
000
0000
CMP(20)
DM
HR
0000
00
25505
10000
DM
DM
0000
0500
00502
00005
10003
LD
OUT
MOV(21)
DIFU(13)
AND
OUT
Les colonnes d’adresse et d’instruction sont remplies pour le canal d’instruction seulement. Pour les autres lignes, les deux colonnes de gauche sont
laissées vierges. Si l’instruction ne nécessite pas de donnée d’opérande ni
d’opérande de bit, la colonne d’opérande est vierge pour la première ligne.
Vous pouvez mettre une croix dans les cases vierges des canaux d’instructions ne nécessitant pas de données, de façon à vérifier d’un coup d’oeil
qu’aucune adresse n’a été oubliée.
Lors de la programmation, les adresses sont automatiquement affichées et
ne doivent pas nécessairement être entrées, sauf si l’on désire déplacer
l’instruction. Pendant la conversion en code mnémonique, il vaut mieux commencer à l’adresse 00000 de la mémoire programme, mais ce n’est pas
impératif.
101
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
4-3-3
Instructions
Les instructions des schémas à relais correspondent aux conditions ; qu’elles
soient indépendantes ou combinées avec le bloc logique, elles forment les
conditions sur lesquelles toutes les autres instructions sont fondées.
LOAD et LOAD NOT
La première condition d’un bloc logique dans un schéma à relais correspond
à une instruction LOAD ou LOAD NOT. Chacune de ces instructions
demande une ligne de code mnémonique. Dans les schéma suivants, on
appelle ”instruction” une instruction servant d’exemple et qui pourrait être
n’importe laquelle des instructions figurant à droite du schéma.
00000
Adresse
Instruction LOAD
Instruction
00000
00001
00002
00003
00000
Instruction LOAD NOT
Opérande
LD
Instruction
LD NOT
Instruction
00000
00000
Lorsque cette condition est seule sur une ligne, la condition d’exécution de
l’instruction de droite est à ON lorsque la condition est à ON. Pour l’instruction LOAD (condition normalement ouverte), la condition d’exécution doit être
à ON lorsque IR 00000 est à ON ; pour l’instruction LOAD NOT (normalement fermée), elle doit être à ON lorsque 00000 est à OFF.
AND et AND NOT
Quand plusieurs conditions sont en série sur la même ligne, la première correspond à une instruction LOAD ou LOAD NOT et les autres aux instructions
AND ou AND NOT. L’exemple suivant montre trois conditions correspondant
de gauche à droite à des instructions LOAD, AND NOT et AND. Chacune de
ces instructions demande une ligne de code mnémonique.
00000
00100
LR 0000
Instruction
Adresse
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
AND NOT
AND
Instruction
Opérande
LR
00000
00100
0000
L’instruction ne peut avoir une condition ON que lorsque les trois conditions
sont à ON, c’est–à–dire quand IR 00000 est à ON, IR 00100 à OFF et
LR 0000 à ON.
Les instructions AND en série peuvent être considérées individuellement,
chacune prenant en compte le AND logique de la condition d’exécution précédente (c’est–à–dire l’ensemble des conditions jusqu’à ce point) et l’état du
bit d’opérande de l’instruction AND. Si ces deux états sont à ON, une condition d’exécution ON est produite pour l’instruction suivante. Si l’un des deux
états est à OFF, le résultat est OFF. La condition d’exécution de la première
instruction AND d’une série cor–respond à la première condition de la ligne
d’instruction.
Chaque instruction AND NOT d’une série prend en compte le AND logique
situé entre sa condition et l’inverse de son bit d’opérande.
102
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
OR et OR NOT
Lorsque plusieurs conditions sont présentes sur des lignes d’instruction
séparées mais parallèles et se rejoignent, la première correspond à une
instruction LOAD ou LOAD NOT ; le reste des conditions correspond à une
instruction OR ou OR NOT. L’exemple suivant montre trois conditions correspondant de haut en bas à des instructions LOAD NOT, OR NOT et OR. Chacune de ces instructions demande une ligne mnémonique.
00000
Instruction
00100
LR 0000
Adresse
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD NOT
OR NOT
OR
Instruction
Opérande
LR
00000
00100
0000
La condition de l’instruction est à ON lorsque l’une des trois conditions est à
ON, c’est–à–dire lorsque IR 00000 est à OFF, IR 00100 à OFF, ou LR 0000 à
ON.
Les instructions OR et OR NOT peuvent être considérées individuellement,
chacune assumant le OR logique entre sa condition d’exécution et l’état du
bit d’opérande de l’instruction OR. Si l’un de ces états est à ON, une condition d’exécution ON est produite pour l’instruction suivante.
Combinaison d’instructions Lorsque des instructions AND et OR sont combinées dans des schémas plus
AND et OR
complexes, elles peuvent parfois être considérées individuellement, chaque
instruction effectuant une opération logique sur la condition et sur l’état du bit
d’opérande. Voici un exemple que vous pouvez étudier afin de bien saisir
que le code mnémonique suit la même logique que le schéma à relais.
00000
00001
00002
00003
Instruction
00200
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
Instruction
LD
AND
OR
AND
AND NOT
Instruction
Opérande
00000
00001
00200
00002
00003
On prend ici un AND situé entre l’état de IR 00000 et celui de IR 00001 pour
déterminer la condition d’un OR logique avec l’état de IR 00200. Le résultat
de l’opération permet de déterminer la condition d’exécution d’un AND logique avec l’état de IR 00002, déterminant à son tour la condition d’un AND
avec l’inverse (AND NOT) de l’état de IR 00003.
Dans les schémas plus compliqués, il est toutefois nécessaire de considérer
les blocs logiques avant de pouvoir déterminer la condition d’exécution de
103
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
l’instruction finale ; on utilise AND LOAD et OR LOAD. Avant d’aller plus loin,
voici les instructions nécessaires pour obtenir un simple programme d’entrée/sortie.
4-3-4
OUTPUT et OUTPUT NOT
La façon la plus simple de sortir les résultats d’une combinaison de conditions est de le faire directement avec OUTPUT et OUTPUT NOT. Ces
instructions s’utilisent pour contrôler l’état du bit d’opérande désigné en fonction de la condition d’exécution. Avec l’instruction OUTPUT, le bit d’opérande
passe respectivement à ON (ou OFF) aussi longtemps que la condition est à
ON (ou OFF). Les voici en code mnémonique, chaque instructions nécessitant une ligne :
Adresse
00000
10000
00000
00001
Instruction
LD
OUT
Opérande
00000
10000
00001
Adresse
10001
00000
00001
Instruction
LD
OUT NOT
Opérande
00001
10001
Dans l’exemple ci–dessus, IR 10000 est à ON aussi longtemps que IR 00000
est à ON et IR 10001 est à OFF aussi longtemps que IR 00001 est à ON. Ici,
IR 00000 et IR 00001 sont les bits d’entrée et IR 10000 et IR 10001 les bits
de sortie attribués aux cartes contrôlées par l’API, c’est–à–dire que les signaux entrant par les points d’entrées IR 00000 et IR 00001 contrôlent les
points de sortie IR 10000 et IR 10001.
Le temps pendant lequel un bit reste à ON ou OFF peut être contrôlé par les
instructions OUTPUT ou OUTPUT NOT à l’aide des instructions de temporisation (cf chapitre TIM).
4-3-5
L’instruction END
La dernière instruction d’un programme simple est END. Lorsque l’UC scrute
le programme, elle exécute toutes les instructions jusqu’à la première
instruction END et retourne au début du programme pour recommencer l’exécution. Bien qu’une instruction END puisse être placée à n’importe quel
endroit du programme, ce qui se fait parfois lors de la mise au point, aucune
instruction située au–delà de END ne sera exécutée. Le nombre qui suit l’instruction END en code mnémonique est son code de fonction, utilisé lors de
l’entrée de la plupart des instructions dans l’API (description ci–après).
L’instruction END n’a besoin d’aucune opérande et aucune condition ne peut
être placée sur la même ligne.
00000
00001
Instruction
END(01)
Adresse
00500
00501
00502
00503
104
Instruction
LD
AND NOT
Instruction
END(01)
Opérande
00000
00001
---
Fin de l’exécution du
programme
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
En l’absence d’instruction END dans le programme, celui–ci n’est pas
exécuté.
Vous avez maintenant toutes les instructions nécesssaires à l’écriture d’un
simple programme d’entrée/sortie. Avant d’en finir avec les bases du schéma
à relais et de voir l’entrée du programme dans l’API, regardons les instructions en bloc logique (AND LOAD et OR LOAD), qui sont parfois nécessaires, même dans des schémas simples.
4-3-6
Les instructions en bloc logique
Les instructions en bloc logique ne correspondent à aucune condition spécifique sur le schéma à relais mais décrivent des relations existant entre blocs
logiques. AND LOAD établit un AND logique entre les conditions d’exécution
produites par deux blocs logiques ; OR LOAD établit un OR logique entre les
conditions produites par deux blocs logiques.
AND LOAD
Bien que simple en apparence, le schéma ci–dessous nécessite une instruction AND LOAD :
Bloc 1
Bloc 2
00000
00002
00001
00003
Instruction
Paire = 1 + 2
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
LD
OR
LD
OR NOT
AND LD
Opérande
00000
00001
00002
00003
---
Les deux blocs logiques apparaissent en pointillés. Cet exemple montre
qu’une condition d’exécution ON est produite lorsque l’une des conditions
situées dans le bloc de gauche est à ON (IR 00000 ou IR 00001 est à ON) et
lorsque l’une des conditions du bloc de droite est à ON (IR 00002 est à ON
ou IR 00003 est à OFF).
Le schéma à relais ci–dessus ne peut cependant pas être converti en code
mnémonique en utilisant seulement AND et OR. Si l’on essaie d’effectuer un
AND entre IR 00002 et les résultats d’un OR entre IR 00000 et IR 00001, le
OR NOT entre IR 00002 et IR 00003 est perdu et le OR NOT ne se fait plus
qu’entre IR 00003 et le résultat d’un AND entre IR 00002 et le premier OR. Il
faut trouver une façon d’effectuer le OR (NOT) indépendamment et de combiner les résultats.
Pour y parvenir, on peut utiliser LOAD ou LOAD NOT au milieu d’une ligne
d’instruction. Lorsque l’on exécute LOAD ou LOAD NOT ainsi, la condition
d’exécution est sauvegardée dans des mémoires tampons spéciales et le
processus logique recommence. Pour combiner les résultats de la condition
d’exécution en cours et d’une autre condition précédente et ”non utilisée”, on
utilise un AND LOAD ou un OR LOAD. “LOAD” renvoie au chargement de la
dernière condition d’exécution non utilisée. Une condition d’exécution non
utilisée est produite par l’utilisation de LOAD ou LOAD NOT pour les instruction d’une ligne, autres que la première instruction.
L’analyse du schéma ci–dessus en termes d’instructions mnémoniques
révèle que la condition de IR 00000 est une instruction LOAD et que la
105
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
condition située au–dessous est un OR entre l’état de IR 00000 et celui de
IR 00001. La condition de IR 00002 est une nouvelle instruction LOAD et la
condition située au–dessous et un OR NOT (un OR entre l’état de IR 00002
et l’état inverse de IR 00003. Pour parvenir à la condition d’exécution de
l’instruction de droite, il faut prendre le AND logique des conditions d’exécution résultant de celles de ces deux blocs, avec AND LOAD. On trouvera ci–
dessous les codes mnémoniques correspondant au schéma. L’instruction
AND LOAD ne nécessite aucune opérande particulière parce qu’elle fonctionne sur des conditions préalablement déterminées. Les pointillés indiquent
que les opérandes n’ont pas besoin de désignation ni d’entrée. AND LOAD
fonctionne par paire de blocs logiques.
OR LOAD
Le schéma suivant nécessite une instruction OR LOAD entre le bloc logique
du haut et celui du bas. Une condition d’exécution ON est produite pour
l’instruction de droite lorsque IR 00000 est à ON et IR 00001 à OFF ou lorsque IR 00002 et IR 00003 sont à ON. Le fonctionnement et le code mnémonique de OR LOAD sont exactement identiques à ceux de AND LOAD, à
ceci près que la condition d’exécution en cours est reliée par OR avec la dernière condition non utilisée.
00000
00001
Bloc 1
Instruction
00002
00003
Bloc 2
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
Instruction
LD
AND NOT
LD
AND
OR LD
Paire = 1 + 2
Opérande
00000
00001
00002
00003
---
Certains schémas nécessitent des instructions AND LOAD et des
instructions OR LOAD. OR LOAD fonctionne par paire de blocs logiques.
Instructions en blocs
logiques en série
Pour le codage des schémas en instructions à blocs logiques en série, il faut
diviser le schéma en blocs logiques. Chaque bloc est codé en utilisant une
instruction LOAD pour coder la première condition ; AND LOAD ou OR
LOAD s’utilisent pour effectuer des combinaisons logiques de blocs. Avec
AND LOAD et OR LOAD, il y a deux façons d’y parvenir : on peut coder
l’instruction en bloc logique après les deux premiers blocs et ensuite chaque
bloc supplémentaire ; on peut également coder tous les blocs à combiner, en
commençant chaque bloc par LOAD ou LOAD NOT et coder ensuite les
instructions en bloc logique qui les combinent. Dans ce dernier cas, les
instructions du dernier couple de blocs doivent être combinées en premier,
puis chaque bloc précédent, remontant ainsi jusqu’au premier bloc. Ces
méthodes produisent strictement les mêmes résultats mais la deuxième
(codage des instructions en bloc) ne peut être utilisée que jusqu’à 8 instructions en blocs combinées (c’est–à–dire jusqu’à 7 instructions en bloc logiques).
Le schéma suivant nécessite la conversion de AND LOAD en mnémonique
car trois paires de conditions parallèles se trouvent en série. Voici les deux
méthodes de codage du programme :
106
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
00000
00002
00004
10000
00001
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
Instruction
00003
Opérande
LD
OR NOT
LD NOT
OR
AND LD
LD
OR
AND LD
OUT
00000
00001
00002
00003
—
00004
00005
—
10000
00005
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
Instruction
LD
OR NOT
LD NOT
OR
LD
OR
AND LD
AND LD
OUT
Opérande
00000
00001
00002
00003
00004
00005
—
—
10000
La méthode de droite ne permet de combiner que 8 blocs. La première
méthode n’admet aucune limite quant au nombre de blocs à combiner.
Le schéma suivant nécessite la conversion d’instructions OR LOAD en mnémonique car trois paires de conditions en série se trouvent en parallèle.
00000 00001
10001
00002 00003
00040 00005
La première de chaque paire de conditions est convertie en LOAD avec l’opérande de bit attribuée, puis reliée par un AND avec l’autre condition. Les
deux premiers blocs peuvent être codés en premier, suivis de OR LOAD, du
dernier bloc et d’une nouvelle instruction OR LOAD. Les trois blocs peuvent
également être codés en premier, suivis de deux OR LOAD. Voici les codes
mnémoniques des deux méthodes :
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND
OR LD
OUT
Opérande
00000
00001
00002
00003
—
00004
00005
—
10001
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
LD
AND
OR LD
OR LD
OUT
Opérande
00000
00001
00002
00003
00004
00005
—
—
10001
La méthode de droite ne permet de combiner que 8 blocs. La première
méthode n’admet aucune limite quant au nombre de blocs à combiner.
Combinaison de AND LOAD Les deux méthodes de codage décrites ci–dessus peuvent également être
et OR LOAD
utilisées lors de l’utilisation de AND LOAD et OR LOAD, aussi longtemps que
le nombre de blocs combinés ne dépasse pas huit.
Le schéma suivant ne contient que deux blocs logiques. Il n’est pas nécessaire de séparer à nouveau les composants du bloc b car il peut être codé
directement en utilisant seulement AND et OR.
107
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
00000 00001
00002 00003
10001
00201
00004
Bloc
a
Bloc
b
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
LD
AND NOT
LD
AND
OR
OR
AND LD
OUT
Opérande
00000
00001
00002
00003
00201
00004
—
10001
Bien que le schéma suivant soit similaire au premier, le bloc b ci–dessous ne
peut être codé sans qu’il soit séparé en deux blocs combinés par OR LOAD.
Dans cet exemple, les trois blocs ont été codés en premier et OR LOAD a
ensuite été utilisée pour combiner les deux derniers blocs, puis AND LOAD
pour combiner la condition d’exécution produite par OR LOAD avec la condition d’exécution du bloc a.
Lors du codage d’instructions en blocs logiques à la fin des blocs combinés,
l’opération doit être effectuée à l’envers : l’instruction en bloc logique des
deux derniers blocs est codée en premier, puis celle destinée à combiner la
condition d’exécution résultant de la première instruction en bloc logique,
puis la condition du troisième bloc à partir de la fin, en remontant jusqu’au
premier bloc combiné.
Bloc
b1
00000 00001
00002 00003
10002
00004 00202
Bloc
b2
Bloc
a
108
Bloc
b
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
LD NOT
AND
LD
AND NOT
LD NOT
AND
OR LD
AND LD
OUT
Opérande
00000
00001
00002
00003
00004
00202
—
—
10002
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
Schémas complexes
Lorsque l’on détermine les instructions logiques nécessaires au codage d’un
schéma, il faut parfois diviser ce dernier en grands blocs puis diviser à leur
tour ces blocs pour arriver à des blocs logiques pouvant être codés sans former d’instructions en blocs logiques. Ces blocs sont ensuite codés en combinant les petit blocs d’abord puis les blocs plus importants. AND LOAD ou OR
LOAD est utilisée pour la combinaison des blocs : elles combinent toujours
les deux dernières conditions d’exécution, qu’elles résultent d’une seule
condition, de blocs logiques ou d’instructions à blocs logiques antérieures.
Dans les schémas complexes, les blocs sont codés en partant de la partie
supérieure gauche puis en descendant. Quand on a le choix, on code donc
OR LOAD avant AND LOAD.
Le schéma suivant doit être séparé en deux blocs et chaque bloc en deux
autres blocs avant le codage. Comme on le voit, les blocs a et b nécessitent
une instruction AND LOAD. Avant AND LOAD, OR LOAD doit cependant
être utilisée pour combiner les blocs du haut et du bas des deux côtés c’est–
à–dire pour combiner a1 et a2 ainsi que b1 et b2.
Bloc
b1
Bloc
a1
00000 00001
00004 00005
10003
00002 00003
00006 00007
Bloc
a2
Bloc
b2
Bloc
a
Bloc
b
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
LD
AND NOT
LD NOT
AND
OR LD
LD
AND
LD
AND
OR LD
AND LD
OUT
Opérande
00000
00001
00002
00003
—
00004
00005
00006
00007
—
—
10003
Blocs a1 et a2
Blocs b1 et b2
Blocs a et b
Les schémas du type suivant peuvent facilement être codés si chaque bloc
est codé selon l’ordre suivant : de haut en bas d’abord puis de gauche à
droite. Dans le schéma suivant, les blocs a et b doivent être combinés par
AND LOAD comme ci–dessus, puis le bloc c doit être codé par la suite ; on
utilise ensuite une deuxième fois AND LOAD pour le combiner avec la condition d’exécution du premier AND LOAD. Le bloc d est codé ensuite, et on
utilise alors un troisième AND LOAD pour combiner la condition d’exécution
109
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
du bloc d avec celle du deuxième AND LOAD, et ainsi de suite jusqu’au bloc
n.
10000
Bloc
a
Bloc
b
Bloc
c
Bloc
n
Le schéma suivant nécessite un OR LOAD puis un AND LOAD pour coder le
haut des trois blocs, puis deux autres OR LOAD pour terminer le codage
mnémonique.
00000
00001
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
LD
LD
LD
AND NOT
OR LD
AND LD
LD NOT
AND
OR LD
LD NOT
AND
OR LD
OUT
Opérande
LR 0000
00002
00004
00005
00006
00007
00003
LR
00000
00001
00002
00003
--00004
00005
-00006
00007
-0000
Bien que le programme soit exécuté selon ce qui est écrit, ce shéma pourrait
être dessiné comme suit pour éviter le premier OR LOAD et le AND LOAD,
ce qui simplifie le programme et permet de gagner de l’espace en mémoire.
00002
00003
00000
LR 0000
00001
00004
00005
00006
00007
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
LD
AND NOT
OR
AND
LD NOT
AND
OR LD
LD NOT
AND
OR LD
OUT
Opérande
LR
00002
00003
00001
00000
00004
00005
-00006
00007
-0000
Le schéma suivant nécessite cinq blocs, codés ici par ordre avant d’utiliser
OR LOAD et AND LOAD pour les combiner en partant des deux derniers
blocs et en remontant en sens inverse. Le OR LOAD à l’adresse 00008 com-
110
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
bine les blocs d et e ; le AND LOAD suivant combine la condition d’exécution
résultante avec celle du bloc c, etc.
00000
00001
00002
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
LD
LD
AND
LD
AND
LD
LD
AND
OR LD
AND LD
OR LD
AND LD
OUT
LR 0000
Bloc b
Bloc a
Bloc c
00003
00004
Bloc d
00005
00006
00007
Blocs d et e
Bloc c avec résultat supra
Bloc e
Bloc b avec résultat supra
Bloc a avec résultat supra
Opérande
LR
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
----0000
Ce schéma pourrait à nouveau être redessiné comme suit pour simplifier le
programme et le codage et pour gagner de l’expace en mémoire :
00006
00007
00003
00004
00000
LR 0000
00005
00001
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00002
Instruction
LD
AND
OR
AND
AND
LD
AND
OR LD
AND
OUT
Opérande
LR
00006
00007
00005
00003
00004
00001
00002
-00000
0000
L’exemple suivant peut paraître très compliqué au départ mais il peut en fait
être codé en utilisant simplement deux instructions en bloc logique. Le
schéma se présente comme suit :
Bloc a
00000
00001
01000
01001
00002
00003
00004
00005
10000
00006
10000
Bloc b
Bloc c
La première instruction en bloc logique s’utilise pour combiner les conditions
d’exécution résultant des blocs a et b et la deuxième combine la condition
d’exécution du bloc c avec celle résultant de la condition normalement fer-
111
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
mée IR 00003. Le reste du schéma peut être codé avec OR, AND et AND
NOT. Voici le schéma logique et le codage qui en découle :
Bloc a
Bloc b
00000
00001
01000
01001
LD
AND
00000
00001
LD
AND
01000
01001
OR LD
Bloc c
10000
00004
00005
00004
00005
OR
10000
LD
AND
00002
00003
00006
AND
00002
AND NOT 00003
OR
00006
AND LD
10000
4-3-7
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
LD
AND
LD
AND
OR LD
OR
AND
AND NOT
LD
AND
OR
AND LD
OUT
Opérande
00000
00001
01000
01001
-10000
00002
00003
00004
00005
00006
-10000
Codage des instructions multiples de droite
Dans le cas où plusieurs instructions de droite sont exécutées avec la même
condition d’exécution, elles sont codées successivement à la suite de la dernière condition de la ligne. Dans l’exemple suivant, la dernière ligne d’instruc-
112
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
tion contient une instruction supplémentaire correpondant à un AND avec
IR 00004.
00000
00003
HR 0001
00001
10000
00002
00004
10006
HR 0000
4-3-8
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
Instruction
LD
OR
OR
OR
AND
OUT
OUT
AND
OUT
Opérande
HR
HR
00000
00001
00002
0000
00003
0001
10000
00004
10006
Lignes secondaires
Lorsqu’une ligne d’instruction se sépare en une ou plusieurs autres lignes
secondaires, il faut parfois utiliser des branchements ou des bits TR pour
maintenir la condition d’exécution qui existait au niveau de l’embranchement.
Cela vient du fait que les instructions sont exécutées de gauche à droite
avant de retourner au point d’embranchement pour exécuter les instructions
de la ligne secondaire. Si l’on trouve une condition située après un
embranchement sur une des lignes d’instruction, la condition d’exécution
peut changer pendant ce temps et rendre sa propre exécution impossible.
Les schémas suivants illustrent ce problème ; l’instruction 1 est exécutée
avant de revenir au point d’embranchement et de passer à la ligne secon–
daire menant à l’instruction 2.
00000
Embran–
chement
Adresse
Instruction
Instruction 2
00000
00001
00002
00003
LD
Instruction 1
AND
Instruction 2
Instruction 1
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
LD
AND
Instruction 1
AND
Instruction 2
Instruction 1
00002
Schéma A : fonctionnement correct
00000
Embran–
chement
Opérande
00000
00002
00001
00002
Instruction 2
Schéma B : mauvais fonctionnement
Opérande
00000
00001
00002
Si (comme sur le schéma A), la condition d’exécution existant au point d’embranchement ne peut être modifiée avant de revenir à la ligne secondaire
(les instructions situées à l’extrême droite ne changent pas la condition
d’exécution), la ligne secondaire est exécutée correctement et aucune
mesure de programmation spéciale n’est nécessaire.
Si (comme sur le schéma B), une condition d’exécution existe entre le point
d’embranchement et la dernière instruction de la ligne du haut, la condition
d’exécution au point d’embranchement et celle qui suit l’instruction de la ligne
du haut seront parfois différentes, ce qui rend impossible l’exécution correcte
de la ligne secondaire.
Il y a deux façons de programmer les programmes d’embranchement préservant la condition d’exécution : en utilisant les bits TR ou les branchements
(IL(02)/IL(03)).
113
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
La zone TR fournit 8 bits, TR 0 à 7, qui peuvent être utilisés pour préserver
temporairement les conditions d’exécution. Si l’on place un bit TR sur un
point d’embranchement, la condition d’exécution en cours est stockée dans
le bit TR désigné. En revenant au point d’embranchement, le bit TR restaure
l’état d’exécution qui a été sauvegardé lorsque le point d’embranchement a
été atteint pour la première fois pendant l’exécution du programme.
Bits TR
Le schéma B ci–dessus peut être écrit comme ci–dessous pour que l’exécution s’effectue correctement. En code mnémonique, la condition d’exécution
est stockée au point d’embranchement par les bits TR comme opérande de
l’instruction OUTPUT. Cette condition d’exécution est alors restaurée après
exécution de l’instruction de droite par le même bit TR comme opérande
d’une instruction LOAD.
TR 0
Adresse
00001
00000
Instruction 1
00002
Instruction 2
Schéma B : correction avec bit TR
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
Instruction
Opérande
LD
OUT
AND
Instruction 1
LD
AND
Instruction 2
00000
0
00001
TR
TR
0
00002
Les véritables instructions du schéma ci–dessus sont les suivantes : l’état de
IR 00000 est chargé (instruction LOAD) pour établir la condition d’exécution
initiale ; celle–ci est ensuite sortie par OUTPUT sur TR 0 pour stocker la
condition d’exécution au point d’embranchement. La condition est ensuite
reliée par un AND à l’état de IR 00001 et l’instruction 1 est exécutée en conséquence. La condition d’exécution stockée au point d’embranchement est
alors rechargée (LOAD avec TR 0 comme opérande), reliée par un AND à
l’état de IR 00002 et l’instruction 2 est exécutée.
Application avec deux bits TR :
TR 0
00000
Adresse
TR 1
00001
00002
Instruction 1
00003
Instruction 2
00004
Instruction 3
00005
Instruction 4
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
Instruction
LD
OUT
AND
OUT
AND
Instruction 1
LD
AND
Instruction 2
LD
AND
Instruction 3
LD
AND NOT
Instruction 4
Opérande
TR
TR
00000
0
00001
1
00002
TR
1
00003
TR
0
00004
TR
0
00005
Dans cet exemple, TR 0 et TR 1 sont utilisés pour stocker les conditions
d’exécution au point d’embranchement. Après l’exécution de l’instruction 1, la
condition stockée dans TR 1 est chargée pour effectuer un AND avec l’état
de IR 00003. La condition d’exécution stockée dans TR 0 est chargée deux
fois, la première pour effectuer un AND avec l’état de IR 00004 et la
deuxième avec l’état inversé de IR 00005.
114
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
Les bits TR peuvent être utilisés autant de fois qu’on le désire, pourvu que le
même bit ne soit pas utilisé deux fois dans le même bloc d’instructions. Ici,
on commence un nouveau bloc d’instructions à chaque fois que l’exécution
revient à la barre de bus. S’il faut plus de 8 points d’embranchement pour
sauvegarder la condition d’exécution dans un seul bloc d’instructions, il est
nécessaire de recourir aux embranchements (description ci–dessous).
Lorsque l’on dessine un schéma à relais, il faut veiller à ne pas utiliser les
bits TR si ce n’est par vraiment nécessaire. Le nombre d’instructions néces–
saires pour un programme peut souvent être réduit ; pour faciliter la compréhension d’un programme, on peut redessiner les schémas à relais et se
passer ainsi de l’utilisation de bits TR. Dans les schémas suivants, les versions du bas ne nécessitent pas autant d’instructions que les autres et aucun
bit TR. Dans le premier exemple, on ré–organise les différentes parties du
bloc d’instructions : dans celui du bas, on sépare la deuxième instruction
OUTPUT et on utilise une instruction LOAD supplémentaire pour créer sa
propre condition d’exécution.
Rem. : Bien que la simplification des programmes soit toujours importante, il ne faut
pas négliger l’ordre d’exécution des instructions. Par exemple, une instruction MOVE peut être nécessaire avant l’exécution d’une instruction BINARY
ADD pour placer les bonnes données dans le canal d’opérande voulu. Veillez
à respecter l’ordre d’exécution avant de simplifier les programmes.
TR 0
00000
00000
00001
00003
Instruction 1
Instruction 1
Instruction 2
TR 0
00001
00002
00004
Instruction 2
00000
Instruction 2
00001
Instruction 1
00001
00002
00003
Instruction 1
00000
00001
00004
Instruction 2
Rem. : Lorsque l’on programme en code mnémonique, les bits TR doivent absolument être entrés par l’utilisateur. Ils ne sont pas nécessaires lorsque l’on
effectue les entrées directement en schéma à relais parce que le traitement
se fait automatiquement. Les limites évoquées ci–dessus sur le nombre de
points d’embranchements nécessitant des bits TR et les méthodes de réductions du nombre d’instructions s’appliquent également dans ce cas.
Embranchements
Le problème du stockage des conditions d’exécution aux points d’embranchement peut également être traité par les instructions INTERLOCK
(IL(02)) et INTERLOCK CLEAR (ILC(03)) pour éliminer complètement le
point d’embranchement tout en permettant à une condition d’exécution spécifique de contrôler un groupe d’instructions. Les instructions INTERLOCK et
INTERLOCK CLEAR sont toujours utilisées ensemble.
115
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
Lorsqu’une instruction INTERLOCK est placée avant une partie de programme en schéma à relais, la condition d’exécution de l’instruction INTERLOCK contrôle toutes les instructions jusqu’à la première INTERLOCK
CLEAR. Si la condition d’exécution d’INTERLOCK est à OFF, toutes les
instructions de droite jusqu’à la première INTERLOCK CLEAR sont exécutées avec les conditions à OFF pour la remise à zéro de toute cette partie du
programme. L’effet de cette manoeuvre sur certaines instructions est décrit
dans le chapitre concernant les instructions INTERLOCK et INTERLOCK
CLEAR – IL(02) et ILC(03).
Le schéma B peut également être corrigé par le moyen d’un embranchement. Ici, les conditions qui mènent au point d’embranchement sont placées
sur une ligne d’instructions pour INTERLOCK et toutes les lignes partant du
point d’embranchement sont figurées comme des lignes d’instructions séparées ; une ligne d’instruction supplémentaire est ajoutée pour l’instruction
INTERLOCK CLEAR. Aucune condition n’est admise sur la ligne d’instructions pour INTERLOCK CLEAR. INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR n’ont
pas besoin d’opérande.
00000
IL(02)
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00001
Instruction 1
00002
Instruction 2
ILC(03)
Instruction
Opérande
LD
IL(02)
LD
Instruction 1
LD
Instruction 2
ILC(03)
00000
--00001
00002
---
Si IR 00000 est à ON dans la deuxième version du schéma B ci–dessus,
l’état de IR 00001 et de IR 00002 détermine les conditions d’exécution des
instructions 1 et 2, respectivement. Comme IR 00000 est à ON, le résultat
est le même que celui que produirait un AND entre les états de ces bits.
Si IR 00000 est à OFF, l’instruction INTERLOCK produit une condition
d’exécution OFF pour les instructions 1 et 2 et l’exécution continue avec la
ligne d’instruction qui suit INTERLOCK CLEAR.
Comme on peut le voir sur le schéma suivant, il est possible d’utiliser plusieurs instructions INTERLOCK dans le même bloc d’instructions ; chacune
reste effective jusqu’à la prochaine INTERLOCK CLEAR.
00000
IL(02)
00001
Instruction 1
00002
IL(02)
00003
00004
Instruction 2
00005
Instruction 3
00006
Instruction 4
ILC(03)
116
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
Instruction
LD
IL(02)
LD
Instruction 1
LD
IL(02)
LD
AND NOT
Instruction 2
LD
Instruction 3
LD
Instruction 4
ILC(03)
Opérande
00000
--00001
00002
--00003
00004
00005
00006
---
Chapitre 4–3
Les bases du schéma à relais
Si IR 00000 est à OFF dans le schéma ci–dessus (condition d’exécution de
la première INTERLOCK à OFF), les instructions 1 à 4 doivent être exécutées avec les conditions d’exécution à OFF ; l’exécution passe ensuite à
l’INTERLOCK CLEAR suivante. Si IR 00000 est à ON, l’état de IR 00001 doit
être chargé comme condition d’exécution pour l’instruction 1, puis l’état de
IR 00002 doit à son tour être chargé pour former la condition d’exécution de
la deuxième instruction INTERLOCK. Si IR 00002 est à OFF, les instructions
2 à 4 doivent être exécutées avec des conditions d’exécution à OFF. Si
IR 00002 est à ON, IR 00003, IR 00005 et IR 00006 déterminent la première
condition d’exécution des nouvelles lignes d’instruction.
Remarque : ne jamais oublier de terminer une IL ou des conditions IL par
une ILC ; dans le cas contraire, tous les programmes seraient conditionnés
au dernier IL rencontré par le pointeur.
4-3-9
Sauts
On peut effectuer un saut d’une partie de programme par le moyen d’une
condition d’exécution désignée. Bien que ce saut soit similaire à ce qu’il se
passe lorsque la condition d’exécution d’INTERLOCK est à OFF, les sauts
permettent de maintenir l’état de toutes les instructions grâce aux opérandes.
On peut donc utiliser les sauts pour contrôler des appareils qui demandent
une sortie maintenue (pneumatiques et hydrauliques par ex.), alors que les
branchements peuvent être utilisés pour contrôler des appareils ne demandant pas de sortie maintenue (instruments électroniques par ex.).
On crée des sauts grâce aux instructions JUMP (JMP(04)) et JUMP END
(JME(05)). Si la condition d’exécution d’une instruction JUMP est à ON, le
programme est exécuté normalement, comme si le saut n’existait pas. Si la
condition de JUMP est à OFF, l’exécution du programme passe immédiatement à JUMP END sans changer aucun état entre JUMP et JUMP END.
On attribue un numéro de saut à toutes les instructions JUMP et JUMP END
entre 00 et 99. Il existe deux types de sauts : le numéro de saut utilisé détermine le type de saut.
On peut définir un saut à l’aide des numéros de saut 01 à 99 une seule fois.
Chaque numéro peut être utilisé une fois par instruction JUMP et une fois par
instruction JUMP END. Lorsqu’une instruction JUMP portant l’un de ces
numéros est exécutée, l’exécution passe immédiatement à l’instruction
JUMP END portant le même numéro, comme si les instructions situées entre
JUMP et JUMP END n’existaient pas. Le schéma B à partir du bit TR et de
l’exemple de branchement peut être redessiné comme suit, avec un saut.
Bien que 01 soit utilisé comme numéro de saut, tout nombre situé entre 01 et
99 peut être utilisé dans la mesure où il n’est pas déjà utilisé dans une autre
partie du programme. JUMP et JUMP END ne nécessitent pas d’autre
opérande et JUMP END n’a jamais aucune condition sur sa ligne.
00000
JMP(04) 01
00001
Instruction 1
00002
Instruction 2
JME(05) 01
Schéma B : correction avec un saut
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
Instruction
LD
JMP(04)
LD
Instruction 1
LD
Instruction 2
JME(05)
Opérande
00000
01
00001
00002
01
117
Chapitre 4–4
Contrôle de l’état des bits
Cette version du schéma B possède le temps d’exécution le plus court de
toutes les versions lorsque IR 00000 est à OFF.
L’autre type de saut est créé à l’aide du numéro de saut 00. On peut créer
autant de sauts qu’on le souhaite avec le numéro 00 et les instructions JUMP
utilisant ce numéro peuvent être utilisées à la suite les unes des autres sans
JUMP END 00 entre elles. Il est même possible pour toutes les instructions
JUMP 00 de déplacer l’exécution du programme vers le même JUMP END
00 ; c’est–à–dire qu’une seule JUMP END 00 est nécessaire pour toutes les
instructions JUMP 00 du programme. Lorsque 00 est utilisé comme numéro
de saut pour une instruction JUMP, l’exécution du programme passe à
l’instruction suivant immédiatement JUMP END avec un numéro de saut de
00. Bien que dans tous les sauts aucun état ne soit modifié et aucune
instruction ne soit exécutée entre JUMP 00 et JUMP END 00, le programme
recherche l’instruction JUMP END 00 suivante et produit un temps d’exécution légèrement plus long.
L’exécution des programmes contenant des instructions JUMP 00 multiples
et une seule instruction JUMP END 00 est similaire à celle des parties
créées par les branchements. Le schéma suivant est identique à celui qui est
utilisé dans l’exemple de branchement ci–dessus mais il est redessiné avec
des sauts. L’exécution de ce schéma est différente de celle du précédent :
par exemple, les branchements précédents remettent à zéro certaines parties du branchement mais les sauts n’affectent pas l’état des bits entre JUMP
et JUMP END).
00000
JMP(04) 00
00001
Instruction 1
00002
JMP(04) 00
00003
00004
Instruction 2
00005
Instruction 3
00006
Instruction 4
JME(05) 00
4-4
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
Instruction
LD
JMP(04)
LD
Instruction 1
LD
JMP(04)
LD
AND NOT
Instruction 2
LD
Instruction 3
LD
Instruction 4
JME(05)
Opérande
00000
00
00001
00002
00
00003
00004
00005
00006
00
Contrôle de l’état des bits
On peut utiliser 7 instructions de base pour contrôler individuellement l’état
des bits : OUTPUT, OUTPUT NOT, SET, RESET, DIFFERENTIATE UP, DIFFERENTIATE DOWN et KEEP. Toutes ces instructions apparaissent à la fin
d’une ligne d’instructions et ont une adresse de bit comme opérande. On
trouvera le détail de ces instructions dans le chapitre 5 (sauf pour OUTPUT
et OUTPUT NOT que nous avons déjà vues), mais elles sont évoquées ici
car elles sont d’une importance capitale dans la plupart des programmes.
Ces instructions s’utilisent pour placer les bits de sortie de la zone IR à ON
ou OFF (c’est–à–dire pour envoyer ou arrêter des signaux de sortie vers les
appareils externes) et pour contrôler l’état d’autres bits dans la zone IR ou
dans d’autres zones.
118
Chapitre 4–4
Contrôle de l’état des bits
4-4-1
SET et RESET
Les instructions SET et RESET sont très similaires aux instructions OUTPUT
et OUTPUT NOT, à ceci près qu’elles changent l’état de leurs bits d’opérande pour les conditions d’exécution à ON. Aucune de ces deux instructions
n’affecte l’état de son bit d’opérande lorsque la condition d’exécution est à
OFF.
SET place à ON son bit d’opérande lorsque la condition d’exécution passe à
ON, mais à la différence de l’instruction OUTPUT, SET ne place pas à OFF
le bit d’opérande lorsque la condition d’exécution passe à OFF. RESET place
à OFF le bit d’opérande lorsque la condition d’exécution est à OFF, mais
contrairement à OUTPUT NOT, RESET ne passe pas à ON le bit d’opérande
lorsque la condition d’exécution passe à OFF.
Dans l’exemple suivant, IR 10000 passe à ON lorsque IR 00100 passe àON
et reste à ON jusqu’à ce que IR 00101 passe à ON, quel que soit l’état de
IR 00100. Lorsque IR 00101 passe à ON, RESET place IR 10000 à OFF.
Adresse
00100
SET
10000
00101
RSET 10000
4-4-2
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
SET
LD
RSET
Opérande
00100
10000
00101
10000
DIFFERENTIATE UP et DIFFERENTIATE DOWN
Les instructions DIFFERENTIATE UP (front montant) et DIFFERENTIATE
DOWN (front descendant) s’utilisent pour placer le bit d’opérande à ON pour
un tour de scrutation à la fois.
DIFFERENTIATE UP place à ON le bit d’opérande pour un tour de scrutation
après le passage de OFF à ON de sa condition d’exécution ;
DIFFERENTIATE DOWN place à ON le bit d’opérande pour un tour de
scrutation après le passage de ON à OFF de sa condition d’exécution. Ces
deux instructions ne nécessitent qu’une ligne d’instruction en code mnémonique.
00000
DIFU(13) 01000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
DIFU(13)
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
DIFD(14)
Opérande
00000
01000
00001
DIFD(14) 01001
Opérande
00001
01001
Ici, IR 01000 est placé à ON pendant un tour de scrutation après le passage
de IR 00000 à ON. A l’exécution suivante de DIFU(13) 01000, IR 01000
passe à OFF, quel que soit l’état de IR 00000. Avec l’instruction DIFFERENTIATE DOWN, IR 01001 passe à ON pendant un tour de scrutation après le
passage de IR 00001 à OFF (IR 01001 reste à OFF jusque–là) et à OFF à la
prochaine exécution de DIFD(14) 01001.
4-4-3
KEEP
KEEP s’utilise pour maintenir l’état du bit d’opérande résultant de deux
conditions d’exécution. Pour ce faire, KEEP est connectée à deux lignes
119
Chapitre 4–5
Bits de travail
d’instruction. Lorsque la condition d’exécution de la fin de la première ligne
est à ON (verrouillage), le bit d’opérande de KEEP est placé à ON (déverrouillage). Lorsque la condition d’exécution de la fin de la deuxième ligne est
à ON, le bit d’opérande de KEEP est placé à OFF(verrouillage). Le bit d’opérande de KEEP maintient sont état ON ou OFF même s’il est situé dans un
branchement. Le bit de déverrouillage est prioritaire sur le bit de verrouillage.
Dans l’exemple suivant, HR 0000 passe à ON lorsque IR 00002 est à ON et
IR 00003 à OFF. HR 0000 reste ensuite à ON jusqu’à ce que IR 00004 ou
IR 00005 passe à ON. Avec KEEP comme avec toutes les instructions
demandant plus d’une ligne, on code d’abord les lignes avant de coder l’instruction qu’elles contrôlent.
00002
00003
S: entrée de sélection
(verrouillage)
HR 0000
00004
R: entrée de
RAZ
(déverrouillage)
00005
4-4-4
KEEP(11)
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
LD
AND NOT
LD
OR
KEEP(11)
Opérande
HR
00002
00003
00004
00005
0000
Bits de maintien automatique (”Seal”)
Bien que l’on puisse utiliser l’instruction KEEP pour créer des bits de maintien automatique, il est parfois nécessaire d’en créer de façon à ce qu’ils
puissent être placés à OFF lorsqu’il est situé dans un branchement.
Pour créer un bit de maintien automatique, on utilise le bit d’opérande d’une
instruction OUTPUT comme condition de cet OUTPUT dans une configuration OR de façon à ce que le bit d’opérande d’OUTPUT reste à ON ou OFF
jusqu’à ce que des changements se produisent dans d’autres bits. On utilise
au moins une autre condition juste avant OUTPUT pour la remise à zéro.
Sans cela, il est impossible de contrôler le bit d’opérande de l’instruction
OUTPUT.
Le schéma ci–dessus avec KEEP peut être ré–écrit de la façon suivante. La
seule différence entre ces schémas tient dans leur fonctionnement à l’intérieur des branchements lorsque la condition d’exécution d’INTERLOCK est à
ON. Ici, comme dans l’autre schéma utilisant KEEP, on utilise deux bits de
remise à zéro (HR 0000 peut être placé à OFF en plaçant IR 00004 ou
IR 00005 à ON.
00002
00003
00004
HR 0000
00005
HR 0000
4-5
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
LD
AND NOT
OR
LD NOT
LD NOT
AND LD
OUT
Opérande
HR
HR
00002
00003
0000
00004
00005
–––––
0000
Bits de travail (relais internes)
En programmation, la combinaison des conditions pour produire directement
une condition d’exécution est souvent très délicate. On vient cependant aisément à bout des difficultés en utilisant certains bits pour déclencher indirecte-
120
Bits de travail
Chapitre 4–5
ment d’autres instructions. On utilise pour cela des bits de travail et même
parfois des canaux entiers : ce sont des ”canaux de travail”.
Les canaux de travail ne se transfèrent pas à partir de l’API ou vers l’API. Ce
sont des bits sélectionnés par le programmateur pour faciliter la programmation décrite ci–dessus. Les bits d’E/S et autres bits dédiés ne peuvent être
utilisés comme bits de travail. Tous les bits de la zone IR qui ne sont pas des
bits d’E/S et certains bits non utilisés dans la zone AR peuvent être utilisés
comme bits de travail. Veillez à garder une trace des moments et endroits
précis où vous utilisez ces bits de travail : cela aide à la planification, à l’écriture des programmes et à la mise au point.
Applications des bits de travail
Les exemples suivants montrent les façons les plus communes d’utiliser les
bits de travail et illustre les possibilités presque infinies qu’ils offrent dans leur
utilisation. Lorsque des difficultés apparaissent dans la programmation d’une
action de contrôle, il faut considérer l’utilisation possible des bits de travail et
la simplification qu’ils apportent.
Les bits de travail s’utilisent souvent avec les instructions OUTPUT, OUTPUT
NOT, DIFFERENTIATE UP, DIFFERENTIATE DOWN et KEEP. On utilise
d’abord le bit de travail comme opérande d’une des instructions de façon à
pouvoir ensuite l’employer comme condition déterminant l’exécution des
autres instructions. On peut également utiliser les bits de travail avec
d’autres instructions comme SHIFT REGISTER par exemple (SFT(10)). Il
existe un exemple d’utilisation des bits et canaux de travail avec l’instruction
SHIFT REGISTER dans le chapitre 5.
Bien qu’on ne les appelle pas toujours bits de travail, de nombreux bits utilisés dans le chapitre 5 emploient des bits de travail. La compréhension de
l’utilisation de ces bits est essentielle si l’on veut programmer correctement.
Réduction de conditions
complexes
On peut utiliser des bits de travail pour simplifier la programmation lorsqu’une certaine combinaison de conditions est employée de façon répétitive
avec d’autres conditions. Dans l’exemple suivant, IR 00000, IR 00001,
IR 00002 et IR 00003 sont combinés dans un bloc logique stockant la condition d’exécution qui en résulte, c’est–à–dire l’état de IR 24600. IR 24600 est
alors combiné avec diverses autres conditions pour déterminer les conditions
de sortie de IR 10000, IR 10001 et IR 10002, c’est–à–dire pour placer les
sorties attribuées à ces bits à ON ou OFF.
121
Chapitre 4–5
Bits de travail
00000
00001
24600
00002
00003
24600
00004
00005
10000
24600
00005
10001
00004
24600
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
LD
AND NOT
OR
OR NOT
OUT
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
OR NOT
AND
OUT
LD NOT
OR
OR
OUT
Opérande
00000
00001
00002
00003
24600
24600
00004
00005
10000
24600
00004
00005
10001
24600
00006
00007
10002
10002
00006
00007
Conditions sur changement d’état
Les bits de travail peuvent également être utilisés en changement d’état si
besoin est, pour certaines conditions (mais pas pour toutes) nécessaires à
l’exécution d’une instruction. Dans cet exemple, IR 10000 doit constamment
rester à ON lorsque IR 001001 est à ON et IR 00002 et IR 00003 sont à OFF
aussi longtemps que IR 00004 est à ON et que IR 00005 est à OFF. Il doit
être placé à ON pendant un tour de scrutation seulement à chaque fois que
IR 00000 passe à ON (sauf si l’une des conditions précédentes le maintient à
ON continuellement).
Cette action se programme facilement en utilisant IR 22500 comme bit de
travail et opérande de DIFFERENTIATE UP (DIFU(13)). Lorsque IR 00000
passe à ON, IR 22500 est placé à ON pour un tour de scrutation puis à OFF
pour le tour suivant par DIFU(13). Si l’on part du principe que les autres
conditions contrôlant IR 10000 ne le maintiennent pas à ON, le bit de travail
IR 22500 place IR 10000 à ON pendant un tour de scrutation seulement.
122
Chapitre 4–6
Précautions de programmation
00000
DIFU(13) 22500
22500
10000
00001
00002
00004
4-6
00003
00005
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
LD
DIFU(13)
LD
LD
AND NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND NOT
OR LD
OUT
Opérande
00000
22500
22500
00001
00002
00003
--00004
00005
--10000
Précautions de programmation
le nombre de conditions pouvant être utilisées en série ou en parallèle est
illimité tant que l’on ne dépasse pas la capacité mémoire de l’API. Il faut
donc utiliser autant de conditions qu’il est nécessaire pour obtenir un schéma
clair. Bien que des schémas très complexes puissent être dessinés avec des
lignes d’instruction, il ne doit y avoir aucune condition sur les lignes verticales
joignant les lignes d’instruction. Le schéma A ci–dessous, par exemple, n’est
pas faisable, et doit être redessiné comme indiqué sur le schéma B. Le code
mnémonique est indiqué seulement pour le schéma B car le codage du
schéma A est impossible.
00000
00002
Instruction 1
00004
00001
00003
Instruction 2
Schéma A: non programmable
00001
00004
00002
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
LD
AND
OR
AND
Instruction 1
LD
AND
OR
AND NOT
Instruction 2
Opérande
Instruction 1
00000
00000
00004
00003
Instruction 2
00001
Schéma B : correct
00001
00004
00000
00002
00000
00004
00001
00003
On peut attribuer un bit autant de fois qu’on le désire ; il faut donc les utiliser
à loisir pour simplifier le programme. Les programmes compliqués sont sou–
vent le résultat d’un trop grand souci de réduction du nombre de fois où l’on
utilise un bit.
Sauf pour les instructions qui n’admettent pas de conditions (INTERLOCK
CLEAR et JUMP END, par ex., cf ci–dessous), toute ligne d’instruction doit
posséder au moins une condition pour déterminer la condition d’exécution de
l’instruction de droite. Le schéma A ci–dessus a donc dû être redessiné
comme le schéma B le montre. Si une instruction doit être exécutée en continu (par ex. si une sortie doit être maintenue constamment à ON pendant
123
Chapitre 4–7
Exécution du programme
l’exécution du programme), le drapeau ”Constamment à ON” (SR 25313)
peut être utilisé dans la zone SR.
Instruction
Schéma A : non programmable pour la plupart des instructions
25313
Instruction
Schéma B : correct
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
Instruction
Opérande
25313
Il y a peu d’exceptions à cette règle, y compris les instructions INTERLOCK
CLEAR, JUMP END et les instructions d’étape. Elles sont utilisées comme
deuxième instruction d’une paire d’instructions et sont contrôlées par la
condition d’exécution de la première instruction. Les conditions ne doivent
pas être placées sur la ligne d’instruction menant à ces instructions. Reportez–vous au chapitre 5 pour de plus amples détails.
Lorsque vous dessinez des schémas à relais, gardez à l’esprit le nombre
d’instructions nécessaires à son entrée. Dans le schéma A ci–dessous, il faut
une instruction OR LOAD pour combiner les lignes d’instruction du haut et du
bas ; on peut éviter cela en redessinant le schéma B ci–dessous et en éliminant les instructions AND LOAD et OR LOAD. Reportez–vous au chapitre 5
pour de plus amples détails.
Adresse
00000
10007
00001 10007
00000
00001
00002
00003
00004
Instruction
LD
LD
AND
OR LD
OUT
Opérande
00000
00001
10007
--10007
Schéma A
Adresse
00001 10007
10007
00000
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
AND
OR
OUT
Opérande
00001
10007
00000
10007
Schéma B
4-7
Exécution du programme
Au début de l’éxécution d’un programme, l’UC scrute le programme de haut
en bas, vérifie toutes les conditions et exécute toutes les instructions qui en
résultent, en descendant la barre de bus. Il est important de bien ordonner
les instructions de façon à ce que, par exemple, les données voulues soient
transférées vers un canal avant que celui–ci ne soit utilisé comme opérande
d’instruction. Souvenez–vous qu’une ligne d’instructions (ou équation logique) va jusqu’au niveau de l’instruction terminale de droite (OUT) avant d’exécuter une ligne dont le point d’embanchement serait situé sur la première
ligne (LD) et qui mènerait à d’autres instructions à droite (AND ou OR).
124
Exécution du programme
Chapitre 4–7
L’exécution du programme n’est que l’une des tâches exécutées par l’UC
dans le temps de scrutation. Reportez–vous au chapitre 7 pour de plus
amples détails.
125
Chapitre 5
Instructions
Le CQM1 possède une vaste gamme d’instructions permettant une programmation aisée même pour les programmes complexes. Les instructions sont présentées individuellement, ainsi que leurs symboles en schéma à relais, les zones de données et
les drapeaux utilisés. Les nombreuses instructions du CQM1 s’organisent par groupes : ils comprennent les instructions en
schéma à relais, les instructions à codes fixes et les instructions de sélection. Certaines instructions, comme celles de temporisation et compteur s’utilisent pour contrôler l’exécution d’autres instructions, (par ex. un drapeau de fin TIM peut être utilisé
pour placer à ON un bit lorsque le temps de temporisation s’est écoulé. Bien que ces instructions soient souvent utilisées pour
contrôler les bits de sortie par l’instruction de sortie, ils peuvent être utilisés également pour contrôler l’exécution d’autres
instructions. Les instructions de sortie utilisées dans les exemples de ce manuel peuvent généralement être remplacées par
d’autres instructions pour modifier le programme d’applications spécifiques autres que le contrôle direct des bits de sortie.
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
5-8
5-9
5-10
5-11
5-12
5-13
5-14
5-15
5-16
Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zones de données, données d’opérande et drapeaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions sur changement d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codage des instructions de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableaux d’instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-1 Codes fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-2 Liste alphabétique des codes mnémoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions en schéma à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR et OR NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7-2 AND LOAD et OR LOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de contrôle de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8-1 OUTPUT et OUTPUT NOT – OUT et OUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8-2 SET et RESET – SET et RSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8-3 KEEP – KEEP(11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8-4 DIFFERENTIATE UP et DOWN – DIFU(13) et DIFD(14) . . . . . . . . . . . . . . . . .
NO OPERATION – NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
END – END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
JUMP et JUMP END – JMP(04) et JME(05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d’erreur utilisateur : FAILURE ALARM ET RESET – FAL(06) et
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d’étape :
STEP DEFINE et STEP START–STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de temporisation/compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-1 TIMER – TIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-2 COUNTER – CNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-3 REVERSIBLE COUNTER – CNTR(12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-4 HIGH-SPEED TIMER – TIMH(15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-5 INTERVAL TIMER – STIM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-6 REGISTER COMPARISON TABLE – CTBL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-7 MODE CONTROL – INI(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-8 HIGH-SPEED COUNTER PV READ – PRV(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registre à décalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-1 SHIFT REGISTER – SFT(10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-2 WORD SHIFT – WSFT(16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-3 ARITHMETIC SHIFT LEFT – ASL(25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-4 ARITHMETIC SHIFT RIGHT – ASR(26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-5 ROTATE LEFT – ROL(27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-6 ROTATE RIGHT – ROR(28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
133
133
135
136
139
139
140
143
143
144
144
145
145
146
147
148
148
149
151
152
153
155
156
157
158
159
161
162
167
169
171
171
172
173
173
174
174
127
5-17
5-18
5-19
5-20
128
5-16-7 ONE DIGIT SHIFT LEFT – SLD(74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-8 ONE DIGIT SHIFT RIGHT – SRD(75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-9 REVERSIBLE SHIFT REGISTER – SFTR(84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-10 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER – ASFT(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de déplacement de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-1 MOVE – MOV(21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-2 MOVE NOT – MVN(22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-3 BLOCK TRANSFER – XFER(70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-4 BLOCK SET – BSET(71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-5 DATA EXCHANGE – XCHG(73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-6 SINGLE WORD DISTRIBUTE – DIST(80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-7 DATA COLLECT – COLL(81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-8 MOVE BIT – MOVB(82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-9 MOVE DIGIT – MOVD(83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-10 TRANSFER BITS – XFRB(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-1 COMPARE – CMP(20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-2 TABLE COMPARE – TCMP(85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-3 BLOCK COMPARE – BCMP(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-4 DOUBLE COMPARE – CMPL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-5 MULTI-WORD COMPARE – MCMP(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-6 SIGNED BINARY COMPARE – CPS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-7 DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE – CPSL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-8 AREA RANGE COMPARE – ZCP(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-9 DOUBLE AREA RANGE COMPARE – ZCPL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-1 BCD-TO-BINARY – BIN(23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-2 BINARY-TO-BCD – BCD(24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-3 DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY – BINL(58) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-4 DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD – BCDL(59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-5 4-TO-16 DECODER – MLPX(76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-6 16-TO-4 ENCODER – DMPX(77) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-7 7-SEGMENT DECODER – SDEC(78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-8 ASCII CONVERT – ASC(86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-9 ASCII-TO-HEXADECIMAL – HEX(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-10 SCALING – SCL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-11 SIGNED BINARY TO BCD SCALING – SCL2(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-12 BCD TO SIGNED BINARY SCALING – SCL3(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-13 HOURS-TO-SECONDS – SEC(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-14 SECONDS-TO-HOURS – HMS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-15 COLUMN-TO-LINE – LINE(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-16 LINE-TO-COLUMN – COLM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-17 2’S COMPLEMENT – NEG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-18 DOUBLE 2’S COMPLEMENT – NEGL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de calcul BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-1 SET CARRY – STC(40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-2 CLEAR CARRY – CLC(41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-3 BCD ADD – ADD(30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-4 BCD SUBTRACT – SUB(31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-5 BCD MULTIPLY – MUL(32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-6 BCD DIVIDE – DIV(33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-7 DOUBLE BCD ADD – ADDL(54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-8 DOUBLE BCD SUBTRACT – SUBL(55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-23
5-24
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5-26
5-27
5-28
5-20-9 DOUBLE BCD MULTIPLY – MULL(56) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-10 DOUBLE BCD DIVIDE – DIVL(57) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-11 SQUARE ROOT – ROOT(72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de calcul binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-1 BINARY ADD – ADB(50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-2 BINARY SUBTRACT – SBB(51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-3 BINARY MULTIPLY – MLB(52) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-4 BINARY DIVIDE – DVB(53) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-5 DOUBLE BINARY ADD – ADBL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-6 DOUBLE BINARY SUBTRACT – SBBL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-7 SIGNED BINARY MULTIPLY – MBS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-8 DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY – MBSL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-9 SIGNED BINARY DIVIDE – DBS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-10 DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE – DBSL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions mathématiques spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-1 FIND MAXIMUM – MAX(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-2 FIND MINIMUM – MIN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-3 AVERAGE VALUE – AVG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-4 SUM – SUM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-5 ARITHMETIC PROCESS – APR(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-1 COMPLEMENT – COM(29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-2 LOGICAL AND – ANDW(34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-3 LOGICAL OR – ORW(35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-4 EXCLUSIVE OR – XORW(36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-5 EXCLUSIVE NOR – XNRW(37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d’incrémentation/décrémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-1 BCD INCREMENT – INC(38) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-2 BCD DECREMENT – DEC(39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de sous–programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-1 SUBROUTINE ENTER – SBS(91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-2 SUBROUTINE DEFINE and RETURN – SBN(92)/RET(93) . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-1 TRACE MEMORY SAMPLING – TRSM(45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-2 MESSAGE DISPLAY – MSG(46) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-3 I/O REFRESH – IORF(97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-4 MACRO – MCRO(99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-5 BIT COUNTER – BCNT(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-6 FRAME CHECKSUM – FCS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-7 FAILURE POINT DETECTION – FPD(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-8 INTERRUPT CONTROL – INT(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-9 SET PULSES – PULS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-10 SPEED OUTPUT– SPED(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-11 PULSE OUTPUT – PLS2(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-12 ACCELERATION CONTROL – ACC(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-13 PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO – PWM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-14 DATA SEARCH – SRCH(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-15 PID CONTROL – PID(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-1 RECEIVE – RXD(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-2 TRANSMIT – TXD(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d’E/S avancées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-1 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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240
240
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260
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292
293
295
295
129
5-28-2 DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-3 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-4 TEN KEY INPUT – TKY(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
296
297
298
Zones de données, données d’opérande et drapeaux
5-1
Chapitre 5–3
Notation
Toutes les instructions sont nommées ici sous leur code mnémonique : l’instruction OUTPUT est donc appelée ”OUT” et the AND LOAD, AND LD... Si vous
avez des doutes, reportez–vous à la table des matières de ce chapitre.
Si un code de fonction est attribué à l’instruction, il est donné entre parenthèses
à la suite du code mnémonique. Ces codes de fonction qui sont des nombres
décimaux à deux chiffres, s’utilisent pour entrer la plupart des instructions dans
l’UC. La liste des instructions se trouve dans le chapitre 5–6.
Le signe @ précédant le code mnémonique indique un seul changement d’état
de cette instruction. Les instructions sur changement d’état sont décrites dans le
chapitre 5–4.
5-2
Format
Les plupart des instructions ont au moins une opérande associée. Les
opérandes indiquent ou fournissent des données pour l’exécution de l’instruction. Elles sont parfois entrées comme des valeurs numériques réelles (c’est–
à–dire des constantes) mais sont généralement des adresses de canaux de
zones ou de bits contenant les données à utiliser. Un bit dont l’adresse est dési–
gnée comme opérande s’appelle bit d’opérande ; un canal dont l’adresse est
désignée comme opérande s’appelle canal d’opérande. Dans certaines instructions, l’adresse de canal désignée dans une instruction indique le premier canal
multiple contenant la donnée désirée.
Chaque instruction demande un ou plusieurs mots de mémoire programme. Le
premier mot est le mot d’instruction, spécifiant l’instruction et contenant les données d’opérande ou bits d’opérande requis par l’instruction. Les autres
opérandes nécessaires pour l’instruction sont contenues dans les mots suivants, à raison d’une opérande par mot. Certaines instructions nécessitent jusqu’à 4 canaux.
Une donnée d’opérande est une opérande associée à une instruction et contenue dans le même mot que l’instruction elle–même. Ces opérandes définissent l’instruction plutôt qu’elles n’indiquent la donnée à utiliser. Les données d’opérande sont par exemple les numéros de TC (tempo./compteurs), utilisés dans
les instructions de TC pour créer des temporisations et des compteurs, ou les
numéros de sauts (définissant quelle instruction Jump est associée à telle instruction Jump End). Les opérandes de bits sont également contenues dans le
même canal que l’instruction elle–même, bien que celles–ci ne soient pas considérées comme des données d’opérande.
5-3
Zones de données, données d’opérande et drapeaux
Dans ce chapitre, chaque description d’instruction contient son symbole en
schéma à relais, les zones de données qui peuvent être utilisées par ses
opérandes et les valeurs qui peuvent être utilisées comme données d’opérande. Les détails concernant la zone de données sont également fournis par le
nom d’opérande et le type de donnée nécessaire à chaque opérande (c’est–
à–dire canal ou bit et hexadécimal ou BCD pour les canaux).
Toutes les adresses de la zone de données spécifiée sont possibles pour une
opérande, c’est–à–dire que si une opérande requiert deux canaux, le dernier
canal d’une zone de données ne peut être désigné comme premier canal de l’opérande car tous les canaux d’une même opérande doivent appartenir à la
même zone de données. Les autres limites sont décrites dans le chapitre
”Limites”. Reportez–vous au chapitre 3 pour les conventions d’adressage, les
adresses de drapeaux et de bits de contrôle.
131
Chapitre 5–3
Zones de données, données d’opérande et drapeaux
Attention : Les zones IR et SR sont considérées comme des zones de données séparées.
Si une opérande a accès à l’une de ces zones, cela ne signifie pas forcément
qu’elle a accès à l’autre zone. La limite entre ces deux zones peut cependant
être franchie par une seule opérande : il faut spécifier le dernier bit de la zone IR
pour une opérande nécessitant plusieurs canaux, dans la mesure où la zone SR
est également possible pour cette opérande.
Le chapitre concernant les drapeaux établit la liste des drapeaux affectés par
l’exécution d’une instruction. Ces drapeaux comprennent les drapeaux de la
zone SR suivants :
Abréviation
Dénomination
Bit
ER
Drapeau d’erreur d’exécution de l’instruction
25503
CY
Drapeau de retenue
25504
GR
Drapeau de supériorité
25505
EQ
Drapeau d’égalité
25506
LE
Drapeau d’infériorité
25507
ER est le drapeau le plus communément utilisé pour la surveillance de l’exécution d’une instruction. Lorsque ER passe à ON, cela indique qu’une erreur s’est
produite pendant l’exécution de l’instruction en cours. Le chapitre drapeaux
envisage les raisons possibles de cette erreur. ER passe à ON si les opérandes
ne sont pas entrées correctement ; les instructions ne sont pas exécutées si ER
est à ON.
Adressage indirect
Lorsque la zone DM est spécifiée pour une opérande, on peut utiliser une
adresse indirecte. L’adressage DM indirect se spécifie en plaçant un astérisque
avant ”DM” : *DM.
