Eurotherm ER-PL/ER-PLX Manuel du propriétaire

ER-PL / ER-PLX
Variateurs numériques
à courant continu
FRA
Manuel
Utilisateur
DC DRIVERS
VARIATEURS
NUMÉRIQUES CC
ER-PL / ER-PLX
Ref. : HA 180210 FRA - indice 1 - 01/2009
i
3
NOTA. Les présentes instructions ne sont pas censées couvrir tous les détails ou variations des équipements ni tous les impondérables à
respecter dans le cadre de l'installation, du fonctionnement ou de la maintenance. Si d'autres informations s'avéraient nécessaires ou si des
problèmes particuliers devaient survenir, qui ne sont pas suffisamment couverts pour les besoins de l'acheteur, la question doit être soumise
au bureau de vente local du fournisseur. Le contenu du présent manuel d'instructions ne doit pas être intégré dans ou modifier tout accord,
engagement ou toute relation antérieurs ou existants. Le contrat de vente couvre l'ensemble des obligations de Eurotherm Ltd. La garantie
du contrat entre les parties est la seule garantie de Eurotherm Ltd. Toute instruction contenue dans le présent manuel ne crée pas de
nouvelles garanties ou ne modifie la garantie existante.
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Il s'agit du manuel version 5.14. Toutes les fonctions du logiciel version 5.14 et
ultérieure sont décrites dans le présent manuel.
Voir 5.1.7 Recherche du numéro de version du logiciel de
l'unité.
VOUS AVEZ BESOIN D'AIDE? Voir 14.13 Procédure à suivre en cas de problème
Trois autres manuels ER-PL/X sont disponibles. Manuels BLOCS D'APPLICATION, SERIAL COMMS et STACK DRIVER.
Les dernières versions des manuels peuvent être téléchargées sur Internet.
1 Table des matières
1
2
Table des matières ................................................................................... 3
Avertissements.......................................................................................13
2.1
2.2
2.3
2.4
Avertissements généraux................................................................................................ 13
Avertissements et instructions ......................................................................................... 14
Risques généraux ......................................................................................................... 15
Récapitulation des autres AVERTISSEMENTS ......................................................................... 16
3
Introduction et données techniques.............................................................19
3.1
3.2
Introduction ............................................................................................................... 20
Principe de fonctionnement ............................................................................................ 20
3.2.1Données utiles à propos de ER-PL/X ........................................................................................................................ 21
3.2.2Conseils d'utilisation du manuel ............................................................................................................................. 21
3.3
Données techniques générales ......................................................................................... 22
3.3.1Arrêt par récupération avec les modèles ER-PL ........................................................................................................... 22
3.3.2Tensions d'alimentation requises pour tous les modèles ................................................................................................. 22
3.3.3Bornes de commande spécifications électriques .......................................................................................................... 24
3.4
Généralités sur les bornes de commande. ........................................................................... 25
3.4.1Exigences générales............................................................................................................................................ 25
3.4.2Entrées et sorties numériques................................................................................................................................ 25
3.4.2.1 Entrées de codeur .............................................................................................. 26
3.4.2.2 Sorties numériques ............................................................................................. 26
3.4.3Entrées analogiques............................................................................................................................................ 26
3.4.4Entrée de la génératrice tachymétrique analogique ..................................................................................................... 27
3.4.5Broches de test des signaux .................................................................................................................................. 27
3.5
Fonctions par défaut des bornes de commande ..................................................................... 27
3.5.1Run, Jog, Start, Cstop ......................................................................................................................................... 29
3.5.2Récapitulation des fonctions par défaut des bornes...................................................................................................... 31
3.6
Arrêt de perte d'alimentation .......................................................................................... 32
4
Application de base .................................................................................33
4.1
4.2
Vitesse de base ou régulation de couple ............................................................................. 34
Fonctionnement du contacteur principal............................................................................. 35
4.2.1Commande du contacteur questions et réponses ......................................................................................................... 35
4.3
Options de câblage du contacteur principal ......................................................................... 37
4.3.1Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal ............................................................................................ 37
4.3.2Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal et alimentation auxiliaire ............................................................ 37
4.3.3Contacteur principal isolant l'induit cc ..................................................................................................................... 38
4.3.4Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (ralentissement pour l'arrêt) ................................................................... 39
4.3.5Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe d'arrêt, par à-coups et rattrapage de jeu)................................... 40
4
4.4
Table des matières
Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES................................................................ 41
4.4.1INGENIERIE ELECTRIQUE .......................................................................................................................................41
4.4.2INGENIERIE MECANIQUE ........................................................................................................................................41
4.5
PROCEDURES DE MISE EN SERVICE INGENIERIE DE CONTROLE ..................................................... 42
4.5.1Etalonnage pour une mise en route rapide .................................................................................................................42
4.5.2Etalonnage pour une mise en route rapide pas à pas .....................................................................................................43
4.5.3MISE AU POINT AUTOMATIQUE de la boucle de courant pour la mise en route rapide ...............................................................43
4.5.4Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits moteurs d'essai.....................................44
5
Structure arborescente des menus .............................................................. 45
5.1
Fonctions des touches ................................................................................................... 46
5.1.1Incrémentation et décrémentation des valeurs des paramètres. .......................................................................................47
5.1.2SAUVEGARDE DES PARAMETRES ...............................................................................................................................47
5.1.3Restauration des paramètres par défaut du variateur ....................................................................................................47
5.1.4Sauts entre les ramifications et les fenêtres de contrôle ................................................................................................47
5.1.5Fenêtres de mise sous tension ................................................................................................................................47
5.1.6Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par défaut ....................................................................................................48
5.1.7Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité. ..................................................................................................48
5.2
MENU DE SAISIE ........................................................................................................... 48
5.2.1Schéma du menu complet (Change parameters)...........................................................................................................49
5.2.2Schéma du menu complet (Change parameters suite) ....................................................................................................50
5.2.3Schéma du menu complet (Diagnostics).....................................................................................................................51
5.2.4Schéma du menu complet (alarmes variateur moteur, liaisons série et fonctions d'affichage) ....................................................52
5.2.5Schéma du menu complet (Blocs d'application et configuration) .......................................................................................53
5.2.6Schéma du menu complet (configuration suite) ...........................................................................................................54
5.2.7Schéma du menu complet (config sorties bloc et Fieldbus, programmation du variateur et aide aux conflits) .................................55
5.3
Archivage des recettes ER-PL/X ....................................................................................... 56
6
MODIFICATIONS DES PARAMETRES ............................................................... 57
6.1
MODIFICATIONS DES PARAMETRES / ETALONNAGE .................................................................. 59
6.1.1ETALONNAGE / Schéma fonctionnel .........................................................................................................................60
6.1.2ETALONNAGE / Ampères nominaux induit
PIN 2 DEMARRAGE RAPIDE............................................................................60
6.1.3ETALONNAGE / Limite de courant (%) PIN 3 DEMARRAGE RAPIDE....................................................................................61
6.1.4ETALONNAGE / Ampères nominaux de champ
PIN4 DEMARRAGE RAPIDE.........................................................................61
6.1.5ETALONNAGE / Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 DEMARRAGE RAPIDE .....................................................................62
6.1.6ETALONNAGE / Tr/min maxi. souhaités PIN 6 DEMARRAGE RAPIDE..................................................................................62
6.1.7ETALONNAGE / Décalage vitesse nulle PIN 7..............................................................................................................62
6.1.8ETALONNAGE / Tension maxi tachy PIN 8 .................................................................................................................63
6.1.9ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE...................................................................................64
6.1.10ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR ............................................................................................................65
6.1.10.1 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Activation quadrature PIN 10 ............................................ 66
6.1.10.2 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Lignes du codeur PIN 11 .............................................. 67
6.1.10.3 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Moteur / rapport de vitesse codeur PIN 12 ............................ 67
6.1.10.4 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Signal du codeur PIN 13............................................... 67
6.1.11ETALONNAGE / Compensation IR PIN 14 .................................................................................................................68
6.1.12ETALONNAGE / Réglage retour courant de champ PIN 15 .............................................................................................68
6.1.13ETALONNAGE / Réglage tension induit PIN 16...........................................................................................................68
6.1.14ETALONNAGE / Réglage tachy analogique PIN 17.......................................................................................................69
6.1.15ETALONNAGE / Tension nominale d'induit PIN 18 DEMARRAGE RAPIDE ............................................................................69
6.1.16ETALONNAGE / Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 DEMARRAGE RAPIDE .......................................................................69
6.1.17ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20 ....................................................................................................70
6.2
MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT ....................................... 71
6.2.1RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS....................................................................72
6.2.2RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT/ Contrôle de la sortie de rampe PIN 21 ......................................................................73
6.2.3RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps d’accélération PIN 22.................................................................................73
6.2.4RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps de décélération PIN 23 ...............................................................................73
6.2.5RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps d’accélération en sens inverse PIN 24 .............................................................73
6.2.6RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps de décélération en sens inverse PIN 25............................................................73
6.2.7RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Entrée rampe PIN 26 ..........................................................................................74
6.2.8RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale avant PIN 27...............................................................................74
6.2.9RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale inverse PIN 28.............................................................................74
6.2.10RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe automatiquement prédéterminée PIN 29........................................................75
6.2.11RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe prédétermination externe PIN 30.................................................................75
6.2.12RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe valeur prédéterminée PIN 31 ......................................................................75
6.2.13RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe profil S % PIN 32 .....................................................................................75
6.2.14RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe maintien activé PIN 33 .............................................................................75
6.2.15RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Seuil de rampe PIN 34 .......................................................................................76
6.2.16RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35 ...................................................................................76
6.3
MODIFICATION DES PARAMETRES / PAR A-COUPS RAMPAGE JEU.................................................. 77
6.3.1PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Schéma fonctionnel y compris RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT ..............................................78
6.3.2PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse 1 par à-coups / 2 PIN 37 / 38 .................................................................................79
6.3.3PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse 1 jeu / 2 PIN 39 / 40 ...........................................................................................79
6.3.4PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse rampage PIN 41..................................................................................................79
6.3.5PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42....................................................................................80
6.3.6PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Rampe par à-coups/jeu PIN 43 ........................................................................................80
Table des matières
6.4
5
MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE ......................................... 81
6.4.1RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE / Schéma fonctionnel............................................................................................... 82
6.4.2RAMPE POTENT MOTORISE / Contrôle sortie MP PIN 45 ................................................................................................ 82
6.4.3RAMPE POTENT MOTORISE / MP Temps incrém / décrém PIN 46 / 47 ............................................................................... 82
6.4.4RAMPE POTENT MOTORISE / MP Commande incrém / décrém PIN 48 / 49 .......................................................................... 83
6.4.5RAMPE POTENT MOTORISE / MP Limites maximale / minimale PIN 50 / 51 ......................................................................... 83
6.4.6RAMPE POTENT MOTORISE / MP valeur prédéfinie PIN 52.............................................................................................. 83
6.4.7RAMPE POTENT MOTORISE / MP valeur prédéfinie PIN 53.............................................................................................. 84
6.4.8RAMPE POTENT MOTORISE / MP initialisation mémoire PIN 54 ....................................................................................... 84
6.5
MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET ........................................................... 85
6.5.1RAMPE MODE ARRET / Schéma fonctionnel ................................................................................................................ 85
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.1.3
6.5.1.4
Schéma fonctionnel de commande du contacteur ........................................................ 86
Profil de vitesse au cours de l'arrêt.......................................................................... 87
Désexcitation du contacteur .................................................................................. 87
Arrêt précis ...................................................................................................... 88
6.5.2RAMPE MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56 ................................................................................................. 88
6.5.3RAMPE MODE ARRET / Limite de temps d'arrêt PIN 57.................................................................................................. 88
6.5.4RAMPE MODE ARRET / Mode temporisation sous tension PIN 58 ...................................................................................... 89
6.5.5RAMPE MODE ARRET / Vitesse de désexcitation PIN 59................................................................................................. 89
6.5.6RAMPE MODE ARRET / Temporisation de désexcitation PIN 60........................................................................................ 89
6.6
MODIFICATION DES PARAMETRES / ADDITIONNEUR REF VITESSE .................................................. 90
6.6.1ADDITIONNEUR REF VITESSE / Schéma fonctionnel ....................................................................................................... 90
6.6.2ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse interne 1 PIN 62 ................................................................................... 91
6.6.3ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse auxiliaire 2
PIN 63 ............................................................................. 91
6.6.4ADDITIONNEUR REF VITESSE / Contrôle de référence de vitesse 3 PIN 64........................................................................... 91
6.6.5ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse en rampe 4 PIN 65................................................................................. 91
6.6.6ADDITIONNEUR REF VITESSE / Signe référence de vitesse/courant 3
PIN 66..................................................................... 91
6.6.7ADDITIONNEUR REF VITESSE / Rapport référence de vitesse/courant 3
PIN 67 ................................................................. 92
6.7
MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE DE VITESSE ........................................................ 92
6.7.1CONTROLE DE VITESSE Schéma fonctionnel ............................................................................................................... 93
6.7.2CONTROLE VITESSE / Référence vitesse positive maxi PIN 69 ......................................................................................... 93
6.7.3CONTROLE VITESSE / Référence vitesse négative maxi PIN 70 ........................................................................................ 93
6.7.4CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse
PIN 71 ......................................................................................... 93
6.7.5CONTROLE VITESSE / Constante de temps intégrale vitesse PIN 72 .................................................................................. 94
6.7.6CONTROLE VITESSE / Activation réinitialisation de l'intégrale vitesse PIN 73 ...................................................................... 94
6.7.7CONTROLE VITESSE / ADAPTATION PI VITESSE............................................................................................................. 94
6.8
6.7.7.1 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption bas PIN 74 ............................................. 95
6.7.7.2 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption haut PIN 75 ............................................ 95
6.7.7.3 ADAPTATION PI VITESSE / Gain proportionnel point d'interruption bas PIN 76..................... 95
6.7.7.4 ADAPTATION PI VITESSE / Constante de temps point d'interruption bas
PIN 77 .................. 95
6.7.7.5 ADAPTATION PI VITESSE / % intégrale au cours de la rampe PIN 78 .................................. 95
6.7.7.6 ADAPTATION PI VITESSE Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79 ............................ 96
6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse ................................... 96
MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE COURANT .......................................................... 97
6.8.1CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel ............................................................................................................... 98
6.8.2CONTROLE COURANT / Mise à l'échelle de la limite de courant
PIN 81 ............................................................................ 98
6.8.3CONTROLE COURANT / SURCHARGE COURANT ............................................................................................................ 98
6.8.3.1 CONTROLE COURANT % cible de surcharge PIN 82 ...................................................... 99
6.8.3.1.1
Schéma montrant O/LOAD % TARGET mis à 105 %................................................. 99
6.8.3.1.2
Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 % en utilisant 82)O/LOAD % TARGET. 100
6.8.3.1.3
Table de surcharge maximale........................................................................ 100
6.8.3.2 SURCHARGE COURANT / Durée rampe surcharge PIN 83 .............................................. 100
6.8.4CONTROLE COURANT / PROFIL DYNAMIQUE I ............................................................................................................. 101
6.8.4.1
6.8.4.2
6.8.4.3
6.8.4.4
PROFIL DYNAMIQUE I / Profil activation PIN 84 ......................................................... 101
PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant haute PIN 85 ........ 102
PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant basse PIN 86......... 102
PROFIL DYNAMIQUE I / Courant de profil pour limite de courant basse PIN 87 ................... 102
6.8.5CONTROLE COURANT / Limites courant doubles activation PIN 88 .................................................................................. 102
6.8.6CONTROLE COURANT / Limite de courant supérieure PIN 89......................................................................................... 103
6.8.7CONTROLE COURANT / Limite de courant inférieure PIN 90 ......................................................................................... 103
6.8.8CONTROLE COURANT / Référence courant supplémentaire PIN 91.................................................................................. 103
6.8.9CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92............................................................................... 103
6.8.10CONTROLE COURANT / Gain proportionnel ampères courant
PIN 93 ............................................................................ 104
6.8.11CONTROLE COURANT / Gain intégral ampères courant
PIN 94 ................................................................................... 104
6.8.12CONTROLE COURANT / Point de courant discontinu PIN 95 ......................................................................................... 105
6.8.12.1 Définition manuelle des termes de régulation de la boucle de courant. ............................. 105
6.8.13CONTROLE COURANT / activation mode 4 quadrants PIN 96 ........................................................................................ 105
6.8.14CONTROLE COURANT / Référence courant dérivation vitesse activation PIN 97................................................................. 105
6
6.9
Table des matières
CHANGEMENT DE PARAMETRES / CONTROLE DU CHAMP .......................................................... 106
6.9.1CONTROLE DE CHAMP / Schéma fonctionnel ............................................................................................................. 107
6.9.2CONTROLE CHAMP / Champ activation PIN 99.......................................................................................................... 108
6.9.3CONTROLE CHAMP / % sortie tension PIN 100........................................................................................................... 108
6.9.4CONTROLE CHAMP / Gain proportionnel de champ
PIN 101 ....................................................................................... 108
6.9.5CONTROLE CHAMP / Gain intégral de champ
PIN 102............................................................................................... 109
6.9.6CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP ............................................................................................... 109
6.9.6.1
6.9.6.2
6.9.6.3
6.9.6.4
6.9.6.5
6.9.6.6
6.9.6.7
6.9.6.8
MENU FLD WEAKENING / Affaiblissement de champ activation PIN 103 ............................ 110
MENU FLD WEAKENING / Affaiblissement de champ gain proportionnel PIN 104................... 110
MENU FLD WEAKENING / Constante de temps intégrale d'affaiblissement de champ PIN 105... 110
MENU FLD WEAKENING / Constante de temps dérivée d'affaiblissement de champ PIN 106 .... 110
MENU FLD WEAKENING / Constante de temps dérivée retour d'affaiblissement champ PIN 107. 111
MENU FLD WEAKENING / Constante de temps intégrale retour d'affaiblissement champ PIN 108 111
MENU FLD WEAKENING / % tension induit débordement PIN 109..................................... 111
MENU FLD WEAKENING / % de courant de champ minimal PIN 110 .................................. 111
6.9.7CONTROLE CHAMP / Champ de réserve activation PIN 111 .......................................................................................... 112
6.9.8CONTROLE CHAMP / Courant de champ de réserve PIN 112.......................................................................................... 112
6.9.9CONTROLE CHAMP / Délai d'absorption PIN 113 ........................................................................................................ 112
6.9.10CONTROLE CHAMP / Entrée de référence de champ PIN 114 ....................................................................................... 112
6.10
MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS ................................................. 113
6.10.1INTERVERROUILLAGES NULS / Schéma fonctionnel .................................................................................................... 114
6.10.2INTERVERROUILLAGE NULS / Arrêt activation PIN 115 ............................................................................................... 114
6.10.3INTERVERROUILLAGES NULS / Marche référence nulle activation PIN 116........................................................................ 114
6.10.4INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau vitesse interverrouillages nuls PIN 117 ................................................................... 114
6.10.5INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau courant interverrouillages nuls PIN 118 .................................................................. 115
6.10.6INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau référence nulle PIN 119 ............................................................................... 115
6.10.7INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau vitesse nulle PIN 120 ................................................................................... 115
6.10.8INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau arrêt PIN 121 ............................................................................................ 115
6.10.8.1 Performances à basse vitesse................................................................................ 115
6.10.9INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE ................................................................................................. 116
6.10.9.1 ORIENTATION ARBRE / Schéma fonctionnel ............................................................... 117
6.10.9.1.1 Fonctionnement de l'orientation de l'arbre........................................................ 117
6.10.9.2 ORIENTATION ARBRE / Verrouillage vitesse nulle PIN 122............................................. 118
6.10.9.3 ORIENTATION ARBRE / Marqueur activation PIN 240 ................................................... 118
6.10.9.3.1 Spécifications du marqueur .......................................................................... 118
6.10.9.4 ORIENTATION ARBRE / Marqueur décalage PIN 241 ................................................... 119
6.10.9.5 ORIENTATION AXE / Référence position PIN 242 ....................................................... 120
6.10.9.6 ORIENTATION AXE / Contrôle fréquence marqueur PIN 243......................................... 120
6.10.9.7 ORIENTATION AXE / Drapeau en position PIN 244 ..................................................... 120
7
DIAGNOSTIQUES.................................................................................... 121
7.1
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE DE VITESSE................................................................. 122
7.1.1CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle référence de vitesse totale PIN 123 .................................................................. 122
7.1.2CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle demande vitesse PIN 124............................................................................... 123
7.1.3CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle erreur vitesse PIN 125 .................................................................................. 123
7.1.4CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tension induit PIN 126 ................................................................................. 123
7.1.5CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % tension induit PIN 127 ............................................................................... 123
7.1.6CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % force contre-électromotrice PIN 128 ............................................................. 123
7.1.7CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129......................................................... 124
7.1.8CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tr/min moteur PIN 130 ................................................................................. 124
7.1.9CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tr/min codeur PIN 132.................................................................................. 124
7.1.10CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % retour vitesse PIN 131 .............................................................................. 124
7.2
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I INDUIT .................................................................... 125
7.2.1CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle demande courant induit PIN 133 ......................................................................... 126
7.2.2CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle % courant induit PIN 134 ................................................................................... 126
7.2.3CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle ampères courant induit PIN 135 .......................................................................... 126
7.2.4CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant supérieure PIN 136 ....................................................................... 126
7.2.5CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant inférieure PIN 137 ........................................................................ 126
7.2.6CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Limites de courant supérieure / inférieure prédominantes PIN 138 / 139.................................... 127
7.2.7CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite surcharge PIN 140................................................................................... 127
7.2.8CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Au drapeau limite de courant PIN 141 .............................................................................. 127
7.3
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I CHAMP .................................................................... 128
7.3.1CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle demande champ
PIN 143 ................................................................................ 128
7.3.2CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle % courant de champ
PIN 144 ........................................................................... 128
7.3.3CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle A courant de champ
PIN 145 ........................................................................... 128
7.3.4CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle déclenchement champ angle d'avance PIN 146 ........................................................ 129
7.3.5CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle champ actif
PIN 147 ..................................................................................... 129
Table des matières
7.4
7
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S ANALOGIQUES .................................................................. 130
7.4.1CONTROLE E/S ANALOGIQUES / Contrôle entrées analogiques UIP2 à 9 PIN 150 à 157........................................................... 130
7.4.2CONTROLE E/S ANALOGIQUES / Contrôle des sorties analogiques AOP1/2/3 PIN 159, 160, 161 ............................................... 130
7.5
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S NUMERIQUES .................................................................... 131
7.5.1CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle entrées numériques UIP2 à 9 PIN 162.................................................................... 131
7.5.2CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle entrées numériques DIP1 à 4 et DIO1 à 4 PIN 163..................................................... 131
7.5.3CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle DOP1 à 3 + contrôle IP numériques PIN 164 ............................................................ 132
7.5.4CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau pont induit + PIN 165 ...................................................................................... 132
7.5.5CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau marche variateur PIN 166 ................................................................................. 132
7.5.6CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau fonctionnement variateur PIN 167....................................................................... 132
