Omron SRT1 Manuel utilisateur

C200HW-SRM21-V1
CQM1-SRM21-V1
SRT1 Séries
SRT2 Séries
CompoBus/S
NOTICE
PERSONNALISEE
POUR LA VERSION
FRANCAISE
TABLE DES MATIERES
Chapitre 1
Conception du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
Attribution des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE)
et C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-2 Attribution des E/S dans les API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
STA C200HX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
Caractéristiques techniques de l’unité Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
STA CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
Traitement des erreurs et maintenance . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-2
4-3
Voyants et traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . .
4-1-2 Unités Maîtres CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-3 Unités Esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et C200Hj) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1 Configuration et emplacement des zones d’unité d’E/S spéciales . . . . . . . . . . .
4-2-2 Fonctions du drapeau d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recherche des pannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . .
4-3-2 Unités Maître CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
4
4
11
19
20
20
25
26
31
32
32
34
36
38
38
38
40
40
44
49
i
CHAPITRE 1
Conception du système
Ce chapitre fournit des informations sur les caractéristiques et les fonctions du CompoBus/S, les caractéristiques des unités
Maîtres et Esclaves et les dimensions de l’unité nécessaires à la conception et à l’utilisation d’un système CompoBus/S.
1-1
Attribution des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE)
et C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-2 Attribution des E/S dans les API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
11
3
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
1-1
Attribution des E/S
Ce paragraphe explique de quelle manière les points d’E/S des unités Esclaves
sont attribués aux mots dans l’API au sein duquel l’unité Maître est installée.
Rem. Dans un système CompoBus/S, les numéros de stations des unités Esclaves
d’entrée et de sortie sont traités séparément. Une unité Esclave d’entrée et une
unité Esclave de sortie peuvent utiliser le même numéro de station.
1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE
(-ZE) et C200HS
Dans les API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, l’unité Maître est
traitée comme une unité d’E/S spéciales, de ce fait les informations d’état et de
données d’E/S de l’unité Esclave sont sauvegardées dans les secteurs des
zones de données de l’API dédiées aux unités d’E/S spéciales.
Le groupe de mots attribué à l’unité Maître est déterminé par le nombre d’unités
défini sur l’unité Maître et le mot particulier attribué à chaque unité Esclave est
déterminé par le numéro de station défini sur l’unité Esclave.
Paramétrage de l’unité Maître Les paramétrages suivants affectent les attributions d’E/S aux unités Esclaves
des unités Maîtres utilisées avec les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE
(-ZE) et C200HS.
Numéros de stations utilisables et nombre maximal de points d’E/S
La plage des numéros de stations et le nombre maximal des points d’E/S de
l’unité Esclave à connecter sont définis à l’aide du sélecteur 1 du micro-interrupteur sur le panneau avant de l’unité Maître. En plus des numéros de stations
possibles et du nombre maximal des points d’E/S, le paramétrage détermine le
nombre de mots attribués à l’unité Maître dans les zones de données de l’API et
le temps de cycle de communication, comme indiqué dans le tableau suivant :
Numéros de stations utilisables
Nombre de points/Esclave
Interrupteur 1 sur
OFF
IN0 à IN7 et OUT0 à
OUT7
8 points
Nombre maximumal de points d’E/S 64 entrées/64 sorties
Nombre d’adresses de cartes
spéciales utilisées
Nombre de
Données d’E/S
mots de l’API
l API
attribués
Info. d’état
Temps de cycle Modes de
des
communication à
communications grande vitesse
Modes de
communication
longue distance
Utilisation de bornes analogiques
4
Interrupteur1 sur
ON
IN0 à IN15 et OUT0 à
OUT15
8 points
1 adresse
(10 mots)
4 mots d’entrée
4 mots de sortie
2 mots
0,5 ms
128 entrées/
128 sorties
2 adresses
(20 mots)
8 mots d’entrée
8 mots de sortie
4 mots
0,8 ms
4,0 ms
6,0 ms
Possible (uniquement pour les modèles
d’unité Maître avec le suffixe -V1. Impossible
pour les modèles sans -V1).
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
Paramétrage du numéro d’unité
En paramétrant le numéro d’unité de l’unité Maître, l’unité Maître attribue les
Esclaves et détermine l’emplacement des mots attribués dans les zones d’unités d’E/S spéciales de l’API. La plage de réglage dépend du modèle de l’API et
des numéros de stations utilisables, comme indiqué dans le tableau suivant :
API
Nombre d’unités Maîtres
utilisables
API CS1
API C200HX-CPU3j-(Z)E/
-CPU4j-(Z)E,
j( ) /
C200HG-CPU3j-(Z)E/
-CPU4j-(Z)E,
CPU j (Z)E
Tous C200HE/HS
C200HG-CPU5j-(Z)E/
-CPU6j/-CPU8j-(Z)E
j/
j( )
C200HX-CPU5j/-CPU6j-(Z)E
Numéros de stations
utilisable
16
(mots attribués à 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
8
(mots attribués à 2 unités d’E/S
spéciales (c.-à-d. 20 mots))
10
(mots attribués à 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
5
(mots attribués à 2 unités d’E/S
spéciales (c.-à-d. 20 mots))
16
(mots attribués à 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
8
(mots attribués à 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 20 mots))
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7
Plages de
réglage du
numéro
d’unité
0àF
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15
0àE
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7
0à9
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15
0à8
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7
0 à 9, A à F
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15
0 à 8, A à E
Rem. Sur les API suivants, les numéros d’unités A à F ne peuvent pas être définis :
C200HE/HS, C200HG-CPU33-(Z)E,
C200HG-CPU43-(Z)E, C200HXCPU34-(Z)E, C200HX-CPU44-(Z)E
Attribution des E/S
lorsque le sélecteur 1 est
sur OFF
Lorsque le sélecteur 1 est sur OFF, le nombre maximal d’unités Esclaves est
défini à 16 et les mots sont attribués aux unités Esclaves comme indiqué dans le
schéma suivant :
API CS1
CIO 2060
CIO 2070
CIO 2080
CIO 2090
CIO 2100
CIO 2110
CIO 2120
CIO 2130
CIO 2140
CIO 2150
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
Premier mot
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 0
Premier mot + 1
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 2
Premier mot + 2
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 4
Premier mot + 3
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 6
Premier mot + 4
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 0
Premier mot + 5
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 2
Premier mot + 6
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 4
Premier mot + 7
Entrée Esclave 7
2
1
Bits
0
Sorties
15 14
Entrées
CIO 2020
CIO 2030
CIO 2040
CIO 2050
Unité N! 0
Unité N! 1
Unité N! 2
Unité N! 3
Unité N! 4
Unité N! 5
Unité N! 6
Unité N! 7
Unité N! 8
Unité N! 9
Unité N! A
Unité N! B
Unité N! C
Unité N! D
Unité N! E
Unité N! F
Entrée Esclave 6
Drapeaux d’err. Sortie Esclave Drapeaux Sortie Esclave Active
Premier mot + 8
Premier mot + 9
#7
#0
#7
#0
Drapeaux d’err. Entrée Esclave Drapeaux Entrée Esclave Active
#7
#0
#7
Etat
Premier mot
*CIO 2000
CIO 2010
#0
* CIO : Canaux d’E/S
5
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
Premier mot
Unité N! 0
IR 110
IR 120
Unité N! 1
IR 130
IR 140
IR 150
Unité N! 3
IR 170
IR 180
IR 190
C200HXCPU5j/CPU6j/CPU8j-(Z)E,
C200HGCPU5j/CPU6j-(Z)E
IR 400
IR 410
IR 420
IR 430
IR 440
IR 450
Bits
Unité N! 4
Unité N! 5
Unité N! 6
Unité N! 7
Unité N! 8
Unité N! 9
Unité N! A
Unité N! B
Unité N! C
Unité N! D
Premier mot
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 0
Premier mot + 1
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 2
Premier mot + 2
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 4
Premier mot + 3
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 6
Premier mot + 4
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 0
Premier mot + 5
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 2
Premier mot + 6
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 4
Premier mot + 7
Entrée Esclave 7
Entrée Esclave 6
Premier mot + 8
Premier mot + 9
Drapeaux d’err. Sortie Esclave
#7
#0
Sorties
Unité N! 2
Entrées
IR 160
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
Drapeaux Sortie Esclave Active
#7
#0
Drapeaux d’err. Entrée Esclave Drapeaux Entrée Esclave Active
#7
#0
#7
Etat
IR 100
#0
Unité N! E
Unité N! F
Les unités Esclaves à 16 sorties ou 16 entrées sont attribuées à des mots pour
deux numéros de stations comme suit :
" Paramétrage du numéro de station impair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station précédent sont utilisés.
Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est
réglé sur 3, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 2” et
“Sortie Esclave 3”.
" Paramétrage du numéro de station pair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station suivant sont utilisés.
Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est
réglé sur 6, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 6” et
“Sortie Esclave 7”.
Pour les unités Esclaves possédant à la fois des entrées et des sorties, il n’y a
qu’un numéro de station, donc ce même numéro de station est utilisé pour les
entrées et les sorties. Par exemple, lorsqu’un numéro de station Esclave à 8
points (4 entrées/4 sorties) est réglé à 2, cette unité utilise le numéro de station 2
pour les entrées et le numéro de station 2 pour les sorties.
Une unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est traités comme une seule unité
Esclave.
" Paramétrage du numéro de station impair :
Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
" Paramétrage du numéro de station pair :
Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.
6
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. L’attribution des E/S est
présentée dans le tableau suivant :
Nombre de points
attribués
64 points
Paramétrage du numéro
de station
Numéro impair
SRT2-AD04 : 4 entrées
Numéro pair
48 points
Numéro impair
SRT2-AD04 : 3 entrées
Numéro pair
32 points
Numéro impair
SRT2-AD04 : 2 entrées
SRT2 DA02 : 2 sorties
SRT2-DA02
ti
16 points
Numéro pair
Numéro impair
SRT2-AD04 : 1 entrée
SRT2 DA02 : 1 sortie
SRT2-DA02
ti
Numéro pair
Numéros de stations
actuellement utilisés
Plages de réglage des
numéros de stations
valables
0à1
Réglage du numéro de
station -- 1 à réglage du
numéro de station + 6
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 7
0à3
Réglage du numéro de
station -- 1 à réglage du
numéro de station + 4
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 5
0à5
Réglage du numéro de
station -- 1 à réglage du
numéro de station + 2
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 3
0à7
Réglage du numéro de
station - 1 à réglage du
numéro de station
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 1
Lorsqu’un numéro de station est en dehors de la plage de réglage, les mots attribués à l’unité Esclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou de sortie,
ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant
COMM ne sera pas allumé).
Exemples :
" Sur le SRT2-DA02, lorsque le nombre de points de sortie est réglé à 2
(32 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, l’unité Esclave
utilisera les mots attribués de la “Sortie Esclave 2” à la “Sortie Esclave 5” indiqués dans le schéma précédent.
" Sur le SRT2-AD04, lorsque le nombre de points d’entrée est 4 (64 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, les mots utilisés se prolongeront au delà de la zone de sortie, ce qui empêchera l’unité Esclave de participer aux communications.
7
Chapitre
Attribution des E/S
Attribution des E/S
lorsque le sélecteur 1 est
sur ON
Lorsque le sélecteur 1 est sur ON, le nombre maximal d’unités Esclaves est
réglé à 32 et 30 mots (attribution de deux unités d’E/S spéciales) est attribué à
chaque unité Esclave, comme indiqué dans les schémas suivants :
API CS1
Premier mot
*CIO 2000
CIO 2010 Unité #0
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
Unité #1
Unité #2
15 14
Unité #7
Unité #8
* CIO : Canaux d’E/S
7
6
5
4
3
2
1
0
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 2
Premier mot + 2
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 4
Premier mot + 3
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 6
Premier mot + 4
Sortie Esclave 9
Sortie Esclave 8
Premier mot + 5
Sortie Esclave 11
Sortie Esclave 10
Premier mot + 6
Sortie Esclave 13
Sortie Esclave 12
Premier mot + 7
Sortie Esclave 15
Sortie Esclave 14
Premier mot + 8
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 0
Premier mot + 9
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 2
Premier mot + 10
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 4
Premier mot + 11
Entrée Esclave 7
Entrée Esclave 6
Premier mot + 12
Entrée Esclave 9
Entrée Esclave 8
Premier mot + 13
Entrée Esclave 11
Entrée Esclave 10
Premier mot + 14
Entrée Esclave 13
Entrée Esclave 12
Premier mot + 15
Entrée Esclave 15
Entrée Esclave 14
Premier mot + 16
Drapeaux d’err. Sortie Esclave Drapeaux Sortie Esclave Active
Premier mot + 17
Drapeaux d’err. Entrée Esclave Drapeaux Entrée Esclave Active
Premier mot + 18
Drapeaux d’err. Sortie Esclave Drapeaux Sortie Esclave Active
Premier mot + 19
Drapeaux d’err. Entrée Esclave Drapeaux Entrée Esclave Active
#7
#7
8
8
Premier mot
Unité #B
Unité #E
9
Premier mot + 1
Unité #A
Unité #D
10
Sortie Esclave 0
Unité #9
Unité #C
11
#15
#15
#0
#0
#8
#8
#7
#7
#15
#15
Bits
Sorties
Unité #5
Unité #6
12
Entrées
Unité #3
Unité #4
13
Sortie Esclave 1
#0
#0
#8
#8
Etat
CIO 2020
CIO 2030
CIO 2040
CIO 2050
CIO 2060
CIO 2070
CIO 2080
CIO 2090
CIO 2100
CIO 2110
CIO 2120
CIO 2130
CIO 2140
1-1
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
Premier mot
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
Unité #0
IR 110
Unité #2
Unité #3
IR 150
IR 160
Unité #5
Premier mot + 2
Premier mot + 3
Unité #6
IR 170
IR 180
Premier mot + 1
Unité #4
Unité #7
Unité #8
Premier mot + 4
Premier mot + 5
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 0
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 2
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 4
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 6
Sortie Esclave 9
Sortie Esclave 8
Sortie Esclave 11
Sortie Esclave 10
Sortie Esclave 13
Sortie Esclave 12
Sortie Esclave 15
Sortie Esclave 14
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 0
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 2
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 4
Entrée Esclave 7
Entrée Esclave 6
Entrée Esclave 9
Entrée Esclave 8
Entrée Esclave 11
Entrée Esclave 10
Entrée Esclave 13
Entrée Esclave 12
Premier mot + 6
C200HX-CPU5j/CPU6j/CPU8j-(Z)E,
C200HG-CPU5j/CPU6j-(Z)E
IR 400
IR 410
IR 420
IR 430
IR 440
Premier mot + 7
Unité #A
Premier mot + 8
Unité #B
Premier mot + 9
Unité #C
Unité #D
Unité #E
Premier mot + 10
Premier mot + 11
Sorties
Premier mot
IR 130
IR 140
Bits
Unité #1
Entrées
IR 120
Premier mot + 12
Premier mot + 13
Premier mot + 14
Premier mot + 15
Premier mot + 16
Premier mot + 17
Premier mot + 18
Premier mot + 19
Entrée Esclave 15
Entrée Esclave 14
Drapeaux d’err. Sortie Escl.