Lorsque l’on spécifie une adresse DM indirecte, le mot DM désigné contient l’adresse du mot DM contenant lui–même les données à utiliser comme opérande
de l’instruction. Si, par exemple, *DM 0001 est désigné comme première
opérande et LR 00 comme deuxième opérande de MOV(21), si le contenu de
DM 0001 est 1111 et si DM 1111 contient 5555, la valeur 5555 doit être déplacée
vers LR 00.
MOV(21)
*DM 0001
LR 00
Adresse
indirecte
Mot
DM 0000
DM 0001
DM 0002
Contenu
4C59
1111
F35A
DM 1111
DM 1113
DM 1114
5555
2506
D541
Indique
DM 1111.
5555
déplacé
vers LR 00
Lorsque l’on utilise l’adressage indirect, l’adresse du mot désiré doit être en
BCD et doit spécifier un mot appartenant à la zone DM. Dans l’exemple ci–dessus, le contenu de *DM 0000 doit être en BCD entre 0000 et 1999.
Désignation des constantes
132
Bien que les adresses des zones de données soient le plus souvent données
sous forme d’opérandes, beaucoup d’opérandes et toutes les données d’opérandes sont entrées sous forme de constantes. La gamme de valeurs d’une
donnée d’opérande ou d’une opérande donnée dépend de l’instruction particulière qui l’utilise. Les constantes doivent également être entrées sous la forme
requise par l’instruction, c’est–à–dire en BCD ou en hexadécimal.
Chapitre 5–4
Instructions sur changement d’état
5-4
Instructions sur changement d’état
La plupart des instructions sont fournies sous leur forme sur changement d’état
et sous leur forme simple. Les instructions sur changement d’état possèdent le
signe @ figurant avant le code mnémonique de l’instruction.
Une instruction simple est exécutée à chaque scrutation et aussi longtemps que
la condition d’exécution est à ON. Une instruction sur changement d’état n’est
exécutée qu’une seule fois après que la condition d’exécution passe de OFF à
ON. Si la condition n’a pas changé ou est passée de ON à OFF depuis la dernière scrutation, l’instruction n’est pas exécutée. Les deux exemples suivants
montrent le fonctionnement de ce principe avec MOV(21) et @MOV(21), utilisés
pour déplacer les données de l’adresse désignée par la première opérande vers
l’adresse désignée par la deuxième opérande.
00000
MOV(21)
HR 10
Schéma A
DM 0000
Adresse
00000
00001
Instruction
Opérande
LD
MOV(21)
00000
HR
DM
10
0000
00000
Schéma B
@MOV(21)
Adresse
Instruction
HR 10
00000
00001
LD
@MOV(21)
DM 0000
Opérande
00000
HR
DM
10
0000
Dans le schéma A, l’instruction simple MOV(21) déplace le contenu de HR 10
vers DM 0000 à chaque scrutation avec 00000. Si le temps de cycle est de 80 ms
et que 00000 reste à ON pendant 2,0 secondes, ce déplacement est effectué 25
fois et seule la dernière valeur déplacée vers DM 0000 est conservée à cet
endroit.
Dans le schéma B, l’instruction sur changement d’état @MOV(21) déplace le
contenu de HR 10 vers DM 0000 une seule fois après le passage à ON de
00000. Même si 00000 reste à ON pendant 2,0 secondes avec un temps de
cycle identique de 80 ms, le déplacement est effectuée une seule fois pendant le
premier tour de scrutation qui a vu le passage de 00000 de OFF à ON. Le contenu de HR 10 pouvant très bien changer durant les 2 secondes pendant lesquelles 00000 est à ON, le contenu final du DM 0000 après 2 secondes peut être
différent si l’on a utilisé MOV(21) ou @MOV(21).
Toutes les opérandes, tous les symboles des schémas à relais et autres caractéristiques des instructions sont identiques, qu’elles soient sous forme de
changement d’état ou non. Lors de l’entrée, on utilise les mêmes codes de fonction mais on entre NOT après le code pour indiquer que l’instruction est sur
changement d’état. La plupart des instructions (mais pas toutes) ont des formes
sur changement d’état.
Reportez–vous au chapitre 5 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et
IL(03) pour de plus amples détails sur les branchements effectués avec des
instructions sur changement d’état.
Le CQM1 possède ses instructions de changement d’état : DIFU(13) et
DIFD(14). DIFU(13) fonctionne comme une instruction sur changement d’état
mais s’utilise pour placer à ON un bit pour un tour de scrutation. DIFD(14) place
également à ON un bit pour un tour de scrutation mais seulement lorsque la
condition d’exécution est passée de ON à OFF. Reportez–vous au chapitre 5
DIFFERENTIATE UP et DOWN - DIFU(13) et DIFD(14) pour de plus amples
détails.
133
Codage des instructions de droite
5-5
Chapitre 5–5
Codage des instructions de droite
L’écriture du code mnémonique des instructions en schéma à relais est décrite
dans le chapitre 4. La conversion des informations en schéma à relais suit le
même principe pour toutes les instructions (cf ci–dessous) et n’est pas décrite
individuellement pour chaque instruction.
Le premier canal d’une instruction définit l’instruction et fournit les données d’opérandes. Si l’instruction ne nécessite qu’une opérande de bit de signal sans
donnée d’opérande, l’opérande de bit est également placée sur la même ligne
que le mnémonique. Toutes les autres opérandes sont placées sur les lignes qui
suivent la ligne d’instruction à raison d’une opérande par ligne et dans l’ordre de
leur apparition sur le schéma à relais de l’instruction.
Les colonnes d’adresse et d’instruction du tableau de code mnémonique sont
remplies pour le canal d’instruction seulement. Pour les autres lignes, les deux
autres colonnes restent vides. Si l’instruction ne demande pas de donnée d’opérande ou d’opérande de bit, la colonne de données reste vide pour la première
ligne. On peut faire des croix dans les colonnes vides (pour les instructions ne
demandant pas de données) de façon à pouvoir rapidement repérer les
adresses qu’on pourrait avoir oublié.
Si une adresse IR ou SR est utilisée dans la colonne de données, la partie
gauche de la colonne reste vide. Si l’on utilise une autre zone de données, l’abréviation de la zone est placée à gauche et l’adresse est à droite. Si l’on doit
entrer une constante, le symbole # (numéro) est placée à gauche de la colonne
de données et le nombre à entrer est placé à droite. Tout nombre entré comme
donnée d’opérande dans le canal d’instruction ne nécessite pas ce symbole sur
la droite. Les bits TC, une fois définis comme temporisation ou compteur, prennent le préfixe TIM (temporisation) ou CNT (compteur).
Lors du codage d’une instruction ayant un code de fonction, assurez–vous de
bien écrire le code de fonction qui sera nécessaire lors de l’entrée de l’instruction
la console de programmation. Veillez à bien désigner les instructions sur
changement d’état avec le symbole @.
Rem. : les codes mnémoniques des instructions étendues sont suivis de “(––)” comme
code de fonction indiquant que l’utilisateur doit leur attribuer des codes de fonction dans le tableau des instructions avant de les utiliser en programmation.
134
Chapitre 5–5
Codage des instructions de droite
Voici une illustration de ce qui précède sous la forme d’un schéma et de codes
mnémoniques correspondants :
00000
Adresse Instruction
00001
DIFU(13) 21600
00002
00100
00200
21600
BCNT(67)
01001 01002
LR 6300
Donnée
00000
LD
00000
00001
AND
00001
00002
OR
00002
00003
DIFU(13)
21600
00004
LD
00100
00005
AND NOT
00200
00006
LD
01001
00007
AND NOT
00008
AND NOT
00009
OR LD
00010
AND
00011
BCNT(67)
#0001
004
HR 00
00005
TIM 000
01002
LR
6300
––
21600
#0150
TIM 000
––
#
MOV(21)
0001
004
HR 00
HR
LR 00
HR 0015
00012
LD
00013
TIM
00014
LD
00015
MOV(21)
000
#
00500
00016
LD
00017
OUT NOT
00
00005
TIM
0150
000
––
HR
00
LR
00
HR
0015
00500
135
Chapitre 5–5
Codage des instructions de droite
Lignes d’instructions
multiples
00000
Si une instruction de droite demande plusieurs lignes d’instruction (comme
KEEP(11)), toutes ces lignes sont entrées avant l’instruction de droite. Chaque
ligne est codée, en commençant par LD ou LD NOT, pour former des ”blocs logiques” combinés par l’instruction de droite. Voici un exemple avec SFT(10) :
Adresse Instruction
00001
I
SFT(10)
00002
P
HR 00
00100
00200
01001 01002
21600
R
HR 00
Donnée
00000
LD
00000
00001
AND
00001
00002
LD
00002
00003
LD
00100
00004
AND NOT
00200
00005
LD
01001
00006
AND NOT
01002
00007
AND NOT
00008
OR LD
00009
AND
00010
SFT(10)
LR 6300
HR 0015
00500
LR
––
21600
––
HR
END(01)
136
00011
LD
00012
OUT NOT
6300
00
HR
00
HR
0015
00500
Une fois le codage du programme fini, assurez–vous que vous avez placé une
instruction END(01) à la dernière adresse.
Chapitre 5–6
Tableaux d’instructions
5-6
Tableaux d’instructions
Voici les tableaux d’instructions du CQM1. Le premier tableau peut être utilisé
pour trouver une instruction grâce au code de fonction ; le second tableau sert à
trouver une instruction par son code mnémonique. Dans les deux tableaux, le
symbole @ indique les instructions sur changement d’état.
5-6-1 Codes fonction
Le tableau suivant donne une liste des instructions ayant des codes de fonction
fixes. Chaque instruction figure par son code mnémonique et par son nom. Utilisez les nombres de la colonne d’extrême gauche comme chiffre de gauche et
ceux de la colonne dite ”Chiffre de droite” comme chiffre de droite du code de
fonction.
Chiffre de droite
Chif–
fre de
gau–
che
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
NOP
NO
OPERATION
END
END
IL
INTERLOCK
ILC
INTERLOCK
CLEAR
JMP
JUMP
JME
JUMP END
(@) FAL
FAILURE
ALARM AND
RESET
FALS
SEVERE
FAILURE
ALARM
STEP
STEP
DEFINE
SNXT
STEP START
1
SFT
SHIFT
REGISTER
KEEP
KEEP
CNTR
REVERSIBLE
COUNTER
DIFU
DIFFERENTIATE UP
DIFD
DIFFERENTIATE DOWN
TIMH
HIGHSPEED
TIMER
(@) WSFT
WORD
SHIFT
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
2
CMP
COMPARE
(@) MOV
MOVE
(@) MVN
MOVE NOT
(@) BIN
BCD TO
BINARY
(@) BCD
BINARY TO
BCD
(@) ASL
SHIFT LEFT
(@) ASR
SHIFT
RIGHT
(@) ROL
ROTATE
LEFT
(@) ROR
ROTATE
RIGHT
(@) COM
COMPLEMENT
3
(@) ADD
BCD ADD
(@) SUB
BCD
SUBTRACT
(@) MUL
BCD
MULTIPLY
(@) DIV
BCD
DIVIDE
(@) ANDW
LOGICAL
AND
(@) ORW
LOGICAL OR
(@) XORW
EXCLUSIVE
OR
(@) XNRW
EXCLUSIVE
NOR
(@) INC
INCREMENT
(@) DEC
DECREMENT
4
(@) STC
SET CARRY
(@) CLC
CLEAR
CARRY
---
---
---
TRSM
TRACE
MEMORY
SAMPLE
(SEE NOTE)
(@) MSG
MESSAGE
DISPLAY
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
---
5
(@) ADB
BINARY ADD
(@) SBB
BINARY
SUBTRACT
(@) MLB
BINARY
MULTIPLY
(@) DVB
BINARY
DIVIDE
(@) ADDL
DOUBLE
BCD ADD
(@) SUBL
DOUBLE
BCD
SUBTRACT
(@) MULL
DOUBLE
BCD
MULTIPLY
(@) DIVL
DOUBLE
BCD
DIVIDE
(@) BINL
DOUBLE
BCD-TODOUBLE
BINARY
(@) BCDL
DOUBLE
BINARY-TODOUBLE
BCD
6
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
7
(@) XFER
BLOCK
TRANSFER
(@) BSET
BLOCK SET
(@) ROOT
SQUARE
ROOT
(@) XCHG
DATA
EXCHANGE
(@) SLD
ONE DIGIT
SHIFT LEFT
(@) SRD
ONE DIGIT
SHIFT
RIGHT
(@) MLPX
4-TO-16
DECODER
(@) DMPX
16-TO-4
ENCODER
(@) SDEC
7-SEGMENT
DECODER
---
8
(@) DIST
SINGLE
WORD
DISTRIBUTE
(@) COLL
DATA
COLLECT
(@) MOVB
MOVE BIT
(@) MOVD
MOVE DIGIT
(@) SFTR
REVERSIBLE SHIFT
REGISTER
(@) TCMP
TABLE
COMPARE
(@) ASC
ASCII
CONVERT
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
EXPANSION
INSTRUCT’N
9
---
(@) SBS
SUBROUTINE
ENTRY
SBN
SUBROUTINE
DEFINE
RET
SUBROUTINE
RETURN
---
---
---
(@) IORF
I/O
REFRESH
---
(@) MCRO
MACRO
Rem. : TRSM(45) ne peut être utilisée avec les UC CQM1-CPU11/21-E.
137
Chapitre 5–6
Tableaux d’instructions
5-6-2 Liste alphabétique des codes mnémoniques
Mnémonique
Code
Canaux
Nom
UC
Page
7SEG
––
4
7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT
Toutes
295
ACC (@)
––
4
ACCELERATION CONTROL
CQM1-CPU43-E
285
ADB (@)
50
4
BINARY ADD
Toutes
240
ADBL (@)
––
4
DOUBLE BINARY ADD
CQM1-CPU4j
-E
244
ADD (@)
30
4
BCD ADD
Toutes
229
ADDL (@)
54
4
DOUBLE BCD ADD
Toutes
234
AND
Aucun
1
AND
Toutes
143
AND LD
Aucun
1
AND LOAD
Toutes
144
AND NOT
Aucun
1
AND NOT
Toutes
143
ANDW (@)
34
4
LOGICAL AND
Toutes
261
APR (@)
––
4
ARITHMETIC PROCESS
Toutes
257
ASC (@)
86
4
ASCII CONVERT
Toutes
212
ASFT(@)
––
4
ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER
Toutes
178
ASL (@)
25
2
ARITHMETIC SHIFT LEFT
Toutes
173
ASR (@)
26
2
ARITHMETIC SHIFT RIGHT
Toutes
173
AVG
––
4
AVERAGE VALUE
Toutes
253
BCD (@)
24
3
BINARY TO BCD
Toutes
203
BCDL (@)
59
3
DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD
Toutes
204
BCMP (@)
––
4
BLOCK COMPARE
Toutes
193
BCNT (@)
––
4
BIT COUNTER
Toutes
272
BIN (@)
23
3
BCD-TO-BINARY
Toutes
202
BINL (@)
58
3
DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY
Toutes
204
BSET (@)
71
4
BLOCK SET
Toutes
182
CLC (@)
41
1
CLEAR CARRY
Toutes
229
CMP
20
3
COMPARE
Toutes
191
CMPL
––
4
DOUBLE COMPARE
Toutes
195
CNT
Aucun
2
COUNTER
Toutes
157
CNTR
12
3
REVERSIBLE COUNTER
Toutes
158
COLL (@)
81
4
DATA COLLECT
Toutes
185
COLM(@)
––
4
LINE TO COLUMN
Toutes
225
COM (@)
29
2
COMPLEMENT
Toutes
260
CPS
––
4
SIGNED BINARY COMPARE
CQM1-CPU4j
-E
197
CPSL
––
4
DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE
CQM1-CPU4j
-E
199
CTBL(@)
––
4
COMPARISON TABLE LOAD
Toutes
162
DBS (@)
––
4
SIGNED BINARY DIVIDE
CQM1-CPU4j
-E
249
DBSL (@)
––
4
DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE
CQM1-CPU4j
-E
250
DEC (@)
39
2
BCD DECREMENT
Toutes
264
DIFD
14
2
DIFFERENTIATE DOWN
Toutes
147
DIFU
13
2
DIFFERENTIATE UP
Toutes
147
DIST (@)
80
4
SINGLE WORD DISTRIBUTE
Toutes
184
138
Chapitre 5–6
Tableaux d’instructions
Mnémonique
Code
Canaux
Nom
UC
Page
DIV (@)
33
4
BCD DIVIDE
Toutes
233
DIVL (@)
57
4
DOUBLE BCD DIVIDE
Toutes
238
DMPX (@)
77
4
16-TO-4 ENCODER
Toutes
207
DSW
––
4
DIGITAL SWITCH
Toutes
296
DVB (@)
53
4
BINARY DIVIDE
Toutes
243
END
01
1
END
Toutes
148
FAL (@)
06
2
FAILURE ALARM AND RESET
Toutes
152
FALS
07
2
SEVERE FAILURE ALARM
Toutes
152
FCS (@)
––
4
FCS CALCULATE
Toutes
273
FPD
––
4
FAILURE POINT DETECT
Toutes
275
HEX (@)
––
4
ASCII-TO-HEXADECIMAL
Toutes
214
HKY
––
4
HEXADECIMAL KEY INPUT
Toutes
297
HMS
––
4
SECONDS TO HOURS
Toutes
223
IL
02
1
INTERLOCK
Toutes
149
ILC
03
1
INTERLOCK CLEAR
Toutes
149
INC (@)
38
2
INCREMENT
Toutes
264
INI (@)
––
4
MODE CONTROL
Toutes
167
INT (@)
––
4
INTERRUPT CONTROL
Toutes
279
IORF (@)
97
3
I/O REFRESH
Toutes
270
JME
05
2
JUMP END
Toutes
151
JMP
04
2
JUMP
Toutes
151
KEEP
11
2
KEEP
Toutes
146
LD
Aucun
1
LOAD
Toutes
143
LD NOT
Aucun
1
LOAD NOT
Toutes
143
LINE
––
4
LINE
Toutes
224
MAX (@)
––
4
FIND MAXIMUM
Toutes
251
MBS (@)
––
4
SIGNED BINARY MULTIPLY
CQM1-CPU4j
-E
247
MBSL (@)
––
4
DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY
CQM1-CPU4j
-E
248
MCMP (@)
––
4
MULTI-WORD COMPARE
Toutes
196
MCRO (@)
99
4
MACRO
Toutes
271
MIN (@)
––
4
FIND MINIMUM
Toutes
252
MLB (@)
52
4
BINARY MULTIPLY
Toutes
243
MLPX (@)
76
4
4-TO-16 DECODER
Toutes
205
MOV (@)
21
3
MOVE
Toutes
180
MOVB (@)
82
4
MOVE BIT
Toutes
188
MOVD (@)
83
4
MOVE DIGIT
Toutes
189
MSG (@)
46
2
MESSAGE
Toutes
269
MUL (@)
32
4
BCD MULTIPLY
Toutes
232
MULL (@)
56
4
DOUBLE BCD MULTIPLY
Toutes
238
MVN (@)
22
3
MOVE NOT
Toutes
180
NEG (@)
––
4
2’S COMPLEMENT
CQM1-CPU4j
-E
226
139
Chapitre 5–6
Tableaux d’instructions
Mnémonique
Code
Canaux
Nom
UC
Page
NEGL (@)
––
4
DOUBLE 2’S COMPLEMENT
CQM1-CPU4j
-E
227
NOP
00
1
NO OPERATION
Toutes
148
OR
Aucun
1
OR
Toutes
143
OR LD
Aucun
1
OR LOAD
Toutes
144
OR NOT
Aucun
1
OR NOT
Toutes
143
ORW (@)
35
4
LOGICAL OR
Toutes
262
OUT
Aucun
2
OUTPUT
Toutes
145
OUT NOT
Aucun
2
OUTPUT NOT
Toutes
145
PID
––
4
PID CONTROL
CQM1-CPU4j
-E
290
PLS2 (@)
––
4
PULSE OUTPUT
CQM1-CPU43-E
284
PRV (@)
––
4
HIGH-SPEED COUNTER PV READ
Toutes
169
PULS (@)
––
4
SET PULSES
Toutes
280
PWM (@)
––
4
PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO
CQM1-CPU43-E
288
RET
93
1
SUBROUTINE RETURN
Toutes
267
ROL (@)
27
2
ROTATE LEFT
Toutes
174
ROOT (@)
72
3
SQUARE ROOT
Toutes
239
ROR (@)
28
2
ROTATE RIGHT
Toutes
174
RSET
Aucun
2
RESET
Toutes
239
RXD (@)
––
4
RECEIVE
Toutes
292
SBB (@)
51
4
BINARY SUBTRACT
Toutes
241
SBBL (@)
––
4
DOUBLE BINARY SUBTRACT
CQM1-CPU4j
-E
245
SBN
92
2
SUBROUTINE DEFINE
Toutes
267
SBS (@)
91
2
SUBROUTINE ENTRY
Toutes
265
SCL (@)
––
4
SCALING
Toutes
216
SCL2 (@)
––
4
SIGNED BINARY TO BCD SCALING
CQM1-CPU4j
-E
218
SCL3 (@)
––
4
BCD TO SIGNED BINARY SCALING
CQM1-CPU4j
-E
220
SDEC (@)
78
4
7-SEGMENT DECODER
Toutes
209
SEC
––
4
HOURS TO SECONDS
Toutes
222
SET
Aucun
2
SET
Toutes
145
SFT
10
3
SHIFT REGISTER
Toutes
171
SFTR (@)
84
4
REVERSIBLE SHIFT REGISTER
Toutes
177
SLD (@)
74
3
ONE DIGIT SHIFT LEFT
Toutes
175
SNXT
09
2
STEP START
Toutes
153
SPED (@)
––
4
SPEED OUTPUT
Toutes
282
SRCH (@)
––
4
DATA SEARCH
Toutes
289
SRD (@)
75
3
ONE DIGIT SHIFT RIGHT
Toutes
176
STC (@)
40
1
SET CARRY
Toutes
229
STEP
08
2
STEP DEFINE
Toutes
153
STIM (@)
––
4
INTERVAL TIMER
Toutes
161
SUB (@)
31
4
BCD SUBTRACT
Toutes
230
SUBL (@)
55
4
DOUBLE BCD SUBTRACT
Toutes
236
140
Chapitre 5–7
Instructions en schéma à relais
Mnémonique
Code
Canaux
Nom
UC
Page
TCMP (@)
85
4
TABLE COMPARE
Toutes
192
TIM
Aucun
2
TIMER
Toutes
156
TIMH
15
3
HIGH-SPEED TIMER
Toutes
159
TKY (@)
––
4
TEN KEY INPUT
Toutes
298
TRSM
45
1
TRACE MEMORY SAMPLE
CQM1-CPU4j
-E
267
TXD (@)
––
4
TRANSMIT
Toutes
293
WSFT (@)
16
3
WORD SHIFT
Toutes
172
XCHG (@)
73
3
DATA EXCHANGE
Toutes
183
XFER (@)
70
4
BLOCK TRANSFER
Toutes
181
XFRB (@)
––
4
TRANSFER BITS
CQM1-CPU4j
-E
190
XNRW (@)
37
4
EXCLUSIVE NOR
Toutes
264
XORW (@)
36
4
EXCLUSIVE OR
Toutes
262
ZCP
––
4
AREA RANGE COMPARE
CQM1-CPU4j
-E
200
ZCPL
––
4
DOUBLE AREA RANGE COMPARE
CQM1-CPU4j
-E
201
5-7
Instructions en schéma à relais
Les instructions en schéma à relais comprennent des instructions par bloc logique et correspondent aux conditions du schéma. Les instructions par bloc logique s’utilisent pour relier entre elles certaines parties complexes du schéma.
5-7-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR et OR NOT
Symbole
Zones de données d’opérande
B
B: Bit
LOAD – LD
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR
B
LOAD NOT – LD NOT
B: Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR
B
B: Bit
AND – AND
IR, SR, AR, HR, TC, LR
B
AND NOT – AND NOT
B: Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR
B: Bit
OR – OR
B
OR NOT – OR NOT
B
IR, SR, AR, HR, TC, LR
B: Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR
Limites
Ces instructions ne sont pas limitées en nombre et peuvent être utilisées dans
n’importe quel ordre, du moment que la capacité mémoire de l’API n’est pas
dépassée.
Description
Ces six instructions de base correspondent aux conditions du schéma à relais.
Comme il est dit dans le chapitre 4, l’état des bits attribués à chaque instruction
141
Chapitre 5–8
Instructions de contrôle de bit
détermine la condition d’exécution de toutes les autres instructions ayant de l’équation logique. Chacune de ces instructions et chaque adresse de bit peut être
utilisé autant de fois qu’on le désire.
L’état de l’opérande de bit (B) attribuée à LD ou LD NOT détermine la première
condition d’exécution (départ de l’équation logique). AND établit un ”et” logique
entre la condition d’exécution et l’état de son opérande de bit ; AND NOT établit
un ”et” entre la condition d’exécution et l’inverse de l’état de son opérande de bit.
OR établit un ”ou” logique entre la condition d’exécution et l’état de son
opérande de bit ; OR NOT établit un ”ou” logique entre la condition d’exécution et
l’inverse de l’état de son opérande de bit.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
5-7-2 AND LOAD et OR LOAD
AND LOAD – AND LD
Symbole
00000
00002
00001
00003
OR LOAD – OR LD
00000
00001
00002
00003
Symbole
Description
Lorsque certaines instructions sont combinées dans des blocs qui ne peuvent
être associés logiquement à l’aide de OR et AND uniquement, on utilise AND LD
et OR LD. AND et OR combinent logiquement l’état d’un bit et une condition
d’exécution alors que AND LD et OR LD combinent logiquement deux conditions d’exécution : celle en cours et la dernière non utilisée.
Pour dessiner des schémas à relais, il n’est pas nécessaire d’utiliser AND LD et
OR LD (ni pour entrer un schéma directement, comme on le fait avec le LSS).
Ces instructions sont toutefois indispensables pour convertir le programme et
l’entrer en mnémonique.
Pour réduire le nombre d’instructions de programmation nécessaires, il faut
avoir quelques notions de ce que sont les instructions à bloc logique. Reportez–
vous au chapitre 4–3–6.
Drapeaux
5-8
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Instructions de contrôle de bit
Il existe sept instructions qui peuvent généralement être utilisées pour contrôler
l’état individuel des bits : OUT, OUT NOT, DIFU(13), DIFD(14), SET, RSET et
KEEP(11). Ces instructions s’utilisent pour placer les bits à ON ou OFF de différentes manières.
142
Chapitre 5–8
Instructions de contrôle de bit
5-8-1 OUTPUT et OUTPUT NOT – OUT et OUT NOT
OUTPUT – OUT
Symbole
Zones de données d’opérande
B: Bit
B
OUTPUT NOT – OUT NOT
Symbole
IR, SR, AR, HR, LR, TR
Zones de données d’opérande
B: Bit
B
IR, SR, AR, HR, LR
Limites
Tout bit de sortie peut généralement être utilisé dans une seule instruction
contrôlant son état.
Description
OUT et OUT NOT s’utilisent pour contrôler l’état du bit désigné selon la condition
d’exécution.
OUT place à ON le bit désigné en cas de condition à ON et place le bit à OFF
pour une condition à OFF. Avec un bit TR, OUT apparaît à un point d’embranchement plutôt qu’à la fin d’une ligne d’instruction. Reportez–vous au chapitre 4–3–8 pour de plus amples détails.
OUT NOT place à ON le bit désigné en cas de condition à OFF et place le bit à
OFF en cas de condition à ON.
OUT et OUT NOT peuvent être utilisées pour contrôler l’exécution en plaçant à
ON ou OFF les bits attribués aux conditions du schéma. Les conditions d’autres
instructions peuvent ainsi être déterminées. Cela est particulièrement utile pour
le contrôle de l’état d’un seul bit de travail et permet d’utiliser un ensemble de
conditions complexes ; ce bit de travail peut ensuite être utilisé pour contrôler
d’autres instructions.
Le temps pendant lequel un bit reste à ON ou OFF peut être contrôlé en combinant OUT ou OUT NOT avec TIM. Reportez–vous aux exemples du chapitre
5–15–1 pour de plus amples détails.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
5-8-2 SET et RESET – SET et RSET
Symboles
SET B
Zones de données d’opérande
B: Bit
IR, SR, AR, HR, LR
RSET B
B: Bit
IR, SR, AR, HR, LR
Description
SET place le bit d’opérande à ON lorsque la condition d’exécution est à ON et y
reste lorsque la condition est à OFF. RSET place le bit d’opérande à OFF lorsque la condition d’exécution est à ON et n’affecte pas l’état du bit d’opérande
lorsque la condition d’exécution est à OFF.
SET ne fonctionne pas comme OUT car celle–ci place le bit d’opérande à OFF
lorsque sa condition d’exécution est à OFF. De la même façon, RSET ne fonc-
143
Chapitre 5–8
Instructions de contrôle de bit
tionne pas comme OUT NOT car OUT NOT place le bit d’opérande à ON lorsque
sa condition est à OFF.
Les instructions SET et RESET sont les verrouillages/déverrouillages d’un
bistable pouvant être programmé n’importe où dans le programme et non pas
comme l’instruction KEEP qui demande une programmation structurée :
VER. + DEV. + KEEP. En fait, ces 2 instructions sont un KEEP éclaté.
Précautions
L’état des bits d’opérande de SET et RSET programmées entre IL(002) et
ILC(003) ou entre JMP(004) et JME(005) ne change pas en cas de condition de
branchement ou de saut (lorsque IL(002) ou JMP(004) sont exécutées avec une
condition à OFF).
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Exemples
Les exemples suivants illustrent la différence entre OUT et SET/RSET. Dans le
premier exemple (schéma A), IR 10000 est place à ON ou OFF quand IR 00000
passe à ON ou à OFF.
Dans le deuxième exemple (schéma B), IR 10000 est placé à ON lorsque
IR 00001 passe à ON et reste à ON (même si IR 00001 passe à OFF) jusqu’à ce
que IR 00002 passe à ON.
00000
10000
Adresse
00000
00001
Schéma A
Instruction
LD
OUT
Opérande
00000
10000
00001
SET 10000
00002
RSET 10000
Schéma B
Adresse
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
SET
LD
RSET
Opérande
00001
10000
00002
10000
5-8-3 KEEP – KEEP(11)
A
Symbole
Zones de données d’opérande
V
B: Bit
KEEP(11)
B
C
DEV
IR, SR, AR, HR, LR
Limites
Tout bit de sortie peut généralement être utilisé dans une seule et unique instruction contrôlant son état.
Description
KEEP(11) est utilisée pour maintenir l’état du bit désigné provenant de deux
conditions d’exécution. Ces conditions sont appelées V et DEV. V est l’entrée de
sélection et DEV celle de remise à zéro. KEEP(11) fonctionne comme relais
bistable sélectionné par V et remis à zéro par DEV.
Lorsque A passe à ON, le bit désigné passe à ON et y reste jusqu’à remise à
zéro, quel que soit l’état ON ou OFF de V. Lorsque C passe à ON, le bit désigné B
passe à OFF et y reste jusqu’à remise à zéro, quel que soit l’état ON ou OFF de
C. Quand le verrouillage est ON et le déverrouillage ON, KEEP est à OFF : cela
144
Chapitre 5–8
Instructions de contrôle de bit
signifie que le déverrouillage est prioritaire sur le verrouillage du KEEP.
Voici la relation entre les conditions d’exécution et l’état du bit de KEEP(11) :
Condition d’exécution
A
Condition d’exécution
C
Etat de B
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par cette instruction.
Précautions
Faites attention lorsque vous utilisez une ligne de remise à zéro KEEP contrôlée
par un appareil externe normalement fermé. N’utilisez jamais de bit d’entrée
dans une condition inverse sur une remise à zéro (DEV) de KEEP(11) lorsque
l’appareil d’entrée utilise une alimentation c.a. Le retard à la coupure d’alimentation c.c. de l’API (dû à l’alimentation c.a. de l’appareil d’entrée) peut causer la
remise à zéro du bit désigné de KEEP(11) :
Carte d’entrée
A
V
KEEP(11)
JAMAIS
B
A
DEV
Les bits utilisés dans KEEP ne sont pas remis à zéro dans les branchements.
Reportez–vous au chapitre 5–11 INTERLOCK – et INTERLOCK CLEAR IL(02)
et ILC(03) pour de plus amples détails.
5-8-4 DIFFERENTIATE UP et DOWN – DIFU(13) et DIFD(14)
Symboles
DIFU(13) B
Zones de données d’opérande
B: Bit
IR, SR, AR, HR, LR
Front montant
DIFD(14) B
Front descendant
B: Bit
IR, SR, AR, HR, LR
Limites
Tout bit de sortie peut généralement être utilisé dans une seule et unique instruction contrôlant son état.
Description
DIFU(13) et DIFD(14) sont utilisées pour placer à ON le bit désigné pour un seul
tour de scrutation.
A chaque exécution de DIFU(13), celle–ci compare son exécution en cours
avec la précédente. Si la précédente était à OFF et que celle en cours est à ON,
DIFU(13) place à ON le bit désigné. Si la condition d’exécution précédente était
à ON et que la condition en cours est à ON ou OFF, DIFU(13) place le bit désigné
à OFF ou le laisse à OFF selon le cas (c’est–à–dire s’il est déjà à OFF). Le bit
désigné ne sera donc jamais à ON pendant plus d’un tour de scrutation si l’on
part du principe qu’il est exécuté à chaque tour (cf Précautions ci–dessous).
145
Chapitre 5–8
Instructions de contrôle de bit
A chaque exécution de DIFD(14), celle–ci compare son exécution en cours
avec la précédente. Si la précédente était à ON et que celle en cours est à OFF,
DIFD(14) place à ON le bit désigné. Si la condition d’exécution précédente était
à OFF et que la condition en cours est à ON ou OFF, DIFD(14) place le bit
désigné à OFF ou le laisse à OFF selon le cas. Le bit désigné ne sera donc
jamais à ON pendant plus d’un tour de scrutation si l’on part du principe qu’il est
exécuté à chaque tour (cf Précautions ci–dessous).
Ces instructions sont utilisées lorsque les instructions sur changement d’état
(précédées de ”@”) ne sont pas disponibles et que l’exécution en un seul tour de
scrutation d’une instruction particulière est souhaitée. On peut également les
utiliser avec des instructions qui ne sont sur changement d’état que lorsqu’elles
sont utilisées pour simplifier la programmation. En voici un exemple ci–dessous.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Précautions
DIFU(13) et DIFD(14) peuvent ne pas fonctionner de manière très précise lorsqu’on les programme entre IL et ILC ou entre JMP et JME, ou dans des sous–
programmes. Reportez–vous aux chapitres AUCUN LIEN INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03), AUCUN LIEN JUMP et JUMP END –
JMP(04) et JME(05), 5-25 et 5-26-8 INTERRUPT CONTROL – INT(––).
Exemple : dans cet exemple, IR 10014 passe à ON (au front montant) pendant
un tour de scrutation lorsque IR 00000 passe de OFF à ON. IR 10015 passe à
ON (au front descendant) pendant un tour de scrutation lorsque IR 00000 passe
de ON à OFF.
00000
DIFU(13) 10014
DIFD(14) 10015
5-9
Adresse
00000
00001
00002
Instruction
LD
DIFU(13)
DIFD(14)
Opérande
00000
10014
10015
NO OPERATION – NOP(00)
Description
NOP(00) n’est généralement pas nécessaire en programmation et il n’existe
pas de symbole pour cette instruction. La présence de NOP(00) dans un programme n’entraîne aucune exécution et le programme passe à l’instruction suivante. Lorsque la mémoire est effacée avant programmation, NOP(00) s’inscrit
dans toutes les adresses. NOP(00) peut être entrée par le code de fonction 00.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par NOP(00).
5-10 END – END(01)
Symbole
Description
146
END(01)
END(01) est indispensable comme dernière instruction du programme principal. S’il y a des sous–programmes, END(01) est placée après le dernier.
Aucune
instruction écrite après END(01) n’est exécutée. END(01) peut être placée à
tout endroit du programme pour exécuter toutes les instructions jusqu’à ce
moment, comme on le fait parfois pour la mise au point du programme, mais elle
doit être supprimée pour exécuter le reste du programme. Il peut y avoir plusieurs END dans un même programme pour aider à la mise au point d’une
machine.
Chapitre 5–11
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03)
S’il n’y a pas d’instruction END(01) dans le programme, aucune instruction n’est
exécutée et le message “NO END INST” apparaît.
Drapeaux
END(01) place à OFF les drapeaux ER, CY, GR, EQ et LE.
5-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03)
Description
Symbole
IL(02)
Symbole
ILC(03)
IL(02) est toujours utilisée avec ILC(03) pour créer des branchements. Les
branchements activent les embranchements de la même façon que les bits TR,
mais le traitement des instructions entre IL(02) et ILC(03) diffère lorsque la
condition d’exécution de IL(02) est à OFF. Si la condition d’exécution de IL(02)
est à ON, le programme est exécuté comme il a été écrit avec une condition à
ON pour commencer chaque ligne d’instruction à partir du point où IL(02) est
située et jusqu’à l’instruction ILC(03) suivante.
Si la condition d’exécution de IL(02) est à OFF, la partie de l’embranchement
comprise entre IL(02) et ILC(03) sera traitée comme dans le tableau suivant :
Instruction
Traitement
OUT et OUT NOT
Désignées par le bit placé à OFF
TIM et TIMH(15)
Remise à zéro
CNT, CNTR(12)
Valeur en cours maintenue
KEEP(11)
Etat du bit maintenu
DIFU(13) et DIFD(14)
Non exécutées (cf ci–dessous)
Autres instructions
Les instructions ne sont pas exécutées et tous les bits et
canaux IR, AR, LR, HR et SR bits écrits comme
opérandes dans les instructions sont placés à OFF.
IL(02) et ILC(03) ne doivent pas obligatoirement être utilisées en paires. IL(02)
peut être utilisée plusieurs fois sur la même rangée, chaque IL(02) créant une
partie en branchement jusqu’à l’instruction ILC(03) suivante. ILC(03) ne peut
être utilisée s’il n’y a pas au moins une instruction IL(02) entre elle et l’ILC(03)
précédente.
DIFU(13) et DIFD(14) en
branchement
Les changements dans la condition d’exécution de DIFU(13) ou DIFD(14) ne
sont pas enregistrés si l’instruction est dans une partie de programme en
branchement et si la condition d’exécution de IL(02) est à OFF. Lorsque
DIFU(13) ou DIFD(14) est exécutée dans un branchement tout de suite après le
passage à ON de la condition de IL(02), la condition de DIFU(13) ou de
DIFD(14) est comparée à la condition existant avant que le branchement ne
devienne effectif (c’est–à–dire avant que la condition de IL(02) ne passe à OFF).
Le schéma à relais et l’état du bit changent de la façon décrite ci–après. Le
147
Chapitre 5–11
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03)
branchement est effectif pendant que 00000 est à OFF. Remarquez que 01000
ne passe pas à ON au point ”A” bien que 00001 soit passé à OFF puis à ON.
00000
Adresse
IL(02)
00001
DIFU(13) 01000
ILC(03)
A
00000
00001
00002
00003
00004
Instruction
Opérande
LD
IL(02)
LD
DIFU(13)
ILC(03)
00000
00001
01000
ON
00000
OFF
ON
00001
OFF
ON
01000
OFF
Précautions
Il doit y avoir une instruction ILC(03) après toute instruction IL(02). IL et ILC
fonctionnent par paire.
Bien que l’on puisse utiliser autant d’instructions IL(02) qu’on le souhaite avec
une seule ILC(03), les instruction ILC(03) ne s’utilisent pas à la suite sans au
moins une instruction IL(02) entre elles : les emboîtements ne sont donc pas
possibles. A chaque exécution d’une instruction ILC(03), tous les branchements
situés entre l’instruction ILC(03) active et la précédente ILC(03) sont effacés.
Lorsque l’on utilise plusieurs IL(02) avec une seule instruction ILC(03), un message d’erreur apparaît pendant la vérification du programme mais l’exécution
s’effectue normalement.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Exemple
Le schéma suivant illustre l’utilisation de deux IL(02) avec une seule ILC(03) :
Adresse
00000
IL(02)
00001
TIM
TIM511
511
#0015
001,5 s
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
IL(02)
LD
TIM
00004
00005
00006
00007
00008
00009
LD
IL(02)
LD
AND NOT
LD
CNT
IL(02)
00100
00010
00011
00012
LD
OUT
ILC(03)
00000
#
00002
00003
Opérande
00004
CP
R
CNT
001
IR 010
00005
00502
ILC(03)
00001
511
0015
00002
00003
00004
00100
001
010
00005
00502
Lorsque la condition d’exécution de la première IL(02) est à OFF, TIM 511 est
désactivée à 1,5 s, CNT 001 reste inchangée et 00502 passe à OFF. Lorsque la
condition de la première IL(02) est à ON et celle de la deuxième à IL(02) à OFF,
TIM 511 est exécutée selon l’état de 00001, CNT 001 reste inchangée et 00502
passe à OFF. Lorsque la condition d’exécution des deux IL(02) sont à ON, la
programme est exécuté comme il est écrit.
148
Chapitre 5–12
JUMP et JUMP END – JMP(04) et JME(05)
5-12 JUMP et JUMP END – JMP(04) et JME(05)
Symboles
JMP(04) N
Valeurs des données d’opérande
N: numéro de saut
# (00 à 99)
JME(05) N
N: numéro de saut
# (00 à 99)
Limites
Les numéros de saut 01 à 99 ne peuvent être utilisés qu’une seule fois dans
JMP(04) et une seule fois également dans JME(05), c’est–à–dire que chacun
de ces numéros ne peut être utilisé que pour définir un unique saut. Le numéro
de saut 00 peut être utilisé autant de fois qu’on le désire.
Description
JMP(04) est toujours utilisé avec JME(05) pour créer des sauts, c’est–à–dire
pour sauter d’un point à un autre dans le schéma. JMP(04) définit le point à partir
duquel le saut doit être effectué et JME(05) définit la destination du saut. Lorsque la condition d’exécution de JMP(04) est à ON, aucun saut n’est effectué et le
programme est ensuite exécuté comme il est écrit. Lorsque la condition de
JMP(04) is OFF, un saut est exécuté vers JME(05) avec le même numéro de
saut et l’instruction qui suit JME(05) est ensuite exécutée.
Si le numéro de saut de JMP(04) est situé entre 01 et 99, les sauts passent
immédiatement à JME(05) lorsqu’ils sont exécutés, avec le même numéro et
sans exécuter les instructions situées entre ces deux instructions. L’état des
temporisations, compteurs et bits utilisés dans OUT ainsi que des bits utilisés
dans OUT NOT et tous les autres bits d’état contrôlés par les instructions situées
entre JMP(04) et JMP(05) restent inchangés. Cette instruction est importante
car on peut l’utiliser pour figer un morceau du programme lors d’un arrêt d’urgence par exemple. Chaque numéro de saut ne peut être utilisé que pour définir
un seul saut. Toutes les instructions entre JMP(04) et JME(05) étant sautées,
les numéros de saut entre 01 et 99 peuvent être utilisés pour réduire le temps de
scrutation.
Si le numéro de saut de JMP(04) est 00, L’UC cherche l’instruction JME(05) suivante ayant le numéro 00. Pour cela, l’UC inspecte le programme et le temps de
scrutation s’en trouve allongé (lorsque la condition d’exécution est à OFF) par
rapport aux autres sauts. L’état des temporisations, compteurs, bits utilisés
dans OUT et dans OUT NOT et de tous les autres états contrôlés par les instructions situées entre JMP(04) 00 et JMP(05) 00 reste inchangé. Le numéro de
saut 00 peut être utilisé autant de fois qu’on le souhaite. Un saut à partir de
JMP(04) 00 passe toujours au JME(05) 00 suivant du programme ; il est donc
possible d’utiliser plusieurs JMP(04) 00 à la suite et de les associer à un seul
JME(05) 00. Il serait absurde d’utiliser plusieurs JME(05) 00 à la suite car tous
les sauts se terminent de toute façon au premier JME(05) 00.
DIFU(13) et DIFD(14) dans
les sauts
Bien que DIFU(13) et DIFD(14) soient conçues pour placer à ON le bit désigné
pendant un tour de scrutation, cela n’est pas toujours le cas lorsqu’il est situé
entre JMP(04) et JMP (05). Une fois que DIFU(13) ou DIFD(14) ont placé un bit à
ON, il y reste jusqu’à la prochaine exécution de DIFU(13) ou DIFD(14) ; en programmation normale, cela signifie jusqu’au prochain tour de scrutation. Dans un
saut, cela implique que la fois suivante où un saut de JMP(04) à JME(05) n’est
pas effectué (c’est–à–dire si un bit est placé à ON par DIFU(13) ou DIFD(14) et
si un saut est exécuté dans le tour de scrutation suivant pour que DIFU(13) ou
DIFD(14) soient sautées), le bit désigné reste à ON jusqu’à l’occurrence sui-
149
Chapitre 5–13
Instructions d’erreur utilisateur
vante d’une condition d’exécution de l’instruction JMP(04) contrôlant le saut qui
serait placée à ON.
Précautions
Lorsque JMP(04) et JME(05) ne sont pas utilisées en paire, un message d’erreur apparaît lors de la vérification du programme. Bien que ce message apparaisse également si JMP(04) 00 et JME(05) 00 ne sont pas utilisées en paire, le
programme sera exécuté correctement, selon ce qui a été écrit.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Exemples
Voir le chapitre AUCUN LIEN .
5-13 Instructions d’erreur utilisateur :
FAILURE ALARM AND RESET – FAL(06) et
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07)
Symboles
Zones de données d’opérande
@FAL(06) N
FAL(06) N
N: numéro de FAL
# (00 à 99)
N: numéro de FAL
FALS(07) N
# (01 à 99)
Description
FAL(06) et FALS(07) existent pour que le programmateur puisse sortir des
numéros d’erreur pour le fonctionnement, la maintenance et la mise au point.
Lors d’une exécution avec un condition à ON, l’une des ces instructions sort un
numéro de FAL sur les bits 00 à 07 de SR 253. Le numéro de FAL sorti peut être
situé entre 01 et 99 et est entré comme donnée d’opérande de FAL(06) ou
FALS(07). FAL(06) avec une donnée d’opérande de 00 est utilisée pour
remettre à zéro cette zone (cf ci–dessous) :
Zone FAL
25307
25300
X101
X100
FAL(06) produit une erreur non fatale et FALS(07) une erreur fatale. Lorsque
FAL(06) est exécutée avec une condition d’exécution à ON, le voyant ALARM/
ERROR à l’avant de l’UC clignote mais le fonctionnement de l’API continue.
Lorsque FALS(07) est exécutée avec une condition à ON, le voyant ALARM/
ERROR s’allume et le fonctionnement de l’API s’arrête.
Le système génère également des codes d’erreur dans la zone FAL.
Remise à zéro des erreurs
150
Un maximum de trois codes d’erreur FAL sont retenus en mémoire, bien qu’un
seul de ceux–ci soit disponible dans la zone FAL. Pour accéder aux autres
codes FAL, remettez à zéro la zone FAL en exécutant FAL(06) 00. A chaque
exécution d’une instruction FAL(06) 00, une autre erreur FAL est déplacée vers
la zone FAL, effaçant la précédente.
FAL(06) 00 s’utilise également pour effacer un message programmé avec une
instruction, MSG(46).
Si la zone FAL ne peut être effacée, comme c’est généralement le cas lorsque
FALS(07) est exécutée, il faut d’abord remédier à la cause de l’erreur et effacer
la zone FAL par la console de programmation ou le Sysmate LSS.
Chapitre 5–14
Instructions d’étape
5-14 Instructions d’étape :
STEP DEFINE et STEP START–STEP(08)/SNXT(09)
Symboles
STEP(08) B
Zones de données d’opérande
STEP(08)
B: bit de contrôle
IR, AR, HR, LR
SNXT(09) B
B: bit de contrôle
IR, AR, HR, LR
Limites
Tous les bits de contrôle doivent appartenir au même canal et doivent être consécutifs.
Description
Les instructions STEP(08) et SNXT(09) sont utilisées ensemble pour configurer
les arrêts de contrôle entre les différentes parties d’un grand programme de
façon à ce que ces parties puissent être exécutées en tant qu’unités distinctes et
remises à zéro à la fin. Une partie de programme est généralement définie pour
correspondre à un processus réel d’application (cf exemples d’application ci–
après). Une étape est comparable à un code de programmation normal, à ceci
près que certaines instructions (END(01), IL(02)/ILC(03), JMP(04)/JME(05) et
SBN(92)) ne doivent pas y figurer.
STEP(08) utilise un bit de contrôle dans les zones IR ou HR pour définir le début
d’une partie de programme appelée étape. STEP(08) ne nécessite pas de
condition d’exécution, c’est–à–dire que l’exécution est contrôlée par le bit de
contrôle. Pour commencer l’exécution de l’étape, SNXT(09) est utilisée avec le
même bit de contrôle que celui de STEP(08). Si SNXT(09) est exécutée avec
une condition d’exécution à ON, l’étape contenant ce même bit de contrôle est
exécutée. Si la condition d’exécution est à OFF, l’étape n’est pas exécutée.
L’instruction SNXT(09) doit être écrite dans le programme de façon à ce qu’elle
soit exécutée avant que le programme n’arrive à l’étape. Elle peut être utilisée
en différents endroits avant l’étape pour la contrôler selon deux conditions
d’exécution différentes (cf exemple 2 ci–dessous). Toute étape du programme
qui ne commencerait pas avec SNXT(09) ne sera pas exécutée.
Une fois que l’on utilise SNXT(09) dans le programme, l’exécution de l’étape
continue jusqu’à ce que STEP(08) soit exécutée sans bit de contrôle. STEP(08)
sans bit de contrôle doit être précédée de SNXT(09) avec bit de contrôle factice.
Le bit de contrôle factice peut être n’importe quel bit IR ou HR non utilisé. Ce
peut être un bit utilisé dans l’une des instructions STEP(08).
L’exécution d’une étape se termine par l’exécution de l’instruction SNXT(09)
suivante ou par le passage à OFF du bit de contrôle de l’étape (cf exemple 3
ci–dessous). Lorsque l’étape est terminée, tous les bits IR et HR de l’étape sont
placés à OFF et toutes les temporisations de l’étape sont replacées à leur valeur
151
Chapitre 5–14
Instructions d’étape
sélectionnée. Les compteurs, enregistrements de décalage et bits utilisés dans
KEEP(11) maintiennent leur état. Voici deux étapes simples :
00000
SNXT(09) LR 2000
Démarre l’exécution
des étapes
STEP(08) LR 2000
Programme contrôlé par LR 2000
1ère étape
00001
SNXT(09) LR 2001
STEP(08) LR 2001
Programme contrôlé par LR 2001
2ème étape
00002
SNXT(09) 2002
STEP(08)
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
SNXT(09)
STEP(08)
00100
00101
Adresse
Instruction
00000
2000
2000
00102
STEP(08)
Programme contrôlé par LR 2000.
00200
00201
00202
LD
SNXT(09)
Opérande
LR
LR
LR
00001
2001
Fin de l’exécution
de 2 étapes
Opérande
LR
2001
Programme contrôlé par LR2001.
LD
SNXT(09)
STEP(08)
LR
---
00002
2002
Les étapes peuvent être programmées à la suite ; chaque étape commence par
STEP(08) et se termine généralement par SNXT(09) (cf exemple 3, ci–dessous,
comme exception). Lorsque les étapes sont programmées en série, trois types
d’exécution sont possibles : à la suite, en branchement ou en parallèle. Les
conditions d’exécution et le positionnement de SNXT(09) déterminent l’exécution des étapes. Les exemples ci–dessous illustrent les trois types d’exécution :
Précautions
Les branchements, sauts et instructions SBN(92) et END(01) ne peuvent être
utilisées dans les programmes d’étape.
Les bits utilisés comme bits de contrôle ne doivent pas être utilisés ailleurs dans
le programme, sauf pour contrôler le fonctionnement de l’étape (cf exemple 3,
ci–dessous). Tous les bits de contrôle doivent appartenir au même canal et doi–
vent être consécutifs.
Si les bits IR ou LR sont utilisés comme bits de contrôle, leur état est perdu en
cas de coupure de courant. S’il faut en maintenir l’état pour reprendre l’exécution à la même étape, il convient d’utiliser HR.
Drapeaux
152
25407, drapeau de début d’étape : passe à ON pendant un tour de scrutation
lorsque STEP(08) est exécutée et peut être utilisé par exemple pour
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
remettre à zéro les compteurs dans les étapes si nécessaire comme ci–
dessous (le drapeau ne fonctionne qu’entre un STEP et un SNXT) :
00000
Début
SNXT(09) 01000
01000
STEP(08) 01000
00100
CP
CNT 01
25407
25407
R
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
SNXT(09)
STEP(08)
LD
Opérande
00000
01000
01000
00100
#0003
Adresse
00004
00005
1 tour de scrutation
Instruction
Opérande
LD
CNT
#
25407
01
0003
5-15 Instructions de temporisation/compteur
TIM et TIMH(15) sont des instructions de temporisation de retard au travail en
décrémentation nécessitant un numéro de TC et une valeur sélectionnée (SV).
STIM(––) s’utilise pour contrôler les tempo. cycliques qui servent à activer les
sous–programmes d’interruption.
CNT est une instruction de compteur en décrémentation et CNTR est une
instruction de compteur réversible. Toutes les deux nécessitent un numéro de
TC et une SV ; elles sont connectées aux lignes d’instructions multiples et servent de signal d’entrée et de RAZ. CTBL(––), INT(––) et PRV(––) sont utilisées
pour gérer le compteur rapide. INT(––) est également utilisée pour arrêter la sortie par impulsion.
Tout numéro de TC ne peut être défini deux fois, c’est–à–dire qu’une fois qu’il a
été utilisé comme zone d’opérande dans une instruction de tempo. ou compteur,
il ne peut être ré–utilisé. Une fois définis, les numéros de TC peuvent être utilisés
autant de fois qu’on le souhaite comme opérande dans les instructions autres
que tempo. ou compteur.
Les numéros de TC vont de 000 à 511. Aucun préfixe n’est nécessaire lorsque
l’on utilise un numéro de TC comme donnée d’opérande dans une instruction de
tempo. ou compteur. Une fois défini comme temporisation, un numéro de TC
peut porter le préfixe TIM pour être utilisé comme opérande dans certaines
instructions. Le préfixe TIM s’utilise sans tenir compte de l’instruction de temporisation utilisée pour définir la temporisation. Une fois défini comme compteur,
un numéro de TC peut porter le préfixe CNT pour être utilisé comme opérande
dans certaines instructions. CNT s’utilise également sans tenir compte de
l’instruction compteur utilisée pour définir le compteur.
Les numéros de TC peuvent être désignés comme opérandes nécessitant une
donnée de bit ou de canal. En cas de désignation d’une opérande nécessitant
une donnée de bit, le numéro de TC donne accès à un bit fonctionnant comme
”drapeau de fin” indiquant le moment où la tempo. ou le compteur sont écoulés :
le bit qui est normalement à OFF passe à ON lorsque la SV désignée a expiré.
En cas de désignation d’une opérande nécessitant une donnée de canal, le
numéro de TC donne accès à un emplacement mémoire retenant la valeur en
cours (PV) de la tempo. ou du compteur. Elle peut donc être utilisée par exem-
153
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
ple, comme opérande dans CMP(20), ou dans toute autre instruction admettant
la zone TC. On désigne pour cela le numéro de TC utilisé pour définir la tempo.
ou le compteur accédant à la mémoire retenant la PV.
Remarquez que “TIM 000” est utilisé pour désigner l’instruction TIMER définie
avec le numéro de TC 000, pour désigner le drapeau de fin et la PV de cette
tempo. Le premier terme est toujours une instruction, le deuxième toujours une
opérande de bit et le troisième toujours une opérande de canal. Cela est également valable pour tous les autres numéros de TC portant le préfixe TIM ou CNT.
On peut entrer une SV comme constante ou comme adresse de canal dans une
zone de données. Si un canal de zone IR attribué à une carte d’entrée est
désigné comme adresse de canal, la carte d’entrée peut être câblée de façon à
ce que la SV puisse être sélectionnée en externe par des interrupteurs de roue
codeuse ou assimilé. Les tempo. et compteurs câblés de cette façon ne peuvent
être sélectionnés que de façon externe en mode RUN ou MONITOR. Toutes les
SV, y compris celles sélectionnées de façon externe, doivent être en BCD.
5-15-1 TIMER – TIM
Valeurs des données d’opérande
N: no de TC
Symbole
# (000 à 511)
TIM
N
SV
Zones de données d’opérande
SV: valeur sélectionnée (canal, BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
Limites
SV est située entre 000,0 et 999,9. La virgule décimale n’est pas entrée.
Chaque numéro de TC peut être utilisé comme donnée d’opérande dans une
seule instruction TIMER ou COUNTER.
Les TC 000 à TC 015 ne doivent pas être utilisés dans TIM si ils sont nécessaires
pour TIMH(15). Reportez–vous au chapitre HIGH-SPEED TIMER – TIMH(15)
tempo. rapide, pour de plus amples détails.
Description
Une temporisation s’active lorsque sa condition d’exécution passe à ON et est
remise à zéro (à la SV) lorsque la condition passe à OFF. Une fois activée, TIM
mesure par unités de 0,1 seconde à partir de la SV.
Si la condition d’exécution reste suffisamment longtemps à ON pour que TIM
atteigne zéro, le drapeau de fin du numéro de TC utilisé passe à ON et y reste
jusqu’à ce que TIM soit remise à zéro (c’est–à–dire jusqu’à ce que la condition
passe à OFF).
Le schéma suivant illustre le lien entre la condition de TIM et et le drapeau de fin
qui lui est assigné.
ON
Condition d’exécution
OFF
ON
Drapeau de fin
OFF
SV
Précautions
154
SV
Les tempo. des parties en branchement sont remises à zéro lorsque la condition
de IL(02) est à OFF. Les coupures de courant remettent également à zéro les
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
tempo. Si l’on souhaite une tempo. qui ne soit pas remise à zéro dans ces conditions, les bits d’impulsion de l’horloge de la zone SR peuvent être comptés pour
produire des tempo. utilisant CNT. Reportez–vous au chapitre suivant pour de
plus amples détails.
Drapeaux
ER:
La SV n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
5-15-2 COUNTER – CNT
Valeurs de données d’opérande
N: no de TC
Symbole
# (000 à 511)
CP
R
CNT N
Zones de données d’opérande
SV
SV: valeur sél. (canal, BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
Limites
Chaque numéro de TC peut être utilisé comme donnée d’opérande dans une
seule instruction TIMER ou COUNTER.
Description
CNT s’utilise pour décompter à partir de la SV lorsque la condition de l’impulsion
de comptage, CP, passe de OFF à ON, c’est–à–dire que la valeur en cours (PV)
est décrémentée de un à chaque fois que CNT est exécutée avec une condition
à ON pour la CP et que la condition de la dernière exécution était à OFF. Si la
condition d’exécution n’a pas changé ou est passée de ON à OFF, la PV de CNT
reste inchangée. Le drapeau de fin d’un compteur passe à ON lorsque la PV
atteint zéro et y reste jusqu’à remise à zéro du compteur.
CNT est remis à zéro à l’aide d’une entrée de RAZ, R. Lorsque R passe de OFF
à ON, la PV est remise à la valeur de la SV. La PV n’est pas décrémentée lorsque
R est à ON. Le décomptage à partir de SV recommence lorsque R passe à OFF.
La CP de CNT n’est pas remise à zéro dans les branchements ni en cas de coupure de courant.
Les changements de conditions d’exécution, de drapeau de fin et de PV sont
illustrés ci–dessous. La hauteur de la ligne de PV représente uniquement les
modifications de la PV (valeur en cours).
Condition d’exécution
sur impulsion de
comptage (CP)
ON
Condition d’exécution
sur RAZ (R)
ON
OFF
OFF
ON
Drapeau de fin
OFF
SV
SV
PV
0002
SV – 1
SV – 2
0001
0000
155
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
Précautions
L’exécution du programme continue même si l’on utilise une valeur qui n’est pas
en BCD, mais la SV est alors fausse.
Drapeaux
ER:
La SV n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Exemple
Dans l’exemple suivant, CNT est utilisé pour créer des tempo. sauvegardées de
deux façons : en combinant TIM et CNT et en comptant les bits d’impulsion de
l’horloge de la zone SR.
CNT 001 compte le nombre de fois où un bit d’impulsion d’horloge d’une se–
conde (SR 25502) passe de OFF à ON. A nouveau, IR 00000 est utilisé pour
contrôler le temps de fonctionnement de CNT.
Comme dans cet exemple la SV de CNT 001 est 700, le drapeau de fin de CNT
001 passe à ON lorsque 1 seconde x 700 fois, ou 11 minutes et 40 secondes se
sont écoulées. Cela a pour résultat de placer IR 10202 à ON.
00000 25502
Adresse
CP
CNT
001
00001
R
#0700
CNT 001
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
AND
LD NOT
CNT
00004
00005
LD
OUT
10202
Opérande
#
CNT
00000
25502
00001
001
0700
001
10202
Attention : les impulsions d’horloge les moins importantes risquent de produire des temporisations imprécises parce que leur temps ON est court et peut ne pas être lu très
précisément pendant les tours de scrutations longs. En particulier, les impulsions d’horloge de 0,02 seconde et 0,01 seconde ne doivent pas être utilisées
pour créer des temporisations avec les instructions CNT.
5-15-3 REVERSIBLE COUNTER – CNTR(12)
Valeurs de données d’opérande
N: no de TC
Symbole
# (000 à 511)
II
DI
R
CNTR(12)
N
Zones de données d’opérande
SV
SV: valeur sél. (canal, BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
Limites
Chaque numéro de TC peut être utilisé comme donnée d’opérande dans une
seule instruction TIMER ou COUNTER.
Description
CNTR(12) est un compteur rotatif incrémental/décrémental réversible, c’est–
à–dire qu’il est utilisé pour effectuer un comptage entre zéro et la SV en fonction
des modifications de deux conditions d’exécution dans l’entrée incrémentale (II)
et dans l’entrée décrémentale (DI).
La valeur en cours (PV) est incrémentée de un à chaque exécution de
CNTR(12) avec une condition d’exécution ON pour II et avec la dernière condi-
156
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
tion de II à OFF. Si des passages de OFF à ON se sont produits dans II et DI
depuis la dernière exécution, la PV n’est pas modifiée.
Si les conditions d’exécution n’ont pas changé ou sont passées de ON à OFF
pour II et DI, les PV de CNT restent inchangées.
Lors de la décrémentation à partir de 0000, la valeur en cours est placée à la
valeur de la SV et le drapeau de fin passe à ON jusqu’à ce que la PV soit à nouveau décrémentée. Lorsque l’incrémentation dépasse la SV, la PV est placée à
0000 et le drapeau de fin est placé à ON jusqu’à l’incrémentation suivante de
PV.
CNTR(12) est remise à zéro à l’aide d’une entrée de RAZ, R. Lorsque R passe
de OFF à ON, la PV est remise à zéro. La PV n’est ni incrémentée ni décrémentée lorsque R est à ON. Le comptage reprend lorsque R passe à OFF. La PV de
CNTR(12) n’est pas remise à zéro dans les branchements ni en cas de coupure
de courant. R est prioritaire sur II et DI.
Les changements dans les conditions d’exécution II et DI, le drapeau de fin et la
PV sont illustrés ci–dessous. Le schéma resprésente une partie du fonctionnement de CNTR(12) : à la remise à zéro, le comptage commence à partir de zéro.
La hauteur de la ligne de la PV indique uniquement les changements de la PV.
Condition d’exécution
à l’incrémentation (II)
ON
Condition d’exécution
à la décrémentation
(DI)
ON
OFF
OFF
ON
Drapeau de fin
OFF
SV
PV
SV
SV – 1
SV – 1
0001
SV – 2
0000
SV – 2
0000
Précautions
L’exécution du programme continue même en cas d’utilisation d’une SV qui
n’est pas en BCD, mais cette SV n’est pas valide.
Drapeaux
ER:
La SV n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
5-15-4 HIGH-SPEED TIMER – TIMH(15)
Valeurs de données d’opérande
N: no de TC
Symbole
# (000 à 015 de préférence)
TIMH(15) N
SV
Zones de données d’opérande
SV: valeur sél. (canal, BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
Limites
SV est située entre 00,00 et 99,99 (bien qu’on puisse effectuer la sélection entre
00,00 et 00,01, une sélection de 00,00 désactive la temporisation : elle place
157
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
immédiatement le drapeau de fin à ON et la scrutation de 00,01 n’est plus assurée de façon fiable). La virgule décimale n’est pas entrée.
Chaque numéro de TC peut être utilisé comme donnée d’opérande dans une
seule instruction TIMER ou COUNTER.
Les tempo. rapides portant les numéros de tempo. TC 016 à TC 511 ne doivent
pas être utilisés si le temps de scrutation dépasse 10 ms.
Description
TIMH(15) fonctionne de la même façon que TIM, à ceci près que TIMH mesure
par unités de 0,01 seconde. Reportez–vous au chapitre TIMER – TIM pour de
plus amples détails.
Précautions
Les temporisations des branchements sont remises à zéro lorsque la condition
d’exécution de IL(02) est à OFF. Les coupures de courant remettent également
à zéro les temporisations. Si l’on souhaite une tempo. qui ne soit pas remise à
zéro dans ces conditions, les bits d’impulsion de l’horloge de la zone SR peuvent
être comptés pour produire des tempo. en utilisant un CNT. Reportez–vous au
chapitre COUNTER – CNT pour de plus amples détails.