7.5.7CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle de mode fonctionnement interne PIN 168 .............................................................. 132
7.6
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE SORT BLOC ........................................................................... 133
7.6.1CONTROLE SORT BLOC / Description générale ........................................................................................................... 134
7.7
7.8
DIAGNOSTIQUES / CONT EFF EL1/2/3 PIN 169 ................................................................... 134
DIAGNOSTIQUES / CONT CC KILOWATTS PIN 170 ................................................................ 134
8
ALARMES VARIATEUR MOTEUR .................................................................. 134
8.1
Menu ALARMES VARIATEUR MOTEUR.................................................................................. 135
8.1.1ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171 ...................................................................... 136
8.1.2ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Tolérance de défaut retour vitesse PIN 172...................................................................... 138
8.1.3ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement perte champ activation PIN 173 ............................................................... 138
8.1.4ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 174 ........................................... 138
8.1.5ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement impulsion manquante activation PIN 175.................................................... 139
8.1.6ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement échange de référence activation PIN 176 .................................................... 139
8.1.7ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Temporisation survitesse PIN 177 ................................................................................. 139
8.1.8ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MENU DECLENCHEMENT CALAGE .................................................................................... 140
8.1.8.1 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Déclenchement calage activation PIN 178 ..................... 140
8.1.8.2 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Niveau courant de calage
PIN 179 ........................... 140
8.1.8.3 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Temporisation calage PIN 180 ................................... 140
8.1.9ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Contrôles déclenchement actifs et mémorisés PIN 181 / 182 ................................................. 141
8.1.10ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Réinit. déclenchement externe activation PIN 183 ........................................................... 142
8.1.11ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR .......................................................................... 142
9
8.1.11.1 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surintensité induit........................................... 142
8.1.11.2 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surtension induit ............................................ 142
8.1.11.3 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surintensité champ.......................................... 142
8.1.11.4 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte lchamp ................................................. 143
8.1.11.5 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Déclenchement utilisateur................................. 143
8.1.11.6 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Thermistance sur T30....................................... 143
8.1.11.7 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Survitesse ..................................................... 143
8.1.11.8 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Défaut de retour vitesse ................................... 144
8.1.11.9 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Déclenchement calage ..................................... 144
8.1.11.10 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR/ Impulsion manquante ...................................... 144
8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation................................... 144
8.1.11.12 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte de synchronisation.................................. 145
8.1.11.13 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surchauffe dissipateur thermique ....................... 145
8.1.11.14 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Court-circuit sorties numériques ........................ 145
8.1.11.15 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Echange référence erroné ................................ 145
8.1.11.16 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Impossible de mettre au point automatiquement .... 146
8.1.11.17 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Mise au point automatique abandonnée................ 146
8.1.11.18 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Verrouillage contacteur ................................... 146
8.1.11.19 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Drapeaux d'avertissement ................................ 146
MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE .............................................................. 146
9.1.1MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Corruption des données .......................................................................................... 147
9.1.2MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Désactivation de GOTO, GETFROM ............................................................................. 147
9.1.3MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Tolér étal auto..................................................................................................... 147
9.1.4MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Défaut étal courant d'induit proportionnel.................................................................... 147
9.1.5MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Défaut étal courant d'induit intégral........................................................................... 147
9.1.6MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Paramètre Arrêter variateur pour régler ....................................................................... 147
9.1.7MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Saisir mot de passe................................................................................................ 148
9.1.8MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Activation de GOTO, GETFROM ................................................................................. 148
9.1.9MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / CONFLIT GOTO..................................................................................................... 148
9.1.10MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Code d'erreur interne ............................................................................................ 148
9.1.11MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Autorisation requise.............................................................................................. 148
9.1.12MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur écriture mémoire ........................................................................................ 149
9.1.13MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur version mémoire.......................................................................................... 149
9.1.13.1 Transfert de fichiers en utilisant ER-PL PILOT ............................................................ 149
8
Table des matières
10
LIAISONS SERIE, RS232 et FIELDBUS ........................................................... 151
10.1
LIAISONS SERIE / PORT1 RS232 ....................................................................................... 152
10.1.1PORT1 RS232 / Brochage des connexions ............................................................................................................... 153
10.1.2PORT1 RS232 / Débit en bauds Port1 PIN 187 ......................................................................................................... 153
10.1.3PORT1 RS232 / Fonction port1 PIN 188 ................................................................................................................ 153
10.1.4Utilisation des ports USB ................................................................................................................................... 153
10.2
PORT1 RS232 / ECHANGE DE PARAMETRES .......................................................................... 154
10.2.1ECHANGE DE PARAMETRES / Transmission variateur................................................................................................... 154
10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée. .................................. 155
10.2.1.2 Transmission d’un fichier de données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures.
155
10.2.2ECHANGE DES PARAMETRES / Réception variateur..................................................................................................... 156
10.2.2.1 Réception d'un fichier de données de paramètres d'un PC. Windows 95 et versions ultérieures. 156
10.2.3ECHANGE DE PARAMETRES / liste de menus à hôte .................................................................................................... 157
10.2.3.1 Transmission d'une liste de menus sur un PC. Windows 95 et versions ultérieures de Windows.. 157
10.2.3.2 ECHANGE PARAMETRES / Variateur à variateur........................................................... 158
10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités .................................. 159
10.2.4Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel ...................................................................................... 159
10.2.5Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS...................................................................................................... 160
10.3
10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition) ............................... 160
RS232 PORT1 / PORT1 ECHANGE REF ................................................................................ 161
10.3.1ECHANGE REFERENCE / Echange référence rapport esclave PIN 189 .............................................................................. 162
10.3.2ECHANGE DE REFERENCE/ Echange de référence signe esclave PIN 190 .......................................................................... 162
10.3.3ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle esclave PIN 191 .................................................................... 162
10.3.4ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle maître PIN 192 ...................................................................... 162
10.3.5ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence maître GET FROM ............................................................................... 162
11
FONCTIONS D'AFFICHAGE ........................................................................ 163
11.1
11.2
FONCTIONS D'AFFICHAGE / Activation menu réduit .............................................................. 163
FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE ........................................................ 163
11.2.1CONTROLE MOT DE PASSE / Saisir mot de passe........................................................................................................ 164
11.2.2CONTROLE MOT DE PASSE / Modifier mot de passe .................................................................................................... 164
11.3
11.4
11.5
FONCTIONS D'AFFICHAGE / Sélection de la langue................................................................ 164
FONCTIONS D'AFFICHAGE / Version du logiciel .................................................................... 164
Unité d'affichage montée à distance ................................................................................. 164
12
BLOCS D'APPLICATION ............................................................................ 165
12.1
Règles générales......................................................................................................... 165
12.1.1Temps d'échantillonnage ................................................................................................................................... 165
12.1.2Séquence de traitement.................................................................................................................................... 165
12.1.3Niveaux logiques............................................................................................................................................. 166
12.1.4Activation des blocs ......................................................................................................................................... 166
12.1.4.1 Connexions GOTO en conflit ................................................................................. 166
12.1.4.2 Table PIN des blocs d'application ........................................................................... 166
13
CONFIGURATION ................................................................................... 167
13.1
Menu CONFIGURATION.................................................................................................. 168
13.1.1ER-PL PILOT outil de configuration ...................................................................................................................... 168
13.2
Connexions configurables .............................................................................................. 169
13.2.1Caractéristiques de la fenêtre GOTO..................................................................................................................... 170
13.2.2Caractéristiques de la fenêtre GET FROM ............................................................................................................... 170
13.2.3Récapitulation des fenêtres GOTO et GET FROM ....................................................................................................... 171
13.2.4CONNEXIONS JUMPER ....................................................................................................................................... 171
13.2.5Déconnexion bloc PIN 400 ................................................................................................................................ 171
13.2.6Paramètres cachés .......................................................................................................................................... 171
13.2.7CONFIGURATION / ENABLE GOTO, GETFROM ........................................................................................................... 172
13.3
CONFIGURATION / ENTREES UNIVERSELLES ......................................................................... 172
13.3.1ENTREES UNIVERSELLES / Schéma fonctionnel ......................................................................................................... 174
13.3.1.1 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Plage d'entrée PIN 3(2)0 à 3(9)0 .............................. 174
13.3.1.2 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Décalage d'entrée PIN 3(2)1 à 3(9)1 ......................... 174
13.3.1.2.1 CONFIGURATION de l'entrée de boucle 4 à 20 mA................................................ 175
13.3.1.3 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Rapport de mise à l'échelle linéaire PIN 3(2)2 à 3(9)2.... 175
13.3.1.4 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Niveau de limite maximal PIN 3(2)3 à 3(9)3................. 175
13.3.1.5 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Niveau de limite minimal PIN 3(2)4 à 3(9)4 ................. 175
13.3.1.6 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion de destination GOTO analogique ....... 176
13.3.1.7 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion destination GOTO sortie 1 numérique . 176
Table des matières
13.4
9
13.3.1.8 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion destination GOTO sortie 2 numérique . 176
13.3.1.9 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur haute sortie 1 PIN 3(2)5 à 3(9)5 177
13.3.1.10 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur basse sortie 1 PIN 3(2)6 à 3(9)6177
13.3.1.11 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur haute sortie 2 PIN 3(2)7 à 3(9)7177
13.3.1.12 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur basse sortie 2 PIN 3(2)8 à 3(9)8177
13.3.1.13 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Seuil PIN 3(2)9 à 3(9)9......................................... 177
CONFIGURATION / SORTIES ANALOGIQUES .......................................................................... 178
13.4.1SORTIES ANALOGIQUES / AOP4 Iarm redressement sortie activation PIN 250 .................................................................... 178
13.4.2 SORTIES ANALOGIQUES / CONFIGURATION AOP1/2/3/4 ............................................................................................. 178
13.4.2.1 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Facteur de division PIN 251 / 254 / 257 ..................... 179
13.4.2.2 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Décalage PIN 252 / 255 / 258 .................................... 179
13.4.2.3 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Mode redressement activation PIN 253 / 256 / 259 ....... 179
13.4.2.4 AOPX SETUP / AOP1/2/3 Réaliser la connexion source GET FROM de la sortie...................... 179
13.4.2.5 Connexions par défaut pour AOP1/2/3..................................................................... 179
13.4.3SORTIES ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection PIN 260..................................................................................... 180
13.5
CONFIGURATION / ENTREES NUMERIQUES........................................................................... 180
13.5.1Utilisation des entrées DIP pour les signaux du codeur. ............................................................................................... 180
13.5.2ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIPX ......................................................................................................... 181
13.5.2.1 CONFIGURATION DIPX / DIP1/2/3/4 Entrée valeur haute PIN 310 / 312 / 314 / 316 ............ 181
13.5.2.2 CONFIGURATION DIPX / DIP1/2/3/4 Entrée valeur basse PIN 311 / 313 / 315 / 317 ............ 181
13.5.2.3 Configuration DIPX / DIP1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de la valeur d'entrée181
13.5.2.4 Connexions par défaut pour DIP1/2/3/4................................................................... 181
13.5.3ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION ENTREE RUN ............................................................................................... 182
13.6
