Omron F160 Manuel utilisateur

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Automate de vision hautes cadences
F160
Une vitesse impressionnante qui ouvre
de nouvelles possibilités
Grande
vitesse
Nouvelle
fonction
de détection
F160
Adaptabilité
F160
Simple
d'emploi
Caractèristiques
Peut être utilisé sur des lignes de production ultra-rapides. Gamme complète de fonctions
de détection respectant le temps de cycle requis. Contribue à améliorer la qualité de la détection.
La nouvelle caméra double vitesse permet de visionner des images 4 fois plus rapidement qu'auparavant et atteint même une vitesse de traitement d'image 2 à 10 fois supérieure aux vitesses précédentes. Par exemple, grâce à la recherche en niveaux de gris de la figure 1, la caméra
peut être utilisée sur une ligne de production à grande vitesse traitant environ 5 000 pièces par minute. L’inspection unitaire étant rapide, il est
possible d’exécuter des tâches d’inspection multiple avec une augmentation minimale de la durée de traitement. Les tâches d’inspection auparavant impossibles en raison de leur durée trop importante peuvent maintenant être exécutées, ce qui permet d’améliorer la qualité du contrôle.
Exemple : Recherche des gris (image 1)
Temps de capture d'image
Durée de la détection
Produits
existants
2 à 4 fois plus rapide
2 à 10 fois plus rapide
F160
Exemple : Plus d'un élément d'inspection
F160
C-25
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Caractèristiques
Equipé d'une carte mémoire, pour une intégration à moindre coût sur les lignes à plusieurs modèles et une augmentation importante du nombre
de scènes. De plus, il s’agit d’un système autonome et il peut donc facilement être implémenté.
Surveillance E / S
L'état des entrées / sorties peut être affiché sous forme de liste.
Ceci est très utile pour contrôler le câblage pendant le réglage.
Le F160 est équipé d'un emplacement de carte mémoire.
Le nombre de scènes peut facilement être augmenté en insérant une carte. Par exemple, une carte de 128 Mo peut stocker
environ 1 000 scènes. (*) Il n’est plus nécessaire d’établir un
système de communications de données à l’aide d’ordinateurs.
Fonction de capture d'écran
Les écrans de réglages de menu, écrans de mesure et images de défaut peuvent être capturés et enregistrés sur la carte
mémoire. Ces images peuvent être utilisées dans les manuels et les rapports créés sur un ordinateur.
Ecran de configuration
Documentation sur ordinateurs
Manuel d'installation
POWER
Capture
SYNC
Carte mémoire
*
Le nombre de scènes pouvant être stockées varie en fonction des paramètres des scènes.
Procédure
1.#####
###
2.######
####
3.######
######
#####
Fonction évoluée d'enregistrement d'images
Il est possible de stocker jusqu'à 35 images de mesure ou de
défaut. L’image du dernier défaut peut être affichée alors que
le contrôle se poursuit, ce qui permet l’analyse du défaut sans
arrêter la ligne.
NG34
NG1
Image de produit correct
NG0
Image de produit incorrect
Large gamme de caméras
Outre la caméra double vitesse, il est possible de raccorder
la caméra F150. Ceci vous permet de choisir la caméra optimale
pour vos besoins concernant la vitesse, les coûts et l’éclairage.
Caméra double vitesse
Caméra F150
F160-S1 / S2 / SLC20 / SLC50
F150-S1AESLC20 / SLC50ESL20A / SL50A
Huit vitesses d'obturation peuvent être
sélectionnées à partir du contrôleur.
Un modèle avec éclairage intelligent
est aussi disponible.
C-26
Compact et abordable. Des modèles
avec éclairage intelligent et avec LED
de petite taille sont aussi disponibles.
Systèmes de vision
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Caractèristiques
Fonctionnement
Fonction de masquage de menu
Fonction de touches de raccourci
Les options de menu qui ne doivent pas être modifiées sur
site peuvent être masquées pour éviter toute utilisation incorrecte. La fonctionnalité est ainsi améliorée et la modification
des réglages des menus est moins longue.
Les opérations fréquemment exécutées peuvent être affectées
à des touches spéciales sur la console. Changez de menu
en appuyant simplement sur une touche.
Image de détection
Augmentation du contraste des lignes
Changement
de l'affichage
avec une touche.
Fonction de mot de passe
Ecran
F160
L'accès peut être limité au personnel ayant reçu un mot de passe. Ceci contribue à améliorer
la sécurité.