Les tempo. des branchements ne sont pas remis à zéro lorsque la condition
d’exécution de JMP(04) est à OFF, mais la tempo. ne fonctionne plus si l’on utilise le numéro de saut 00. Les tempo. continuent de fonctionner si l’on utilise les
numéros de saut 01 à 99.
Les tempo. rapides portant les numéros TC 000 à TC 015 deviennent imprécises lorsque la configuration de l’API (DM 6629) est sélectionnée pour effectuer
une interruption sur ces temporisations.
Les tempo. rapides portant les numéros TC 016 à TC 511 deviennent imprécises si le temps de scrutation dépasse 10 ms. Si le temps de scrutation
dépasse 10 ms, utilisez TC 000 à TC 015 et sélectionnez DM 6629 pour les
interruptions des numéros de tempo. utilisés.
Drapeaux
ER:
La SV n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Exemple
L’exemple suivant illustre une temporisation sélectionnée avec une constante :
10200 passe à ON après le passage de 00000 à ON et y reste pendant au moins
1,5 secondes. Lorsque 00000 passe à OFF, la tempo. est remise à zéro et 10200
passe à OFF.
00000
TIMH(15)
000
#0150
Adresse
01,50 s
Instruction
00000
00001
LD
TIMH(15)
00002
00003
LD
OUT
TIM 000
10200
158
Opérande
#
TIM
00000
000
0150
000
10200
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
5-15-5 INTERVAL TIMER – STIM(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
C1: donnée de contrôle no 1
STIM(––)
@STIM(––)
C1
C1
C2
C2
C3
C3
000 à 008, 010 à 012
C2: donnée de contrôle no 2
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
C3: donnée de contrôle no 3
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Limites
C1 doit être située entre 000 et 008 ou entre 010 et 012.
Si C1 est située entre 006 et 008, les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés
pour C2 ou C3.
Description
STIM(––) est utilisée pour contrôler les tempo. cycliques en exécutant quatre
fonctions de base : démarrage de la tempo. pour une interruption non–impulsionnelle, démarrage de la tempo. pour les interruptions programmées, arrêt de
la tempo. et lecture de la PV de la tempo. Sélectionnez la valeur de C1 pour spécifier laquelle de ces fonctions est exécutée et sur quelle tempo. cyclique elle est
effectuée (parmi les trois tempo. cycliques possibles), comme sur le tableau suivant. Reportez–vous à la page 32 pour de plus amples détails sur l’utilisation
des interruptions de tempo. cyclique. STIM(––) est décrite plus précisément à la
suite de ce tableau :
Fonction
Démarrage
g des tempo.
Démarrage
g des tempo. programmées
é
Lecture de la valeur en cours
(PV) de
d lla ttempo.
Arrêt des tempo.
Tempo.
Valeur de
C1
0
000
1
001
2
002
0
003
1
004
2
005
0
006
1
007
2
008
0
010
1
011
2
012
Rem. :1. La tempo. cyclique 0 ne peut être utilisée lorsqu’une sortie par impulsion est
produite par l’instruction SPED(––).
2. La tempo. cyclique 2 ne peut être utilisée lorsque le fonctionnement du compteur rapide 0 a été activé dans le DM 6642 de la configuration API.
Démarrage des
interruptions
Effectuez la sélection de C1 entre 000 et 002 pour lancer les tempo. 0 à 2 si vous
voulez activer une interruption à une impulsion. Effectuez la sélection de C1
entre 003 et 005 pour lancer les interruptions programmées utilisant les tempo.
0 à 2.
C2, qui spécifie la SV de la tempo., peut être égal à une constante ou être le
premier des deux canaux contenant la SV. Les sélections sont légèrement différentes selon la méthode utilisée.
159
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
Si C2 est une constante, il spécifie la valeur initiale du compteur décrémental
(BCD, 0000 à 9999). L’intervalle de temps en décrémentation est de 1 ms.
Si C2 est une adresse de canal, il spécifie la valeur initiale du compteur décrémental (BCD, 0000 à 9999) et C2+1 spécifie l’intervalle du temps de décrémentation (BCD, 0005 à 0320) par unités de 0,1 ms. L’intervalle du temps de
décrémentation peut donc ête situé entre 0,5 et 32 ms.
C3 spécifie le sous–programme numéro 0000 à 0255 (0000 à 0127 avec le
CQM1-CPU11/21-E).
Rem. : temps écoulé entre le lancement de la tempo. cyclique et le moment où le temps
est atteint : (contenu de C2) × (contenu de C2+1) × 0,1 ms
Lecture des PV de la tempo.
Effectuez la sélection de C1 entre 006 et 008 pour lire les PV des tempo. 0 à 2.
C2 spécifie le premier des deux canaux de destination qui reçoit la PV de la
tempo. C2 reçoit le nombre de fois où le compteur décrémental a été décrémenté (BCD, 0000 à 9999) et C2+1 reçoit l’intervalle du temps de décrémentation (BCD par unités de 0,1 ms).
C3 spécifie le canal de destination qui reçoit le temps écoulé depuis la dernière
décrémentation de la tempo. (BCD par unités de 0,1 ms).
Rem. : le temps écoulé depuis le lancement de la tempo. peut être calculé comme suit :
[(contenu de C2) × (contenu de C2+1) + (contenu de C3)] × 0,1 ms
Arrêt des tempo.
Effectuez la sélection de C1 entre 010 et 012 pour arrêter les tempo. 0 à 2.
C2 et C3 n’ont pas de fonction et ne doivent pas être tous les deux égaux à 000.
Drapeaux
ER:
La tempo. cyclique 0 est lancée alors qu’une sortie par impulsion est en
fonctionnement (C1=000 uniquement).
La tempo. cyclique 2 est lancée alors que la compteur rapide 0 est
désactivé (C1=002 uniquement).
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Une des limites de zone de données a été dépassée.
5-15-6 REGISTER COMPARISON TABLE – CTBL(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
P: numéro du port
CTBL(––)
@CTBL(––)
P
P
C
C
TB
TB
000, 001 ou 002
C: donnée de contrôle
000 à 003
TB: 1er canal de la table de comparaison
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Les premiers et derniers canaux des tables de comparaison doivent appartenir
à la même zone de données (la longueur de la table de comparaison varie selon
les sélections).
Avec le CQM1-CPU43-E, CTBL(––) ne peut être utilisé si la configuration de
l’API (DM 6611) est sélectionnée en mode de sortie par impulsion.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CTBL(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, CTBL(––) enregistre une table de comparaison pour
160
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
utilisation avec la PV du compteur rapide. Selon la valeur de C, la comparaison
avec la PV du compteur rapide peut commencer immédiatement ou séparément avec INI(––).
La donnée de spécification du port (P) spécifie le compteur rapide qui sera utilisé
dans la comparaison :
P
Fonction
000
Spécifie le compteur rapide 0.
001
Spécifie le compteur rapide 1.
002
Spécifie le compteur rapide 2.
La fonction de CTBL(––) est déterminée par la donnée de contrôle C, comme
dans le tableau suivant. Les fonctions sont décrites après le tableau.
C
Fonction CTBL(––)
000
Enregistre une table de comparaison des valeurs spécifiées et lance la
comparaison.
001
Enregistre une table de comparaison des gammes et lance la
comparaison.
002
Enregistre une table de comparaison des valeurs spécifiées et lance la
comparaison avec INI(––).
003
Enregistre une table de comparaison des gammes et lance la
comparaison avec INI(––).
Lorsque la PV est égale à la valeur spécifiée ou est située dans une gamme spécifiée, le sous–programme spécifié est appelé et exécuté.
Si le compteur rapide est activé dans la configuration API (DM 6642), il commence le comptage à partir de zéro lorsque le CQM1 entre en fonctionnement.
La PV n’est pas comparée à la table avant que celle-ci soit enregistrée. La
comparaison commence avec INI(––) ou CTBL(––). La comparaison peut être
lancée ou arrêtée ou la PV peut être remise à zéro avec INI(––).
Une fois une table enregistrée, elle reste valable jusqu’à l’arrêt du CQM1 ou jusqu’à l’occurrence d’une erreur en cas de tentative d’enregistrement d’une nouvelle table. La forme sur changement d’état de CTBL(––) est recommandée
lorsqu’il est possible de réduire le temps de scrutation.
Comparaison des valeurs spécifiées
Une table de comparaison des valeurs spécifiées contient jusqu’à seize valeurs
spécifiées et un numéro de sous–programme correspondant à chaque valeur
spécifiée. Le sous–programme correspondant est appelé et exécuté lorsque la
PV correspond à une valeur spécifiée (lorsque l’interruption n’est pas souhaitée,
un numéro de sous–programme non défini peut être entré).
Le tableau suivant illustre la structure d’une table de comparaison des valeurs
spécifiées utilisé avec le compteur rapide 0 ou les compteurs rapides 1 ou 2 en
mode linéaire.
TB
TB+1
TB+2
TB+3
–––
Nombre de valeurs spécifiées (BCD)
Valeur spécif. 1, 4 chiffres de poids
faible (BCD)
Valeur spécif. 1, 4 chiffres de poids
fort (BCD)
No de sous–programme (cf Rem.)
–––
0001 à 0016
Sél. d’une valeur spécifiée
161
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
La table suivante illustre la structure d’une table de comparaison des valeurs
spécifiées utilisée avec le compteur rapide 1 ou 2 en anneau. Entrez les valeurs
spécifiées par ordre croissant ou décroissant.
La valeur de l’anneau spécifie la valeur de comptage maximum (valeur de l’anneau = valeur de comptage max.+1). Ne changez pas la valeur de l’anneau pendant une comparaison.
TB
TB+1
TB+2
TB+3
TB+4
TB+5
V. de l’anneau, 4 ch. de p. faible BCD
V. de l’anneau, 4 ch. de poids fort BCD
Nombre de valeurs spécifiées (BCD)
Valeur no1, 4 ch. de poids faible (BCD)
Valeur no1, 4 ch. de poids fort (BCD)
Nombre de ss–programme (cf Rem.)
Sélection de la valeur
d’anneau
0001 à 0016
Une sélection d’une valeur
spécifiée
Le tableau suivant illustre la structure d’une table de comparaison des valeurs
spécifiées utilisée avec les compteurs rapides absolus 1 et 2 (CQM1-CPU44-E
uniquement). Entrez les valeurs spécifiées par ordre croissant ou décroissant.
TB
TB+1
TB+2
Nombre de valeurs spécifiées (BCD)
Valeur spécifiée no 1 (BCD)
No de sous–programme (cf Rem.)
0001 à 0016
Sélection d’une valeur spécifiée
Rem. : 1. Le numéro de sous–programme peut être situé entre F000 et F255 (F000 à
F127 pour le CQM1-CPU11/21-E) pour activer le sous–programme lors de
la décrémentation et entre 0000 et 0255 (0000 à 0127 pour le
CQM1-CPU11/21-E) pour le sous–programme lors de l’incrémentation (il y
a 256 sous–programmes possibles).
2. Laissez un intervalle d’au moins 0,2 ms pour les interruptions lors de la sélection de la valeur spécifiée pour les compteurs rapides 1 et 2.
Comparaison de gammes
Une table de comparaison de gammes contient huit niveaux de deux seuils
(définis par une limite basse à 8 chiffres et une limite haute à 8 chiffres) et leurs
numéros de sous–programme correspondant. Le sous–programme correspondant est appelé et exécuté lorsque la PV est située dans une gamme donnée
(lorsque l’interruption n’est pas souhaitée, un numéro de sous–programme non
défini peut être entré).
Sélectionnez toujours huit niveaux de deux seuils ; si vous avez besoin de moins
de huit gammes, placez les numéros de sous–programmes restants à FFFF. Si
vous avez besoin de plus de huit niveaux, on peut utiliser une autre instruction
de comparaison comme BCMP(––) pour comparer les niveaux avec les PV du
compteur rapide dans les IR 230 à IR 235. Gardez à l’esprit que ces canaux sont
rafraîchis une seule fois par tour de scrutation.
Certains drapeaux de la zone AR indiquent le fait qu’une PV appartienne à une
ou plusieurs des huit niveaux. Les drapeaux passent à ON lorsqu’une PV appartient à la zone correspondante.
Compteur
162
Drapeaux des zones AR
Compteur rapide 0
AR 1100 à AR 1107 : gammes 1 à 8
Compteur rapide 1
AR 0500 à AR 0507 : gammes 1 à 8
Compteur rapide 2
AR 0600 à AR 0607 : gammes 1 à 8
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
Le tableau suivant illustre la structure d’un tableau de comparaison par niveau
pour utilisation avec le compteur rapide 0 ou les compteurs rapides 1 ou 2 en
mode linéaire.
TB
TB+1
TB+2
TB+3
TB+4
Limite basse 1, 4 ch. de p. faible BCD
Limite basse 1, 4 ch. de p. fort BCD
Limite haute 1, 4 ch. de p. faible BCD
Limite haute 1, 4 ch. de p. fort BCD
No de ss–programme (cf Rem. 1)
Sélection de la première
gamme
TB+35
TB+36
TB+37
TB+38
TB+39
Limite basse 8, 4 ch. de p. faible BCD
Limite basse 8, 4 ch. de p. fort BCD
Limite haute 8, 4 ch. de p. faible BCD
Limite haute 8, 4 ch. de p. fort BCD
No de ss–programme (cf Rem. 1)
Sélection de la huitième
gamme
TB+35 et TB+36 : seuil bas
TB+37 et TB+38 : seuil haut
TB et TB+1 : seuil bas
TB+2 et TB+3 : seuil haut
Le tableau suivant illustre la structure d’une table de comparaison par gamme
pour utilisation les compteurs rapides 1 ou 2 en mode par anneau. La valeur
d’anneau spécifie le nombre de points de l’anneau et la valeur max. de comptage (valeur d’anneau = valeur max. de comptage + 1). Ne changez pas la valeur
d’anneau pendant une comparaison.
TB
TB+1
TB+3
TB+4
TB+5
TB+6
TB+7
Val. d’anneau, 4 ch. de p. faible BCD
Val. d’anneau, 4 ch. de p. fort BCD
Limite basse 1, 4 ch. de p. faible BCD
Limite basse 1, 4 ch. de p. fort BCD
Limite haute 1, 4 ch. de p. faible BCD
Limite haute 1, 4 ch. de p. fort BCD
No de ss–programme (cf Rem. 1)
TB+37
TB+38
TB+39
TB+40
TB+41
Limite basse 8, 4 ch. de p. faible BCD
Limite basse 8, 4 ch. de p. fort BCD
Limite haute 8, 4 ch. de p. faible BCD
Limite haute 8, 4 ch. de p. fort BCD
No de ss–programme (cf Rem. 1)
Sélection de la valeur
d’anneau
Sélection de la première
gamme
Sélection de la huitième
gamme
Le tableau suivant illustre la structure d’une table de comparaison par gamme
pour utilisation avec les compteurs rapides absolus 1 et 2 (CQM1-CPU44-E uniquement).
TB
TB+2
TB+4
Limite basse 1 (BCD)
Limite haute 1 (BCD)
No de ss–programme (cf Rem. 2)
Sélection de la première
gamme
TB+21
TB+22
TB+23
Limite basse 8 (BCD)
Limite haute 8 (BCD)
No de ss–programme (cf Rem. 2)
Sélection de la huitième
gamme
Rem. : 1. Le numéro de sous–programme peut être situé entre 0000 et 0255 (0000 à
0127 pour le CQM1-CPU11/21-E) et le sous–programme est exécuté aussi
longtemps que la PV du compteur est située dans la gamme spécifiée. Une
valeur de FFFF indique qu’aucun sous–programme ne sera exécuté.
2. Le numéro de sous–programme peut être situé entre F000 et F255 (F000 à
F127 pour le CQM1-CPU11/21-E) pour activer le sous–programme lors
163
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
d’une décrémentation et entre 0000 et 0255 (0000 à 0127 pour le
CQM1-CPU11/21-E) pour activer le sous–programme lors d’une incrémentation.
3. Laissez un laps de temps d’au moins 0,2 ms entre les limites haute et basse
(limite haute – limite basse > 0,002 × fréquence d’impulsion d’entrée) dans
les comparaisons de gammes avec les compteurs rapides 1 et 2.
Le tableau suivant illustre les valeurs possibles pour les valeurs spécifiées, les
valeurs de limite basse et de limite haute. La valeur hexadécimale F dans le
chiffre de poids le plus fort indique que la valeur est négative.
Compteur
Valeurs possibles
Compteur rapide 0
Mode incrémental/décrémental :
F003 2767 à 0003 2767
Mode incrémental : 0000 0000 à 0006 5535
Compteurs rapides 1 et 2
Mode linéaire : F838 8607 à 0838 8607
Mode en anneau : 0000 0000 à 0006 4999
Compteurs rapides absolus 1 et 2 Mode BCD : 0000 à 4095
Mode 360° : 0000 à 0355 (unités de 5°)
En mode 360°, les valeurs angulaires du compteur rapide absolu sont converties de façon interne en valeurs binaires. La valeur binaire après conversion
dépend de la résolution choisie dans la configuration API (DM 6643 et/ou
DM 6644). Le tableau suivant illustre les valeurs converties entre 5° et 45°.
Valeur convertie
Résolution
5°
8 bits (0 à 255)
4
10°
15°
20°
25°
30°
35°
40°
45°
7
11
14
18
21
25
28
32
10 bits (0 à 1023) 14
28
43
57
71
85
100
114
128
12 bits (0 à 4095) 57
114
171
228
284
341
398
455
512
Pour les valeurs plus importantes, prenez la valeur convertie de 45° et multipliez–la par le nombre de fois nécessaires, en ajoutant la valeur restante, dont
vous trouverez la conversion dans le tableau. Par exemple, pour convertir145°
en résolution à 8 bits, il faut procéder comme suit :
32×3 (pour 135°) + 7 (pour 10°) = 103.
Attention : pour les résolutions à 10 bits et 12 bits, l’interruption peut ne pas être déclenchée lorsque la valeur angulaire correspond à la valeur de comparaison car les
valeurs converties ne sont pas exactement identiques.
Drapeaux
ER:
Erreur dans les sélections du compteur rapide
Port et fonction spécifiés non compatibles
Instruction CTBL(––) dans le sous–programme appelé par une autre
instruction CTBL(––).
Une instruction CTBL(––) utilisant un format de comparaison différent
est exécutée pendant la comparaison.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Le tableau de comparaison dépasse la limite de zone de données ou il
existe une erreur dans les sélections du tableau de comparaison.
CTBL(––) est exécutée dans un sous–programme d’interruption pendant qu’une E/S par impulsion ou une instruction de compteur rapide
est exécutée dans le programme principal.
164
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
AR 05: les drapeaux AR 0500 à AR 0507 passent à ON pour indiquer que la PV
du compteur rapide 1 appartient aux gammes 1 à 8.
AR 06: les drapeaux AR 0600 à AR 0607 passent à ON pour indiquer que la PV
du compteur rapide 2 appartient aux gammes 1 à 8.
AR 11: les drapeaux AR 1100 à AR 1107 passent à ON pour indiquer que la PV
du compteur rapide 0 appartient aux gammes 1 à 8.
5-15-7 MODE CONTROL – INI(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
P: donnée de spécification du port
INI(––)
@INI(––)
P
P
C
C
P1
P1
000, 001 ou 002
C: donnée de contrôle
000 à 003
P1: premier canal de PV
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
P doit être égal à 000, 001 ou 002 et C doit être situé entre 000 et 003.
P1 doit être égal à 000, sauf si C est égal à 002.
P1 et P1+1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour P1.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, INI(––) n’est pas exécutée. Lorsque
la condition est à ON, INI(––) est utilisée pour contrôler le fonctionnement du
compteur rapide et pour arrêter la sortie d’impulsion.
La valeur de spécification du port (P) spécifie le compteur rapide ou la sortie par
impulsion qui sont contrôlés.
P
Fonction
000
Spécifie le compteur rapide 0 ou une sortie par impulsion à partir d’un bit.
001
Spécifie le compteur rapide 1 ou une sortie par impulsion à partir du port 1.
002
Spécifie le compteur rapide 2 ou une sortie par impulsion à partir du port 2.
La fonction de INI(––) est déterminée par la donnée de contrôle C (P1 et P1+1
contiennent la nouvelle PV du compteur rapide lors d’une modification de PV).
C
P1
Fonction INI(––)
000
000
Lance la comparaison de table
CTBL(––).
001
000
Arrête la comparaison de table
CTBL(––).
002
Nouvelle PV du compteur rapide
Modifie la PV du compteur rapide.
003
000
Arrête la sortie par impulsion.
Comparaison du tableau CTBL(––)
Si C est égal à 000 ou à 001, INI(––) lance ou arrête la comparaison de la PV du
compteur rapide et du tableau enregistré avec CTBL(––).
Modification de PV
Si C est égal à 002, INI(––) modifie la PV du compteur rapide en valeur à 8
chiffres dans P1 et P1+1.
Avec le compteur rapide 0, la PV peut être comprise entre F003 2767 et 0003
2767 en mode incrémental/décrémental ou entre 0000 0000 et 0006 5535 en
165
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
mode incrémental. La valeur hexadécimale F du chiffre de poids le plus fort de
PV indique que la PV est négative.
4
chiffres
d’extrême gauche
P1+1
4
chiffres
Mode incrémental/
d’extrême droite
décrémental
P1
F0032767 à 00032767
Mode incrémental
00000000 à 00065535
Avec les compteurs rapides 1 et 2, la PV peut être comprise entre F838 8607 et
0838 8607 en mode linéaire ou entre 0000 0000 et 0006 4999 en mode par
anneau. La valeur hexadécimale F dans le chiffre de poids le plus fort de PV indique que la PV est négative.
4
chiffres
d’extrême gauche
P1+1
4
chiffres Mode linéaire
d’extrême droite
P1
F8388607 à 08388607
(–8 388 607 à 8 388 607)
Mode
en
anneau
00000000 à 00064999
Rem. : la PV des compteurs rapides absolus 1 et 2 (CQM1-CPU44-E uniquement) ne
peut être modifiée.
Arrêt de sortie par impulsion Si C est égal à 003, INI(––) arrête la sortie par impulsion.
Drapeaux
ER:
Port et fonction spécifiés non compatibles
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
P1+1 dépasse la limite de zone de données (C=002)
Erreur dans les sélections d’opérande
INI(––) est exécutée sans un sous–programme d’interruption pendant
l’exécution d’une E/S par impulsion ou d’une instruction de compteur
rapide dans le programme principal.
5-15-8 HIGH-SPEED COUNTER PV READ – PRV(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
P: valeur de spécification du port
PRV(––)
@PRV(––)
P
P
C
C
D
D
000, 001 ou 002
C: donnée de contrôle
000, 001 ou 002
D: premier canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
P et C doivent être égaux à 000, 001 ou 002.
D et D+1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition est à OFF, PRV(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, PRV(––) lit les données spécifiées par P et C et les écrit dans D ou
D et D+1.
La valeur de spécification du port (P) spécifie le compteur rapide ou la sortie par
impulsion.
166
Chapitre 5–15
Instructions de temporisation/compteur
P
Fonction
000
Spécifie le compteur rapide 0 ou une sortie par impulsion à partir d’un bit.
001
Spécifie le compteur rapide 1 ou une sortie par impulsion à partir du port 1.
002
Spécifie le compteur rapide 2 ou une sortie par impulsion à partir du port 2.
La donnée de contrôle C détermine le type de données auquel on a accès.
C
PV du compteur rapide
(C=000)
Donnée
Canaux de destination
000
PV du compteur rapide
D et D+1
001
Etat du compteur rapide et de la sortie par
impulsion
D
002
Résultats de la comparaison par gamme
D
Si C est égal à 000, PRV(––) lit la PV du compteur rapide spécifié et écrit la
valeur à 8 chiffres dans D et D+1.
Avec le compteur rapide 0, la PV peut être comprise entre F003 2767 et 0003
2767 en mode incrémental/décrémental ou entre 0000 0000 et 0006 5535 en
mode incrémental. La valeur hexadécimale F du chiffre de poids le plus fort de
PV indique que la PV est négative.
4
chiffres
d’extrême gauche
D+1
4
chiffres
Mode incrémental/
d’extrême droite
décrémental
D
F0032767 à 00032767
Mode incrémental
00000000 à 00065535
Avec les compteurs rapides 1 et 2, la PV peut être comprise entre F838 8607 et
0838 8607 en mode linéaire ou entre 0000 0000 et 0006 4999 en mode par
anneau. La valeur hexadécimale F dans le chiffre de poids le plus fort de PV indique que la PV est négative.
4
chiffres
d’extrême gauche
D+1
4
chiffres Mode linéaire
d’extrême droite
D
F8388607 à 08388607
(–8 388 607 à 8 388 607)
Mode
en
anneau
00000000 à 00064999
Avec les compteurs rapides absolus 1 et 2, la PV peut être située entre 0000
0000 et 0000 4095 en mode BCD ou entre 0000 0000 et 0000 0359 en mode
360_
.
4
chiffres
d’extrême gauche
D+1
Etat du compteur rapide ou
de la sortie par impulsion
(C=001)
4
chiffres Mode BCD
d’extrême droite
D
0000 0000 à 0000 4095
Mode 360_
0000 0000 à 0000 0359
Si C est égal à 001, PRV(––) lit l’état de fonctionnement du compteur rapide ou
de la sortie par impulsion spécifié et écrit les données dans D.
Le tableau suivant illustre la fonction des bits de D pour les compteurs rapides 1
et 2 et les sorties par impulsion des ports 1 et 2 (CQM1-CPU43-E uniquement).
Les bits non représentés ici ne sont pas utilisés et sont constamment à 0.
Bit
Fonction
00
Etat de la comparaison des compteurs rapide (0: arrêt ; 1: comparaison)
01
Non–respect de la gamme du compteur rapide
(0: normal ; 1: gamme non respectée)
04
Décélération de la fréquence d’impulsion
(0: pas de spécification ; 1: spécification)
05
Nombre total d’impulsions spécifiées
(0: pas de spécification ; 1: spécification)
06
Fin de la sortie par impulsion ( 0 : non terminée ; 1 : terminée)
07
Etat de la sortie par impulsion (0 : terminée ; 1: sortie en cours)
167
Instructions de temporisation/compteur
Chapitre 5–15
Pour les compteurs rapides absolus 1 et 2 (CQM1-CPU44-E uniquement), le bit
00 de D indique l’état de la comparaison (0 : terminée ; 1: non terminée). Les
autres bits de D (01 à 15) ne sont pas utilisés et restent constamment à 0.
Rem. : ces drapeaux sont dans AR 05 et AR 06, mais ces canaux ne sont normalement
rafraîchis qu’une fois par tour de scrutation ; la donnée obtenue par PRV(––) est
donc plus à jour.
Résultat de la comparaison
par gamme (C=002)
Si C est égal à 002, PRV(––) lit les résultats de la comparaison de la PV sur les
huit gammes définies par CTBL(––) et écrit ces données dans D. Les bits 00 à
07 de D contiennent les drapeaux des résultat de comparaison des gammes 1 à
8 (0 : gamme non respectée ; 1 : gamme respectée).
Rem. : Ces drapeaux sont dans AR 05 et AR 06, mais ces canaux ne sont normalement
rafraîchis qu’une fois par tour de scrutation ; la donnée obtenue par PRV(––) est
donc plus à jour.
Drapeaux
ER:
Port et fonction spécifiés non compatibles
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
D+1 dépasse la limite de zone de données (C=000)
Erreur dans les sélections d’opérande
PRV(––) est exécutée dans un sous–programme d’interruption alors
qu’une instruction d’E/S par impulsion ou de compteur rapide est
exécutée dans le programme principal.
168
Chapitre 5-16
Registre à décalage
5-16 Registre à décalage
5-16-1 SHIFT REGISTER – SFT(10)
Symboles
Zones de données d’opérande
St: canal de départ
In
SFT(10)
IR, SR, AR, HR, LR
Sp
St
Rt
E
In : entrée
Sp : entrée d’impulsion à décalage
Rt : remise à zéro
E: canal de fin
IR, SR, AR, HR, LR
Fonctionne comme relais sériel de décalage d’entrées. Décale une donnée vers
la gauche en unité de bits.
E doit être supérieur ou égal à St et St et E doivent appartenir à la même zone de
données.
Limites
Si une adresse de bit de l’un des canaux utilisés dans le registre de décalage est
également utilisée dans une instruction contrôlant l’état individuel des bits (par
ex. OUT, KEEP(11)), une erreur (“COIL/OUT DUPL”) est générée lors de la vérification de la syntaxe du programme sur la console de programmation ou sur le
logiciel Sysmate LSS. Le programme sera toutefois exécuté comme il est écrit.
Cf exemple 2 : ”Contrôle des bits dans les registres à décalage” pour illustrer ce
type de programmation.
SFT(10) est contrôlé par trois conditions d’exécution : In, Sp et Rt. SFT(10) est
exécutée si la condition des Sp est à ON alors qu’elle était à OFF à la dernière
exécution et si Rt est à OFF, alors, la condition In est décalée dans le bit
d’extrême droite d’un registre de décalage défini entre St et E, c’est–à–dire que
si In est à ON, une valeur de 1 est décalée dans le registre ; si In est à OFF, un ”0”
est décalé. Lorsque In est décalé dans le registre, tous les bits précédemment
présents dans le registre sont décalés vers la gauche et le bit d’extrême gauche
du registre est perdu.
Description
E
St+1, St+2, ...
Donnée
perdue
St
Condition d’exécution I
La condition d’exécution de P fonctionne comme une instruction sur changement d’état, c’est–à–dire que I est décalé dans le registre seulement lorsque P
est à ON et était à OFF à la dernière exécution de SFT(10). Si la condition de P
n’a pas été modifiée ou est passée de ON à OFF, le registre à décalage reste
inchangé.
St désigne le canal de déport ; E désigne le canal d’extrême gauche (dernier
canal du registre). Le registre à décalage comprend ces deux canaux et tous
ceux qui sont situés entre eux. Un même canal peut être désigné pour St et E
afin de créer un unique registre à décalage à 16 bits.
Lorsque la condition d’exécution Rt passe à ON, tous les bits du registre à décalage passent à OFF (c’est–à–dire à 0) et le registre à décalage ne fonctionne pas
jusqu’à ce que Rt passe à OFF.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par SFT(10).
169
Chapitre 5-16
Registre à décalage
L’exemple suivant utilise un bit d’impulsion d’horloge d’une seconde, Sp,
(25502) de façon à ce que la condition produite par 00000 (In) soit décalée dans
IR 010 toutes les secondes. La sortie 10000 passe à ON à chaque fois qu’un“1”
est décalé dans 01007.
Exemple
00000
Adresse
In
SFT(10)
25502
00000
00001
00002
00003
Sp
010
00001
Rt
010
01007
LD
LD
LD
SFT(10)
00004
00005
10000
Instruction
Opérande
In
Sp
Rt
00000
25502
00001
St
E
010
010
01007
10000
LD
OUT
5-16-2 WORD SHIFT – DECALAGE DE MOTS - WSFT(16)
Symboles
Zones de données d’opérande
St: canal de départ
Limites
WSFT(16)
@WSFT(16)
St
St
E
E
IR, SR, AR, DM, HR, LR
E: canal de fin
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Registre à décalage de mot de 16 bits. St et E doivent appartenir à la même zone
de données et E doit être supérieur ou égal à St.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour St ni E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, WSFT(16) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, WSFT(16) décale les données entre St et E par unités
de canal (16 bits). Les zéros sont écrits dans St et le contenu de E est perdu.
E
F
0
St + 1
C 2
3
4
5
St
2
1
0
2
9
Perdu
0000
E
3
Drapeaux
ER:
4
St + 1
5
2
1
0
2
St
9
0
0
0
0
Les canaux St et E appartiennent à ces zones différentes ou St est
supérieur à E.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
170
Chapitre 5-16
Registre à décalage
5-16-3 ARITHMETIC SHIFT LEFT – DECALAGE ARITHMETIQUE VERS
LA GAUCHE – ASL(25)
Symboles
Zones de données d’opérande
ASL(25)
@ASL(25)
Wd
Wd
Wd: canal de décalage
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Décale une donnée de canal d’un bit vers la gauche avec retenue.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ASL(25) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ASL(25) décale un 0 dans le bit 00 de Wd, décale les
bits de Wd d’un bit vers la gauche et décale l’état du bit 15 dans CY.
CY
Bit
Bit
15
00
1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1
Etat du bit : 0
Gauche
CY : retenue
Précautions
Un 0 est décalé dans le bit 00 à chaque tour de scrutation si la forme simple de
ASL(25) est utilisée. Utilisez la forme sur changement d’état (@ASL(25)) ou
combinez ASL(25) et DIFU(13) ou DIFD(14) pour effectuer un seul décalage.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
Reçoit l’état du bit 15.
EQ:
ON lorsque le contenu de Wd est égal à zéro ; reste à OFF dans les
autres cas.
5-16-4 ARITHMETIC SHIFT RIGHT – DECALAGE ARITHMETIQUE VERS
LA DROITE – ASR(26)
Symboles
Zones de données d’opérande
ASR(26)
@ASR(26)
Wd
Wd
Wd: canal de décalage
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Décale une donnée de canal d’un bit vers la droite avec retenue. Les DM 6144 à
6655 ne peuvent être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition est à OFF, ASR(25) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ASR(25) décale un 0 dans le bit 15 de Wd, décale les bits de Wd
d’un bit vers la droite et décale l’état du bit 00 dans CY.
Bit
Bit
15
00
1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0
0
Etat du bit : 0
CY
Droite
CY : retenue
171
Chapitre 5-16
Registre à décalage
Précautions
Un 0 est décalé dans le bit 15 à chaque tour de scrutation si la forme simple de
ASR(26) est utilisée. Utilisez la forme sur changement d’état (@ASL(26)) ou
combinez ASL(26) et DIFU(13) ou DIFD(14) pour effectuer un seul décalage.
Drapeaux
ER:
CY:
EQ:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Reçoit les données du bit 00.
ON lorsque le contenu de Wd est égal à zéro ; reste à OFF dans les
autres cas.
5-16-5 ROTATE LEFT – PERMUTATION CIRCULAIRE VERS LA GAUCHE
– ROL(27)
Symboles
Zones de données d’opérande
ROL(27)
@ROL(27)
Wd
Wd
Wd: canal de rotation
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Effectue une permutation circulaire d’un bit vers la gauche pour une donnée à 16
bits, retenue comprise.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition est à OFF, ROL(27) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ROL(27) décale tous les bits Wd d’un bit vers la gauche, décale
CY dans le bit 00 de Wd et décale le bit 15 de Wd dans CY.
CY
Bit
15
Bit
00
0
1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1
Précautions
Utilisez STC(41) pour sélectionner l’état de CY ou CLC(41) pour effacer l’état de
CY avant d’effectuer une rotation afin de s’assurer que CY contient l’état qui
convient avant l’exécution de ROL(27).
CY est décalé dans le bit 00 à chaque tour de scrutation si la forme simple de
ROL(27) est utilisée. Utilisez la forme sur changement d’état (@ROL(27)) ou
combinez ROL(27) et DIFU(13) ou DIFD(14) pour effectuer un seul décalage.
Flags
ER:
CY:
EQ:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Reçoit les données du bit 15.
ON lorsque le contenu de Wd est égal à zéro ; reste à OFF dans les
autres cas.
5-16-6 ROTATE RIGHT – PERMUTATION CIRCULAIRE VERS LA DROITE
– ROR(28)
Symboles
172
Zones de données d’opérande
ROR(28)
@ROR(28)
Wd
Wd
Wd: canal de rotation
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Chapitre 5-16
Registre à décalage
Limites
Effectue la permutation circulaire d’un bit vers la droite d’une donnée de 16 bits,
retenue comprise. Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisées pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ROR(28) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ROR(28) décale tous les bits de Wd d’un bit vers la
droite, décale CY dans le bit 15 de Wd et décale le bit 00 de Wd dans CY.
CY
Bit
15
Bit
00
0
0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
Précautions
Utilisez STC(41) pour sélectionner l’état de CY ou CLC(41) pour effacer l’état
de CY avant d’effectuer une rotation afin de s’assurer que CY contient l’état qui
convient avant l’exécution de ROR(28).
CY est décalé dans le bit 15 à chaque tour de scrutation si la forme simple de
ROR(28) est utilisée. Utilisez la forme sur changement d’état (@ROR(28)) ou
combinez ROR(28) et DIFU(13) ou DIFD(14) pour effectuer un seul décalage.
Flags
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
EQ:
Reçoit les données du bit 00.
ON lorsque le contenu de Wd est égal à zéro ; reste à OFF dans les
autres cas.
5-16-7 ON DIGIT SHIFT LEFT – DECALAGE D’UN DIGIT VERS LA
GAUCHE – SLD(74)
Symboles
Zones de données d’opérande
St: canal de départ
SLD(74)
@SLD(74)
St
St
E
E
IR, SR, AR, DM, HR, LR
E: canal de fin
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Décalage de 4 bits vers la gauche des données comprises entre les canaux de
début et de fin. St et E doivent appartenir à la même zone de données et E doit
être supérieur ou égal à St.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour St ni pour E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SLD(74) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SLD(74) décale les données entre St et E (E compris)
d’un chiffre ou ”digit” (4 bits) vers la gauche. 0 est inscrit dans le digit d’extrême
droite de St et le contenu du digit d’extrême gauche de E est perdu.
E
...
8 F C 5
Donnée perdue
Précautions
St
D 7 9 1
0
Si une coupure de courant se produit pendant un décalage de plus de 50
canaux, il se peut que le décalage ne soit effectué que partiellement.
Un 0 est décalé dans le bit de poids le plus faible de St à chaque tour de scrutation si la forme simple de SLD(74) est utilisée. Utilisez la forme sur changement
173
Chapitre 5-16
Registre à décalage
d’état (@SLD(74)) ou combinez SLD(74) et DIFU(13) ou DIFD(14) pour effectuer un seul décalage.
Drapeaux
ER:
Les canaux St et E appartiennent à des zones différentes ou St est
supérieur à E.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
5-16-8 ONE DIGIT SHIFT RIGHT – DECALAGE D’UN DIGIT VERS LA
DROITE – SRD(75)
Symboles
Zones de données d’opérande
E: canal de fin
Limites
SRD(75)
@SRD(75)
E
E
St
St
IR, SR, AR, DM, HR, LR
St: canal de départ
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Décale d’un bit vers la droite les données comprises entre les canaux de début
et de fin. St et E doivent appartenir à la même zone de données et E doit être
supérieur ou égal à St.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour St ni pour E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SRD(75) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SRD(75) décale les données entre St et E (E compris)
d’un digit (4 bits) vers la droite. 0 est inscrit dans le digit d’extrême gauche de St
et le digit d’extrême droite de E est perdu.
St
3 4 5 2
0
Précautions
...
E
F 8 C 1
Donnée perdue
Si une coupure de courant se produit pendant un décalage de plus de 50
canaux, il se peut que le décalage ne soit effectué que partiellement.
Un 0 est décalé dans le bit de poids le plus fort de St à chaque tour de scrutation
si la forme simple de SRD(75) est utilisée. Utilisez la forme sur changement d’état (@SRD(75)) ou combinez SRD(75) et DIFU(13) ou DIFD(14) pour effectuer
un seul décalage.
Drapeaux
ER:
Les canaux St et E appartiennent à des zones différentes ou St est inférieur à E.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
174
Chapitre 5-16
Registre à décalage
5-16-9 REVERSIBLE SHIFT REGISTER – REGISTRE A DECALAGE
REVERSIBLE – SFTR(84)
Zones de données d’opérande
C: canal de contrôle
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, LR
SFTR(84)
@SFTR(84)
C
C
St
St
E
E
St: canal de départ
Limites
IR, SR, AR, DM, HR, LR
E: canal de fin
IR, SR, AR, DM, HR LR
Décale une donnée de 16 bits par unité de 1 bit vers la droite ou vers la gauche.
Réserver un canal de contrôle et un ou plusieurs canaux qui formeront le
registre à décalage réversible. St et E doivent appartenir à la même zone de
données et St doit être supérieur ou égal à E.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour C, ni pour St, ni pour E.
Description
SFTR(84) s’utilise pour créer un registre de décalage à canal unique ou à plusieurs canaux capable de décaler les données vers la droite ou vers la gauche.
Pour créer un registre à canal unique, désignez le même canal pour St et E. Le
canal de contrôle produit le sens du décalage, l’état à entrer dans le registre,
l’impulsion de décalage et l’entrée de RAZ. Le canal de contrôle s’attribue de la
façon suivante :
MSB
15 14 13 12
LSB
Non utilisé
Sens du décalage
1 (ON): gauche à droite (MSB à
LSB)
0 (OFF): droite à gauche (LSB à
MSB)
Etat à entrer dans le registre
Bit d’impulsion de décalage (horloge)
RAZ
Les données du registre à décalage sont décalées d’un bit dans le sens indiqué
par le bit 12, décalant ainsi un bit dans CY et l’état du bit 13 à l’autre extrémité à
chaque fois que SFTR(84) est exécutée avec une condition ON aussi longtemps
que le bit de RAZ est à OFFet le bit 14 à ON. Si SFTR(84) est exécutée avec une
condition OFF ou si SFTR(84) est exécutée avec le bit 14 à OFF, le registre à
décalage reste inchangé. Si SFTR(84) est exécutée avec une condition à ON et
le bit de RAZ (bit 15) à OFF, le registre à décalage entier et CY sont remis à zéro.
Drapeaux
ER:
St et E n’appartiennent pas à la même zone de données ou ST est supérieur à E.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
Reçoit l’état du bit 00 de St ou du bit 15 de E, selon la direction du décalage.
175
Chapitre 5-16
Registre à décalage
Dans l’exemple suivant, IR 00000, IR 00001, IR 00002 et IR 00003 sont utilisés
pour contrôler les bits de C utilisés dans @SFTR(84). Le registre à décalage est
dans DM 0010 et il est contrôlé par IR 00004.
Exemple
Adresse
00000
03512
Sens
03513
Etat à entrer
03514
Impulsion
de décalage
03515
Remise à zéro
00001
00002
00003
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
Instruction
Opérande
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
@SFTR(84)
00000
03512
00001
03513
00002
03514
00003
03515
00004
DM
DM
00004
035
0010
0010
@SFTR(84)
035
DM 0010
DM 0010
5-16-10 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER – REGISTE A DECALAGE
REVERSIBLE ET ASYNCHRONE – ASFT(––)
Zones de données d’opérande
C: canal de contrôle
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
ASFT(––)
@ASFT(––)
St: canal de départ
C
C
IR, SR, AR, DM, HR, LR
St
St
E
E
E: canal de fin
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
St et E doivent appartenir à la même zone de données et E doit être supérieur ou
égal à St.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour St ni pour E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ASFT(––) n’effectue aucune opération et le programme passe à l’instruction suivante. Lorsque la condition est à
ON, ASFT(––) est utilisée pour créer et contrôler un registre à décalage de canal
réversible et asynchrone entre St et E. Ce registre ne décale les canaux que
lorsque le canal suivant dans le registre est égal à zéro (par ex., si aucun canal
du registe ne contient 0, aucun décalage n’est effectué). Un seul canal est
décalé pour chaque canal du registre contenant zéro. Lorsque le contenu d’un
canal est décalé vers le canal suivant, le contenu du canal original est remis à
zéro. Lorsque le registre est décalé, chaque canal à zéro du registre prend la
place du canal suivant (cf exemple ci–dessous).
Le sens du décalage (le ”canal suivant” est le canal le plus important ou le moins
important qui suit) est désigné dans C. C est également utilisé pour remettre à
176
Chapitre 5-16
Registre à décalage
zéro le registre. N’importe quelle partie du registre peut être remise à zéro en
désignant la partie concernée à l’aide de St et E.
Canal de contrôle
Les bits 00 à 12 de C ne sont pas utilisés. Le bit 13 est le sens du décalage :
placez le bit 13 à ON pour décaler vers le bas (vers les canaux portant des
adresses moins importantes) et à OFF pour décaler vers le haut (vers les
canaux portant des adresses plus importantes). Le bit 14 est le bit d’activation
du décalage : placez le bit 14 à ON pour activer le décalage en fonction de l’état
du bit 13 ou à OFF pour désactiver le registre. Le bit 15 est le bit de RAZ : le
registre est remis à zéro entre St et E lorsque ASFT(––) est exécuté avec le bit
15 à ON. Placez le bit 15 à OFF pour obtenir un fonctionnement normal.
Rem. : si l’on utilise la forme simple de ASFT(––) les données seront décalées à chaque tour de scrutation si la condition est à ON. Utilisez la forme sur changement
d’état de l’instruction pour éviter cela.
Drapeaux
ER:
Les canaux St et E sont situés dans des zones différentes ou St est
supérieur à E.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Exemple
L’exemple suivant montre l’instruction ASFT(––) utilisée pour décaler des
canaux dans un registre à décalage de 11 canaux créé entre les DM 0100 et
0110 avec C=#6000. Les données qui ne sont pas des zéros sont décalées vers
St (DM 0110).
00000
ASFT(––)
#6000
DM 0100
Adresse
00000
00001
Instruction
00000
#
DM
DM
DM 0110
Avant
exécution
Opérande
LD
ASFT(––)
Après une
exécution
6000
0100
0110
Après 7
exécutions
DM 0100
1234
1234
1234
DM 0101
0000
0000
2345
DM 0102
0000
2345
3456
DM 0103
2345
0000
4567
DM 0104
3456
3456
5678
DM 0105
0000
4567
6789
DM 0106
4567
0000
789A
DM 0107
5678
5678
0000
DM 0108
6789
6789
0000
DM 0109
0000
789A
0000
DM 0110
789A
0000
0000
Sens du
décalage
Les zéros sont décalés vers le haut si C=4000 et le registre à décalage entier est remis
à zéro si C=8000.
177
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
5-17 Instructions de déplacement de données
5-17-1 MOVE – TRANSFERT – MOV(21)
Symboles
Zones de données d’opérande
S: canal source
MOV(21)
@MOV(21)
S
S
D
D
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
D: canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
L’instruction MOV copie une donnée du canal ou une constante à 4 chiffres (16
bits) vers un canal spécifié. Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition est à OFF, MOV(21) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, MOV(21) copie le contenu de S dans D.
Canal source
Canal de destination
Etat du bit
inchangé
Précautions
Les numéros de TC/CNT ne peuvent être désignés comme valeur D pour
changer la PV (valeur en cours) de la tempo. ou du compteur. On peut facilement y parvenir en utilisant BSET(71).
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque tous les zéros sont transférés vers D.
Exemple
L’exemple suivant montre l’utilisation de @MOV(21) pour copier le contenu de
IR 001 dans HR 05 lorsque IR 00000 passe de OFF à ON.
00000
@MOV(21)
001
HR 05
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@MOV(21)
Opérande
00000
HR
IR 000
0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1
HR 05
0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1
001
05
5-17-2 MOVE NOT – TRANSFERT COMPLEMENTE – MVN(22)
Symboles
Zones de données d’opérande
S: canal source
MVN(22)
@MVN(22)
S
S
D
D
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
D: Canal de destination
178
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
Limites
L’instruction MVN inverse une donnée de canal ou une constante à 4 chiffres et
la copie vers un canal spécifié. Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour
D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MVN(22) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, MVN(22) transfère le contenu inversé de S (canal
spécifié ou constante à 4 chiffres hexadécimaux) dans D, c’est–à–dire que pour
chaque bit de S à ON, le bit correspondant de D est placé à OFF et que pour
chaque bit de S à OFF, le bit correspondant de D est placé à ON.
Canal source
Canal de destination
Etat du bit
inversé
Précautions
Les numéros de TC/CNT ne peuvent être désignés comme valeur D pour
changer la valeur en cours (PV) de la tempo. ou du compteur. On peut facilement y parvenir en utilisant BSET(71).
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque tous les zéros sont transférés vers D.
Exemple
L’exemple suivant montre @MVN(22) utilisé pour copier le complément de
#F8C5 dans DM 0010 lorsque IR 00001 passe de OFF à ON.
00001
@MVN(22)
#F8C5
DM 0010
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@MOV(21)
Opérande
00001
#
DM
#F8C5
1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1
DM 0010
= 073A
0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0
F8C5
0010
5-17-3 BLOCK TRANSFER – TRANSFERT DE BLOC – XFER(70)
Zones de données d’opérande
N: nombre de canaux (BCD)
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
XFER(70)
@XFER(70)
N
N
S
S
D
D
S: canal source de départ
Limites
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D: canal de destination de départ
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Transfert de données de canaux consécutifs vers d’autres canaux consécutifs
en une seule fois. S et S+N doivent appartenir à la même zone de données, ainsi
que D et D+N.
179
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
Drapeaux
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, XFER(70) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, XFER(70) copie le contenu de S, S+1, ..., S+N dans D,
D+1, ..., D+N.
ER:
S
D
3 4 5 2
3 4 5 2
S+1
D+1
3 4 5 1
3 4 5 1
S+2
D+2
3 4 2 2
3 4 2 2
S+N
D+N
6 4 5 2
6 4 5 2
N n’est pas en BCD.
S et S+N ou D et D+N n’appartiennent pas à la même zone de données.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
5-17-4 BLOCK SET – ACTIVATION DE BLOC – BSET(71)
Zones de données d’opérande
S: valeur à transférer
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
BSET(71)
@BSET(71)
S
S
St
St
E
E
St: canal de départ
IR, SR AR, DM, HR, TC, LR
E: canal de fin
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
Initialise une suite de canaux consécutifs avec une valeur identique. St doit être
inférieur ou égal à E et St et E doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour St ni pour E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, BSET(71) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, BSET(71) copie le contenu de S dans tous les canaux,
de St à E.
S
St
3 4 5 2
3 4 5 2
St+1
3 4 5 2
St+2
3 4 5 2
E
3 4 5 2
180
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
BSET(71) peut être utilisée pour changer la PV des tempo./compteurs (cela ne
peut être fait avec MOV(21) ni avec MVN(22)) et également pour effacer certaines parties de zones de données, par ex. la zone DM, afin de préparer
l’exécution d’autres instructions. BSET(71) peut également être utilisée pour
effacer des canaux en transférant tous les zéros.
Drapeaux
ER:
St et E n’appartiennent pas à la même zone de données ou St est
supérieur à E.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Exemple
L’exemple suivant montre l’utilisation de BSET(71) pour copier une constante
(#0000) dans un bloc de la zone DM (DM 0000 à 0500) lorsque IR 00000 est à
ON.
00000
@BSET(71)
#0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@BSET(71)
DM 0000
Opérande
00000
#
DM
DM
DM 0500
0000
0000
0500
5-17-5 DATA EXCHANGE – ECHANGE DE DONNEES – XCHG(73)
Symboles
Zones de données d’opérande
E1: mot échangé 1
XCHG(73)
@XCHG(73)
E1
E1
E2
E2
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
E2: mot échangé 2
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
Echange deux canaux de données à 16 bits entre eux.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour E1 ni pour E2.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, XCHG(73) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, XCHG(73) échange les contenus de E1 et E2.
E1
E2
SI l’on désire effectuer un échange de blocs dont la taille dépasse 1 canal, il faut
utiliser des canaux de travail comme mémoire tampon intermédiaire en utilisant
XFER(70) 3 fois.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
181
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
5-17-6 SINGLE WORD DISTRIBUTE – ECRITURE D’UNE TABLE DE
DONNEES – DIST(80)
Zones de données d’opérande
S: donnée source
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
DIST(80)
@DIST(80)
S
S
DBs
DBs
C
C
DBs: canal de base de destination
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
C: canal de contrôle (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Limites
Transfère une donnée d’un canal de source vers un canal de destination de
base avec un décalage. La somme de la destination de base et du décalage
détermine la destination finale de la donnée. C doit être en BCD.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés comme valeurs DBs de C.
Description
DIST(80) peut être utilisée pour la répartition d’un canal unique ou pour un fonctionnement en empilement selon le contenu du canal de contrôle C.
Répartition d’un canal
unique
Lorsque les bits 12 à 15 de C=0 à 8, DIST(80) peut être utilisée pour la répartition
d’un seul canal. Tout le contenu de C spécifie un décalage ”Of”.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DIST(80) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, DIST(80) copie le contenu de S dans DBs+Of, c’est–
à–dire que l’on ajoute Of à DBs pour obtenir le canal de destination.
Rem. : DBs et DBs+Of doivent appartenir à la même zone de données et ne peuvent
être situés entre les DM 6144 et 6655.
Exemple
L’exemple suivant montre l’utilisation de DIST(80) pour copier #00FF dans
HR 20 + Of. Le contenu de LR 10 est égal à #0005, et #00FF est donc copié dans
HR 25 (HR 20 + 5) lorsque IR 00000 est à ON.
00000
@DIST(80)
#00FF
S
HR 20
DBs
LR 10
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@DIST(80)
00000
#
HR
LR
C
LR 10
#00FF
HR 20
0 0 0 5
0 0 F F
0 0 0 0
5 décalages
Opérande
HR 25
00FF
20
10
5 décalages
0 0 F F
Fonctionnement en empilement
Lorsque les bits 12 à 15 de C=9, DIST(80) peut être utilisée en empilement. Les
trois autres chiffres de C spécifient le nombre de canaux conservés en empilement (000 à 999). Le contenu de DBs est indiqué par le pointeur.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DIST(80) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, DIST(80) copie le contenu de S dans DBs+1+le con-
182
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
tenu de DBs. En d’autres termes, on ajoute 1 et le contenu de DBs pour obtenir
le canal de destination.Le contenu de DBs est alors incrémenté de 1.
Rem. : 1. DIST(80) est exécutée à chaque tour de scrutation sauf si sa forme sur
changement d’état est utilisée (@DIST(80)) ou si DIST(80) est utilisée avec
DIFU(13) ou DIFD(14).
2. Veillez à bien initialiser le pointeur avant d’utiliser DIST(80) en empilement.
Exemple
L’exemple suivant illustre l’utilisation de DIST(80) pour créer un empilement
entre DM 0001 et DM 0005. DM 0000 représente le pointeur d’empilement.
00000
@DIST(80)
S
001
DM 0000
Drapeaux
FFFF
IR 035
9005
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0000
0000
0000
0000
0000
0000
Instruction
00000
00001
LD
@DIST(80)
Pointeur
d’empilement
incrémenté
ER:
00000
DM
C
DBs
1re exécution
Opérande
DBs
035
IR 001
Adresse
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
001
0000
035
DBs
0001
FFFF
0000
0000
0000
0000
2e exécution
Pointeur
d’empilement
incrémenté
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0002
FFFF
FFFF
0000
0000
0000
La longueur du décalage ou de l’empilement dans le canal de contrôle
n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Pendant l’empilement, la valeur du pointeur d’empilement + 1 dépasse
la longueur de l’empilement.
EQ:
ON lorsque le contenu de S est égal à zéro ; reste à OFF dans les autres
cas.
5-17-7 DATA COLLECT – LECTURE D’UNE TABLE DE DONNEES –
COLL(81)
Zones de données d’opérande
SBs: canal de base source
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
COLL(81)
@COLL(81)
SBs
SBs
C
C
C: canal de contrôle (BCD)
D
Limites
Of
D
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Of
D: canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Permet d’extraire une donnée d’un canal de source et de la transférer dans un
canal de destination. Le canal de destination est déterminé par l’addition du
canal de source et du canal de décalage.C doit être en BCD.
183
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisées pour D.
Description
COLL(81) peut être utilisée pour la collecte des données, une opération d’empilement en FIFO ou en LIFO en fonction du contenu du canal de contrôle C.
Collecte des données
Lorsque les bits 12 à 15 de C=0 à 7, COLL(81) est utilisée pour la collecte des
données. Le contenu entier de C spécifie un décalage, Of.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, COLL(81) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, COLL(81) copie le contenu de SBs + Of dans D, c’est–
à–dire que Of est ajoutée à SBs pour déterminer le canal source.
Rem. : SBs et SBs+Of doivent appartenir à la même zone de données.
Exemple
L’exemple suivant montre l’utilisation de COLL(81) pour copier le contenu de
DM 0000+Of dans IR 001. Le contenu de 010 est égal à #0005 ; le contenu de
DM 0005 (DM 0000 + 5) est copié dans IR 001 lorsque IR 00001 est à ON.
00001
@COLL(81)
DM 0000
010
001
SBs
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@DIST(80)
C
Opérande
00001
DM
D
010
DM 0000
001
0 0 0 5
0 0 0 0
0 0 F F
0000
010
001
Voir DMS
DM 0005
0 0 F F
Empilement en FIFO
Lorsque les bits 12 à 15 de C=9, COLL(81) peut être utilisée en empilement
”FIFO” (premier entré, premier sorti). Les 3 autres chiffres de C spécifient le
nombre de canaux de l’empilement (000 à 999). Le contenu de SBs représente
le pointeur d’empilement.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, COLL(81) décale vers le haut le contenu de chaque canal de l’empilement d’une adresse, et décale à la fin les données de SBs+1 (première valeur écrite dans l’empilement) dans le canal de destination (D). Le contenu du pointeur d’empilement (SBs) est alors décrémenté
de 1.
Rem. : COLL(81) est exécutée à chaque tour de scrutation, sauf si la forme sur changement d’état (@COLL(81)) ou COLL(81) et DIFU(13) ou DIFD(14) sont utilisées.
Exemple
L’exemple suivant illustre l’utilisation de COLL(81) pour créer un empilement
entre DM 0001 et DM 0005. DM 0000 représente le pointeur d’empilement.
Lorsque IR 00000 passe de OFF à ON, COLL(81) déplace vers le haut le contenu des DM 0002 à 0005 d’une adresse et décale les données de DM 0001
184
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
dans IR 001. Le contenu du pointeur d’empilement (DM 0000) est alors décrémenté de 1.
00000
@COLL(81)
DM 0000
Ecrire ”5” dans le DM 0000
Sens du décalage
Pile de 5
SBs
035
C
001
D
IR 035
9005
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0005
AAAA
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@COLL(81)
00000
DM
0000
035
001
Pointeur
d’empilement
décrémenté
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0004
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
EEEE
La donnée de départ est
DM05
Empilement en LIFO
Opérande
IR 001
AAAA
Sens du décalage
Premier entré, premier sorti
Lorsque les bits 12 à 15 de C=8, COLL(81) peut être utilisée en empilement
”LIFO” (dernier entré, premier sorti). Les 3 autres chiffres de C spécifient le
nombre de canaux de l’empilement (000 à 999). Le contenu de SBs représente
le pointeur d’empilement.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, COLL(81) copie les données du
canal indiqué par le pointeur d’empilement (SBs + contenu de SBs) dans le
canal de destination D. Le contenu du pointeur d’empilement (SBs) est alors
décrémenté de 1. Le pointeur est le seul canal modifié de l’empilement.
Rem. : COLL(81) est exécutée à chaque tour de scrutation, sauf si la forme sur changement d’état (@DIST(80)) ou DIST(80) et DIFU(13) ou DIFD(14) sont utilisées.
Exemple
L’exemple suivant illustre l’utilisation de COLL(81) pour créer un empilement
entre DM 0001 et DM 0005. DM 0000 représente le pointeur d’empilement.
Lorsque IR 00000 passe de OFF à ON, COLL(81) copie le contenu du DM 0005
(DM 0000 + 5) dans IR 001. Le contenu du pointeur d’empilement (DM 0000) est
alors décrémenté de 1.
00000
@COLL(81)
DM 0000
035
001
Ecrire ”5” dans le DM 0000
DM 0001 : plafond de la pile
Pile de 5
IR 035
8005
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0005
AAAA
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
SBs
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@COLL(81)
C
Opérande
00000
DM
0000
035
001
D
Pointeur
d’empilement DM 0000
décrémenté DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0004
AAAA
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
IR 001
EEEE
Dernier entré, premier sorti
185
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
Drapeaux
ER:
La longueur du décalage ou de l’empilement dans le canal de contrôle
n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Pendant l’empilement, la valeur du pointeur dépasse la longueur de
l’empilement. Essai d’écriture dans un canal situé au–delà du canal.
EQ:
ON lorsque le contenu de S est égal à zéro ; reste à OFF dans les autres
cas.
5-17-8 MOVE BIT – TRANSFERT DE BIT – MOVB(82)
Zones de données d’opérande
S: canal source
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
MOVB(82)
@MOVB(82)
S
S
Bi
Bi
D
D
Bi: désignation du bit (BCD)
Limites
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
D: canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Transfert de bit spécifié d’un canal de source vers un autre bit spécifié dans un
canal de destination. Les deux chiffres d’extrême gauche et d’extrême droite de
Bi doivent être situés entre 00 et 15.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour Bi ou D.
Description
Lorsque la condition est à OFF, MOVB(82) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, MOVB(82) copie le bit spécifié de S dans le bit spécifié de D. Les
bits de S et D sont spécifiés par Bi.
Les 2 chiffres d’extrême droite de Bi désignent le bit source ; les 2 chiffres
d’extrême gauche désignent le bit de destination.
Bit
15
Bi
Bi
MSB 1
2
0
1
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Bit
15
LSB
S
2
0
1
Bit
00
01 : bit 01 = 0
Bit
15
Bit de destination choisi (00 à 15)
D
ER:
1
0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
Bit source (00 à 15)
Drapeaux
Bit
00
Bit
00
bit 12= 0
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
Bi n’est pas en BCD ou spécifie un bit qui n’existe pas (le bit spécifié doit
être situé entre 00 et 15).
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
186
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
5-17-9 MOVE DIGIT – TRANSFERT DE DIGIT – MOVD(83)
Zones de données d’opérande
S: canal source
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
MOVD(83)
@MOVD(83)
S
S
Di
Di
D
D
Di: désignation du digit (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
D: canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
Transfère le contenu hexadécimal d’un digit de source vers un digit de destination. Les trois digits d’extrême droite de Di doivent être situés entre 0 et 3.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour Di ni pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MOVD(83) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition est à ON, MOVD(83) copie le contenu des digits (ou du
digit) spécifié(s) dans S dans le(s) digit(s) spécifié(s) de D. On peut transférer
jusqu’à quatre digits à la fois. Le premier digit à copier, le nombre de digits à
copier et le premier digit qui reçoit la copie sont désignés dans Di comme ci–dessous. Les digits de S sont copiés dans les digits consécutifs de D en partant du
premier digit désigné et jusqu’à ce que le nombre de digits désigné soit atteint. Si
le dernier digit est atteint dans S ou dans D, les autres digits sont utilisés en
recommençant à partir de 0.
No du digit
(Di) :
3 2 1 0
1er digit de S (0 à 3) : digit de départ du
transfert
Nombre de digits (0 à 3) à transférer
0: 1 digit
1: 2 digits
2: 3 digits
3: 4 digits
er
1 digit de D (0 à 3) : 1er digit vers lequel
s’opère le transfert
Non (sélection zéro)
Désignation de chiffres
Exemples de mouvements de données pour diverses valeurs de Di :
S Di: 0010
D
S
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
S
Drapeaux
ER:
Di: 0031
Di: 0030
Di: 0023
D
D
S
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
D
L’un des 3 chiffres d’extrême droite au moins n’est pas compris entre 0
et 3.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
187
Chapitre 5-17
Instructions de déplacement de données
5-17-10 TRANSFER BITS – XFRB(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
XFRB(––)
@XFRB(––)
C
C
C: canal de contrôle
IR, SR, AR, DM, TC, HR, LR, #
S: 1er canal source
S
S
D
D
IR, SR, AR, DM, TC, HR, LR
D: 1er canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Instruction disponible avec les UC CQM1-CPU4j
-E.
Les bits de source spécifiés doivent appartenir à la même zone de données.
Les bits de destination spécifiés doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, XFRB(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, XFRB(––) copie les bits de source spécifiés dans les
bits de destination spécifiés. Les deux chiffres d’extrême droite de C spécifient
les bits de départ de S et D et les deux chiffres d’extrême gauche indiquent le
nombre de bits à copier.
Description
C
MSB
LSB
1er bit de S (0 à F)
1er bit de D (0 à F)
Nombre de bits (00 à FF)
On peut copier jusqu’à 255 bits (FF) à la fois ou 16 canaux.
Exemple
Dans l’exemple suivant, XFRB(––) est utilisée pour transférer 5 bits situés entre
IR 020 et IR 021 dans les LR 00 à 01. Le bit de départ de IR 020 est D (bit13 ) et le
bit de départ dans LR 00 est E (bit14) : les IR 02013 à 02101 sont donc copiés
dans les LR 0014 à 0102.
00001
XFRB(––)
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
XFRB(––)
#05ED
IR 020
Opérande
00001
#
LR 00
LR
Bit
15
188
S+1: 021
Bit
00
Bit
15
S: 020
05ED
020
00
Bit
00
0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
13
1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1
14
1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1
Bit
15
Bit
15
D+1: LR 01
Bit
00
5 bits
D: LR 00
Bit
00
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
Drapeaux
ER:
Les bits de source spécifiés n’appartiennent pas à la même zone de
données.
Les bits de destination spécifiés n’appartiennent pas à la même zone de
données.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
5-18 Instructions de comparaison
5-18-1 COMPARE – COMPARAISON – CMP(20)
Symboles
Zones de données d’opérande
Cp1: 1er canal de comparaison
CMP(20)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Cp1
Cp2: 2e canal de comparaison
Cp2
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Limites
Compare un canal de données ou une constante à 4 chiffres à un autre canal de
données. En cas de comparaison d’une valeur à la PV d’une tempo. ou d’un
compteur, la valeur doit être en BCD.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CMP(20) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, CMP(20) compare les valeurs Cp1 et Cp2 et sort le
résultat dans les drapeaux GR, EQ et LE de la zone SR.