Drapeaux Sortie Escl. Active
#7
#0
#7
Drapeaux d’err. Entrée Escl.
#7
#0
#7
#8
#15
#8
#15
Drapeaux d’err. Sortie Escl.
#15
#0
Drapeaux Sortie Escl. Active
Drapeaux d’err. Entrée Escl.
#15
#0
Drapeaux Entrée Escl. Active
Etat
IR 100
#8
Drapeaux Entrée Escl. Active
#8
Les unités Esclaves à 16 sorties ou 16 entrées sont attribuées à des mots pour
deux numéros de stations comme suit :
" Paramétrage du numéro de station impair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station précédent sont utilisés.
Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est
réglé sur 3, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 2” et
“Sortie Esclave 3”.
" Paramétrage du numéro de station pair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station suivant sont utilisés.
Par exemple, lorsque le numéro de station de l’unité Esclave à 16 sorties est
réglé sur 6, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 6” et
“Sortie Esclave 7”.
Une unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est traités comme une seule unité
Esclave.
" Paramétrage du numéro de station impair :
Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
" Paramétrage du numéro de station pair :
Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.
9
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. L’attribution des E/S est
présentée dans le tableau suivant :
Nombre de points
attribués
64 points
Réglage du numéro de
station
Numéro impair
SRT2-AD04 : 4 entrées
Numéro pair
48 points
Numéro impair
SRT2-AD04 : 3 entrées
Numéro pair
32 points
Numéro impair
SRT2-AD04 : 2 entrées
SRT2 DA02 : 2 sorties
SRT2-DA02
ti
16 points
Numéro pair
Numéro impair
SRT2-AD04 : 1 entrée
SRT2 DA02 : 1 sortie
SRT2-DA02
ti
Numéro pair
Numéro de station
actuellement utilisés
Plages de réglage des
numéros de stations
valables
0à9
Réglage du numéro de
station - 1 à réglage du
numéro de station + 6
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 7
0 à 11
Réglage du numéro de
station -1 à réglage du
numéro de station + 4
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 5
0 à 13
Réglage du numéro de
station -1 à réglage du
numéro de station + 2
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 3
0 à 15
Réglage du numéro de
station -1 à réglage du
numéro de station
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 1
Lorsqu’un numéro de station est en dehors de la plage de réglages, les mots
attribués à l’unité Esclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant
COMM ne sera pas allumé).
Exemples :
" Sur le SRT2-DA02, lorsque le nombre de points de sortie est réglé sur 2
(32 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, l’unité Esclave
utilisera les mots attribués de la “Sortie Esclave 2” à la “Sortie Esclave 5” indiqués dans le schéma précédent.
" Sur le SRT2-AD04, lorsque le nombre de points d’entrée est 4 (64 points attribués) et que le numéro de station est réglé sur 3, les mots utilisés se prolongeront au delà de la zone de sortie, ce qui empêchera l’unité Esclave de participer aux communications.
Rem. Pour les API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, les numéros d’unités 9 et F ne peuvent pas être réglés lorsque le nombre maximal d’unités Esclaves est réglé sur 32.
Fonctions des drapeaux
d’état
Les fonctions des drapeaux des zones d’état sont décrites ci-dessous :
" Drapeaux de Sortie Esclave Actifs
Ces drapeaux indiquent quelles Sorties Esclaves (0 à 15) représentent des
stations actives dans le système. Lorsque le drapeau correspondant est sur
ON, l’unité Esclave est une station active. Tous ces drapeaux sont réinitialisés
lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Pas de participation à une (des) communication(s)
La station n’a participé à aucune communication.
1 (ON) : Participation à une (des) communication(s)
Le drapeau ne change pas même si la station est retirée du système.
10
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
" Drapeaux d’Entrée Esclave Actifs
Ces drapeaux indiquent quelles Entrées Esclaves (0 à 15) représentent des
stations actives dans le système. Lorsque le drapeau correspondant est sur
ON, l’unité Esclave est une station active. Tous ces drapeaux sont réinitialisés
lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Pas de participation à une (des) communication(s)
La station n’a participé à aucune communication.
1 (ON) : Participation à une (des) communication(s)
Le drapeau ne change pas même si la station est retirée du système.
" Drapeaux d’Erreur Sortie Esclave
Ces drapeaux indiquent l’état des communications des Sorties Esclaves (0 à
15). Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur
ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Communication normale ou station inactive
1 (ON) : Retiré des communications (erreurs de communication)
" Drapeaux d’Erreur Entrée Esclave
Ces drapeaux indiquent l’atat des communications des Entrées Esclaves (0 à
15). Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur
ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Communication normale ou station inactive
1 (ON) : Retiré des communications (erreurs de communication)
Rem. Au démarrage du système CompoBus/S, les entrées provenant des Entrées
Esclaves et les sorties provenant des Sorties Esclaves deviennent effectives
lorsque le Drapeau Esclave Actif est mis sur ON. Il est recommandé d’écrire un
programme à contacts vérifiant que le Drapeau Esclave Actif de l’unité Esclave
est sur ON et que son Drapeau d’Erreur est sur OFF avant toute transmission ou
réception de données d’E/S.
1-1-2 Attribution des E/S dans les API CQM1
Dans les API CQM1, l’unité Maître est traitée comme une unité d’E/S possédant
à la fois des entrées et des sorties, donc les données d’E/S de l’unité Esclave
sont sauvegardées dans les mots attribués à ces entrées et ces sorties.
Le groupe de mots attribués à l’unité Maître est déterminé par la position d’installation de l’unité Maître, et les bits spécifiques utilisés par chaque unité
Esclave sont déterminés par le numéro de station réglé sur l’unité Esclave.
" Les unités Maîtres sur les API CQM1 ne possèdent pas l’information de zone
d’état fournie avec les unités Maîtres pour les API CS1, C200HX/
C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.
" L’équation suivante présente le délai maximal nécessaire aux entrées
provenant des Entrées Esclaves et aux sorties provenant des Sorties
Esclaves pour devenir effectives après que le système CompoBus/S
soit mis sur ON.
En modes de communication à grande vitesse :
(temps de cycle de l’API) + 118 ms
En modes de communication longue distance :
(temps de cycle de l’API) +720 ms.
Ce délai doit être pris en considération lors de l’écriture de programmes à
contacts pour l’API. Il est recommandé d’écrire un programme dans le programme à contacts vérifiant si la borne de sortie de l’alarme est sur OFF avant
de traiter les E/S avec des unités Esclaves.
11
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
Paramétrage de l’unité Maître Les paramétrages suivants affectent les attributions d’E/S aux unités Esclaves
des unités Maîtres utilisées avec les API CQM1.
Attribution de mots de l’API
Afin que l’unité Maître attribue des mots aux unités Esclaves, le nombre total de
mots attribués à l’unité Maître doit être défini dans l’API. Les trois paramétrages
suivants peuvent être effectués :
2 mots (1 mot d’entrée, 1 mot de sortie)
4 mots (2 mots d’entrée, 2 mots de sortie)
8 mots (4 mots d’entrée, 4 mots de sortie)
Nombre de points/numéro de station
Ce paramétrage détermine la quantité de mémoire (nombre de bits) attribuée à
chaque numéro de station. Les deux paramétrages suivants peuvent être effectués :
8 points (mode 8 points)
4 points (mode 4 points)
Combinaison de paramétrages
Le tableau suivant présente les combinaisons possibles d’attributions de mots
de l’API et les réglages de nombre de points/numéro de station. Ces paramétrages déterminent le nombre maximal de points d’E/S pouvant être commandés
par l’unité Maître, les numéros de stations utilisables et le temps de cycle de
communication.
Paramétrage
Attributions
de mots
ots de
l’API
Sél.
1
Sél.
2
Sél.
3
OFF
OFF
OFF
2 mots
(1 IN/1 OUT)
ON
OFF
OFF
4 mots
(2 IN/2 OUT)
OFF
ON
OFF
8 mots
(4 IN/4 OUT)
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
2 mots
(1 IN/1 OUT)
ON
OFF
ON
4 mots
(2 IN/2 OUT)
OFF
ON
ON
8 mots
(4 IN/4 OUT)
ON
ON
ON
Nombre max.
de points
po ts
d’E/S
Nb de
Numéros de
po
points/
ts/
stat
stations
o s
n!! de
utilisables
stations
Temps de cycle de
communication
Modes de
communication à
grande
vitesse
Modes de
communication
longue distance
Utilisation
de bornes
bo es
analogiques
16 points
d’entrée,
16 points de
sortie
32 points
d’entrée,
32 points de
sortie
64 points
d’entrée,
d
entrée,
64 points de
sortie
8 points
IN : 0 et 1
OUT : 0 et 1
0,5 ms
4,0 ms
8 points
IN : 0 à 3
OUT : 0 à 3
0,5 ms
4,0 ms
8 points
IN : 0 à 7
OUT : 0 à 7
0,5 ms
4,0 ms
Possible
(uniquement
pour les
modèles
d’unité
é
Maître avec
V1. Impossible pour les
modèles
sans V1).
16 points
d’entrée,
16 points de
sortie
32 points
d’entrée,
32 points de
sortie
64 points
d’entrée,
d
entrée,
64 points de
sortie
4 points
IN : 0 à 3
OUT : 0 à 3
0,5 ms
4,0 ms
Impossible
4 points
IN : 0 à 7
OUT : 0 à 7
0,5 ms
4,0 ms
4 points
IN : 0 à 15
OUT : 0 à 15
0,8 ms
6,0 ms
Rem. Lorsqu’une unité Maître CQM1 est utilisée en mode 4 points, des unités Esclaves à 16 points ou plus ne peuvent pas être utilisées. Si cela est le cas, une
erreur de chevauchement de zone se produira (le voyant ERS s’allumera).
12
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
Attribution des E/S en mode 8 points
Attribution de mots de l’API : 2 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : OFF
Sélecteur 2 : OFF
Sélecteur 3 : OFF
Bits
Entrées : Premier mot
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 0
Sorties : Premier mot
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 0
Attribution de mots de l’API : 4 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : ON
Sélecteur 2 : OFF
Sélecteur 3 : OFF
Bits
Entrées : Premier mot
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 0
Entrées : Premier mot + 1
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 2
Sorties : Premier mot
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 0
Sorties : Premier mot + 1
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 2
Attribution de mots de l’API : 8 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : OFF
Sélecteur 2 : ON
Sélecteur 3 : OFF
ou
Sélecteur 1 : ON
Sélecteur 2 : ON
Sélecteur 3 : OFF
Bits
Entrées : Premier mot
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 0
Entrées : Premier mot + 1
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 2
Entrées : Premier mot + 2
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 4
Entrées : Premier mot + 3
Entrée Esclave 7
Entrée Esclave 6
Sorties : Premier mot
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 0
Sorties : Premier mot + 1
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 2
Sorties : Premier mot + 2
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 4
Sorties : Premier mot + 3
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 6
Rem. Lorsque le nombre de points/numéro de station est réglé en mode 8 points, chaque unité Esclave (Entrée ou Sortie) à 16 points est traitée comme 2 numéros
de stations et les bits sont attribués de telle sorte que l’ensemble des 16 bit soit
dans le même mot, comme décrit ci-dessous :
Lorsqu’un numéro de station impair est sélectionné, la mémoire attribuée
au numéro de station précédent est également utilisée.