Vous pouvez sélectionner la taille des caractères et mettre le texte en surbrillance.
Affichage de messages
Modifiez la langue utilisée sur le site. Les messages peuvent
apparaître n’importe où sur l’écran.
X: 135,644
Y: 215,957
X: 135,644
Y: 215,957
Fonction d'affichage des couleurs
Il est possible de faire apparaître les messages et les graphiques en couleur pour les rendre plus lisibles.
Fonction de dessin
Vous pouvez dessiner des lignes
droites, des rectangles, des cibles et d'autres objets graphiques. Les graphiques peuvent
également être insérés sur des
positions à mesurer.
Sortie
Format RS-232C
Le format de sortie peut être modifié de manière à répondre aux
caractéristiques du système.
F160
Menu boîte de dialogue
Les boîtes de dialogue permettent de configurer facilement
le système, même si vous êtes débutant.
C-27
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Caractèristiques
Reconnaissance de caractères QUEST
Recherche de forme en rotation
Le F160 utilise QUEST, le système de reconnaissance de caractères OMRON.
Cette fonction fait pivoter l'image lors de la recherche. La vitesse
de traitement est 10 fois supérieure à celle des modèles précédents. L’interpolation angulaire autorise une détection d’angle
de grande précision.
Caractéristiques
• L’utilisateur n’a pas besoin d’enregistrer de caractères.
• Niveau élevé de différenciation entre des caractères similaires.
• Adaptation aux différences de formes et de tailles.
Utilisé pour tout type de caractère.
Exemple : recherche dans une plage de rotation de 360˚ avec un pas de 5˚.
Classification
Mesure « Zone de contrôle variable » pour
l'inspection des défauts
Une recherche est effectuée en utilisant plusieurs modèles
stockés et le numéro de modèle correspondant le mieux est
sorti. La fonction de recherche flexible peut aussi être utilisée
pour les formes de pièces.
Peut gérer les variations de forme.
2
Permet de configurer le réglage
de la taille des zones.
Ecran de détection
Les zones de détection s'adaptent
automatiquement à la taille de l'objet.
Recherche flexible
Cette méthode effectue une comparaison en utilisant plusieurs
images de référence, de sorte que le F160 peut effectuer une
inspection pour des objets dont la forme varie. Cette fonction
permet de réduire les évaluations incorrectes.
M
3
La zone de mesure peut être déterminée de manière à changer automatiquement en cas d'inspection d'objets de taille variable, telles les puces électroniques. Cette fonctionnalité
permet de garantir que les zones optimales de mesure sont
toujours utilisées pour l’inspection.
Ecran de configuration
L
1
S
L
M
S
Modèle 1
Modèle 2
Modèle 3
Largeur de pièces
Les positions des deux bords d'un
objet sont détectées avec une grande précision et la largeur de l'objet
peut être calculée. Il n’est pas nécessaire de définir des formules pour
calculer la largeur.
Compensation de position
Le F160 permet une compensation
en utilisant le contour de l'objet,
la compensation de position en 2
étapes et la définition de priorités
pour la direction de compensation.
Compensation dans la direction X suivie
de compensation dans la direction Y.
Comptage
Le nombre d'échantillons (c'est-à-dire d'objets) se trouvant
dans la zone de mesure est compté. Une fois triées en fonction de la zone ou du centre de gravité, les données de mesure sont exprimées.
Comptage du nombre
d'arêtes
Contrôle de position
et du nombre de boutons
Expressions
La détection peut s'effectuer pour des objets de forme variable
en utilisant plus d'une image de référence.
C-28
L'évaluation et la sortie des données
sont possibles en utilisant jusqu'à 32
expressions maximum. Il est possible d’utiliser jusqu’à 32 variables
(représentant d’autres expressions), ce qui permet d’effectuer des
calculs plus complexes.
Systèmes de vision
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Références
Nom
Référence
Remarques
Contrôleur
F160-C10E-2
Entrée / sortie NPN
Contrôleur
F160-C15E-2
Entrée / sortie PNP
Caméra seule
Caméra avec éclairage
intelligent
Caméras compatibles
F150
Caméra avec éclairage
Caméra seule
Console
F160-SLC20
F160-SLC50
F160-S1
F160-S2
Avec fonction de scannage partiel
F150-SLC20
F150-SLC50
F150-SL20A
F150-SL50A
F150-S1A
F160-KP
F150-KP
F160
Caméra double
vitesse
Caméra avec éclairage
intelligent
Moniteur couleur LCD
F150-M05L
Moniteur vidéo CRT monochrome
F150-M09
Carte mémoire
F160-N64S(S)
Capacité mémoire 64 Mo
Câble de caméra
F150-VS
Pour caméra double vitesse et caméras
compatibles F150.