Précautions
Le fait de placer d’autres instructions entre CMP(20) et l’accès aux drapeaux
EQ, LE et GR peut modifier l’état de ces drapeaux. Programmez ces drapeaux
immédiatement après l’instruction CMP.
Flags
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON si Cp1 égale Cp2.
LE:
ON si Cp1 est inférieur à Cp2.
GR:
ON si Cp1 est supérieur à Cp2.
Drapeau
Adresse
C1 < C2
C1 = C2
C1 > C2
GR
25505
OFF
OFF
ON
EQ
25506
OFF
ON
OFF
LE
25507
ON
OFF
OFF
189
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
L’exemple suivant montre comment sauvegarder immédiatement les résultats
d’une comparaison. Si le contenu de HR 09 est supérieur à celui de 010, 00200
passe à ON ; si les deux contenus sont égaux, 00201 passe à ON ; si le contenu
de HR 09 est inférieur à celui de 010, 00202 passe à ON. Dans certaines applications, seul un des trois OUT est nécessaire, ce qui rend facultatif l’emploi de
TR 0. Dans ce type de programmation, 00200, 00201 et 00202 ne sont modifiés
que lorsque CMP(20) est exécutée.
Exemple:
Sauvegarde des résultats
de CMP(20)
00000
TR
0
CMP(20)
HR 09
010
25505
00200
Supérieur à
00201
Egal à
00202
Inférieur à
25506
25507
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
OUT
CMP(20)
00003
00004
Opérande
TR
HR
TR
LD
AND
00000
0
010
09
0
25505
Adresse
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
Instruction
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
Opérande
TR
TR
00200
0
25506
00201
0
25507
00202
5-18-2 TABLE COMPARE – COMPARAISON SUR TABLE – TCMP(85)
Zones de données d’opérande
CD:données de comparaison
Symboles
IR, SR, DM, HR, TC, LR, #
TCMP(85)
@TCMP(85)
CD
CD
TB
TB
R
R
TB: 1er canal du tableau de comp.
IR, SR, DM, HR, TC, LR
R: canal de résultat
IR, SR, DM, HR, TC, LR
Limites
Compare une donnée à 16 bits à 16 canaux d’une table et sort le résultat de la
comparaison sur un canal spécifié. A chaque fois que la valeur source à
comparer est égale à une des 16 valeurs de la table, le bit correspondant dans le
canal de résultat sera mis à ON (”1”).
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, TCMP(85) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, TCMP(85) compare CD au contenu de TB, TB+1,
TB+2, ..., et TB+15. Si CD est égal au contenu d’un de ces canaux, le bit correspondant de R est sélectionné. Par ex., si CD est égal au contenu de TB, le bit 00
passe à ON, s’il est égal au contenu de TB+1, le bit 01 passe à ON, etc. Le reste
des bits de R est placé à OFF.
190
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
Drapeaux
ER:
Le tableau de comparaison (c’est–à–dire TB à TB+15) dépasse la zone
de données.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Exemple
L’exemple suivant montre une comparaison et les résultats de TCMP(85). Ici la
comparaison est effectuée à chaque tour de scrutation lorsque IR 00000 est à
ON.
00000
TCMP(85)
001
CD
DM 0000
TB
035
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
TCMP(85)
Opérande
00000
DM
R
Tableau de comparaison de
DM0000 à DM0015
CD: 001
IR
001
0210
0210 : donnée à comparer
du canal 01
Limites hautes
R: 035
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
DM 0008
DM 0009
DM 0010
DM 0011
DM 0012
DM 0013
DM 0014
DM 0015
IR 03500
IR 03501
IR 03502
IR 03503
IR 03504
IR 03505
IR 03506
IR 03507
IR 03508
IR 03509
IR 03510
IR 03511
IR 03512
IR 03513
IR 03514
IR 03515
0100
0200
0210
0400
0500
0600
0210
0800
0900
1000
0210
1200
1300
1400
0210
1600
001
0000
035
Canal de sortie CH035
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
5-18-3 BLOCK COMPARE – BCMP(––)
Zones de données d’opérande
CD: données de comparaison
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
BCMP(––)
@BCMP(––)
CD
CD
CB
CB
R
R
CB: 1er canal du bloc de comp.
IR, SR, DM, HR, TC, LR
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
BCMP (comparaison de blocs) compare les données à 4 chiffres spécifiques
(source) à chacun des 16 niveaux d’une table de comparaison et sort les résultats sur le canal de destination.
Chaque canal de limite basse du bloc de comparaison doit être inférieur ou égal
à la limite haute.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, BCMP(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, BCMP(––) compare CD aux gammes définies par un
191
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
bloc composé de CB, CB+1, CB+2, ..., CB+31. Chaque gamme est définie par
deux canaux : le premier donne la limite basse et le deuxième la limite haute. Si
CD est située entre ces deux gammes (limites haute et basse incluses), le bit
correspondant de R est sélectionné. Voici les comparaisons effectuées et le bit
correspondant de R sélectionné pour chaque comparaison vraie. Les autres
bits de R sont placés à OFF.
Canal de valeur min. : CB ≤ CD ≤ CB+1 (val. max.) Bit 00 : canal de résultat
CB+2 ≤ CD ≤ CB+3
CB+4 ≤ CD ≤ CB+5
CB+6 ≤ CD ≤ CB+7
CB+8 ≤ CD ≤ CB+9
CB+10 ≤ CD ≤ CB+11
CB+12 ≤ CD ≤ CB+13
CB+14 ≤ CD ≤ CB+15
CB+16 ≤ CD ≤ CB+17
CB+18 ≤ CD ≤ CB+19
CB+20 ≤ CD ≤ CB+21
CB+22 ≤ CD ≤ CB+23
CB+24 ≤ CD ≤ CB+25
CB+26 ≤ CD ≤ CB+27
CB+28 ≤ CD ≤ CB+29
CB+30 ≤ CD ≤ CB+31
Bit 01
Bit 02
Bit 03
Bit 04
Bit 05
Bit 06
Bit 07
Bit 08
Bit 09
Bit 10
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
CD : données à comparer
Drapeaux
ER:
Le bloc de comparaison (c’est–à–dire CB à CB+31) dépasse la zone de
données.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
192
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
Exemple
L’exemple suivant illustre une comparaison entre les résultats de BCMP(––). La
comparaison est effectuée à chaque tour de scrutation lorsque IR 00000 est à
ON.
00000
BCMP(––)
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
BCMP(––)
001
HR 10
Opérande
00000
LR 05
HR
LR
Canaux HR
CD 001
001
0210
Compare les données de
IR 001 (contenant 0210)
avec les limites basse et
haute
Canaux LR
Canaux HR
Limites basses
HR 10
HR 12
HR 14
HR 16
HR 18
HR 20
HR 22
HR 24
HR 26
HR 28
HR 30
HR 32
HR 34
HR 36
HR 38
HR 40
0000
0101
0201
0301
0401
0501
0601
0701
0801
0901
1001
1101
1201
1301
1401
1501
Limites hautes
HR 11
HR 13
HR 15
HR 17
HR 19
HR 21
HR 23
HR 25
HR 27
HR 29
HR 31
HR 33
HR 35
HR 37
HR 39
HR 41
001
10
05
0100
0200
0300
0400
0500
0600
0700
0800
0900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
R:LR 05
LR 0500
LR 0501
LR 0502
LR 0503
LR 0504
LR 0505
LR 0506
HR 0507
LR 0508
LR 0509
LR 0510
LR 0511
LR 0512
LR 0513
LR 0514
LR 0515
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5-18-4 DOUBLE COMPARE – COMPARAISON A DOUBLE LONGUEUR –
CMPL(––)
Symboles
CMPL(––)
Cp1
Zones de données d’opérande
Cp1:1er canal de la 1re paire de canaux
comparés
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Cp2
Cp2: 1er canal de la 2e paire de canaux
comparés
––
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
Cp1 et Cp1+1 doivent appartenir à la même zone de données (zone de 16 bits).
Cp2 et Cp2+1 doivent appartenir à la même zone de données (zones de 16 bits).
Description
CMPL compare une paire de canaux (16 bits) hexadécimaux à une autre paire
de canaux hexadécimaux.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CMPL(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, CMPL(––) rapproche le contenu à 4 chiffres hexadécimaux de Cp1+1 et celui de Cp1, ainsi que le contenu de Cp2+1 et celui de Cp2
pour créer deux nombres à 8 chiffres hexadécimaux (Cp+1, Cp1 et Cp2+1,
Cp2). Les deux nombres à 8 chiffres sont alors comparés et le résultat est sorti
sur les drapeaux GR, EQ et LE et dans la zone SR.
Précautions
Le fait de placer d’autres instructions entre CMPL(––) et l’accès aux drapeaux
EQ, LE et GR peut changer l’état de ces drapeaux. Programmez ces drapeaux
jusqu’à l’instruction CMPL.
193
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
Drapeaux
Exemple:
Sauvegardes des résultats
de CMPL(––)
00000
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
GR:
ON si Cp1+1,Cp1 est supérieur à Cp2+1,Cp2.
EQ:
ON si Cp1+1,Cp1 égale Cp2+1,Cp2.
LE:
ON si Cp1+1,Cp1 est inférieur à Cp2+1,Cp2.
L’exemple suivant illustre comment sauvegarder immédiatement le résultat de
la comparaison. Si le contenu de HR 10, HR 09 est supérieur à celui de 011, 010,
alors 10000 est placé à ON ; si les deux contenus sont égaux, 10001 est placé à
ON ; si le contenu de HR 10, HR 09 est inférieur à celui de 011, 010, alors 10002
est placé à ON. Dans certaines applications, un seul des trois OUT pourrait être
utilisé, ce qui dispense de l’usage de TR 0. Dans ce type de programmation,
10000, 10001 et 10002 ne sont modifiés que lorsque CMPL(––) est exécuté.
TR
0
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
OUT
CMPL(––)
CMPL(––)
HR 09
010
Opérande
TR
HR
---
00000
0
09
010
25505
10000
Greater Than
25506
10001
Equal
25507
10002
Less Than
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
TR
TR
25505
10000
0
25506
10001
0
25507
10002
5-18-5 MULTI-WORD COMPARE – COMPARAISONS MULTIPLES –
MCMP(––)
Zones de données d’opérande
TB1: 1er canal du tableau 1
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
MCMP(––)
@MCMP(––)
TB1
TB1
TB2
TB2
R
R
TB2: 1er canal du tableau 2
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
MCMP compare 32 canaux consécutifs en une seule fois. Les bits comparés
différents mettent le résultat à 1. TB1 et TB1+15 doivent appartenir à la même
zone de données.
TB2 et TB2+15 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MCMP(––) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition est à ON, MCMP(––) compare le contenu de TB1 à TB2,
TB1+1 à TB2+1, TB1+2 tàTB2+2, ... et TB1+15 à TB2+15. Si les deux termes de
la première paire sont égaux, le premier bit de R est à OFF, etc., c’est–à–dire
que si le contenu de TB1 égale le contenu de TB2, le bit 00 est placé à OFF ; si le
194
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
contenu de TB1+1 égale celui de TB2+1, le bit 01 est placé à ON, etc. Les autres
bits de R sont placés à ON.
Drapeaux
ER:
L’un des tableaux (c’est–à–dire TB1 à TB1+15 ou TB2 à TB2+15)
dépasse la zone de données.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
Exemple
ON si les contenus des deux tableaux sont tous égaux et si R=0000.
L’exemple suivant illustre une comparaison et les résultats de MCMP(––). la
comparaison est ici effectuée à chaque tour de scrutation lorsque 00000 est à
ON.
00000
MCMP(––)
100
DM 0200
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
MCMP(––)
Opérande
00000
100
0200
0300
DM 0300
DM
DM
TB1: IR 100
IR 100
IR 101
IR 102
IR 103
IR 104
IR 105
IR 106
IR 107
IR 108
IR 109
IR 110
IR 111
IR 112
IR 113
IR 114
IR 115
TB2: DM 0200
0100
0200
0210
ABCD
ABCD
ABCD
ABCD
0800
0900
1000
ABCD
ABCD
ABCD
1400
0210
1212
DM 0200
DM 0201
DM 0202
DM 0203
DM 0204
DM 0205
DM 0206
DM 0207
DM 0208
DM 0209
DM 0210
DM 0211
DM 0212
DM 0213
DM 0214
DM 0215
0100
0200
0210
0400
0500
0600
0700
0800
0900
1000
0210
1200
1300
1400
0210
1600
R: DM 0300
DM 030000
DM 030001
DM 030002
DM 030003
DM 030004
DM 030005
DM 030006
DM 030007
DM 030008
DM 030009
DM 030010
DM 030011
DM 030012
DM 030013
DM 030014
DM 030015
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
1
Egaux
Différents
Egaux
Différents
Egaux
Différent
5-18-6 SIGNED BINARY COMPARE – COMPARAISON BINAIRE –
CPS(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
Cp1: 1er canal de comparaison
CPS(––)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Cp1
Cp2
000
Cp2: 2e canal de comparaison
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
000
Non utilisé. Sélection : 000.
Limites
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CPS(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, CPS(––) compare le contenu binaire à 16 bits (4
195
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
chiffres) de Cp1 et Cp2 et sort le résultat dans les drapeaux GR, EQ et LE de la
zone SR.
Précautions
Le fait de placer d’autres instructions entre CPS(––) et l’accès aux drapeaux
EQ, LE et GR peut changer l’état de ces drapeaux. Accédez à ces drapeaux
avant modification de l’état désiré.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON si Cp1 égale Cp2.
LE:
ON si Cp1 est inférieur à Cp2.
GR:
ON si Cp1 est supérieur à Cp2.
Etat du drapeau
Résultat de la comparaison
p
Exemple
GR (SR 25505)
EQ (SR 25506)
LE (SR 25507)
Cp1 < Cp2
0
0
1
Cp1 = Cp2
0
1
0
Cp1 > Cp2
1
0
0
Dans l’exemple suivant, le contenu de 102 est supérieur à celui du DM 0020 :
10000 est donc placé à ON et les autres bits, 10001 et 10002, à OFF.
00500
Adresse
TR
0
00000
00001
00002
CPS(––)
102
DM 0020
Instruction
LD
OUT
CPS(––)
000
Opérande
TR
DM
25505
10000
Supérieur à
10001
Egal
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
25506
25507
10002
6
Cp1: 102
F
A
Inférieur à
4
(28 580 décimal)
196
>
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
Cp2: DM 0020
A
E
3
5
(– 20 939 décimal)
TR
TR
00500
0
102
0020
000
25505
10000
0
25506
10001
0
25507
10002
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
5-18-7 DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE – COMPARAISON BINAIRE
DOUBLE LONGUEUR – CPSL(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
Cp1: 1er canal de comparaison
CPSL(––)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Cp1
Cp2: 2e canal de comparaison
Cp2
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
000
000
Non utilisé. Sélection : 000.
Limites
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CPSL(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, CPSL(––) compare le contenu binaire à 32 bits (8
chiffres) de Cp1+1, Cp1 et de Cp2+1, Cp2 et sort le résultat dans les drapeaux
GR, EQ et LE de la zone SR.
Précautions
Le fait de placer d’autres instructions entre CPSL(––) et l’accès aux drapeaux
EQ, LE et GR peut changer l’état de ces drapeaux. Accédez à ces drapeaux
avant modification de l’état désiré.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON si Cp1+1, Cp1 égale Cp2+1, Cp2.
LE:
ON si Cp1+1, Cp1 est inférieur à Cp2+1, Cp2.
GR:
ON si Cp1+1, Cp1 est supérieur à Cp2+1, Cp2.
Etat du drapeau
Résultat de la comparaison
p
GR (SR 25505)
EQ (SR 25506)
LE (SR 25507)
Cp1+1, Cp1 < Cp2+1, Cp2
0
0
1
Cp1+1, Cp1 = Cp2+1, Cp2
0
1
0
Cp1+1, Cp1 > Cp2+1, Cp2
1
0
0
197
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
Exemple
Dans l’exemple suivant, le contenu de 103, 102 est inférieur à celui du DM 0021,
DM 0020 : 10002 est donc placé à ON et les autres bits, 10000 et 10001, à OFF.
00500
Adresse
TR
0
00000
00001
00002
CPSL(––)
102
DM 0020
Instruction
LD
OUT
CPSL(––)
000
Opérande
TR
DM
25505
10000
Supérieur à
10001
Egal
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
25506
25507
10002
8
Cp1+1: 103
2
B
6
F
Inférieur à
Cp1: 102
5
7
B
TR
TR
Cp2+1: DM 0021
0
5
6
A
<
(– 2 101 938 823 décimal)
5-18-8
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
00500
0
102
0020
000
25505
10000
0
25506
10001
0
25507
10002
Cp2: DM 0020
9
9
D
B
(90 872 283 décimal)
AREA RANGE COMPARE – COMPARAISON ENTRE DEUX
SEUILS BINAIRES – ZCP(––)
Zones de données d’opérande
CD: donnée de comparaison
Symbole
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
ZCP(––)
LL: limite basse de la gamme
CD
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
LL
UL: limite haute de la gamme
UL
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Limites
Cette instruction est disponible avec les UC CQM1-CPU4j
-E.
LL doit être inférieure ou égale à UL.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ZCP(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ZCP(––) compare CD à la gamme définie par la limite
basse LL et la limite haute UL et sort le résultat dans les drapeaux GR, EQ et LE
de la zone SR. Voici l’état du drapeau qui en résulte :
Etat du drapeau
Résultat de la comparaison
p
Précautions
198
GR (SR 25505)
EQ (SR 25506)
LE (SR 25507)
CD < LL
0
0
1
LL ≤ CD ≤ UL
0
1
0
UL < CD
1
0
0
Le fait de placer d’autres instructions entre ZCP(––) et l’accès aux drapeaux EQ,
LE et GR peut changer l’état de ces drapeaux. Accédez à ces drapeaux avant
modification de l’état désiré.
Chapitre 5-18
Instructions de comparaison
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
LL est supérieure à UL.
Exemple
EQ:
ON si LL ≤ CD ≤ UL
LE:
ON si CD < LL.
GR:
ON si CD > UL.
Dans l’exemple suivant, le contenu de IR 002 (#6FA4) est comparé à la gamme
#0010 à #AB1F. Comme #0010 ≤ #6FA4 ≤ #AB1F, le drapeau EQ et IR 10001
sont placés à ON.
00000
TR
0
ZCP(––)
IR 002
#6FA4
#0010
#AB1F
25505
10000
Supérieur à
(gamme
dépassée)
10001
Egal (gamme
respectée)
10002
Inférieur à
(en–deçà de la
gamme)
25506
25507
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
OUT
ZCP(––)
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
002
0010
AB1F
25505
#
#
<
Adresse
00000
0
TR
LD
AND
LL: #0010
0
0
1
0
5-18-9
Opérande
6
CD: 002
F
A
4
<
Instruction
Opérande
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
TR
TR
UL: #AB1F
A
B
1
F
10000
0
25506
10001
0
25507
10002
10000: OFF
10001: ON
10002: OFF
DOUBLE AREA RANGE COMPARE – COMPARAISON DOUBLE
LONGUEUR DE 2 SEUILS BINAIRES – ZCPL(––)
Zones de données d’opérande
Symbole
CD: donnée de comparaison
IR, SR, AR, DM, HR, LR
ZCPL(––)
LL: limite basse de gamme
CD
LL
UL
Limites
IR, SR, AR, DM, HR, LR
UL: limite haute de gamme
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
199
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
La valeur à 8 chiffres de LL+1,LL doit être inférieure ou égale à UL+1,UL.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ZCPL(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ZCPL(––) compare la valeur à 8 chiffres de CD, CD+1
à la gamme définie par la limite basse LL+1,LL et la limite haute UL+1,UL et sort
le résultat dans les drapeaux GR, EQ et LE de la zone SR. Voici l’état du drapeau
qui en résulte :
Etat du drapeau
Résultat de la comparaison
p
GR
(SR 25505)
EQ
(SR 25506)
LE
(SR 25507)
CD , CD+1< LL+1,LL
0
0
1
LL+1,LL ≤ CD, CD+1 ≤ UL+1,UL
0
1
0
UL+1,UL < CD, CD+1
1
0
0
Précautions
Le fait de placer d’autres instructions entre ZCPL(––) et l’accès aux drapeaux
EQ, LE et GR peut changer l’état de ces drapeaux. Accédez à ces drapeaux
avant modification de l’état désiré.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
LL+1,LL est supérieure à UL+1,UL.
EQ:
ON if LL+1,LL ≤ CD, CD+1 ≤ UL+1,UL
LE:
ON if CD, CD+1 < LL+1,LL.
GR:
ON if CD, CD+1 > UL+1,UL.
5-19 Instructions de conversion
5-19-1 BCD-TO-BINARY – BCD VERS BINAIRE – BIN(23)
Symboles
Zones de données d’opérande
S: canal source (BCD)
BIN(23)
@BIN(23)
S
S
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, BIN(23) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, BIN(23) convertit le contenu BCD de S en bits binaires
(16 bits) numériquement équivalents et sort la valeur binaire dans R. Seul le
contenu de R est modifié ; le contenu de S demeure inchangé.
BCD
S
4096
Binaire
R
1000
BIN(23) peut être utilisée pour la conversion de BCD en binaire pour que les affichages de la console de programmation ou d’autres appareils de programmation apparaissent en hexadécimal plutôt qu’en décimal. Elle peut également
200
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
servir à convertir en binaire pour effectuer des opérations arithmétiques binaires
plutôt qu’en BCD (par ex. lorsqu’il faut additionner des valeurs BCD et binaires).
Drapeaux
ER:
le contenu de S n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à zéro.
5-19-2 BINARY-TO-BCD – BINAIRE VERS BCD – BCD(24)
Symboles
Zones de données d’opérande
S: canal source (binaire)
BCD(24)
@BCD(24)
S
S
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, LR
R: canal de résultat
Limites
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Si le contenu de S dépasse 270F, le résultat converti dépasse 9999 et BCD(24)
n’est pas exécutée. Lorsque l’instruction n’est pas exécutée, le contenu de R
demeure inchangé.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
BCD(24) convertit le contenu binaire (hexadécimal) de S en bits BCD numériquement équivalents et sort les bits BCD dans R. Seul le contenu de R est modifié ; le contenu de S demeure inchangé.
Binaire
S
1000
BCD
R
4096
BCD(24) peut être utilisée pour la conversion de binaire en BCD pour que les
affichages de la console de programmation ou d’autres appareils de programmation apparaissent en décimal plutôt qu’en hexadécimal. Elle peut également servir à convertir en BCD pour effectuer des opérations arithmétiques en
BCD plutôt qu’en binaire (par ex. lorsqu’il faut additionner des valeurs BCD et
binaires).
Drapeaux
ER:
S est supérieure à 270F.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à zéro.
201
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
5-19-3 DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY –BCD EN BINAIRE DOUBLE
LONGUEUR – BINL(58)
Symboles
Zones de données d’opérande
S: 1er canal source (BCD)
BINL(58)
@BINL(58)
S
S
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, BINL(58) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, BINL(58) convertit un nombre à 8 chiffres de S et S+1
en donnée binaire de 32 bits et sort la donnée convertie dans deux canaux : R et
R +1.
Bit 31
BCD
Bit 0
0020
0050
S+1
S
x 107
Bit 31
Binaire
167
Drapeaux
ER:
x 100
Bit 0
0003
OD72
R+1
R
160
Le contenu des canaux S et/ou S+1 ne sont pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à zéro.
5-19-4 DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD – BINAIRE EN BCD DOUBLE
LONGUEUR – BCDL(59)
Symboles
Zones de données d’opérande
S: 1er canal source (binaire)
BCDL(59)
@BCDL(59)
S
S
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Si le contenu de S dépasse 05F5E0FF, le résultat converti dépasse 99999999 et
BCDL(59) n’est pas exécutée. Lorsque l’instruction n’est pas exécutée, le contenu de R et R+1 demeure inchangé.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
202
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Description
BCDL(59) convertit le contenu binaire à 32 bits de S et S+1 en 8 chiffres BCD et
sort la donnée convertie dans deux canaux : R et R+1.
Binaire
002D
320A
S+1
S
167
BCD
107
Drapeaux
ER:
160
0296
1930
R+1
R
100
Le contenu de R et R+1 dépasse 99999999.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à zéro.
5-19-5 4-TO-16 DECODER – DECODEUR DE 1 DIGIT HEXADECIMAL EN
BINAIRE – MLPX(76)
Zones de données d’opérande
S: canal source
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
MLPX(76)
@MLPX(76)
S
S
Di
Di
R
R
Di: désignation du digit
Limites
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Décode 1 à 4 valeurs hexadécimales de 4 bits (source) en une valeur décimale
de destination de 16 bits.
Les deux chiffres d’extrême droite de Di doivent être situés entre 0 et 3.
Tous les canaux de résultat doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour S, Di ni R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MLPX(76) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, MLPX(76) convertit jusqu’à 4 digits hexadécimaux de
4 bits en valeurs décimales de 0 à 15, chacune étant utilisée pour indiquer une
position de bit. Le bit correspondant à chaque valeur convertie est alors placé à
ON dans un canal de résultat. Si l’on spécifie plusieurs digits, un bit est placé à
ON dans les canaux suivants, en commençant par R (cf exemples ci–dessous).
203
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Voici un exemple d’opération de décodage à un digit à partir du chiffre 1 de S
(c’est–à–dire que Di est égal à 0001).
Canal source
C
Bit C (bit 12) placé à ON.
1er canal de résultat
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Les premiers digits et nombre de digits à être convertis sont désignés dans Di. Si
l’on désigne plus de digits qu’il n’en reste dans S (à partir du 1er digit désigné),
les digits restants sont pris en compte à partir du début de S. Le dernier canal
devant stocker le résultat converti (R plus le nombre de digits à convertir) doit
appartenir à la même zone de données que R (c’est–à–dire que si deux digits
sont convertis, la dernière adresse de canal d’une zone de donnée ne peut être
désignée ; si trois digits sont convertis, les deux derniers canaux d’une zone de
données ne peuvent être désignés).
Désignation du chiffre
Sélection des digits de Di :
No de digit :
3 2 1 0
Spécifie la 1er digit à décoder (0 à 3)
Nombre de digits à décoder (0 à 3)
0: 1 digit
1: 2 digits
2: 3 digits
3: 4 digits
Non utilisé (sélection à zéro)
Exemples de valeurs de Di et de conversions chiffre vers canal produites :
Di: 0010
0
1
Di: 0030
Canal de
destination
S
Digit
2
Digit
Digit
3
Digit
R
R+1
S
0
R
1
R+1
2
R+2
3
R+3
Di: 0031
Di: 0023
S
Drapeaux
ER:
S
0
R
0
R
1
R+1
1
R+1
2
R+2
2
R+2
3
R+3
3
Chiffre de désignation non défini ou R plus le nombre de chiffres
dépasse une zone de données.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
204
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Le programme suivant convertit les digits 1 à 3 des données à partir de
DM 0020 en positions de bits et place à ON les bits correspondants dans trois
canaux consécutifs en commençant par HR 10. Le digit 0 n’est pas converti.
Exemple
00000
MLPX(76)
Adresse
Instruction
DM 0020
00000
00001
LD
MLPX(76)
#0021
DM 00
DM 01
DM 02
DM 03
DM 04
DM 05
DM 06
DM 07
DM 08
DM 09
DM 10
DM 11
DM 12
DM 13
DM 14
DM 15
1
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
R: HR 10
20
21
22
23
20
21
22
23
20
21
22
23
20
21
22
23
0
Non
converti
15
1
6
2
3
0
HR 1000
HR 1001
HR 1002
HR 1003
HR 1004
HR 1005
HR 1006
HR 1007
HR 1008
HR 1009
HR 1010
HR 1011
HR 1012
HR 1013
HR 1014
HR 1015
R+1: HR 11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
HR 1100
HR 1101
HR 1102
HR 1103
HR 1104
HR 1105
HR 1106
HR 1107
HR 1108
HR 1109
HR 1110
HR 1111
HR 1112
HR 1113
HR 1114
HR 1115
Canaux source
00000
DM
#
HR
HR 10
S: DM 0020
Opérande
0020
0021
10
R+2: HR 12
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
HR 1200
HR 1201
HR 1202
HR 1203
HR 1204
HR 1205
HR 1206
HR 1207
HR 1208
HR 1209
HR 1210
HR 1211
HR 1212
HR 1213
HR 1214
HR 1215
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Canaux de destination
5-19-6 16-TO-4 ENCODER– CODAGE DE BINAIRE EN 1 DIGIT
HEXADECIMAL – DMPX(77)
Zones de données d’opérande
SB: 1er canal source
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
DMPX(77)
@DMPX(77)
SB
SB
R
R
Di
Di
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Di: désignation du digit
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Limites
Les deux chiffres d’extrême droite de Di doivent être situés entre 0 et 3.
Tous les canaux source doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour SB, R ni Di.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DMPX(77) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, DMPX(77) détermine la position du bit à ON le plus
important de S, le code en valeur hexadécimale à un digit correspondant au
numéro du bit à ON le plus important et transfère ensuite la valeur hexadécimale
dans le digit spécifié de R. Les digits qui reçoivent le résultat sont spécifiés dans
Di qui spécifie également le nombre de digits à coder.
205
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Voici un exemple de codage à un digit en nombre 1 de R, c’est–à que Di est égal
à 0001.
1er canal source
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
C transféré pour indiquer le numéro de bit
12 comme bit à ON le plus important
Canal de résultat
C
On peut coder jusqu’à 4 digits à partir de 4 canaux source consécutifs à partir de
S et inscrire les digits dans R à partir du premier digit désigné. Si l’on spécifie
plus de digits qu’il n’en reste dans R (en comptant à partir du premier digit
désigné), les digits restants sont placés à partir du début de R.
Le dernier canal à être converti (S plus le nombre de digits à convertir) doit
appartenir à la même zone de données que SB.
Désignation du digit
Sélection des digits de Di : il faut désigner le nombre de canaux ou les données
qui doivent être codés et le digit à partir duquel la valeur codée doit être stockée.
No de digit:
3 2 1 0
Spécifie le 1er digit recevant la donnée convertie
(0 à 3).
Nombre de canaux à coder (0 à 3)
0: 1 canal
1: 2 canaux
2: 3 canaux
3: 4 canaux
Non utilisés
Exemples de valeurs de Di et de conversions de canal vers les digits produits :
Di: 0011
Di: 0030
R
R
S
0
S
0
S+1
1
S+1
1
2
S+2
2
3
S+3
3
Di: 0013
Di: 0032
R
Drapeaux
ER:
R
0
S
0
S
S+1
1
S+1
1
2
S+2
2
3
S+3
3
Désignation de digit non définie ou S plus le nombre de digits dépasse
une zone de données.
Le contenu d’un canal source est égal à zéro.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
206
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Lorsque 00000 est à ON, le schéma suivant code les canaux IR 010 et 011 en
deux premiers digits de HR 20 et les canaux LR 10 et 11 en deux derniers digits
de HR 20. Bien que l’état de chaque canal source ne soit pas montré, on part du
principe que le bit d’état 1 (ON) est le bit à ON le plus important du canal.
Exemple
00000
DMPX(77)
Adresse
Instruction
010
00000
00001
LD
DMPX(77)
HR 20
Opérande
00000
HR
#
010
20
0010
LR
HR
#
10
20
0012
#0010
DMPX(77)
00002
LR 10
HR 20
#0012
IR 010
IR 011
01000
01100
:
DMPX(77)
:
01011
1
01109
1
01012
0
01110
0
: :
:
: :
:
01015
0
01115
0
LR 10
LR 11
LR 1000
LR 1100
HR 20
LR 1001 1
:
LR 1002 0
LR 1108 1
: :
:
LR 1109 0
: :
:
: :
Chiffre 0
B
Chiffre 1
9
Chiffre 2
1
Chiffre 3
8
:
LR 1115 0
LR 1015 0
5-19-7 7-SEGMENT DECODER – DECODEUR 7 SEGMENTS – SDEC(78)
Zones de données d’opérande
S: canal source (binaire)
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
SDEC(78)
@SDEC(78)
S
S
Di
Di
D
D
Di: désignation du digit
Limites
Description
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
D:1er canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Convertit 4 bits d’une donnée à 16 bits en une valeur de 8 bits pour un affichage 7
segments.
Di doit être situé dans les gammes de valeurs suivantes.
Tous les canaux de destination doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SDEC(78) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition est à ON, SDEC(78) convertit les chiffres (digits) désignés
de S en valeur à 8 bits équivalente et en affichage à 7 segments et place la valeur
dans les canaux de destination en commençant par D.
207
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
N’importe quel chiffre de S ou la totalité des digits de S peuvent être convertis à
la suite à partir du premier digit désigné. Le premier digit, le nombre de digits à
convertir et la moitié de D qui doit recevoir le premier code d’affichage à 7 segments (8 bits d’extrême droite ou d’extrême gauche) sont désignés dans Di. Si
plusieurs digits sont désignés, ils sont placés par ordre en partant de la moitié
désignée de D et chacun prend deux digits. Si l’on désigne plus de digits qu’il
n’en reste dans S (en comptant à partir du premier digit désigné), les digits suivants sont utilisés en partant du début de S.
Désignation du chiffre
Sélection des chiffres de Di : designer la destination, le nombre de digits à
décoder et le digit à partir duquel la valeur doit être transférée.
No de digit:
3 2 1 0
Spécifie le 1er digit de S à être converti (0 à 3).
Nombre de digits à convertir (0 à 3)
0: 1 digit
1: 2 digits
2: 3 digits
3: 4 digits
Moitié de D à utiliser
0: 8 bits d’extr. droite (1re moitié) de 0 à 7
1: 8 bits d’extr. gauche (2e m.) de 8 à 15
Non utilisé, sélection à 0
Voici quelques exemples de valeurs Di et des conversions de binaire à 4 bits
vers l’affichage à 7 segments :
Di: 0011
S chiffres
Di: 0030
0
D
1e moitié
1
2e moitié
S chiffres
D
0
1e moitié
1
2e moitié
2
2
3
3
D+1
1e
moitié
2e moitié
Di: 0112
S chiffres
D
0
Di: 0130
S chiffres
0
1
1e moitié
1
2
2e moitié
2
3
D+1
1e
moitié
2e moitié
3
D
1e
moitié
2e moitié
D+1
1e
moitié
2e moitié
D+2
1e
moitié
2e moitié
208
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Exemple
Voici un exemple de données produisant un ”8”. Les lettres minuscules représentent les segments de l’affichage à 7 segments. Le tableau qui suit illustre les
données originales et leur conversion pour tous les chiffres hexadécimaux :
00000
@ SDEC(78)
DM 0010
LR 07
100
LR 07
DM 0010
Di
S
IR 100
D
1
a
a
Bit 00
f
0
20
0
1
21
1
1
b
22
0
1
c
0
23
0
1
d
0
20
0
1
e
21
0
1
f
22
0
1
g
0
23
1
0
20
0
21
1
22
1
23
1
20
1
21
0
0
22
1
0 Bit 15
23
1
0
x100
0
x101
0
0
x102
0: 1 seul digit à
convertir
0
1
2
0:
0 Bits 00 à 07
Transfère la valeur
codée vers l’octet inférieur du canal de distribution IR100.
0
0
0
0
1: 2e digit : commencer la
conversion à partir du digit
1
x103
Non utilisé
3
Bit 00
8
Bit 07
g
e
0
b
c
d
0
1
Bit 15
209
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Donnée d’entrée de
conversion
Hex.
23
Drapeaux
Donnée de sortie de conversion
7 segments
Bits
22
21
–
g
f
e
d
c
Affi–
b
a
20
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
2
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
3
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
4
0
1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
5
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
6
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
7
0
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
8
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
9
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
A
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
B
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
1
0
C
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
D
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
E
1
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0
1
F
1
1
1
1
0
1
0
0
0
1
1
0
ER:
chage
Désignation du chiffre incorrecte ou zone de données de destination
dépassée.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
5-19-8 ASCII CONVERT – CONVERSION EN CODE ASCII – ASC(86)
Zones de données d’opérande
S: canal source
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
ASC(86)
@ASC(86)
S
S
Di
Di
D
D
Di: désignation du chiffre
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
D: 1er canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Convertit 4 bits (de 0à F) d’une donnée à 16 bits en code ASCII à 8 bits.
Di doit être situé dans la gamme de valeur ci–dessous.
Tous les canaux de destination doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ASC(86) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ASC(86) convertit le(s) chiffre(s) désigné(s) de S en
code ASCII à 8 bits équivalent et le(s) place dans le canal ou les canaux de destination en commençant par D.
N’importe quel digit de S ou la totalité des digits de S peuvent être convertis à la
suite à partir du premier digit désigné. Le premier digit, le nombre de digits à convertir et la moitié de D qui doit recevoir le premier code ASCII (8 bits d’extrême
droite ou d’extrême gauche) sont désignés dans Di. Si plusieurs digits sont
210
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
désignés, ils sont placés par ordre en partant de la moitié désignée de D et chacun prend deux digits. Si l’on désigne plus de digits qu’il n’en reste dans S (en
comptant à partir du premier digit désigné), les chiffres suivants sont utilisés en
partant du début de S.
Un tableau des caractères ASCII se trouve dans l’annexe K.
Désignation du chiffre
Sélection des chiffres de Di :
No de chiffre : 3 2 1 0
Désigne le 1er digit à convertir (0 à 3).
Nombre de chiffres à convertir (0 à 3)
0: 1 digit
1: 2 digits
2: 3 digits
3: 4 digits
Position de destination :
0: 8 bits d’extrême droite (1re moitié)
1: 8 bits d’extrême gauche (2e moitié)
Parité
0: aucune
1: paire
2: impaire
Exemples de valeurs de Di et de conversions de binaire à 4 bits vers le code
ASCII à 8 bits :
Di: 0011
S
Di: 0030
D
S
D
0
1e moitié
0
1e moitié
1
2e
1
2e moitié
moitié
2
2
3
3
D+1
1e moitié
2e moitié
Di: 0112
S
Di: 0130
D
0
1e moitié
1
2e
moitié
2
3
D+1
S
0
1
2
3
D
1e moitié
2e moitié
D+1
1e moitié
1e moitié
2e moitié
2e moitié
D+2
1e moitié
2e moitié
Parité
Le bit d’extrême gauche de chaque caractère ASCII (2 chiffres) peut être automatiquement réglé en parité paire ou impaire. Si aucune parité n’est désignée,
le bit d’extrême gauche sera toujours à zéro.
Lorsque la parité paire est désignée, le bit d’extrême gauche est réglé de façon à
ce que le nombre total de bits à ON soit pair (en parité paire, “31” en ASCII
(00110001) est égal à “B1” (10110001: bit de parité à ON pour créer un nombre
pair de bits à ON) ; “36” en ASCII (00110110) est égal à “36” (00110110: bit de
parité à OFF car le nombre de bits à ON est déjà pair). L’état du bit de parité n’affecte pas la signification du code ASCII.
Lorsqu’une parité impaire est désignée, le bit d’extrême gauche de chaque
caractère ASCII est réglé de façon à ce qu’il y ait un nombre impair de bits à ON.
211
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Drapeaux
ER:
Désignation du digit incorrecte ou zone de données de destination
dépassée.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
5-19-9 ASCII-TO-HEXADECIMAL – CONVERSION ASCII EN
HEXADECIMAL – HEX(––)
Zones de données d’opérande
S: 1er canal source
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
HEX(––)
@HEX(––)
S
S
Di
Di
D
D
Di: désignation du chiffre
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D: canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Di doit être situé dans la gamme de valeurs ci–dessous.
Tous les canaux source doivent appartenir à la même zone de données.
Les octets des canaux de source doivent contenir les codes ASCII équivalents
aux valeurs hexadécimales, soient les valeurs 30 à 39 (0 à 9) ou 41 à 46 (A à F).
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, HEX(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, HEX(––) convertit les octets en ASCII désignés à partir du canal ou des canaux source en valeurs hexadécimales équivalentes et les
place dans D.
On peut convertir jusqu’à 4 codes ASCII en commençant par le premier octet
désigné de S. Les valeurs hexadécimales converties sont ensuite placées dans
D par ordre à partir du digit désigné. Le premier octet (8 bits d’extrême doite ou
d’extrême gauche), le nombre d’octets à convertir et le digit de D recevant la
première valeur hexadécimale sont désignés dans Di. Si plusieurs octets sont
désignés, ils sont convertis par ordre en partant de la moitié désignée de S et
jusqu’à S+1 et S+2, si besoin est.
Si l’on désigne plus de digits qu’il n’en reste dans D (en comptant à partir du premier digit désigné), les digits suivants sont utilisés en commençant à partir du
début de D. Les digits de D qui ne reçoivent pas de données converties
demeurent inchangés.
Désignation du chiffre
Sélection des chiffres de Di :
No de chiffre:
3 2 1 0
Spécifie le 1er digit de D à utiliser (0 à 3).
Nombre d’octets à convertir (0 à 3)
0: 1 octet (code ASCII à 2 digits)
1: 2 octets
2: 3 octets
3: 4 octets
1er octet de S à utiliser
0: 8 bits d’extrême droite (1er octet)
1: 8 bits d’extrême gauche (2e octet)
Parité
212
0: aucune
1: paire
2: impaire
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Voici quelques exemples de valeurs de Di et de conversions de codes ASCII à
8 bits en valeurs hexadécimales :
Di: 0011
Di: 0030
S
D
S
D
1e moitié
0
1e moitié
0
2e
1
2e moitié
1
moitié
2
2
S+1
3
1e
3
moitié
2e moitié
Di: 0023
Di: 0133
S
D
S
1e moitié
0
1e moitié
D
2e moitié
1
2e moitié
0
2
S+1
1
S+1
3
2
1e moitié
1e moitié
2e moitié
2e moitié
3
S+2
1e moitié
2e moitié
Codes ASCII
Codes ASCII avant conversion et valeurs hexadécimales après conversion
(cf annexe K pour le tableau des caractères ASCII) :
Donnée originale
Code ASCII
Donnée convertie
Etat du bit (cf Rem.)
Digit
Bit
30
*
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
31
*
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
32
*
0
1
1
0
0
1
0
2
0
0
1
0
33
*
0
1
1
0
0
1
1
3
0
0
1
1
34
*
0
1
1
0
1
0
0
4
0
1
0
0
35
*
0
1
1
0
1
0
1
5
0
1
0
1
36
*
0
1
1
0
1
1
0
6
0
1
1
0
37
*
0
1
1
0
1
1
1
7
0
1
1
1
38
*
0
1
1
1
0
0
0
8
1
0
0
0
39
*
0
1
1
1
0
0
1
9
1
0
0
1
41
*
1
0
1
0
0
0
1
A
1
0
1
0
42
*
1
0
1
0
0
1
0
B
1
0
1
1
43
*
1
0
1
0
0
1
1
C
1
1
0
0
44
*
1
0
1
0
1
0
0
D
1
1
0
1
45
*
1
0
1
0
1
0
1
E
1
1
1
0
46
*
1
0
1
0
1
1
0
F
1
1
1
1
Rem. : le bit d’extrême gauche de chaque code ASCII est réglé pour la parité.
Parité
Le bit d’extrême gauche de chaque caractère ASCII (2 digits) est automatiquement réglé pour la parité paire ou impaire.
Si aucune parité n’est désignée, le bit d’extrême gauche doit toujours être à
zéro. En cas de parité paire ou impaire, le bit d’extrême gauche de chaque
caractère ASCII doit être réglé de façon à ce qu’il y ait un nombre pair ou impair
de bits à ON.
213
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Si la parité du code ASCII de S ne correspond pas à celle spécifiée dans Di, le
drapeau ER (SR 25503) est placé à ON et l’instruction n’est pas exécutée.
Drapeaux
ER:
Désignation du digit incorrecte ou zone de données de destination
dépassée.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Dans l’exemple suivant, le 2e octet de LR 10 et le 1er octet de LR 11 sont convertis en valeurs hexadécimales et ces valeurs sont inscrites dans les 1er et 2e
octets de IR 010.
Exemple
00000
@HEX(––)
LR 10
HR 10
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@HEX(––)
Opérande
00000
LR
HR
010
10
10
010
HR 10 0 1 1 0
LR 12
3 5 3 4
LR 11
4 2 3 2
LR 10
3 1 3 0
Conversion en
hexadécimal
010 0 0 2 1
5-19-10 SCALING – MISE A L’ECHELLE – SCL(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
S: canal source
SCL(––)
@SCL(––)
S
S
P1
P1
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
P1: 1er canal de paramètre
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
S doit être en BCD.
P1 à P1+3 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour P1 à P1+3 ou R.
Description
SCL(––) s’utilise pour convertir linéairement une valeur hexadécimale à 4
chiffres en valeur BCD à 4 chiffres. A la différence de BCD(24), qui convertit une
valeur hexadécimale à 4 chiffres en équivalent BCD à 4 chiffres (Shex → SBCD),
SCL(––) convertit la valeur hexadécimale selon une relation linéaire spécifiée.
La ligne de conversion est définie par 2 points spécifiés dans les canaux de
paramètres P1 à P1+3.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SCL(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SCL(––) convertit la valeur hexadécimale de S en
valeur BCD à 4 chiffres sur la ligne définie par les points (P1, P1+1) et
(P1+2, P1+3) et place le résultat dans R. Le résultat est arrondi au nombre entier
le plus proche. Si le résultat est inférieur à 0000, ”0000” est inscrit dans R et si le
résultat est supérieur à 9999, ”9999” est inscrit dans R.
214
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Fonctions et gammes de canaux de paramètre :
Fonction
Gamme
P1
Paramètre
Point BCD no 1
(AY)
0000 à 9999
---
Remarques
P1+1
Point hexa. no 1
(AX)
0000 à FFFF
Sélection P1+1=P1+3
interdite
P1+2
Point BCD no 2
(BY)
0000 à 9999
---
P1+3
Point hexa. no 2
(BX)
0000 à FFFF
Sélection
interdite
P1+3=P1+1
Voici le canal source S converti en D selon la ligne définie par les points (AY, AX)
et (BY, BX) :
Valeur après conversion
(BCD)
BY
R
AY
AX
S
Valeur avant conversion
(Hexadécimale)
BX
Les résultats peuvent être calculés en convertissant d’abord toutes les valeurs
en BCD et en utilisant la formule suivante :
Résultats = BY – [(BY – AY)/(BX – AX) X (BX – S)]
Drapeaux
ER:
La valeur de P1+1 égale celle de P1+3.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
P1 et P1+3 n’appartiennent pas à la même zone de données ou autre
erreur de sélection.
EQ:
Exemple
ON lorsque le résultat R est égal à 0000.
Lorsque 00000 passe à ON dans l’exemple suivant, la donnée source BCD de
DM 0100 (#0100) est convertie en hexadécimal selon les paramètres de
DM 0150 à 0153. Le résultat (#0512) est alors inscrit dans DM 0200.
00000
@SCL(––)
DM 0100
DM 0150
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@SCL(––)
00000
Source : DM0100
Param. : DM0150
Résultat :DM0200
DM 0200
DM 0150
DM 0151
DM 0152
DM 0153
Opérande
0010
0005
0050
0019
Paramètres
DM 0100
0100
Source
Résultat
DM 0200
0512
215
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
5-19-11 SIGNED BINARY TO BCD SCALING – CONVERSION LINEAIRE
D’UNE VALEUR BINAIRE AVEC SIGNE EN BCD – SCL2(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
S: canal source
SCL2(––)
@SCL2(––)
S
S
P1
P1
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, LR
P1:1er canal de paramètre
IR, SR, AR, DM, HR, LR
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
S doit être en BCD.
P1 à P1+2 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
SCL2(––) s’utilise pour convertir linéairement une valeur hexadécimale comportant un signe et ayant 4 chiffres en valeur BCD à 4 chiffres. A la différence de
BCD(24), qui convertit une valeur hexadécimale à 4 chiffres en équivalent BCD
à 4 chiffres (Shex → SBCD), SCL2(––) convertit la valeur hexadécimale portant
un signe selon une relation linéaire spécifiée. La ligne de conversion est définie
par une intersection x et par la pente de la ligne spécifiée dans les canaux de
paramètre P1 à P1+2.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SCL2(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SCL2(––) convertit la valeur de S à 4 chiffres hexadécimaux et portant un digit en valeur BCD à 4 chiffres sur la ligne définie par l’interception x (P1, 0) et par la pente (P1+2 ÷ P1+1) et place les résultats dans R.
Le résultat est arrondi au nombre entier le plus proche.
Si le résultat est négatif, CY est placé à 1. Si le résultat est inférieur à – 9999,
”– 9999” est inscrit dans R. Si le résultat est supérieur à 9999, ”9999” est inscrit
dans R.
Fonctions et gammes des canaux de paramètre :
Paramètre
216
Fonction
Gamme
P1
Interception x
(hexa. avec signe)
8000 à 7FFF (– 32 768 à 32 767)
P1+1
∆X (hexa. avec signe)
8000 à 7FFF (– 32 768 à 32 767)
P1+2
∆Y (BCD)
0000 à 9999
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Voici le canal source S converti en R selon la ligne définie par le point (P1, 0) et la
pente ∆Y/∆X.
Valeur après
conversion (BCD)
∆Y
∆X
R
Valeur avant conversion
(hexadécimale avec
signe)
S
Point
d’intersection X
Le résultat peut être calculé en convertissant toutes les valeurs hexadécimales
avec un signe en BCD et en utilisant la formule suivante :
D
Y
( P1 *
S)
R+
D
X
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
P1 et P1+2 n’appartiennent pas à la même zone de données ou erreur
de sélection.
Exemple
CY:
ON lorsque le résultat R est négatif.
EQ:
ON lorsque le résultat R est égal à 0000.
Lorsque 05000 est placé à ON dans l’exemple suivant, la donnée source binaire
portant un signe dans 001 (#FFE2) est convertie en BCD selon les paramètres
de DM 0000 à 0002. Le résultat (#0018) est alors inscrit dans LR 00 et CY est
placée à ON car le résultat est négatif.
05000
@SCL2(––)
001
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@SCL2(––)
Opérande
05000
LR 00
DM
LR
2
DM 0000
DM 0001
DM 0002
FFFD
0003
0002
IR 001
FFE2
LR 00
DF70
001
0000
00
3
CY=1
FFFD
217
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
5-19-12 BCD TO SIGNED BINARY SCALING – CONVERSION LINEAIRE
D’UNE VALEUR BCD EN BINAIRE AVEC SIGNE– SCL3(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
S: canal source
SCL3(––)
@SCL3(––)
S
S
P1
P1
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, LR
P1: 1er canal de paramètre
IR, SR, AR, DM, HR, LR
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
P1+1 doit être en BCD.
P1 à P1+4 doivent appartenir à la même zone de données
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
SCL3(––) s’utilise pour convertir linéairement une valeur BCD à 4 chiffres en
valeur hexadécimale portant un signe et ayant 4 chiffres. SCL3(––) convertit la
valeur BCD selon une relation linéaire spécifiée. La ligne de conversion est définie par une interception y et par la pente de la ligne spécifiée dans les canaux de
paramètre P1 à P1+2.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SCL3(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SCL3(––) convertit la valeur BCD à 4 chiffres de S en
valeur hexadécimale portant un signe sur la ligne définie par l’intersection y (0,
P1) et par la pente (P1+2 ÷ P1+1) et place ensuite le résultat dans R. Le résultat
est arrondi au nombre entier le plus proche.
Le contenu de S peut être situé entre 0000 à 9999, mais S sera traité comme une
valeur négative si CY=1 ; la gamme effective de S s’étend donc de –9999 à
9999. Assurez–vous de bien sélectionner le signe correct dans CY avec
STC(40) ou CLC(41).
Les canaux de paramètre P1+3 et P1+4 définissent les gammes hautes et
basses du résultat. Si le résultat est supérieur à la gamme haute de P1+3, la
gamme haute est inscrite dans R. Si le résultat est inférieur à la gamme basse de
P1+4, la gamme basse est inscrite dans R.
Rem. : les gammes haute et basse d’une carte d’entrée analogique à 12 bits sont 07FF
et F800.
Fonctions et gammes des canaux de paramètre :
Paramètre
218
Fonction
Gamme
P1
Interception x
(hexa. avec signe)
8000 à 7FFF (– 32 768 à 32 767)
P1+1
∆X (BCD)
0000 à 9999
P1+2
∆Y (hexa. avec signe)
8000 à 7FFF (– 32 768 à 32 767)
P1+3
Gamme haute
(hexa. avec signe)
8000 à 7FFF (– 32 768 à 32 767)
P1+4
Gamme basse
(hexa. avec signe)
8000 à 7FFF (– 32 768 à 32 767)
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Voici le canal source S converti en R selon la ligne définie par le point (0, P1) et
par la pente ∆Y/∆X.
Valeur après conversion
(hexadécimale avec signe)
Gamme
haute
∆Y
∆X
R
Intersection
Y
Valeur avant
conversion (BCD)
S
Gamme
basse
Le résultat peut être calculé d’abord en convertissant toutes les valeurs BCD en
binaires à signe et en utilisant la formule suivante :
ǒ
D
Y S
R+
D
X
Drapeaux
ER:
Ǔ
)
P1
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Le contenu de S n’est pas en BCD.
Exemple
CY:
CY n’est pas affecté par SCL3(––) (CY porte le signe de S avant
l’exécution).
EQ:
ON lorsque le résultat R est égal à 0000.
L’état de 00101 détermine le signe du canal source BCD dans l’exemple suivant.
Si 00101 est à ON, le canal source est négatif ; lorsque 00100 passe à ON, la
donnée source BCD de LR 02 est convertie en binaire à signe selon les
paramètres des DM 0000 à 0004. Le résultat est inscrit dans le DM 0100
(dans la deuxième conversion, l’équivalent binaire avec signe de – 1035 est
219
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
inférieur à la gamme basse spécifiée dans le DM 0004 ; la gamme basse est
inscrite dans le DM 0100.)
25313
(Always ON)
Adresse
CLC(41)
00000
00001
00002
00101
00004
00005
00101
STC(40)
00100
@SCL3(––)
Instruction
Opérande
LD
CLC(41)
LD
STC(40)
LD
SCL3(––)
LR 02
25313
00101
00100
LR
DM
DM
DM 0000
DM 0100
02
0000
0100
Signed hex.
CY=1
CY=0
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
6
3
0005
BCD
0005
0003
0006
07FF
F800
LR 02
0100
LR 02
1035
DM 0100
00CD
DM 0100
F800
5-19-13 HOURS-TO-SECONDS – HEURES EN SECONDES – SEC(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
SEC(––)
@SEC(––)
S
S
R
R
000
000
S: canal source de départ (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: canal de résultat de départ
(BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
000: pas de fonction
000
Limites
S et S+1 doivent appartenir à la même zone de données. R et R+1 doivent
appartenir à la même zone de données. S et S+1 doivent être en BCD et doivent
être dans le bon format d’heure/minute/seconde.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
SEC(––) s’utilise pour convertir une notation de temps en heures/minutes/
secondes en un équivalent en secondes uniquement.
Pour la donnée source, les secondes sont désignées dans les bits 00 à 07 et les
minutes dans les bits 08 à 15 de S. Les heures sont désignées dans S+1. Le
maximum est donc de 9 999 heures, 59 minutes et 59 secondes.
Le résultat est sorti dans R et R+1.
La valeur maximum est de 35 999 999 secondes.
Drapeaux
ER:
220
S et S+1 ou R et R+1 n’appartiennent pas à la même zone de données.
S et/ou S+1 ne sont pas en BCD.
Le nombre de secondes et/ou de minutes dépasse 59.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
EQ:
Exemple
ON lorsque le résultat est égal à zero.
Lorsque 00000 est à OFF (lorsque la condition d’exécution est à ON), l’instruction suivante convertit les heures, minutes et secondes de HR 12 et HR 13 en
secondes et stocke les résultats dans DM 0100 et DM 0101 comme suit :
00000
Adresse
SEC(––)
HR 12
DM 0100
Instruction
00000
00001
3
2
0
7
2 815 h, 32 mn,
HR 13
2
8
1
5
07 s
DM 0100
5
9
2
7
DM 0101
1
0
1
3
00000
HR
DM
000
HR 12
Opérande
LD NOT
SEC(––)
12
0100
000
10 135 927 s
5-19-14 SECONDS-TO-HOURS – SECONDES EN HEURES – HMS(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
HMS(––)
@HMS(––)
S
S
R
R
000
000
S: canal source de départ (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: canal de résultat de départ
(BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
000:aucune fonction
000
Limites
S et S+1 doivent appartenir à la même zone de données; ainsi que R et R+1.
S et S+1 doivent être en BCD et doivent être situés entre 0 et 35 999 999 s.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
HMS(––) s’utilise pour convertir les notations de temps en secondes en un équivalent en heures/minutes/secondes.
Le nombre de secondes désigné dans S et S+1 est converti en heures/minutes/
secondes et placé dans R et R+1.
Pour les résultats, les secondes sont placées dans les bits 00 à 07 et les minutes
dans les bits 08 à 15 de R. Les heures sont placées dans R+1. Le maximum est
9 999 heures, 59 minutes et 59 secondes.
Drapeaux
ER:
S et S+1 ou R et R+1 n’appartiennent pas à la même zone de données.
S et/ou S+1 ne sont pas en BCD ou dépassent 36 000 000 secondes.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à zéro.
221
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Exemple
Lorsque 00000 est à OFF (lorsque la condition d’exécution est à ON), l’instruction suivante convertit les secondes de HR 12 et HR 13 en heures, minutes et
secondes et stocke les résultats dans DM 0100 et DM 0101 comme suit :
00000
Adresse
HMS(––)
HR 12
DM 0100
00000
00001
Instruction
Opérande
LD NOT
HMS(––)
00000
HR
DM
000
HR 12
5
9
2
7
HR 13
1
0
1
3
DM 0100
3
2
0
7
DM 0101
2
8
1
5
10 135 927 s
12
0100
000
2 815 h, 32 mn, 07 s
5-19-15 COLUMN-TO-LINE – COLONNE EN LIGNE – LINE(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
S: 1er canal de la sélection des 16
canaux source
LINE(––)
@LINE(––)
S
S
C
C
D
D
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
C: désignation du bit de colonne
(BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
D: canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
S et S+15 doivent appartenir à la même zone de données.
C doit être en BCD entre #0000 et #0015.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, LINE(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, LINE(––) copie la colonne du bit C dans une sélection
de 16 canaux (S à S+15) et reconstitue les 16 bits dans le canal D (00 à 15). Le
bit du canal S est le bit 0 du canal D et le bit du canal S + 15 est le bit 15 du canal
D.
C
Bit
15
Bit
00
S
S+1
S+2
S+3
.
.
.
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
S+15
0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Bit
15
D
Drapeaux
222
ER:
0
Bit
00
. . .
0 1 1 1
La désignation du bit de colonne C n’est pas en BCD ou spécifie un bit
qui n’existe pas (c’est–à–dire que la spécification du bit doit être comprise entre 00 et 15).
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
S et S+15 n’appartiennent pas à la même zone de données.
EQ:
Exemple
ON lorsque le contenu de D est égal à zéro ; reste à OFF dans les autres
cas.
L’exemple suivant montre l’utilisation de LINE(––) pour déplacer la colonne du
bit 07 de la sélection (IR 100 à IR 115) vers DM 0100.
00000
Adresse
LINE(––)
00000
00001
100
#0007
Instruction
Opérande
LD
LINE(––)
00000
DM 0100
#
DM
100
0007
0100
5-19-16 LINE-TO-COLUMN – LIGNE EN COLONNE – COLM(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
S: canal source
COLM(––)
@COLM(––)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
S
S
D: 1er canal de la sélection de
destination
D
D
C
C
IR, SR, AR, DM, HR, TC LR
C: désignation du bit de colonne
(BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Limites
D et D+15 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6129 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
C doit être en BCD entre #0000 et #0015.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, COLM(––) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition est à ON, COLM(––) copie les16 bits du canal S (00 à 15) et
les répartit dans16 canaux (D à D+15) à l’endroit où le bit de colonne C a été
sélectionné.
Bit
15
S
0
Bit
00
.
.
.
.
.
.
ER:
0 1 1 1
C
Bit
15
Drapeaux
.
Bit
00
D
D+1
D+2
D+3
.
.
.
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
D+15
0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
La désignation du bit C n’est pas en BCD ou spécifie un bit qui n’existe
pas (la spécification du bit doit être comprise entre 00 et 15).
223
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
D et D+15 n’appartiennent pas à la même zone de données.
EQ:
Exemple
ON lorsque le contenu de S est égal à zéro ; reste à OFF dans les autres
cas.
Voici un exemple d’utilisation de COLM(––) pour le déplacement du contenu du
canal DM 0100 (00 à 15) vers la colonne du bit 15 de la sélection (DM 0200 à
0215).
00000
COLM(––)
DM 0100
DM 0200
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
COLM(––)
00000
DM
DM
#
#0015
5-19-17
Opérande
0100
0200
0015
2’S COMPLEMENT – NEG(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
NEG(––)
@NEG(––)
S
S
R
R
000
000
S: canal source
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
000
Non utilisé. Sélection à 000.
Limites
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Convertit le contenu hexadécimal à 4 digits du canal source (S) en son complément à 2 et sort le résultat dans le canal de résultat (R). Cette opération revient
au même que la soustraction de S à 0000 avec sortie du résultat dans R ; elle
calcule la valeur absolue de la donnée binaire en y ajoutant un signe négatif.
Si le contenu de S est égal à 0000, le contenu de R est égal à 0000 après exécution et EQ (SR 25506) passe à ON.
Si le contenu de S est égal à 8000, le contenu de R est égal à 8000 après exécution et UF (SR 25405) passe à ON.
Drapeaux
224
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le contenu de R est égal à zéro ; reste à OFF dans les autres
cas.
UF:
ON lorsque la contenu de S est égal à 8000 ; reste à OFF dans les
autres cas.
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Exemple
L’exemple suivant montre l’utilisation de NEG(––) pour trouver le complément
de 2 du contenu de DM 0005 et la sortie du résultat dans IR 105.
00100
NEG(––)
DM 0005
105
Adresse
Instruction
00000
00001
Opérande
LD
NEG(––)
00100
DM
000
0005
105
000
#0000
–
5-19-18
#001F
Contenu de DM
0005
#FFE1
Sortie dans
IR 105.
DOUBLE 2’S COMPLEMENT – NEGL(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
NEGL(––)
@NEGL(––)
S
S
R
R
000
000
S: 1er canal source
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
000
Non utilisé. Sélection à 000.
Limites
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
S et S+1 doivent appartenir à la même zone de données, ainsi que R et R+1.
Description
Convertit le contenu hexadécimal à 8 chiffres des canaux source (S et S+1) en
son complément de 2 et sort le résultat dans les canaux de résultat (R et R+1).
Cette opération revient au même que la soustraction du contenu à 8 chiffres de
S et S+1 à # 0000 0000 avec sortie du résultat dans R et R+1 ; elle calcule la
valeur absolue de la donnée binaire en y ajoutant un signe négatif.
Si le contenu de S est égal à 0000 0000, le contenu de R est égal à 0000 0000
après exécution et EQ (SR 25506) passe à ON.
Si le contenu de S est égal à 8000 0000, le contenu de R est égal à 8000 0000
après exécution et UF (SR 25405) passe à ON.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le contenu de R+1, R est égal à zéro après exécution ; reste
à OFF dans les autres cas.
UF:
ON lorsque le contenu de S+1, S est égal à 8000 0000 ; reste à OFF
dans les autres cas.
225
Chapitre 5-19
Instructions de conversion
Exemple
L’exemple suivant montre l’utilisation de NEGL(––) pour trouver le complément
de 2 de la valeur hexadécimale de IR 151, IR 150
(001F FFFF) et la sortie du résultat dans HR 04, HR 03 :
00000
NEGL(––)
150
LR 03
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
NEGL(––)
Opérande
00000
000
LR
0000
S+1: IR 151
–
001F
R+1: LR 04
FFE0
226
0000
S: IR 150
FFFF
R: LR 03
0001
150
03
000
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
5-20 Instructions de calcul BCD
5-20-1 SET CARRY – FORCAGE DE LA RETENUE – STC(40)
Symboles
STC(40)
@STC(40)
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, STC(40) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, STC(40) place le registre de retenue CY (SR 25504) à
”1” (ON).
Rem. : reportez–vous à l’annexe C pour la liste des instructions affectant CY.
5-20-2 CLEAR CARRY – ANNULATION DE LA RETENUE – CLC(41)
Ladder Symboles
CLC(41)
@CLC(41)
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CLC(41) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, CLC(41) place le registre de retenue CY (SR 25504) à
”0” (OFF).
Rem. : reportez–vous à l’annexe C pour la liste des instructions affectant CY.
5-20-3 BCD ADD – ADDITION BCD – ADD(30)
Zones de données d’opérande
Au: 1er canal de l’addition (BCD)
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
ADD(30)
@ADD(30)
Au
Au
Ad
Ad
R
R
Ad: 2e canal de l’addition (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Effectue une addition entre deux données BCD à 4 digits.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ADD(30) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ADD(30) additionne le contenu de Au, Ad et CY et
place le résultat dans R. CY est sélectionné si le résultat est supérieur à 9999.
Au et Ad ne peuvent être des constantes.
Au + Ad + CY
Drapeaux
ER:
CY
R
Au et/ou Ad n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
ON lorsqu’il y a une retenue dans le résultat.
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
227
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
Exemple
Si 00002 est à ON, le programme représenté par le schéma suivant efface CY
avec CLC(41), ajoute le contenu de IR 030 à une constante (6103), et place le
résultat dans DM 0100. Le programme déplace ensuite tous les zéros ou bien
0001 dans DM 0101 selon l’état de CY (25504). Cela garantit la préservation de
toutes les retenues à partir du dernier chiffre dans R+1 de façon à ce que le
résultat entier puisse être manipulé plus tard comme une donnée à 8 chiffres.