Lorsqu’un numéro de station pair est sélectionné, la mémoire attribuée au
numéro de station suivant est également utilisée.
Par exemple, lorsqu’un numéro de station d’une unité Esclave à 16 sorties
est réglé à 3, cette unité utilise les bits de la “Sortie Esclave 2” et de la “Sortie Esclave 3”. Lorsque le numéro de station est réglé à 0, l’unité Esclave
utilise les bits de la “Sortie Esclave 0” et de la “Sortie Esclave 1”.
13
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
L’unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est considérée comme une unité
Esclave.
Lorsqu’un numéro de station impair est sélectionné :
Le bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
Lorsqu’un numéro de station pair est sélectionné :
Le bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.
Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. Pour cette raison, en mode
8 points, l’attribution des E/S est comme indiqué dans le tableau suivant :
Nombre de points
attribués
64 points
Réglage du numéro de
station
Numéro impair
SRT2-AD04 : 4 entrées
Numéro pair
48 points
Numéro impair
SRT2-AD04 : 3 entrées
Numéro pair
32 points
Numéro impair
SRT2-AD04 : 2 entrées
SRT2 DA02 : 2 sorties
SRT2-DA02
ti
16 points
Numéro pair
Numéro impair
SRT2-AD04 : 1 entrée
SRT2 DA02 : 1 sortie
SRT2-DA02
ti
Numéro pair
Numéros de stations
actuellement utilisés
Réglage du numéro de
station - 1 à réglage du
numéro de station + 6
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 7
Réglage du numéro de
station - 1 à réglage du
numéro de station + 4
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 5
Réglage du numéro de
station - 1 à réglage du
numéro de station + 2
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 3
Réglage du numéro de
station - 1 à réglage du
numéro de station
Réglage du numéro de
station à réglage du numéro
de station + 1
Plage des numéros de
stations valables
0à1
0à3
0à5
0à7
Lorsqu’un numéro de station est en dehors de la plage de réglage, les mots attribubués à l’unité Esclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant
COMM ne sera pas allumé).
Exemple d’attribution des E/S (4 mots)
Dans cet exemple, le nombre de points/numéro de station est réglé à 8, l’attribution de mots de l’API est réglé à 4 mots et la configuration du système est montrée dans le schéma suivant (les numéros de stations sont indiqués par #0, #1 et
#2).
CQM1-SRM21-V1
PS : Unité d’alimentation
CPU : Unité centrale
IN : Unité d’entrée ou entrées de l’unité centrale
OUT : Unité de sortie
SRM : Unité Maître
#1
14
#2
SRT1ID04
SRT1ID08
4 entrées
8 entrées
#2
SRT1ROC16
6 sorties
#1
SRT1OD08
8 sorties
#0
SRT1ND08S
4 entrées,
4 sorties
Connecteur
fin de bus
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
L’attribution des E/S pour ce système est indiquée ci-dessous :
Entrées
IR 000
Bits
Entrées de l’UC intégrées
SRT1ID04
IR 001
IR 002
SRT1ND08S
SRT1-ID08
Unité d’entrée
IR 003
Bits non utilisés
Sortie
IR 100
Bits
SRT1-OD08
IR 101
SRT1-ROC16
IR 102
Unité de sortie
IR 103
Unité de sortie
SRT1ND08S
Bits non utilisés
Attribution des E/S en mode 4 points
Attribution de mots de l’API : 2 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : OFF
Sélecteur 2 : OFF
Sélecteur 3 : ON
Bits
Entrées :
Premier
mot
Sorties :
Premier
mot
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 2
Entrée Esclave 1 Entrée Esclave 0
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 2
Sortie Esclave 1 Sortie Esclave 0
Attribution de mots de l’API : 4 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : ON
Sélecteur 2 : OFF
Sélecteur 3 : ON
Bits
Entrées : Premier mot Entrée Esclave 3 Entrée Esclave 2 Entrée Esclave 1 Entrée Esclave 0
Entrées : Premier mot + 1 Entrée Esclave 7 Entrée Esclave 6 Entrée Esclave 5 Entrée Esclave 4
Sorties : Premier mot Sortie Esclave 3 Sortie Esclave 2 Sortie Esclave 1 Sortie Esclave 0
Sorties : Premier mot + 1 Sortie Esclave 7 Sortie Esclave 6 Sortie Esclave 5 Sortie Esclave 4
15
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
Attribution de mots de l’API : 8 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : OFF
ou
Sélecteur 1 : ON
Sélecteur 2 : ON
Sélecteur 3 : ON
Sélecteur 2 : ON
Sélecteur 3 : ON
Bits
Entrées : Premier mot
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 2
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 0
Entrées : Premier mot + 1
Entrée Esclave 7
Entrée Esclave 6
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 4
Entrées : Premier mot + 2
Entrée Esclave 11
Entrée Esclave 10
Entrée Esclave 9
Entrée Esclave 8
Entrées : Premier mot + 3
Entrée Esclave 15 Entrée Esclave 14
Entrée Esclave 13
Entrée Esclave 12
Sorties : Premier mot
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 2
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 0
Sorties : Premier mot + 1
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 6
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 4
Sorties : Premier mot + 2
Sortie Esclave 11
Sortie Esclave 10
Sortie Esclave 9
Sortie Esclave 8
Sorties : Premier mot + 3
Sortie Esclave 15
Sortie Esclave 14
Sortie Esclave 13
Sortie Esclave 12
En mode 4 points, les unités Esclaves à 8 points utilisent deux numéros de stations :
Unité Esclave
Esclave à 8
points
Réglage du numéro de
station
Numéro impair
Numéro pair
Numéro de station
actuellement utilisés
Réglage du numéro de station
à réglage du numéro de station
+1
Exemple :
Lorsque l’attribution de mots de l’API est définie à 8 mots et qu’un numéro de
station d’une unité Esclave est réglé à 3, cette unité utilise les mots pour les
“Entrée Esclave 3” et “Entrée Esclave 4”.
Exemple d’attribution des E/S (2 mots)
Dans cet exemple, le nombre de points/numéro de station est réglé à 4, l’attribution de mots de l’API est réglé à 2 mots et la configuration du système est montrée dans le schéma suivant (les numéros de stations sont indiqués par #0, #1,
#2 et #3).
CQM1-SRM21-V1
PS : Unité d’alimentation
CPU : Unité centrale
IN : Unité d’entrée ou entrées de l’unité centrale
OUT : Unité de sortie
SRM : Unité Maître
Connecteur
fin de bus
#2
16
#0
#0
#1
#3
SRT1ID04
SRT1ID08
SRT1OD04
SRT1OD08
SRT1ND08S
4 entrées
8 entrées
16 sorties
8 sorties
4 entrées,
4 sorties
Chapitre
Attribution des E/S
1-1
L’attribution des E/S pour ce système est indiquée ci-dessous :
Bits
Entrées
Entrées UC intégrées
IR 000
IR 001
SRT1- SRT1ND08S ID04
IR 002
SRT1-ID08
Unité d’entrée
Sorties
IR 100
Bits
SRT1ND08S
SRT1-OD08
IR 101
Unité de sortie
IR 102
Unité de sortie
SRT1OD04
17
CHAPITRE 2
STA C200HX
Ce chapitre présente les caractéristiques techniques de l’unité Maître.
2-1
Caractéristiques techniques de l’unité Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
20
19
Chapitre
Caractéristiques techniques de l’unité Maître
2-1
2-1
Caractéristiques techniques de l’unité Maître
2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
Les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS utilisent l’unité Maître C200HW-SRM21-V1.
Caractéristiques techniques
Le tableau suivant donne les caractéristiques de puissance et de poids de l’unité
Maître C200HW-SRM21-V1. Les caractéristiques générales sont identiques à
celles des API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.
Caractéristique
Eléments de l’unité Maître
Consommation courant interne
150 mA max. (5 V c.c.)
Poids
200 g max.
Le schéma suivant présente les principaux éléments de l’unité Maître C200HWSRM21-V1. Les fonctions de ces éléments sont décrites ci-après :
Voyants
Indiquent l’état de fonctionnement de l’unité
Maître et l’état des communications avec les
unités Esclaves.
Commutateur rotatif
Ce commutateur définit le numéro de
l’unité Maître en hexadécimal à 1 digit.
Micro--interrupteur
Ces sélecteurs ont les fonctions suivantes :
Sélecteur 1 : paramétrage du numéro de station utilisable
Sélecteur 2 : modes de communication
Sélecteurs 3 et 4 : réservés (Toujours OFF)
Bornes de communications
Connectent le câble de transmission des
unités Esclaves à ces bornes.
20
Chapitre
Caractéristiques techniques de l’unité Maître
2-1
Voyants
La signification des voyants est donnée dans le tableau suivant :
Voyant
RUN ((vert))
SD (j
(jaune))
Etat
ON
OFF
ERC (rouge)
ON
OFF
ON
OFF
ON
IN/OUT
/
(
(rouge)
)
OFF
ON
OFF
8421 (rouge)
ON/OFF
RD (jaune)
(j
)
Signification
L’unité fonctionne normalement.
Indique l’une des situations suivantes :
Pas d’alimentation, erreur de paramétrage des E/S, l’UC
est en attente ou en erreur de paramétrage du numéro
de l’unité.
Données en cours d’émission.
Emission de données non effective.
Données en cours de réception.
Réception de données non effective.
Communications interrompues avec une unité Esclave
(erreurs de communication)
Comunications effectives avec les unités Esclaves.
Apparition d’une erreur avec une unité Esclave de sortie.
Apparition d’une erreur avec une unité Esclave d’entrée
ou fonctionnement normal de toutes les unités Esclaves.
Voyants représentant le numéro en binaire à 4 digits de
l’unité Esclave en défaut.
Commutateur rotatif
Le numéro de l’unité Maître est sélectionné à l’aide du commutateur rotatif situé
sur la face avant.
Le plus grand numéro possible de l’unité dépend du type d’API et de la configuration du sélecteur 1 du micro-interrupteur précisant le numéro de station utilisé.
API
CS1
API C200HX-CPU3j-(Z)E
/-CPU4j-(Z)E,
j( )
C200HG-CPU3j-(Z)E
/ CPU j (Z)E tous lles
/-CPU4j-(Z)E,
C200HE/HS
C200HX/HG-CPU5j-(Z)E/
CPU6j-(Z)E/CPU8j-(Z)E
Nombre d’unités Maîtres
utilisables
16
(mots attribués pour 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
8
(mots attribués pour 2 unités
d’E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))
10
(mots attribués pour 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
5
(mots attribués pour 2 unités
d’E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))
16
(mots attribués pour 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
8
(mots attribués pour 2 unités
d’E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))
Réglage du numéro de station
utilisable
(avec micro-interrupteur)
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7
Plage de
réglage du
numéro
d’unité
0àF
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15
0àE
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7
0à9
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15
0à8
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7
0 à 9, A à F
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15
0 à 8, A à E
Chaque numéro d’unité dans les plages ci-dessus peut être sélectionné, aussi
longtemps que le même numéro d’unité n’a pas été réglé sur une autre unité
d’E/S spéciales montée dans l’API. Régler le numéro d’unité à l’aide d’un petit
tournevis standard ; prendre garde de ne pas détériorer le commutateur.
21
Chapitre
Caractéristiques techniques de l’unité Maître
2-1
! Attention Toujours mettre l’API sur OFF avant de modifier le paramétrage du numéro
d’unité.
! L’unité Maître est livrée avec le numéro d’unité réglé à 0.
! Le réglage du numéro d’unité détermine quels mots de la zone d’unité d’E/S
spéciales de l’API sont attribués à l’unité Maître. Se reporter au paragraphe
1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE)
et C200HS pour de plus amples informations.
! L’unité Maître est attribuée deux fois comme quelques mots dans la zone
d’unité d’E/S spéciales de l’API (mots pour le numéro d’unité réglé sur l’unité
Maître et le numéro d’unité suivant) lorsque le paramétrage du numéro de station utilisable est réglé entre IN0 et IN15 et OUT0 et OUT15. Dans ce cas, ni le
numéro d’unité Maître, ni le numéro d’unité suivant ne peuvent être utilisés sur
une autre unité d’E/S spéciales installée sur l’API.
! Si le même numéro d’unité est utilisé pour l’unité Maître et une autre unité
d’E/S spéciales, une erreur “I/O UNIT OVER” se produit dans l’API et il n’est
alors pas possible de démarrer le système CompoBus/S.
! Les numéros d’unités A à F peuvent être attribués aux API suivants :
C200HE, C200HS, C200HG-CPU33-(Z)E, C200HG-CPU43-(Z)E, C200HXCPU34-(Z)E et C200HX-CPU44-(Z)E
Micro-interrupteur
Le micro-interrupteur est utilisé pour régler la plage des numéros de stations utilisables des unités Esclaves et le mode de communication.
Réservés (Toujours OFF)
Modes de communication
Numéros de stations utilisables
Régler le sélecteur 1 du micro-interrupteur comme indiqué dans le tableau suivant. Toujours mettre l’API sur OFF avant de modifier le paramétrage du
numéro d’unité (laisser les sélecteurs 3 et 4 sur OFF).