Longueur de câble : 3 m*1
Câble de moniteur
F150-VM
Longueur de câble : 2 m*1
Câble parallèle
F160-VP
Câble souple pour connecteurs E / S parallèles.
Longueur de câble : 2 m
*1.
Autres longueurs, sur demande.
F160
C-29
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Valeur nominale / Performances
Contrôleur : F160-C10E-2 / F160-C15E-2
Caractéristiques
Caméras utilisables
Nombre de caméras connect ables
Nombre de pixels
Nombre de scènes
Fonction d'enregistrement
d'images
Mode de menu classique
Mode de menu expert
F150-S1A / SL20A / SL50A / SLC20 / SLC50, F160-S1 / S2 / SLC20 / SLC50, etc.
1
2
512 x 484 (H x V)
32 scènes (extension possible à l'aide d'une carte mémoire)
Maximum de 35 images enregistrées
Filtrage
Compensation de position
Nombre de zones de mesure
Applications
Valeurs de mesure
Fonctions d’opération
de données (expressions)
Sortie de résultat
Fonctions de personnalisation
Fonctions de personnalisation
d’écrans
Nombre d’emplacements pour
carte mémoire
Interface du moniteur
Communications série
E / S parallèle
NPN
Type
entrée / sortie PNP
Tension d’alimentation
Consommation
Température ambiante
Humidité ambiante
Dimensions
Poids
C-30
---
Automatique ou manuelle
Directions de compensation :
directions X, Y et θ (360°)
32 zones par scène
7 types possibles (présence, orientation,
dimensions, défauts, conformité, position,
puces et bavures)
Lissage (fort / faible), amélioration des contours,
reconnaissance de contour (horizontale, verticale,
les deux), agrandissement, réduction, médiane,
suppression d’arrière-plan
Direction de compensation : directions X, Y et θ (360°)
Méthodes de détection : centre de gravité, angle d'axe,
comptage, recherche de mouvement de rotation, recherche de gris, position de contour binaires
---
Gravité et zone, gravité et axe, recherche de gris, recherche
précise, recherche de mouvement de rotation, recherche
Sélection automatique en fonction
flexible, recherche relative, défaut, zone (taille variable),
de l’application
défaut (taille variable), position de contour, largeur, moyenne
de densités, comptage, OCR pour un caractère, classification
il est possible de configurer 32 expressions
Nombre :
de jugements, de données et de variables
utilisées dans d'autres expressions.
--Opérations : calculs arithmétiques, racine carrée, valeur
absolue, reste, distance, angle, maximum,
minimum, SIN, COS, ATAN, AND, OR, NOT
Jugements généraux, jugements pour chaque zone
Jugements généraux, jugements pour chaque
de mesure, résultats d'expression, données de mesure /
zone de mesure
expression.
Masque de menu, configuration de mot de passe, rac--courcis clavier.
Affichage d'éléments : chaînes de caractères (valeurs
de mesure, résultats de mesure,
--temps, caractères utilisateur,
noms des zones de mesure)
Paramètres spécifiés : couleur, position, taille d’affichage
1
1 canal (couleur, monochrome)
1 canal RS-232C / 422A
13 entrées et 22 sorties, points d'E / S de contrôle compris
F160-C10E
F160-C15E
20,4 à 26,4 Vc.c.
