IO-Link est un aperçu général
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Table des matières
1
1.1
1.2
Remarques générales .................................................................................................................. 3
À propos du contenu du présent document ................................................................................... 3
Remarques générales .................................................................................................................... 3
2
2.1
2.2
2.3
Introduction relative à l'interface IO-Link................................................................................... 3
Mode SIO ........................................................................................................................................ 4
Mode de communication IO-Link .................................................................................................... 4
IODD (description du dispositif IO-Link) ......................................................................................... 4
3
Détecteur en mode SIO ................................................................................................................ 5
4
4.1
4.1.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Détecteur en mode de communication IO-Link ......................................................................... 5
Données de processus ................................................................................................................... 5
Structure des données de processus ............................................................................................. 5
Paramètres et ordres de commande .............................................................................................. 5
Informations relatives au produit .................................................................................................... 5
Paramètres ..................................................................................................................................... 5
Ordres de commande ..................................................................................................................... 5
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1.1
Remarques générales
À propos du contenu du présent document
La présente notice d'utilisation comprend des informations concernant la mise en service et la
communication des détecteurs avec interface IO-Link. Elle complète la notice de montage fournie avec
chaque détecteur.
1.2
Remarques générales
Utilisation
conforme
Ce produit est un appareil de précision et sert à la détection d'objets, de pièces,
ainsi qu'au traitement et à la transmission de valeurs sous forme de grandeurs
électriques pour le système en aval.
Si ce produit ne présente pas de caractéristiques spécifiques, il ne doit pas être
utilisé dans un environnement explosif.
Mise en service
L'installation, le montage et le réglage de ce produit ne peuvent être effectués que
par un personnel spécialisé.
Montage
N'utiliser pour le montage que les fixations et accessoires de fixation prévus pour ce
produit.
Ne pas raccorder les sorties non utilisées. Isoler les types de câble avec
conducteurs non utilisés. Ne pas dépasser les rayons de courbure admis pour les
câbles. Mettre l'installation hors tension avant le raccordement électrique du produit.
Utiliser des câbles blindés lorsque cela est prescrit afin d'assurer la protection
contre les perturbations électromagnétiques. Dans le cas où des câbles blindés
avec connecteurs sont confectionnés par le client, utiliser des connecteurs
conformes CEM et relier le blindage du câble au connecteur.
2
Introduction relative à l'interface IO-Link
La présente notice d'utilisation décrit les principaux aspects de l'interface IO-Link nécessaires à la
compréhension des possibilités de configuration. Pour obtenir des informations détaillées sur l'interface IOLink et sur l'ensemble des spécifications, consulter le sitewww.io-link.com.
IO-Link est une interface standard pour détecteurs et activateurs. Le dispositif (détecteur, activateur) et le
maître IO-Link sont raccordés l'un à l'autre sous la forme d'une liaison point à point. La communication entre
le maître et le dispositif est bidirectionnelle via le câble de commutation du dispositif. Par l’intermédiaire de
cette interface, des valeurs de mesure peuvent être lues et il est possible de configurer le détecteur via IOLink. Le détecteur peut fonctionner dans deux modes, le mode standard Input/Output (mode SIO) et le mode
de communication IO-Link.
Le maître commute le détecteur en mode de communication IO-Link. Dans ce mode, les données de
processus du détecteur sont envoyées en continu au maître et les données requises (paramètres, ordres)
sur le dispositif sont écrites et lues par celui-ci.
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2.1
Mode SIO
Au démarrage, le détecteur se trouve en mode SIO. Dans ce mode, le détecteur fonctionne comme un
détecteur de commutation normal. Côté maître, le port IO-Link est connecté comme entrée numérique
normale. Le détecteur peut être utilisé comme détecteur standard sans IO-Link. Cependant, différentes
fonctions ne peuvent être commandées que par l’intermédiaire de l’IO-Link.
2.2
Mode de communication IO-Link
Avec un ordre appelé «Wake-up», le maître commute le détecteur dans le «Communication Mode» (mode
de communication). Dans cette configuration, le maître essaie, en émettant un signal défini envoyé sur la
ligne de commutation, de trouver un détecteur raccordé. Si le détecteur répond à ce signal, des paramètres
de communication seront échangés et ensuite commencera la transmission cyclique des données du
processus.
Dans le mode de communication IO-Link :
• les données du processus peuvent être reçues.
• les paramètres (SPDU) du détecteur peuvent être lus.