Réglage du
sélecteur 1
OFF
Réglage du numéro de station utilisable
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7
ON
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15
Régler le sélecteur 2 du micro-interrupteur comme indiqué dans le tableau suivant :
Réglage
du
sél. 2
Distance des
communications
Débit en Bauds
des
communications
Temps de cycle
des
communications
OFF
Modes de
communication à
grande vitesse
100 m max.
750 kbps
0,5 ms ou 0,8 ms
ON
Modes de
communication
longue distance
500 m max.
93,75 kbps
4,0 ms ou 6,0 ms
Rem.
22
Réglage des
modes de
communication
1. S’assurer que le mode de communication de l’unité Maître corresponde à
celui de toutes les unités Esclaves. Si le système de CompoBus/S contient
une unité Esclave, dont le mode de communication n’est pas conforme à
celui de l’unité Maître, le voyant COMM sur cette unité Esclave ne s’allumera pas et les communications normales avec cette unité Esclave ne
seront pas possibles. D’autres unités Esclaves ne seront pas affectées
(dans ces cas--ci, le voyant COMM sur l’unité Maître s’allumera normale-
Caractéristiques techniques de l’unité Maître
Chapitre
2-1
ment). Pour de plus amples informations concerant les états du voyant de
l’unité Maître, se reporter au paragragraphe 4-1 Voyants et traitement des
erreurs.
2. Lors de l’utilisation d’un modèle d’unité Maître existant sans V1, le sélecteur
2 doit être réglé sur OFF. Autrement, les communications normales ne sont
pas possibles.
! L’unité Maître est réglée en usine sur OFF (pour IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7).
! Le nombre maximal de réglages d’unités Esclaves affecte à la fois l’ensemble
des mots attribués et le cycle de communication des unités Esclaves. Se
reporter au paragraphe 1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/
C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS pour de plus amples informations.
! L’unité Maître est attribuée deux fois comme plusieurs mots dans la zone
d’unité d’E/S spéciales de l’API (mots pour le numéro d’unité réglé sur l’unité
Maître et le numéro d’unité suivant) lorsque le paramétrage du numéro de station utilisable est réglé entre IN0 et IN15 et entre OUT0 et OUT15. Dans ce
cas--ci, ni le numéro d’unité Maître ni le prochain numéro d’unité ne peuvent
être utilisés sur une autre unité d’E/S spéciales montée sur l’API.
! Le sélecteur 2 est réglé en usine sur OFF (modes de communication à grande
vitesse).
! Le réglage du sélecteur 2 détermine la distance des communications, le débit
en Bauds et le temps de cycle comme indiqué dans le tableau ci-dessus.
Dimensions
Le schéma suivant présente les dimensions de l’unité Maître C200HWSRM21-V1. Toutes les dimensions sont en mm.
Rem. Se reporter aux Manuels de programmation des CS1, C200HX/
C200HG/C200HE (-ZE) ou C200HS pour de plus amples informations sur les
dimensions lorsque l’unité Maître est installée sur le rack de l’API.
23
CHAPITRE 3
STA CQM1
3-1
API CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
25
Chapitre
API CQM1
3-1
3-1
API CQM1
Les API CQM1 utilisent l’unité Maître CQM1-SRM21-V1.
Caractéristiques techniques
Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques d’alimentation et de
poids de l’unité Maître CQM1-SRM21-V1. Les caractéristiques techniques
générales sont identiques à celles des API CQM1.
Caractéristiques techniques d’alimentation et de poids
Caractéristiques
Consommation de courant interne
180 mA max. (5 V c.c.)
Poids
200 g max.
Caractéristiques techniques de la sortie alarme
Caractéristiques
Capacité de commutation
maximale
Capacité de commutation
minimale
Type de relais
2 A (24 V c.c.)
Temps minimal de l’état ON
100 ms (les sorties sont sur ON au moins
pendant 100 ms).
10 mA (5 V c.c.)
G6D-1A
Configuration du circuit
CQM1-SRM21-V1
Circuit
interne
2 A, 24 V c.c. max
! Attention Pour une conformité aux normes CE (normes de basse tension), assurer un isolement renforcé ou un double isolement de l’alimentation utilisée pour la sortie
alarme.
Eléments de l’unité Maître
Le schéma suivant présente les principaux éléments de l’unité Maître
CQM1-SRM21-V1. Les fonctions de ces éléments sont décrites ci-dessous :
SRM21-V1
Voyants
Indiquent l’état de fonctionnement de l’unité Maître
et l’étatdes communications avec les unités Esclaves.
Micro-interrupteur
Vis du bornier
Ces vis fixent le bornier. Le bornier peut être enlevé lorsque ces
vis sont desserrées.
Ces sélecteurs ont les fonctions suivantes :
Sélecteurs 1 et 2 : paramétrage de l’attribution de mots de l’API
Sélecteur 3 : paramétrage du nombre de points/numéro d’unité
Sélecteur 4 : modes de communication
Sélecteurs 5 à 6 : réservés (Toujours OFF).
Bornes de la sortie alarme
Ces bornes sont court--circuitées lorsqu’une erreur
se produit. Relier à un dispositif d’alarme.
Bornier de communication
Connecte le câble de transmission des unités
Esclaves à ces bornes.
26
Chapitre
API CQM1
3-1
Voyants
La signification des voyants est donnée dans le tableau suivant :
Voyant
RUN ((vert))
SD (j
(jaune))
RD (jaune)
(j
)
ERC (rouge)
ERS (rouge)
Etat
Signification
ON
OFF
L’unité fonctionne normalement.
Indique l’une des situations suivantes :
Pas d’alimentation, présence d’une erreur “I/O Unit
Over” ou d’une erreur “I/O Bus”.
ON
Données en cours d’émission.
OFF
Aucune émission de données.
ON
Données en cours de réception.
OFF
Aucune réception de données.
ON
Communications interrompues avec une unité Esclave
(erreurs de communication).
OFF
Communications correctes avec les unités Esclaves.
ON
Les zones de données entre les unités Esclaves se
chevauchent lorsque le paramétrage du nombre de
points/numéro d’unité est défini en mode 4 points.
Clignotant Un numéro de stations est en dehors de la plage,
comme suit (l’unité ne vérifie pas pour un numéro de
stations à 8 ou plus).
L’API est attribué à 2 mots et le nombre de point/numéro
d’unité est défini en mode 8 points, mais le numéro de
stations est de 2 à 7.
L’API est attribué à 4 mots et le nombre de point/numéro
d’unité est défini en mode 8 points, mais le numéro de
stations est de 4 à 7.
OFF
IN/OUT
/
(
(rouge)
)
ON
OFF
8421 (rouge)
ON/OFF
L’API est attribué à 2 mots et le nombre de point/numéro
d’unité est défini en mode 8 points, mais le numéro de
stations est de 4 à 7.
La zone de données et le paramétrage des adresses
sont corrects.
Apparition d’une erreur avec une unité Esclave de sortie.
Apparition d’une erreur avec une unité Esclave d’entrée
ou fonctionnement normal de toutes les unités Esclaves.
Voyants représentant un numéro d’Esclave binaire à 4
digits de l’unité Esclave en défaut.
Micro-interrupteur
Le micro-interrupteur est utilisé pour effectuer le paramétrage d’attribution de
mots de l’API et du nombre de point/numéro d’unité.
Réservés (Toujours OFF).
Modes de communication
Paramétrage du nombre de points/numéro d’unité
Paramétrage d’attribution de mots de l’API
Régler l’attribution de mots de l’API à l’aide des sélecteurs 1 et 2 comme indiqué
dans le tableau suivant. Cela représente le nombre total de mots attribués aux
unités Esclaves dans l’API.
Sél. 1
Sél. 2
Réglage du nombre maximal d’unités Esclaves
OFF
OFF
2 mots (1 mot d’entrée, 1 mot de sortie)
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
4 mots (2 mots d’entrée, 2 mots de sortie)
8 mots ((4 mots d’entrée,, 4 mots de sortie))
27
Chapitre
API CQM1
3-1
! L’unité Maître est livrée avec les sélecteurs 1 et 2 réglés sur OFF (2 mots).
! Les adresses de mots sont attribuées séparément pour les entrées et les sorties. Les mots sont attribués dans l’ordre de la gauche vers la droite de l’API,
comme pour les unités d’E/S normales.
! Attention Toujours mettre l’alimentation de l’API sur OFF avant de modifier le paramétrage.
! Attention Toujours régler les numéros des sélecteurs 5 à 6 du micro-interrupteur sur OFF.
Régler le nombre de points/numéro d’unité à l’aide du sélecteur 3, comme indiqué dans le tableau suivant :
Sél. 3
Nombre de points d’E/S/numéro d’unité
OFF
8 points (mode 8 points)
ON
4 points (mode 4 points)
Le tableau suivant présente toutes les combinaisons possibles de réglage du
micro-interrupteur :
Réglage
Attribution
de mots de
l’API
Sél.
1
Sél.
2
Sél.
3
OFF
OFF
OFF
2 mots
(1 IN/1 OUT)
ON
OFF
OFF
4 mots
(2 IN/2 OUT)
OFF
ON
OFF
8 mots
(4 IN/4 OUT)
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
2 mots
(1 IN/1 OUT)
ON
OFF
ON
4 mots
(2 IN/2 OUT)
OFF
ON
ON
8 mots
(4 IN/4 OUT)
ON
ON
ON
Nombre max.
de points
d’E/S
Temps de cycle des
communications
Points/
numéro
d’unité
Numéros de
stations
utilisables
16 points
d’entrée,
16 points de
sortie
32 points
d’entrée,
32 points de
sortie
64 points
d’entrée,
d
entrée,
64 points de
sortie
8 points
IN : 0 et 1
OUT : 0 et 1
0,5 ms
4,0 ms
8 points
IN : 0 à 3
OUT : 0 à 3
0,5 ms
4,0 ms
8 points
IN : 0 à 7
OUT : 0 à 7
0,5 ms
4,0 ms
Possible
(uniquement
pour les
modèles
d’unité
é
Maître avec
V1. Impossible pour les
modèles
sans V1).
16 points
d’entrée,
16 points de
sortie
32 points
d’entrée,
32 points de
sortie
64 points
d’entrée,
d
entrée,
64 points de
sortie
4 points
IN : 0 à 3
OUT : 0 à 3
0,5 ms
4,0 ms
Impossible
4 points
IN : 0 à 7
OUT : 0 à 7
0,5 ms
4,0 ms
4 points
IN : 0 à 15
OUT : 0 à 15
0,8 ms
6,0 ms
Modes de
communication à
grande
vitesse
Modes de
communication
longue distance
Utilisation
de bornes
analogiques
Régler les modes de communication à l’aide du sélecteur 4, comme indiqué
dans le tableau suivant :
Sél. 4
28
Réglage des
modes de
communication
Distance des
communications
Débit en Bauds
des
communications
Temps de cycle
des
communications
OFF
Modes de
communication à
grande vitesse
100 m max.
750 kbps
0,5 ou 0,8 ms
ON
Modes de
communication
longue distance
500 m max.
93,75 kbps
4,0 ou 6,0 ms
Chapitre
API CQM1
Rem.
Dimensions
3-1
1. S’assurer que le mode de communication de l’unité Maître correspond à
celui de toutes les unités Esclaves. Si le système de CompoBus/S contient
une unité Esclave, dont le mode de communication n’est pas conforme à
celui de l’unité Maître, le voyant COMM sur cette unité Esclave ne s’allumera pas, et les communications normales avec cette unité Esclave ne
seront pas possibles. D’autres unités Esclaves ne seront pas affectées
(dans ces cas--ci, le voyant COMM sur l’unité Maître s’allumera normalement). Pour de plus amples informations concerant les états du voyant de
l’unité Maître, se reporter au paragragraphe 4-1 Voyants et traitement des
erreurs.
2. Lors de l’utilisation d’un modèle d’unité Maître existant (sans V1), le sélecteur 4 doit être réglé sur OFF. Autrement, les communications normales ne
sont pas possibles.
3. Le sélecteur 4 est réglé en usine sur OFF (modes de communication à
grande vitesse).
Le schéma suivant présente les dimensions de l’unité Maître CQM1SRM21-V1. Toutes les dimensions sont en mm.
SGM21-V1
(Lorsque le couvercle est enlevé)
Rem. Se reporter au Manuel de programmation du CQM1 pour de plus amples informations sur les dimensions lorsque l’unité Maître est installée.
29
CHAPITRE 4
Traitement des erreurs et maintenance
Ce chapitre décrit le traitement des erreurs, les opérations de maintenance périodiques et les procédures de recherche des
pannes nécessaires au bon fonctionnement du système CompoBus/S. Il est recommandé de lire attentivement les procédures de traitement des erreurs avant fonctionnement afin que les erreurs de fonctionnement puissent être identifiées et corrigées plus rapidement.
4-1
4-2
4-3
Voyants et traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . .
4-1-2 Unités Maîtres CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-3 Unités Esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et C200Hj) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1 Configuration et emplacement des zones d’unité d’E/S spéciales . . . . . . . . . . .
4-2-2 Fonctions du drapeau d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recherche des pannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS . . . . . . . . .
4-3-2 Unités Maîtres CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
32
34
36
38
38
38
40
40
44
31
Chapitre
Voyants et traitement des erreurs
4-1
4-1
Voyants et traitement des erreurs
Ce paragraphe explique la signification des voyants et décrit les opérations de
traitement des erreurs lorsque le voyant indique une erreur.
