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Affichage de la version du logiciel
Après l’initialisation de l’AR7200BX, la DEL de statut devient rouge fixe durant 3
secondes. Les deux premiers chiffres de la version du logiciel interne s’affichent.
Représentation des valeurs
La représentation de toutes les valeurs est en binaire. Une DEL allumée
représente un 1, et de fait, la DEL éteinte un 0. Les bits de poids faible sont A et
H.
Version du firmware
La version du logiciel se compose de trois chiffres X.Y.Z. L`affichage des
valeurs de X et Y se fait pendant l`initialisation, X est affiché par les DELs A
- G et Y par les DELs H - N. Si lors de l`initialisation, le bouton est appuyé,
l`affichage de Z se fait sur les DELs A - N.
Version des données
La version de données se compose de deux chiffres X.Y, les deux valeurs sont
affichées simultanément. X est affiché par les DELs A - G et Y par les DELs
H - N.
Hardware Version
La version du matériel se compose de deux chiffres X.Y, les deux valeurs sont
affichées simultanément. X est affiché par les DELs A - G et Y par les DELs H - N.
Tableau des caractéristiques des servos
Cyclique
Servo
Anticouple
Fréquence
Neutre
Fréquence
Couleur
Hz
Couleur
µs
Couleur
Hz
SPMSH3000
Rouge clignotante
65 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Violette
50 Hz
SPMSH3020
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Rouge clignotante
165 Hz
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Rouge clignotante
165 Hz
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Rouge clignotante
165 Hz
SPMSH5000
SPMSH5010
SPMSH6010
Rouge clignotante
65 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Violette
50 Hz
SPMSH6040
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Rouge clignotante
165 Hz
SPMSH6080G
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Bleue clignotante
333 Hz
SPMSH5020G
Bleue fixe
200 Hz
Bleue fixe
1520 µs
Rouge fixe
270 Hz
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