13.5.3.1 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur HI PIN 318....................................... 182
13.5.3.2 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur LO PIN 319 ...................................... 182
13.5.3.3 CONFIGURATION ENTREE RUN / Réaliser connexion de destination GOTO de la valeur d'entrée. 182
CONFIGURATION / ENT/SORTIES NUMERIQUES ..................................................................... 183
13.6.1ENT/SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIOX ................................................................................................... 183
13.7
13.6.1.1 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Mode sortie activation PIN 271 / 277 / 283 / 289 ......... 184
13.6.1.2 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Val sort. redressement activation PIN 272/ 278 / 284 /290184
13.6.1.3 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Seuil comp SORT PIN 273 / 279 / 285 / 290 ................ 184
13.6.1.4 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Inversion SORT PIN 274 / 280 / 286 / 291.................. 184
13.6.1.5 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion source GET FROM de la sortie........... 184
13.6.1.6 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de l'entrée ....... 185
13.6.1.7 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Entrée valeur haute PIN 275 / 281 / 287 / 293 ........... 185
13.6.1.8 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Entrée valeur basse PIN 276 / 282 / 288 / 294 ............ 185
13.6.1.9 Connexions par défaut pour DIO1/2/3/4 .................................................................. 185
13.6.1.10 DIO1/2/3/4 Résultat sortie interne PIN 685/6/7/8 ..................................................... 186
CONFIGURATION / SORTIES NUMERIQUES ........................................................................... 186
13.7.1SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DOPX......................................................................................................... 186
13.8
13.7.1.1 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Redressement val SORT activation PIN 261 / 264 / 267.... 186
13.7.1.2 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Seuil comparateur SORT PIN 262 / 265 / 268 ............... 187
13.7.1.3 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Inversion sortie activation PIN 263 / 266 / 269.............. 187
13.7.1.4 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3/4 Réaliser connexion source GET FROM de la sortie ......... 187
13.7.1.5 Connexions par défaut pour DOP1/2/3..................................................................... 187
13.7.1.6 DOP1/2/3 Résultat sortie interne PIN 682/3/4 ........................................................... 187
CONFIGURATION / RELAIS ............................................................................................. 188
13.8.1Connexion des PIN à différentes unités .................................................................................................................. 188
13.8.1.1 Connexion de valeurs linéaires à différentes unités ..................................................... 189
13.8.1.2 Connexion de valeurs logiques à différentes unités...................................................... 189
13.8.1.3 Connexion à des paramètres logiques multi-état......................................................... 190
13.8.2RELAIS / Numériques / analogiques 1/2/3/4 PIN 296 à 303......................................................................................... 190
13.9
CONFIGURATION / BORNES LOGICIELLES ............................................................................ 191
13.9.1BORNES LOGICIELLES / Fonctionnement ET PIN 305.................................................................................................. 191
13.9.2BORNES LOGICIELLES / Par à-coups ET PIN 306 ....................................................................................................... 191
13.9.3BORNES LOGICIELLES / Marche ET PIN 307 ............................................................................................................. 192
13.9.4BORNES LOGICIELLES / Entrée interne RUN PIN 308.................................................................................................. 192
10
13.10
Table des matières
CONFIGURATION / CONNEXIONS DES CAVALIERS ................................................................... 193
13.10.1CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GET FROM du cavalier ..................................................... 193
13.10.2CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GOTO du cavalier........................................................... 193
13.11
CONFIGURATION / CONFIG SORT BLOC .............................................................................. 194
13.11.1CONFIG SORT BLOC / Sorties bloc GOTO ............................................................................................................... 195
13.11.2Autres fenêtres GOTO ..................................................................................................................................... 195
13.12
13.13
CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS ................................................................................ 195
CONFIGURATION / PROGRAMMATION VARIATEUR .................................................................. 196
13.13.1PROGRAMMATION DU VARIATEUR / ENSEMBLE MOTEUR PASSIF .................................................................................... 196
13.13.2PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677...................................................................................... 197
13.13.2.1 Schéma fonctionnel de la page de recette............................................................... 197
13.13.3PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678 .................................................................... 198
13.13.4PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680........................................................ 198
13.13.4.1 Sélection puissance nominale 50 % / 100 % .............................................................. 199
13.13.4.2 AVERTISSEMENT sur la modification des BURDEN OHMS................................................ 200
13.13.4.3 Remplacement des cartes de commande ou d'alimentation .......................................... 200
13.14 MENU AIDE CONFLIT..................................................................................................... 201
13.14.1MENU AIDE CONFLIT / Nombre de conflits ............................................................................................................. 201
13.14.2MENU AIDE CONFLIT / Identificateur de PIN à conflits GOTO multiples........................................................................... 201
14
Installation .......................................................................................... 203
14.1
14.2
14.3
Tableau du régime nominal du produit .............................................................................. 204
Etiquettes de puissance produit ...................................................................................... 204
Calibres des fusibles à semi-conducteurs............................................................................ 204
14.3.1Fusibles brevetés ............................................................................................................................................ 205
14.3.2Fusibles stock européen .................................................................................................................................... 205
14.3.3Fusibles cc à semi-conducteurs ........................................................................................................................... 206
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8
14.9
Dimensions des capots de la gamme ER-PL/X ...................................................................... 207
Dimensions mécaniques ER-PL/X 5 - 50.............................................................................. 208
14.5.1.1 Installation de l'ER-PL/X 5 - 50 .............................................................................. 208
Dimensions mécaniques ER-PL/X 65 - 145........................................................................... 209
14.6.1.1 Installation de l'ER-PL/X 65 - 145 ........................................................................... 209
Dimensions mécaniques ER-PL/X 185 - 265 ......................................................................... 210
14.7.1.1 Installation de l'ER-PL/X 185 - 265.......................................................................... 210
14.7.1.2 Modèles de ventilation ER-PL/X 185 - 265 en utilisant l'ouverture du panneau arrière ............ 211
14.7.1.3 Modèles de ventilation ER-PL/X 185 - 265 en utilisant des entretoises............................... 211
Inductances réseau...................................................................................................... 212
Instructions de câblage................................................................................................. 213
14.9.1Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ basse tension).................................. 213
14.10
14.11
Couples de serrage des bornes ........................................................................................ 214
Guide d'installation pour CEM ......................................................................................... 215
14.11.1Port d'alimentation triphasé.............................................................................................................................. 215
14.11.2Directives de mise à la terre et de blindage........................................................................................................... 215
14.11.3Schéma de mise à la terre pour une installation type ............................................................................................... 216
14.11.4Directives en cas d'utilisation de filtres ................................................................................................................ 217
14.12
Certifications UL, cUL, CE ............................................................................................. 217
14.12.1Immunité CE ................................................................................................................................................ 217
14.12.2Emissions CE ................................................................................................................................................ 217
14.12.3
UL, cUL................................................................................................................................................. 217
14.13
Procédure à suivre en cas de problème ............................................................................. 218
14.13.1Une simple clarification d'un problème technique.................................................................................................... 218
14.13.2Une défaillance complète du système .................................................................................................................. 218
Table des matières
11
15
Tables de numéros PIN ........................................................................... 219
15.1
Tables numériques ...................................................................................................... 219
15.1.1Modification des paramètres 2 - 121 .................................................................................................................... 219
15.1.2Diagnostics et alarmes 123 - 183 ........................................................................................................................ 221
15.1.3Liaisons série 187 - 249.................................................................................................................................... 222
15.1.4Configuration 251 - 400 ................................................................................................................................... 222
15.1.5Blocs d'applications 401 - 680 ............................................................................................................................ 224
15.1.6PIN cachés 680 - 720....................................................................................................................................... 225
15.2
Liste des menus.......................................................................................................... 226
16
Index ................................................................................................. 228
16.1
16.2
Fiche de modifications ................................................................................................. 233
Fiche des correctifs ..................................................................................................... 234
17
Modifications du produit depuis la publication du manuel ............................... 234
Un schéma de principe système sur 4 pages A3 à la fin du manuel montre les connexions par défaut.
Avertissements
13
2 Avertissements
2.1 Avertissements généraux
ETUDIEZ LE PRESENT MANUEL AVANT DE METTRE LE VARIATEUR ER-PL/X SOUS TENSION
Le contrôleur du variateur ER-PL/X est un composant à châssis ouvert qui doit être utilisé dans un boîtier
approprié
Les variateurs et les systèmes de commande de processus permettent d'améliorer la qualité et la valeur des biens
dans notre société, mais doivent être conçus, installés et utilisés avec beaucoup de précautions pour assurer la
SECURITE de tout un chacun.
N'oubliez pas que l'équipement que vous allez utiliser comprend des...
Eléments électriques haute tension
Machines tournantes puissantes avec une accumulation importante
d'énergie
Composants lourds
Votre procédé peut comprendre des...
Matériaux dangereux
Equipements et installations coûteuses
Composants interactifs
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Utilisez toujours du personnel qualifié pour concevoir, élaborer et exploiter vos systèmes et considérez la
SECURITE comme une priorité absolue.
Une formation approfondie du personnel constitue une contribution importante à la SECURITE et à la
productivité.
Le sens de la PRUDENCE réduit non seulement le risque d'accidents et de blessures dans vos installations, mais a
également un impact direct sur l'amélioration de la qualité et des coûts des produits.
Si vous avez le moindre doute sur la SECURITE de votre système ou procédé, consultez immédiatement un
expert. Ne poursuivez pas sans le faire.
SANTE ET SECURITE AU TRAVAIL
Les dispositifs électriques peuvent constituer un risque d'accident. L'utilisateur doit s'assurer que l'installation
est conforme aux lois ou réglementations en vigueur. Seul un personnel qualifié doit installer et entretenir cet
équipement après avoir étudié le présent manuel d'instructions. En cas de doute, consultez le fournisseur.
Nota. Le contenu du présent manuel est considéré comme exact au moment de l'impression. Mais, les fabricants
se réservent le droit de modifier le contenu et les spécifications du produit sans préavis. Aucune responsabilité
n'est acceptée en cas d'omissions ou erreurs. Aucune responsabilité n'est acceptée pour l'installation, la
conformité aux besoins ou l'application de variateur ER-PL/X.
14
Avertissements
2.2 Avertissements et instructions
AVERTISSEMENT
Seul un personnel qualifié, qui comprend parfaitement le fonctionnement de cet
équipement et des machines associées doit installer, mettre en route ou tenter
d'entretenir cet équipement. Le non respect de cet avertissement risque d'entraîner
des blessures corporelles et/ou d'endommager l'équipement. Ne travaillez jamais sur
aucun dispositif de commande sans d'abord couper toutes les alimentations
électriques de l'équipement. Le variateur et le moteur doivent être reliés à la masse.
L'absence de connexion à la masse présente des risques de choc électrique.
ATTENTION
Cet équipement a été testé avant de quitter l'usine. Mais, avant l'installation
et la mise en route, vérifiez l'absence de dommages liés au transport, de
pièces desserrées, matériaux d'emballage, etc. Ce produit est conforme à la
protection IPOO. Les conditions environnementales d'installation doivent
être dûment prises en compte pour un fonctionnement sûr et fiable.
N'effectuez jamais de vérifications de résistance haute tension sur le câblage
sans d'abord déconnecter le produit du circuit à tester.
SENSIBLITE A L'ELECTRICITE STATIQUE
Cet équipement contient des composants sensibles aux décharges
électrostatiques. Respectez les précautions de contrôle de l'énergie
statique, lorsque vous manipulez, installez et assurez l'entretien de
ce produit.
CES AVERTISSEMENTS ET INSTRUCTIONS SONT DESTINES A ASSURER A L'UTILISATEUR
UNE EFFICACITE MAXIMALE ET A LE SENSIBILISER AUX ENJEUX DE SECURITE.
DOMAINE D'APPLICATION: Industriel (non grand public) "Contrôle de vitesse des moteurs à l'aide de moteurs cc".
MANUEL PRODUIT: Le présent manuel donne une description du principe de fonctionnement du produit. Il n'est
pas destiné à d'écrire l'appareillage dans lequel le produit est installé.
Le présent manuel doit être mis à la disposition de toutes les personnes, qui doivent concevoir une application,
installer, entretenir ou entrer en contact direct avec le produit.
CONSEILS SUR LES APPLICATIONS: Eurotherm fournit les conseils et assure la formation en fonction des
applications.
Avertissements
15
2.3 Risques généraux
INSTALLATION: CE PRODUIT EST CLASSE COMME COMPOSANT ET DOIT ETRE UTILISE DANS
UN BOITIER APPROPRIE
Assurez-vous que des fixations mécaniquement sûres sont utilisées conformément aux
recommandations.
Assurez-vous que la circulation d'air de refroidissement est conforme aux
recommandations.
Assurez-vous que les câbles et raccords de fils sont conformes aux recommandations et
serrés au couple requis.
Assurez-vous qu'une personne compétente réalise l'installation et la mise en service de
ce produit.
Assurez-vous que le régime nominal du produit n'est pas dépassé.
RISQUE D'APPLICATION: LA SECURITE ELECTROMECANIQUE RELEVE DE LA RESPONSABILITE DE L'UTILISATEUR
L'intégration de ce produit dans d'autres équipements ou systèmes ne relève pas de la
responsabilité du fabricant ou distributeur du produit.
L'applicabilité, l'efficacité ou la sécurité de fonctionnement de cet equipement ou
celle d'autres équipements ou systèmes ne relève pas de la responsabilité du fabricant
ou distributeur du produit.
Le cas échéant, l'utilisateur doit tenir compte de certains aspects de l'évaluation de risques suivante.
EVALUATION DE RISQUES: En cas de défaillance ou dans des conditions imprévues.
1. La vitesse du moteur risque d'être incorrecte.
2. La vitesse du moteur risque d'être excessive.
3. Le sens de rotation risque d'être incorrect.
4. Le moteur risque d'être mis sous tension.
Dans toutes les situations, l'utilisateur doit mettre en place des protections suffisantes et/ou des dispositifs de
contrôle redondants supplémentaires et des systèmes de sécurité pour éviter tout risque de blessure.