4-1-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
Etat du traitement global
Les voyants de l’unité Maître indiquent l’état de traitement global de l’unité.
Etat des voyants
Situation
RUN
SD
Mise sous tension
OFF
OFF
OFF OFF
Tous les voyants sont sur OFF tandis que l’unité Maître est
initialisée juste après que l’alimentation soit mise sur ON.
Unité Esclave non
reconnue
ON
ON
OFF OFF
Cet état du voyant indique qu’une ou plusieurs unités Esclaves
ne sont pas reconnues après le début des communications.
Communications normales ON
ON
ON
OFF
Cet état du voyant indique que les communications normales
sont établies.
Erreur de communication
ON
---
ON
Cet état du voyant indique qu’une erreur de communication
s’est produite dans l’une des unités Esclaves.
ON
Etat de l’erreur
Situation
RD
Explication
p
ERC
Les voyants de l’unité Maître indiquent les erreurs de fonctionnement.
Etat des voyants
RD
Cause probable
p
Solution p
possible
RUN
SD
Alimention de l’API
sur OFF
OFF
OFF
OFF OFF
ERC
L’alimentation de l’API est sur Mettre l’alimentation de l’API sur
OFF.
ON.
Non connecté au rack
OFF
OFF
OFF OFF
L’unité Maître n’est pas
complètement connectée au
rack.
Monter l’unité Maître correctement.
Etat en attente de
l’unité centrale
OFF
OFF
OFF OFF
L’une des unités d’E/S
spéciales est défectueuse.
Remplacer l’unité défectueuse
indiquée par un “$” dans le tableau
des E/S.
Erreur unité d’E/S
spéciales
OFF
OFF
OFF OFF
Le rafraîchissement entre
l’API et l’unité Maître ne
fonctionne pas correctement.
Après correction de la cause,
basculer le bit de redémarrage de
l’unité dans la zone AR. Remplacer
l’unité si elle n’est pas remise à zéro
lors du basculement du bit de
redémarrage.
Erreur “I/O UNIT
OVER”
OFF
OFF
OFF OFF
Le même numéro d’unité est
réglé sur deux ou plusieurs
unités d’E/S spéciales.
Régler des numéros d’unité
uniques.
Un numéro d’unité hors de la
plage est réglé.
Erreur “I/O BUS”
32
OFF
OFF
OFF OFF
Le bus d’E/S n’est pas
connecté correctement (sur
l’API CS1, une erreur “I/O
BUS” a pu se produire sur
une autre unité).
Lorsque les numéros de stations
utilisables sont compris de IN0 à
IN15 et de OUT0 à OUT15, 9 ou F
ne peuvent pas être réglés. A à F
peuvent être utilisés avec les API
C200HX-CPU3j-(Z)E/-CPU4j-(Z)
E, C200HG-CPU3j-(Z)E/
-CPU4j-(Z)E ou C200HS.
Vérifier les câbles de connexion des
E/S entre tous les racks. Effacer
l’erreur après fixation de la
connexion.
Chapitre
Voyants et traitement des erreurs
Situation
Etat des voyants
RUN SD
RD ERC
Cause probable
Solution possible
4-1
Unité Esclave non
connectée
ON
ON
OFF OFF
Aucune unité Esclave n’est
connectée ou le mode de
communication de chaque
unité Esclave ne correspond
pas à celui de l’unité Maître.
Utiliser une unité Esclave pouvant
communiquer correcterment ou faire
que les modes de communication
de chaque unité Esclave
correspondent à ceux de l’unité
Maître.
Erreur de
communication avec
une unité Esclave
ON
ON
---
Une erreur s’est produite
avec une unité Esclave en
cours de communication et
est retirée du système.
Vérifier les drapeaux d’erreur de
communication ou les voyants et
effacer la cause d’erreur de
communication. Voir Voyants des
numéros de stations d’erreurs de
communication ci-dessous.
ON
Rem. Vérifier le fonctionnement du système avec une seule unité Esclave connectée
(une unité Esclave à la fois) lorsque le système CompoBus/S ne fonctionne pas
mais l’état du voyant de l’unité Maître ne correspond à aucun des états mentionnés dans le tableau suivant.
Voyants des numéros de
stations d’erreurs de
communication
Lorsqu’une erreur de communication se produit avec une unité Esclave en
cours de communication et que le voyant ERC s’allume, les autres voyants
montrent le numéro en binaire de station de l’unité Esclave où l’erreur s’est produite.
Lorsque plusieurs erreurs de communication se produisent simultanément, le
numéro de station de l’unité Esclave avec la première erreur de communication
reconnue est affiché. L’affichage n’est pas modifié lorsqu’une autre erreur de
communication se produit alors qu’un numéro de station est déjà affiché. Un
nouveau numéro de station s’affiche après que la première erreur de communication soit effacée.
Lorsqu’une erreur de communication se produit sur une unité Esclave à 16
points ou plus, tous les numéros de stations actuellement utilisés peuvent être
affichés.
Le tableau suivant présente quelques exemples d’affichages de numéros de
stations :
Etat des voyants
Situation
ERC
8
4
Erreur de communication dans
l’unité Esclave d’entrée avec le
numéro de station 13
ON
OFF ON
ON
Erreur de communication dans
l’unité Esclave de sortie avec le
numéro de station 6
ON
ON
Erreur de communication dans
l’unité Esclave d’entrée avec le
numéro de station 0
ON
OFF OFF OFF OFF OFF Vérifier le câble de communication de
l’unité Esclave d’entrée 0 et l’état de l’unité
Esclave elle-même.
Une erreur de communication se
ON
produit dans l’unité Esclave de
sortie avec le numéro de station 11
après qu’une erreur se soit produite
dans l’unité Esclave d’entrée avec
le numéro de station 3
I/O
Solution p
possible
OFF ON
2
1
OFF ON
ON
OFF OFF OFF ON
Vérifier le câble de communication de l’unité
Esclave d’entrée 13 et l’état de l’unité
Esclave elle-même.
OFF Vérifier le câble de communication de
l’unité Esclave de sortie 6 et l’état de l’unité
Esclave elle-même.
ON
Vérifier d’abord le câble de communication
de l’unité Esclave d’entrée 3 et l’état de
l’unité Esclave elle-même. Une fois que
l’erreur dans l’unité Esclave d’entrée 3 est
effacée, l’affiche montre l’erreur dans
l’unité Esclave de sortie 11 et cette erreur
est effacée.
33
Chapitre
Voyants et traitement des erreurs
4-1
4-1-2 Unités Maîtres CQM1
Etat de fonctionnement
global
Les voyants de l’unité Maître indiquent l’état de fonctionnement global de l’unité.
Etat des voyants
Situation
Sortie
ALM
Explication
p
RUN SD
OFF OFF
RD ERC
ERS
OFF OFF OFF
OFF
Cet état peut indiquer l’initialisation de l’unité
Maître juste après que l’alimentation passe sur
ON.
Couvercle sans
extrémité
ON
ou
OFF
OFF
OFF OFF
OFF
OFF
Cet état peut également indiquer qu’une erreur
“I/O BUS” s’est produite dans l’API.
Unité Esclave non
reconnue
ON
ON
OFF OFF
OFF
OFF
Cet état indique qu’une ou plusieurs unités
Esclaves ne sont pas reconnues après le début
des communications.
Communications
normales
Erreur de
communication
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
---
ON
---
ON
Cet état indique que les communications
normales ont été établies.
Cet état indique qu’une erreur de
communication s’est produite dans l’une des
unités Esclaves en cours de communication
Chevauchement des
zones de données
ON
OFF
OFF ---
ON
ON
Lorsque le réglage “nombre de points/numéro
de station” est défini à 4, cet état indique que la
même zone est attribuée à plus d’une unité
Esclave. Les communications sont
interrompues.
Adresse sur erreur
ON
ON
ON
Clignotant
OFF
Lorsque le réglage “attribution de mots de l’API”
est de 2 ou 4 mots, cet état indique qu’un
numéro de station de 0 à 7 hors de la plage a
été défini.
Mise sous tension
Etat de l’erreur
---
Les voyants de l’unité Maître peuvent indiquer des erreurs de fonctionnement.
Etat des voyants
Situation
Sortie
ALM
RUN SD
OFF OFF
RD ERC
ERS
OFF OFF OFF
OFF
OFF
OFF
OFF OFF
OFF
OFF
Erreur “I/O
BUS”
ON/
OFF
OFF
OFF OFF
OFF
OFF
Unité Esclave
non connectée
ON
ON
OFF OFF
OFF
OFF
OFF
OFF ---
ON
ON
Alimentation de
l’API sur OFF
Erreur “I/O
UNIT OVER”
ChevaucheON
ment des zones
de données
34
Cause probable
p
Solution p
possible
L’alimentation de l’API est
sur OFF
La limite de l’API sur les
points d’E/S est dépassée
par l’unité Maître
CompoBus/S.
La connexion entre l’unité
centrale et le bus d’E/S est
incorrecte.
Mettre l’alimentation de l’API
sur ON.
Réduire le réglage
d’attribution de mots de l’API
ou enlever l’une des autres
unités.
Vérifier le montage de
chaque unité d’E/S et le
couvercle d’extrémité.
Remettre l’API sur ON après
correction de la cause de
l’erreur.
Aucune unité Esclave n’est Utiliser une unité Esclave
connectée ou le mode de
pouvant communiquer
communication de chaque
correctement ou faire que le
unité Esclave ne correspond mode de communication de
pas à celui de l’unité Maître. chaque unité Esclave
corresponde à celui de
l’unité Maître.
Lorsque le réglage “nombre
de points/numéro de station”
est défini à 4, cet état
indique que la même zone
est attribuée à plus d’une
unité Esclave. Les
communications sont
interrompues.
Vérifier la zone attribuée à
l’unité Esclave à 8 points où
l’erreur s’est produite,
éliminer le chevauchement
de zones puis redémarrer
l’API.
Voir Voyants des numéros
de stations d’erreurs de
communication ci-dessous.
Chapitre
Voyants et traitement des erreurs
Situation
Etat des voyants
SD
RD ERC
RUN
Sortie
ALM
ERS
Adresse sur
erreur
ON
ON
ON
---
Clignotant
OFF
Erreur de
communication
avec une unité
Esclave
ON
ON
---
ON
---
ON
4-1
Cause probable
Solution possible
Lorsque le réglage
“attribution de mots de l’API”
est de 2 ou 4 mots, cet état
indique qu’un numéro de
station de 0 à 7 hors de la
plage a été défini.
Une erreur s’est produite
avec une unité Esclave en
cours de communication et
est retirée du système.
Vérifier les voyants et régler
le numéro de station sur une
valeur acceptable.
Voir Voyants des numéros
de stations d’erreurs de
communication ci-dessous.
Vérifier les voyants et
effacer la cause de l’erreur
de communication.
Voir Voyants des numéros
de stations d’erreurs de
communication ci-dessous.
Rem. Vérifier le fonctionnement du système avec une seule unité Esclave connectée
(une unité Esclave à la fois) lorsque le système CompoBus/S ne fonctionne pas
mais que l’état du voyant de l’unité Maître ne correspond à aucun des états mentionnés dans le tableau suivant.
Lorsqu’une erreur de communication se produit avec une unité Esclave en
cours de communication et que le voyant ERC s’allume ou clignote, les autres
voyants montrent le numéro de station de l’unité Esclave où l’erreur s’est produite en binaire.
Lorsque plusieurs erreurs de communication se produisent simultanément, le
numéro de station avec l’erreur à plus haute priorité est affiché. La priorité est la
suivante :
Voyants des numéros de
stations d’erreurs de
communication
1, 2, 3...
1. Erreur de chevauchement de zones (ERS allumé)
2. Adresse sur erreur (ERS clignotant)
3. Erreur de communication (ERC allumé)
Lorsque la même erreur se produit sur deux ou plusieurs unités Esclaves, le
numéro de station de l’unité Esclave avec la première erreur reconnue est affiché. L’affichage n’est pas modifié lorsque la même erreur se produit dans une
autre unité Esclave alors qu’un numéro de station est déjà affiché pour cette
erreur. Le nouveau numéro de station est affiché après que la première erreur
soit effacée.
Lorsqu’une erreur de communication se produit sur une unité Esclave à 16
points ou plus, l’un ou l’autre des numéros de stations utilisés peut être affiché.
Le tableau suivant présente quelques exemples d’affichages de numéros de
stations :
Etat des voyants
Situation
ERC
ERS
--ON
Chevauchement de zones
dans l’unité Esclave de
sortie avec les numéros de
stations 4 et 5
Adresse sur erreur dans
--l’unité Esclave d’entrée
avec le numéro de station
7
Erreur de communication
dans l’unité Esclave
d’entrée avec le numéro
de station 13
Erreur de communication
dans l’unité Esclave de
sortie avec le numéro de
station 6
I/O
ON
8
4
OFF ON
Clignotant
OFF OFF ON
ON
OFF
OFF ON
ON
OFF
ON
ON
OFF ON
Solution p
possible
2
1
OFF OFF Modifier le numéro de station de l’unité
Esclave de sortie 4 ou 5. Modifier,
alternativement, le réglage “nombre de
points/numéro de station”.