Adresse
TR 0
00002
CLC(41)
ADD(30)
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
AND(30)
TR
IR 030
#
DM
#6103
DM 0100
25504
MOV(21)
00004
00005
AND
MOV(21)
#0001
DM 0101
25504
MOV(21)
Opérande
00006
00007
00008
LD
AND NOT
MOV(21)
#0000
DM 0101
00002
0
030
6103
0100
25504
#
DM
TR
0001
0101
0
25504
#
DM
0000
0101
Bien que l’on puisse utiliser deux ADD(30) pour une addition BCD à 8 chiffres,
ADDL(54) sert spécialement à cet effet.
Avant d’exécuter l’instruction ADD, CLC doit être programmée pour annuler le
drapeau de retenue.
5-20-4 BCD SUBTRACT – SOUSTRACTION BCD – SUB(31)
Zones de données d’opérande
Mi: 1er canal de la soustraction
(BCD)
Symboles
SUB(31)
@SUB(31)
Mi
Mi
Su
Su
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Su: 2e canal de la soustrac.(BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Effectue une soustraction entre deux données BCD à 4 digits.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SUB(31) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SUB(31) soustrait le contenu de Su et de CY de Mi et
place le résultat dans R. Si le résultat est négatif, CY est sélectionné et le complément de 10 du résultat réel est placé dans R. Pour convertir le complément de
10 en résultat réel, effectuez une soustraction entre le contenu de R et zéro (cf
exemple ci–dessous) :
Mi – Su – CY
Flags
228
ER:
Mi et/ou Su ne sont pas en BCD.
CY
R
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
ON lorsque le résultat est négatif, c’est–à–dire que Mi est inférieur à Su
plus CY.
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
Attention : veillez à effacer le drapeau de retenue avec CLC(41) avant d’exécuter SUB(31)
si son état précédent n’est pas nécessaire et vérifiez l’état de CY après soustraction avec SUB(31). Si CY est à ON après exécution de SUB(31) (résultat
négatif), le résultat est sorti en complément de 10 de la réponse réelle. Pour
convertir le résultat sorti en valeur réelle, soustrayez la valeur de R de 0.
Lorsque 00002 est à ON, le schéma à relais suivant efface CY, soustrait le contenu de DM 0100 et CY du contenu de 010 et place le résultat dans HR 20.
Exemple
Si CY est sélectionné en exécutant SUB(31), le résultat de HR 20 est soustrait
de zéro (CLC(41) est à nouveau nécessaire pour obtenir un résultat précis), le
résultat est replacé dans HR 20 et HR 2100 est placé à ON pour indiquer un
résultat négatif.
Si CY n’est pas sélectionné en exécutant SUB(31), le résultat est positif, la
deuxième soustraction n’est pas effectuée et HR 2100 n’est pas placée à ON.
HR 2100 est programmé comme bit d’auto–maintien de façon à ce qu’une modification de l’état de CY ne le place pas à OFF au deuxième tour de scrutation du
programme.
Dans cet exemple, les formes sur changement d’état de SUB(31) sont utilisées
de façon à ce que la soustraction soit effectuée une seule fois à chaque passage
à ON de 00002. Lors de l’exécution d’une autre soustraction, 00002 devra être
placé à OFF pendant au moins un tour de scrutation (RAZ de HR 2100) puis
replacé à ON.
TR 0
00002
CLC(41)
@SUB(31)
010
1re
soustraction
DM 0100
HR 20
25504
CLC(41)
@SUB(31)
#0000
2e soustraction
HR 20
HR 20
25504
HR 2100
HR 2100
Placé à ON pour indiquer
un résultat négatif.
229
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
OUT
CLC(41)
@SUB(31)
Opérande
00002
0
TR
DM
HR
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
AND
CLC(41)
@SUB(31)
LD
AND
OR
OUT
#
HR
HR
TR
HR
HR
010
0100
20
25504
0000
20
20
0
25504
2100
2100
La 1re et la 2e soustraction de ce schéma sont montrées ci–dessous en utilisant
une donnée d’exemple pour 010 et DM 0100.
Rem. : l’opération réelle de SUB(31) implique une soustraction de Su et CY de 10 000
plus Mi. Pour les résultats positifs, le chiffre d’extrême gauche est tronqué. Pour
les résultats négatifs, on recherche le complément de 10. Voici la procédure
d’obtention de la réponse correcte :
1re soustraction
Mi
IR 010
1029
Su
DM 0100 – 3452
CY
CY
–0
R
HR 20
7577 (1029 + (10000 – 3452))
CY
1
(résultat négatif)
2e soustraction
Mi
0000
Su
HR 20 –7577
CY
CY
–0
R
HR 20 2423 (0000 + (10000 – 7577))
CY
1
(résultat négatif) : – 2423
Dans le cas ci–dessus, le programme doit placer HR 2100 à ON pour indiquer
que la valeur de HR 20 est négative.
5-20-5 BCD MULTIPLY – MULTIPLICATION BCD – MUL(32)
Zones de données d’opérande
Md: multiplicande (BCD)
Symboles
Limites
230
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
MUL(32)
@MUL(32)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
Mr: multiplicateur (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR LR
Effectue une multiplication entre deux données BCD à 4 chiffres.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MUL(32) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, MUL(32) multiplie Md par le contenu de Mr et place le
résultat dans R et R+1.
Md
X
R +1
Exemple
Mr
R
Lorsque IR 00000 est à ON avec le programme suivant, les contenus de IR 013
et de DM 0005 sont multipliés et le résultat est placé dans HR 07 et HR 08. Voici
quelques données et calculs montrés en exemple :
00000
Adresse
MUL(32)
00000
00001
013
DM 0005
HR 07
X
0
Drapeaux
ER:
CY:
EQ:
Opérande
LD
MUL(32)
00000
DM
HR
3
Md: IR 013
3
5
6
0
Mr: DM 0005
0
2
5
3
R: HR 07
9
0
R+1: HR 08
0
0
8
Instruction
013
0005
07
0
Md et/ou Mr ne sont pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
ON lorsqu’il y a une retenue dans le résultat.
ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-20-6 BCD DIVIDE – DIVISION BCD – DIV(33)
Zones de données d’opérande
Symbole
Dd: dividende (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
DIV(33)
Dr: diviseur (BCD)
Dd
Dr
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
R et R+1 doivent appartenir à la même zone de données. Les DM 6143 à 6655
ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Exécute une division entre deux données BCD à 4 chiffres. Lorsque la condition
d’exécution est à OFF, DIV(33) n’est pas exécutée et le programme passe à
231
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
l’instruction suivante. Lorsque la condition est à ON, Dd est divisé par Dr et le
résultat est placé dans R et R + 1 : le quotient est placé dans R et le reste dans R
+ 1.
Dividende
Diviseur
Dd
Dr
R+1
R
Reste
Drapeaux
ER:
Quotient
Dd ou Dr n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
Rem. : Dd et Dr peuvent être des constantes mais pas simultanément.
Exemple
Lorsque IR 00000 est à ON avec le programme suivant, le contenu de IR 020 est
divisé par HR 09 et le résultat est placé dans DM 0017 et DM 0018. Voici des
exemples de données et calculs :
00000
Adresse
DIV(33)
00000
00001
020
Instruction
Opérande
LD
DIV(33)
00000
HR 09
DM 0017
HR
DM
Quotient
0
Dr: HR 09
0
0
3
3
Dd: IR 020
4
5
2
1
R: DM 0017
1
5
0
020
09
0017
Reste
R + 1: DM 0018
0
0
0
2
5-20-7 DOUBLE BCD ADD – ADDITION DOUBLE LONGUEUR –
ADDL(54)
Zones de données d’opérande
Au: 1er terme de l’addition (BCD)
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
Description
232
ADDL(54)
@ADDL(54)
Au
Au
Ad
Ad
R
R
Ad: 2e terme de l’addition (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Effectue une addition entre 2 données BCD à 8 chiffres (2 canaux), retenue
comprise, et sort le résultat sur les canaux spécifiés.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ADDL(54) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ADDL(54) ajoute le contenu de CY à la valeur à 8
chiffres de Au et Au+1 ainsi qu’à la valeur à 8 chiffres de Ad et Ad+1, et place le
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
résultat dans R et R+1. CY est activé (à ON) si le résultat est supérieur à
99999999.
Au + 1
Au
Ad + 1
Ad
+
CY
Drapeaux
ER:
CY
R+1
R
Au et/ou Ad ne sont pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Exemple
CY:
ON lorsque le résultat contient une retenue.
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
Lorsque 00000 est à ON, la partie de programme qui suit ajoute deux nombres à
12 chiffres : le premier de LR 20 à LR 22 et le deuxième de DM 0010 à DM 0012.
Le résultat est placé dans HR 10 à HR 13.
Les 8 chiffres d’extrême droite des deux nombres sont additionnés avec
ADDL(54) : le contenu de LR 20 à LR 21 est additionné à DM 0010 et DM 0011 et
le résultat est placé dans HR 10 et HR 11. La deuxième addition ajoute les 4
chiffres d’extrême gauche de chaque nombre utilisant ADD(30) et inclut la retenue de la première addition. La dernière instruction, ADB(50) (cf 5-21-1 BINARY
ADD – ADB(50)) ajoute deux constantes composées de zéros et place la retenue de la deuxième addition dans HR 13.
00000
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
CLC(41)
@ADDL(54)
Opérande
CLC(41)
@ADDL(54)
LR 20
DM 0010
HR 10
@ADD(30)
00003
DM 0012
HR 12
#0000
#0000
HR 13
00004
LR
DM
HR
20
0010
10
LR
DM
HR
22
0012
12
#
#
HR
0000
0000
13
@ADD(30)
LR 22
@ADB(50)
00000
@ADB(50)
233
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
5-20-8 DOUBLE BCD SUBTRACT – SOUSTRACTION BCD A DOUBLE
LONGUEUR – SUBL(55)
Zones de données d’opérande
Mi: 1er terme de la soustraction
(BCD)
Symboles
Limites
Description
SUBL(55)
@SUBL(55)
Mi
Mi
Su
Su
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Su: 2e terme de la soustrac. (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Effectue une soustraction entre deux données à 8 chiffres avec retenue et sort le
résultat sur les canaux spécifiés.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SUBL(55) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SUBL(55) soustrait CY et le contenu à 8 chiffres de Su
et Su+1 de la valeur à 8 chiffres de Mi et Mi+1, et place le résultat dans R et R+1.
Si le résultat est négatif, CY est activé et le complément de 10 du résultat réel est
placé dans R. Pour convertir le complément de 10 en résultat réel, soustrayez le
contenu de R de zéro. Du fait qu’on ne peut entrer directement une constante à 8
chiffres, utilisez l’instruction BSET(71) (cf 5-17-4 BLOCK SET – BSET(71)) pour
créer une constante à 8 chiffres.
Mi + 1
Mi
Su + 1
Su
–
CY
Drapeaux
ER:
CY
R+1
R
Mi, M+1,Su, ou Su+1 ne sont pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
234
CY:
ON lorsque le résultat est négatif, c’est–à–dire lorsque Mi est inférieur à
Su.
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
L’exemple suivant fonctionne pratiquement comme celui de la soustraction simple, mais BSET(71) est nécessaire pour effacer le contenu de DM 0000 et de
DM 0001, de façon à ce qu’un résultat négatif puisse être soustrait de 0 (l’entrée
d’une constante à 8 chiffres est impossible.
Exemple
TR 0
00003
CLC(41)
1re soustraction
@SUBL(55)
HR 20
120
DM 0100
25504
@BSET(71)
#0000
DM 0000
DM 0001
CLC(41)
2e soustraction
@SUBL(55)
DM 0000
DM 0100
DM 0100
25504
HR 2100
HR 2100
Adresse
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
@SUBL(55)
Placé à ON pour indiquer un résultat négatif.
Opérande
TR
HR
DM
00004
00005
AND
@BSET(71)
#
DM
DM
00003
0
20
120
0100
25504
Adresse
00006
00007
00008
00009
00010
00011
Instruction
Opérande
CLC(41)
@SUBL(55)
LD
AND
OR
OUT
DM
DM
DM
TR
HR
HR
0000
0100
0100
0
25504
2100
2100
0000
0000
0001
235
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
5-20-9 DOUBLE BCD MULTIPLY – MULTIPLICATION BCD A DOUBLE
LONGUEUR – MULL(56)
Zones de données d’opérande
Md: multiplicande (BCD)
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
MULL(56)
@MULL(56)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
Mr: multiplicateur (BCD)
Limites
Description
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR LR
Effectue une multiplication entre deux données BCD à 8 chiffres et sort le résultat sur les canaux spécifiés.
Les DM 6141 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MULL(56) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, MULL(56) multiplie le contenu à 8 chiffres de Md et
Md+1 par le contenu de Mr et Mr+1, et place la résultat dans R à R+3.
x
R+3
Drapeaux
ER:
R+2
Md + 1
Md
Mr + 1
Mr
R+1
R
Md, Md+1,Mr ou Mr+1 ne sont pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
ON lorsqu’il y a une retenue dans le résultat.
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-20-10 DOUBLE BCD DIVIDE – DIVISION DOUBLE LONGUEUR –
DIVL(57)
Zones de données d’opérande
Dd: 1er terme de la division (BCD)
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
DIVL(57)
@DIVL(57)
Dd
Dd
Dr
Dr
R
R
Dr: 2e terme de la division (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR LR
Limites
Effectue une division entre 2 données BCD à 8 chiffres sans virgule et sort le
résultat sur les canaux spécifiés.
Les DM 6141 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DIVL(57) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, le contenu à 8 chiffres de Dd et D+1 est divisé par le
236
Chapitre 5-20
Instructions de calcul BCD
contenu de Dr et Dr+1 et le résultat est placé dans R à R+3 : le quotient est placé
dans R et R+1, le reste dans R+2 et R+3.
Dr+1
Dr
Dd+1
Reste
Quotient
R+3
Drapeaux
ER:
Dd
R+2
R+1
R
Dr et Dr+1 ont 0 pour contenu.
Dd, Dd+1, Dr ou Dr+1 ne sont pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-20-11 SQUARE ROOT – RACINE CARREE – ROOT(72)
Symboles
Zones de données d’opérande
Sq: 1er canal source (BCD)
ROOT(72)
@ROOT(72)
Sq
Sq
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR,
Limites
Calcule la racine carrée d’une donnée BCD à 8 chiffres.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ROOT(72) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition est à ON, ROOT(72) calcule la racine carrée du contenu à 8
chiffres de Sq et Sq+1 et place le résultat dans R. Le résultat est arrondi sur la
partie précédant la virgule.
R
Sq+1
Drapeaux
ER:
Sq
Sq n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
Exemple
ON lorsque le résultat est égal à 0.
L’exemple suivant montre le calcul de la racine carrée d’un nombre à 8 chiffres.
Le résultat est un nombre à 4 chiffres, le reste étant arrondi et le résultat également.
237
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
Dans cet exemple, √63250561 = 7953,0221..., arrondi à 7953.
00000
Adresse
@ROOT(72)
DM 0000
Sq
R
001
DM 0001
6 3 2 5
0
00000
00001
Instruction
Opérande
LD
@ROOT(72)
00000
DM
0000
001
DM 0000
5 6 1
63,250,561 = 7953.0221
(Le reste est arrondi.)
7 9
001
5
3
5-21 Instructions de calcul binaire
5-21-1 BINARY ADD – ADDITION BINAIRE – ADB(50)
Zones de données d’opérande
Au: 1er terme de l’addition (binaire)
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
ADB(50)
@ADB(50)
Au
Au
Ad
Ad
R
R
Ad: 2e terme de l’addition (binaire)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: canal de réultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Effectue une addition entre 2 données binaires à 16 bits.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ADB(50) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ADB(50) ajoute le contenu de Au, Ad et CY et place le
résultat dans R. CY est activé si le résultat est supérieur à FFFF.
Au + Ad + CY
CY
R
ADB(50) peut également être utilisé pour ajouter une donnée binaire portant un
signe. Avec les UC CQM1-CPU4j
-E, les drapeaux de gamme non respectée
(dépassement de niveau) SR 25404 et SR 25405 indiquent si le résultat
dépasse les gammes haute et basse des données binaires à 16 bits avec signe.
Drapeaux
238
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
ON lorsque le résultat est supérieur à FFFF.
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
OF:
ON lorsque le résultat dépasse + 32 767 (7FFF)
(CQM1-CPU4j
-E uniquement).
UF:
ON lorsque le résultat est inférieur à – 32 768 (8000)
(CQM1-CPU4j
-E uniquement).
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
Exemple
L’exemple suivant montre une addition à 4 chiffres avec CY plaçant #0000 ou
#0001 dans R+1 pour préserver les retenues :
Adresse
TR 0
00000
00000
00001
00002
00003
CLC(41)
ADB(50)
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
ADB(50)
Opérande
TR
010
DM 0100
HR 10
DM
HR
=R
25504
00004
00005
MOV(21)
#0000
HR 11
AND NOT
MOV(21)
= R+1
25504
00006
00007
00008
MOV(21)
#0001
HR 11
= R+1
LD
AND
MOV(21)
00000
0
010
0100
10
25504
#
HR
TR
0000
11
0
25504
#
HR
00001
11
Dans le cas ci–dessous, A6E2 + 80C5 = 127A7. Le résultat est un nombre à 5
chiffres ; donc CY (SR 25504) = 1 et le contenu de R + 1 passe à #0001.
CY = 0 : le drapeau de
retenue a été remis à
zéro par CLC
+
0
R+1: HR 11
0
0
1
A
Au: IR 010
6
E
2
8
Ad: DM 0100
0
C
5
2
R: HR 10
7
A
7
puisque le résultat est
supérieur à FFFF
Rem. : pour les calculs binaires avec signe, l’état des drapeaux UF et OF indique si le
résultat dépasse la gamme des données binaires portant un signe :
–32 768 (8000) à +32 767 (7FFF) (CQM1-CPU4j
-E uniquement).
5-21-2 BINARY SUBTRACT – SOUSTRACTION BINAIRE – SBB(51)
Zones de données d’opérande
Mi: 1er terme de la soustraction
(binaire)
Symboles
SBB(51)
@SBB(51)
Mi
Mi
Su
Su
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Su: 2e terme de la sous. (binaire)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Effectue une soustraction entre 2 données binaires à 16 bits.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SBB(51) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SBB(51) soustrait le contenu de Su et CY de Mi et
239
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
place le résultat dans R. Si le résultat est négatif, CY est activé et le complément
de 2 du résultat réel est placé dans R.
Mi – Su – CY
CY
R
SBB(51) peut également être utilisé pour soustraire les données binaires portant un signe. Avec les UC CQM1-CPU4j
-E, les drapeaux de dépassement de
gamme SR 25404 et SR 25405 indiquent si le résultat a dépassé les limites des
gammes haute et basse des données à 16 bits portant un signe.
Drapeaux
Exemple
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
ON lorsque le résultat est négatif (Mi inférieur à Su plus CY).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
OF:
ON lorsque le résultat est supérieur à + 32 767 (7FFF)
(CQM1-CPU4j
-E uniquement).
UF:
ON lorsque le résultat est inférieur à – 32 768 (8000)
(CQM1-CPU4j
-E uniquement)
L’exemple suivant montre une soustraction à 4 chiffres. Lorsque IR 00001 est à
ON, le contenu de LR 20 et de CY est soustrait du contenu de IR 002 et le résultat est écrit dans HR 21.
CY est placé à ON si le résultat est négatif. Si l’on utilise une donnée normale, un
résultat négatif (binaire avec signe) doit être converti en donnée normale en utilisant NEG(––). Reportez–vous au chapitre 5-19-17 2’s COMPLEMENT –
NEG(––) pour de plus amples détails.
Adresse
00001
00000
00001
00002
00003
CLC(41)
SBB(51)
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
SBB(51)
Opérande
TR
00001
1
LR
HR
002
20
21
002
LR20
HR 21
Dans l’exemple ci–dessous, le contenu de LR 20 (#7A03) et de CY est soustrait
de IR 002 (#F8C5). Depuis que le résultat est positif, CY est égal à 0.
Si le résultat était négatif, CY serait placé à 1. Pour les données normales (sans
signe), le résultat doit être converti en complément de 2.
F
Mi: IR 002
8
C
5
–
7
Su: LR 20
A
0
3
–
0
7
0
0
R: HR 21
E
C
0
2
CY = 0 (par CLC)
CY = 0 puisque Mi Su
Rem. : pour les calculs binaires avec signe, l’état des drapeaux UF et OF indique si le
résultat dépasse la gamme des données binaires avec signe :
– 32 768 (8000) à + 32 767 (7FFF) (CQM1-CPU4j
-E uniquement).
240
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
5-21-3 BINARY MULTIPLY – MULTIPLICATION BINAIRE – MLB(52)
Zones de données d’opérande
Md: multiplicande
(binaire)
Symboles
MLB(52)
@MLB(52)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Mr: multiplicateur (binaire)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR LR
Limites
Effectue une multiplication entre deux données binaires à 16 bits.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
MLB(52) ne peut être utilisée pour multiplier les données binaires avec signe.
Utilisez MBS(––) à la place et reportez–vous au chapitre 5-21-7 SIGNED
BINARY MULTIPLY – MBS(––) pour de plus amples détails.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MLB(52) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, MLB(52) multiplie le contenu de Md par celui de Mr,
place les 4 chiffres d’extrême droite du résultat dans R et les 4 chiffres d’extrême
gauche dans R+1. Le résultat de l’opération comporte 32 bits.
Md
X
R +1
Drapeaux
ER:
EQ:
Mr
R
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-21-4 BINARY DIVIDE – DIVISION BINAIRE – DVB(53)
Zones de données d’opérande
Dd: dividende (en binaire)
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
DVB(53)
@DVB(53)
Dd
Dd
Dr
Dr
R
R
Dr: diviseur (binaire)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR LR
Limites
Effectue une division entre deux données binaires à 16 bits et sort le quotient et
le reste sur les canaux spécifiés.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
DVB(53) ne peut être utilisée pour diviser une donnée binaire portant un signe.
Utilisez DBS(––) à la place et reportez–vous au chapitre 5-21-9 SIGNED
BINARY DIVIDE – DBS(––) pour de plus amples détails.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DVB(53) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, DVB(53) divise le contenu de Dd par le contenu de Dr
241
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
et le résultat est placé dans R et R+1 : le quotient est placé dans R et le reste
dans R+1.
Dd
Quotient
R
Drapeaux
ER:
Dr
Reste
R+1
Dr a 0 pour contenu.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-21-5 DOUBLE BINARY ADD – ADDITION DOUBLE LONGUEUR
BINAIRE – ADBL(––)
Zones de données d’opérande
Au: 1er terme de l’addition (binaire)
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
ADBL(––)
@ADBL(––)
Au
Au
Ad
Ad
R
R
Ad:2e terme de l’addition (binaire)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Effectue une addition entre 2 données binaires à 8 chiffres (2 canaux), retenue
comprise, et sort le résultat sur les canaux spécifiés.
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
Au et Au+1 doivent appartenir à la même zone de données, ainsi que Ad et
Ad+1, et R et R+1.
Les DM 6142 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ADBL(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ADBL(––)) ajoute le contenu à 8 chiffres de Au+1 et
Au, le contenu à 8 chiffres de Ad+1 et Ad et CY et place le résultat dans R. CY est
activé si le résultat est supérieur à FFFF FFFF.
Au + 1
Au
Ad + 1
Ad
+
CY
CY
R+1
R
ADBL(––) peut également être utilisée pour ajouter des données binaires portant un signe. Les drapeaux de gamme non respectée (dépassement de niveau)
SR 25404 et SR 25405 indiquent si le résultat a dépassé la gamme haute ou
basse des données binaires à 32 bits.
Drapeaux
242
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
Exemple
CY:
ON lorsque le résultat est supérieur à FFFF FFFF.
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
OF:
ON lorsque le résultat dépasse + 2 147 483 647 (7FFF FFFF).
UF:
ON lorsque le résultat est inférieur à – 2 147 483 648 (8000 0000).
L’exemple suivant montre une addition à 8 chiffres avec CY (SR 25504) utilisée
pour représenter l’état du 9e chiffre. L’état des drapeaux UF et OF indique si le
résultat a dépassé la gamme des données binaires portant un signe :
– 2 147 483 648 (8000 0000) à + 2 147 483 647 (7FFF FFFF).
Adresse
00100
00000
00001
00002
CLC(41)
ADBL(––)
Instruction
LR 20
DM 0020
Au : LR 20
0 0 0
Ad + 1 : DM 0011
Ad : DM 0010
F F F 0
F
F
F
F
CY
1
R + 1 : DM 0021
7 F F F
20
0010
0020
0
0
+
00100
LR
DM
DM
DM 0010
Au + 1 : LR 21
8 0 0 0
Opérande
LD
CLC(41)
ADBL(––)
CY (effacé avec CLC(41))
R : DM 0020
F F F 0
1
UF (SR 25405)
0
OF (SR 25404)
Rem. : 1. Pour l’addition binaire sans signe, CY indique que la somme des deux valeurs
dépasse FFFF FFFF (UF et OF peuvent être ignorés).
2. Pour l’addition portant un signe, le drapeau UF indique que la somme des
deux valeurs est inférieure à – 2 147 483 648 (8000 0000). CY peut être
ignoré.
5-21-6 DOUBLE BINARY SUBTRACT – SOUSTRACTION BINAIRE
DOUBLE LONGUEUR – SBBL(––)
Zones de données d’opérande
Mi: 1er terme de la soustraction
(binaire)
Symboles
Limites
SBBL(––)
@SBB(––)
Mi
Mi
Su
Su
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Su: 2e terme de la soustr. (binaire)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Effectue une soustraction binaire entre 2 données à 8 chiffres avec retenue et
sort le résultat sur les canaux spécifiés.
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
Mi et Mi+1 doivent appartenir à la même zone de données, ainsi que Su et Su+1,
et R et R+1.
243
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
Les DM 6142 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SBBL(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SBBL(––) soustrait CY et la valeur à 8 chiffres de Su et
Su+1 de la valeur à 8 chiffres de Mi et Mi+1 et place le résultat dans R et R+1. Si
le résultat est négatif, CY est sélectionné et le complément de 2 du résultat réel
est placé dans R+1 et R. Utilisez NEGL(––) pour convertir le complément de 2
en résultat réel.
Mi + 1
Mi
Su + 1
Su
–
CY
CY
R+1
R
SBBL(––) peut également être utilisée pour soustraire des données binaires
portant un signe. Les drapeaux de dépassement de niveau (gamme non
respectée) SR 25404 et SR 25405 indiquent si le résultat a dépassé les gammes
haute ou basse des données binaires à 32 bits portant un signe.
Drapeaux
Exemple
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
ON lorsque le résultat est négatif (Mi inférieur à Su plus CY).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
OF:
ON lorsque le résultat dépasse + 2 147 483 647 (7FFF FFFF).
UF:
ON lorsque le résultat est inférieur à – 2 147 483 648 (8000 0000).
L’exemple suivant montre une soustraction à 8 chiffres avec CY (SR 25504) utilisé pour indiquer un résultat négatif (avec une donnée sans signe). L’état des
drapeaux UF et OF indique si le résultat a dépassé la gamme des données
binaires portant un signe :
– 2 147 483 648 (8000 0000) à + 2 147 483 647 (7FFF FFFF).
Adresse
00101
00000
00001
00002
CLC(41)
SBBL(––)
Instruction
LR 22
DM 0022
–
Mi : LR 22
F F F
Su + 1 : DM 0023
Su : DM 0022
F F F 0
F
F
F
F
CY
1
244
0
0
–
R + 1 : LR 23
8 0 0 0
R : LR 22
0 0 0
00101
LR
DM
DM
DM 0012
Mi + 1 : LR 23
7 F F F
Opérande
LD
CLC(41)
SBBL(––)
CY (effacé avec CLC(41))
0
0
UF (SR 25405)
1
OF (SR 25404)
22
0012
0022
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
Rem. : 1. Pour les données binaires sans signe, CY indique que le résultat est négatif.
Prenez le complément de 2 avec NEGL(––) pour obtenir la valeur absolue
du résultat réel (UF et OF peuvent être ignorés).
2. Pour les données portant un signe, le drapeau OF indique que le résultat
dépasse + 2 147 483 647 (7FFF FFFF). CY peut être ignoré.
5-21-7 SIGNED BINARY MULTIPLY – MULTIPLICATION BINAIRE AVEC
SIGNE – MBS(––)
Zones de données d’opérande
Md: multiplicateur
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
MBS(––)
@MBS(––)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
Mr: multiplicande
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR LR
Limites
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
MBS(––) multiplie le contenu binaire de deux canaux portant un signe et sort le
résultat à 8 chiffres binaire et portant un signe dans R+1 et R. Les 4 chiffres
d’extrême droite du résultat sont placés dans R et les 4 chiffres d’extrême
gauche dans R+1.
Md
X
R +1
Drapeaux
Mr
R
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0000 0000 ; reste à OFF dans les
autres cas.
245
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
Exemple
Dans l’exemple suivant, MBS(––) est utilisée pour multiplier le contenu binaire
de DM 0010 portant un signe par le contenu binaire de DM 0012 avec signe et
sort le résultat dans DM 0100 et DM 0101.
Adresse
00100
00000
00001
MBS(––)
DM 0010
Instruction
LD
MBS(––)
DM 0100
R+1: DM 0101
F
F
A
A
00100
DM
DM
DM
DM 0012
X
Opérande
1
Md: DM 0010
5
B
1
(5 553)
F
Mr: DM 0012
C
1
3
(– 1 005)
D
R: DM 0100
8
2
3
(– 5 580 765)
0010
0012
0100
5-21-8 DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY– DOUBLE
MULTIPLICATION BINAIRE AVEC SIGNE – MBSL(––)
Zones de données d’opérande
Md: multiplicande
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
MBSL(––)
@MBSL(––)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
Mr:mulitplicateur
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR LR
Limites
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
Md et Md+1 doivent appartenir à la même zone de données, ainsi que Mr et
Mr+1.
R et R+3 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
MBSL(––) multiplie les données binaires à signe à 32 bits (8 chiffres) de Md+1 et
Md par les données binaires à signe à 32 bits de Mr+1 et Mr, et sort le résultat
binaire à signe à 16 chiffres dans R+3 à R.
x
R+3
Drapeaux
ER:
EQ:
246
R+2
Md + 1
Md
Mr + 1
Mr
R+1
R
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
ON lorsque le résultat est égal à 0 (contenu de R+3 à R = zéro) ; reste à
OFF dans les autres cas.
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
Dans l’exemple suivant, MBSL(––) est utilisée pour multiplier le contenu binaire
à signe de IR 101 et IR 100 par le contenu binaire à signe de DM 0021 et
DM 0020 et sort le résultat dans LR 24 à LR 21.
Exemple
00000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
MBSL(––)
MBSL(––)
100
Opérande
00000
DM 0020
DM
LR
LR 21
Md+1: IR 101
0
0
8
7
Md: IR 100
9
3
8
Mr+1: DM 0021
F
F
F
0
A
Mr: DM 0020
8
1
2
R+1: LR 22
C
A
5
4
0
X
F
R+3: LR 24
F
F
F
F
R+2: LR 23
F
7
D
F
R: LR 21
5
F
100
0020
21
(555 320)
(– 1 005 550)
0
(– 55 840 206 000)
5-21-9 SIGNED BINARY DIVIDE – DIVISION BINAIRE AVEC SIGNE –
DBS(––)
Zones de données d’opérande
Dd: dividende
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
DBS(––)
@DBS(––)
Dd
Dd
Dr
Dr
R
R
Dr: diviseur
Limites
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR LR
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
DBS(––) divise le contenu binaire à signe de Dd par le contenu binaire à signe
de Dr et sort le résultat à 8 chiffres binaire à signe dans R+1 et R. Le quotient est
placé dans R et le reste dans R+1.
Dd
Quotient
R+1
Drapeaux
ER:
Dr
Reste
R
Dr a 0 pour contenu.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le contenu de R (quotient) est égal à 0000, reste à OFF dans
les autres cas.
247
Chapitre 5-21
Instructions de calcul binaire
Exemple
Dans l’exemple suivant, DBS(––) est utilisée pour diviser le contenu binaire à
signe de DM 0010 par le contenu binaire à signe de DM 0020 et pour sortir le
résultat dans LR 21 et LR 22.
Adresse
00000
00000
00001
DBS(––)
DM 0010
Instruction
LR 21
Dd: DM 0010
D
D
D
A
0
F
R+1: LR 22
F
F
A
Reste (–6)
00000
DM
DM
LR
DM 0020
÷
Opérande
LD
DBS(––)
F
(– 8 742)
Dr: DM 0020
0
1
A
R: LR 21
E
B
0010
0020
21
(26)
0
(– 336 et – 6/26)
Quotient (–336)
5-21-10 DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE – DOUBLE DIVISION BINAIRE
AVEC SIGNE – DBSL(––)
Zones de données d’opérande
Dd: dividende (binaire)
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
DBS(––)
@DBS(––)
Dd
Dd
Dr
Dr
R
R
Dr: diviseur (binaire)
Limites
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR LR
Cette instruction est disponible avec les UC du CQM1-CPU4j
-E.
Dd et Dd+1 doivent appartenir à la même zone de données, ainsi que Dr et Dr+1.
R et R+3 doivent appartenir à la même zone.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
DBS(––) divise les données binaires à 32 bits (8 chiffres) binaires à signe de
Dd+1 et Dd par les données à 32 bits binaires à signe de Dr+1 et Dr et sort le
résultat à 16 chiffres binaire à signe dans R+3 à R. Le quotient est placé dans
R+1 et R et le reste dans R+3 et R+2.
Dr+1
Dr
Dd+1
Reste
R+3
Drapeaux
ER:
Dd
Quotient
R+2
R+1
R
Dr+1 et Dr ont 0 pour contenu.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
248
Chapitre 5-22
Instructions mathématiques spéciales
EQ:
Exemple
ON lorsque le contenu de R+1 et R (quotient) est égal à 0, reste à OFF
dans les autres cas.
Dans l’exemple suivant, DBSL(––) est utilisée pour diviser le contenu binaire à
signe de IR 101 et IR 100 par le contenu binaire à signe de DM 0021 et DM 0020
et sort le résultat dans LR 24 à LR 21.
Adresse
00000
00000
00001
DBSL(––)
100
Instruction
Opérande
LD
DBSL(––)
00000
DM 0020
DM
LR
LR 21
÷
F
R+3: LR 24
F
F
F
F
R+2: LR 23
F
F
C
Dd+1: IR 101
F
7
A
B
Dd: IR 100
1
5
C
Dr+1: DM 0021
0
0
0
0
0
Dr: DM 0020
0
1
A
R+1: LR 22
F
F
A
D
F
F
Reste (–4)
R: LR 21
F
7
0
100
0020
21
(– 8 736 420)
(26)
(– 336 016 et – 4/26)
Quotient (–336)
5-22 Instructions mathématiques spéciales
5-22-1 FIND MAXIMUM – RECHERCHE DE LA VALEUR MAXIMUM DANS
UNE ZONE DEFINIE – MAX(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
C: données de contrôle
MAX(––)
@MAX(––)
C
C
R1
R1
D
D
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R1: 1er canal de gamme
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D: canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
N doit être en BCD entre 0001 et 9999.
R1 et R1+N–1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MAX(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, MAX(––) recherche dans la gamme de mémoire de
R1 à R1+N–1 l’adresse contenant la valeur maximum et sort cette dernière sur le
canal de (D).
Si le bit 15 de C est à ON, MAX(––) identifie l’adresse du canal contenant la
valeur maximum de D+1. L’adresse porte une identification différente pour la
zone DM :
1, 2, 3...
1. Pour une adresse de la zone DM, l’adresse du canal est écrite dans C+1.
Par exemple, si l’adresse contenant la valeur maximum est DM 0114, alors
#0114 est écrit dans D+1.
249
Chapitre 5-22
Instructions mathématiques spéciales
2. Pour une adresse dans une autre zone, le nombre d’adresses à partir du
début de la recherche est écrit dans D+1. Par ex., si l’adresse contenant la
valeur maximum est IR 114 et que le premier canal de la gamme de
recherche est IR 014, alors #0100 est écrit dans D+1.
Si le bit 14 de C est à ON et que plusieurs adresses contiennent la même valeur
maximum, la position de la plus basse des adresses est sortie dans D+1. La
position est sortie comme l’adresse DM de la zone DM, mais en tant que position
absolue relative au premier canal de gamme pour toutes les autres zones.
Le nombre de canaux de la gamme (N) est dans les trois chiffres d’extrême
droite de C, qui doivent être en BCD entre 001 et 999.
Lorsque le bit 15 de C est à OFF, les données comprises dans la gamme sont
traitées comme données binaires sans signe et comme données binaires avec
signe lorsque le bit est à ON.
C:
15 14 13 12 11
00
Nombre de
canaux dans la
gamme (N)
Non utilisé. Sélection à zéro.
Type de données
1 (ON): binaire à signe
0 (OFF): binaire sans
signe
Adresse de sortie à D+1?
1 (ON): Oui
0 (OFF): Non
Attention : si le bit 14 de C est à ON, les valeurs supérieures à #8000 sont traitées comme
des nombres négatifs et les résultats diffèrent selon le type de donnée spécifiée.
Veillez à spécifier le bon type de donnée.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
R1 et R1+N–1 n’appartiennent pas à la même zone de données.
EQ:
ON lorsque la valeur maximum est égale à #0000.
5-22-2 FIND MINIMUM – RECHERCHE DE LA VALEUR MINIMUM DANS
UNE ZONE DEFINIE – MIN(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
C: donnée de contrôle
MIN(––)
@MIN(––)
C
C
R1
R1
D
D
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R1: 1er canal de la gamme
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D: canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
N doit être en BCD entre 0001 et 9999.
R1 et R1+N–1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MIN(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, MIN(––) recherche dans la gamme de mémoire de R1
250
Chapitre 5-22
Instructions mathématiques spéciales
à R1+N–1 l’adresse contenant la valeur minimum et sort cette dernière sur le
canal de (D).
Si le bit 15 de C est à ON, MIN(––) identifie l’adresse du canal contenant la
valeur minimum de D+1. L’adresse porte une identification différente pour la
zone DM :
1, 2, 3...
1. Pour une adresse de la zone DM, l’adresse du canal est écrite dans C+1.
Par exemple, si l’adresse contenant la valeur minimum est DM 0114, alors
#0114 est écrit dans D+1.
2. Pour une adresse dans une autre zone, le nombre d’adresses à partir du
début de la recherche est écrit dans D+1. Par ex., si l’adresse contenant la
valeur minimum est IR 114 et que le premier canal de la gamme de
recherche est IR 014, alors #0100 est écrit dans D+1.
Si le bit 14 de C est à ON et que plusieurs adresses contiennent la même valeur
minimum, la position de la plus basse des adresses est sortie dans D+1. La position est sortie comme l’adresse DM de la zone DM, mais en tant que position
absolue relative au premier canal de gamme pour toutes les autres zones.
Le nombre de canaux de la gamme (N) est dans les trois chiffres d’extrême
droite de C, qui doivent être en BCD entre 001 et 999.
Lorsque le bit 15 de C est à OFF, les données comprises dans la gamme sont
traitées comme données binaires sans signe et comme données binaires avec
signe lorsque le bit est à ON.
C:
15 14 13 12 11
00
Nombre de
canaux dans la
gamme (N)
Non utilisé. Sélection à zéro.
Type de données
1 (ON): binaire à signe
0 (OFF): binaire sans
signe
Adresse de sortie à D+1?
1 (ON): Oui
0 (OFF): Non
Attention : si le bit 14 de C est à ON, les valeurs supérieures à #8000 sont traitées comme
des nombres négatifs et les résultats diffèrent selon le type de donnée spécifiée.
Veillez à spécifier le bon type de donnée.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
R1 et R1+N–1 n’appartiennent pas à la même zone de données.
EQ:
ON lorsque la valeur maximum est égale à #0000.
5-22-3 AVERAGE VALUE – VALEUR MOYENNE – AVG(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
AVG(––)
@AVG(––)
S
S
N
N
D
D
S: canal source
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
N: nombre de cycles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
D: 1er canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
251
Chapitre 5-22
Instructions mathématiques spéciales
Limites
S doit être en hexadécimal.
N doit être en BCD de #0001 à #0064.
D et D+N+1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour S, N, ni pour D à D+N+1.
Description
AVG(––) est utilisée pour calculer la valeur moyenne de S sur N cycles.
Lorsque la condition est à OFF, AVG(––) n’est pas exécutée.
A chaque exécution de AVG(––), le contenu de S est stocké dans les canaux
D+2 à D+N+1. A la première exécution, AVG(––) écrit le contenu de S dans D+2;
à la deuxième exécution, elle écrit le contenu de S dans D+3, etc. A la Ne exécution, AVG(––) écrit le contenu de S dans D+N+1, calcule la valeur moyenne des
valeurs stockées dans D+2 à D+N+1 et l’inscrit dans D.
Cette instruction peut être utilisée par la carte d’entrée analogique CQM1–AD.
Fonction des canaux D à D+N+1 :
D
D+1
D+2
D+3
Valeur moyenne (après N exécutions min.)
Utilisé par le système.
Contenu de S à partir de la 1e exéc. de AVG(––)
Contenu de S à partir de la 2e exéc. de AVG(––)
D+N+1
Contenu de S à partir de la Ne exéc. de AVG(––)
Précautions
La valeur moyenne est calculée en binaire. Veillez à ce que le contenu de S soit
binaire.
N doit être en BCD de #0001 à #0064. Si le contenu de N ≥ #0065, AVG(––) fonctionne avec N=64.
La valeur moyenne est arrondie au nombre entier le plus proche (0,5 est arrondi
à 1).
Laissez le contenu de D+1 à #0000 après la 1e exécution d’AVG(––).
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Une ou plusieurs opérandes ont été incorrectement sélectionnées.
D et D+N+1 n’appartiennent pas à la même zone de données.
Exemple
252
Dans l’exemple suivant, le contenu de IR 040 est à #0000, puis incrémenté de 1
à chaque tour de scrutation. Pour les deux premiers tours, AVG(––) déplace le
contenu de IR 040 vers DM 1002 et DM 1003. A partir du 3e tour, AVG(––) cal-
Chapitre 5-22
Instructions mathématiques spéciales
cule la valeur moyenne du contenu de DM 1002 à DM 1004 et écrit cette valeur
dans DM 1000.
00001
@MOV(21)
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@MOV(21)
Opérande
#0000
040
00001
#
AVG(––)
040
00002
AVG(––)
#0003
#
DM
DM 1000
00003
00004
CLC(41)
0000
040
040
0003
1000
CLC(41)
ADB(50)
ADB(50)
#
040
040
0001
040
#0001
040
IR 040
DM 1000
DM 1001
DM 1002
DM 1003
DM 1004
1er tour
0000
2e tour
0001
3e tour
0002
4e tour
0003
1er tour
0000
2e tour
0001
3e tour
0001
4e tour
0002
0000
-----
0000
0001
---
0000
0001
0002
0003
0001
0002
Moyenne
Utilisé par le système
Précédentes
valeurs de
IR 40
5-22-4 SUM – SOMME– SUM(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
SUM(––)
@SUM(––)
C
C
R1
R1
D
D
C: donnée de contrôle
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
R1: 1er canal de la gamme
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D: 1er canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Les trois chiffres d’extrême droite de C doivent être en BCD entre 001 et 999.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Si le bit 14 de C est à OFF (sélection des données BCD), toutes les données de
la gamme R1 à R1+N–1 doivent être en BCD.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SUM(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SUM(––) ajoute le contenu des canaux R1 à R1+N–1
ou les octets des canaux R1 à R1+N/2–1 et sort cette valeur dans les canaux de
destination (D et D+1). Les données peuvent être additionnées en binaire ou
BCD et sorties sous cette même forme. Les données binaires peuvent porter ou
non un signe.
253
Chapitre 5-22
Instructions mathématiques spéciales
Fonction des bits de C :
C:
15 14 13 12 11
00
Nbre d’éléments de la gamme
(N, BCD)/Nombre de canaux ou des
octets 001 à 999
1er octet (bit 13 à ON)
1 (ON): extrême droite
0 (OFF): extrême gauche
Type de données
1 (ON): Binaire
0 (OFF): BCD
Unité de l’addition
1 (ON): octets
0 (OFF): canaux
Type de données
1 (ON): binaire à signe
0 (OFF): binaire sans signe
Nombre d’éléments de la gamme
Ce nombre N est contenu dans les 3 chiffres d’extrême droite de C, qui doit être
en BCD entre 001 et 999. Ce nombre indique le nombre de canaux ou d’octets
selon l’unité à additionner.
Unité de l’addition
Des canaux sont additionnés si le bit13 est à OFF et ce sont des octets si le bit 13
est à ON.
Si les octets sont spécifiés, la gamme peut commencer par l’octet d’extrême
droite ou d’extrême gauche de R1. L’octet d’extrême gauche de R1 n’est pas
ajouté si le bit 12 est à ON.
R1
R1+1
R1+2
R1+3
MSB
1
3
5
7
LSB
2
4
6
8
Des octets sont ajoutés dans cet ordre si le bit 12 est à OFF: 1+2+3+4....
Des octets sont ajoutés dans cet ordre si le bit 12 est à ON: 2+3+4....
Type de données
Les données de la gamme sont traitées comme binaires sans signe lorsque le
bit 14 de C est à ON et que le bit 15 est à OFF et comme binaires à signe lorsque
les bits 14 et 15 sont à ON.
Les données de la gamme sont traitées comme BCD lorsque le bit 14 de C est à
OFF, quel que soit l’état du bit 15.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
R1 et R1+N–1 n’appartiennent pas à la même zone de données.
Le nombre d’éléments de C n’est pas en BCD entre 001 et 999.
Les données additionnées ne sont pas en BCD alors que BCD a été
désigné.
EQ:
254
ON lorsque le résultat est égal à 0.
Chapitre 5-22
Instructions mathématiques spéciales
Exemple
Dans l’exemple suivant, les contenus BCD des 8 canaux de DM 0000 à 0007
sont ajoutés lorsque IR 00001 est à ON et le résultat est écrit dans DM 0010 et
DM 0011.
00001
@SUM(––)
#0008
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@SUM(––)
Opérande
00001
#
DM
DM
DM 0010
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
DM 0010
DM 0011
0008
0000
0010
0036
0000
5-22-5 ARITHMETIC PROCESS – FONCTION TRIGONOMETRIQUE –
APR(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
C: canal de contrôle
APR(––)
@APR(––)
C
C
S
S
D
D
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
S: canal source d’entrée de
données
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D: canal de destination du résultat
IR, SR, AR, DM, HR,TC, LR
Limites
Pour les fonctions trigonométriques, S doit être en BCD de 0000 à 0900
(0°≤ ≤ 90°).
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, APR(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, le fonctionnement de APR(––) dépend du canal de
contrôle C.
Si C est égal à #0000, APR(––) calcule le sin(
), si C est égal à #0001, APR(––)
calcule le cos(
)*. La valeur BCD de S spécifie en dixièmes de degrés.
Si C est une adresse, APR(––) exécute l’approximation linéaire d’une courbe
quelconque f(x) ; cette courbe est composée de segments de droite qui sont
définis dans un tableau de mots. Le premier mot contient le nombre de segments (n–1) et le format de l’entrée et de la sortie. Le mot suivant contient la
valeur max. de x (xn) et les autres mots contiennent y0, x1, y1, x2, y2, x3, y3, ... xn,
yn. Tous ce mots sont exprimés en code hexadécimal. La valeur BCD ou hexadécimale de S spécifie x.
255
Chapitre 5-22
Instructions mathématiques spéciales
tDrapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Pour les fonctions trigonométriques, x > 0900 (x = contenu de S).
Une constante autre que #0000 ou #0001 a été désignée pour C.
La donnée d’approximation linéaire n’est pas lisible.
EQ:
Le résultat est égal à 0000.
Exemples
Fonction sinus
Voici un exemple d’utilisation de la fonction sinus d’APR(––) pour calculer le
sinus de 30°. La fonction sinus est spécifiée lorsque C = #0000.
Adresse
00000
APR(––)
#0000
00000
00001
Instruction
DM 0000
0
0
S: DM 0000
101
100
3
0
10–1
0
La donnée d’entrée de doit
pas dépasser #0900 en
BCD.
Fonction cosinus
10–1
5
D: DM 0100
10–2
10–3
0
0
10–4
0
La donnée de résultat a 4
chiffres significatifs, le 5e et les
suivants sont ignorés. Résultat
de sin(90) = 0,9999, et non 1.
L’exemple suivantTmontre l’utilisation de la fonction cosinus de APR(––) pour
calculer le cosinus de 30°. La fonction cosinus est spécifiée si C = #0001.
Adresse
APR(––)
#0001
DM 0010
DM 0110
Donnée d’entrée, x
S: DM 0010
101
100
3
0
10–1
0
La donnée d’entrée de doit
pas dépasser #0900 en
BCD.
Approximation linéaire
0000
0000
0100
Donnée de résultat
00000
0
0
00000
#
DM
DM
DM 0100
Donnée d’entrée, x
Opérande
LD
APR(––)
00000
00001
Instruction
Opérande
LD
APR(––)
00000
#
DM
DM
0001
0010
0110
Donnée de résultat
10–1
8
D: DM 0110
10–2
10–3
6
6
10–4
0
La donnée de résultat a 4
chiffres significatifs, le 5e et les
suivants sont ignorés. Résultat
de cos(0) = 0,9999, et non 1.
L’approximation linéaire d’APR(––) est spécifiée lorsque C = adresse de
mémoire. Le canal C est le 1er du bloc mémoire continu contenant les données
d’approximation linéaire.
Le contenu de C spécifie le nombre de segments de ligne de l’approximation, et
le forme BCD ou BIN de l’entrée et de la sortie. Les bits 00 à 07 contiennent le
nombre de segments de ligne moins 1, m–1, en donnée binaire. Les bits 14 et 15
déterminent respectivement la forme de l’entrée et de la sortie : 0 spécifie la
forme BCD et 1 spécifie la forme BIN.
256
Chapitre 5-22
Instructions mathématiques spéciales
C: 15 14 13
Non utilisés. 07 06 05 04 03 02 01 00
Forme de la donnée source
1 (ON): f(x)=f(Xm–S)
0 (OFF): f(x)=f(S)
Nombre de coordonnées
moins 1 (m–1)
Forme de la sortie
Forme de l’entrée
Entrez les coordonnées des points finaux m+1 définissant les segments de ligne
m comme sur le tableau suivant. Entrez toutes les coordonnées sous forme BIN.
Entrez toujours les coordonnées à partir de la valeur X la plus basse (X1) jusqu’à
la valeur (Xm) la plus haute. X0 = 0000 (il n’est pas nécessaire de l’entrer).
Canal
C+1
Xm
(valeur max. X)
C+2
Y0
C+3
X1
C+4
Y1
C+5
X2
C+6
Y2
Y
Ym
Y4
Y3
Y1
↓
Y2
Coordonnées
↓
C+(2m+1) Xm
C+(2m+2) Ym
Y0
X
X0
X1
X2 X3
X4
Xm
En dehors des valeurs définies, c’est–à–dire au–delà de xn, la fonction APR(––)
n’est pas exécutée. La dernière valeur de sortie est comparée et le bit d’erreur
passe à 1.
Si le bit 13 de C est à 1, le graphique doit être réfléchi en miroir de gauche à
droite, comme sur le schéma suivant :
Y
Y
X0
Xm
X
Xm
X0
X
L’exemple suivant montre la construction d’une approximation linéaire avec 12
segments de ligne. Le bloc de données est continu, comme il se doit, de
257
Chapitre 5-23
Instructions logiques
DM 0000 à DM 0026 (C à C + (2 × 12 + 2)). La donnée d’entrée est prise dans
IR 010 et le résultat est sorti dans IR 011.
Adresse
00000
APR(––)
00000
00001
DM 0000
Instruction
Opérande
LD
APR(––)
00000
010
DM
0000
010
011
011
Contenu
Bit
15
Coordonnée
Bit
00
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
$C00B
$05F0
$0000
$0005
$0F00
$001A
$0402
↓
↓
↓
DM 0025
DM 0026
$05F0
$1F20
X12
Y12
X12
Y0
X1
Y1
X2
Y2
(Entrée et sortie
en BIN)
(m–1 = 11: 12
segments de ligne)
Dans ce cas, le canal de donnée d’entrée, IR 010, contient #0014 et
f(0014) = #0726 est sorti dans R, IR 011.
Y
$1F20
$0F00
(x,y)
$0726
$0402
(0,0)
$0005
$0014
$001A
$05F0
X
5-23 Instructions logiques
5-23-1 COMPLEMENT – COM(29)
Symboles
Zones de données d’opérande
COM(29)
@COM(29)
Wd
Wd
Wd: canal de complément
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Complémente en une donnée de 16 bits, c’est–à–dire efface tous les bits à ON
d’un canal et les met à OFF (ou inversement).
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, COM(29) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, COM(29) efface tous les bits à ON et active tous les
bits à OFF de Wd.
258
Chapitre 5-23
Instructions logiques
Précautions
tLe complément de Wd est calculé à chaque tour de scrutation si la forme simple
de COM(29) est utilisée. Utilisez la forme sur changement de front (@COM(29))
ou combinez COM(29) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour calculer le complément
une seule fois.
15
Exemple
Original
00
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
15
00
Complément 0
Drapeaux
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-23-2 LOGICAL AND – MOT ET – ANDW(34)
Zones de données d’opérande
Symboles
I1: entrée 1
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
ANDW(34)
@ANDW(34)
I1
I1
I2
I2
R
R
I2: entrée 2
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Effectue une opération ET logique entre 2 données à 16 bits.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ANDW(34) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition est à ON, ANDW(34) effectue un ET logique entre le contenu de I1 et I2 bit par bit et place le résultat dans R.
15
Exemple
I1
1
00
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
15
I2
0
00
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
15
R
Drapeaux
0
1
1
00
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
259
Chapitre 5-23
Instructions logiques
5-23-3 LOGICAL OR – MOT OU – ORW(35)
Zones de données d’opérande
I1: entrée 1
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
ORW(35)
@ORW(35)
I1
I1
I2
I2
R
R
I2: entrée 2
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Effectue une opération OU logique entre deux données à 16 bits.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ORW(35) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, ORW(35) effectue un OU logique entre le contenu de
I1 et I2 bit par bit et place le résultat dans R.
15
Exemple
I1
1
00
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
15
I2
0
00
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
15
R
Drapeaux
1
1
1
00
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-23-4 EXCLUSIVE OR– MOT OU EXCLUSIF – XORW(36)
Zones de données d’opérande
I1: entrée 1
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Limites
260
XORW(36)
@XORW(36)
I1
I1
I2
I2
R
R
I2: entrée 2
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Effectue une opération OU exclusif entre 2 données à 16 bits.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Chapitre 5-23
Instructions logiques
Description
tLorsque la condition d’exécution est à OFF, XORW(36) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition est à ON, XORW(36) effectue un OR exclusif entre le contenu de I1 et I2 bit par bit et place le résultat dans R.
15
Exemple
I1
1
00
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
15
I2
0
00
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
15
R
Drapeaux
1
1
1
00
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-23-5 EXCLUSIVE NOR – MOT OU NON EXCLUSIF – XNRW(37)
Zones de données d’opérande
I1: entrée1
Symboles
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
XNRW(37)
@XNRW(37)
I1
I1
I2
I2
R
R
I2: entrée 2
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R: canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Effectue une opération OU exclusif complémentée entre 2 données à 16 bits.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, XNRW(37) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition est à ON, XNRW(37) effectue un NOR exclusif entre le contenu de I1 et I2 bit par bit et place le résultat dans R.
15
I1
1
00
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
15
I2
0
00
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
15
R
Drapeaux
0
1
1
00
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
261
Chapitre 5-24
Instructions d’incrémentation/décrémentation
5-24 Instructions d’incrémentation/décrémentation
5-24-1 BCD INCREMENT – INCREMENTATION BCD – INC(38)
Symboles
Zones de données d’opérande
INC(38)
@INC(38)
Wd
Wd
Wd: canal d’incrémentation (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Incrémente de 1 une donnée BCD à 4 chiffres sans la retenue.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, INC(38) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, INC(38) incrémente Wd sans affecter Carry (CY).
Précautions
Le contenu de Wd est incrémenté à chaque tour de scrutation si la forme simple
de INC(38) est utilisée. Utilisez la forme sur changement de front (@INC(38)) ou
combinez INC(38) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour incrémenter Wd une seule
fois.
Drapeaux
ER:
Wd n’est pas en BCD
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat incrémenté est égal à 0.
5-24-2 BCD DECREMENT – DECREMENTATION BCD – DEC(39)
Symboles
Zones de données d’opérande
DEC(39)
@DEC(39)
Wd:canal de décrémentation
(BCD)
Wd
Wd
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Décrémente de 1 une donnée BCD à 4 chiffres sans la retenue.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DEC(39) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, DEC(39) décrémente Wd sans affecter Carry (CY).
DEC(39) fonctionne de la même manière que INC(38), mais elle décrémente les
valeurs au lieu de les incrémenter.
Précautions
Le contenu de Wd est décrémenté à chaque tour de scrutation si la forme simple
de DEC(39) est utilisée. Utilisez la forme sur changement de front (@DEC(39))
ou combinez DEC(39) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour décrémenter Wd une
seule fois.
Drapeaux
ER:
Wd n’est pas en BCD
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
262
ON lorsque le résultat incrémenté est égal à 0.
Chapitre 5-25
Instructions de sous–programme
5-25 Instructions de sous–programme
Les sous–programmes permettent de diviser les tâches de contrôle importantes
en tâches plus réduites et de ré–utiliser un ensemble d’instructions donné. Lorsque le programme principal appelle un sous–programme, le pointeur est transféré vers ce sous–programme et les instructions du sous–programme sont
exécutées. Les instructions d’un sous–programme sont écrites de la même
façon que les codes de programmes principaux. Lorsque toutes les instructions
d’un sous–programme ont été exécutées, le pointeur retourne au programme
principal au point qui suit l’endroit à partir duquel le sous–programme a été
appelé (sauf spécification contraire).
5-25-1 SUBROUTINE ENTER – APPEL DE SOUS–PROGRAMME –
SBS(91)
Symbole
Zones de données d’opérande
N: no de sous–programme
SBS(91) N
000 à 255
Limites
Appelle le sous–programme spécifié. Lorsqu’une séquence d’exécutions est
effectuée plusieurs fois, il est préférable de créer un sous–programme.
Le CQM1-CPU11/21-E n’utilise que les numéros de sous–programmes 000 à
127.
Description
On peut exécuter un sous–programme en plaçant SBS(91) dans le programme
principal au point où l’on désire placer le sous–programme. Le numéro de sous–
programme utilisé dans SBS(91) indique le sous–programme désiré. Lorsque
SBS(91) est exécutée (lorsque sa condition d’exécution est à ON), les instructions placées entre SBN(92) portant le même numéro de sous–programme et la
première instruction RET(93) qui suit sont exécutées avant que l’exécution ne
retourne à l’instruction suivant SBS(91) à l’origine de l’appel.
Programme
principal
SBS(91)
00
Programme
principal
SBN(92)
00
Sous–programme
RET(93)
END(01)
SBS(91) peut être utilisée autant de fois qu’on le désire dans le programme,
c’est–à–dire qu’on peut appeler de différents endroits du programme le même
sous–programme.
SBS(91) peut également être placée dans un sous–programme pour décaler
l’exécution du programme d’un sous–programme à l’autre (imbrication de
263
Chapitre 5-25
Instructions de sous–programme
sous–programmes). A la fin du deuxième sous–programme (c’est–à–dire au
niveau de RET(93)), l’exécution du programme retourne au sous–programme
original qui est alors terminé avant de retourner au programme principal. On
peut faire des imbrications jusqu’à 16 niveaux différents. Un sous–programme
ne peut s’appeler lui–même (par ex., SBS(91) 00 ne peut être programmée
dans le sous–programme défini à l’aide de SBN(92) 00). Le schéma suivant
illustre deux niveaux d’imbrication :
SBS(91) 10
SBN(92) 10
SBN(92) 11
SBS(91) 11
SBS(91) 12
RET(93)
RET(93)
SBN(92) 12
RET(93)
Exécution du programme pour les conditions d’exécution de deux SBS(91).
A
SBS(91)
00
A
B
Programme
pal
SBS(91)
Condition OFF pour les
sous–programmes 00 et 01
B
C
01
Condition ON pour le sous–
programme 00 uniquement
A
C
SBN(92)
00
D
B
C
Condition ON pour le sous–
programme 01 uniquement
A
B
E
C
D
Sous–
programme
RET(93)
SBN(92)
01
Condition ON pour les sous–
programmes 00 et 01
A
D
B
E
C
E
RET(93)
END(01)
Drapeaux
ER:
Pas de sous–programme pour le numéro de sous–programme spécifié.
Un sous–programme s’appelle.
Un sous–programme actif a été appelé.
Attention : SBS(91) n’est pas exécutée et le sous–programme n’est pas appelé lorsque
ER est à ON.
264
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
5-25-2 SUBROUTINE DEFINE and RETURN – DEBUT DE
SOUS–PROGRAMME et FIN DE SOUS–PROGRAMME –
SBN(92)/RET(93)
Symboles
SBN(92) N
Zones de données d’opérande
N: no de sous–programme
000 à 255
RET(93)
Limites
Indique le début et la fin du sous–programme, ainsi que le retour à la première
ligne de sous–programme après appel (SBS). Le CQM1-CPU11/21-E n’utilise
que les numéros de sous–programmes 000 à 127.
Chaque sous–programme ne peut être utilisé qu’une seule fois dans SBN(92).
Description
SBN(92) s’utilise pour marquer le début d’un sous–programme ; RET(93) s’utilise pour en marquer la fin. Chaque sous–programme est identifié à l’aide d’un
numéro de sous–programme, N, programmé comme donnée d’opérande de
SBN(92). Ce même numéro de sous–programme s’utilise dans toute instruction
SBS(91) appelant le sous–programme (cf chapitre 5-25-1 SBS(91)). Aucun
numéro de sous–programme n’est nécessaire avec RET(93).
Tous les sous–programmes doivent être programmés à la fin du programme
principal. Lors de la programmation d’un ou de plusieurs sous–programmes, le
programme principal est exécuté jusqu’à la première instruction SBN(92) avant
de retourner à l’adresse 00000 pour le tour de scrutation suivant. Les sous–programmes ne sont pas exécutés s’ils ne sont pas appelés par SBS(91).
END(01) doit être placée à la fin du dernier sous–programme, c’est–à–dire
après la dernière instruction RET(93). Elle n’est pas nécessaire en d’autres
endroits du programme.
Précautions
Si SBN(92) est placée à un mauvais endroit du programme, elle en inhibe
l’exécution au–delà de ce point : l’exécution retourne au début du programme
lorsque SBN(92) est rencontrée.
Si DIFU(13) ou DIFU(14) sont placées dans un sous–programme, le bit d’opérande n’est pas placé à OFF jusqu’à la prochaine exécution du sous–programme, c’est–à–dire que le bit d’opérande peut rester à ON plus longtemps
qu’un cycle.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est directement affecté par ces instructions.
5-26 Instructions spéciales
5-26-1 TRACE MEMORY SAMPLING – CHRONOGRAMME DYNAMIQUE –
TRSM(45)
Attention : cette instruction n’est pas disponible avec le CQM1-CPU11-E/21-E.
La création d’un chronogramme peut être utilisée pour faciliter la mise au
point des machines en fonctionnement. Le lancement et l’utilisation du chronogramme sont obligatoirement effectués par Sysmate LSS ; aucune
recherche de données n’est possible à partir de la console de programmation. Cette recherche est décrite en détail dans le manuel LSS. Ce chapitre
montre le symbole de TRSM(45) et donne un programme en exemple :
265
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
Symbole
TRSM(45)
Description
TRSM(45) permet la lecture d’un morceau de programme ou la recherche de
pannes aléatoires en fonctionnement dynamique. On peut désigner jusqu’à 12
bits et 3 canaux pour la lecture dynamique (cf manuel LSS).
TRSM(45) n’est pas contrôlé par les conditions d’exécution mais par deux
bits de la zone AR : AR 2515 et AR 2514. AR 2515 est le bit de départ d’échantillonnage du chronogramme ; il est placé à ON pour lancer l’échantillonnage servant à la recherche. Le bit de départ de l’échantillonnage ne doit
être placé à ON qu’à partir d’un appareil périphérique et non à partir du programme. AR 2514 est le bit de départ de la recherche. Lorsqu’il est sélectionné, la donnée spécifiée est enregistrée dans la mémoire du chronogramme. Le bit de départ de la recherche peut être sélectionné à partir du
programme ou d’un appareil de programmation. Un retard positif ou négatif
peut être sélectionné pour modifier le point réel de départ de la recherche.
Les données peuvent être enregistrées de 3 façons. TRSM(45) peut être placée à un ou plusieurs endroits du programme pour indiquer où la donnée
spécifiée doit être recherchée. Si l’on n’utilise pas TRSM(45), les données
spécifiées sont recherchées lorsque END(01) est exécutée. La troisième
méthode implique la sélection d’un intervalle de temps à partir de l’appareil
périphérique de façon à ce que la donnée spécifiée soit recherchée à un
intervalle régulier indépendant du temps de cycle (cf manuel LSS).
TRSM(45) peut être placée n’importe où dans un programme et autant de
fois qu’on le désire. Les données du chronogramme peuvent alors être surveillées par une console de programmation, un ordinateur central, etc.