NOTA : En cas de panne de courant, le produit entamera une procédure d'arrêt en séquence, et le concepteur du
système doit fournir une protection appropriée dans ce cas.
ENTRETIEN : L'entretien et les réparations ne doivent être effectués que par des personnes compétentes,
en n'utilisant que les pièces de rechange recommandées (ou l'appareil doit être renvoyé à l'usine pour y être
réparé). L'utilisation de pièces non approuvées risque de constituer un danger et un risque de blessure.
LORSQUE VOUS REMPLACEZ UN PRODUIT, IL EST INDISPENSABLE QUE TOUS LES
PARAMETRES DEFINIS PAR L'UTILISATEUR QUI DETERMINENT LE FONCTIONNEMENT
DU PRODUIT SOIENT CONFIGURES CORRECTEMENT AVANT LA REMISE EN ROUTE.
UNE CONFIGURATION ERRONEE RISQUE DE CONSTITUER UN DANGER ET UN RISQUE
DE BLESSURE.
EMBALLAGE : L'emballage est combustible et s'il n'est pas éliminé correctement risque
de générer des fumées toxiques, qui sont mortelles.
POIDS : Le poids du produit doit être pris en considération, au cours des manipulations.
REPARATION : Des rapports de réparation ne peuvent être fournis que si l'utilisateur soumet des rapports de
défaillances suffisants et précis.
N'oubliez pas que le produit sans les précautions requises peut représenter un risque électrique et un risque de
blessure, et que les machines tournantes représentent un risque mécanique.
ISOLATION DE PROTECTION :
1. Tout isolant métallique exposé est protégé par une isolation de base et par une métallisation utilisateur mise
à la terre, autrement dit, une protection de classe 1.
2. La mise à la terre de la métallisation relève de la responsabilité de l'installateur.
3. Toutes les bornes de signaux sont protégées par une isolation de base, et la métallisation utilisateur mise à la
terre. (classe 1). Le but de cette protection est de permettre un connexion sûre à d'autres équipements basse
tension et n'est pas conçue pour permettre de connecter ces bornes à un potentiel non isolé.
Il est indispensable de lire et de comprendre les avertissements suivants.
16
2.4
Avertissements
Récapitulation des autres AVERTISSEMENTS
Cette récapitulation n'est donnée que pour des raisons pratiques. Veuillez lire l'ensemble du manuel avant
la première utilisation du produit.
Le 0 V sur T13 doit être utilisé pour une connexion de protection propre à la terre.
Les bornes T30 et T36 doivent être reliées entre elles si les capteurs externes de surchauffe ne sont pas
utilisés. Voir 3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande.
ATTENTION. Ne comptez sur aucune fonction du variateur pour empêcher le fonctionnement du moteur,
lorsque le personnel procède à l'entretien ou lorsque les protections de la machine sont ouvertes. Le
contrôle électronique n'est pas accepté par les codes de sécurité comme seul moyen d'inhibition du
régulateur. Coupez toujours la source d'alimentation avant de travailler sur le variateur, le moteur ou la
charge. Voir 3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande.
CSTOP doit être à l'état haut pendant au moins 50 ms avant que START ne passe à l'état haut.
Voir 3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande.
Les bobines des contacteurs ont en général une inductance élevée. Lorsque le contacteur n'est pas excité, il
peut produire un arc à haute énergie sur le relais de commande interne ER-PL/X, ce qui peut réduire la
durée de vie du relais et/ou produire d'importantes émissions CEM. Assurez-vous que la bobine du
contacteur est verrouillée. Demandez les détails au fournisseur du contacteur.
Voir 4.2 Fonctionnement du contacteur principal.
Les éléments indispensable au contrôle du contacteur sont les suivants.
1) Il doit être possible de déclencher le contacteur sans l'électronique.
2) Le contacteur ne doit pas interrompre le courant. Pour respecter cette règle, les conditions sont les
suivantes:
a) L'ER-PL/X ne doit pas tenter de fournir le courant d'induit tant que le contacteur n'est pas fermé.
b) Le courant d'induit doit être ramené à zéro avant que le contactor ne soit ouvert.
3) Le circuit de commande du contacteur doit être compatible avec toutes les exigences de l'application.
Respectez les instructions et toutes les exigences sont automatiquement sous le contrôle de l'ER-PL/X.
Voir 4.2 Fonctionnement du contacteur principal.
Certaines installations peuvent nécessiter des systèmes d'annulation externes et indépendants pour
désexciter le contacteur. Dans ce cas, il est recommandé que la borne CSTOP soit ouverte pendant 100 ms
avant l'ouverture des contacts principaux. Si ce n'est pas le cas, l'unité risque d'être endommagée.
Nota. Si la temporisation de fermeture du contacteur principal de l'utilisateur est supérieure à 75 ms, alors
il est indispensable que des mesures soient prises pour retarder le déclenchement du courant d'induit tant
que le contact principal n'est pas fermé.
1) Insérez un contact normalement ouvert sur le contacteur principal monté en série sur l'entrée RUN de
T31.
2) Vous pouvez également câbler le contacteur conformément à la méthode décrite au paragraphe. Voir 4.2
Fonctionnement du contacteur principal.
Il est dangereux d'utiliser un contacteur cc lorsque l'affaiblissement du champ est utilisé sans également
connecter T41 et T43 à l'induit du moteur. Ceci permet à l'ER-PL/X de mesurer la tension de l'induit même
lorsque le contacteur est ouvert. Voir 4.3.3 Contacteur principal isolant l'induit cc.
Ceci est une récapitulation des principaux paramètres qui doivent être vérifés avant de mettre le moteur
sous tension. Vous devez cocher chaque section. Le non respect de ces exigences risque d'entraîner un
mauvais fonctionnement ou des dommages au variateur et/ou à l'installation et annulera toute garantie.
Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES.
Le calibre et le type de tous les fusibles externes doivent être corrects. Le calibre I2t ne doit pas être
inférieur au calibre spécifié dans les tables de calibres. Ceci comprend les fusibles principaux et auxiliaires.
Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES.
Vérifiez que le phasage de l'alimentation auxiliaire triphasée sur ELI 2/3 est égal au phasage de
l'alimentation principale de la pile sur LI/2/3 et que l'alimentation de contrôle 1 ph sur T52/53 est correcte.
Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES.
Déconnectez le variateur pour des essais de câblage en utilisant un appareil Megger.
Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES.
Si la charge se régénère ou si le freinage par récupération est utilisé, alors un fusible d'induit cc avec le
calibre I2t correct monté en série sur l'induit du moteur est fortement recommandé.
Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES.
Avertissements
17
Une connexion de terre de protection propre doit être réalisée sur le 0 V de commande sur T13 pour assurer
la conformité de l'installation avec les exigences de protection de classe 1. Voir 4.4 Vérifications de pré-mise
en route INDISPENSABLES.
La procédure d'arrêt d'urgence et de sécurité, y compris les dispositifs de commande locaux et distants
doivent être vérifiés avant la mise sous tension du moteur. Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route
INDISPENSABLES.
Si vous voulez abandonner les modifications effectuées depuis la dernière sauvegarde, il suffit de supprimer
l'alimentation de commande SANS enregistrer les paramètres. Voir 5.1.2 SAUVEGARDE DES PARAMETRES
Il est quelquefois utile de rétablir la configuration par défaut d'une unité. Une configuration d'essai peut, par
exemple, s'avérer inexploitable, et il est plus facile de recommencer. Si toutes les 4 touches sont maintenues
enfoncées au cours de l'application de l'alimentation de commande, alors le variateur affichera automatiquement
les paramètres et connexions par défaut. (SAUF ceux du menu CALIBRATION et 100)FIELD VOLTS OP % pour
MOTOR 1 et MOTOR 2, et 680)Iarm BURDEN OHMS). Les valeurs par défaut ne seront conservées en permanence
que si elles sont sauvegardées en utilisant le menu PARAMETER SAVE. Pour revenir au dernier ensemble de
paramètres sauvegardés, il suffit de couper l'alimentation de commande sans sauvegarde (PARAMETER SAVE) et
de la rétablir.
PASSWORD est également remis à 0000. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE.
Voir également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677, les détails de la
réinitialisation avec les touches 2 et 3 et des messages de mise sous tension. Voir 5.1.3 Restauration des
paramètres par défaut du variateur.
Si DESIRED MAXIMUM RPM est supérieur à BASE RATED RPM, alors il faudra mettre en oeuvre l'affaiblissement du
champ dans le menu CHANGE PARAMETERS / FIELD CONTROL. Il faut également vérifier que votre moteur et
charge sont dimensionnés pour une rotation supérieure à la vitesse de base. Si vous ne vérifiez pas ces
paramètres, vous risquez une défaillance mécanique avec des conséquences désastreuses. Mais, si les tr/min
maxi souhaités sont faibles par rapport aux tr/min de base, alors il faut tenir compte de la dissipation thermique
du moteur au couple maximal. Utilisez la ventilation forcée du moteur, si nécessaire.
Voir 6.1.6 ETALONNAGE / Tr/min maxi. souhaités PIN 6 DEMARRAGE RAPIDE.
ATTENTION. N'utilisez pas le mode de retour AVF avec des systèmes à affaiblissement de champ. Voir 6.9.6
CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP et le nota sur AVF /déclenchement de l'affaiblissement
de champ.
Le retour AVF comprend plus d'ondulation que le retour tachymétrique. Il peut s'avérer nécessaire pour obtenir
un fonctionnement souple de réduire le gain de la boucle SPEED CONTROL avec AVF. Voir 6.7.4 CONTROLE
VITESSE / Gain proportionnel de vitesse
PIN 71.
Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPÏDE.
Lors de la première mise en service du variateur, il est recommandé d'utiliser initialement le mode AVF. Ceci
permet de vérifier que les sorties des transducteurs de retour de vitesse sont correctes avant de les utiliser pour
la sécurité du contrôle. Sur les systèmes qui utilisent un contacteur cc, il faut utiliser T41 et T43 pour l'AVF
distant. Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE.
Conditions de contrôle de la boucle de courant. Si vous modifiez la tension d'alimentation, l'étalonnage du
courant ou le type de moteur, les 3 valeurs des PIN 93/94/95 doivent être réglées en conséquence. (En
utilisant la fonction AUTOTUNE ou manuellement). Voir 6.8.9 CONTROLE COURANT / Mise au point automatique
activation PIN 92. Voir 6.8.12.1 Définition manuelle des termes de régulation de la boucle de courant.
Attention.
Inversion ou déconnexion du champ.
En raison de la haute inductance des champs des moteurs, il peut s'écouler plusieurs secondes avant que le
courant du champ ne descende à zéro après l'inhibition de la sortie du champ par l'ER-PL/X. Ne mettez pas le
champ en circuit ouvert, sauf si le courant du champ a atteint zéro. Voir 6.9 CHANGEMENT DE PARAMETRES / .
ATTENTION. Lorsque vous utilisez l'affaiblissement de champ et un contacteur de puissance latéral cc,
l'induit du moteur doit être connecté aux bornes de détection REMOTE AV T41 et T43. Si vous ne le faites
pas, vous risquez un claquage du commutateur, parce le retour AVF est perdu à l'ouverture du contacteur.
Voir 6.9.6 CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP.
ATTENTION. Toutes ces alarmes sont générées par l'électronique des semi-conducteurs. Les codes de
sécurité locaux peuvent exiger des systèmes d'alarme électro-mécaniques. Toutes les alarmes doivent être
testées dans l'application finale avant utilisation. Les fournisseurs et fabricants de l'ER-PL/X ne sont pas
responsables de la sécurité du système.
Voir 8.1 Menu ALARMES VARIATEUR MOTEUR .
18
Avertissements
ATTENTION. La protection de perte de retour disponible en mode d'affaiblissement de champ n'est limitée
qu'à la perte totale de retour. C'est parce que le rapport vitesse / AVF n'est pas maintenu en mode
d'affaiblissement de champ. Si une perte partielle de retour survient, le moteur risque de tourner à une
vitesse excessive. Lorsque le champ a été totalement affaibli et est à son niveau minimal, le déclenchement
de surtension de l'induit entrera en action. Ceci risque de ne se produire qu'à des vitesses dangereuses. Il
est donc recommandé d'utiliser un dispositif mécanique ou un système de secours comme protection contre
cette possibilité. Voir 6.9.6.8 MENU FLD WEAKENING / % de courant de champ minimal PIN 110. Et 8.1.1
ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171.