ON ON Modifier le numéro de station de l’unité
Esclave d’entrée7. Modifier,
alternativement, les réglages “attribution
de mots de l’API” et “nombre de points/
numéro de station”.
OFF ON
ON
Vérifier le câble de communication de
l’unité Esclave d’entrée 13 et l’état de
l’unité Esclave elle-même.
OFF Vérifier le câble de communication de
l’unité Esclave de sortie 6 et l’état de
l’unité Esclave elle-même.
35
Chapitre
Voyants et traitement des erreurs
Situation
Etat des voyants
ERS
I/O
8
4
ERC
Erreur de communication
dans l’unité Esclave
d’entrée avec le numéro
de station 0
Une erreur de
communication se produit
dans l’unité Esclave de
sortie avec le numéro de
station 11 après qu’une
erreur se soit produite
dans l’unité Esclave
d’entrée avec le numéro
de station 3
4-1
Solution possible
2
1
ON
OFF
OFF OFF OFF OFF OFF Vérifier le câble de communication de
l’unité Esclave d’entrée 0 et l’état de
l’unité Esclave elle-même.
ON
OFF
OFF OFF OFF ON
ON
Vérifier, d’abord, le câble de
communication de l’unité Esclave
d’entrée 3 et l’état de l’unité Esclave
elle-même. Une fois que l’erreur dans
l’unité Esclave d’entrée 3 est effacée,
l’affichage montre l’erreur dans l’unité
Esclave de sortie 11 et cette erreur est
effacée.
4-1-3 Unités Esclaves
Ce chapitre explique les voyants communs à toutes les unités Esclaves. En plus
de ces voyants communs, les unités Esclaves possèdent d’autres voyants,
comme des voyants reflétant l’état des points d’E/S de l’unité Esclave.
Voyants
Le tableau suivant donne la signification des voyants communs :
Voyant d’état des erreurs
Situation
Voyant
PWR
( O
(POWER
OUT)
O )
Vert
COMM
Jaune
ERR
( S/S ERR))
(BUS/S
Rouge
g
Couleur
Etat
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Signification
L’alimentation des communications est ON.
L’alimentation des communications est OFF.
Communications normales.
Une erreur de communication se produit ou
l’unité est en état d’attente.
Une erreur de communication se produit.
Communications normales ou l’unité est en
état d’attente.
Le tableau suivant présente l’état des voyants communs lorsqu’une erreur se
produit. Vérifier les voyants de l’unité Maître afin de déterminer le numéro de
station de l’unité Esclave dans laquelle l’erreur s’est produite (sur les API CS1,
C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, le numéro de station de l’unité
Esclave est également indiqué dans la zone d’unité d’E/S spéciales attribuée à
l’unité Maître).
Etat des voyants
Cause probable
p
PWR COMM
Alimentation de l’unité OFF OFF
Esclave sur OFF
Chevauchement des
ON
OFF
zones de données
ERR
OFF L’alimentation de l’unité Esclave
est sur OFF.
ON
Avec une unité Maître CQM1 dont
le réglage “nombre de points/
numéro de station” est défini à 4,
la même zone est attribuée à plus
d’une unité Esclave.
Les communications sont
interrompues.
Adresse sur erreur
OFF
36
ON
ON
Avec une unité Maître CQM1 dont
le réglage “attribution de mots de
l’API” est de 2 ou 4 mots, un
numéro de station de 0 à 7 hors
de la plage est défini.
Solution p
possible
Mettre l’alimentation de l’unité
Esclave sur ON.
Vérifier la zone attribuée à l’unité
Esclave à 8 points où l’erreur s’est
produite, éliminer le
chevauchement de zones et puis
redémarrer l’API.
Vérifier les voyants de l’unité
Maître afin de déterminer le
numéro de station et régler le
numéro de station à une valeur
acceptable.
Chapitre
Voyants et traitement des erreurs
Situation
Erreur de numéro de
station hors de la
plage
Cause probable
Etat des voyants
PWR COMM ERR
ON
OFF
OFF
Avec une unité Maître CQM1, un
numéro de station de 8 à 15 hors
de la plage a été défini.
Lorsqu’une unité Maître CS1,
C200HX/C200HG/ C200HE (-ZE)
ou C200HS est utilisée et que la
plage de numéros de stations
utilisables va de 0 à 7, il existe
des unités Esclaves dont les
numéros de stations sont définis
entre 8 et 15.
4-1
Solution possible
Vérifier les voyants de l’unité
Maître afin de déterminer le
numéro de station et régler le
numéro de station à une valeur
acceptable.
Conflit des modes de
communication
ON
OFF
OFF
Le réglage des modes de
communication d’une unité Maître
doit correspondre à celui de l’unité
Esclave.
Faire que les modes de
communication de l’unité Maître et
de l’unité Esclave soient
conformes, puis démarrer de
nouveau l’unité Maître.
Erreur de
communication
ON
OFF
ON
Vérifier les voyants de l’unité
Maître et effacer la cause de
l’erreur de communication.
Alimentation de l’unité ON
Maître sur OFF
OFF
---
Une erreur s’est produite avec
une unité Esclave en cours de
communication et est retirée du
système.
L’alimentation de l’unité Maître est
sur OFF
Mettre l’alimentation de l’unité
Maître sur ON.
Erreurs limitées aux bornes analogiques
Situation
Erreur de borne
analogique
Etat des voyants
RUN COMM
ON
OFF
ERR U.ERR
OFF ON
Cause probable
p
Solution p
possible
Une erreur se produit dans
les circuits internes de l’unité
centrale, le convertisseur
analogique--numérique ou le
convertisseur
numérique--analogique, etc...
Démarrer de nouveau l’unité
Esclave. Si l’unité Esclave ne
revient pas à la normale, la
remplacer.
37
Drapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et C200Hj)
4-2
Chapitre
4-2
Drapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et
C200Hj)
La zone d’unité d’E/S spéciales attribuée à l’unité Maître sur un API CS1,
C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) ou C200HS comprend les Drapeaux des Stations Actifs et les Drapeaux d’Erreur de communication des unités Esclaves des
unités Maîtres. L’état des unités Esclaves peut être vérifié en lisant ces drapeaux avec le logiciel SYSMAC.
4-2-1 Configuration et emplacement des zones d’unité d’E/S spéciales
Numéros de stations
utilisables : IN0 à IN7 et
OUT0 à OUT7
Deux mots sont utilisés pour les drapeaux lorsque le réglage maximal du
numéro des unités Esclaves est 16.
API
Emplacement de la zone d’unité d’E/S spéciales
API CS1
Premier mot = 2000 + numéro d’unité ! 10
API
C200HX/C200HG/C200HE
(-ZE) et C200HS
Numéros d’unité 0 à 9 :
Premier mot = 100 + numéro d’unité ! 10
Numéros d’unité A à F (10 à 15) :
Premier mot = 400 + (numéro d’unité -- 10) ! 10
Bits
Numéros de stations
utilisables : IN0 à IN15 et
OUT0 à OUT15
Premier
mot + 8
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave de sortie Drapeaux de l’unité Esclave de sortie actifs
Premier
mot + 9
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave d’entrée Drapeaux de l’unité Esclave d’entrée actifs
Unité Esclave 7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0
Unité Esclave 7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0
Unité Esclave 7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0
Unité Esclave 7 - - -- - - - - - - - - - - - - - - - 0
Quatre mots sont utilisés pour les drapeaux lorsque le réglage maximal du
numéro des unités Esclaves est 32.
API
Emplacement de la zone d’unité d’E/S spéciales
API CS1
Premier mot = 2000 + numéro d’unité ! 10
API
C200HX/C200HG/C200HE
(-ZE) et C200HS
Numéros d’unité 0 à 8 :
Premier mot = 100 + numéro d’unité ! 10
Numéros d’unité A à E (10 à 14) :
Premier mot = 400 + (numéro d’unité -- 10) ! 10
Bits
Drapeaux de l’unité Esclave de sortie actifs
Premier
mot + 17
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave
de sortie
Unité Esclave - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -0
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave
d’entrée
Unité Esclave 7 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0
Premier
mot + 18
Premier
mot + 19
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave
de sortie
Unité Esclave 15 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave
d’entrée
Unité Esclave 15 - - - - - - - - - - - - -- - - - 8
Drapeaux de l’unité Esclave de sortie actifs
Premier
mot + 16
Unité Esclave 7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0
Drapeaux de l’unité Esclave d’entrée actifs
Unité Esclave 7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0
Unité Esclave 15 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8
Drapeaux de l’unité Esclave d’entrée actifs
Unité Esclave 15 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8
4-2-2 Fonctions du drapeau d’état
Les drapeaux d’état ont les fonctions suivantes. Ces drapeaux sont automatiquement mis à 0 lorsque l’alimentation est mise sur ON ou que le système est
redémarré.
Drapeaux des unités
Esclaves de sortie actifs
38
Ces drapeaux indiquent si les unités Esclaves de sortie correspondantes sont
des stations actives dans les communications du CompoBus/S.
Chapitre
Drapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et C200Hj)
Etat des
drapeaux
0 (OFF)
1 (ON)
Drapeaux des unités
Esclaves d’entrée actifs
1 (ON)
L’unité Esclave correspondante ne participe pas aux
communications (sur OFF si l’unité Esclave ne participe pas une
seule fois).
L’unité Esclave correspondante participe aux communications
(inchangé même si l’unité Esclave est retirée des communications).
Signification
L’unité Esclave correspondante ne participe pas aux
communications (sur OFF si l’unité Esclave ne participe pas une
seule fois).
L’unité Esclave correspondante participe aux communications
(inchangé même si l’unité Esclave est retirée des communications).
Ces drapeaux indiquent si une erreur de communication s’est produite avec les
unités Esclaves de sortie correspondantes.
Etat des
drapeaux
0 (OFF)
1 (ON)
Drapeaux d’erreur de
communication de l’unité
Esclave d’entrée
Signification
Ces drapeaux indiquent si les unités Esclaves d’entrée correspondantes sont
des stations actives dans les communications du CompoBus/S.
Etat des
drapeaux
0 (OFF)
Drapeaux d’erreur de
communication de l’unité
Esclave de sortie
4-2
Signification
Communications normales ou l’unité Esclave ne participe pas aux
communications.
Retiré des communications (erreur de communication).
Ces drapeaux indiquent si une erreur de communication s’est produite avec les
unités Esclaves d’entrée correspondantes.
Etat des
drapeaux
0 (OFF)
1 (ON)
Signification
Communications normales ou l’unité Esclave ne participe pas aux
communications.
Retiré des communications (erreur de communication).
39
Chapitre
Recherche des pannes
4-3
4-3
Recherche des pannes
Lorsqu’une erreur se produit, utiliser les procédures suivantes pour effacer la
cause de l’erreur.
4-3-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
Lorsqu’une erreur se produit, les voyants d’une unité Maître connectée à un API
CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) ou C200HS indiquent l’erreur. Vérifier
les voyants de l’unité Maître et effectuer le traitement des erreurs décrites dans
le tableau suivant :
Lorsqu’une erreur se produit dans une unité Esclave, celle-ci peut être identifiée
à partir de l’état des voyants de l’unité Maître ou à partir des drapeaux d’état
dans la zone d’unité d’E/S spéciales de l’API.
Erreur
Le voyant
y
RUN
de l’unité
é Maître
î
est sur OFF
40
Cause probable
L’alimentation de l’API est sur OFF.
Le même numéro d’unité est défini
sur une autre unité d’E/S spéciales,
provoquant une erreur “I/O UNIT
OVER” sur l’API.
Solution possible
Mettre l’alimention de l’API sur ON.
S’assurer que le même numéro d’unité n’est pas utilisé par
plus d’une unité d’E/S spéciales et redémarrer l’API. En
particulier, lorsque le réglage du numéro de station est IN0 à
IN15 et OUT0 à OUT15, s’assurer que le prochain numéro
d’unité après celui régler sur l’unité Maître n’est pas réglé
sur une autre unité d’E/S spéciales.
CS1 :
Les numéros d’unité 0 à F peuvent être réglés lorsque le
nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 16
(sélecteur 1 sur OFF) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 16 lors de l’occupation de 10 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.
Les numéros d’unité 0 à E peuvent être réglés lorsque le
nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 32
(sélecteur 1 sur ON) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 8 lors de l’occupation de 20 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15.
API C200HX-CPU3j-(Z)E/-CPU4j-(Z)E,
C200HG-CPU3j-(Z)E/-CPU4j-(Z)E, tous les API
C200HE et C200HS :
Les numéros d’unité 0 à 9 peuvent être réglés lorsque le
nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 16
(sélecteur 1 sur OFF) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 10 lors de l’occupation de 10 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.
Numéros d’unité 0 à 8 peuvent être réglés lorsque le
nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 32
(sélecteur 1 sur ON) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 5 lors de l’occupation de 20 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15.
API C200HX-CPU5j-(Z)E/-CPU6j-(Z)E/-CPU8j-(Z)E et
C200HG-CPU5j-(Z)E/-CPU6j-(Z)E :
Numéros d’unité 0 à 9 ou A à F peuvent être réglés lorsque
le nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 16
(sélecteur 1 sur OFF) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 16 lors de l’occupation de 10 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.
Numéros d’unité 0 à 8 ou A à E peuvent être réglés lorsque
le nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 32
(sélecteur 1 sur ON) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 8 lors de l’occupation de 20 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15.