Bits de contrôle d’AR et drapeaux
Les bits et drapeaux de contrôle suivants sont utilisés pendant la recherche de
données. Le drapeau de recherche est à ON pendant les opérations de
recherche. Le drapeau de fin de recherche est à ON lorsqu’assez de données
ont été retrouvées pour remplir la mémoire du chronogramme.
Drapeau
Fonction
AR 2515
Bit de départ
d’échantillonnage*
AR 2514
Bit de départ de
recherche
AR 2513
Drapeau de recherche
AR 2512
Drapeau de recherche
terminée
Rem. : * ne changez pas l’état de AR 2515 à partir du programme.
Précautions
Si TRSM(45) est exécutée, elle ne peut avoir lieu dans un bloc JMP(08) –
JME(09) lorsque la condition de saut est à OFF.
Exemple
L’exemple suivant montre le programme de base et de fonctionnement pour la
recherche de données. Forcez le bit de départ d’échantillonnage (AR 2515) à
l’état ON pour le départ de l’échantillonnage ; ce bit ne doit pas être placé à ON à
partir du programme. La donnée est lue et stockée dans le chronogramme.
Lorsque IR 00000 est à ON, le bit de départ de la recherche (AR 2514) est également placé à ON et l’UC recherche le retard pour l’enregistrer dans le chronogramme. Cela peut signifier que certains des échantillonnages déjà réalisés
266
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
seront enregistrés comme mémoire trace (retard négatif) ou que certains
échantillonnages seront effectués avant d’être enregistrés (retard positif).
Les données échantillonnées sont écrites dans le chronogramme en sautant au
début de la zone mémoire lorsque la fin en a été atteinte et en continuant jusqu’à
la marque de départ. Cela peut signifier que les données précédemment enregistrées (celles de l’échantillonnage précédant la marque de départ) sont effacées au profit d’autres données (surtout si le retard est positif). Un retard négatif
ne peut être tel que la donnée désirée est exécutée avant le départ de l’échantillonnage.
00000
AR
2514
TRSM(45)
AR 2513 ON pendant la recherche
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
OUT
TRSM(45)
LD
Opérande
AR
0000
2514
AR
2513
Adresse
00004
00005
00006
Désigne le point de
recherche.
00200
Indique que la recherche
est en cours.
00201
Indique que la recherche
est terminée.
AR 2512 ON à la fin de la recherche
Adresse
Début de la recherche
de données
Instruction
OUT
LD
OUT
Opérande
AR
00200
2512
00201
5-26-2 MESSAGE DISPLAY – MESSAGE – MSG(46)
Symboles
Zones de données d’opérande
MSG(46)
@MSG(46)
FM
FM
FM: 1er canal de message
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
L’instruction MSG lit les données ASCII de huit canaux (16 caractères) et affiche
le message sur la console de poche.
Les DM 6649 à 6655 ne peuvent être utilisés pour FM.
Description
Exécutée avec une condition à ON, MSG(46) lit huit canaux de code ASCII
étendu de FM à FM+7 et affiche le message sur la console de programmation.
Le messsage affiché peut comporter jusqu’à 16 caractères, c’est–à–dire que
chaque code de caractère ASCII demande huit bits (2 chiffres) (cf annexe K pour
les codes ASCII).
Si vous n’avez pas besoin des 8 canaux pour le message, ils peuvent être
arrêtés à n’importe quel endroit en entrant “OD.” Lorsque l’on rencontre OD
dans un message, plus aucun canal n’est lu et les canaux qui auraient pu être
utilisés pour le message peuvent l’être à d’autres fins.
Message stockés en
tampon et priorité
On peut stocker jusqu’à 3 messages dans la mémoire tampon : une fois stockés,
ils apparaissent en premier s’ils ont été stockés en dernier. Plus de 3 MSG(46)
pouvant être exécuteés dans le même tour de scrutation, il existe un ordre de
267
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
priorité fondé sur la zone de stockage des messages pour la sélection des messages à stocker en tampon.
Ordre de priorité de l’affichage des messages :
LR > IR > HR > AR > TC > DM
Dans une même zone, ceux ayant l’adresse la plus basse ont priorité.
Pour les messages indirectement adressés (*DM), ceux ayant les
adresses DM finales les plus basses ont priorité.
Effacement des messages
Pour effacer un message, exécutez FAL(06) 00 ou effacez–le par la console de
programmation ou le logiciel Sysmate LSS.
Si les données du message changent pendant l’affichage, l’affichage est également modifié.
Drapeaux
ER:
Exemple
L’exemple suivant montre le message produit par l’instruction et les données
lorsque 00000 est à ON. Si 00001 passe à ON, un message est effacé.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
00000
Adresse
Instruction
Opérande
MSG(46)
DM 0010
00001
00000
00001
LD
MSG(46)
00002
00003
LD
FAL(06)
DM
FAL(06) 00
Contenu DM
00000
0010
00001
00
Equivalent
ASCII
DM 0010
4
1
4
2
A
B
DM 0011
4
3
4
4
C
D
DM 0012
4
5
4
6
E
F
DM 0013
4
7
4
8
G
H
DM 0014
4
9
4
A
I
J
DM 0015
4
B
4
C
K
L
DM 0016
4
D
4
E
M
N
DM 0017
4
F
5
0
O
P
MSG
ABCDEFGHIJKLMNOP
5-26-3 I/O REFRESH – RAFRAICHISSEMENT DES E/S – IORF(97)
Symbole
Zones de données d’opérande
St: canal de départ
IORF(97)
IR 000 to IR 115
St
E: canal de fin
E
IR 000 to IR 115
Limites
Rafraîchit les données situées entre les canaux de début et de fin spécifiés.
St doit être inférieur ou égal à E.
Description
Pour rafraîchir les E/S, indiquez simplement les premier (St) et dernier (E)
canaux d’E/S à rafraîchir. Lorsque la condition d’exécution de IORF(97) est à
268
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
ON, tous les canaux entre St et E sont rafraîchis, en plus du rafraîchissement
d’E/S normal effectué pendant le tour de scrutation de l’UC.
Rem. : cette instruction est sans effet sur les canaux qui ne sont pas utilisés pour les
E/S.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par cette instruction.
5-26-4 MACRO – MCRO(99)
Zones de données d’opérande
N: no de sous–programme
Symboles
000 à 127
MCRO(99)
@MCRO(99)
N
N
I1
I1
O1
O1
I1: 1er canal d’entrée
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
O1: 1er canal de sortie
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour O1.
Description
L’instruction MACRO permet de remplacer plusieurs sous–programmes par un
seul ayant une structure identique mais des opérandes différentes. Il y a 4
canaux d’entrée, IR 096 à IR099 et 4 canaux de sortie, IR 196 à IR 199, attribués
à MCRO(99). Ces 8 canaux sont utilisés dans le sous–programme et prennent
leur contenu entre I1 et I1+3 et entre O1 et O1+3 lors de l’exécution du sous–
programme.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MCRO(99) n’est pas exécutée.
Lorsqu’elle est à ON, MCRO(99) copie le contenu de I1 à I1+3 dans IR 096 à
IR 099, et copie le contenu de O1 à O1+3 dans IR 196 à IR 199, puis appelle et
exécute le sous–programme spécifié dans N. Lorsque le sous–programme est
terminé, le contenu de IR 196 à IR 199 est retransféré vers O1 à O1+3 avant la
fin de MCRO(99).
Exemple
Dans cet exemple, le contenu de DM 0010 à DM 0013 est copié dans IR 096 à
IR 099, le contenu de DM 0020 à DM 0023 est copié dans IR 196 à IR 199 et le
269
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
sous–programme 10 est appelé et exécuté. Lorsque le sous–programme est
terminé, le contenu de IR 196 à IR 199 est recopié dans DM 0020 à DM 0023.
Programme
principal
MCRO(99)
10
DM 0010
DM 0020
Programme
principal
SBN(92)
10
Sous–programme
RET(93)
END(01)
Drapeaux
ER:
Il n’y a pas de sous–programme attribué au numéro spécifié.
Une opérande a dépassé la limite de la zone de données.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Un sous–programme s’est appelé lui–même.
Un sous–programme actif a été appelé.
5-26-5 BIT COUNTER – COMPTEUR DE BITS – BCNT(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
N: Nombre de canaux (BCD)
BCNT(––)
@BCNT(––)
N
N
SB
SB
R
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
SB: canal source de début
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Exemple
BCNT(––)
D
# 0003
001
DM0010
15
00 Nombre de ”1”
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
= 5
15
00
CH002 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 +
= 8
00 +
15
CH003 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 = 9
CH001
00 =
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
DM0010
0
Limites
270
0
2
2
Compte le nombre total de bits à ON dans un ou plusieurs canaux spécifiés. Ils
peuvent être utilisés comme vérification de somme de données.
N ne peut être égal à 0.
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, BCNT(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, BCNT(––) compte le nombre total de bits à ON dans
tous les canaux entre SB et SB+(N–1) et place le résultat dans R.
Drapeaux
ER:
N n’est pas en BCD, ou N est égal à 0 ; SB et SB+(N–1) n’appartiennent
pas à la même zone de données.
La valeur de comptage résultante dépasse 9999.
N est égal à 0 ou n’est pas en BCD.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
EQ:
ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-26-6 FRAME CHECKSUM – CALCUL DE CONTROLE DE TRAME –
FCS(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
FCS(––)
@FCS(––)
C
C
R1
R1
D
D
C: donnée de contrôle
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
R1:1er canal de la gamme
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D: 1er canal de destination
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Les 3 chiffres d’extrême droite de C doivent être en BCD entre 001 et 999.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
FCS(––) peut être utilisée pour vérifier si des erreurs apparaissent lors de transferts de données par les ports de communication.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, FCS(––) n’est pas exécutée. Lorsqu’elle est à ON, FCS(––) calcule la somme de vérification de trame de la
gamme spécifiée en effectuant un OR exclusif entre le contenu des canaux R1 à
R1+N–1 ou entre les octets des canaux R1 à R1+N–1. La valeur de la somme de
vérification de trame (hexadécimale) est alors convertie en ASCII et sortie sur
les canaux de destination (D and D+1).
La fonction des bits de C est illustrée et expliquée ci–dessous :
C:
15 14 13 12 11
00
Nombre d’éléments constituant la
trame
(N, BCD)001 à 999 canaux ou octets
1er octet (bit 13 à ON)
1 (ON): extrême droite
0 (OFF): extrême gauche
Non utilisé.
Sélectionné à zéro.
Unité de calcul
1 (ON): octets
0 (OFF): mots
Nombre d’éléments de la trame
Le nombre d’éléments de la trame (N) est contenu dans les 3 chiffres d’extrême
droite de C, qui doit être en BCD entre 001 et 999.
271
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
Unités de calcul
Le calcul de la somme de vérification est effectué sur mot si le bit 13 est à OFF et
la somme de vérification des octets si le bit 13 est à ON.
Si l’on choisit le calcul sur octet, la trame peut commencer par l’octet d’extrême
droite ou d’extrême gauche de R1. L’octet d’extrême gauche de R1 n’est pas
inclus si le bit 12 est à ON.
R1
R1+1
R1+2
R1+3
MSB
1
3
5
7
LSB
2
4
6
8
Lorsque le bit 12 est à OFF, les octets sont liés par un OR logique dans cet ordre :
1, 2, 3, 4, ....
Lorsque le bit 12 est à ON, les octets sont liés par un OR logique dans cet ordre :
2, 3, 4, 5, ....
Conversion en ASCII
Le calcul de la somme de vérification sur octet donne une valeur hexadécimale à
deux chiffres qui est convertie en son équivalent ASCII à 4 chiffres. Le calcul sur
mot donne une valeur hexadécimale à quatre chiffres qui est convertie en son
équivalent ASCII à 8 chiffres, comme le montre l’exemple ci–dessous :
Somme de vérification sur
octet :
4A
D
Drapeaux
ER:
Somme de vérification sur
canal :
F10B
3 4 4 1
D
4 6 3 1
D+1
3 0 4 2
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Le nombre d’éléments n’est pas compris entre 001 et 999 en BCD.
Exemple
Lorsque IR 00000 est à ON dans l’exemple suivant, la somme de vérification
(0008) est calculée pour les 8 mots de DM 0000 à DM 0007 et l’équivalent ASCII
(30 30 30 38) est écrit dans les DM 0010 et 0011.
00000
@FCS(––)
#0008
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@FCS(––)
Opérande
00000
#
DM
DM
DM 0010
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
272
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
Calcul
FCS
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0
0
0
8
Conversion
en ASCII
DM 0010 3 0 3 0
DM 0011 3 0 3 8
0008
0000
0010
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
5-26-7 FAILURE POINT DETECTION – DETECTION D’UN POINT DE
DEFAUT – FPD(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
C: donnée de contrôle
FPD(––)
#
C
T: temps de surveillance (BCD)
T
IR, SR, AR, DM, HR, TC. LR, #
D
D: 1er canal d’enregistrement
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
D et D+8 doivent appartenir à la même zone de données lorsque le bit 15 de C
est à ON.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour T ou D.
C doit être entré comme constante.
Description
FPD(––) peut être utilisée dans le programme autant de fois qu’on le désire,
mais chacune des instructions doit avoir une valeur D différente. Cette instruction permet de vérifier si le temps écoulé entre deux événements a été dépassé
et de diagnostiquer dans l’équation du second événement l’élément qui manque. Ce diagnostic peut être sorti sur la console de programmation par l’affichage en clair de l’adresse défectueuse d’un message complémentaire de 8
caractères et d’un numéro de FAL(06).
Les parties de programmes marquées de tirets dans le schéma suivant peuvent
être écrites selon les besoins d’applications particuliers du programme. La partie de programme lancée par CY est optionnelle et peut utiliser n’importe quelle
instruction excepté LD et LD NOT. Les instructions logiques de diagnostic et la
condition d’exécution peuvent consister en une combinaison de conditions NF
ou NO quelconque.
Lancement du
temps d’événement
Embranchement
Condition
d’exécution
SR 25504
(drapeau
CY)
Equation du 2e
événement
Instructions
logiques de
diagnostic
FPD(––)(50)
C
Mot de contrôle
T
Temps écoulé
D
Début tableau,
message console
Traitement
après détection
d’erreur
Sortie de
diagnostic (2e
événement)
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, FPD(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, FPD(––) surveille le temps de mise à ON des conditions logiques de diagnostic, et met la sortie de diagnostic à ON. Si le temps
dépasse T, voici ce qu’il se passe :
1, 2, 3...
1. Une erreur FAL(06) est générée avec le numéro de FAL spécifié dans les
deux premiers chiffres de C. Si 00 est spécifié, aucune erreur ne sera générée.
2. Les instructions logiques de diagnostic sont examinées pour y trouver la
première condition d’entrée à OFF et l’adresse de ce bit de condition est sortie dans les canaux de destination en commençant à D.
273
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
3. Le drapeau CY (SR 25504) est placé à ON. On peut exécuter une partie de
programme de traitement d’erreur avec le drapeau CY si on le désire.
4. Si le bit 15 de C est à ON, un message présélectionné contenant jusqu’à 8
caractères ASCII est affiché sur le périphérique avec l’adresse du bit mentionnée en 2.
Donnée de contrôle
Fonction des bits de données de contrôle de C :
C: 15 14
08 07
Non utilisés, sélection à
zéro
00
No de FAL sélectionné
(2 chiffres BCD 00 à 99)
Sortie de diagnostic
0 (OFF): sortie d’adresse de bit (binaire)
1 (ON): sortie d’adresse de bit et de message (ASCII)
Instructions logiques de diagnostic
Si le temps qui s’écoule jusqu’à la mise à ON de la sortie logique de diagnostic
dépasse T, les instructions logiques de diagnostic examinées pour y trouver la
condition d’entrée à OFF. Si plus d’une condition d’entrée se trouve à OFF, la
condition d’entrée de la ligne d’instruction la plus haute et la plus proche de la
barre de bus de gauche est sélectionnée.
00000
00002
00001
00003
Sortie de
diagnostic
Condition logique de diagnostic
Lorsque IR 00000 à IR 00003 sont à ON, la condition NF IR 00002 est considérée comme la cause de la sortie de diagnostic ne passant pas à ON.
Sortie de diagnostic
Il y a deux façons de sortir l’adresse du bit de la condition OFF détectée dans la
condition logique de diagnostic.
1, 2, 3...
1. Sortie de l’adress de bit (utilisée lorsque le bit 15 de C est à OFF).
Le bit 15 de D indique si l’information de l’adresse de bit est stockée dans
D+1. Si c’est le cas, le bit 14 de D indique si la condition d’entrée est NO ou
NF.
D: 15 14 13
00
Non utilisés
Condition d’entrée
0 (OFF): NO
1 (ON): NF
Information d’adresse de bit
0 (OFF): Non enregistrée dans D+1.
1 (ON): Enregistrée dans D+1.
D+1 contient le code d’adresse du bit de la condition d’entrée (cf ci–dessous). Les adresses de canal, les numéros de bit et les numéros de TC sont
en binaire :
274
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
Zone de
donnée
Etat du bit D+1
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
IR, SR
1
0
0
0
Adresse de canal
Numéro de bit
HR
1
0
0
1
1
Adresse de canal
Numéro de bit
LR
1
0
0
1
0
0
Adresse de canal
Numéro de bit
TC*
1
0
0
1
0
1
*
Numéro de tempo./compteur (TC)
*Pour la zone TC, le bit 09 de D+1 indique si le numéro est une tempo. ou un
compteur. 0 indique une temorisation et 1 un compteur.
a) L’état du bit d’extrême gauche du numéro de bit (bit 03) est
inversé.
Exemple: si D + 1 contient 1000 0110 0100 1000, IR 10000 est indiqué de la
façon suivante :
1000 0110 0100 1000
IR
$64 = 100 Bit 00 (état inversé du bit 03)
Canal 100
2. Adresse de bit et sortie de message (sélectionnée lorsque le bit 15 de C est
à ON).
Le bit 15 de D indique si l’information d’adresse de bit est stockée ou non
dans D+1 à D+3. Si c’est le cas, le bit 14 de D indique si la condition d’entrée
est normalement ouverte (NO) ou normalement fermée (NF) (cf tableau suivant ).
Les canaux D+5 à D+8 contiennent l’information ASCII affichée sur un périphérique avec l’adresse de bit lorsque FPD(––) est exécutée. Les canaux
D+5 à D+8 contiennent le message présélectionné par l’utilisateur comme
suit :
Canal
Bits 15 à 08
Bits 07 à 00
20 = espace
1er
caractère ASCII
D+2
Second caractère ASCII
3e
caractère ASCII
D+3
4e caractère ASCII
5e caractère ASCII
D+4
2D = “–”
“0”=NO, “1”=NF
D+5
1er
Second caractère ASCII
D+6
3e caractère ASCII
4e caractère ASCII
D+7
5e
caractère ASCII
6e caractère ASCII
D+8
7e caractère ASCII
8e caractère ASCII
D+1
caractère ASCII
Rem. : si l’on n’a pas besoin de 8 caractères dans le message, entrer “0D”
après le dernier caractère.
Détermination du temps de surveillance
La procédure suivante peut être utilisée pour sélectionner automatiquement le
temps de surveillance T, sous conditions de fonctionnement réelles lors de la
spécification d’une opérande de canal pour T. Cette opération ne peut être effectuée si une constante est sélectionnée pour T ; le temps est sélectionné au
dixième de seconde.
1, 2, 3...
1.
2.
3.
4.
Mettez le CQM1 en mode MONITOR.
Connectez un périphérique comme la console de programmation.
Utilisez le périphérique pour placer à ON le bit de contrôle AR 2508.
Exécutez le programme avec AR 2508 à ON. Si le temps de surveillance en
cours dans T est dépassé 1,5 fois, le temps de surveillance réel est alors
275
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
stocké dans T. Les erreurs FAL(06) ne se produisent pas lorsque AR 2508
est à ON.
5. Placez AR 2508 à OFF lorsqu’une valeur acceptable a été stockée dans T.
Exemple
FPD(––) sélectionnée pour afficher l’adresse de bit et le message (“ABC”) lorsqu’un temps de surveillance de 123,4 s est dépassé :
SR 25315
MOV(21)
Adresse
Instruction
Opérande
#4142
00000
00001
HR 15
LD
MOV(21)
SR 25315
MOV(21)
#430D
00002
00003
HR 16
FPD(––)
00004
00005
#1234
LD
FPD(––)
HR 10
SR 25504
(CY)
INC(38)
DM 0100
10000
00006
00007
AND
INC(38)
00008
00009
00010
00011
00012
00013
LD
OR
LD NOT
OR NOT
AND LD
OUT
10002
LR 0015
10001
10003
#
HR
4142
15
25315
#
HR
LR
430D
16
0000
#
#
HR
8010
1234
10
25504
DM
0100
10000
10001
10002
10003
LR
0015
LD
MOV(21)
LR 0000
#8010
25315
FPD(––) est exécutée et commence la surveillance lorsque LR 0000 passe à
ON. Si LR 0015 ne passe pas à ON en 123,4 et si IR 10000 à IR 10003 sont tous
à ON, IR 10002 est sélectionné comme cause de l’erreur et une erreur FAL(06)
est générée avec un numéro de FAL de 10 ; l’adresse de bit et le message présélectionné (“10002–1ABC”) sont affichés sur le périphérique :
HR 10
HR 11
HR 12
HR 13
HR 14
HR 15
HR 16
HR 17
HR 18
Drapeaux
0000
0000
0000
0000
0000
4142
430D
0000
0000
HR 10
HR 11
HR 12
HR 13
HR 14
HR 15
HR 16
HR 17
HR 18
ER:
C000
2031
3030
3032
2D31
4142
430D
0000
0000
Indique une information, une condition NF
“1”
“00”
“02”
“–1”
“AB”
“C”, et code CR code
2 derniers canaux ignorés
(affichés comme espaces)
T n’est pas en BCD.
C n’est pas une constante ou n’est pas en BCD 00 à 99.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
276
ON lorsque le temps entre l’exécution de FPD(––) et l’exécution d’une
sortie de diagnostic dépasse T.
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
5-26-8 INTERRUPT CONTROL – CONTROLE D’INTERRUPTION DES
ENTREES – INT(––)
Zones de données d’opérande
CC: code de contrôle
Symboles
# (000 à 003, 100, ou 200)
INT(––)
@INT(––)
CC
CC
000
000
D
D
000: pas de fonction
# (000)
D: donnée de contrôle
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, TR, #
Limites
Les DM 6644 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D lorsque CC=002.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, INT(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, INT(––) est utilisée pour contrôler les interruptions et
effectuer une des 6 fonctions du tableau suivant en fonction de la valeur de CC :
Fonction INT(––)
CC
Interruptions d’entrée masquées
ou non masquées
000
Effacement des interruptions
d’entrée
001
Lecture de l’état du masque en
cours
002
Renouvellement de la SV du
compteur
003
Toutes les interruptions sont
masquées
100
Masque ôté sur toutes les interruptions
200
Ces 6 fonctions sont décrites dans de plus amples détails ci–dessous.
Interruptions d’entrées
masquées ou non (CC=000)
Cette fonction s’utilise pour appliquer et ôter les masques des entrées d’interruption 00000 à 00003. Les entrées masquées sont enregistrées mais ignorées.
Lorsqu’une entrée est masquée, son programme d’interruption est lancé aussitôt que le masque est ôté du bit (sauf si il est effacé avant par INT(––) avec
CC=001).
Sélectionnez le bit correspondant dans D en position 0 ou 1 pour appliquer ou
ôter un masque d’entrée d’interruption. Les bits 00 à 03 correspondent à 00000
à 00003. Les bits 04 à 15 doivent être à 0.
Bits du canal D: 3 2 1 0
Inter. 00000 (0: pas de masque/1: masque)
Inter. 00001 (0: pas de masque/1: masque)
Inter. 00002 (0: pas de masque/1: masque)
Inter. 00003 (0: pas de masque/1: masque)
Effacement des
interruptions d’entrée
(CC=001)
Cette fonction s’utilise pour effacer les entrées d’interruption 00000 à 00003.
Les entrées d’interruption étant enregistrées, les interruptions masquées sont
mises en service une fois le masque enlevé sauf si il est effacé auparavant.
277
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
Sélectionnez le bit correspondant dans D en position 1 pour effacer une entrée
d’interruption d’E/S. Les bits 00 à 03 correspondent à 00000 à 00003. Les bits
04 à 15 doivent être à 0.
Bits du canal D: 3 2 1 0
Inter. 00000 (0: pas d’effacement/1: effacement)
Inter. 00001 (0: pas d’effacement/1: effacement)
Inter. 00002 (0: pas d’effacement/1: effacement)
Inter. 00003 (0: pas d’effacement/1: effacement)
Lecture de l’état du masque
en cours (CC=002)
Cette fonction est utilisée pour écrire l’état du masque en cours pour les entrées
d’interruption 00000 à 00003 dans le canal D. Le bit correspondant est à ON si
l’entrée est masquée (les bits 00 à 03 correspondent à 00000 à 00003.)
Bits du canal D: 3 2 1 0
Inter. 00000 (0: pas de masque/1: masque)
Inter. 00001 (0: pas de masque/1: masque)
Inter. 00002 (0: pas de masque/1: masque)
Inter. 00003 (0: pas de masque/1: masque)
Renouvellement de la SV
du compteur (CC=003)
Cette fonction est utilisée pour renouveler la SV (valeur sélectionnée) du compteur des entrées d’interruption 00000 à 00003 pour le canal D. Sélectionnez le
bit correspondant dans D en position 1 pour renouveler la SV du compteur d’entrée (les bits 00 à 03 correspondent à 00000 à 00003).
Bits du canal D: 3 2 1 0
Inter. 00000 SV compt. (0: changement/1: pas de changement)
Inter. 00001 SV compt. (0: changement/1: pas de changement)
Inter. 00002 SV compt. (0: changement/1: pas de changement)
Inter. 00003 SV compt. (0: changement/1: pas de changement)
Toutes les interruptions
sont masquées
(CC=100/200)
Cette fonction est utilisée pour appliquer ou ôter un masque sur tous les traitements d’interruption. Les entrées masquées sont enregistrées mais ignorées.
La donnée de contrôle D n’est pas utilisée pour cette fonction. Sélectionnez D en
position #0000.
Drapeaux
ER:
SV de compteur incorrecte (CC=003 uniquement)
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CC=100 ou 200 pendant l’exécution d’un programme d’interruption
CC=100 alors que toutes les entrées étaient déjà masquées.
CC=200 alors que tous les masques d’entrée avaient déjà été
enlevés.
CC et/ou D ne sont pas comprises dans les gammes de valeurs
spécifiées.
5-26-9 SET PULSES – PARAMETRES D’IMPULSION – PULS(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
P: spécification du port
PULS(––)
@PULS(––)
P
P
C
C
N
N
000, 001, ou 002
C: donnée de contrôle
000 à 005
N:nombre d’impulsions
IR, SR, AR, DM, HR, LR
278
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
Limites
N et N+1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour N.
Description
PULS(––) est utilisée pour sélectionner les paramètres des sorties d’impulsion
lancées plus tard dans le programme avec SPED(––) ou ACC(––). Les
paramètres qui peuvent être sélectionnés sont le nombre d’impulsions sorties
en mode indépendant, le sens des sorties d’impulsions des ports 1 et 2 et le
point de décéleration pour les sorties d’impulsion contrôlées par le mode 0 de
ACC(––).
PULS(––) ayant un temps d’exécution relativement long, le temps de scrutation
peut être réduit avec la version @PULS(––), mais seulement en cas de nécessité.
Spécification du port (P)
La spécification du port indique l’endroit de la sortie d’impulsions. Les
paramètres sélectionnés dans C et N s’appliquent à l’instruction SPED(––) ou
ACC(––) suivante dans laquelle le même port de sortie est spécifié.
P
Donnée de contrôle (C)
Point de sortie de l’impulsion
000
Bit de sortie
001
Port 1
002
Port 2
La donnée de contrôle détermine le sens de sortie de l’impulsion vers les ports 1
et 2 et indique si le nombre d’impulsions et/ou le point de décélération sont spécifiés dans N à N+3. Cette opérande doit être sélectionnée en position 000 lorsque P=000 (CW : sens horaire ; CCW : sens anti–horaire).
C
Sens
Nombre d’impulsions
Point de décélération
000
CW
Sélectionné dans N et N+1
Non sélectionné
001
CCW
Sélectionné dans N et N+1
Non sélectionné
002
CW
Sélectionné dans N et N+1
Sélectionné dans N+2 et N+3
003
CCW
Sélectionné dans N et N+1
Sélectionné dans N+2 et N+3
004
CW
Non sélectionné
Non sélectionné
005
CCW
Non sélectionné
Non sélectionné
La sélection du sens reste valable jusqu’à la fin de l’exécution du programme ou
jusqu’à la ré–exécution de PULS(––).
Nombre d’impulsions et
point de décélération
Lorsque C=000 à 003, N+1, N contient le nombre à 8 chiffres d’impulsions des
sorties d’impulsion en mode indépendant. N+1, N peuvent être compris entre
00000001 et 16777215. La sortie d’impulsions lancée par SPED(––) ou
ACC(––) s’arrête automatiquement lorsque ce nombre d’impulsions est atteint.
Nombre
d’impulsions:
4 chiffres d’extrême
gauche
N+1
4 chiffres d’extrême
Gamme
droite
N
0000 0001 à 1677 7215
Lorsque C=002 ou 003, N+3, N+2 contient le nombre d’impulsion à 8 chiffres du
point de décélération utilisé dans le mode 0 de ACC(––). N+3, N+2 peuvent être
compris entre 00000001 et 16777215. La sortie d’impulsions lancée par
ACC(––) commence la décélération lorsque ce nombre d’impulsions a été
atteint.
4 chiffres d’extrême
gauche
Point de
N+3
décélération :
4 chiffres d’extrême
droite
N+2
Gamme
0000 0001 à 1677 7215
Lorsque C=004 ou 005, ni le nombre d’impulsions ni le point de décélération ne
sont sélectionnés. Sélectionnez N en position 000 lorsque C=004 ou 005.
279
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
Changements de fréquence
Le nombre d’impulsions sélectionné pour la sortie est utilisé même si SPED(––)
sert à changer la fréquence d’impulsions pendant le fonctionnement.
Par exemple, si le nombre d’impulsions sélectionné est 2,100 et que la fréquence est modifiée de 1 kHz à 100 Hz, la sortie d’impulsions s’arrêt en :
12 s si la fréquence est modifiée au bout d’1 s en 1 kHz.
3 s si la fréquence est modifiée au bout d’2 s en 1 kHz.
Drapeaux
ER:
Erreur dans les sélections d’instruction.
Zone de données dépassée.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
PULS(––) est exécutée dans un sous–programme d’interruption alors
qu’une instruction d’E/S d’impulsion ou de compteur rapide est exécutée dans le programme principal.
5-26-10 SPEED OUTPUT – FREQUENCE D’IMPULSION – SPED(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
P: spécification du port
SPED(––)
@SPED(––)
P
P
M
M
F
F
001, 002, ou 010 à 150
M: mode de sortie
000 ou 001
F: fréquence d’impulsion
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
Limites
F doit être en BCD, #0000 à #5000 lorsqu’un port est specifié, #0000 ou #0002 à
#0100 lorsqu’un bit de sortie est specifié.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour F.
Description
SPED(––) est utilisée pour sélectionner, modifier ou arrêter une sortie d’impulsion à partir du port spécifié ou du bit de sortie. Lorsque la condition d’exécution
est à OFF, SPED(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON,
SPED(––) sélectionne la fréquence d’impulsion F pour le port ou le bit de sortie
spécifié par P. M détermine le mode de sortie.
SPED(––) ayant un temps d’exécution relativement long, le temps de scrutation
peut être réduit en utilisant la version @SPED(––), mais seulement en cas de
nécessité.
Rem. : cf chapitre AUCUN LIEN pour de plus amples détails.
Spécification du port (P)
P spécifie le port ou le bit de sortie sur lequel les impulsions doivent être sorties :
P
Mode de sortie (M)
280
Point de sortie d’impulsion
001
Port 1
002
Port 2
000 à
150
Bits de sortie IR 10000 à IR 10015.
Les 2 premiers chiffres de P spécifient le bit de IR 100 qui est le bit de
sortie et le 3e chiffre de P est toujours à 0. Par ex., P=000 spécifie
IR 10000, P=010 spécifie IR 10001, ... et P=150 spécifie le bit IR 10015.
La valeur de M détermine le mode de sortie. Une valeur de 000 indique le mode
indépendant et 001 indique le mode continu.
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
En mode indépendant, la sortie d’impulsions continue jusqu’à apparition d’un
des trois phénomènes suivants :
1, 2, 3...
1. Le nombre d’impulsions spécifié par PULS(––) est atteint (exécutez
PULS(––) avant SPED(––) en mode indépendant).
2. INI(––) est exécutée avec C=003.
3. SPED(––) est ré–exécutée avec la fréquence de sortie F à 000.
Lors de la sortie d’impulsions en mode indépendant, spécifiez auparavant le
nombre d’impulsions en exécutant PULS(––). Lors d’une sortie à partir des
ports 1 ou 2, spécifiez également le sens (CW ou CCW).
En mode indépendant, le nombre d’impulsions sorties vers les ports 1 et 2 est
contenu dans IR 236 et 237 (port 1) et dans IR 238 et IR 239 (port 2).
4 chiffres d’extrême 4 chiffres d’extrême
PV de la sortie
gauche IR 237
droite IR 236
d’impulsions du port 1 :
PV de la sortie
IR 238
IR 239
d’impulsions du port 2 :
En mode continu, les impulsions sont sorties jusqu’à ce que l’instruction INI(––)
soit exécutée avec C=003 ou SPED(––) est ré–exécutée avec F=0000. Si le
sens (CW ou CCW) n’est pas spécifié lors de la sortie du port 1 ou 2, les impulsions sont produites en sens horaire (CW).
Fréquence d’impulsions (F)
La valeur de F sélectionne la fréquence d’impulsion par unités de 10 Hz, comme
ci–dessous. La sélection de F à 0000 arrête la sortie d’impulsions en un point
spécifié :
Point de sortie
Précautions
Valeurs possibles de F
Port 1 ou 2
0000 (arrête la sortie d’impulsions) ou 0001 à 5000
(10 Hz à 50 kHz)
Bits de sortie
0000 (arrête la sortie d’impulsions) ou 0002 à 0100
(20 Hz à 1 kHz)
Avec le CQM1-CPU11/21-E, la méthode de rafraîchissement de sortie de
DM 6639 (configuration API) doit être sélectionnée en sortie directe avant de
commencer la sortie d’impulsions.
La sortie d’impulsions ne peut être utilisée lorsque la tempo. cyclique 0 est en
fonctionnement.
Lorsqu’une sortie d’impulsions d’une fréquence de 500 Hz ou plus est produite à
partir d’un bit de sortie, sélectionnez le traitement d’interruption pour les numéros de TC de TIMH(15) 000 à 003 en choisissant #0104 dans le DM 6629 de la
configuration API.
Une sortie d’impulsion n’est possible que sur un seul bit de sortie.
Drapeaux
ER:
SPED(––) est exécutée alors qu’une tempo. cyclique 0 est en fonctionnement.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Erreur dans les sélections d’instructions.
SPED(––) est exécutée dans un sous–programme d’interruption alors
qu’une E/S d’impulsion ou qu’une instruction de compteur rapide est
exécutée dans le programme principal.
281
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
5-26-11 PULSE OUTPUT– FREQUENCE D’IMPULSION 2 – PLS2(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
P: Port de communication
PLS2(––)
@PLS2(––)
P
P
D
D
C
C
001 ou 002
D: spécification de sens
000 ou 001
C:
1er
canal de contrôle
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Instruction disponible avec le CQM1-CPU43-E.
PLS2(––) ne peut être utilisée si la configuration API (DM 6611) est sélectionnée
en mode compteur rapide.
P doit être égal à 001 ou 002 et D doit être égal à 000 ou 001.
C à C+3 doivent appartenir à la même zone de données.
Description
PLS2(––) est utilisée pour sortir un nombre spécifié d’impulsions CW ou CCW à
partir du port 1 ou 2. La sortie par impulsions accélère jusqu’à la fréquence spécifiée et décélère à la même vitesse (la sortie d’impulsions s’arrête à 100 Hz).
Fréquence
spécifiée
100 Hz
T1
T2
T1
Les équations suivantes montrent comment calculer le temps d’accélération/
décélération approximatif et le temps de fonctionnement T2 (les deux temps
sont en secondes) :
0.004
T1 ^
Fréquence spécifiée
Vitesse dȀ
accél.ń
décél.
Nombre dȀ
impuls. *
(T 1 x fréq. spécifiée)
T2 ^
Fréquence spécifiée
Rem. : 1. Bien que T1 et T2 varient légèrement selon les conditions de fonctionnement,
le nombre de sorties d’impulsions est précis.
2. PLS2(––) ne fonctionne pas si les impulsions sont déjà sorties à partir du port
spécifié. Vérifiez les drapeaux de sortie d’impulsion (AR 0515 pour le port 1
et AR 0615 pour le port 2) avant l’exécution de PLS2(––).
Sélection des opérandes
282
P spécifie le port d’où les impulsions sont sorties. Les impulsions sont sorties à
partir du port 1 quand P=001 et les impulsions sont sorties à partir du port 2
quand P=002.
D spécifie le signal de sortie CW ou CCW. La sortie est CW lorsque D=000 et
CCW lorsque D=001.
Le contenu de C détermine la vitesse d’accélération/décélération. Pendant l’accélération/décélération, la fréquence de sortie est augmentée ou réduite selon
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
les indications contenues dans C toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD entre
0001 et 0200 (10 Hz et 2 kHz).
Le contenu de C+1 spécifie la fréquence. C+1 doit être en BCD entre 0001 et
5000 (10 Hz à 50 kHz).
Le contenu à 8 chiffres de C+3,C+2 détermine le nombre d’impulsions sorties.
C+3, C+2 doivent être en BCD entre 0000 0001 et 1677 7215.
Drapeaux
ER:
Erreur dans la sélection des opérandes.
L’UC n’est pas une CQM1-CPU43-E.
La configuration API n’est pas sélectionnée en sortie d’impulsions.
Fréquence spécifiée, vitesse d’accélération/décélération et nombre
d’impulsions incorrects
(nombre d’impulsions < T1 × fréquence spécifiée).
PLS2(––) est exécutée dans un sous–programme d’interruption alors
qu’une E/S d’impulsion ou une instruction de compteur rapide est
exécutée dans le programme principal.
Limite de zone de données dépassée.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
AR 0515:
Drapeau de sortie du port 1. ON lorsque les impulsions
proviennent du port 1.
AR 0615:
Drapeau de sortie du port 2. ON lorsque les impulsions
proviennent du port 2.
5-26-12 ACCELERATION CONTROL – CONTROLE D’ACCELERATION –
ACC(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
P: port de communication
ACC(––)
@ACC(––)
P
P
M
M
C
C
001 ou 002
M: spécification de mode
000 à 003
C: 1er canal de contrôle
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Cette instruction est disponible sur le CQM1-CPU43-E.
Le mode 0 de ACC(––) ne peut être utilisé si la configuration API (DM 6611) est
en mode compteur rapide.
P doit être égal à 001 ou 002 et M doit être compris entre 000 et 003.
C à C+3 doivent appartenir à la même zone de données.
Description
ACC(––) est utilisée avec PULS(––) pour contrôler l’accélération et/ou la décélération des sorties d’impulsions à partir des ports 1 ou 2.
Voici les 4 modes disponibles :
La fonction des canaux de contrôle varie selon les modes mais P spécifie toujours le port de sortie des impulsions et M le mode. Sélectionnez P en position
001 ou 002 pour indiquer le port 1 ou 2. Sélectionnez M en position 000 à 003
pour indiquer les modes 0 à 3.
283
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
Mode 0 (M=000)
Le mode 0 s’utilise pour sortir un nombre spécifié d’impulsions CW ou CCW à
partir des ports 1 ou 2. La vitesse d’accélération, la fréquence après accélération, le point de décélération, la vitesse de décélération et la fréquence après
décélération peuvent être contrôlés.
Vitesse de décél.
Fréquence
après
accélération
Fréquence
après décélération
Vitesse d’accél.
Point de décél.
Arrêt de sortie
Sélection d’opérande PULS(––)PULS(––) doit être exécutée avant ACC(––) pour spécifier le sens, le nombre
total d’impulsions à sortir et le point de décélération. Voici les fonctions des
opérandes de PULS(––); reportez–vous au chapitre 5-26-9 pour de plus amples
détails :
1, 2, 3...
1. La première opérande de PULS(––) spécifie la port de sortie. Les impulsions sont sorties à partir du port 1 lorsque P=001, et à partir du port 2 lorsque P=002.
2. La deuxième opérande spécifie le sens. La sortie est en sens horaire (CW)
lorsque C=002 et en sens anti–horaire (CCW) lorsque C=003.
3. La troisième opérande spécifie le premier des 4 canaux de contrôle.
a) Le contenu à 8 chiffres de N+1,N (0000 0001 à 1677 7215) détermine le
nombre total d’impulsions à sortir.
b) Le contenu à 8 chiffres de N+3,N+2 (0000 0001 à 1677 7215) détermine
le point de décélération.
Canaux de contrôle ACC(––) Les 4 canaux de contrôle indiquent la vitesse d’accélération, la fréquence après
accélération, la vitesse de décélération et la fréquence après décélération.
1, 2, 3...
Mode 1 (M=001)
1. Le contenu de C détermine la vitesse d’accélération. Pendant l’accélération, la fréquence de sortie est augmentée de la quantité sélectionnée dans
C toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD de 0001 à 0200 (10 Hz à 2 kHz).
2. Le contenu de C+1 spécifie la fréquence après accélération. C+1 doit être
en BCD de 0000 à 5000 (0 Hz à 50 kHz).
3. Le contenu de C+2 détermine la vitesse de décélération. Pendant la décélération, la fréquence de sortie est réduite de la quantité sélectionnée dans
C+2 toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD de 0001 à 0200 (10 Hz à 2 kHz).
4. Le contenu de C+3 spécifie la fréquence après décélération. C+3 doit être
en BCD de 0000 à 5000 (0 Hz à 50 kHz).
Le mode 1 est utilisé pour augmenter la fréquence sortie vers une fréquence
spécifiée à une vitesse spécifiée. La sortie des impulsions continue jusqu’à
l’arrêt.
Fréquence
spécifiée
Fréquence avant
accélération
Vitesse d’accélération
Exécution de ACC(––)
Les deux canaux de contrôle indiquent la vitesse d’accélération et la fréquence
spécifiée.
284
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
1, 2, 3...
1. Le contenu de C détermine la vitesse d’accélération. Pendant l’accélération, la fréquence de sortie est augmentée de la quantité sélectionnée dans
C toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD entre 0001 et 0200 (10 Hz à 2 kHz).
2. Le contenu de C+1 indique la fréquence spécifiée. C+1 doit être en BCD de
0000 à 5000 (0 Hz à 50 kHz).
Mode 2 (M=002)
Le mode 2 est utilisé pour réduire la fréquence sortie vers une fréquence spécifiée à une vitesse spécifiée. La sortie s’arrête lorsque le nombre total d’impulsions spécifié dans PULS(––) a été sorti.
Fréquence avant
décélération
Vitesse de décélération
Fréquence
spécifiée
Exécution de ACC(––)
Arrêt de la sortie
Les 2 canaux de contrôle indiquent la vitesse de décélération et la fréquence
spécifiée.
1, 2, 3...
1. Le contenu de C détermine la vitesse de décélération. Pendant la décélération, la fréquence sortie est réduite de la quantité sélectionnée dans C
toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD entre 0001 et 0200 (10 Hz à 2 kHz).
2. Le contenu de C+1 indique la fréquence spécifiée. C+1 doit être en BCD
entre 0000 et 5000 (0 Hz à 50 kHz).
Mode 3 (M=003)
Le mode 3 est utilisé pour diminuer la fréquence sortie vers une fréquence spécifiée à une vitesse spécifiée. La sortie des impulsions continue jusqu’à l’arrêt.
Fréquence avant
décélération
Vitesse de décélération
Fréquence
spécifiée
Exécution de ACC(––)
Les 2 canaux de contrôle indiquent la vitesse d’accélération et la fréquence spécifiée.
1, 2, 3...
1. Le contenu de C détermine la vitesse d’accélération. Pendant l’accélération, la fréquence sortie est augmentée de la quantité sélectionnée dans C
toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD de 0001 à 0200 (10 Hz à 2 kHz).
2. Le contenu de C+1 indique la fréquence spécifiée. C+1 doit être en BCD de
0000 à 5000 (0 Hz à 50 kHz).
Drapeaux
ER:
Erreur dans les sélections d’opérandes.
L’UC n’est pas une CQM1-CPU43-E.
Configuration API non sélectionnée en sortie par impulsions.
ACC(––) est exécutée avec M=000 et le port de sortie spécifié est
utilisé.
ACC(––) est exécutée dans un sous–programme d’interruption tandis
qu’une entrée par impulsion ou une instruction de compteur rapide est
exécutée dans le programme principal.
285
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
AR 0515:
Drapeau de sortie du port 1. ON lorsque les impulsions sont
sorties à partir du port 1.
AR 0615:
Drapeau de sortie du port 2. ON lorsque les impulsions sont
sorties à partir du port 2.
5-26-13 PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO – IMPULSION A RAPPORT
CYCLIQUE VARIABLE – PWM(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
P: Port de communication
PWM(––)
@PWM(––)
P
P
F
F
D
D
001 ou 002
F: fréquence
000, 001 ou 002
D: taux de service
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Limites
Cette instruction est disponible avec le CQM1-CPU43-E.
PWM(––) ne peut être utilisée si la configuration API (DM 6643 ou DM 6644) est
sélectionnée en rapport cyclique d’impulsion.
P doit être égal à 001 ou 002 et F à 000, 001 ou 002.
D doit être en BCD entre 0001 et 0099.
Description
PWM(––) est utilisée pour sortir des impulsions au rapport cyclique variable à
partir du port 1 ou 2. La sortie peut être choisie entre 3 fréquences : 5,9 kHz,
1,5 kHz ou 91,6 Hz. La sortie par impulsion continue jusqu’à l’exécution de
INI(––) pour l’arrêter.
Pour exécuter PWM(––), le port spécifié doit être sélectionné en rapport cyclique d’impulsion dans la configuration API. Sélectionnez le chiffre d’extrême
gauche de DM 6643 en position 1 pour permettre la sortie d’impulsions en rapport cyclique à partir du port 1 et le chiffre d’extrême gauche de DM 6644 en
position 1 pour permettre la sortie d’impulsions en rapport cyclique à partir du
port 2. Il est impossible de sortir des impulsions normales à partir d’un port sélectionné en sortie d’impulsions en rapport cyclique.
Sélections d’opérande
P spécifie le port de sortie des impulsions. Les impulsions sont sorties à partir du
port 1 lorsque P=001 et à partir du port 2 lorsque P=002.
F spécifie la fréquence de la sortie par impulsion comme suit :
F
286
Fréquence
000
5,9 kHz
001
1,5 kHz
002
91,6 Hz
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
D spécifie le rapport cyclique d’impulsions, c’est–à–dire le pourcentage de
temps pendant lequel la sortie est à ON. D doit être en BCD de 0001 à 0099
(1% à 99%). Le rapport cyclique est de 75 % dans le schéma suviant :
ton
t on
+
D (1% to 99%)
T
T
Drapeaux
ER:
Erreur dans les sélections d’opérandes.
L’UC n’est pas une CQM1-CPU43-E.
Configuration API non sélectionnée en rapport cyclique d’impulsions.
PMW(––) est exécutée dans un sous–programme d’interruption tandis
qu’une E/S par impulsion ou une instruction de compteur rapide est
exécutée dans le programme principal.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
5-26-14 DATA SEARCH – RECHERCHE DE DONNEE – SRCH(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
N: Nombre de canaux
SRCH(––)
@SRCH(––)
N
N
R1
R1
C
C
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
R1: 1er canal de la gamme
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
C: donnée de comparaison, canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
N doit être en BCD entre 0001 et 9999.
R1 et R1+N–1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour C.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SRCH(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, SRCH(––) recherche dans la gamme de mémoire
R1 à R1+N–1 les adresses contenant des données de comparaison de C. Si une
ou plusieurs adresses contiennent des données de comparaison, le drapeau
EQ (SR 25506) est placé à ON et seule l’adresse la plus basse contenant les
données de comparaison est identifiée dans C+1. L’adresse est identifiée différemment pour la zone DM :
1, 2, 3...
Drapeaux
1. Pour une adresse de la zone DM, l’adresse de canal est écrite dans C+1.
Par ex., si l’adresse la plus basse contenant la donnée de comparaison est
DM 0114, alors #0114 est écrit dans C+1.
2. Pour une adresse d’une autre zone de données, le nombre d’adresses du
début de recherche est écrit dans C+1. Par ex., si l’adresse la plus basse
contenant les données de comparaison est IR 114 et que le premier canal
de la gamme de recherche est IR 014, alors #0100 est écrit dans C+1.
Si aucune des adresses de la gamme ne contient de données de comparaison,
le drapeau EQ (SR 25506) est placé à OFF et C+1 reste inchangé.
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
N n’est pas en BCD entre 0001 et 9999.
287
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
EQ:
Exemple
ON lorsque la donnée de comparaison correspond à une donnée de la
gamme de recherche.
Dans l’exemple suivant, les 10 mots sélectionnés (#0010) dans DM 0010 à DM
0019 est examinée pour y rechercher les adresses contenant les mêmes données que DM 0000 (#FFFF). DM 0012 contenant les mêmes donneés, le drapeau EQ
(SR 25506) passe à ON et #0012 est inscrit dans le DM 0001.
00001
Adresse
@SRCH(––)
00000
00001
#0010
DM 0010
DM 0000
Instruction
LD
@SRCH(––)
00001
#
DM
DM
FFFF
DM 0010
DM 0011
DM 0012
DM 0013
DM 0014
DM 0015
DM 0016
DM 0017
DM 0018
DM 0019
Opérande
0000
9898
FFFF
9797
AAAA
9595
1414
0000
0000
FFFF
0010
0010
0000
Donnée à comparer
DM 0000
DM 0001
FFFF
0012
Adresse la plus basse
5-26-15 PID CONTROL – CONTROLE PID – PID(––)
Symbole
Zones de données d’opérande
IW: canal des données d’entrée
PID(––)
IR, SR, AR, DM, HR, LR
IW
Mot d’entrée
Valeur analogique de la mesure
P1
Tableau des paramètres PID
OW
Mot de sortie
Valeur analogique de la sortie
P1: 1er canal de paramètres
IR, SR, DM, HR, LR
OW: canal de données de sortie
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Limites
Cette instruction est disponible avec l’UC CQM1-CPU4j
-E.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour IW, P1 à P1+32 ou OW.
P1 à P1+32 doivent appartenir à la même zone de données.
Description
288
PID(––) effectue un contrôle PID ayant pour base les paramètres spécifiés dans
P1 à P1+6. Les données de IW sont utilisées pour calculer les données de sortie
Chapitre 5-26
Instructions spéciales
écrites dans OW. Le tableau suivant montre les fonctions des canaux de
paramètres :
Canaux
Bits
Paramètre
Fonction/gamme de sélection
P1
00 à 15
Valeur sélectionnée
(SV).
Consigne pour le contrôle PID. Sélection en hexadécimal, le nombre
de bits étant sélectionné par le paramètre de plage d’entrée.
P1+1
00 à 15
Largeur de la bande proportionnelle
Largeur de la bande proportionnelle et de la plage d’entrée de 0,1 à
999,9 % : doit être en BCD de 0001 à 9999 (10 = 10 % de la pleine
échelle).
P1+2
00 à 15
Temps d’intégrale
Rapport du temps d’intégrale et de la période d’échantillonnage utilisé
dans le contrôle intégral ; doit être en BCD de 0001 à 8191, ou égal à
9999 (9999 inhibe le contrôle intégral).
P1+3
00 à 15
Temps de dérivée
Rapport du temps de dérivée et de la période d’échantillonnage ; doit
être en BCD de 0001 à 8191.
P1+4
00 à 15
Période
d’échantillonnage
Intervalle entre les échantillonnages des données d’entrée de 0,1 à
102,3 s ; doit être en BCD de 0001 à 1023.
P1+5
00 à 03
Spécification du
fonctionnement
Sélectionne le fonctionnement normal ou inverse ; 0 spécifie le fonctionnement inverse (chaud) et 1 le fonctionnement normal (froid).
04 à 15
Coefficient du filtre
d’entrée
Détermine le coefficient du filtre d’entrée. Plus le coefficient est bas,
plus le filtre est faible.
Cette sélection doit être en BCD de 100 à 199, ou égale à 000. 000
sélectionne la valeur par défaut (0,65) et 100 à 199 le coefficient
(0,00 à 0,99).
P1+6
P1+7 à
P1+32
00 à 07
Plage de sortie
Détermine la résolution de la plage de sortie. Cette sélection doit être
comprise entre 00 et 08, ce qui donne une gamme comprise entre 8 et
16 bits (0 = 8 ; 1 = 9 ; 2 = 10 ; 3 = 11... ; 8 = 16).
08 à 15
Plage d’entrée
Détermine la résolution de la plage d’entrée ; cette sélection doit être
comprise entre 00 et 08, ce qui donne une plage d’entrée comprise
entre 8 et 16 bits (0 = 8 ; 1 = 9 ; 2 = 10 ; 3 = 11... ; 8 = 16).
00 à 15
Zone de travail
Ne pas utiliser
(utilisés par le système).
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, PID(––) n’est pas exécutée et les
données d’instruction sont maintenues. Lorsque la condition est à OFF, les données de sortie voulues peuvent être écrites directement dans OW pour le
contrôle manuel.
Lorsque la condition d’exécution passe de OFF à ON, PID(––) lit les paramètres
et initialise la zone de données. Il existe une fonction intégrée permettant de
changer les données de sortie en continu au départ (les changements brutaux
des données de sortie peuvent affecter le fonctionnement du système).
Attention : les changements de paramètres ne sont effectifs que jusqu’à ce que la condition d’exécution de PID(––) passe de OFF à ON.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, PID(––) effectue le calcul PID sur la
donnée d’entrée lorsque la période d’échantillonnage est écoulée. La période
d’échantillonnage est le temps qui doit s’écouler avant que les données ne
soient lues pour traitement.
289
Chapitre 5-27
Instructions de communication
Le schéma suivant montre le lien existant entre la période d’échantillonnage et
le traitement PID. Le traitement PID n’est effectué que lorsque la période d’échantillonnage (100 ms dans ce cas) est écoulée.
1 tour
60 ms
70 ms
60 ms
70 ms
PID
Pas de traitement
(70+30=100 ms,
(70 ms)
sans temps suplléPID avec valeurs
mentaire) Pas de traitement
PID
initiales (0 ms)
(130 ms, 30 ms en plus)
(60 ms)
Drapeaux
ER:
Erreur dans la sélection des paramètres.
Le temps de scrutation est deux fois plus long que la période d’échantillonnage et PID(–) ne peut donc pas être exécutée précisément. Dans
ce cas, PID(––) n’est pas exécutée.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
ON lorsque le traitement PID est terminé (OFF lorsque la période d’échantillonnage n’est pas écoulée).
5-27 Instructions de communication
5-27-1 RECEIVE – RECEPTION DE DONNEES – RXD(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
D: 1er canal de destination
RXD(––)
@RXD(––)
D
D
C
C
N
N
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
C: canal de contrôle
#
N:nombre d’octets
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Limites
D et D+(N÷2)–1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D ni pour N.
N doit être en BCD de #0000 à #0256 (#0000 à #0061 en mode liaison à
l’ordinateur).
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, RXD(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, RXD(––) lit le nombre N d’octets de données reçues
au port sélectionné par les mots de contrôle et écrit ces données dans les mots
D à D+(N÷2)–1. On peut lire jusqu’à 256 octets de données en une seule fois.
Si l’on reçoit moins de N octets, la quantité reçue est lue.
Reportez–vous au chapitre concernant RXD(––) pour de plus amples détails
sur l’intruction RXD(––), le protocole de sélection des communications dans la
configuration API, etc.
Attention : le CQM1 est incapable de recevoir d’autres données lorsque les 256 octets sont
atteints et si l’on n’est pas en lecture RXD(––). Lisez les données dès que possible après le passage à ON du drapeau de réception terminée (AR 0806 pour le
port RS-232C, AR 0814 pour le port périphérique).
290
Chapitre 5-27
Instructions de communication
Canal de contrôle
La valeur du mot de contrôle détermine le port à partir duquel les données sont
lues et l’ordre d’écriture des données qui seront mémorisées :
Nombre de
chiffres:
3 2 1 0
Ordre : 0: octets de poids fort en 1er
1: octets de poids faible en 1er
Non utilisé (sélection à 00)
Port : 0: spécifie le port RS-232C
1: spécifie le port périphérique
L’ordre d’écriture des données mémorisées dépend de la valeur du digit 0 de C.
8 octets de données 12345678... s’écrivent de la manière suivante :
Digit 0 = 0
D
D+1
D+2
D+3
Flags
ER:
Digit 0 = 1
MSB
1
3
5
7
LSB
2
4
6
8
D
D+1
D+2
D+3
MSB
2
4
6
8
LSB
1
3
5
7
L’UC n’est pas équipée de port RS-232C.
Pas de connexion d’autre appareil au port sélectionné.
Erreur dans les sélections de communication ou d’opérande de l’API.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Les canaux de destination (D à D+(N÷2)–1) dépassent la zone de
données.
AR 08: AR 0806 passe à ON lorsque la donnée est reçue normalement par le
port RS-232C. Remettez RXD(––) à 0 après exécution.
AR 0814 passe à ON lorsque la donnée est reçue normalement au port
périphérique. Remettez RXD(––) à 0 après exécution.
AR 09: Contient le nombre d’octets reçus par le port RS-232C. Remettez
RXD(––) à 0 après exécution.
AR 10: Contient le nombre d’octets reçus par le port périphérique. Remettez
RXD(––) à zéro après exécution.
Rem. : les drapeaux de communication et les compteurs peuvent être effacés en spécifiant 0000 pour N ou en utilisant les bits de remise à zéro de port (SR 25208 pour
le port périphérique et SR 25209 pour le port RS-232C).
5-27-2 TRANSMIT– ENVOI DE DONNEES – TXD(––)
Zones de données d’opérande
Symboles
S: 1er canal source
TXD(––)
@TXD(––)
S
S
C
C
N
N
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
C: canal de contrôle
#
N: nombre d’octets
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
291
Chapitre 5-27
Instructions de communication
Limites
S et S+(N÷2)–1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour S ni N.
N doit être en BCD de #0000 à #0256 (#0000 à #0061 en mode liaison à l’ordinateur).
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, TXD(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, TXD(––) lit N octets de données des canaux S à
S+(N÷2)–1, les convertit en ASCII et sort les données du port sélectionné.
TXD(––) fonctionne différemment en mode SYSMAC–WAY et RS-232C.
Reportez–vous au chapitre 1–4 pour de plus amples détails sur l’utilisation de
l’instruction TXD(––), la sélection du protocole de communication dans la configuration API, etc.
Rem. : le drapeau AR 0805 est à ON lorsque le CQM1 est capable de transmettre les
données par le port RS-232C et AR 0813 est à ON lorsque le CQM1 est capable
de transmettre les données par le port périphérique.
Mode liaison SYSMAC–WAY
N doit être en BCD de #0000 à #0061 (c’est–à–dire jusqu’à 122 octets ASCII).
La valeur du mot de contrôle détermine le port à partir duquel les données sont
sorties :
No de chiffre : 3 2 1 0
Non utilisé (sélection à 000)
Port
0: port RS-232C.
1: port périphérique
Le nombre d’octets spécifié est lu de S à S+(N/2)–1, converti en ASCII, et transmis par le port sélectionné. Les octets des données source ci–dessous sont
transmis dans cet ordre : 12345678...
MSB
1
3
5
7
S
S+1
S+2
S+3
LSB
2
4
6
8
Le schéma suivant montre la trame SYSMAC–WAY (TXD) envoyée par le
CQM1. Le CQM1 attache automatiquement les préfixes et suffixes comme le
numéro de noeud, le titre et le FCS.
@ X
X
No de
noeud
Mode RS-232C
292
X
X
Code
titre
X
X
.........
X
X
X
Données (122 caractères ASCII max.) FCS
∗
CR
Position
terminale
N doit être en BCD de #0000 à #00256. La valeur du mot de contrôle détermine
le port à partir duquel les données sont sorties et l’ordre dans lequel les données
sont écrites en mémoire.
Chapitre 5-28
Instructions d’E/S étendues
Mot de contrôle
La valeur du mot de contrôle détermine le port à partir duquel les données sont
lues et l’ordre dans lequel les données sont écrites en mémoire.
No de chiffre:
3 2 1 0
Ordre des octets 0:octets de poids fort
en 1er ; 1 : octets de poids faible en 1er
Non utilisé (sélection à 00)
Port
0: port RS-232C
1: port périphérique
Le nombre d’octets spécifié est lu de S à S+(NP2)–1 et transmis par le port
sélectionné.
S
S+1
S+2
S+3
MSB
1
3
5
7
LSB
2
4
6
8
Lorsque le chiffre 3 de C est égal à 0, les octets des données source ci–dessus
sont transmises dans cet ordre : 12345678...
Lorsque le chiffre 3 de C est égal à 1, les octets des données source ci–dessus
sont transmises dans cet ordre : 21436587...
Rem. : lorsque les codes de fin et de départ sont spécifiés, la longueur totale des données doit être de 256 octets max., y compris les codes de départ et de fin.
Drapeaux
ER:
L’UC n’est équipée d’un port RS-232C.
Un autre appareil n’a pas été relié au port périphérique.
Erreur dans les sélections de communication (configuration API) ou
dans les sélections d’opérande.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Les canaux source (S à S+(N÷2)–1) dépassent la zone de données.
AR 08: AR 0805 passe à ON lorsqu’il est possible de transmettre des données
par le port RS-232C. AR 0813 passe à ON lorsque la transmission est
possible par le port périphérique.
5-28 Instructions d’E/S étendues
5-28-1 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – SORTIE 7 SEGMENTS –
7SEG(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
S: 1er canal source
7SEG(––)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
S
O: canal de sortie
O
IR, SR, AR, HR, LR,TC, DM
C
C: donnée de contrôle
000 à 007
293
Chapitre 5-28
Instructions d’E/S étendues
Limites
N’utilisez pas 7SEG(––) plus de deux fois dans le programme.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, 7SEG(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, 7SEG(––) lit les données source (4 ou 8 chiffres), les
convertit en données d’affichage à 7 segments et sort ces données sur l’affichage à 7 segments connecté à la sortie indiquée par O.
La valeur de C indique le nombre de chiffres des données source et la logique
des cartes d’E/S comme sur le tableau suivant :
Données
source
Logique d’entrée des
données d’affichage
4 chiffres (S)
Identique à la carte de
sortie
Différente de la carte de
sortie
8 chiffres
((S,, S+1))
Identique à la carte de
sortie
Différente de la carte de
sortie
Logique d’entrée du
verrouillage d’affichage
C
Identique à la carte de
sortie
0000
Différente de la carte de
sortie
0001
Identique à la carte de
sortie
0002
Différente de la carte de
sortie
0003
Identique à la carte de
sortie
0004
Différente de la carte de
sortie
0005
Identique à la carte de
sortie
0006
Différente de la carte de
sortie
0007
S’il y a 8 chiffres de données de source, ils sont placés dans S et S+1, les chiffres
de poids fort étant placés dans S+1. S’il y a 4 chiffres de données de source, ils
sont placés dans S.
7SEG(––) affiche les données à 8 ou 4 chiffres en 12 cycles, puis recommence
et affiche à nouveau les données.
Drapeaux
ER:
S et S+1 n’appartiennent pas à la même zone de données (en sélection
d’affichage 8 chiffres).
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Erreur dans les sélections d’opérande.
SR 25409:
ON lorsque 7SEG(––) est en cours d’exécution.
5-28-2 DIGITAL SWITCH INPUT– ENTREE ROUE CODEUSE – DSW(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
IW: canal d’entrée
DSW(––)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
IW
OW: canal de sortie
OW
R
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
R: 1er canal de résultat
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
294
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour R.
Chapitre 5-28
Instructions d’E/S étendues
Description
DSW(––) est utilisée pour lire la valeur sélectionnée sur une roue codeuse connectée aux cartes d’E/S. Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DSW(––)
n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, DSW(––) lit la valeur (4 ou 8
chiffres) sélectionnée sur la roue codeuse à partir de IW et place le résultat dans
R.
Si la valeur est un nombre à 8 chiffres, elle est placée dans R et R+1, les chiffres
de poids fort étant placés dans R+1. Le nombre de chiffres est sélectionné dans
le DM 6639 de la configuration API.
DSW(––) lit les données à 8 ou 4 chiffres en 12 cycles, puis recommence et
continue la lecture des données.
Drapeaux
ER:
IW et/ou OW ne sont pas attribués aux bonnes cartes d’E/S.
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
R et R+1 n’appartiennent pas à la même zone de données (lorsque le
CQM1 est sélectionné pour recevoir les données à 8 chiffres).
SR 25410:
ON lorsque DSW(––) est en cours d’exécution
5-28-3 HEXADECIMAL KEY INPUT – ENTREE CLAVIER HEXADECIMAL
– HKY(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
IW: canal d’entrée
HKY(––)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
IW
OW: canal de sortie du signal de contrôle
OW
D
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D: 1er canal d’enregistrement
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
D et D+2 doivent appartenir à la même zone de données.