ATTENTION. Pour des courants nominaux de champ inférieurs à 25 % de puissance nominale, le seuil
d'alarme risque d'être trop bas pour le déclenchement. L'alarme doit être testée. Pour surmonter ce
problème, 4)RATED FIELD AMPS peut être mis à un niveau supérieur et 114)FIELD REFERENCE à un niveau
inférieur. Ceci a pour effet de relever le seuil.
Par ex., Mettez 4)RATED FIELD AMPS à deux fois la puissance nominale du moteur et 114)FIELD REFERENCE à
50,00 %.
Voir 8.1.3 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement perte champ activation PIN 173
ATTENTION. Lorsque vous utilisez le retour de tension de l'induit, la chute ohmique risque d'être suffisante
pour fournir un signal supérieur à 117)ZERO INTLK SPD % et l'alarme de calage ne fonctionnera pas. Réglez
14)IR COMPENSATION aussi précisément que possible, et testez ensuite l'alarme avec un moteur calé.
(Désactivez le champ) Augmentez progressivement la limite de courant au dessus de 179)STALL CUR LEVEL,
pour vérifier que le retour de vitesse AV reste en dessous de 117)ZERO INTLK SPD %. Il peut s'avérer
nécessaire d'augmenter 117)ZERO INTLK SPD % pour assurer le déclenchement.
Voir 8.1.8.1 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Déclenchement calage activation PIN 178.
Après un message de CORRUPTION DE DONNEES. Vérifiez que les paramètres d'étalonnage et la valeur
de charge d'alarme de la programmation du variateur sont corrects. Voir 9.1.1 MESSAGE DE TEST
AUTOMATIQUE / Corruption des données.
Attention : L'alimentation 24 V sur la broche 2 risque d'endommager votre PC ou d'autres appareils. En cas
de doute, évitez de la brancher. L'émission doit être connectée à la réception sur chaque port. Voir 10.1.1
PORT1 RS232 / Brochage des connexions.
Echange des paramètres AVERTISSEMENT général. Vérifiez que les paramètres d'ETALONNAGE sont corrects
après toute procédure d'ECHANGE DES PARAMETRES. Voir 10.2 PORT1 RS232 / ECHANGE DE PARAMETRES.
Et 10.2.3.3. ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités .
AVERTISSEMENT sur la modification des BURDEN OHMS. Il est important que la valeur 680)Iarm BURDEN
OHMS soit aussi proche que possible de la résistance réelle utilisée sur la carte de puissance. LA PUISSANCE
NOMINALE NE DOIT PAS DEPASSER LES VALEURS DE LA TABLE DE PUISSANCE NOMINALE ET DE L'ETIQUETTE
DE PUISSANCE NOMINALE QUI SE TROUVE SOUS LE CONDENSATEUR SUPERIEUR. LE NON RESPECT DE CET
AVERTISSEMENT INVALIDE TOUTE GARANTIE ET VIOLE LES NORMES APPROUVEES. AUCUNE RESPONSABILITE
N'EST ACCEPTEE PAR LE FABRICANT ET/OU LE DISTRIBUTEUR EN CAS DE DEFAUTS LIES A LA
RECLASSIFICATION DU PRODUIT.Voir13.13.4.2 AVERTISSEMENT sur la modification des BURDEN OHMS.
ATTENTION. Toutes les unités doivent être protégées par des fusibles à semi-conducteurs de calibre correct.
L'absence de protection invalide la garantie.Voir14.3 Calibres des fusibles à semi-conducteurs.
INSTRUCTIONS DE CABLAGE. TRES IMPORTANT. Lisez tous les avertissements du paragraphe 14.9
ATTENTION La mise à la terre de sécurité prévaut toujours sur la mise à la terre CEM.
Voir 14.11.2 Directives de mise à la terre et de blindage.
IM P O R T A N T S A F E T Y W A R N IN G S
T h e A C s u p p ly f ilt e r s m u s t
n o t b e u s e d o n s u p p lie s t h a t
a r e u n - b a la n c e d o r f lo a t w i t h
re s p e c t t o e a rt h
T h e d r i v e a n d A C f i lt e r m u s t o n l y b e
u s e d w it h a p e rm a n e n t e a rt h
c o n n e c t io n . N o p lu g s / s o c k e t s a r e
a llo w e d i n t h e A C s u p p ly
Voir 14.11.4 Directives en cas d'utilisation de filtres.
T h e A C s u p p l y f i lt e r c o n t a in s h ig h
v o lt a g e c a p a c it o r s a n d s h o u ld n o t b e
t o u c h e d f o r a p e rio d o f 2 0 s e c o n d s a f t e r
t h e r e m o v a l o f t h e A C s u p p ly
Introduction et données techniques
19
3 Introduction et données techniques
3
Introduction et données techniques.............................................................19
3.1
3.2
Introduction ............................................................................................................... 20
Principe de fonctionnement ............................................................................................ 20
3.2.1Données utiles à propos de ER-PL/X ........................................................................................................................ 21
3.2.2Conseils d'utilisation du manuel ............................................................................................................................. 21
3.3
Données techniques générales ......................................................................................... 22
3.3.1Arrêt par récupération avec les modèles ER-PL ........................................................................................................... 22
3.3.2Tensions d'alimentation requises pour tous les modèles ................................................................................................. 22
3.3.3Bornes de commande spécifications électriques .......................................................................................................... 24
3.4
Généralités sur les bornes de commande. ........................................................................... 25
3.4.1Exigences générales............................................................................................................................................ 25
3.4.2Entrées et sorties numériques................................................................................................................................ 25
3.4.3Entrées analogiques............................................................................................................................................ 26
3.4.4Entrée de la génératrice tachymétrique analogique ..................................................................................................... 27
3.4.5Broches de test des signaux .................................................................................................................................. 27
3.5
Fonctions par défaut des bornes de commande ..................................................................... 27
3.5.1Run, Jog, Start, Cstop ......................................................................................................................................... 29
3.5.2Récapitulation des fonctions par défaut des bornes...................................................................................................... 31
3.6
Arrêt de perte d'alimentation .......................................................................................... 32
20
Introduction et données techniques
3.1 Introduction
Le contrôleur de moteur cc ER-PL/X utilise la commande en boucle fermée du courant d'induit et de la
tension de retour pour assurer un contrôle précis du couple et de la vitesse du moteur. L'unité contrôle
également le champ d'excitation du moteur. Les paramètres de boucle fermée sont programmables par
l'utilisateur et un grand nombre d'entrées et de sorties sont disponibles pour réaliser des procédés de commande
de mouvement très complexes. La série comprend 3 variantes de châssis, chacune avec des modèles de 2 et 4
quadrants. Les modèles à 2 quadrants sélectionnés offrent également une fonction d'arrêt par récupération.
Ces unités sont très compactes. Les économies rendues possible dans les coûts d'encombrement des boîtiers
peuvent être importantes.
La programmation des unités est conçue pour être simple. Un grand affichage alphanumérique rétroéclairé guide
l'utilisateur grâce à une structure de menus conviviale pour sélectionner des options et modifier des paramètres.
Des blocs logiciels d'application intégrés permettent de réaliser les connexions voulues. Le contrôle étendu des
défaillances et les communications série permettent la programmation hors site et des diagnostics à distance.
Tous les modèles, plus les fusibles, les filtres et les inductances réseau sont des articles en stock.
Référence
de vitesse
utilisateur
Boucle de
vitesse
externe
Amplificateu
r erreur de
vitesse
Mise à
l'échelle
retour de
vitesse
Le signal ici
représente la
demande de courant
d'induit.
Amplicateur
erreur de
courant
Mise à
l'échelle
retour de
courant
Circuit de
déclenchement
et pont triphasé
ca ent, cc sort
M
Tachymètre
Boucle courant interne
3.2 Principe de fonctionnement
Le schéma montre la disposition de base des boucles de commande du variateur. Le pont à thyristor triphasé est
un redresseur à contrôle de phase, qui alimente l'induit du moteur. Le courant d'induit (et donc, le couple du
moteur) est détecté pour fournir le retour à la boucle de courant interne. Après la mise à l'échelle, le résultat
est comparé à la demande de courant. L'amplificateur d'erreur de courant permet de détecter toute différence,
et agit ensuite de manière à ce que le retour de courant reste identique à la demande de courant en
fonctionnement normal. Cette boucle interne contrôle le courant d'induit et fournit plus ou moins de courant, si
nécessaire.
La boucle de vitesse externe fonctionne de la même manière que la boucle de courant, mais utilise des
paramètres différents. Dans l'exemple ci-dessus, la demande est fournie par l'utilisateur sous la forme d'une
référence de vitesse, et le retour de vitesse est calculé par un tachymètre monté sur l'arbre. Toute différence
est détectée et traduite en nouveau niveau de demande de courant. Ce niveau fournit la bonne quantité de
courant (et donc, de couple) pour réduire l'erreur de vitesse à zéro. Ce nouveau niveau de demande est présenté
à la boucle de courant interne, qui réagit aussi rapidement que possible.
L'ensemble du processus est réalisé en continu, ce qui assure une excellente précision de vitesse et des
performances dynamiques. Dans des systèmes types, les tâches de gestion interne et les exigences d'interface
sont nombreuses. La série ER-PL/X dispose de nombreuses fonctions standard à l'avantage de l'utilisateur pour
ces systèmes.
La série ER-PL/X dispose d'une gamme de blocs d'application standard, ainsi que d'une fonction de configuration
conviviale, qui affiche une description des points de connexion sélectionnés. Le menu de programmation permet
de naviguer rapidement jusqu'au paramètre sélectionné, en utilisant 4 touches et un grand affichage
alphanumérique rétroéclairé. Un grand nombre de fonctions de supervision permet d'afficher tous les points du
schéma.
L'unité est livrée avec ER-PL PILOT, un excellent outil de configuration et de supervision sous Windows.
(Nota. PLA est également disponible avec des blocs d'application, des modules E/S et des fonctions de
communication)
Introduction et données techniques
21
3.2.1 Données utiles à propos de ER-PL/X
1) L'unité est livrée départ usine avec une programmation intégrée par défaut, qui convient pour la plupart des
applications, mais qui peut être reprogrammée par l'utilisateur. Trois recettes d'appareil complètes peuvent être
enregistrées dans l'unité.
2) La programmation par défaut peut être restaurée en maintenant enfoncées toutes les 4 touches et en
appliquant l'alimentation de commande, mais les valeurs d'étalonnage du moteur ne sont pas affectées par cette
procédure. Voir 5.1.3 et 13.13.2
3) Plus de 700 paramètres programmables sont disponibles, mais seuls quelques-uns d'entre eux devront être
redéfinis par la plupart des utilisateurs.
4) Les connexions internes entre les blocs et les paramètres peuvent être facilement modifiés pour répondre à
des applications particulières.
5) Tous les paramètres ont un numéro d'identification unique appelé PIN (numéro d'identification du paramètre)
6) Lorsque les paramètres sont modifiés par l'utilisateur, ils deviennent effectifs immédiatement. Mais, les
modifications sont perdues si l'alimentation de commande est coupée avant d'enregistrer les paramètres.
7) La plupart des paramètres peuvent être modifiés pendant le fonctionnement du variateur pour faciliter la mise
en service. Si ce n'est pas recommandé, l'unité demande un arrêt.
8) Il y a un "compteur" intégré, qui permet de contrôler toutes les entrées et sorties correspondantes, y compris
les connexions d'alimentation, en unités physiques et pourcentages. Il y a également des fenêtres de
récapitulation de diagnostic par défaut en %.
9) Il y a une grande sélection d'entrées et de sorties robustes pour assurer l'interface avec des systèmes types.
10) La programmation du variateur est enregistrée dans une unité de mémoire, qui est conçue pour être
transférée dans une autre unité en cas de panne. Voir 10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom
entre les unités .