Chapitre
Recherche des pannes
Erreur
Le voyant RUN
de l’unité Maître
est sur OFF
Le voyant SD de
l’unité Maître est
sur OFF
Le voyant RD de
ll’unité
unité Maître est
sur OFF
Cause probable
Une erreur d’unité E/S spéciales se
produit dans l’API car le réglage du
numéro de station utilisables est
modifié avec l’API sur ON, mais
seulement l’unité Maître est
redémarrée.
Une erreur d’unité E/S spéciales se
produit dans l’API car l’unité Maître
n’est pas connectée de manière sûre.
Une erreur du tableau d’E/S se
produit dans l’API car le numéro
d’unité de l’unité Maître ou le réglage
du numéro de station utilisable est
modifié après enregistrement du
tableau d’E/S.
L’unité Maître est défectueuse.
---
Solution possible
Mettre l’API sur OFF et puis de nouveau sur ON.
Le câble de communication n’est pas
connecté à l’unité Maître.
Un numéro d’unité Esclave a été
réglé de 8 à 15 même si le réglage de
l’adresse du numéro de station est
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.
L’une des unités Esclaves n’est pas
sur ON (le voyant PWR de l’unité
Esclave est sur OFF).
Il y a un problème avec l’alimentation
des unités Esclaves.
L’alimentation de l’unité Esclave n’est
pas adéquate.
Connecter le câble de communication correctement.
Il y a un problème avec la connexion
du câble de communication ou avec
le câble lui-même.
Les modes de communication de
l’unité Maître et de l’unité Esclave ne
correspondent pas.
Une erreur commune de système a
été faite (voir le tableau à la page 43
pour la liste des erreurs communes).
L’unité Maître est défectueuse.
4-3
Mettre l’API sur OFF, s’assurer que l’unité Maître est montée
correctement et puis mettre de nouveau l’API sur ON.
Remplacer l’unité Maître si l’erreur se reproduit.
Enregistrer de nouveau le tableau d’E/S.
Remplacer l’unité Maître.
Réinitialiser l’unité Maître à l’aide du bit de redémarrage de
l’API ou mettre l’API sur OFF puis de nouveau sur ON.
Remplacer l’unité Maître si l’erreur se reproduit.
Modifier les réglages des numéros de stations des unités
Esclaves d’entrée et de sortie de sorte qu’ils soient 0 à 7 ou
modifier le réglage du numéro de station utilisable de IN0 à
IN15 et de OUT0 à OUT15.
Mettre l’unité Esclave sur ON.
Vérifier les connexions des câbles d’alimentation et
connecter les câbles aux unités Esclaves correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est inadéquate,
modifier la configuration du système ou modifier
l’alimentation de telle sorte que l’alimentation fournie soit
suffisante.Vérifier la capacité d’alimentation d’énergie.
Vérifier les connexions et les câbles. Remplacer le câble de
communication s’il est défectueux.
Régler les modes de communication de sorte qu’ils soient
identiques à ceux de l’unité Maître.
Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs
solutions.
Remplacer l’unité Maître.
41
Chapitre
Recherche des pannes
Erreur
Le voyant ERC
de l’unité
l unité Maître
est sur ON
Cause probable
Les unités Esclaves ne sont pas
alimentée.
Il y a un problème avec l’alimentation
de l’unité Esclave.
L’alimentation des unités Esclaves
n’est pas adéquate.
4-3
Solution possible
Mettre l’alimentation de l’unité Esclave sur ON.
Vérifier les connexions des câbles d’alimentation et
connecter les câbles aux unités Esclaves correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est inadéquate,
modifier la configuration du système ou modifier
l’alimentation de telle sorte que l’alimentation fournie soit
suffisante.Vérifier la capacité d’alimentation d’énergie.
Vérifier les connexions et les câbles. Remplacer le câble de
communication s’il est défectueux.
Il y a un problème avec la connexion
du câble de communication ou avec
le câble lui-même.
Il y a un numéro de station inexistant Réinitialiser l’unité Maître à l’aide du bit de redémarrage de
parce que le numéro de station d’une l’API ou mettre l’API sur OFF puis de nouveau sur ON.
unité Esclave a été modifié après que Remplacer l’unité Maître si l’erreur se reproduit.
des communications aient été
établies.
Un voyant
COMM de l’unité
l unité
Esclave est sur
OFF et son
voyant ERR est
sur ON
Le même numéro de station est
utilisés sur deux unités Esclaves.
Modifier les réglages du numéro de station des unités
Esclaves pour éliminer le doublon, puis mettre les unités
Esclaves de nouveau sur ON. Réinitialiser l’unité Maître
avec le bit de redémarrage de l’API ou mettre l’API sur OFF
et puis de nouveau sur ON.
Une erreur commune de système a
été faite (voir le tableau à la page 43
pour la liste des erreurs communes).
Une unité Esclave est défectueuse.
Une erreur s’est produites sur l’unité
Maître.
L’unité Esclave ne peut pas participer
aux communications car son
alimentation est sur OFF (le voyant
PWR de l’unité Esclave est sur OFF).
L’unité Esclave ne peut pas participer
aux communications car il y a un
problème avec son alimentation.
L’unité Esclave ne peut pas participer
aux communications car son
l’alimentation n’est pas adéquate.
Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs
solutions.
Le même numéro de station est
utilisé sur une autre unité Esclave.
Modifier l’un des réglages des numéros de stations de
l’unité Esclave pour éliminer le doublon puis mettre de
nouveau les unités Esclaves sur ON. Réinitialiser l’unité
Maître avec le bit de redémarrage de l’API ou mettre l’API
sur OFF puis de nouveau sur ON.
Un numéro d’unité Esclave a été
réglé sur 8 à 15 même si le réglage
du numéro de station utilisable est
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.
Les modes de communication de
l’unité Maître et de l’unité Esclave ne
correspondent pas.
Une erreur commune de système a
été faite (voir le tableau à la page 43
pour la liste des erreurs communes).
L’unité Esclave est défectueuse.
Modifier les réglages des numéros de stations des unités
Esclaves d’entrée et de sortie de sorte qu’ils soient 0 à 7 ou
modifier le réglage du numéro de station utilisable de IN0 à
IN15 et de OUT0 à OUT15.
Régler les modes de communication de sorte qu’ils soient
identiques à celui de l’unité Maître.
Remplacer l’unité Esclave défectueuse.
Vérifier les voyants de l’unité Maître et suivre les procédures
énumérées ci-dessus.
Mettre l’alimentation de l’unité Esclave sur ON.
Vérifier les connexions des câbles d’alimentation et
connecter les câbles aux unités Esclaves correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est inadéquate,
modifier la configuration du système ou modifier
l’alimentation de telle sorte que l’alimentation fournie soit
suffisante.Vérifier la capacité d’alimentation d’énergie.
L’unité Esclave ne peut pas participer Vérifier les connexions et les câbles. Remplacer le câble de
aux communications car il y a un
communication s’il est défectueux.
problème avec la connexion du câble
de communication ou avec le câble
lui-même.
42
Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs
solutions.
Remplacer l’unité Esclave.
Chapitre
Recherche des pannes
Erreur
Cause probable
La zone utilisée par la borne
analogique dépasse la plage de la
zone d’E/S de l’unité Maître.
Les voyants sur
Le même numéro de station est
les unités Maîtres utilisés sur deux unités Esclaves.
et Esclaves sont
normaux,, mais il
y a des erreurs
Le bit OFF de sortie de l’API est sur
dans les données ON, les sorties de l’unité Esclave sont
de
toujours à 0 (OFF).
communication
communication.
L’alimentation des communications
des unités Esclaves est sur ON, mais
l’alimentation des E/S est sur OFF,
donc les sorties de l’unité Esclave de
4.
sortie et les entrées de l’unité Esclave
d’entrée sont toujours à 0 (OFF).
Il y a un problème avec la connexion
du câble de communication ou avec
le câble lui-même.
Le réglage des numéros de stations
utilisables n’est pas correct.
La borne analogique est connectée
au C200HW-SRM21 (sans V1).
Une erreur commune du système a
été faite (voir le tableau à la page 43
pour la liste des erreurs communes).
L’unité Maître ou l’unité Esclave est
défectueuse.
Erreurs communes
4-3
Solution possible
Modifier les numéros de stations qui ne dépassent pas la
plage de la zone d’E/S, puis mettre l’API sur ON de
nouveau.
Vérifier les Drapeaux de Stations Actifs de l’unité Maître et
voir si les drapeaux sont sur ON pour toutes les unités
Esclaves connectées. S’il existe un doublon, modifier les
réglages du numéro de station des unités Esclaves.
Mettre le bit OFF de sortie de l’API sur ON.
Fournir une alimentation d’E/S aux unités Esclaves.
Vérifier les connexions et les câbles. Remplacer le câble de
communication s’il est défectueux.
Se reporter au paragraphe 1-1 Attribution des E/S et
réinitialiser les numéros de stations utilisables à des valeurs
correctes.
Modifier l’unité Maître en C200HW-SRM21-V1.
Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs
solutions.
Remplacer l’unité Esclave. Remplacer l’unité Maître si le
problème se reproduit.
Le tableau suivant présente les erreurs de connexion communes et leurs solutions.
Erreur
Solution
Un connecteur fin de bus n’est pas connecté.
Connecter un connecteur fin de bus (connecteur ou câble
rond) à l’extrémité du câble le plus éloigné de l’unité
Maître.
Le connecteur fin de bus n’est pas connecté à l’extrémité
du câble le plus éloigné de l’unité Maître.
L’unité Maître n’est pas connectée à l’une des extrémités
de la ligne principale.
La longueur de la ligne principale, d’une ligne de dérivation
ou la longueur totale des lignes de dérivation ne rentrent
pas dans les caractéristiques techniques.
Connecter un connecteur fin de bus à l’extrémité du câble
le plus éloigné de l’unité Maître.
Connecter l’unité Maître à une extrémité de la ligne
principale.
S’assurer que les longueurs des câbles dans le système
rentrent dans les caractéristiques techniques ou modifier le
mode de communication en mode de communication
longue distance.
N’utiliser qu’un seul type de câble dans le système.
Le câble VCTF et le câble plat OMRON sont utilisés dans
le même système.
Il y a une rupture dans le câble de communication.
Lorsque le câble plat OMRON est utilisé, un connecteur
n’est pas attaché de manière sûre au câble.
Un connecteur est défectueux.
Reconnecter ou remplacer le câble de communication.
S’assurer que les connecteurs sont correctement sertis sur
le câble.
Remplacer le connecteur défectueux.
43
Chapitre
Recherche des pannes
4-3
4-3-2 Unités Maîtres CQM1
Les voyants de l’unité Maître connectés à un API CQM1 indiquent lorsqu’une
erreur se produit. Vérifier les voyants de l’unité Maître et effectuer le traitement
des erreurs décrit dans le tableau suivant
Lorsqu’une erreur se produit dans une unité Esclave, l’unité Esclave peut être
identifiée à partire de l’état des voyants de l’unité Maître ou à partir des drapeaux
d’état dans la zone d’unité d’E/S spéciales de l’API.
La sortie alarme peut également être utilisée pour déterminer lorsqu’une erreur
se produit.
Erreur
Le voyant
y
RUN de
l’unité
é Maître
î est sur
OFF
Cause probable
L’alimentation de l’API est sur OFF.
Une erreur “I/O UNIT OVER” se produit
dans l’API.
Une erreur “I/O BUS” se produit dans l’API
car l’unité Maître n’est pas connectée de
manière sûre.
Une erreur “I/O BUS” se produit dans l’API
car le couvercle d’extrémité de l’API n’est
pas connecté de manière sûre.
Solution possible
Mettre l’alimentation de l’API sur ON.
Modifier le réglage de l’attribution de mots de
l’API sur les sélecteurs 1 et 2 du
micro-interrupteur ou ôter une autre unité d’E/S
Mettre l’API sur OFF, s’assurer que l’unité Maître
est montée correctement, puis mettre de
nouveau l’API sur ON. Remplacer l’unité Maître si
l’erreur se reproduit.
Mettre l’API sur OFF, s’assurer que le couvercle
d’extrémité est monté correctement, puis mettre
de nouveau l’API sur ON. Remplacer l’unité
Maître si l’erreur se reproduit.
Mettre l’API sur OFF puis de nouveau sur ON.
Une erreur “I/O BUS” se produit dans l’API
car le réglage d’attribution de mots de l’API
(sélecteurs 1 et 2) est modifié après que
les communications aient été établies.
L’unité Maître est défectueuse.
Remplacer l’unité Maître.
Le voyant SD de l’unité La même zone est attribuée à plus d’une
Maître est sur OFF
unité Esclave (le voyant ERS de l’unité
Maître est sur ON au même moment).
L’unité Maître est défectueuse.
Voir l’explication ci-dessous “le voyant ERS de
l’unité Maître est sur ON”.
Le voyant RD de l’unité Le câble de communication n’est pas
Maître est sur OFF
connecté à l’unité Maître.
L’une des unités Esclaves n’est pas sur
ON (le voyant PWR de l’unité Esclave est
sur OFF).
Il y a un problème avec l’alimentation de
l’unité Esclave.
Connecter le câble de communication
correctement.