N’utilisez pas HKY(––) plus de deux fois dans le programme.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, HKY(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, HKY(––) entre les données à partir d’un clavier hexadécimal connecté à l’entrée indiquée par IW. Les données sont entrées de deux
façons :
1, 2, 3...
1. Un registre à décalage de 8 chiffres est créé dans D et D+1. Lorsqu’une
touche est sollicitée sur le clavier hexadécimal, le chiffre correspondant est
décalé vers le chiffre de poids le plus faible de D. Les autres chiffres de D,
D+1 sont décalés vers la gauche et le chiffre de poids le plus fort de D+1 est
perdu.
2. Les bits de D+2 et le bit 4 de OW indiquent l’entrée de touche. Lorsqu’une
des touches du clavier (0 à F) est sollicitée, le bit correspondant dans D+2
(00 à 15) et le bit 4 de OW passent à ON.
Rem. : lorsque l’on appuie sur l’une des touches, les autres sont désactivées.
HKY(––) entre chaque chiffre en 3 à 12 cycles, puis recommence et continue à
effectuer les entrées.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
D et D+2 n’appartiennent pas à la même zone de données.
295
Chapitre 5-28
Instructions d’E/S étendues
SR 25408:
ON lorsque HKY(––) est en cours d’exécution.
5-28-4 TEN KEY INPUT – ENTREE CLAVIER 10 TOUCHES – TKY(––)
Symboles
Zones de données d’opérande
IW: canal d’entrée
TKY(––)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
IW
D1
D2
D1: 1er canal d’enregistrement
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D2: canal d’entrée de touche
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Limites
D1 et D1+1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D1.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, TKY(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition est à ON, TKY(––) entre les données à partir d’un clavier à 10
touches connecté à l’entrée indiquée par IW. Les données sont entrées de deux
façons :
1, 2, 3...
1. Un registre à décalage de 8 chiffres est créé dans D1 et D1+1. Lorsqu’une
touche est sollicitée sur le clavier à 10 touches, le chiffre BCD correspondant est décalé vers le chiffre de poids le plus faible de D1. Les autres
chiffres de D1, D1+1 sont décalés vers la gauche et le chiffre de poids le plus
fort de D1+1 est perdu.
2. Les 10 premiers bits de D2 indiquent l’entrée de touche. Lorsqu’une des
touches du clavier (0 à 9) est sollicitée, le bit correspondant dans D2 (00 à
09) passe à ON.
Rem. : lorsque l’on appuie sur l’une des touches, les autres sont désactivées.
TKY(––) peut être utilisée plusieurs fois dans le programme en changeant le
canal d’entrée IW.
Drapeaux
ER:
Le canal DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du canal
*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
D1 et D1+1 n’appartiennent pas à la même zone de données.
296
Chapitre 6
Commandes de liaison à l’ordinateur
Ce chapitre expose les méthodes d’utilisation des commandes de liaison de l’ordinateur vers les ports du CQM1.
6-1
6-2
6-3
Procédure de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formats de commande et de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 Commandes venant de l’ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Commandes venant de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes de liaison à l’ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 IR/SR AREA READ –– RR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 LR AREA READ –– RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 HR AREA READ –– RH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-4 PV READ –– RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-5 TC STATUS READ –– RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-6 DM AREA READ –– RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-7 AR AREA READ –– RJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-8 IR/SR AREA WRITE –– WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-9 LR AREA WRITE –– WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-10 HR AREA WRITE –– WH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-11 PV WRITE –– WC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-12 TC STATUS WRITE –– WG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-13 DM AREA WRITE –– WD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-14 AR AREA WRITE –– WJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-15 SV READ 1 –– R# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-16 SV READ 2 –– R$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-17 SV READ 3 –– R% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-18 SV CHANGE 1 –– W# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-19 SV CHANGE 2 –– W$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-20 SV CHANGE 3 –– W% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-21 STATUS READ –– MS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-22 STATUS WRITE –– SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-23 ERROR READ –– MF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-24 FORCED SET –– KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-25 FORCED RESET –– KR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-26 MULTIPLE FORCED SET/RESET –– FK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-27 FORCED SET/RESET CANCEL –– KC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-28 PC MODEL READ –– MM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-29 TEST–– TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-30 PROGRAM READ –– RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-31 PROGRAM WRITE –– WP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-32 COMPOUND COMMAND –– QQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-33 ABORT –– XZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-34 INITIALIZE –– ** . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-35 Commande indéfinie –– IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
300
302
302
304
305
305
305
306
306
307
307
307
308
308
309
309
310
310
311
311
312
313
314
315
316
317
318
318
319
320
321
322
323
323
324
324
324
326
326
327
297
Chapitre 6-1
Procédure de communication
Tableau des commandes
Les commandes ci–dessous peuvent être utilisées pour la communication de
l’ordinateur vers l’API.
Mode API
Code titre
RUN
Dénomination
MON
PRG
RR
Valide
Valide
Valide
IR/SR AREA READ
RL
Valide
Valide
Valide
LR AREA READ
RH
Valide
Valide
Valide
HR AREA READ
RC
Valide
Valide
Valide
PV READ
RG
Valide
Valide
Valide
TC STATUS READ
RD
Valide
Valide
Valide
DM AREA READ
RJ
Valide
Valide
Valide
AR AREA READ
WR
Non val.
Valide
Valide
IR/SR AREA WRITE
WL
Non val.
Valide
Valide
LR AREA WRITE
WH
Non val.
Valide
Valide
HR AREA WRITE
WC
Non val.
Valide
Valide
PV WRITE
WG
Non val.
Valide
Valide
TC STATUS WRITE
WD
Non val.
Valide
Valide
DM AREA WRITE
WJ
Non val.
Valide
Valide
AR AREA WRITE
R#
Valide
Valide
Valide
SV READ 1
R$
Valide
Valide
Valide
SV READ 2
R%
Valide
Valide
Valide
SV READ 3
W#
Non val.
Valide
Valide
SV CHANGE 1
W$
Non val.
Valide
Valide
SV CHANGE 2
W%
Non val.
Valide
Valide
SV CHANGE 3
MS
Valide
Valide
Valide
STATUS READ
SC
Valide
Valide
Valide
STATUS WRITE
MF
Valide
Valide
Valide
ERROR READ
KS
Non val.
Valide
Valide
FORCED SET
KR
Non val.
Valide
Valide
FORCED RESET
FK
Non val.
Valide
Valide
MULTIPLE FORCED SET/RESET
KC
Non val.
Valide
Valide
FORCED SET/RESET CANCEL
MM
Valide
Valide
Valide
PC MODEL READ
TS
Valide
Valide
Valide
TEST
RP
Valide
Valide
Valide
PROGRAM READ
WP
Non val.
Non val.
Valide
PROGRAM WRITE
QQ
Valide
Valide
Valide
COMPOUND COMMAND
XZ
Valide
Valide
Valide
ABORT (commande uniquement)
**
Valide
Valide
Valide
INITIALIZE (commande uniquement)
IC
---
---
---
Commande indéfinie (réponse uniquement)
6-1
Procédure de communication
La communication est exécutée par un échange de commandes et de réponses
entre l’ordinateur et l’API. Avec le CQM1, il existe deux méthodes de communication : la normale (commandes allant de l’ordinateur vers l’API) et une autre,
permettant de faire remonter les commandes de l’API vers l’ordinateur.
298
Chapitre 6-1
Procédure de communication
Transmission et réception de trame
Commandes et réponses s’échangent comme sur les schémas ci–dessous. Un
bloc de données transféré en une seule transmission porte le nom de ”trame”.
Une seule trame contient au maximum 131 caractères de données.
La permission d’envoyer une trame s’appelle ”permission de transmission”. La
carte ayant cette permission peut effectuer l’envoi à n’importe quel moment. La
permission est échangée entre l’ordinateur et l’API à chaque transmission ; elle
passe de la carte de transmission à la carte de réception lors de la réception
d’une position terminale (code marquant la fin d’une commande ou d’une
réponse) ou d’un code de limite (code de séparation des trames).
Commandes de l’ordinateur
En communication à l’ordinateur, c’est ce dernier qui a la permission de transmission en premier lieu et qui commence la communication. L’API envoie alors
automatiquement une réponse.
Trame (commande)
No de carte
Code titre
Trame (commande)
No de carte
Code titre
Ordinateur
Texte
Texte
FCS
Pos. terminale
FCS
Pos. terminale
Transmission de trame
suivante activée
(permission de
transmission transférée)
No de carte
Code titre
Code fin
No de carte
Code titre
Code fin
Texte
Texte
FCS
Pos. terminale
FCS
Pos. terminale
API
Trame (commande)
Commandes de l’API
Trame (commande)
Il est également possible d’envoyer des commandes à l’ordinateur en mode
communication à l’ordinateur. Dans ce cas, l’API a la permission de transmission et commence la communication.
Ordinateur
Pas
de
réponse
No de carte
Code titre
API
Text
FCS
Pos. terminale
Lorsque les commandes sont envoyées vers l’ordinateur, les données sont
transmises de l’API vers l’ordinateur. Si l’on a besoin d’une réponse à la commande, on peut utiliser une commande de communication à l’ordinateur pour
transmettre une réponse de l’ordinateur vers l’API.
299
Formats de commande et de réponse
6-2
Chapitre 6-2
Formats de commande et de réponse
On traite ici des formats de commande et de réponse échangés dans les communications de liaison à l’ordinateur.
6-2-1 Commandes venant de l’ordinateur
Format de commande
@
Format à préparer pour la transmission d’une commande venant de l’ordinateur:
x 101 x 100
No
de
noeud
*
Code
titre
FCS
Texte
r
Position
terminale
@ : un symble “@” doit être placé au début.
No de noeud
Identifie l’API qui communique avec l’ordinateur.
Spécifie le numéro de noeud sélectionné pour l’API dans la configuration API
(DM 6648, DM 6653).
Code titre
Sélectionnez le code de commande à 2 caractères.
Texte
Sélectionnez les paramètres de commande.
FCS
Sélectionnez le code à 2 caractère du FCS (”Frame Check Sequence”) : cf page
suivante.
Position terminale
Sélectionnez deux caractères, “*” et le retour chariot (CHR$(13)) indiquant la fin
de la commande.
Format de réponse
@
La réponse de l’API est envoyée dans le format suivant. Préparez le programme
de façon à ce que les données de réponse puissent être interprétées et traitées.
x 101 x 100
No
de
noeud
x 161 x 160
Code
titre
Code fin
*
Texte
FCS
r
Position
terminale
@, no de noeud, code titre
Contenu identique à celui de la commande.
Code fin
Etat de commande terminée envoyé (par ex., erreur ou pas d’erreur).
Texte
Le texte est envoyé seulement en cas de données du type donnée de lecture.
FCS, position terminale
Cf rubrique “Format de commande”.
Transmissions longues
Le bloc de données transmissibles en une seule trame le plus important est de
131 caractères. Une commande ou une réponse de 132 caractères minimum
doit donc être divisée en plusieurs trames avant transmission. Lorsqu’une transmission est divisée, la fin des trames de début et intermédiaires est marquée par
un code de limite au lieu d’une position terminale.
Pendant la transmission des trames, le noeud de réception attend le code de
limite. Après transmission de ce dernier, la trame suivante est envoyée. La procédure est répétée jusqu’à ce que la commande ou la réponse entière soient
300
Formats de commande et de réponse
Chapitre 6-2
transmises. Voici un exemple de communication en liaison à l’ordinateur adressée à un API :
Trame2
(commande)
Trame1 (commande)
No de carte
Code titre
Ordinateur
Trame3
(commande)
Texte
Texte
Texte
FCS
Code limite
FCS
Code limite
FCS
Code limite
Code limite
API
Code limite
No de carte
Code titre
Code fin
Texte
FCS
Pos. terminale
Trame (réponse)
Précautions pour les transmissions longues
Lorsque vous divisez des commandes comme WR, WL, WC ou WD exécutant
des opérations d’écriture, veillez à ne pas diviser en trames séparées les données devant être écrites en un seul canal. Comme sur le schéma suivant, veillez
à séparer les trames de façon à ce qu’elles coïncident avec les divisions de
canaux.
Trame 1
@
0
0
de
No
noeud
W
D
Données
Code
titre
r
1 canal de données
Code
limite
Les données du même canal ne sont
pas séparées.
Trame 2
*
Données
1 canal de données
FCS
FCS
r
Position
terminale
Les données du même canal ne sont
pas séparées.
FCS (Frame Check Sequence) Lors de la transmission d’une trame, un FCS est placé juste avant le code de
limite ou la position terminale pour vérifier si une éventuelle erreur a été générée. Le FCS est une donnée à 8 bits convertie en deux caractères ASCII. La donnée à 8 bits est le résultat un OR EXCLUSIF effectué sur la donnée de début de
trame et jusqu’à la fin du texte de cette trame (juste avant le FCS). En calculant
301
Formats de commande et de réponse
Chapitre 6-2
le FCS à chaque réception de trame et en vérifiant le résultat par rapport au FCS
de la trame, on peut vérifier s’il se trouve des erreurs dans la trame.
@
1
0
R
No
de
noeud
R
0
0
Code titre
0
1
Texte
4
2
FCS
*
r
Position
terminale
Gamme de calcul FCS
Code ASCII
@
40
1
31
0
30
R
52
1
Résultat
du
calcul
31
0100
EOR
0011
EOR
0011
EOR
0101
0000
0011
0100
i
4
0001
0010
i
Converti en hexadécimal.
2
Traité comme ASCII
0001
0000
0010
Exemple de programme FCS Voici un exemple de sous–programme BASIC pour l’exécution d’une vérification FCS sur une trame reçue par un ordinateur :
400 *FCSCHECK
410 L=LEN(RESPONSE$) ’ . .......... Donnée transmise et reçue
420 Q=0:FCSCK$=“ ”
430 A$=RIGHT$(RESPONSE$,1)
440 PRINT RESPONSE$,AS,L
450 IF A$=”*” THEN LENGS=LEN(RESPONSE$)-3
ELSE LENGS=LEN(RESPONSE$)-2
460 FCSP$=MID$(RESPONSE$,LENGS+1,2) ’ . ... Donnée FCS reçue
470 FOR I=1 TO LENGS ’ . .......... Nombre de caractères en FCS
480 Q=ASC(MID$(RESPONSE$,I,1)) XOR Q
490 NEXT I
500 FCSD$=HEX$(Q)
510 IF LEN(FCSD$)=1 THEN FCSD$=”0”+FCSD$ ’Résultat FCS
520 IF FCSD$<>FCSP$ THEN FCSCK$=”ERR”
530 PRINT“FCSD$=”;FCSD$,“FCSP$=”;FCSP$,“FCSCK$=”;FCSCK$
540 RETURN
Rem. : 1. La réception normale de donnée comprend le FCS, le code de limite et la
position terminale, etc. Lorsqu’une erreur se produit dans la transmission, le
FCS ou d’autres données peuvent manquer : programmez le système en
fonction de cette éventualité.
2. Dans cet exemple de programme, le code CR (CHR$(13)) n’a pas été entré
pour RESPONSE$. Lors de l’entrée du code CR, effectuez les changements dans les lignes 430 et 450.
6-2-2 Commandes venant de l’API
Dans les communications à l’ordinateur, les commandes sont envoyées de l’ordinateur vers l’API mais l’inverse est également possible. En mode de liaison à
l’ordinateur, toutes les données peuvent être transmises de l’API vers l’ordinateur. Pour envoyer une commande à l’ordinateur, utilisez l’instruction TRANSMIT (TXD(--)) du programme API en mode de liaison à l’ordinateur.
TXD(––) sort une donnée à partir du port spécifié (RS-232C ou périphérique).
Format de réception
302
Lorsque TXD(––) est exécutée, les données stockées dans les canaux à partir
du premier canal d’envoi sont converties en ASCII et sorties sur l’ordinateur
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
comme des commandes de liaison à l’ordinateur dans le format suivant. Le symbole “@”, le numéro de noeud, le code titre, le FCS et le code de limite sont ajoutés automatiquement lors de la transmission. Au niveau de l’ordinateur, il faut
préparer à l’avance un programme d’interprétation et de traitement dans le format suivant :
@
E
122 caractères max.
X
No
de Code titre
noeud
(“EX” obligatoirement)
Texte
*
FCS
r
Position
terminale
Un octet de données (2 chiffres hexadécimaux) est converti en deux caractères
ASCII pour la transmission ; la quantité de données de la transmission est deux
fois supérieure à la quantité de canaux spécifiée pour TXD(––). Le nombre
maximum de caractères de transmission est de 122 et le nombre maximum
d’octets pouvant être désignés pour TXD(––) est de la moitié, soit 61.
6-3
Commandes de liaison à l’ordinateur
On traite ici des commandes pouvant être envoyées de l’ordinateur à l’API.
6-3-1 IR/SR AREA READ –– RR
Lecture du contenu du numéro spécifié de canaux IR et SR, en partant du canal
spécifié.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
R
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Canal de départ
(0000 à 0255)
Nombre de canaux
(0000 à 0256)
*
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
R
Code
titre
Paramètres
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
Données lues (1 canal)
Données lues (pour le nombre de canaux lus)
r
Position
terminale
Données lues (Réponse)
Le contenu du numéro de canal spécifié par la commande est envoyé en
hexadécimal comme réponse. Les canaux sont renvoyés par ordre, en commençant par le canal de départ spécifié.
6-3-2 LR AREA READ –– RL
Lecture du contenu du nombre spécifié de canaux LR, en commençant par le
canal spécifié.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
Code
titre
L
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Canal de départ
(0000 à 0063)
Nombre de canaux
(0001 à 0064)
*
FCS
r
Position
terminale
303
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
L
Code
titre
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Code de
fin
Données lues (1 canal)
*
FCS
r
Position
terminale
Données lues (pour le nombre de canaux lus)
Paramètres
Données lues (Réponse)
Le contenu du numéro de canal spécifié par la commande est envoyé sous
forme hexadécimale comme réponse. Les canaux sont renvoyés par ordre, en
commençant par le canal de départ spécifié.
6-3-3 HR AREA READ –– RH
Lecture du contenu des numéros de canaux HR spécifiés, en partant du canal
spécifié.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
H
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Canal de départ
(0000 à 0099)
Nombre de canaux
(0001 à 0100)
*
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
H
Code
titre
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Code de
fin
Données lues (1 canal)
*
FCS
r
Position
terminale
Données lues (pour le nombre de canaux lus)
Paramètres
Données lues (Réponse)
Le contenu du numéro de canal spécifié par la commande est envoyé en hexadécimal en réponse. Les canaux sont renvoyés par ordre, en partant du canal de
départ spécifié.
6-3-4 PV READ –– RC
Lecture du contenu de la PV (valeur en cours) des numéros de temporisations et
compteurs (TC) spécifiés, en partant du TC spécifié.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
C
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
TC de départ
(0000 à 0511)
Nombre de TC
(0001 à 0512)
*
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
304
R
C
Code
titre
x 161 x 160 x 103 x 102 x 101 x 100
FCS
Données lues (1 canal)
Code de
fin
Données lues (pour le nombre de canaux lus)
*
r
Position
terminale
Données lues (Réponse)
Le numéro des valeurs en cours spécifié par la commande est envoyé en hexa-
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
décimal comme réponse. Les PV sont renvoyés par ordre, en partant du TC spécifié.
6-3-5 TC STATUS READ –– RG
Lit l’état du drapeau de fin des numéros spécifiés de TC, en partant du TC spécifié.
Format de commande
@
x 101 x 100
R
No
de
noeud
G
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Code
titre
*
FCS
Nombre de TC
(0001 à 0512)
TC de départ
(0000 à 0511)
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
R
No
de
noeud
G
x 161 x 160 ON/
OFF
Code de
fin
Code
titre
*
FCS
Données lues
(1 TC)
r
Position
terminale
Données lues
(pour le nombre de TC lus)
Paramètres
Données lues (Réponse)
L’état du numéro de drapeau de fin spécifié par la commande est renvoyé
comme réponse. “1” indique que le drapeau de fin est à ON.
6-3-6 DM AREA READ –– RD
Lit le contenu des numéros de canaux DM spécifiés, en partant du canal spécifié.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
D
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Canal de départ
(0000 à 6655)
Nombre de canaux
(0001 à 6656)
*
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
R
D
Code
titre
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Code de
fin
Données lues (1 canal)
FCS
Données lues (pour le nombre de canaux lus)
*
r
Position
terminale
Données lues (Réponse)
Le contenu des numéros de canaux spécifiés par la commande est envoyé en
hexadécimal comme réponse. Les canaux sont renvoyés par ordre, en commençant par le canal de départ spécifié.
Rem. : attention à la configuration de la zone DM, qui varie selon le modèle d’UC.
6-3-7 AR AREA READ –– RJ
Lit le contenu des numéros spécifiés de canaux AR, en partant du canal de
départ spécifié.
305
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
J
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Canal de départ
(0000 à 0027)
Nombre de canaux
(0001 à 0028)
*
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
J
Code
titre
Paramètres
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
Données lues (1 canal)
Données lues (pour le nombre de canaux lus)
r
Position
terminale
Données lues (Réponse)
Le contenu des numéros de canaux spécifiés par la commande est envoyé en
hexadécimal comme réponse. Les canaux sont renvoyés par ordre, en partant
du canal de départ spécifié.
6-3-8 IR/SR AREA WRITE –– WR
Ecrit les données dans les zones IR et SR, en partant du canal spécifié ; l’écriture se fait canal par canal.
Format de commande
@
x 101 x 100
W
No
de
noeud
R
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
Canal de départ
(0000 à 0252)
*
FCS
Donnée d’écriture (1 canal)
r
Position
terminale
Donnée d’écriture (pour le nombre
de canaux à écrire)
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
W
R
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Données d’écriture (Commande)
Spécifiez par ordre le contenu des numéros des canaux à écrire dans la zone IR
ou SR en hexadécimal, en partant du canal de départ spécifié.
Rem. : si les données spécifiées pour l’écriture dépassent la gamme admissible, une
erreur est générée et l’opération d’écriture n’est pas exécutée. Si l’on spécifie
par ex. 252 comme canal de départ pour l’écriture et que deux canaux de données sont spécifiés, alors 253 devient le dernier canal d’écriture des données et
la commande n’est pas exécutée car SR 253 est au–delà de la gamme admise.
6-3-9 LR AREA WRITE –– WL
Ecrit les données dans la zone LR, en partant du canal spécifié. L’écriture s’effectue canal par canal.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
306
W
L
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
Canal de départ
(0000 à 0252)
Donnée d’écriture (1 canal)
Donnée d’écriture (pour le nombre
de canaux à écrire)
*
FCS
Position
terminale
r
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
W
L
x 161 x 160
Code de
fin
Code
titre
*
FCS
r
Position
terminale
Données d’écriture (Commande)
Spécifiez par ordre le contenu des numéros des canaux à écrire dans la zone LR
en hexadécimal, en partant du canal de départ spécifié.
Rem. : si les données spécifiées pour l’écriture dépassent la gamme admissible, une
erreur est générée et l’opération d’écriture n’est pas exécutée. Si l’on spécifie
par ex. 60 comme canal de départ pour l’écriture et que cinq canaux de données
sont spécifiés, alors 64 devient le dernier canal d’écriture des données et la
commande n’est pas exécutée car TR 64 est au–delà de la gamme admise.
6-3-10 HR AREA WRITE –– WH
Ecrit les données dans la zone HR, en partant du canal spécifié ; l’écriture s’effectue canal par canal.
Format de commande
@
x 101 x 100
W
No
de
noeud
H
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
Code
titre
Canal de départ
(0000 à 0099)
*
FCS
Donnée d’écriture (1 canal)
r
Position
terminale
Donnée d’écriture (pour le nombre
de canaux à écrire)
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
W
Code
titre
H
x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Données d’écriture (Commande)
Spécifiez par ordre le contenu des numéros des canaux à écrire dans la zone
HR en hexadécimal, en partant du canal de départ spécifié.
Rem. : si les données spécifiées pour l’écriture dépassent la gamme admissible, une
erreur est générée et l’opération d’écriture n’est pas exécutée. Si l’on spécifie
par ex. 98 comme canal de départ pour l’écriture et que trois canaux de données
sont spécifiés, alors 100 devient le dernier canal d’écriture des données et la
commande n’est pas exécutée car HR 100 est au–delà de la gamme admise.
6-3-11 PV WRITE –– WC
Ecrit les valeurs en cours (PV) des TC (tempo./compteurs) en partant du TC
spécifié.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
W
C
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
TC de départ
(0000 à 0511)
Donnée d’écriture (1 TC)
Donnée d’écriture (pour le nombre
de PV à écrire)
*
FCS
r
Position
terminale
307
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
W
C
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Données d’écriture (Commande)
Spécifiez en nombre décimaux (BCD) les valeurs en cours des TC à écrire, en
partant du TC de départ spécifié.
Rem. : 1. Si les données spécifiées pour l’écriture dépassent la gamme admissible,
une erreur est générée et l’opération d’écriture n’est pas exécutée. Si l’on spécifie par ex. 510 comme canal de départ pour l’écriture et que trois canaux de données sont spécifiés, alors 512 devient le dernier canal d’écriture des données et
la commande n’est pas exécutée car TC 512 est au–delà de la gamme admise.
2. Lorsque cette commande est utilisée pour écrire des données dans la zone
PV, les drapeaux de fin des TC écrits sont placés à OFF.
6-3-12 TC STATUS WRITE –– WG
Ecrit l’état des drapeaux de fin des TC de la zone TC, en partant du numéro de
TC spécifié ; l’écriture se fait numéro par numéro.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
W
G
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 ON/
OFF
TC de départ
(0000 à 0511)
*
FCS
r
Position
terminale
Donnée d’écriture
(1 TC)
Donnée d’écriture (pour le nombre
de TC à écrire)
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
W
Code
titre
G
x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Données d’écriture (Commande)
Spécifiez par ordre l’état des drapeaux de fin pour le nombre de TC à écrire en
partant du canal de départ spécifié : ON (”1”) ou ”OFF” (”0”). Un drapeau de fin à
ON indique que le temps ou le comptage est atteint.
Rem. : si les données spécifiées pour l’écriture dépassent la gamme admissible, une
erreur est générée et l’opération d’écriture n’est pas exécutée. Si l’on spécifie
par ex. 510 comme canal de départ pour l’écriture et que trois canaux de données sont spécifiés, alors 512 devient le dernier canal d’écriture des données et
la commande n’est pas exécutée car TC 512 est au–delà de la gamme admise.
6-3-13 DM AREA WRITE –– WD
Ecrit les données dans la zone DM en partant du canal spécifié ; l’écriture s’effectue canal par canal.
308
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de commande
@
x 101 x 100
W
No
de
noeud
D
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
Canal de départ
(0000 à 6143)
*
FCS
Donnée d’écriture (1 canal)
r
Position
terminale
Donnée d’écriture (pour le nombre
de canaux à écrire)
Format de réponse
@
x 101 x 100
de
No
noeud
Paramètres
W
D
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Données d’écriture (Commande)
Spécifiez par ordre le contenu des numéros des canaux à écrire dans la zone
DM en hexadécimal, en partant du canal de départ spécifié.
Rem. : 1. Si les données spécifiées pour l’écriture dépassent la gamme admissible,
une erreur est générée et l’opération d’écriture n’est pas exécutée. Si l’on spécifie par ex. 6142 comme canal de départ pour l’écriture et que trois canaux de
données sont spécifiés, alors 6144 devient le dernier canal d’écriture des données et la commande n’est pas exécutée car DM 6144 est au–delà de la gamme
admise.
2. attention à la configuration de la zone DM car elle varie selon selon l’UC.
6-3-14 AR AREA WRITE –– WJ
Ecrit les données dans la zone AR en partant du canal spécifié ; l’écriture
s’effectue canal par canal.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
W
J
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
Canal de départ
(0000 à 0027)
*
FCS
Donnée d’écriture (1 canal)
r
Position
terminale
Donnée d’écriture (pour le nombre
de canaux à écrire)
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
W
Code
titre
J
x 161 x 160
Code de
fin
:*
FCS
r
Position
terminale
Données d’écriture (Commande)
Spécifiez par ordre le contenu des numéros des canaux à écrire dans la zone
AR en hexadécimal, en partant du canal de départ spécifié.
Rem. : si les données spécifiées pour l’écriture dépassent la gamme admissible, une
erreur est générée et l’opération d’écriture n’est pas exécutée. Si l’on spécifie
par ex. 26 comme canal de départ pour l’écriture et que deux canaux de données sont spécifiés, alors 28 devient le dernier canal d’écriture des données et la
commande n’est pas exécutée car AR 28 est au–delà de la gamme admise.
6-3-15 SV READ 1 –– R#
Recherche la première occurrence des instructions TIM, TIMH(15), CNT et
CNTR(12) avec le numéro de TC dans le programme utilisateur et lit la PV qui
309
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
est normalement sélectionnée comme constante. La SV lue est un nombre décimal à 4 chiffres (BCD). Le programme est examiné depuis le début et la réponse
peut prendre environ 10 secondes.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
#
Code
titre
Dénomination
*
FCS
Numéro de TC
(0000 à 0511)
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
R
#
No
de
noeud
Paramètres
x 161 x 160 x 103 x 102 x 101 x 100
SV
Code
de fin
Code
titre
*
FCS
r
Position
terminale
Dénomination, numéro de TC (Commande)
Spécifiez l’instruction de lecture de SV dans la ”Dénomination”. Effectuez cette
sélection en 4 caractères. Dans ”Numéro de TC”, spécifez le TC utilisé pour
l’instruction.
Instruction
OP1
OP2
Classification
OP3
Gamme de
TC
OP4
0000 à 0511
T
I
M
(S)
TIMER
T
I
M
H
HIGH-SPEED TIMER
C
N
T
(S)
COUNTER
C
N
T
R
REVERSIBLE COUNTER
(S): espace
SV (Réponse)
La constante est renvoyée.
Rem. : 1. L’instruction spécifiée dans ”Dénomination” doit comporter 4 caractères.
Remplissez les espaces pour obtenir un nombre total de 4 caractères.
2. Si l’on utilise la même instruction plusieurs fois dans un même programme,
seule la première est lue.
3. Utilisez cette commande seulement lorsqu’on est certain qu’une constante a
été sélectionnée pour la SV.
6-3-16 SV READ 2 –– R$
Lit la constante SV ou l’adresse du canal ou la SV est stockée. La SV lue est un
nombre décimal à 4 chiffres (BCD) écrit comme deuxième opérande de l’instruction TIM, TIMH(15), CNT ou CNTR(12) dans l’adresse de programme spécifiée
dans le programme utilisateur ; cela ne peut être fait qu’avec un programme inférieur à 10K.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
310
R
$
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
Adresse du
programme
Dénomination
T/C
(0000 à 0511)
*
FCS
r
Position
terminale
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de réponse
@
x 101 x 100
R
de
No
noeud
x 161 x 160 OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
$
Code
titre
Paramètres
Code
de fin
*
SV
Opérande
FCS
r
Position
terminale
Dénomination, numéro de TC (Commande)
Spécifiez l’instruction de lecture de SV dans la ”Dénomination”. Effectuez cette
sélection en 4 caractères. Dans ”Numéro de TC”, spécifez le TC utilisé pour
l’instruction.
Instruction
OP1
OP2
Classification
OP3
Gamme de
TC
OP4
0000 à 0511
T
I
M
(S)
TIMER
T
I
M
H
HIGH-SPEED TIMER
C
N
T
(S)
COUNTER
C
N
T
R
REVERSIBLE COUNTER
(S): espace
Opérande, SV (Réponse)
L’indication de classification de la SV est envoyé dans “Opérande,” et l’adresse
de canal où est stocké la SV ou la constante de la SV sont renvoyées dans “SV.”
Opérande
OP1
OP2
OP3
Classification
Constante ou
adresse
dresse de
canal
OP4
C
I
O
(S)
IR ou SR
0000 à 0255
L
R
(S)
(S)
LR
0000 à 0063
H
R
(S)
(S)
HR
0000 à 0099
A
R
(S)
(S)
AR
0000 à 0027
D
M
(S)
(S)
DM
0000 à 6655
D
M
*
(S)
DM (indirect)
0000 à 6655
C
O
N
(S)
Constante
0000 à 9999
Rem. : l’instruction spécifiée doit comporter 4 caractères. Remplissez les blancs avec
des espaces pour obtenir un nombre total de 4 caractères.
6-3-17 SV READ 3 –– R%
Lit la constante SV ou l’adresse du canal ou la SV est stockée. La SV lue est un
nombre décimal à 4 chiffres (BCD) écrit comme deuxième opérande de l’instruction TIM, TIMH(15), CNT ou CNTR(12) dans l’adresse de programme spécifiée
dans le programme utilisateur ; cela ne peut être fait qu’avec un programme inférieur à 10K.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
%
x 105 x 104 x 103 x 102 x 101 x 100 OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
Adresse du
programme
Code
titre
Dénomination
T/C
(0000 à 0511)
Doit être
égal à “0”
*
FCS
r
Position
terminale
311
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de réponse
@
x 101 x 100
R
No
de
noeud
%
Code
titre
Paramètres
x 161 x 160 OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
Code
de fin
SV
Opérande
*
FCS
r
Position
terminale
Dénomination, numéro de TC (Commande)
Spécifiez l’instruction de lecture de SV dans la ”Dénomination”. Effectuez cette
sélection en 4 caractères. Dans ”Numéro de TC”, spécifez le TC utilisé pour
l’instruction.
Instruction
OP1
OP2
Classification
OP3
Gamme de
TC
OP4
0000 to 0511
T
I
M
(S)
TIMER
T
I
M
H
HIGH-SPEED TIMER
C
N
T
(S)
COUNTER
C
N
T
R
REVERSIBLE COUNTER
(S): espace
Opérande, SV (Réponse)
L’indication de classification de la SV est envoyé dans “Opérande”, et l’adresse
de canal où est stocké la SV ou la constante de la SV sont renvoyées dans “SV.”
Opérande
OP1
OP2
OP3
Classification
OP4
Constante ou
adresse
dresse de
canal
C
I
O
(S)
IR ou SR
0000 à 0255
L
R
(S)
(S)
LR
0000 à 0063
H
R
(S)
(S)
HR
0000 à 0099
A
R
(S)
(S)
AR
0000 à 0027
D
M
(S)
(S)
DM
0000 à 6655
D
M
*
(S)
DM (indirect)
0000 à 6655
C
O
N
(S)
Constante
0000 à 9999
Rem. : l’instruction spécifiée doit comporter 4 caractères. Remplissez les blancs avec
des espaces pour obtenir un nombre total de 4 caractères.
6-3-18 SV CHANGE 1 –– W#
Recherche la première occurrence des instructions TIM, TIMH(15), CNT et
CNTR(12) dans le programme utilisateur et change la SV en une nouvelle
constante spécifiée dans le deuxième canal de l’instruction. Le programme est
examiné depuis le début et la réponse peut prendre environ10 secondes.
Format de commande
@
x 101 x 100
de
No
noeud
312
W
#
Code
titre
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100 x 103 x 102 x 101 x 100
Dénomination
T/C
(0000 à 0511)
SV
(0000 à 9999)
*
FCS
r
Position
terminale
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de réponse
x 101 x 100
@
No
de
noeud
Paramètres
W
#
x 161 x 160
Code de
fin
Code
titre
*
FCS
r
Position
terminale
Dénomination, numéro de TC (Commande)
Spécifiez l’instruction de changement de SV dans la ”Dénomination”. Effectuez
cette sélection en 4 caractères. Dans ”Numéro de TC”, spécifez le TC utilisé
pour l’instruction.
Instruction
OP1
OP2
Classification
OP3
Gamme de
TC
OP4
0000 à 0511
T
I
M
(S)
TIMER
T
I
M
H
HIGH-SPEED TIMER
C
N
T
(S)
COUNTER
C
N
T
R
REVERSIBLE COUNTER
(S): espace
6-3-19 SV CHANGE 2 –– W$
Change le contenu du deuxième canal de l’instruction TIM, TIMH(15), CNT ou
CNTR(12) dans l’adresse de programme spécifiée dans le programme utilisateur ; cela ne peut être fait qu’avec un programme inférieur à 10K.
Format de commande
@
x 101 x 100
W
No
de
noeud
$
Code
titre
x 103 x 102 x 101 x 100 OP1 OP2 OP3 OP4
Adresse du
programme
x 103 x 102 x 101 x 100
Dénomination
T/C
(0000 à 0511)
OP1 OP2 OP3 OP4
x 103 x 102 x 101 x 100
Opérande
SV
*
r
Position
terminale
FCS
Format de réponse
@
x 101 x 100
de
No
noeud
Paramètres
W
$
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Dénomination, numéro de TC (Commande)
Spécifiez l’instruction de changement de SV dans la ”Dénomination”. Effectuez
cette sélection en 4 caractères. Dans ”Numéro de TC”, spécifez le TC utilisé
pour l’instruction.
Instruction
OP1
OP2
Classification
OP3
OP4
T
I
M
(S)
TIMER
T
I
M
H
HIGH-SPEED TIMER
C
N
T
(S)
COUNTER
C
N
T
R
REVERSIBLE COUNTER
Gamme de
TC
0000 à 0511
313
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
(S): espace
Opérande, SV (Réponse)
L’indication de classification de la SV est spécifiée dans “Opérande”, (4
caractères) et l’adresse de canal où est stocké la SV ou la constante de la SV
sont spécifiées dans “SV.”
Opérande
OP1
OP2
OP3
Classification
Constante ou
adresse
dresse de
canal
OP4
C
I
O
(S)
IR ou SR
0000 à 0252
L
R
(S)
(S)
LR
0000 à 0063
H
R
(S)
(S)
HR
0000 à 0099
A
R
(S)
(S)
AR
0000 à 0027
D
M
(S)
(S)
DM
0000 à 6655
D
M
*
(S)
DM (indirect)
0000 à 6655
C
O
N
(S)
Constante
0000 à 9999
(S): espace
6-3-20 SV CHANGE 3 –– W%
Change le contenu du deuxième canal de l’instruction TIM, TIMH(15), CNT ou
CNTR(12) dans l’adresse de programme spécifiée dans le programme utilisateur ; avec cette commande, l’adresse de programme peut être spécifiée pour
un programme supérieur à 10K.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
W
%
x 105 x 104 x 103 x 102 x 101 x 100 OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
Adresse du
programme
Code
titre
T/C
(0000 à 0511)
Dénomination
Doit être
égal à “0”
x 103 x 102 x 101 x 100
OP1 OP2 OP3 OP4
SV
Opérande
*
r
Position
terminale
FCS
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
W
%
Code
titre
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Dénomination, numéro de TC (Commande)
Spécifiez l’instruction de changement de SV dans la ”Dénomination”. Effectuez
cette sélection en 4 caractères. Dans ”Numéro de TC”, spécifez le TC utilisé
pour l’instruction.
Instruction
OP1
314
x 161 x 160
OP2
Classification
OP3
OP4
T
I
M
(S)
TIMER
T
I
M
H
HIGH-SPEED TIMER
C
N
T
(S)
COUNTER
C
N
T
R
REVERSIBLE COUNTER
Gamme de
TC
0000 à 0511
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
(S): espace
Opérande, SV (Réponse)
L’indication de classification de la SV est spécifiée dans “Opérande”
(4 caractères) et l’adresse de canal où est stocké la SV ou la constante de la SV
sont stockées dans “SV.”
Opérande
OP1
OP2
Classification
OP3
Constante ou
adresse
dresse de
canal
OP4
C
I
O
(S)
IR ou SR
0000 à 0252
L
R
(S)
(S)
LR
0000 à 0063
H
R
(S)
(S)
HR
0000 à 0099
A
R
(S)
(S)
AR
0000 à 0027
D
M
(S)
(S)
DM
0000 à 6655
D
M
*
(S)
DM (indirect)
0000 à 6655
C
O
N
(S)
Constante
0000 à 9999
(S): espace
6-3-21 STATUS READ –– MS
Lit les conditions de fonctionnement de l’API.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
M
S
Code
titre
*
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
M
Code de
fin
Code
titre
Paramètres
Données
d’état
Message
*
FCS
r
Position
terminale
Données d’état, Message (Réponse)
Les “données d’état” sont à 4 chiffres (2 octets) hexadécimaux. L’octet
d’extrême gauche indique le mode de fonctionnement de l’UC et l’octet
d’extrême droite indique la taille de la zone programme.
x 163
Bit 15
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160 16 characters
S
14
13
0
0
x 162
12
11
10
0
0
9
8
Bit
Mode de
fonctionnement
1: erreur fatale générée
1: FALS generée
9
8
0
0
PROGRAM
1
0
RUN
1
1
MONITOR
Cette zone est
différente de celle
de STATUS WRITE.
315
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
x 161
Bit
7
6
x 160
5
4
3
1
2
1
0
0
0
0
Zone
programme
Bit
6
5
4
0
0
1
4 Koctets
0
1
0
8 Koctets
Ecriture de zone programme
0: inhibée (borne 1 de l’interrupteur
DIP à ON)
1: activée (borne 1 de l’interrupteur
DIP à OFF)
“Message” indique le numéro de FAL/FALS généré au point d’exécution de la
commande. En cas d’absence de message, cette indication est omise.
6-3-22 STATUS WRITE –– SC
Change le mode de fonctionnement de l’API.
Format de commande
x 101 x 100
@
S
No
de
noeud
C
Code
titre
x 161 x 160
Autres
données
*
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
S
No
de
noeud
Paramètres
C
x 161 x 160
Code de
fin
Code
titre
*
FCS
r
Position
terminale
Autres données (Commande)
Les “autres données” comprennent 2 chiffres (1 octet) hexadécimaux. Avec les
deux bits d’extrême gauche, spécifiez le mode de fonctionnement de l’API.
Sélectionnez tous les bits restant à “0.”
x 161
x 160
Bit 7
6
5
4
3
2
0
0
0
0
0
0
1
0
Bit
Mode de
fonctionnement
1
0
0
0
PROGRAM
1
0
MONITOR
1
1
RUN
Cette zone est
différente de celle de
STATUS READ.
6-3-23 ERROR READ –– MF
Lit et efface les erreurs de l’API ; vérifie également que les erreurs précédentes
ont été effacées.
316
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de commande
@
x 101 x 100
M
No
de
noeud
Code
titre
x 101 x 100
F
Effacement
des erreurs
*
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
M
de
No
noeud
F
x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160 x 163 x 162 x 161 x 160
Paramètres
Information d’erreur (2e canal)
Information d’erreur (1er canal)
Code de
fin
Code
titre
*
FCS
r
Position
terminale
Effacement d’erreur (Commande)
Spécifiez 01 pour effacer les erreurs et 00 pour ne pas les effacer (BCD). Les
erreurs fatales ne peuvent être effacées que lorsque l’API est en mode PROGRAM.
Information d’erreur (Réponse)
L’information d’erreur est en deux canaux.
1er canal
x 163
Bit 15
14
x 162
13
12
11
0
0
0
10
9
x 161
8
7
0
6
5
0
x 160
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
ON: pile défaillante (code F7)
ON: erreur système (FAL)
ON: erreur mémoire (code F1)
ON: erreur de bus d’E/S (code C0)
ON: pas d’instruction END (FALS)
ON: erreur système (FAL)
2e canal
x 163
Bit 15
14
0
0
13
x 162
12
x 161
11
10
9
8
0
0
0
0
7
6
5
x 160
4
3
2
1
0
FAL, no de FALS (B CD00 à 99)
ON: temps de cycle dépassé (code F8)
ON: gamme de la carte d’E/S
dépassée (code E1)
6-3-24 FORCED SET –– KS
Force à l’activation les bits des zones IR, SR, LR, HR, AR ou TC. Une fois un bit
activé ou désactivé, cet état est retenu jusqu’à la transmission de FORCED
SET/RESET CANCEL (KC).
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
K
Code
titre
S
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100 x 101 x 100
Dénomination
Adresse
canal
de
Bit
*
FCS
r
Position
terminale
317
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
OP2
S
x 161 x 160
Code de
fin
Code
titre
*
FCS
r
Position
terminale
Dénomination, adresse de canal, bit (commande)
Dans“Dénomination”, spécifiez la zone (IR, SR, LR, HR, AR ou TC) qui doit être
forcée à l’activation (4 caractères). Dans ”Adresse de canal”, spécifiez l’adresse
du canal et dans “Bit” le numéro du bit qui doit être forcé à l’activation.
Dénomination
OP1
K
OP3
Classification
Gamme de l’adresse
d canall
de
OP4
C
I
O
(S)
IR ou SR
0000 à 0252
L
R
(S)
(S)
LR
0000 à 0063
H
R
(S)
(S)
HR
0000 à 0099
A
R
(S)
(S)
AR
0000 à 0027
T
I
M
(S)
Drapeau de fin (tempo.)
0000 à 0511
T
I
M
H
Drapeau de fin (tempo. rapide)
C
N
T
(S)
Drapeau de fin (compteur)
C
N
T
R
Drapeau de fin (compteur réversible)
Bit
00 à 15 (décimal)
(
)
Constamment à 00
(S): espace
Rem. : la zone spécifiée dans ”Dénomination” doit comporter 4 caractères. Remplissez
les blancs avec des espaces pour obtenir un nombre total de 4 caractères.
6-3-25 FORCED RESET –– KR
Force un bit à la désactivation dans une zone IR, SR, LR, HR, AR ou TC. Une
fois un bit forcé à l’activation ou à la désactivation, cet état est retenu jusqu’à la
transmission de FORCED SET/RESET CANCEL (KC).
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
K
R
Code
titre
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100 x 101 x 100
Adresse
canal
Dénomination
de
Bit
*
r
Position
terminale
FCS
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
318
K
Code
titre
R
x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Dénomination, adresse de canal, bit (commande)
Dans“Dénomination”, spécifiez la zone (IR, SR, LR, HR, AR ou TC) qui doit être
forcée à la désactivation (4 caractères). Dans ”Adresse de canal”, spécifiez l’adresse du canal et dans “Bit” le numéro du bit qui doit être forcé à la désactivation.
Commandes de liaison à l’ordinateur
Dénomination
OP1
OP2
Chapitre 6-3
Classification
OP3
Gamme de sélection
de l’adresse
d
l’ d
de
d canall
OP4
C
I
O
(S)
IR ou SR
0000 à 0252
L
R
(S)
(S)
LR
0000 à 0063
H
R
(S)
(S)
HR
0000 à 0099
A
R
(S)
(S)
AR
0000 à 0027
T
I
M
(S)
Drapeau de fin (tempo.)
0000 à 0511
T
I
M
H
Drapeau de fin (tempo. rapide)
C
N
T
(S)
Drapeau de fin (compteur)
C
N
T
R
Drapeau de fin (compteur réversible)
Bit
00 à 15 (décimal)
(
)
Constamment à 00
(S): espace
Rem. : la zone spécifiée dans ”Dénomination” doit comporter 4 caractères. Remplissez
les blancs avec des espaces pour obtenir un nombre total de 4 caractères.
6-3-26 MULTIPLE FORCED SET/RESET –– FK
Force à l’activation ou à la désactivation ou efface l’état des bits d’un canal de la
zone IR, SR, LR, HR, AR ou TC.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
F
Code
titre
K
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
Adresse
canal
Dénomination
de
Données de forçage d’état
x 160 x 160 x 160 x 160 x 160 x 160
*
x 160 x 160
FCS
Bit
15
14
13
12
11
10
1
r
Position
terminale
0
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
F
K
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Dénomination, adresse de canal (commande)
Dans“Dénomination”, spécifiez la zone (IR, SR, LR, HR, AR ou TC) qui doit être
forcée à l’activation ou à la désactivation (4 caractères). Dans ”Adresse de
canal”, spécifiez l’adresse du canal qui doit être forcé à l’activation ou à la désactivation.
319
Commandes de liaison à l’ordinateur
Dénomination
OP1
OP2
OP3
Chapitre 6-3
Classification
Gamme de l’adresse
d canall
de
OP4
C
I
O
(S)
IR or SR
0000 à 0252
L
R
(S)
(S)
LR
0000 à 0063
H
R
(S)
(S)
HR
0000 à 0099
A
R
(S)
(S)
AR
0000 à 0027
T
I
M
(S)
Drapeau de fin (tempo.)
0000 à 0511
T
I
M
H
Drapeau de fin (tempo. rapide)
C
N
T
(S)
Drapeau de fin (compteur)
C
N
T
R
Drapeau de fin (compteur réversible)
Bit
00 à 15 (décimal)
(
)
Constamment à 00
(S): espace
Données de forçage à l’activation, à la désactivation, à l’effacement
(Commande)
On utilise un chiffre hexadécimal séparé pour spécifier le processus désiré pour
chaque bit dans le canal spécifié (bits 00 à 5). Les bits simplement activés ou
désactivés peuvent changer d’état à l’exécution suivante du programme mais
les bits dont l’activation ou la désactivation est forcée maintiennent leur état jusqu’à effacement. Si la spécification de ”Dénomination” est une tempo. ou un
compteur, l’état du drapeau de fin peut être forcé à l’activation ou à la désactivation à l’aide du bit 15, et les autres bits seront ignorés. Seuls les forçages à l’activation ou à la désactivation sont possibles pour les tempo. ou compteurs.
Bits 00 à 15
Sélection
00
Etat du bit inchangé
02
Désactivation
03
Activation
04
Désactivation forcée
05
Activation forcée
08
Effacement de l’état d’activation ou de désactivation
forcée
Rem. : la zone spécifiée dans ”Dénomination” doit comporter 4 caractères. Remplissez
les blancs avec des espaces pour obtenir un nombre total de 4 caractères.
6-3-27 FORCED SET/RESET CANCEL –– KC
Efface tous les bits d’activation ou de désactivation forcée (y compris ceux activés par FORCED SET, FORCED RESET et MULTIPLE FORCED SET/RESET). Si des bits multiples ont été sélectionnés, l’état forcé est effacé pour tous.
Il est impossible d’effacer des bits un par un avec KC.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
K
*
C
Code
titre
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
de
No
noeud
320
K
Code
titre
C
x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
6-3-28 PC MODEL READ –– MM
Lit le modèle de l’API.
Format de commande
x 101 x 100
@
M
de
No
noeud
*
M
Code
titre
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
M
No
de
noeud
Paramètres
M
x 161 x 160 x 161 x 160
Code
titre
Code de
fin
Code de
modèle
*
FCS
r
Position
terminale
Code du modèle
“Code du modèle” indique le modèle de l’API en 2 chiffres hexadécimaux.
Code du modèle
Modèle
01
C250
02
C500
03
C120
0E
C2000
10
C1000H
11
C2000H/CQM1
12
C20H/C28H/C40H/C200H
20
CV500
21
CV1000
22
CV2000
40
CVM1-CPU01-E
41
CVM1-CPU11-E
6-3-29 TEST–– TS
Retourne en l’état un bloc de données transmis par l’ordinateur.
Format de commande
@
x 101 x 100
T
de
No
noeud
S
Code
titre
*
122 caractères max.
Caractères
FCS
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
de
No
noeud
Paramètres
T
S
Code
titre
*
122 caractères max.
Caractères
FCS
r
Position
terminale
Caractères (Commande, Réponse)
Pour la commande, cette sélection spécifie tout caractère autre que le retour
321
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
chariot (CHR$(13)). Pour la réponse, un caractère identique à celui spécifié par
la commande est renvoyé en l’état si l’essai est concluant.
6-3-30 PROGRAM READ –– RP
Lit le contenu du programme utilisateur de l’API en langage machine (code
objet). Le contenu est lu en un bloc, du début à la fin.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
R
*
P
FCS
Code
titre
r
Position
terminale
Format de réponse
@
x 101 x 100
R
de
No
noeud
Paramètres
P
x 161 x 160 x 161 x 160
Code
titre
Code de
fin
*
FCS
1 octet
r
Position
terminale
Programme (pour toute
la zone UM)
Programme (Réponse)
Le programme est lu à partir de toute la zone programme.
Rem. : pour arrêter le fonctionnement de l’appareil lorsqu’il est en cours, exécutez la
commande ABORT (XZ).
6-3-31 PROGRAM WRITE –– WP
Inscrit dans la zone du programme utilisateur API le programme en langage
machine (code objet) transmis à partir de l’ordinateur. Le contenu est écrit en
bloc à partir du début.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
W
x 161 x 160
P
*
r
Position
FCS
1 octet
terminale
Programme (jusqu’à la taille mémoire max.)
Code
titre
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Paramètres
W
P
Code
titre
x 161 x 160
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Programme (Commande)
Données de programme jusqu’à la taille mémoire maximum.
6-3-32 COMPOUND COMMAND –– QQ
Enregistre dans l’API tous les bits, canaux et TC qui doivent être lus et en lit l’état
en lot.
Enregistrement des informations lues
Enregistrement de tous les bits, canaux et TC qui doivent être lus.
322
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de commande
@
x 101 x 100
Q
No
de
noeud
Q
R
M
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100 OP1 OP2
Code
sous–titre
Code
titre
Lecture de
zone
Adresse du canal lu
,
Format des Rupture de
données
données
Information lue
Total des informations lues (128 max.)
,
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100 OP1 OP2
Zone lue
Rupture de
données
Adresse du canal lu
Format des
données
*
FCS
r
Position
terminale
Information lue
Total des informations lues (128 max.)
Format de réponse
@
x 101 x 100
Q
No
de
noeud
Paramètres
Q
Code
titre
M
R
x 161 x 160
Code
sous–titre
Code de
fin
*
FCS
r
Position
terminale
Lecture de zone (Commande)
Spécifiez en 4 caractères le code de la zone à lire. Les codes qui peuvent être
spécifiés figurent dans le tableau ci–dessous.
Adresse de canal à lire, format des données (Commande)
Selon la zone et le type de données à lire, l’information lue correspond à celles
du tableau suivant. La ”Donnée à lire” est spécifiée en 4 caractères BCD et le
format des données en 2 chiffres BCD.
Classification de
zone
IR ou SR
Donnée à lire
Zone à lire
C I O ((S))
Bit
Canal à lire
0000 à 0255
Canal
LR
L R ((S)) ((S))
Bit
0000 à 0063
H R (S)
( ) (S)
( )
Bit
0000 à 0099
A R ((S)) ((S))
Bit
0000 à 0027
Drapeau de fin
T I M (S)
( )
0000 à 0511
Drapeau de fin
TIMH
0000 à 0511
Drapeau de fin
C N T (S)
( )
0000 à 0511
2 caractères différents de CH
“CH”
Drapeau de fin
CNTR
0000 à 0511
D M (S) (S)
0000 à 6655
PV
DM
2 caractères différents de CH
“CH”
PV
Compteur réversible
2 caractères différents de CH
“CH”
PV
Compteur
00 à 15 (decimal)
“CH”
PV
Compteur rapide
00 à 15 (decimal)
“CH”
Bit
Temo.
00 à 15 (decimal)
“CH”
Canal
AR
00 à 15 (decimal)
“CH”
Canal
HR
Data format
2 caractères différents de CH
“CH”
Canal
2 caractères
(S): espace
323
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Rupture de données (Commande)
L’information à lire est spécifiée élément par élément avec des codes de rupture
pour les séparer (,). Le nombre maximum d’éléments pouvant être spécifiés est
de 128 (lorsque la PV d’un TC est spécifiée, toutefois, l’état du drapeau de fin est
également retourné et on doit alors compter 2 éléments).
Lecture par lot
L’état des bits, canaux et TC est lu en lot selon l’information à lire enregistrée par
QQ.
Format de commande
x 101 x 100
@
Q
No
de
noeud
Q
I
Code
titre
*
R
Code
sous–titre
r
Position
terminale
FCS
Format de réponse
@
x 101 x 100
No
de
noeud
Q
Q
Code
titre
I
R
Code
sous–titre
,
x 161 x 160 ON/ x 103 x 102 x 101 x 100
OFF
Code de
fin
ON/
OFF
,
,
Rupture de
donnée
x 163 x 162 x 161 x 160
Donnée de canal
IR, SR, LR, HR, AR, DM
Donnée de bit
ON/OFF
Paramètres
TC
Si la PV est spécifiée, l’état du drapeau de fin est
également renvoyé.
,
*
FCS
r
Position
terminale
Donnée lue (Réponse)
La donnée lue est renvoyée selon le format de la donnée et l’ordre dans lequel
l’information à lire a été enregistrée avec QQ. Si le drapeau de fin a été spécifié,
la donnée de bit ON ou OFF est renvoyée. Si le canal a été spécifié, alors les
données de canal sont renvoyées. Si “PV” a été spécifiée pour les TC, alors la
PV est renvoyée à la suite du drapeau de fin.
Rupture de donnée (Réponse)
Le code de rupture (, ) est renvoyé entre les parties de données qui sont lues.
6-3-33 ABORT –– XZ
Arrête le fonctionnement de l’ordinateur en cours et permet la réception de la
donnée suivante. La commande ABORT ne reçoit pas de réponse.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
X
*
Z
Code
titre
FCS
r
Position
terminale
6-3-34 INITIALIZE –– **
Initialise la procédure du contrôle de transmission de tous les API connectés à
l’ordinateur. La commande INITIALIZE n’utilise pas de numéros de noeud ou de
FCS et ne reçoit pas de réponse.
324
Commandes de liaison à l’ordinateur
Chapitre 6-3
Format de commande
*
@
*
r
6-3-35 Commande indéfinie –– IC
Cette réponse est renvoyée si le code titre d’une commande ne peut être
décodé. Vérifiez le code titre.
Format de commande
@
x 101 x 100
No
de
noeud
I
*
C
Code
titre
FCS
r
Position
terminale
325
Chapitre 7
Fonctionnement et temps de traitement du CQM1
Ce chapitre expose le traitement interne du CQM1 et les temps nécessaires aux exécutions ; il vous servira à évaluer les temps
précis de traitement de l’API.
7-1
7-2
Fonctionnement du CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-1 Temps de scrutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-2 Temps d’exécution des instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-3 Temps de réponse des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-4 Temps de réponse des E/S en liaison point par point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-5 Temps de traitement des interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
330
331
331
333
345
346
348
327
Chapitre 7-1
Fonctionnement du CQM1
7-1
Fonctionnement du CQM1
Fonctionnement interne du CQM1 :
Mise sous tension
Borne 2 de l’interrupteur DIP
à ON ?
OFF
ON
Initialisation
Transfère le contenu de
la cartouche mémoire
vers le CQM1.
Efface les zones IR, SR,
AR ; présélectionne les
tempo. système et vérifie les cartes d’E/S.
Vérifie le matériel et la
mémoire programme.
Non
Vérif. OK?
Traitement
de surveillance
Oui
Sélectionne les
drapeaux erreur et
active les voyants.
ERROR ou ALARM?
ERROR
(allumé)
Présélection des temps de
cycle et de surveillance
ALARM
(clignote)
Exécute le prog. utilisateur
Fin du programme ?
Non
Exécution
du programme
Oui
Vérifie la sélection du
temps de scrutation
Temps de
scrutation
min.?
Oui
Attente de l’écoulement du
temps de scrutation min.
Non
Traitement
du temps
de
scrutation
Calcule le temps de
scrutation
Rafraîchit les bits internes
et les bornes de sortie
Mise en service du port
RS-232C
Mise en service du port
périphérique
328
Rafraîchissement des E/S
Mise en
service de
l’interface
RS-232C
Mise en
service du
port périphérique
Temps
de
scrutation
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
Modes de rafraîchissement des E/S
Le fonctionnement du rafraîchissement du CQM1 se divise en deux modes. La
première méthode, le rafraîchissement des entrées, implique la lecture de l’état
ON/OFF des points d’entrée sur les bits d’entrée. La deuxième, le rafraîchissement des sorties, implique la lecture de l’état ON/OFF après l’exécution du programme sur les points de sortie.
E/S
Entrée
Sortie
Mode de rafraîchissement des E/S
Fonction
Rafraîchissement
cyclique
Exécuté à un temps sélectionné une fois par scrutation.
Rafraîchissement des
entrées d’interruption
Effectué avant l’exécution du sous–programme de traitement des interruptions à chaque interruption d’entrée, interruption de tempo. cyclique ou
interruption de compteur rapide (rafraîchissement cyclique également
effectué).
Rafraîchissement
cyclique
Exécuté à un temps sélectionné une fois par scrutation.
Rafraîchissement direct
Lorsqu’il existe une sortie à partir du programme utilisateur, ce point de
sortie est immédiatement rafraîchi (rafraîchissement cyclique également
effectué).
Etat initial du rafraîchissement des E/S du CQM1 :
Entrée : rafraîchissement cyclique uniquement
Sortie : rafraîchissement cyclique uniquement
Le rafraîchissement cyclique doit être effectué pour les entrées et pour les sorties. Si le rafraîchissement des entrées doit être exécuté au moment où se trou–
vent des interruptions, sélectionnez alors la gamme de rafraîchissement des
entrées dans la configuration API (DM 6630 à DM 6638). L’arrêt du rafraîchissement direct peut être sélectionné dans le DM 6639 de la configuration API.
En plus des 2 méthodes décrites ci–dessus, il est possible d’exécuter des
rafraîchissements d’E/S dans le programme par IORF(97).
7-2
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
7-2-1 Temps de scrutation
Processus
Surveillance
Description
Temps de traitement
Sélection de la tempo. chien de garde, de la vérification du bus d’E/S, de la vérification UM, de
l’horloge de rafraîchissement, des bits de
rafraîchissement attribués à de nouvelles fonctions, etc.
0,8 ms (0,9 ms lorsqu’une cartouche
mémoire équipée d’une horloge est
montée.)
Exécution du
programme
Exécution du programme utilisateur
Temps total pour l’exécution des instructions (varie selon le contenu du programme utilisateur).
Calcul du temps de
cycle
Attente jusqu’au moment sélectionné lorsque le
temps de cycle min. est sélectionné dans le
DM 6619 de la configuration API.
Presque instantané, sauf pour le traitement de l’attente.
Rafraîchissement des
E/S
Les informations d’entrée des cartes d’entrée sont Nombre de mots d’entrée x 0,01 ms
lues sur les bits d’entrée. Les informations de sortie (résultat de l’exécution des programmes) sont
écrites sur les bits de sortie.
Mise en service du port
RS-232C
Appareils connectés au port RS-232C mis en service.
5% max. du temps de cycle (cf Rem.)
Mise en service du port
périphérique
Appareils connectés au port périphérique mis en
service.
5% max. du temps de cycle (cf Rem.)
Ajoutez 0,1 ms pour les UC
CQM1-CPU4j
-E.
Rem. : les pourcentages peuvent être modifiés dans la configuration API
(DM 6616, DM 6617).
329
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
Effets du temps de scrutation sur le fonctionnement du CQM1
Temps de
scrutation
Conditions de fonctionnement
10 ms min.
TIMH(15) peut ne pas être très précise lorsque l’on utilise les TC 016 à 511 (fonctionnement normal
en revanche pour les TC 000 à 015) (cf Rem. 1).
20 ms min.
La programmation utilisant le bit d’horloge de 0,02 seconde peut être imprécise (SR 25401).
100 ms min.
La programmation utilisant le bit d’horloge de 0,1 seconde (SR 25500) peut être imprécise. Une
erreur CYCLE TIME OVER est générée (SR 25309 passe à ON) (cf Rem. 2).
120 ms min.
La SV du temps de surveillance FALS 9F est dépassée. Une erreur système (FALS 9F) est générée
et le fonctionnement est arrêté (cf Rem. 3).
200 ms min.
La programmation utilisant le bit d’horloge de 0,2 seconde (SR 25501) peut être imprécise.
Rem. : Le nombre de tempo. subissant une interruption peut être sélectionné dans le
DM 6629 de la configuration API. La sélection par défaut va des TC 00 aux
TC 015.
La configuration API (DM 6655) peut être utilisée pour désactiver la détection de
l’erreur CYCLE TIME OVER.
Le temps de surveillance du cycle FALS 9F peut être modifié par la configuration
API (DM 6618).
Exemple de temps de scrutation
Dans cet exemple, le temps de cycle est calculé pour un CQM1 ayant 80 E/S.
Les E/S sont configurées comme suit :
Entrées c.c. : 48 points (3 canaux)
Sorties de bit : 32 points (2 canaux)
Autres conditions de fonctionnement :
Programme utilisateur : 2000 instructions (configurées en instructions LD
et OUT)
Horloge :
aucune
Port RS-232C :
non utilisé
Temps de scrutation : variable (pas de valeur minimum sélectionnée)
Rem. : le temps de traitement moyen pour une seule instruction du programme utilisateur est de 0,625 s.
Temps de scrutation :
Traitement
Méthode de calcul
Temps avec périphérique
Temps sans périphérique
Surveillance
Fixe
0,8 ms
0,8 ms
Exécution du
programme
0,625 * 2000 (
s)
1,25 ms
1,25 ms
Calcul du temps de
scrutation
Négligeable
0 ms
0 ms
Rafraîchissement des
E/S
0,01 * 3 + 0,005 * 2 (
s)
0,04 ms
0,04 ms
Mise en service du port
RS-232C
Non utilisé
0 ms
0 ms
Mise en service du port
périphérique
Temps minimum
0,34 ms
0 ms
Temps de scrutation
(1) + (2) + (3) + (4) + (5) + (6)
2,43 ms
2,09 ms
Rem. : Le temps de scrutation peut être lu automatiquement à partir de l’API par un
périphérique.
Les temps de scrutation maximum et en cours sont stockés dans les AR 26 et
27.
Le temps de scrutation peut varier avec les conditions de fonctionnement
réelles et peut différer de la valeur calculée.
330
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
Les temps de service des ports RS-232C et périphériques sont de 0,34 ms minimum, 87 ms maximum.