11) Toutes les valeurs des paramètres du variateur peuvent être sorties sur une imprimante. Les paramètres dont
les valeurs par défaut ont été modifiées sont signalés dans la liste. Ils peuvent être transmis ou reçus par une
autre unité ou un autre ordinateur.
12) L'unité contient des blocs d'applications spéciales standard, qui sont normalement désactivés, sauf s'ils sont
activés par l'utilisateur. Il s'agit de processeurs de signaux, PID, etc. Ils ne font pas partie du contrôle principal
du moteur, mais peuvent être utilisés pour créer des systèmes plus complexes sans coût supplémentaire.
13) Une fonction permet d'obtenir une réaction de courant ultra rapide pour les applications haute performance.
Voir 13.13.3 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678.
3.2.2 Conseils d'utilisation du manuel
Il s'agit de la version 5.14 du manuel. Toutes les fonctions du logiciel version 5.14 et ultérieure sont décrites
dans le présent manuel.
Voir 5.1.7 Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité. 11.5 Unité d'affichage montée à distance
1) Ne soyez pas intimidé par la taille du manuel. Les faits importants sont souvent mentionnés plus d'une fois
pour éviter un trop grand nombre de références croisées.
2) Le manuel paraît gros, parce qu'il contient un grand nombre de graphiques. Chaque paramètre, par exemple,
est décrit en montrant une représentation de l'affichage réel tel que le verra l'utilisateur.
3) La séquence des chapitres se déroule selon une séquence similaire au schéma fonctionnel du variateur.
4) Chaque paramètre a son propre numéro de paragraphe pour faciliter la recherche.
5) Il y a un ensemble de tables de numéros PIN à la fin du manuel, qui renvoient au numéro de paragraphe de
chaque paramètre.
6) La table des matières complète au début du manuel indique les numéros des paragraphes et des pages.
Chaque chapitre a sa propre table des matières. Il y a également un index à la section 16 à la fin du manuel.
7) Il y a toujours des fautes de frappe et des erreurs techniques dans un manuel complexe. Veuillez en informer
votre fournisseur si vous trouvez des erreurs. Les auteurs vous sont reconnaissants pour toute information qui
permettra d'ameliorer la documentation.
22
Introduction et données techniques
3.3 Données techniques générales
Tableau de puissance
Modèle
ER-PL 2 quadrants
ER-PLX 4 quadrants
*ER-PL/X
*ER-PL/X
*ER-PL/X
*ER-PL/X
*ER-PL/X
*ER-PL/X
*ER-PL/X
5
10
15
20
30
40
50
Puissances maximales continues de l'arbre
kW
HP
HP
100%
100%
à 460 V
à 460 V
à 500 V
Induit
Champ
Courant
A
cc
A
5
6.6
7,5
12
8
10
13,3
15
24
8
15
20
20
36
8
20
26,6
30
51
8
30
40
40
72
8
40
53,3
60
99
8
50
66,6
75
123
8
ER-PL/X
ER-PL/X
ER-PL/X
*ER-PL/X
65
85
115
145
65
85
115
145
90
115
155
190
100
125
160
200
155
205
270
330
16
16
16
16
216 x 378 x 218
216 x 378 x 218
216 x 378 x 218
216 x 378 x 218
ER-PL/X
*ER-PL/X
ER-PL
uniquement
185
225
265
185
225
265
250
300
350
270
330
400
430
530
630
32 ou 50
32 ou 50
32 or 50
216 x 378 x 294 vf
216 x 378 x 294 vf
216 x 378 x 294 vf
Dimensions mm
(ventilation forcée = vf)
LxHxP
216 x 289 x 174
216 x 289 x 174
216 x 289 x 174
216 x 289 x 174
216 x 289 x 174 vf
216 x 289 x 174 vf
216 x 289 x 174 vf
vf
vf
vf
vf
3.3.1 Arrêt par récupération avec les modèles ER-PL
* Modèles à astérisque : (*ER-PL) Les modèles à 2 quadrants disposent d'un arrêt électronique par récupération.
Voir 6.5.2 RAMPE MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56.
3.3.2 Tensions d'alimentation requises pour tous les modèles
Les alimentations fournies doivent être adpatées au moteur utilisé
Alim. principale triphasée 50 à 60 Hz
Toute alimentation de 12 à 480 V ca +/- 10% pour la puissance
d'induit.
Alim. auxilaire triphasée 50 à 60 Hz
Toute alimentation de 100 à 480 V ca +/- 10% pour la puissance de
champ.
Nota. Les alimentations triphasées
Champ et Induit passent par des
bornes séparées et peuvent être à
différents niveaux, si nécessaire.
Voir 14.9.1 Schéma de câblage de
l'alimentation ca à L1/2/3
différente de EL1/2/3. (Par ex.,
Champ basse tension)
Mais, ils doivent être en phase.
Alim. de contrôle monophasée 50 à 60 Hz
Toute alimentation de 110 à 240 V ca +/- 10% 50 VA. Alimentation requise pour les circuits électroniques de
l'ER-PL/X.
Les modèles ER-PL/X 185/225/265 nécessitent également une alimentation 50 VA 110 V 50/60Hz ca pour le
ventilateur
PLAGE DE TENSION DE SORTIE
Induit
ER-PL 0 0 + 1,2 fois alim. ca. ER-PLX 0 à +/- 1,2 fois alim. ca.
Nota. 1,1 fois alim. ca est recommandé si les variations d'alimentation dépassent - 6%.
CHAMP
0 à 0,9 fois alim. ca sur les bornes auxilaires. (EL1, EL2, EL3)
PLAGE DE COURANT DE SORTIE
Induit
0 à 100 % continu.
150 % pendant 25 secondes
+/- pour ER-PLX
Champ
programmable minimum à 100 % continu avec alarme de défaillance.
Nota. Il s'agit d'une option usine pour permettre à la sortie de l'induit d'utiliser des charges à haute inductance.
Introduction et données techniques
23
Circuits de commande : Totalement isolés du circuit d'alimentation.
Action de commande : Entièrement numérique.
PI avancé avec boucles de courant totalement adaptatives pour assurer des performances
dynamiques optimales.
Boucle de courant à mise au point automatique, en utilisant l'algorithme "Autotune".
PI de vitesse réglable avec annulation intégrale.
Commande de vitesse : Par retour de tension d'induit avec compensation IR.
Par retour de codeur ou génératrice tachymétrique analogique.
Par une combinaison de retour de codeur et de génératrice tachymétrique analogique ou
AVF.
Plage de vitesse 100 à 1 type avec retour de la génératrice tachymétrique.
Précision régime stable : 0,1 % du retour de la Génératrice tachymétrique analogique. (suivant la génératrice
tachymétrique)
2 % du retour de tension d'induit
0,01 % codeur uniquement, codeur + génératrice tachymétrique, codeur + AVF – (avec
référence numérique)
Fréquence maximale du codeur 100 KHz
Protection :
Réseaux de liaison d'unités.
Surintensité (instantanée).
Défaut champ.
Surchauffe moteur.
Défaut "déclenchement" thyristor.
Logique d'arrêt.
MOV à haute énergie.
Surintensité 150 % pendant 25 sec.
Défaillance génératrice tachymétrique. (avec
option de secours AVF auto).
Surchauffe pile de thyristor.
Détection vitesse nulle.
Protection de calage.
Diagnostics :
Avec mémorisation du premier défaut, affichage automatique et mémoire de mise hors
tension.
Contrôle de diagnostic de tous les paramètres en unités physiques et/ou %.
Informations de diagnostic complètes disponible sur RS232 en utilisant l'outil graphique
ER-PL PILOT.
Etat logique E/S numérique, plus fenêtres de récapitulation de diagnostic par défaut
automatiques en %
Température :
0-50°C air ambiant température de fonctionnement interne du boîtier
-25°C - +55°C stockage
Protéger contre l'ensoleillement direct.
Environnement sec sans corrosion.
Humidité :
85 % d'humidité relative maximum.
Nota : - L'humidité relative dépend de la température, toute condensation est à éviter.
Atmosphère :
Ininflammable, sans condensation.
Degré de pollution : 2, Cat. d'installation : 3
Tenue au court-circuit : Peut être utilisé sur un circuit capable de ne pas fournir plus de
5000 A ER-PL/X5-30, 10.000 A ER-PL/X40-145, 18.000 A ER-PLX185-265.
Ampères symétriques eff., 480 V ca maximum, lorsque protégé
par des fusibles de classe Ar. (Voir tableau des fusibles)
Modes sortie champ :
Courant constant, tension constante, affaiblissement automatique
Refroidissement retardé après une commande d'arrêt pour le freinage dynamique
Mode économie pour laisser le champ excité à bas niveau pour empêcher le
refroidissement du moteur
Entrées d'alimentation de champ indépendantes des entrées d'alimentation d'induit
Fonctions spéciales :
Affaiblissement de champ Simulateur de potentiomètre à moteur Vérificateur de conflit
de connexion Echange moteur double Orientation de l'arbre 3 pages de recette d'appareil
complètes Outil de configuration et de supervision PC Gamme d'unités d'interface
distantes.
Blocs d'application :
Enroulement central, 2 additionneurs, compteur de lots, verrouillage, 8 multi-fonctions,
vitesse prédéfinie, 2 PID, profileur de paramètres, 4 comparateurs, 4 inverseurs,
retardateur, filtres.
Comm série
Port RS232, Multipoints ANSI-X3.28-2.5-B I.
Options Fieldbus. Profibus, Devicenet.
24
Introduction et données techniques
3.3.3 Bornes de commande
spécifications électriques
La présente section décrit les spécifications électriques des bornes de commande. La fonction de chaque borne
dépend du choix programmé de l'utilisateur. Les unités sont expédiées avec un ensemble de fonctions de borne
par défaut, décrites plus loin. Même si la fonction d'une borne peut varier, ses spécifications électriques restent
inchangées.
ENTREES UNIVERSELLES 8 entrées analogiques avec une résolution signe + de 5 mV (+/- 0,4 %) 0 V
4 plages de tension d'entrée +/-5/10/20/30 V sur chaque entrée
UIP2
UIP2 – UIP9
8 ent. numériques à seuils programmables. Bonne immunité au bruit. UIP3
Surtension protection à +/-50 V
UIP4
Impédance entrée 100 K pour mise à l'échelle dans plage 5 et 10 V
UIP5
Impédance 'entrée 50 K pour mise à l'échelle au dessus plage de 10 V UIP6
UIP7
UIP8
SORTIES ANALOGIQUES 4 sorties analogiques (+/- 0,4 %)
3 programmables, 1 destiné à la sortie du signal de courant de l'induit UIP9
AOP1 AOP2 AOP3
résolution signe plus 2,5mV
AOP1
et IARM sur T29
Protection courts-circuits à 0 V. Courant de sortie +/-5 mA maximum AOP2
Plage de sortie 0 à +/-11V.
AOP3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0V
13
ENTREES NUMERIQUES 4 entrées numériques
Logique état bas < 2 V, état haut > 4 V. Faible immunité au bruit.
DIP1
14
DIP1 - DIP4
Surtension protection à + 50V. Impédance du signal d'entrée 10 KOhms DIP2
15
DIP3 et DIP4 utilisés pour signaux en quadrature du codeur
DIP3
16
Fréq. entrée codeur 100 Khz sur DIP3 et DIP4
DIP4
17
18
ENT/SORT NUMERIQUES 4 ent numériques. Programmables comme sorties (sorties numériques) DIO1
Logique état bas < 6 V. Logique état haut > 16 V.
DIO2
19
DIO1 – DIO4
Protection surtension à + 50 V. Impédance du signal d'entrée 10 KOhms DIO3
20
Si utilisées en sorties numériques, spécifs idem pour DOP1-3
DIO4
21
SORTIES NUMERIQUES 3 sorties (4 sorties supplémentaires avec spécifs, utilisez DIO1/2/3/4) DOP1 22
Protection courts-circuits. (Plage 22 à 32 V pour SORT état haut)
DOP2 23
DOP1 – DOP3
Surchauffe et surtension protection à + 50 V
DOP3 24
Chaque sortie peut fournir 350 mA. Total pour toutes les sorties de 350 mA,
Ces spécifs s'appliquent également à DIO1/2/3/4, lorsque programmées comme sorties
Ce connecteur est surtout destiné aux commandes à fonction fixe
Plage +/- 200 V
Impédance entrée 150 KOhms
ENTREE TACH
0V
25
TACH 26
+10
27
-10
28
SORTIES DE REFERENCE +/-10,00 V, 0,5 %, 10 mA maxi. Protection courts-circuits à 0 V.