1,6 A env. (avec deux caméras F160-SLC50 connectées)
Fonctionnement : 0 à 50 °C, stockage : –25 à 65 °C (sans givrage ou condensation)
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
56 x 160 x 110 (l x h x p) mm (sans les connecteurs et autres parties saillantes)
570 g env. (contrôleur uniquement)
Systèmes de vision
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Caméra double vitesse : F160-S1 / S2
Image
Affichage réel de pixels
Méthode de balayage
CCD interligne 1 / 3"
659 x 44 (H x V)
1 / 60 s mode sans entrelacement (image), 1 / 120 s mode entrelacement 2 : 1 (champ)
Obturateur électronique, sélectionnez une configuration de vitesse
Obturateur
d’obturation parmi 8 (1 / 120 à 1 / 20 000 s) via le menu
Caméra avec éclairage intelligent F160-SLC20 (champ de vision : 20 mm), F160-SLC50 (champ de vision : 50 mm)
Fonctionnement : 0 à +50 °C
Température ambiante
Stockage :
–25 à +60 °C
(sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Dimensions extérieures
31 x 40 x 54,5 (l x h x p) mm (sans les connecteurs et autres parties saillantes)
Poids
85 g env. (caméra uniquement)
Moniteur
Taille
Type
Résolution
Signal d'entrée
Tension d’alimentation
Consommation
Température ambiante
Humidité ambiante
Poids (moniteur uniquement)
Accessoires
F160
F150-M05L
Moniteur couleur LCD
5,5 pouces
Ecran couleur TFT à cristaux liquides
320 x 240 points
NTSC vidéo composite (1,0 V / 75 Ω)
20,4 à 26,4 Vc.c.
Environ 700 mA
Fonctionnement : 0 à +50 °C
Stockage :
–25 à +65 °C
(sans givrage ni condensation)
Fonctionnement ou stockage : 35 à 85 %
(sans condensation)
610 g env.
Manuel, 4 étriers de montage
F150-M09
Moniteur vidéo CRT monochrome
9 pouces
CRT monochrome
800TV ou inf. (au centre)
F160
Référence
Nom
100 à 240 Vc.a. (–15 %, +10 %)
Environ 400 mA
Fonctionnement : –10 à +50 °C
Stockage :
–20 à +65 °C
(sans givrage ni condensation)
Fonctionnement ou stockage : 10 à 90 %
(sans condensation)
4,5 kg env.
Manuel d'instructions
C-31
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Configuration du système
Capteur synch.
Console
F160-KP
F150-KP
Automate programmable
Caméra à double vitesse
Caméra avec éclairage intelligent
F160-SLC20
F160-SLC50
Contrôleur
F160-C10E-2
F160-C15E-2
Câble parallèle
F160-VP
Caméra
F160-S1 / S2
Carte mémoire
F160-N64S (S) (64 Mo)
Câble
de caméra
F150-VS
Câble de moniteur
F150-VM
Caméras F150 compatibles
Alimentation
Caméra avec éclairage intelligent
F150-SLC20
F150-SLC50
Moniteur
Moniteur couleur LCD Moniteur vidéo
F150-M05L
CRT monochrome
F150-M09
Caméra avec éclairage
F150-SL20A
F150-SL50A
Caméra
F150-S1A
C-32
Systèmes de vision
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Nom et fonction de chaque élément
F160-C10E / F160-C15E
A
B
C
G
D
H
I
J
E
K
F160
L
M
F
A LED Alimentation
S'allume lorsque l'appareil est sous tension.
B LED RUN
S'allume lorsque le système est en mode de mesure.
C LED Erreur
S'allume en cas d'erreur.
D Borne d’entrée (ligne de contrôle)
Connexion à un capteur synchrone ou à un API.
E Connecteur entrée / sortie (ligne de données)
Connexion à un capteur synchrone ou à un API.
F Borne d’alimentation
Connexion à l'alimentation.
N
G LED Carte mémoire
S'allume pendant l'accès à la mémoire.
H Connecteur de console
Connexion à la console.
I Emplacement de carte mémoire
Une carte mémoire peut être insérée dans cet emplacement.
J Connecteur CAMERA 0
Connexion à une caméra.
K Connecteur CAMERA 1
Connexion à une caméra.
L Connecteur RS-232C / 422
Connexion à un ordinateur ou à un API.
M Connecteur de moniteur
Connexion à un moniteur.
N Connecteur terre
Connexion du câble de masse à ce connecteur.
F160
C-33
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Menu de fonctions
Diagramme de la structure des menus
Menu standard
Menu Expert
Démarrage
SET
SET
Ajuster
Vitesse du volet
Contrôle lumière
Ordre de filtrage (position)
Image de référence
Filtrage (position)
Niveaux d'arrière-plan (position)
Possibilité
de régler
jusqu'à
32 zones.