Mettre l’alimentation de l’untié Esclave sur ON.
L’alimentation des unités Esclaves n’est
pas adéquate.
Il y a un problème avec la connexion du
câble de communication ou avec le câble
lui-même.
Les modes de communication de l’unité
Maître et de l’unité Esclave ne
correspondent pas.
Une erreur commune de système a été
faite (voir le tableau à la page 47 pour la
liste des erreurs communes).
L’unité Maître ou l’unité Esclave est
défectueuse.
44
Remplacer l’unité Maître.
Vérifier les connexions du câble d’alimentation et
connecter les câbles aux unités Esclaves
correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est
inadéquate, modifier la configuration du système
ou modifier l’alimentation de telle sorte que
l’alimentation fournie soit suffisante.
Vérifier les connexions et le câble. Remplacer le
câble de communication s’il est défectueux.
Régler les modes de communication de sorte
qu’ils soient identiques à ceux de l’unité Maître.
Voir le tableau page 47 pour les erreurs
communes et leurs solutions.
Remplacer l’unité Maître. Remplacer les unités
Esclaves si le problème se reproduit.
Recherche des pannes
Erreur
Le voyant ERS de
l’unité Maître est sur
ON.
Cause probable
La même zone est attribuée à plus d’une
unité Esclave.
La zone de données de l’API est
dépassée.
Une unité Esclave à 16 points a été
connectée même si le réglage “nombre de
points/numéro de station” de l’unité Maître
est en mode 4 points (le sélecteur 3 du
micro-interrupteur est sur ON).
Il y a un problème avec la connexion du
câble de communication ou avec le câble
lui-même.
Une unité Esclave est défectueuse.
Le voyant ERS de
l’unité Maître clignote
Le réglage “attribution de mots de l’API” est
de 2 ou 4 mots, mais un numéro de station
hors de plage de 0 à 7 a été réglé
(une erreur de suradressage se produit).
Une unité Esclave est défectueuse.
Le voyant ERS de
ll’unité
unité Maître est sur
ON
Les unités Esclaves ne sont pas
alimentées.
Il y a un problème avec l’alimentation des
unités Esclaves.
L’alimentation des unités Esclaves n’est
pas adéquate.
Il y a un problème avec la connexion du
câble de communication ou avec le câble
lui-même.
Il y a un numéro de station inexistant car
un numéro de station d’unité Esclave a été
modifié après l’établissement des
communications.
Le même numéro de station est utilisés sur
deux unités Esclaves.
Une erreur commune de système a été
faite (voir le tableau à la page 47 pour la
liste des erreurs communes).
Une unité Esclave est défectueuse.
Chapitre
4-3
Solution possible
Modifier le réglage du numéro de station des
unités Esclaves pour élimier le doublon de la
zone d’E/S ou modifier le réglage “nombre de
points/numéro de station” de l’unité Maître en
mode 8 points en mettant le sélecteur 3 du
micro-interrupteur sur OFF. Mettre de nouveau
l’API sur ON après avoir effectué les
modifications necessaires.
Modifier le réglage du numéro de station des
unités Esclaves dépassant la zone d’E/S de l’API
ou modifier le réglage “nombre de points/numéro
de station” de l’unité Maître en mode 8 points en
mettant le sélecteur 3 du micro-interrupteur sur
OFF. Mettre de nouveau l’API sur ON après avoir
effectué les modifications necessaires.
Enlever l’unité Esclave à 16 points ou plus ou
modifier le réglge “nombre de points/numéro de
station” en mode 8 points en mettant le sélecteur
3 du micro-interrupteur sur OFF. Mettre de
nouveau l’API sur ON après avoir effectué les
modifications necessaires.
Vérifier les connexions et le câble. Remplacer le
câble de communication s’il est défectueux.
Remplacer l’unité Esclave défectueuse.
Enlever l’unité Esclave sur laquelle l’erreur s’est
produite ou modifier le réglage d’attribution de
mots de l’API (sélecteurs 1 et 2) et le réglage du
maximal d’unités Esclaves (sélecteur 3) de sorte
que le numéro de station de l’unité Esclave soit
acceptable.
Se reporter au paragraphe 3-1 API CQM1 pour
un tableau montrant tous les réglages possibles
du micro-interrupteur.
Remplacer l’unité Esclave défectueuse.
Mettre l’alimentation de l’unité Esclave sur ON.
Vérifier les connexions du câble d’alimentation et
connecter les câbles aux unités Esclaves
correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est
inadéquate, modifier la configuration du système
ou modifier l’alimentation de telle sorte que
l’alimentation fournie soit suffisante.
Vérifier les connexions et le câble. Remplacer le
câble de communication s’il est défectueux.
Réinitialiser l’unité Maître à l’aide du bit de
redémarrage de l’API ou mettre l’API sur OFF
puis de nouveau sur ON.
Après modification du réglage du numéro de
station des unités Esclaves afin d’éliminer le
doublon, mettre de nouveau les unités Esclaves
sur ON et puis remettre l’API sur ON.
Voir le tableau page 47 pour les erreurs
communes et leurs solutions.
Remplacer l’unité Esclave défectueuse.
45
Recherche des pannes
Erreur
Un voyant COMM de
ll’unité
unité Esclave est sur
OFF ou son voyant
ERR est sur ON
Cause probable
Une erreur se produit dans l’unité Maître.
L’unité Esclave ne peut pas participer aux
communications car son alimentation est
sur OFF (le voyant PWR de l’unité Esclave
est sur OFF).
L’unité Esclave ne peut pas participer aux
communications car il y a un problème
avec l’alimentation des unités Esclaves.
L’unité Esclave ne peut pas participer aux
communications car son l’alimentation
n’est pas adéquate.
Chapitre
4-3
Solution possible
Vérifier les voyants de l’unité Maître et suivre les
procédures énumérées ci-dessus.
Mettre l’alimentation de l’unité Esclave sur ON.
Vérifier les connexions du câble de
communication et connecter les câbles aux
unités Esclaves correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est
inadéquate, modifier la configuration du système
ou modifier l’alimentation de telle sorte que
l’alimentation fournie soit suffisante.
Vérifier les connexions et le câble. Remplacer le
câble de communication s’il est défectueux.
L’unité Esclave ne peut pas participer aux
communications car il y a un problème
avec la connexion du câble de
communication ou avec le câble lui-même.
Le réglage de l’adresse de la station de
Modifier l’adresse de la station de l’unité Esclave
l’unité Esclave est en dehors de la plage
qui provoque un suradressage ou modifier le
de réglage.
réglage d’attribution de mots de l’API du l’unité
Maître (sélecteurs 1 et 2) et le réglage du nombre
Lorsqu’elle est extérieure à la plage de
réglage avec les adresses de stations 0 à maximal d’unités Esclaves (sélecteur 3) de sorte
7 : le voyant ERS de l’unité Maître clignote. que le numéro de station de l’unité Esclave soit
acceptable.
Lorsqu’elle est en dehors de la plage de
réglage avec les adresses de stations 8 à Se reporter au paragraphe 3-1 API CQM1 pour
15 : le voyant ERS de l’unité Maître passe un tableau montrant tous les réglages possibles
du micro-interrupteur.
sur OFF
Le même numéro de station est utilisé sur Modifier l’un des réglages du numéro de station
une autre unité Esclave.
de l’unité Esclave afin d’éliminer le doublon,
mettre l’unité Esclave de nouveau sur ON et puis
mettre de nouveau l’API sur ON.
Les modes de communication de l’unité
Régler les modes de communication de sorte
Maître et de l’unité Esclave ne
qu’ils soient identiques à ceux de l’untié Maître.
correspondent pas.
Une erreur commune de système a été
Voir le tableau page 47 pour les erreurs
faite (voir le tableau à la page 47 pour la
communes et leurs solutions.
liste des erreurs communes).
L’unité Esclave est défectueuse.
Remplacer l’unité Esclave.
46
Chapitre
Recherche des pannes
Erreur
Les voyants de l’unité
Maître et des unités
Esclaves sont
normaux,, mais il existe
des erreurs dans les
données de
communication
5.
Cause probable
Le même numéro de station est utilisé sur
deux unités Esclaves.
Le bit OFF de sortie de l’API est sur OFF,
alors les sorties de l’unité Esclave de sortie
sont toujours à 0 (OFF).T
L’alimentation des communications vers
les unités Esclaves est sur ON, mais
l’alimentation des E/S est sur OFF, alors
les sorties de l’unité Esclave de sortie et
les entrées de l’unité Esclave d’entrée sont
toujours à 0 (OFF).
Il y a un problème avec la connexion du
câlbe de communication ou avec le câble
lui-même.
Le réglage du nombre de mots attribués à
l’API ou le nombre de points attribués à un
numéro de station uniques sont incorrects.
Une borne analogique est connectée au
CQM1-SRM21 (sans V1).
Une erreur commune de système a été
faite (voir le tableau à la page 47 pour la
liste des erreurs communes).
L’unité Maître ou une unité Esclave est
défectueuse.
Erreurs communes
4-3
Solution possible
Modifier l’un des réglages du numéro de station
de l’unité Esclave afin d’éliminer le doublon,
mettre l’unité Esclave de nouveau sur ON et puis
mettre de nouveau l’API sur ON.
Mettre le bit OFF de sortie de l’API sur OFF.
Fournir une alimentation d’E/S aux unités
Esclaves.
Vérifier les connexions et le câble. Remplacer le
câble de communication s’il est défectueux.
Se reporter au paragraphe 1-1 Attribution des
E/S et corriger le nombre de mots attribués à
l’API ou le nombre de points attribués à un
numéro de station unique.
Modifier l’unité Maître en un CQM1-SRM21-V1.
Voir le tableau page 47 pour les erreurs
communes et leurs solutions.
Remplacer l’unité Esclave. Remplacer l’unité
Maître si le problème se reproduit.
Le tableau suivant présente les erreurs de connexion communes et leurs solutions.
Erreur
Solution
Un connecteur fin de bus n’est pas connecté.
Connecter un connecteur fin de bus (connecteur ou câble
rond) à l’extrémité du câble le plus éloigné de l’unité
Maître.
Le connecteur fin de bus n’est pas connecté à l’extrémité
du câble le plus éloigné de l’unité Maître.
L’unité Maître n’est pas connectée à l’une des extrémités
de la ligne principale.
La longueur de la ligne principale, d’une ligne de dérivation
ou la longueur totale des lignes de dérivation ne rentrent
pas dans les caractéristiques techniques.
Connecter un connecteur fin de bus à l’extrémité du câble
le plus éloigné de l’unité Maître.
Connecter l’unité Maître à une extrémité de la ligne
principale.
S’assurer que les longueurs des câbles dans le système
rentrent dans les caractéristiques techniques ou modifier le
mode de communication en mode de communication
longue distance.
N’utiliser qu’un seul type de câble dans le système.
Le câble VCTF et le câble plat OMRON sont utilisés dans
le même système.
Il y a une rupture dans le câble de communication.
Lorsque le câble plat OMRON est utilisé, un connecteur
n’est pas attaché de manière sûre au câble.
Un connecteur est défectueux.
Reconnecter ou remplacer le câble de communication.
S’assurer que les connecteurs sont correctement sertis sur
le câble.
Remplacer le connecteur défectueux.
47
Révision
Un code de révision de la notice apparaît comme suffixe au numéro de la notice sur la page de garde de la
notice.
Notice N_ W266-F1-1
Code de révision
Le tableau suivant met en évidence les changements appliqués à la notice lors de chaque révision. Les
numéros des pages concernés sont ceux de la version précédente.
Code de
révision
Date
1
Février 2000
Contenu révisé
Production initiale
49
Document non contractuel pouvant être modifié sans préavis. Notice W266-F1
SIEGE SOCIAL
OMRON ELECTRONICS
B.P. 33
19, rue du Bois Galon
94121 FONTENAY SOUS BOIS Cedex
Tél. 01 49 74 70 00
Télécopie 01 48 76 09 30
REGION SUD-OUEST
OMRON ELECTRONICS
High Tech Buro Bât. C
Rue Garance
31320 LABEGE
Tél. 05 61 39 89 00
Télécopie 05 61 39 99 09
REGION ILE DE FRANCE
OMRON ELECTRONICS
Immeuble Le Cézanne
35, allée des Impressionistes
ZAC Paris Nord 2, Les Pléiades
BP 50349 Villepinte
95941 ROISSY CDG Cedex
Tél. 01 49 38 97 70
Télécopie 01 48 63 24 38
REGION NORD-OUEST
OMRON ELECTRONICS
Bâtiment C
Rue G. Marconi
44812 SAINT HERBLAIN
Tél. 02 51 80 53 70
Télécopie 02 51 80 70 39
REGION SUD-EST
OMRON ELECTRONICS
L'Atrium, Parc Saint-Exupéry
1, rue du Colonel Chambonnet
69500 BRON
Tél. 04 72 14 90 30
Télécopie 04 78 41 08 93
REGION NORD-EST
OMRON ELECTRONICS
11, rue Clément ADER
B.P. 164
51685 REIMS Cedex
Tél. 03 26 82 00 16
Télécopie 03 26 82 00 62
Site Web Omron : http://www.omron.fr
Agent agrée :
Cat. No. W266-E1-4
Note: Specifications subject to change without notice.
Printed in Japan
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