7-2-2 Temps d’exécution des instructions
Voici la liste des temps d’exécution des instructions du CQM1. Les temps
d’exécution maximum et minimum et leurs conditions sont données lorsque cela
est jugé nécessaire. La mention ”Mot” dans la colonne des conditions implique
le contenu de tout canal, sauf des DM indirectement adressés. Pour ceux–ci, la
mention “*DM” est portée, car ils provoquent des temps d’exécution plus longs.
Les temps d’exécution de la plupart des instructions dépendent de leur exécution à l’aide d’une condition ON ou OFF. Les instructions de schéma à relais
OUT et OUT NOT sont des exceptions : elles demandent le même temps d’exécution, que la condition soit à ON ou à OFF. Le temps d’exécution OFF d’une
instruction peut également varier selon les circonstances ; par exemple si elle se
trouve dans un embranchement et que la condition de IL est à OFF, si elle est
située entre JMP(04) et JME(05) et que la condition de JMP(04) est à OFF, ou si
elle est remise à zéro par une condition OFF. “RSET”, “IL” et “JMP” sont utilisées
pour indiquer ces trois temps.
Instructions de base
Mnémonique
Tems d’exécution
i
ON ((
s))
-----------------
LD
LD NOT
AND
AND NOT
OR
OR NOT
AND LD
OR LD
0,5
Toutes conditions
-----
OUT
OUT NOT
0,75
Sans sortie directe ou pour les opérandes différentes de IR 10000 à IR 11515 avec les sorties directes.
-----
SET
RSET
1,25
Sorties directes avec IR 10000 à IR 11515
---
TIM
1,5
,
Constante pour la SV
1,5
1,5
1,5
*DM pour la SV
54,1
1,5
1,5
Constante pour la SV
1,5
1,5
1,5
*DM pour la SV
51,6
1,5
1,5
---
CNT
1,5
,
Conditions (min.
(
en haut ; max. en bas))
Temps d’exéc. OFF (
s)
Code
RSET
IL
JMP
Instructions spéciales
Code
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
Conditions (min. en haut ; max. en bas)
00
NOP
0,5
01
END
29
0,0
02
IL
12,3
10,9
03
ILC
11,3
11,3
04
JMP
18,3
11,9
05
JME
11,0
11,0
06
FAL
56,8
1,5
07
FALS
4,0
1,5
08
STEP
58,2
1,5
09
SNXT
25,0
Toutes conditions
Temps d’exéc. OFF (
s)
0,0
331
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Mnémonique
10
SFT
11
12
KEEP
Temps d’exéc.
ON (
s)
Conditions (min. en haut ; max. en bas)
43,2
15,0
15,0
68,5
15,0
15,0
415,2
Avec registre à décalage de 100 canaux
322,0
15,0
15,0
0,75
Sans sortie directe ou pour les opérandes différentes de IR 10000 à IR 11515 avec les sorties directes.
1,25
Sorties directes avec IR 10000 à 11515
Décalage
IL
JMP
33,1
,
20,7
,
20,7
,
RAZ
IL
JMP
21,0
20,8
17,8
RAZ
IL
JMP
20,8
20,6
17,6
Décalage
IL
JMP
53,0
Constante pour SV
*DM pour SV
21,5
,
Toutes
14
DIFD
20,8
,
Toutes
21
22
23
24
25
332
TIMH
CMP
MOV
MVN
BIN
BCD
ASL
JMP
Avec registre à décalage de 10 canaux
79,6
20
IL
Avec registre à décalage d’un canal
CNTR
WSFT
Décalage
77,7
DIFU
16
Temps d’exéc. OFF (
s)
44,2
13
15
Chapitre 7-2
36,5
Constante pour SV
54,7
53,0
27,7
36,5
*DM pour SV
81,0
79,6
27,7
44,7
Avec registre à décalage d’un canal
2,0
,
77,0
Avec registre à décalage de 10 canaux
2,25 ms
Avec registre à décalage de 1 024 canaux
utilisant des *DM
13,05 ms
Avec registre à décalage de 6 144 utilisant des
*DM
26,7
En cas de comparaison d’une constante et
d’un mot
29,5
En cas de comparaison de 2 mots
77,3
En cas de comparaison de 2 *DM
23,5
En cas de transfert d’une constante vers un
mot
26,3
En cas de déplacement d’un mot vers un autre
mot
72,7
En cas de transfert d’un *DM vers un autre
*DM
23,7
En cas de transfert d’une constante vers un
mot
26,5
En cas de déplacement d’un mot vers un autre
mot
72,6
En cas de transfert d’un *DM vers un autre
*DM
50,4
En cas de conversion d’un mot à un autre mot
96,0
En cas de conversion d’un *DM vers un autre
*DM
47,7
En cas de conversion d’un mot à un autre mot
93,3
En cas de conversion d’un *DM à un autre
*DM
24,0
En cas de décalage de mot
45,8
En cas de décalage de *DM
2,0
2,0
2,0
2,0
,
2,0
,
1,5
,
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
26
ASR
24,0
En cas de décalage de mot
45,8
En cas de décalage de *DM
24,7
En cas de rotation de mot
46,6
En cas de rotation de *DM
24,7
En cas de rotation de mot
46,6
En cas de rotation de *DM
25,9
En cas d’inversion d’un mot
48,3
En cas d’inversion d’un *DM
49,9
Constante + mot A mot
53,1
Mot + mot A mot
122,1
*DM + *DM A *DM
49,9
Constante – mot A mot
53,1
Mot – mot A mot
122,1
*DM – *DM A *DM
73,7
Constante * mot A mot
77,0
Mot * mot A mot
144,5
*DM * *DM A *DM
72,2
Mot ÷ constant A mot
75,4
Mot ÷ mot A mot
143,0
*DM ÷ *DM A *DM
41,9
Constante Ɠ
mot A mot
45,1
Mot Ɠ
mot A mot
114,1
*DM Ɠ
*DM A *DM
41,9
Constante V mot A mot
45,1
Mot V mot A mot
114,1
*DM V *DM A *DM
41,9
Constante V mot A mot
45,2
Mot V mot A mot
114,1
*DM V *DM A *DM
41,9
Constante V mot A mot
45,1
Mot V mot A mot
114,1
*DM V *DM A *DM
27,8
En cas de décrémentation d’un mot
50,1
En cas de décrémentation d’un *DM
28,4
En cas de décrémentation d’un mot
50,8
En cas de décrémentation d’un *DM
Toutes
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
ROL
ROR
COM
ADD
SUB
MUL
DIV
ANDW
ORW
XORW
XNRW
INC
DEC
Conditions (min. en haut ; max. en bas)
Chapitre 7-2
Temps d’exéc. OFF (
s)
1,5
,
1,5
,
1,5
,
1,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
1,5
,
1,5
,
40
STC
12,0
41
CLC
12,0
1,0
45
TRSM
28,8
1,0
46
MSG
24,6
En cas de message dans les mots
48,4
En cas de messages dans les *DM
53,4
Constante + mot A mot
56,6
Mot + mot A mot
125,6
*DM + *DM A *DM
50
ADB
1,0
1,5
,
2,5
,
333
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
51
SBB
53,4
Constante – mot A mot
56,6
Mot – mot A mot
125,6
*DM – *DM A *DM
45,7
Constante * mot A mot
48,9
Mot * mot A mot
116,4
*DM * *DM A *DM
46,7
Mot ÷ constante A mot
49,9
Mot ÷ mot A mot
117,4
*DM ÷ *DM A *DM
59,3
Mot + mot A mot
128,9
*DM + *DM A *DM
59,3
Mot – mot A mot
128,9
*DM – *DM A *DM
204,5
Mot * mot A mot
271,2
*DM * *DM A *DM
205,9
Mot ÷ mot A mot
272,6
*DM ÷ *DM A *DM
76,0
Mot A mot
120,6
*DM A *DM
60,9
Mot A mot
105,6
*DM A *DM
72,9
Lors du transfert d’une constante vers 1 mot
76,1
Lors du transfert d’un canal vers un mot
2,90 ms
Lors du transfert de 1 024 mots utilisant des
*DM
16,66 ms
Lors du transfert de 6 144 mots utilisant des
*DM
45,6
Lors de la sélection d’une constante sur 1 mot
77,9
Lors de la sélection d’une constante de mot
sur 10 mots
1,93 ms
Lors de la sélection de *DM sur 1 024 mots
10,95 ms
Lors de la sélection de *DM sur 6 144 mots
63,9
Calcul de mot A mot
110,8
Calcul de *DM A *DM
40,9
Mot A mot
85,5
*DM A *DM
41,1
Décalage de 1 mot
101,9
Décalage de 10 mots
5,49 ms
Décalage de 1024 mots utilisant des *DM
32,58 ms
Décalage de 6144 mots utilisant des *DM
41,1
Décalage de 1 mot
101,9
Décalage de 10 mots
5,49 ms
Décalage de 1 024 mots utilisant des *DM
32,57 ms
Décalage de 6 144 mots utilisant des *DM
59,1
En cas de décodage de mot à mot
136,4
En cas de décodage de *DM à *DM
52
53
54
55
56
MLB
DVB
ADDL
SUBL
MULL
57
DIVL
58
BINL
59
70
71
72
BCDL
XFER
BSET
ROOT
73
XCHG
74
SLD
75
76
334
SRD
MLPX
Conditions (min. en haut ; max. en bas)
Chapitre 7-2
Temps d’exéc. OFF (
s)
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,0
,
2,0
,
2,5
,
2,5
,
2,0
,
2,0
,
2,0
,
2,0
,
2,5
,
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
77
DMPX
45,1
En cas de codage de mot à mot
120,6
En cas de codage de *DM à *DM
60,6
En cas de décodage de mot à mot
138,5
En cas de décodage de *DM à *DM
66,0
Lors de la sélection d’une constante sur un
mot + un mot
69,3
Lors de la sélection d’un mot sur un mot + un
mot
144,3
Lors de la sélection d’un *DM sur un *DM
+*DM
101,0
Lors de la sélection d’une constante sur un
empilement
104,3
Lors de la sélection d’un mot sur un empilement
177,8
Lors de la sélection d’un *DM sur un empilement via un *DM
65,1
Lors de la sélection d’une constante + un mot
sur un mot
68,3
Lors de la sélection d’un mot + un mot sur un
mot
140,1
Lors de la sélection d’un *DM + *DM sur un
*DM
61,1
Lors de la sélection d’un mot + une constante
sur un empilement FIFO
64,3
Lors de la sélection d’un mot + un mot sur un
empilement FIFO
137,6
Lors de la sélection d’un *DM + *DM sur un
empilement FIFO via un *DM
60,3
Lors de la sélection d’un mot + une constante
sur un empilement LIFO
63,6
Lors de la sélection d’un mot + un mot sur un
empilement LIFO
136,8
Lors de la sélection d’un *DM + un *DM sur
un empilement LIFO via un *DM
46,4
En cas de déplacement d’une constante vers
un mot
54,9
En cas de déplacement d’un mot vers un mot
125,2
En cas de déplacement d’un *DM vers 1 *DM
40,7
En cas de déplacement d’une constante vers
un mot
49,2
En cas de déplacement d’un mot vers un mot
119,4
En cas de déplacement d’un *DM vers 1 *DM
57,4
Décalage d’un mot
98,4
Décalage de 10 mots
2,26 ms
Décalage de 1 024 mots utilisant des *DM
12,90 ms
Décalage de 6 144 mots utilisant des *DM
95,8
Comparaison d’une constante et d’un tableau
de sélection des mots
98,8
Comparaison d’un mot et d’un tableau de
sélection des mots
169,0
Comparaison d’un *DM et d’un tableau de
sélection des *DM
78
80
81
82
83
84
85
SDEC
DIST
COLL
MOVB
MOVD
SFTR
TCMP
Conditions (min. en haut ; max. en bas)
Chapitre 7-2
Temps d’exéc. OFF (
s)
2,5
,
2,5
,
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
,
2,5
335
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
86
ASC
62,5
Mot A mot
144,3
*DM A *DM
Toutes
Chapitre 7-2
Conditions (min. en haut ; max. en bas)
Temps d’exéc. OFF (
s)
2,5
,
91
SBS
41,4
92
SBN
---
---
93
RET
39,0
1,5
97
IORF
37,7
Rafraîchissement de IR 000
41,7
Rafraîchissement d’un canal d’entrée
46,9
Rafraîchissement d’un canal de sortie
112,4
Rafraîchissement de 8 canaux d’E/S
140,2
Avec des opérandes d’E/S sélectionnées par
canaux
188,1
Avec des opérandes d’E/S sélectionnées par
*DM
99
MCRO
1,5
2,0
,
2,5
Instructions étendues
Code
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
17
ASFT
62,7
Décalage d’un canal
96,7
Décalage de 10 canaux
2,45 ms
Décalage de 1 024 canaux via un *DM
16,33 ms
Décalage de 6 144 canaux via un *DM
81,1
Mot vers mot
131,8
*DM vers *DM
123,9
Comparaison de mots
195,3
Comparaison de *DM
123,1
Entrée d’un 1 octet via un mot
847,3
Entrée de 256 octets via un *DM
105,1
Sortie de 1 octet via un mot (RS-232C)
832,3
Sortie de 256 octets via *DM (RS-232C)
86,3
Sortie de 1 octet via un mot (liaison à l’ordinateur)
141,9
Sortie de 256 octets via *DM (liaison à l’ordinateur)
50,9
Comparaison de mots
101,0
Comparaison de *DM
18
19
47
48
60
61
336
TKY
MCMP
RXD
TXD
CMPL
INI
Conditions
Compteur rapide 0 ou sortie d’impulsion à partir d’un bit de sortie :
90,6
Début de comparaison via un mot
114,4
Début de comparaison via un *DM
72,1
Arrêt de comparaison via un mot
83,0
Arrêt de comparaison via un *DM
163,6
Changement de PV via un mot
182,2
Changement de PV via un *DM
56,4
Arrêt de sortie d’impulsion via un mot
80,2
Arrêt de sortie d’impulsion via un *DM
Temps d’exéc.
OFF (
s)
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
Chapitre 7-2
Conditions
Temps d’exéc.
OFF (
s)
Compteurs rapides 1 et 2 ou sortie d’impulsion à partir des ports 1 et 2 :
296,8
Début de comparaison via un mot
324,3
Début de comparaison via un *DM
207,3
Arrêt de comparaison via un mot
232,8
Arrêt de comparaison via un *DM
468,3
Changement de PV via un mot
487,8
Changement de PV via un *DM
248,8
Arrêt de sortie d’impulsion via un mot
269,8
Arrêt de sortie d’impulsion via un *DM
Compteurs rapides absolus 1 et 2 :
62
PRV
296,3
Début de comparaison via un mot
316,8
Début de comparaison via un *DM
202,3
Arrêt de comparaison via un mot
226,3
Arrêt de comparaison via un *DM
Compteur rapide 0 ou sortie d’impulsion à partir d’un bit de sortie :
91,5
Désignation de sortie via un mot
117,4
Désignation de sortie via un *DM
2,5
,
Compteurs rapides 1 et 2 ou sortie d’impulsion à partir des ports 1 et 2 :
229,3
Désignation de sortie via un mot (lecture d’état)
249,3
Désignation de sortie via un *DM (lecture d’état)
229,8
Désignation de sortie via un mot
(lecture des résultats de comparaison de gammes)
256,3
Désignation de sortie via un *DM
(lecture des résultats de comparaison de gammes)
Compteurs rapides absolus 1 et 2 :
226,3
Désignation de sortie via un mot (lecture d’état)
253,3
Désignation de sortie via un *DM (lecture d’état)
227,8
Désignation de sortie via un mot
(lecture des résultats de comparaison de gammes)
253,3
Désignation de sortie via un *DM
(lecture des résultats de comparaison de gammes)
337
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
Code
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
Conditions
63
CTBL
Compteur rapide 0 ou sortie d’impulsion à partir d’un bit de sortie :
210,3
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les mots et départ
233,8
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les *DM et départ
1,31 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les mots et
départ
1,33 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les *DM et
départ
1,25 ms
Tableau de gammes en mots et départ
1,27 ms
Tableau de gammes en *DM et départ
170,8
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les mots
194,3
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les *DM
1,27 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les mots
1,30 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les *DM
1,09 ms
Tableau spécifié en mots
1,11 ms
Tableau spécifié en *DM
Compteurs rapides 1 et 2 ou sortie d’impulsion à partir des ports 1 et 2 :
692,8
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les mots et départ
721,8
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les *DM et départ
2,79 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les mots et
départ
2,81 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les *DM et
départ
2,26 ms
Tableau spécifié en mots et départ
2,27 ms
Tableau spécifié en *DM et départ
488,8
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les mots
517,8
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les *DM
2,57 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les mots
2,61 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les *DM
2,19 ms
Tableau de gammes en mots
2,21 ms
Tableau de gammes en *DM
Compteurs rapides absolus 1 et 2 :
338
600,8
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les mots et départ
624,8
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les *DM et départ
2,33 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les mots et
départ
2,34 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les *DM et
départ
1,47 ms
Tableau de gammes en mots et départ
1,50 ms
Tableau de gammes en *DM et départ
460,8
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les mots
484,8
Tableau spécifié avec 1 spécification dans les *DM
2,02 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les mots
2,04 ms
Tableau spécifié avec 16 spécifications dans les *DM
1,45 ms
Tableau de gammes en mots
1,47 ms
Tableau de gammes en *DM
Temps d’exéc.
OFF (
s)
2,5
,
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
Code
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
Conditions
64
SPED
Sortie d’impulsion à partir d’un bit de sortie :
118,4
Fréquence spécifiée par une constante
123,2
Fréquence spécifiée par un mot
146,8
Fréquence spécifiée par un *DM
Temps d’exéc.
OFF (
s)
2,5
,
Sortie d’impulsion à partir des ports 1 et 2 :
65
PULS
302,3
Fréquence spécifiée par une constante
310,3
Fréquence spécifiée par un mot
320,3
Fréquence spécifiée par un *DM
Sortie d’impulsion à partir d’un bit de sortie :
109,0
Nombre d’impulsions spécifié par un mot
137,8
Nombre d’impulsions spécifié par un *DM
2,5
,
Sortie d’impulsion à partir des ports 1 et 2 :
66
67
68
69
87
88
SCL
BCNT
BCMP
STIM
DSW
7SEG
337,3
Nombre d’impulsions spécifié par un mot
360,3
Nombre d’impulsions spécifié par un *DM
105,8
Désignation de mot
180,5
Désignation de *DM
88,4
Comptage d’un mot
49,32 ms
Comptage de 6,656 mots via *DM
140,0
Comparaison de constantes, résultats sur mot
143,0
Comparaison de mots, résultats sur mot
194,7
Comparaison de *DM, résultats sur *DM
36,8
Départ d’interruption impulsionnelle sélectionnée par mot
73,8
Départ d’interruption impulsionnelle sélectionnée par *DM
37,3
Départ d’interruption programmée sélectionnée par mot
74,3
Départ d’interruption programmée sélectionnée par *DM
66,4
Lecture de tempo. sélectionnée par mot
113,6
Lecture de tempo. sélectionnée par *DM
35,3
Arrêt de tempo. sélectionné par mot
35,6
Arrêt de tempo. sélectionné par *DM
70,3
Sortie CS de 4 chiffres sélectionnée par mot
70,3
Sortie RD de 4 chiffres sélectionnée par mot
89,1
Entrée de donnée à 4 chiffres sélectionnée par mot
93,1
Sortie CS de 4 chiffres sélectionnée par *DM
93,1
Sortie RD de 4 chiffres sélectionnée par *DM
110,3
Entrée de donnée à 4 chiffres sélectionnée par *DM
74,7
Sortie CS de 8 chiffres sélectionnée par mot
75,1
Sortie RD de 8 chiffres sélectionnée par mot
105,5
Entrée de données à 8 chiffres sélectionnée par mot
103,5
Sortie CS de 8 chiffres sélectionnée par *DM
103,9
Sortie RD de 8 chiffres sélectionnée par *DM
131,5
Entrée de donnée à 8 chiffres sélectionnée par *DM
78,7
4 chiffres, désignation de mot
102,6
4 chiffres, désignation de *DM
92,1
8 chiffres, désignation de mot
117,2
8 chiffres, désignation de *DM
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
339
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
Code
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
89
INT
53,0
Sélection de masque via un mot
80,8
Sélection de masque via un *DM
49,9
Effacement d’interruption via un mot
73,2
Effacement d’interruption via un *DM
50,7
Lecture d’état de masque via un mot
71,9
Lecture d’état de masque via un *DM
64,8
Changement de la SV du compteur via un mot
88,1
Changement de la SV du compteur via un *DM
27,5
Toutes les interruptions sont masquées via un mot
27,5
Toutes les interruptions sont masquées via un *DM
28,5
Effacement de toutes les interruptions via un mot
28,5
Effacement de toutes les interruptions via un *DM
71,5
Sortie de mot vers mot
100,3
Sortie de *DM vers *DM
81,5
Entrée de mot vers mot
109,5
Entrée de *DM vers *DM
171,6
Désignation de mot, aucun message, exécution
279,5
Désignation de *DM, aucun message, exécution
204,9
Désignation de mot, aucun message, initialisation
312,0
Désignation de *DM, aucun message, initialisation
62,4
Recherche de mot, résultats sur mot
2,64 ms
Recherche de 1 024 mots via *DM, résultats sur *DM
15,11 ms
Recherche de 6 144 mots via *DM, résultats sur *DM
56,1
Recherche de mot, résultats sur mot
2,56 ms
Recherche de 999 mots via *DM, résultats sur *DM
56,1
Recherche de mot, résultats sur mot
2,56 ms
Recherche de 999 mots via *DM, résultats sur *DM
57,4
Calcul du sinus
460,4
Approximation linéaire avec tableau de 256 éléments via
désignation de *DM
93,4
Mot vers mot
166,5
*DM vers *DM
115,1
Mot vers mot
183,1
*DM vers*DM
92,9
Mot vers mot
146,2
*DM vers*DM
94,9
Mot vers mot
148,7
*DM vers *DM
72,9
Addition d’un mot, résultats sur mot
6,86 ms
Addition de 999 mots via un *DM, résultats sur *DM
73,6
Calcul d’un mot, résultats sur mot
2,33 ms
Calcul de 999 mots via un *DM, résultats sur *DM
82,3
Mot vers mot
154,3
*DM vers *DM
73,7
Moyenne d’un cycle pour mot
282,5
Moyenne de 64 cycles via un *DM
HKY
FPD
SRCH
MAX
MIN
APR
LINE
COLM
SEC
HMS
SUM
FCS
HEX
AVG
340
Conditions
Temps d’exéc.
OFF (
s)
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Chapitre 7-2
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
PWM
266,8
Rapport cyclique spécifié par une constante
272,8
Rapport cyclique spécifié par un mot
293,8
Rapport cyclique spécifié par un *DM
2,11 ms
Mot vers mot (exécution initiale)
2,30 ms
*DM vers *DM (exécution initiale)
607,7
Mot vers mot (en cas d’échantillonnage)
893,7
*DM vers *DM (en cas d’échantillonnage)
75,4
Mot + mot → mot
152,0
*DM + *DM → *DM
75,4
Mot – mot → mot
152,0
*DM – *DM → *DM
57,9
Constante × mot → mot
61,1
Mot × mot → mot
135,0
*DM × *DM → *DM
28,3
Constante ÷ mot → mot
62,4
Mot ÷ mot → mot
136,4
*DM ÷ *DM → *DM
94,0
Mot × mot → mot
167,6
*DM × *DM → *DM
86,3
Mot ÷ mot → mot
160,4
*DM ÷ *DM → *DM
31,0
Comparaison d’une constante et d’un mot
33,7
Comparaison de mots
82,4
Comparaison de *DM
51,3
Comparaison de mots
102,6
Comparaison de *DM
41,3
Conversion constante → mot
44,5
Conversion mot → mot
92,7
Conversion *DM → *DM
51,1
Conversion constant → mots
103,2
Conversion *DM → *DM
38,2
Comparaison constante à gamme de mots
44,7
Comparaison mot à gamme de mots
114,6
Comparaison *DM à gamme de *DM
77,7
Comparaison mots à gamme de mots
151,4
Comparaison *DM à gamme de *DM
35,3
Transfert d’1 bit entre mots ayant une constante comme donnée de contrôle
56,8
Transfert d’1 bit entre mots ayant une constante comme donnée de contrôle
298,3
Transfert de 255 bits entre *DM ayant un *DM comme mot
de contrôle
821,7
Mots pour contrôle de mots
849,0
*DM pour contrôle de mots
PID
ADBL
SBBL
MBS
DBS
MBSL
DBSL
CPS
CPSL
NEG
NEGL
ZCP
CPSL
XFRB
PLS2
Conditions
Temps d’exéc.
OFF (
s)
2,5
,
2,5
,
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
341
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Chapitre 7-2
Mnémonique
Temps d’exéc.
ON (
s)
ACC
547,3
Mode 0: Mots pour contrôle de mots
577,0
Mode 0: *DM pour contrôle de mots
392,8
Mode 1: Mots pour contrôle de mots
424,0
Mode 1: *DM pour contrôle de mots
404,8
Mode 2: Mots pour contrôle de mots
430,3
Mode 2: *DM pour contrôle de mots
259,5
Mode 3: Mots pour contrôle de mots
418,3
Mode 3: *DM pour contrôle de mots
105,0
Conversion de mot à mot, mots pour les mots de paramètres
179,8
Conversion *DM à *DM, *DM pour les mots de paramètres
112,0
Conversion de mot à mot, mots pour les mots de paramètres
186,8
Conversion *DM à *DM, *DM pour les mots de paramètres
SCL2
SCL3
Conditions
Temps d’exéc.
OFF (
s)
2,5
2,5
2,5
7-2-3 Temps de réponse des E/S
Le temps de réponse est le temps nécessaire à l’API après réception d’un signal
d’entrée (c’est–à–dire après le passage à ON d’un bit d’entrée) pour vérifier et
traiter les informations et pour produire un signal de contrôle (c’est–à–dire pour
sortir le résultat de traitement d’un bit de sortie) Le temps de réponse varie en
fonction du traitement des conditions et du temps nécessaire à l’exécution de
ces conditions.
Les temps de réponse minimum et maximum des E/S sont donnés ci–après,
avec le programme suivant comme exemple :
Sortie
Entrée
Exemples de conditions pour le calcul des temps de réponse des E/S :
Retard à l’activation des entrées :
8 ms
Temps de surveillance :
1 ms
Temps d’exécution des instructions :
14 ms
Retard à l’activation des sorties relais : 10 ms
Position de l’instruction de sortie :
début du programme
Ports de communication :
non utilisés
Rem. : le retard à l’activation des entrées pour les cartes d’entrée c.c. peut être sélectionné dans la configuration de l’API.
Temps de réponse minimum des E/S
Le CQM1 répond au plus vite lorsqu’il reçoit un signal d’entrée juste avant la
phase de rafraîchissement des entrées, comme ci–dessous :
Point
d’entrée
Bit
d’entrée
Rafraîchissement des E/S
Retard à l’activation de l’entrée
Temps de
scrutation
Traitement
UC
Exéc. de l’instruction
Avec rafraîchissement
direct des sorties
Point
sortie
342
Surveillance, etc.
de
Exéc. de l’instruction
Avec rafraîchissement cyclique des
sorties
Retard à l’activation de l’entrée
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
Avec le rafraîchissement cyclique des sorties :
Temps de réponse minimum des E/S = 8 + 15 + 10 = 33 ms
Avec le rafraîchissement direct des sorties :
Temps de réponse minimum des E/S = 8 + 1 + 10 = 19 ms
Temps de réponse maximum des E/S Le CQM1 produit un temps de réponse maximum lorsqu’il reçoit le signal d’entrée juste après la phase de rafraîchissement des entrées, comme ci–
dessous. Dans ce cas, un retard d’environ un tour de scrutation est à prévoir.
Point
d’entrée Retard à l’activation de l’entrée
Bit
d’entrée
Traitement
UC
Rafraîchissement des E/S
Surveillance, etc.
Temps de
scrutation
Exéc. de l’instruction
Exéc. de l’instruction
Exéc. de l’instruction
Avec rafraîchissement Retard à l’activation
de l’entrée
direct des sorties
Point
de
sortie
Avec rafraîchissement cyclique des
sorties
Avec le rafraîchissement cyclique des sorties :
Temps de réponse minimum des E/S = 8 + 15 * 2 + 10 = 48 ms
Avec le rafraîchissement direct des sorties :
Temps de réponse minimum des E/S = 8 + 15 + 10 = 33 ms
7-2-4 Temps de réponse des E/S en liaison point par point
Lorsque deux CQM1 sont reliés point par point, le temps de réponse des E/S est
le temps nécessaire à une entrée exécutée sur un CQM1 pour être sortie sur
l’autre CQM1 par le moyen d’une communication point par point.
Les communications point par point sont exécutées réciproquement entre le
maître et l’esclave. Les temps de transmission respectifs sont donnés ci–dessous, selon le nombre de canaux LR utilisés :
Nombre de canaux utilisés
Temps de transmission
64 canaux (LR 00 à LR 63)
39 ms
32 canaux (LR 00 à LR 31)
20 ms
16 canaux (LR 00 à LR 15)
10 ms
Les temps de réponse minimum et maximum des E/S sont donnés ci–dessous,
avec les instructions suivantes comme exemples pour le maître et l’esclave. Ici,
les communications proviennent du maître et vont vers l’esclave :
Sortie (LR)
Entrée
Entrée
(LR)
Sortie
Exemples de conditions pour le calcul des temps de réponse des E/S :
Retard à l’activation des entrées :
8 ms
Temps de scrutation maître :
10 ms
Temps de scrutation esclave :
14 ms
Retard à l’activation des sorties :
10 ms
Sortie directe :
non utilisée
Nombre de canaux LR :
64
Rem. : le retard à l’activation des entrées pour les cartes d’entrée c.c. peut être sélectionné dans la configuration de l’API.
343
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
Temps de réponse minimum des E/S Le CQM1 répond au plus vite dans les conditions suivantes :
1, 2, 3...
Point
d’entrée
Maître Bit
d’entrée
1. Le CQM1 reçoit un signal d’entrée juste avant la phase rafraîchissement
des entrées.
2. La transmission maître/esclave commence immédiatement.
3. L’esclave exécute les mises en service des communications juste après la
fin des communications.
Rafraîchissement des E/S
Retard à l’activation de l’entrée
Surveillance,
communications, etc.
Temps de
scrutation
Traitement
UC
Exéc. de
l’instruction
Exéc. de
l’instruction
Maître à
esclave
Esclave
Traitement
UC
Exéc. de
l’instruction
Exéc. de
l’instruction
Retard à l’activation de
la sortie
Point
sortie
de
Temps de réponse minimum des E/S :
Retard à l’activation de l’entrée :
Temps de scrutation maître :
Temps de transmission :
Temps de scrutation esclave :
+
Retard à l’activation de la sortie :
Temps de réponse minimum des E/S :
8 ms
10 ms
39 ms
15 ms
10 ms
82 ms
Temps de réponse maximum des E/S Le CQM1 produit un temps de réponse maximum dans les conditions
suivantes :
1, 2, 3...
344
1. Le CQM1 reçoit un signal d’entrée juste après la phase rafraîchissement
des entrées.
2. La transmission maître/esclave ne commence pas au moment où elle le
devrait.
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
3. Les communications se terminent juste après la mise en service des communications par l’esclave.
Point
d’entrée
Retard à l’activation de l’entrée
Bit
Maître d’entrée
Traitement
UC
Exéc. de
l’instruction
Communications
point par point
Esclave
Rafraîchissement des E/S
Surveillance,
communications, etc.
Temps de
scrutation
Exéc. de
l’instruction
Maître à
esclave
Traitement
UC
Esclave à
maître
Exéc. de
l’instruction
Maître à
esclave
Exéc. de
l’instruction
Exéc. de
l’instruction
Point
sortie
Exéc. de
l’instruction
Retard à l’activation de
la sortie
de
Temps de réponse maximum des E/S :
Retard à l’activation de l’entrée :
Temps de scrutation maître :
Temps de transmission :
Temps de cycle esclave :
+
Retard à l’activaiton de la sortie :
Temps de réponse maximum des E/S :
8 ms
10 ms * 2
39 ms * 3
15 ms * 2
10 ms
185 ms
7-2-5 Temps de traitement des interruptions
Ce paragraphe traite des temps de traitement des interruptions depuis le départ
de l’interruption jusqu’à l’appel du sous–programme et depuis la fin du sous–
programme jusqu’au retour à la position originale. Les explications suivantes
valent pour les interruptions d’entrée, les interruptions cycliques et les interruptions de compteur rapide.
Temps de traitement
Voici les temps de traitement à partir de la création d’un signal d’interruption jusqu’à l’appel du sous–programme et depuis la fin du sous–programme d’interruption jusqu’au retour à la position originale.
345
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
Contenu
Retard à l’activation de
l’entrée d’interruption
Temps de retard à partir du passage à ON du bit d’entrée d’interruption jusqu’à l’exécution de l’interruption ; ce temps est indépendant des autres interruptions.
Temps
50 s
i (condition d’interruption réalisée) (cf Rem.)
Attente jusqu’à la fin du
traitement de l’interruption par masque.
Temps d’attente des interruptions jusqu’à la fin du traitement en
cas de traitement par masque ; cf paragraphe ”Masques”.
Cf paragraphe
”Masques”
i
Traitement du passage
à l’interruption
Temps nécessaire au passage du fonctionnement normal à une
interruption.
40 s
i
Rafraîchissement des
entrées au moment de
l’interruption
Temps nécessaire au rafraîchissement des entrées lorsqu’il est
programmé pour être exécuté au moment de l’appel d’un sous–
programme d’interruption (sélection dans la configuration API,
DM 6630 à DM 6638.)
Retour
Temps écoulé entre l’exécution de RET(93) et le retour au processus interrompu.
10 s par mot
i (sous–programme d’interruption exécuté)
40 s
Rem. : 1. Lorsque le compteur rapide 0 est utilisé avec une table de comparaison par
gammes, le temps de traitement de l’interruption peut être affecté par le
temps de scrutation.
2. Lorsque les compteurs rapides 1 et 2 sont utilisés avec des tables de
comparaison par gammes (avec les UC CQM1-43/44-E), le temps de traitement des interruptions peut être retardé de 1 ms max.
Masques
Les interruptions sont masquées pendant le fonctionnement normal du CQM1
de la façon suivante : jusqu’à la fin du traitement, toutes les interruptions restent
masquées durant l’intervalle de temps spécifié.
Tempo. rapides :
le temps nécessaire est indiqué ci–dessous, selon (a) : le
nombre de tempo. utilisées avec TIMH(15) et (b) : le
nombre de tempo. rapides actives à ce moment (le
nombre de tempo. rapides est sélectionné dans la confi–
guration API, dans le DM 6629 ; sélection par défaut : 16).
s
0 ≤ temps d’attente ≤ 50 + 3 x (a + b) s max. peuvent être nécessaires, même sans tempo.
50 rapides.
Création et effacement des erreurs fatales :
en cas de création d’erreur
fatale et d’enregistrement de son contenu dans le CQM1 ou en cas d’effacement d’erreur, les interruptions
s max.
sont masquées pendant 100 jusqu’à la fin du processus.
Modifications ”On–line” :les interruptions sont masquées pour 1 s maximum
lorsque des modifications sont exécutées en ”On–line” pendant le fonctionnement de l’appareil.
La sortie d’impulsion par SPED(64) peut également être affectée par les interruptions, entraînant ainsi des variations dans les temps de sortie.
Exemple de calcul
346
Cet exemple montre le temps de réponse des interruptions (c’est–à–dire le
temps qui s’écoule entre le passage à ON de l’entrée d’interruption et le début du
sous–programme d’interruption) lorsque les interruptions sont exécutées dans
les conditions suivantes :
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Chapitre 7-2
Nombre de tempo. rapides : 0 (aucune tempo. rapide lancée)
Modifications ”On–line” : non utilisées
Rafraîchissement des entrées au moment de l’interruption : non
Temps de réponse minimum
s
Retard à l’activation de l’entrée interruptive : 50 s
Temps d’attente du masque d’interruption : 0 s
+
Passage à l’interruption : 40 Temps de réponse minimum :
90 s
Temps de réponse maximum
Retard à l’activation de l’entrée interruptive : 50 s
s
Temps d’attente du masque d’interruption : 50 s
+
Passage à l’interruption : 40 Temps de réponse minimum : 140 s
En plus du temps de réponse ci–dessus, le temps nécessaire à l’exécution du
s doivent égalesous–programme d’interruption et un temps de retour de 40 ment être pris en compte pour revenir au programme qui a été interrompu.
Veillez à laisser suffisamment de temps pour les interruptions lorsque vous en
utilisez dans le programme.
Les sorties provenant des sous–programmes peuvent être produites immé–
diatement si l’on utilise des sorties directes ; ces dernières s’utilisent pour le programme principal et les sous–programmes d’interruption et ne peuvent être
sélectionnées séparément.
347
Chapitre 8
En cas de problème
Ce chapitre décrit comment procéder à un diagnostic corriger les erreurs de matériel et de logiciel pouvant se produire.
8-1
8-2
8-3
8-4
8-5
8-6
8-7
8-8
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de fonctionnement de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs définies par l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5-1 Erreurs non fatales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5-2 Erreurs fatales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stockage des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de liaison à l’ordinateur central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrammes de résolution des problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
352
352
353
354
355
355
356
357
357
359
349
Erreurs de fonctionnement de la console de programmation
8-1
Chapitre 8-2
Introduction
Les erreurs API se divisent à peu près en quatre catégories :
1, 2, 3...
1. Erreurs d’entrée de programme
Erreurs produites à l’entrée du programme ou lors de la préparation de
l’API.
2. Erreurs de programmation
Erreurs produites pendant la vérification du programme avec la fonction de
vérification de programme.
3. Erreurs définies par l’utilisateur
3 instructions peuvent être définies par l’utilisateur pour ses propres erreurs
ou messages. Les instructions sont exécutées lorsqu’une condition spéciale (définie par l’utilisateur) apparaît pendant le fonctionnement.
4. Erreurs de fonctionnement
Ces erreurs se produisent après le début de l’exécution du programme :
a) Erreurs de fonctionnement non fatales
Le fonctionnement de l’API et l’exécution du programme continuent
après l’apparition d’une ou plusieurs de ces erreurs.
b) Erreurs de fonctionnement fatales
Le fonctionnement de l’API et l’exécution du programme s’arrêtent et
toutes les sorties de l’API passent à OFF lorsqu’une ou plusieurs erreurs
de ce type se produisent.
Les voyant de l’API indiquent une erreur ; un message ou code d’erreur est affiché sur la console de programmation ou éventuellement sur l’ordinateur central.
Le code d’erreur se trouve également dans les SR 25300 à SR 25307.
Pour les erreurs les plus récentes, le type et l’heure de l’erreur sont enregistrés
dans la zone de stockage des erreurs de l’API (DM 6570 à DM 6599).
Les zones SR et AR contiennent des drapeaux et autres informations pouvant
être utilisées en cas de problème. Reportez–vous à l’annexe D où figure une
liste de ces informations.
Rem. : en plus des erreurs ci–dessus, des erreurs de communication peuvent apparaître en cas de liaison à un ordinateur central.
8-2
Erreurs de fonctionnement de la console de
programmation
Les messages d’erreur suivants peuvent apparaître sur la console de programmation ; il faut alors corriger l’erreur comme suit. Les astérisques sont remplacées par des données numériques (une adresse, le plus souvent) lors de l’affichage. Reportez–vous au manuel LSS pour les erreurs pouvant se produire
avec le logiciel LSS.
Message
Signification et réponse appropriée
REPL ROM
Essai d’écriture en mémoire protégée. Placez le bouton d’écriture
protégée sur OFF (broche 1 de l’interrupteur DIP de l’UC).
PROG
OVER
L’instruction de la dernière adresse en mémoire n’est pas NOP(00).
Effacez toutes les instructions superflues en fin de programme.
ADDR OVER Adresse supérieure à la plus importante des adresses mémoire
sélectionnée en mémoire programme. Entrez une adresse
inférieure.
350
SETDATA
ERR
FALS 00 entré ; “00” ne peut être entré. Entrez à nouveau la
donnée.
I/O NO. ERR
Adresse de zone de données désignée dépassant la limite de la
zone de données (adresse trop importante par ex.) ; ré–entrez la
donnée après vérification des conditions de l’instruction.
Erreurs de programmation
8-3
Chapitre 8-3
Erreurs de programmation
Les erreurs de syntaxe du programme sont détectées lorsque le programme est
vérifié par la fonction de vérification de programme.
3 niveaux de vérification sont possibles. Le niveau désiré doit être désigné
pour indiquer le type d’erreur à détecter. Voici les types d’erreurs, les affichages et les explications des erreurs de syntaxe. Le niveau 0 permet de
rechercher les erreurs de type A, B et C, le niveau 1 recherche les erreurs de
type A et B, le niveau 2 les erreurs de type A uniquement.
Erreurs de niveau A
Message
Signification et réponse appropriée
?????
Le programme a été endommagé par la création d’un code de
fonction qui n’existe pas. Entrez à nouveau le programme.
CIRCUIT
ERR
Le nombre de blocs logiques ne correspond pas au nombre
d’instructions à blocs logiques : LD ou LD NOT commence un bloc
logique dont la condition d’exécution n’a pas été utilisée par une
autre instruction, ou une instruction à bloc logique n’a pas le
nombre de blocs nécessaire. Vérifiez le programme.
OPERAND
ERR
Une des constantes entrées pour l’instruction n’est pas comprise
dans la gamme définie. Choisissez une constante dans la gamme.
NO END
INSTR
Absence de END(01) dans le programme ; inscrivez END(01) dans
l’adresse finale du programme.
LOCN ERR
Une instruction du programme ne se trouve pas à la bonne place.
Corrigez le programme d’après les règles convenues.
JME
UNDEFD
Une instruction JME(04) manque avec une instruction JMP(05).
Corrigez le numéro de saut ou insérez une instruction JME(04).
DUPL
Un numéro de saut identique ou un numéro de sous–programme a
été utilisé deux fois. Corrigez le programme de façon à n’utiliser le
même numéro qu’une seule fois.
SBN
UNDEFD
L’instruction SBS(91) a été programmée pour un numéro de
sous–programme inexistant. Corrigez le numéro de
sous–programme ou programmez le sous–programme adéquat.
STEP ERR
STEP(08) avec un numéro de partie et STEP(08) sans numéro de
partie ne sont pas utilisés correctement. Vérifiez les conditions de
programmation de STEP(08) et corrigez le programme.
Erreurs de niveau B
Message
Signification et réponse appropriée
IL-ILC ERR
IL(02) et ILC(03) ne sont pas utilisées en paires. Corrigez le
programme de façon à ce qu’à chaque IL(02) corresponde une
seule ILC(03). Avec plusieurs IL(02) associées à une seule ILC(03),
le programme est tout de même exécuté. Vérifiez que le
programme est écrit comme vous le souhaitez avant de poursuivre.
JMP-JME
ERR
JMP(04) 00 et JME(05) 00 ne sont pas utilisées en paires. Avec
plusieurs JMP(04) 00 associées à une seule JME(05) 00, le
programme est tout de même exécuté. Vérifiez que le programme
est écrit comme vous le souhaitez avant de poursuivre.
SBN-RET
ERR
Si l’adresse affichée est celle de SBN(92), deux sous–programmes
différents ont été définis avec le même numéro de
sous–programme. Changez l’un des numéros ou supprimez un
sous–programme. Si l’adresse affichée est celle de RET(93),
RET(93) n’a pas été utilisés correctement. Vérifiez les règles de
RET(93) et corrigez le programme.
351
Erreurs définies par l’utilisateur
Chapitre 8-4
Erreurs de niveau C
Message
Signification et réponse appropriée
COIL DUPL
Le même bit est contrôlé (placé à ON ou OFF) par plusieurs
instructions (OUT, OUT NOT, DIFU(13), DIFD(14), KEEP(11),
SFT(10)). Bien que cela soit permis pour certaines instructions,
vérifiez les règles de l’instruction en cause pour savoir si le
programme est correct ou ré–écrivez–le pour que chaque bit ne soit
contrôlé que par une seule instruction.
JMP
UNDEFD
JME(05) n’est pas utilisé avec JMP(04) avec le même numéro de
saut. Ajoutez un JMP(04) portant le même numéro ou supprimez le
JME(05) non utilisé.
SBS
UNDEFD
Un sous–programme n’est pas appelé par SBS(91). Programmez
un appel de sous–programme à l’endroit adéquat ou supprimez le
sous–programme si cela est nécessaire.
Atention : Les instructions étendues (codes de fonction 17, 18, 19, 47, 48, 60 à 69, 87, 88, et
89) ne sont pas soumises aux vérifications de programme, ni les DM 1024 à
6143 pour les API qui n’en sont pas pourvus en zone DM (par ex.
CQM1-CPU11-E et CQM1-CPU21-E). Les données ne sont pas écrites, même
si ces zones sont spécifiées et les données lues sur ces zones sont toujours
égales à “0000.”
8-4
Erreurs définies par l’utilisateur
Voici les 3 instructions que l’utilisateur peut employer pour définir ses propres
erreurs ou messages ; elles envoient des messages à la console de programmation connectée à l’API et causent des erreurs fatales ou non fatales.
MESSAGE – MSG(46)
MSG(46) affiche un message sur la console de programmation ; il peut avoir jusqu’à 16 caractères en longueur et s’affiche lorsque la condition d’exécution de
l’instruction est à ON.
FAILURE ALARM – FAL(06)
FAL(06) est une instruction entraînant une erreur non fatale. Voici ce qui se produit lorsqu’une instruction FAL(06) est exécutée :
1, 2, 3...
1. Le voyant ERR/ALM de l’UC clignote. L’API continue à fonctionner.
2. Le numéro de FAL en BCD à 2 chiffres (01 à 99) est écrit dans les SR 25300
à 25307.
3. Le numéro de FAL et l’heure de l’occurrence sont enregistrés dans la zone
de stockage d’erreurs de l’API si l’on utilise une cartouche mémoire ayant
une horloge (RTC).
Les numéros de FAL peuvent être sélectionnés arbitrairement pour indiquer des
conditions particulières. Le même numéro ne peut être utilisé en FAL et FALS.
Pour effacer une erreur FAL, corrigez la cause de l’erreur, exécutez FAL 00 et
effacez l’erreur utilisant la console de programmation.
SEVERE FAILURE ALARM –
FALS(07)
FALS(07) est une instruction entraînant une erreur fatale. Voici ce qui se produit
lorsqu’une instruction FALS(07) est exécutée :
1, 2, 3...
1. L’exécution du programme est arrêtée et les sorties sont placées à OFF.
2. Le voyant ERR/ALM de l’UC est allumée.
3. Le numéro de FALS BCD à 2 chiffres (01 à 99) est écrit dans SR 25300 à
25307.
4. Le numéro de FALS et l’heure de l’occurrence sont enregistrés dans la zone
de stockage d’erreurs de l’API si l’on utilise une cartouche mémoire ayant
une horloge (RTC).
Les numéros de FALS peuvent être sélectionnés arbitrairement pour indiquer
des conditions particulières. Le même numéro ne peut être utilisé en FAL et
FALS.
352
Erreurs de fonctionnement
Section 8-5
Pour effacer une erreur FALS, placez l’API en mode PROGRAM, corrigez la
cause de l’erreur et effacez l’erreur utilisant la console de programmation.
FAILURE POINT DETECT –
FPD(––)
8-5
Les messages d’erreur fatales et non fatales peuvent également être générés
avec FPD(––).
Erreurs de fonctionnement
Il y a deux genres d’erreurs de programmation : les erreurs fatales et les
erreurs non fatales. L’API continue de fonctionner après une erreur non
fatale mais il s’arrête en cas d’erreur fatale.
Attention : cherchez la cause de toutes les erreurs, fatales ou non ; corrigez–les et remettez
l’API en marche. Reportez–vous au manuel LSS pour ce qui concerne les
erreurs avec le logiciel LSS.
8-5-1 Erreurs non fatales
L’API continue de fonctionner après une ou plusieurs de ces erreurs mais elles
doivent être corrigées et effacées au plus tôt.
Avec l’apparition de l’une de ces erreurs, les voyants POWER et RUN restent
allumés et le voyant ERR/ALM clignote :
Message
SYS FAIL FAL**
No FAL
Signification et réponse appropriée
01 à 99
Une instruction FAL(06) a été exécutée dans le programme. Vérifiez le numéro de FAL
pour connaître les conditions qui en causent l’exécution, corrigez et effacez l’erreur.
9D
Erreur pendant la transmission de données entre UC et cartouche mémoire. Vérifiez
l’état des drapeaux AR 1412 à 1415 et corrigez comme suit :
AR 1412 ON: passez en mode PROGRAM, effacez l’erreur et retransférez.
AR 1413 ON: la destination du transfert est protégée contre l’écriture.
La destination est l’API : mettez–le hors tension, assurez–vous que la
broche 1 de l’interrupteur DIP de l’UC est à OFF, effacez l’erreur et
retransférez.
La destination est une cartouche EEPROM : vérifiez que l’alimentation est
branchée, effacez l’erreur et retransférez.
La destination est une cartouche EPROM : prenez une cartouche où
l’écriture est possible.
AR 1414 ON: capacité de la destination insuffisante. Vérifiez la taille du programme
source dans AR 15 et envisagez l’utilisation d’une autre UC ou d’une autre cartouche.
AR 1415 ON: programme absent dans la cartouche mémoire ou présence d’erreurs
dans le programme. Vérifiez la cartouche mémoire.
9C
Erreur dans la fonction d’E/S par impulsions ou d’interface du codeur de type absolu.
Vérifiez le contenu des AR 0408 à 0415 (2 chiffres BCD) et corrigez comme suit
(codes ne s’appliquant qu’aux CQM1-CPU43-E et CQM1-CPU44-E).
01, 02: erreur de matériel. Débranchez et rebranchez l’alimentation. Si l’erreur
persiste, remplacez l’UC.
03: sélections de la configuration API (DM 6611, DM 6612, DM 6643, DM 6644)
incorrectes ; corrigez–les.
04: CQM1 arrêté pendant la sortie par impulsions. Vérifiez l’état de la carte qui reçoit
les sorties par impulsion ; elle peut avoir été affectée.
SYS FAIL FAL**
9B
Erreur détectée dans la configuration AP. Vérifiez les drapeaux AR 2400 à 2402 et
corrigez comme suit :
AR 2400 ON: sélections incorrectes dans la configuration API (DM 6600 à 6614) à la
mise sous tension ; corrigez–les en mode PROGRAM et rebranchez l’alimentation.
AR 2401 ON: sélections incorrectes dans la configuration API (DM 6615 à 6644) à la
mise en mode RUN ; corrigez–les en mode PROGRAM et repassez en mode RUN.
AR 2402 ON: sélections incorrectes dans la configuration API (DM 6645 à 6655)
durant le fonctionnement ; corrigez–les et effacez l’erreur.
353
Erreurs de fonctionnement
Message
SCAN TIME OVER
Section 8-5
No FAL
F8
Signification et réponse appropriée
La tempo. chien de garde a dépassé 100 ms (SR 25309 passe à ON).
Le temps de scrutation du programme est donc plus long que ce qui est
habituellement conseillé ; réduisez–le si possible.
BATT LOW
F7
Pile de sauvegarde absente ou chute de tension (SR 25308 passe à ON).
Remplacez la pile si besoin est ; vérifiez la configuration API (DM 6655) pour vous
assurer que les défaillances de la pile sont détectées.
Erreurs de communication
S’il apparaît une erreur dans les communications par port périphérique ou
RS-232C, le voyant correspondant (COM1 ou COM2) arrête de clignoter. Vérifiez les câbles de connexion et le programme de l’API et de l’ordinateur central.
Remettez les ports de communication à zéro avec les bits de RAZ de port,
SR 25208 et SR 25209.
Inhibition de sortie
Lorsque le voyant OUT INH est allumé, le bit d’inhibition de sortie (SR 25215)
est à ON et toutes les sorties de l’UC passent à OFF. Si cet état général n’est pas
nécessaire, placez le bit SR 25215 à OFF.
8-5-2 Erreurs fatales
L’API s’arrête, ainsi que l’exécution du programme. Toutes les sorties de l’API
passent à OFF lorsque l’une de ces erreurs se produit.
Tous les voyants de l’UC passent à OFF pour l’erreur de coupure de courant.
Pour les autres erreurs de fonctionnement fatales, les voyants POWER et
ERR/ALM sont allumés. Le voyant RUN est à OFF.
Message
NoFALS
Signification et réponse appropriée
Coupure de courant
(aucun message)
Aucun
L’alimentation a été interrompue pendant au moins 10 ms. Vérifiez la tension
d’alimentation et les lignes de puissance. Essayez de rebrancher l’alimentation.
MEMORY ERR
F1
AR 1611 ON: erreur de somme de vérification dans la configuration API (DM 6600
à 6655). Initialisez toute la configuration API et ré–effectuez les entrées.
AR 1612 ON: erreur de somme de vérification dans le programme, indiquant une
instruction incorrecte ; vérifiez le programme et corrigez toutes les erreurs.
AR 1613 ON: erreur de somme de vérification dans les données d’instructions
étendues. Initialisez toutes les sélections des instructions étendues et ré–effectuez les
entrées.
AR 1614 ON: cartouche mémoire installée ou démontée avec l’alimentation branchée.
Coupez l’alimentation, installez la cartouche et rebranchez l’alimentation.
AR 1615 ON: contenu de la cartouche mémoire illisible au départ. Vérifiez les
drapeaux AR 1412 à 1415 pour trouver la cause du problème, corrigez–le et
rebranchez l’alimentation.
NO END INST
F0
Absence de END(01) dans le programme ; inscrivez END(01) dans l’adresse finale du
programme.
I/O BUS ERR
C0
Erreur pendant le transfert de données entre l’UC et une carte d’E/S. Trouvez l’endroit
qui pose problème à l’aide des drapeaux AR 2408 à 2415, coupez l’alimentation,
vérifiez que les cartes d’E/S et capots soient bien fixés et rebranchez l’alimentation.
I/O UNIT OVER
E1
Le nombre de canaux d’E/S sur la carte d’E/S installée dépasse le maximum.
Débranchez l’alimentation, ré–organisez le système pour réduire le nombre de canaux
d’E/S et rebranchez l’alimentation.
SYS FAIL FALS**
(cf Rem.)
01 à 99
Une instruction FALS(07) a été exécutée dans le programme ; vérifiez le numéro de
FALS pour connaître les conditions qui causent l’erreur, corrigez–la et effacez–la.
9F
Le temps de scrutation dépasse le temps de surveillance de la scrutation FALS 9F
(DM 6618). Vérifiez le temps de scrutation et effectuez les réductions de temps
éventuellement nécessaires.
354
Erreurs de liaison à l’ordinateur
8-6
Chapitre 8-7
Stockage des erreurs
La fonction de stockage des erreurs enregistre le code d’erreur de toute erreur
fatale ou non fatale du CQM1, ainsi que la date et l’heure de son occurrence.
Zone de stockage des erreurs Les erreurs sont stockées dans les DM 6569 à 6599, comme suit :
DM6569 Pointeur d’erreur stockée
DM6570
Enregistrement du
stock d’errreur 0
DM6571
(3 canaux utilisés)
DM6572
à
DM6597
DM6598
DM6599
Indique le point de stockage de l’erreur suivante (0 à A)
Toute entrée d’erreur est configurée comme suit :
15
8 7
Classification des
Code
1er canal
erreurs
d’erreur
1er canal + 1
mn
s
1er canal + 2
Jour
h
0
2 chiffres
BCD pour
chaque.
Classification des erreurs :
00 : non fatale
80: fatale
Enregistrement du
stock d’errreur 0
(3 canaux utilisés)
Codes d’erreur : cf supra
Modes de stockage des erreurs
Le mode de stockage des erreurs est sélectionné dans la configuration de l’API
(DM 6655). Choisissez le mode qui vous convient :
1, 2, 3...
1. On peut stocker seulement les 10 erreurs les plus récentes et non les plus
anciennes par le décalage suivant. L’erreur la plus ancienne (enregistrement 0) est perdue à chaque nouvel enregistrement.
Perdu
Enreg. d’erreur 0
Enreg. d’erreur 1
Tous les
enregistrements
sont décalés
Enreg. d’erreur 8
Enreg. d’erreur 9
Nouveaux enregistrements
2. On peut ne stocker que les 10 premières erreurs et ignorer les erreurs
suivantes.
3. On peut désactiver le stockage pour ne stocker aucune erreur.
La sélection par défaut est la première méthode. Reportez–vous aux sélections
du stockage des erreurs au début de ce manuel pour de plus amples détails sur
la configuration API.
En cas de montage d’une cartouche mémoire sans horloge, des zéros figurent à
la place de la date et de l’heure.
Les enregistrements d’erreur sont stockés même si la broche 1 de l’interrupteur
DIP du CQM1 DIP est à ON pour protéger les DM 6144 à 6655.
Effacement du stockage des erreurs Pour effacer toutes les erreurs, placez SR 25214 à ON à partir d’un périphérique (après cela, SR 25214 repasse automatiquement à OFF).
8-7
Erreurs de liaison à l’ordinateur
Ces codes d’erreur sont reçus comme codes de réponse (codes de fin) en cas
d’impossibilité de traitement d’une commande de l’ordinateur reçue par le
CQM1. Voici le format du code d’erreur :
@
X
No de
noeud
X
X
Code
titre
X
X
X
Code de
fin
X
X
FCS
*
r
Position
terminale
355
Erreurs de liaison à l’ordinateur
Chapitre 8-7
Le code titre varie selon la commande et peut contenir un sous–code (pour les
commandes composites).
Code
fin
Contenu
Cause probable
Remède
00
Fin normale
---
---
01
Exécution impossible en mode
RUN
La commande envoyée ne peut
être exécutée quand l’API est en
mode RUN.
Vérifiez la correspondance entre la
commande et le mode API.
02
Exécution impossible en mode
MONITOR
La commande envoyée ne peut
être exécutée quand l’API est en
mode MONITOR.
0B
Exécution impossible en mode
PROGRAM
La commande envoyée ne peut
être exécutée quand l’API est en
mode PROGRAM.
Ce code n’est pas utilisé.
13
Erreur FCS
FCS faux. Erreur de calcul FCS ou
influence de parasites.
Vérifiez le mode de calcul du FCS.
S’il n’y a pas influence de parasites, retransférez la commande.
14
Erreur format
Mauvais format de commande
Vérifiez le format et retransférez la
commande.
15
Erreur dans le numéro d’entrée
Mauvaises zones de lecture et d’écriture
Corrigez les zones et retransférez
la commande.
16
Commande inexistante
Commande spécifiée inexistante
Vérifiez le code de commande.
18
Erreur de longueur de trame
Longueur maximum de trame
dépassée
Séparez la commande en plusieurs
trames.
19
Exécution impossible
Eléments à lire non enregistrés
pour une commande composite
(QQ)
Exécutez QQ pour enregistrer les
éléments à lire avant d’essayer la
lecture par lots.
23
Mémoire utilisateur protégée en
écriture
Broche 1 de l’interrupteur DIP du
CQM1 à ON
Placez à OFF la broche 1.
A3
Arrêt suite à une erreur FCS dans
les données de transmission
Erreur générée alors qu’une commande sur plusieurs trames était
Vérifiez les données de commande
et ré–essayez de transférer.
A4
Arrêt suite à une erreur format
dans les données de transmission
en cours d
d’exécution.
ex cution.
Rem. : les données existant jusqu’à ce point ont déjà été écrites
sur la zone adéquate de l’UC.
A5
Arrêt suite à une erreur de numéro
d’entrée dans les données de
transmission
A8
Arrêt suite à une erreur de longueur de trame dans les données
de transmission
Autres
---
Coupures de courant
Influence de parasites
Retransférez la commande.
Voici les réponses possibles du CQM1 en cas de coupure de courant, même
momentanée. Si l’une de ces réponses est reçue pendant ou après une coupure
de courant, répétez la commande.
Réponse de commande non définie
@00IC4A*r
Aucune réponse
Si aucune réponse n’est reçue, arrêtez la dernière commande et répétez l’envoi.
356
Chapitre 8-8
Diagrammes de résolution des problèmes
8-8
Diagrammes de résolution des problèmes
Utilisez les diagrammes suivants pour résoudre les éventuels problèmes de
fonctionnement.
Vérification principale
Erreur
Voyant de puissance
allumé ?
Non
Vérifiez l’alimentation
Oui
Voyant RUN allumé ?
Non
Vérifiez les erreurs fatales
Oui
Le voyant ERR/
ALM clignote–t–il ?
Oui
Vérifiez les erreurs non fatales
Non
allumé
Suite des E/S
normale ?
Non
Vérification des E/S
Oui
Conditions de fonctionnement normales ?
Non
Vérification des conditions de fonctionnement
Oui
Remplacez l’UC
Rem. : coupez toujours l’alimentation de l’API avant de remplacer les cartes, l’UC, les
piles, les câbles ou les tableaux.
357
Chapitre 8-8
Diagrammes de résolution des problèmes
Vérification de l’alimentation
Voyant d’alimentation allumé?
Alimentation
branchée ?
Non
Branchez
l’alimentation
Oui
Non
Tension adaptée ?
(cf Rem.)
Non
Voyant de puissance
allumé ?
Oui
Sélectionnez une tension
d’alimentation admissible
Oui
Non
Vis de bornes desserrées ou câbles
rompus ?
Oui
Voyant de puissance
allumé ?
Oui
Serrez les vis ou remplacez les câbles
Non
Non
Voyant de puissance
allumé ?
Oui
Remplacez la carte
d’alimentation
Rem. : gamme de tension admissible pour le CQM1 : 85 à 264 Vc.a.
358
Fin
Chapitre 8-8
Diagrammes de résolution des problèmes
Vérification des erreurs fatales
Résolution des problèmes causés par des erreurs fatales pendant que le voyant
de puissance est allumé :
Voyant RUN éteint
Non
Voyant ERR/
ALM allumé ?
Oui
Trouvez la cause de
l’erreur à l’aide d’un
périphérique
Mode API affiché sur
le périphérique ?
Mode API affiché sur
le périphérique ?
Non
Corrigez
l’alimentation
Oui
Erreur fatale
affichée ?
Oui
Identifiez la cause de
l’erreur, corrigez–la
et effacez–la
Non
Passez en mode
RUN ou MONITOR
Voyant ERR/
ALM allumé ?
Non
Oui
Fin
Remplacez l’UC
359
Chapitre 8-8
Diagrammes de résolution des problèmes
Vérification des erreurs non fatales
Bien que l’API continue de fonctionner en cas d’erreur non fatale, ces erreurs
doivent être corrigées. Il peut être nécessaire d’arrêter l’API pour cela.
Le voyant ERR/ALM clignote
Trouvez la cause de l’erreur à
l’aide d’un périphérique
Erreur non fatale
indiquée ?
Oui
Identifiez l’erreur, corrigez–la et
effacez–la.
Non
Le voyant ERR/ALM
clignote–t–il ?
Oui
Non
Fin
360
Remplacez l’UC
Chapitre 8-8
Diagrammes de résolution des problèmes
Vérification des E/S
Le diagramme suivant repose sur la partie de programme ci–dessous :
(LS1)
00002
(LS2)
00003
10500
SOL1
10500
Dysfonctionnement
de SOL1
Départ
Voyant de sortie IR
10500 fonctionnant
normalement ?
Non
Oui
Vérifiez la tension des
bornes IR 10500
Effectuez un câblage
correct
Remplacez le
connecteur de borne
Non
Non
Fonctionnement correct ?
Non
Oui
Surveillez l’état ON/
OFF de IR 10500 à
l’aide d’un
périphérique.
Contact du
bornier correct ?
Câblage des
sorties correct ?
Oui
Fonctionnement correct ?
Oui
Oui
Non
A
Cf page
suivante
Déconnectez les câbles
externes et vérifiez la conductivité de chaque câble.
Oui
Vérifiez l’appareil de
sortie SOL1.
Fonctionnement correct ?
Non
Remplacez la carte
de sortie.
361
Chapitre 8-8
Diagrammes de résolution des problèmes
Voyants d’entrée
de IR 00002 et 00003
fonctionnant norA
malement ?
Suite de la
Oui
page
précédente
Non
Vérifiez la tension
aux bornes IR 00002
et IR 00003.
Vérifiez la tension
aux bornes IR 00002
et IR 00003.
Vis de bornes
desserrées ?
Non
Fonctionnement correct ?
Fonctionnement correct ?
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Vérifiez le fonctionnement à
l’aide d’un signal d’entrée pour
placer l’entrée à ON et OFF.
Câblage d’entrée correct ?
Non
Effectuez un câblage
correct
Non
Contact du
bornier correct ?
Serrez les vis des
bornes
Remplacez le connecteur de borne
Fonctionnement correct ?
Oui
Remplacez la carte
d’entrée
362
Vérifiez les appareils
d’entrée LS1 et LS2.
Retour au départ
Remplacez la carte
de sortie
Chapitre 8-8
Diagrammes de résolution des problèmes
Vérification des conditions de fonctionnement
Conditions de fonctionnement
Température ambiante
inférieure à
55 oC?
Oui
Température ambiante
supérieure à
0 oC?
Non
Utilisez un ventilateur ou autre
moyen de
rafraîchissement.
Non
Utilisez un
radiateur.
Oui
Humidité ambiante
comprise entre
10 et 90 % ?
Non
Climatisez.
Oui
Parasitage
traité ?
Non
Oui
Conditions
satisfaisantes ?
Non
Installez des
protecteurs de
surtension ou
autre appareil de
réduction du
parasitage.
Envisagez la
construction d’un
pupitre ou d’une
armoire.
Oui
Fin
363
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