Ordre de filtrage (mesure)
Zone
Présence
Filtrage (mesure)
Orientation
Niveaux d'arrière-plan (mesure)
Calibrage
Dimension
1ère région (P0, P1)
Position
Surface
Conforme
Position
Position
Eclat/Bavure
Gravité et surface
1ère direction
Gravité et axe
2ème région (P2, P3)
Position de bords
2ème direction
Comparaison de gris
3ème région (P4, P5)
Recherche de forme
en rotation
3ème direction
Comptage
4ème région (P6, P7)
Fin
4ème direction
MON
Ces éléments n'apparaissent que quand 2 caméras sont connectées.
RUN
SYS
Réglages caméra
Communications
Sortie *
Affichage
Mesure
Gravité et surface
Connexion une caméra :
0 à 31
« Connexion deux caméras :
CAMERA 0 : 0 à 15
CAMERA 1 : 16 à 31 »
Gravité et axe
Défaut
Surface (zone variable)
Défaut (zone variable)
Position de bords
Paramètre du mode
de fonctionnement
Largeur de pièces
Contrôle de mesure
Distance entre bords
Mode Démarrage
Mesure des niveaux de gris
Comparaison de gris
Date/Heure
Recherche précise
Informations système
Recherche de forme en rotation
* Ne peut pas être utilisé avec les
menus interactifs.
Recherche flexible
Classification
Recherche relative
Comptage
OCR pour 1 carac
TOOL
SAVE
Expression
Variable (0 à 31)
Affichage
Jugement (0 à 31)
MON
Données (0 à 31)
RUN
SYS
Réglage caméra
Communications
Sortie
Affichage
Paramètre du mode
de fonctionnement
Contrôle de mesure
Menu de commutation
Mode Démarrage
Date/Heure
Informations système
TOOL
SAVE
C-34
Systèmes de vision
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 35 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Dimensions (Unité : mm)
Contrôleur
F160-C10E / F160-C15E
12
Console
F160-KP
Deux trous de montage M3
avec une profondeur
de 4,8 mm
60
Deux trous de montage M3
avec une profondeur
de 4,8 mm
56
60
12
(29,7)
20
SHIFT
66,5
66,5
48
ENT
TRIG
153
ESC
F1
F3
135,5
66,5
66,5
F2
F4
F6
F5
F7
F9
F8
38
7
110
12 de dia.
92
Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 6 mm
Caméra double vitesse
F160-S1 / S2
40
2 000
1,5
50
54,5
(46,5)
(6)
(6,2)
(6,2)
1"-32UN-2A
(montage C)
8
30,5
31,25±2 (23,25)
21,25±2
Connecteur éclairage
(8,8 de dia.)
ESC
Connecteur de câble
de caméra (11,8 de dia.)
31
CONSOLE
Deux trous de montage M4
avec une profondeur de 8 mm
12 de dia.
2 000
(13,25)
F160-SLC20 (avec éclairage intelligent F150-LTC20)
2,5
70
73
12
12
ENT
SHIFT
1/4-20UNC avec une
profondeur de 8 mm
20±0,1
TRIG
(30,7)
(21,7)
11
29
(14,5)
8
13
87
(15,5)
F160
F150-KP
23
(10)
10
Moniteur LCD
F150-M05L
(85)
46,5
5
12,5
9
Epaisseur de la plaque
de montage : 1,6 à 4,8
(46 maxi.)
25
31
40
12
30,5
8
(100)
185
(23,25)
(96,25)
(145)
(155)
132
143
50 min
12
SYNC
1/4-20UNC avec une
profondeur de 10 mm
(5,5)
Câble de moniteur (F150-VM)
42,2
2,5
42,5
4 de dia.
70
Etrier de fixation
POWER
174
Tolérance : ±1 mm
Les dimensions entre parenthèses
sont des valeurs de référence.
Découpe du panneau
Deux trous de montage M4
avec une profondeur de 10 mm
(13,25)
(86,25)
mm
133,5 +0,5
0
20±0,3
F160-SLC50 (avec éclairage intelligent F150-LTC50)
16
80
46,5
25
4 de dia.
16
30,5
8
(23,25)
1/4-20UNC avec une
profondeur de 10 mm
5
(103,25)
250
222
233
31
60
52,5
2,5
90
(10)
16
Moniteur vidéo
F150-M09
(85)
143
16
2,5
mm
175,5+0,5
0
90
Deux trous de montage M4
avec une profondeur de 10 mm
190
50
160
22
(13,25)
(93,25)
F160
20±0,3
C-35
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 36 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. Q04E-FR-02
C-36
Systèmes de vision
">