• les paramètres (SPDU) du détecteur peuvent être écrits sur le détecteur.
• des ordres de commande peuvent être transmis au détecteur (p.ex. apprentissage du point de
commutation, rétablissement du réglage d’usine, etc.).
Concernant les données de processus, les données cycliques comme les états de commutation ou les
informations sur la qualité sont transmises à la commande supérieure.
Avec un « Fall Back », le maître peut abandonner le mode de communication IO-Link et le détecteur
continue alors à fonctionner jusqu’au prochain «Wake-up» dans le mode SIO.
Dans le mode de communication IO-Link, le comportement du détecteur peut être réglé dans le mode SIO.
Le détecteur peut ainsi, de façon simple, être paramétré en fonction des exigences pour pouvoir ensuite
fonctionner comme détecteur «normal» sans maître IO-Link. Comme alternative, le détecteur peut aussi
fonctionner de façon constante en mode de communication IO-Link et ainsi pouvoir profiter de la totalité des
fonctions via les données du processus.
2.3
IODD (description du dispositif IO-Link)
L’IODD décrit le dispositif IO-Link et peut être téléchargé sur le site Internet www.baumer.com. Elle
comprend un ensemble de fichiers XML et PNG. Un outil technique ou outil de diagnostic lit l'IODD d’un
détecteur et connaît ainsi :
- son identification (fabricant, désignation, référence de l'article, etc.)
- ses caractéristiques de communication (vitesse de communication, frametype, etc.)
- ses paramètres et ordres de commande
- ses données de processus
- des données de diagnostic (Events)
La fonction de l’IODD est de déterminer quelles données du détecteur peuvent être consultées et modifiées.
Il revient au fabricant de la commande de définir le mode de présentation des données et leur manipulation,
ce qui est donc indépendant du détecteur.
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Détecteur en mode SIO
Le détecteur fonctionne en mode SIO conformément aux réglages effectués en usine ou par l'utilisateur via
l'IO-Link. L’étendue des fonctions en mode SIO est spécifique au détecteur.
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4.1
Détecteur en mode de communication IO-Link
Données de processus
Si le détecteur se trouve en mode de communication IO-Link, les données entre le maître IO-Link et le
dispositif sont échangées régulièrement. Ces données se composent des données de processus et des
ordres et paramètres éventuels au détecteur. Dans les données de processus, les valeurs actuelles de
mesure et les bits d’état comme l’état de commutation, les informations sur la qualité, etc., sont transmises
au maître. Les données de processus ne doivent pas être consultées explicitement par le maître.
4.1.1
Structure des données de processus
La structure des données de procédé est décrit dans les instructions de montage du capteur.
4.2
Paramètres et ordres de commande
Les paramètres et les ordres de commande sont écrits via les index SPDU (Service Protocol Data Unit) dans
le dispositif, respectivement lus par le dispositif. La fonction read et write des index est mise à disposition par
le maître IO-Link. Pour l’utilisateur, il est possible d’écrire une valeur dans un index ou de la lire dans un
index.
4.2.1
Informations relatives au produit
Quelques paramètres contiennent des informations concernant le produit comme le nom du fabricant, le nom
du produit et le numéro ainsi que la place pour une désignation personnalisée du détecteur.
4.2.2
Paramètres
Une description du paramètre se trouve dans le mode d'assemblage du capteur.
Les réglages pouvant être effectués dans Paramètres sont les suivants:
• réglage du point de commutation (Teach-in numérique ou manuel)
• détermination de l'état de sortie (commutation claire ou sombre)
• sélection d'une fonction Teach-in
• réglage d'une fonction de retard au niveau de la sortie de commutation. Plage de valeur de 1 à
1000ms
• détermination du seuil de commutation pour l'affichage de l'encrassement
4.2.3
Ordres de commande
Les ordres de commande sont écrits à l'index SPDU 0x02 (System Command). Une description des
commandes est la notice de montage du capteur à.
Les réglages pouvant être effectués via Ordres de commande sont les suivants :
• apprentissage du point de commutation
• mémorisation des paramètres modifiés
• rétablissement des réglages d'usine
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IT-20090 Assago, MI
Phone +39 (0)245 70 60 65
USA
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US-Southington , CT 06489
Phone +1 (1)860 621-2121
United Kingdom
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GB-Watchfield, Swindon, SN6 8TZ
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Modifications techniques et d'erreurs.
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