IARM 29
Sortie linéaire +/-5 V pour +/-100 % modèle courant nominal.
THM
30
COURANT D'INDUIT
Puissance courant sortie 10 mA maxi. Protection courts-circuits à 0 V. RUN
31
IARM
Mode sortie programmable unipolaire ou bipolaire (tolérance +/-5 %). JOG
32
START 33
CSTOP 34
ENTREE THERMISTOR Thermistor température moteur. Si inutilisé, connectez au 0 V.
THM
OK<200 Ohms, Surchauffe >2 KOhms. Connectez de THM à 0 V
+ 24 V 35
0V
36
Commande CONTACTEUR 24 V Entrées logiques. Logique état bas < 6 V, Logique état haut >16 V
Impédance du signal d'entrée 10 KOhms. Protection surtension à + 50 V
RUN
Activation variateur. Activation électronique de la boucle de courant et des
temporisations de désexcitation du contacteur
JOG
Entrée par à-coups avec temporisation programmable de désexcitation du contacteur
START
Marche/arrêt. Désexcite le contacteur à vitesse nulle.
Le variateur ne se met pas en route, sauf si toutes les alarmes sont supprimées. Le variateur ne se remet pas en
route après une désexcitation du contacteur provoquée par une alame, sauf si START est supprimé pendant au
moins 50 ms et réappliqué.
CSTOP
Arrêt ralenti. Désexcite immédiatement lcontacteur (100 ms). Impédance entrée 10 KΩ.
+24V
Sortie + 24 V pour la logique externe (Plage de 22 à 32 V). Protection courts-circuits.
Protection surtension à + 50 V. Partage capacité courant totale des "sorties numériques"
(350 mA), plus 50 mA supplémentaires. Total maximal disponible 400 mA.
Introduction et données techniques
25
Bornes de commande sur carte dplus faible puissance numéro 41 à 53 (NC=sans connexion) RA+
NC
RA+ RA- utilisé pour détection à distance tension de l'induit
RAREMOTE AVF
(Notez que si vous utilisez AVF à distance, signal de tension de l'induit lu 3,3 % à l'état haut)
NC
Contact sans tension pour bobine contacteur principal 240 V 500 VA.
CON1
CON1 et CON2
Activés par la fonction START/JOG, lorsque CSTOP est à l'état haut
CON2
Contact sans tension activé en même temps que CON1/2 240 V 500 VA. LAT1
LATCH1 et LATCH2
LAT2
41
42
43
44
45
46
47
48
EARTH sur 51 est utilisé pour la connexion à la terre sale de l'alimentaiton de commande
L et N sont destinés à l'alimentation de commande 100-240 V, 50 - 60Hz +/-10 %, 50 VA
EARTH 51
N
52
L
53Note.
Nota L'alimentation de commande est nécessaire pour alimenter l'électronique de l'ER-PL/X et doit être
appliquée avant la mise en route.
3.4 Généralités sur les bornes de commande.
3.4.1 Exigences générales
Les exigences générales des équipements des procédés industriels ne permettent pas de réaliser leur fonction
intrinsèque sans interface avec des systèmes externes. Les exigences les plus courantes s'appliquent à 4 types
d'interface.
Les entrées analogiques capables d'accepter des signaux linéaires et bipolaires de référence ou de retour.
Sorties analogiques capables de fournir des signaux linéaires bipolaires.
Entrées numériques capables de reconnaître des niveaux logiques en utilisant une logique 24 V.
Entrées numériques pour les signaux de codeurs de différentes amplitudes et types.
Sorties numériques capables de commander des relais, lampes, capteurs 24 V, etc.
Les exigences du système sont variables. Certaines nécessitent un grand nombre d'un type d'interface, d'autres
une sélection de tous les types. Les concepteurs de la série de variateurs ER-PL/X ont tenté de prévoir un
nombre suffisant de tous les types pour répondre à toutes les exigences concevables. Ceci a été réalisé en
affectant deux fonctions à un grand nombre de bornes. Les limites possibles sont les suivantes.
Un maximum de 17 entrées numériques, 8 entrées analogiques 7 sorties numériques
4 sorties analogiques
Ceci est réalisé en permettant aux 8 entrées analogiques d'être utilisées comme entrées numériques, et 4 sorties
numériques qui peuvent être programmées indépendamment comme entrées.
Les sorties analogiques n'ont pas besoin d'être si nombreuses, parce que les connexions logicielles peuvent être
réalisées par l'utilisateur. Ainsi, 4 sorties analogiques sont disponibles dont 3 sont programmables. Les sorties
analogiques sont protégées individuellement contre les court-circuits à 0 V. Mais, elles ne sont pas protégées
contre les court-circuits simultanés.
3.4.2 Entrées et sorties numériques
Un facteur important est la capacité des équipements à pouvoir être utilisés dans des conditions difficiles. Les
types de problèmes les plus courants sont les courts-circuits et les tensions excessives appliquées aux entrées et
sorties numériques. Toutes les entrées et sorties numériques peuvent résister à + 50 V appliqués en continu.
Toutes les sorties numériques, y compris l'alimentation client 24 V ont été conçues pour résister à un courtcircuit direct à 0 V. Si un court-circuit ou une surcharge se produit sur une ou plusieurs sorties numériques, alors
toutes les sorties numériques sont désactivées et la situation de court-circuit est signalée. Le déclenchement
d'un variateur peut être activé ou désactivé au cours de cet événement. Si, en cas de défaut, la logique externe
du relais utilisateur interrompt le fonctionnement normal, alors le variateur continuera de fonctionner, si le
déclenchement est désactivé. La situation de court-circuit peut être signalée sur l'une des sorties par un état
bas, si nécessaire. Si le court-circuit est supprimé, l'état original des sorties numériques est rétabli. Voir 8.1.4
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 174 et 8.1.11.14
MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Court-circuit sorties numériques et 7.5 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S
NUMERIQUES.
Nota. Les entrées numériques DIP sur T14-17 peuvent également être utilisées comme entrées de codeur (d'où la
faible immunité au bruit). Les entrées/sorties numériques DIO surT18-21 sont caractérisées par la logique 24 V
(immunité standard au bruit). Les entrées analogiques UIP sur T2-9 peuvent également être utilisées comme
entrées numériques. (immunité optimale au bruit).
26
Introduction et données techniques
3.4.2.1 Entrées de codeur
Nota. DIP3 (T16, train d'impulsion ou signe B) et DIP4 (T17, train d'impulsions A) sont conçus pour accepter des
trains d'impulsions de codeur bidirectionnels. DIP2 (T15) est conçu pour accepter un MARQUEUR pour l'orientation
de l'arbre. Les sorties du codeur doivent pouvoir fournir un état logique bas en dessous de 2 V et un état logique
haut au dessus de 4 V, peuvent atteindre 50 V maxi. et jusqu'à 100 KHz. Ces deux entrées sont asymétriques et
non-isolées. Pour d'autres types de sortie de codeur, l'utilisateur doit fournir certains circuits de conditionnement
externes. Le format de sortie peut être impulsion uniquement en mode unidirectionnel, impulsion avec signe ou
quadrature de phase. Voir 6.1.10 ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR.
Nota. Les UIP offrent une plus grande immunité au bruit pour les signaux logiques 24 V.
3.4.2.2 Sorties numériques
Lorsque les sorties numériques sont court-circuitées, la sortie 24 V continue de fonctionner avec une capacité de
courant de 50 mA, pour que la ligne CSTOP ne passe pas à l'état bas et arrête le variateur. S'il est important que
le variateur continue de fonctionner avec une sortie numérique court-circuitée, alors une sortie numériques mise
en permanence à l'état haut peut être utilisée comme sortie d'alimentation 24 V auxiliaire, ce qui permet de
réserver entièrement la sortie 24 V principale à la fonction CSTOP.
La capacité de courant des sorties numériques constitue également un enjeu important. 50 mA représente en
général une spécification suffisante. Mais, de temps à autre, un courant de sortie plus important est nécessaire.
La série ER-PL/X règle la question en mettant une limite de courant totale à la disposition de toutes les sorties
numériques, ce qui permet à l'utilisateur de l'exploiter, le cas échéant. La limite maximale admissible est de 350
mA pour l'ensemble des 7 sorties. Une sortie peut sortir 350 mA maximum. Toute capacité de réserve dans le
cadre de cette limite est également disponible pour la sortie 24 V, qui a sa propre capacité de 50 mA, ce qui
donne un total maximim de 400 mA pour la sortie + 24 V, si aucune sortie numérique n'est utilisée.
Toutes les sorties
numériques partagent
ce rail
Courant interne limité (350 mA) + 24 V
Borne de sortie
Diode de
volant
Charge externe.
Par ex., bobine de
relais
Borne 0 V
Le schéma montre la configuration de sortie de chaque sortie numérique DOP1 à DOP3 et DIO1 à DIO4.
Les sorties numériques sont également conçues pour être mises en fonction OU ensemble ou avec des sorties
d'autres variateurs, le cas échéant. Ceci est quelquefois utile si un événement externe doit attendre que
plusieurs sorties passent à l'état bas. Chaque sortie est équipée d'une diode de volant pour permettre de
contrôler en toute sécurité des charges inductives, et grâce à la limitation de courant, il est possible de
commander des lampes à faible résistance à froid.
3.4.3 Entrées analogiques
UIP2 à UIP9
Les entrées analogiques sont requises pour mesurer avec précision les signaux +/- 10 V. La résolution (pas
minimum reconnaissables) doit être aussi faible que possible et la conversion en nombre doit être aussi rapide
que possible pour obtenir de bons temps de réaction. La série ER-PL/X comprend non seulement 8 entrées
analogiques, mais les mesure également toutes avec une résolution de signe plus de 5 mA et un excellent temps
de réaction. Il est possible, en outre, de programmer la plage de tension de chaque entrée à +/- 5, 10, 20 ou 30
V. Ceci permet d'utiliser des signaux autres que 10 V pleine échelle et l'entrée comme entrée numérique
complexe. Ceci peut être réalisé en programmant l'entrée dans la plage de 30 V et en mettant le détecteur de
seuil programmable à 15 V pour reconnaître 0 ou 1. Toutes les tensions d'entrée analogique peuvent être
contrôlées en utilisant les menus intégrés, qui sont affichés dans les plages sélectionnées de +/- 5,120V, +/10,240V, +/-20,480V and +/-30,720 V.
Voir 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse. La valeur par défaut donne un
gain faible pour les petites entrées.
Nota. Lorsqu'utilisées comme entrées numériques, les UIP permettent de disposer d'une excellente
immunité au bruit et un seuil réglable.
Introduction et données techniques
27
UIP
Lorsque des signaux de boucle 4 à 20 mA sont utilisés, il suffit de monter une
résistance de charge externe de 220 Ohms entre l'entrée et le 0 V. Configurez
ensuite l'UIP en question pour qu'elle lise le signal de tension résultant généré par le
courant du signal qui traverse la charge. Le schéma montre un signal de 4 à 20 mA
traversant une résistance de charge externe.
0V
Voir 13.3.1.2.1 CONFIGURATION de l'entrée de boucle 4 à 20 mA
2
2
0
U
3.4.4 Entrée de la génératrice tachymétrique analogique
Cette entrée n'est destinée qu'à la connexion d'une génératrice tachymétrique cc bipolaire analogique. Une
génératrice tachymétrique avec une sortie redressée peut également être utilisée avec les variateurs série PL à 2
quadrants. Les bornes T25 0 V et T26 TACH doivent être utilisées pour les deux connexions à la génératrice
tachymétrique. Une tension cc de +/-200 Vcc maximum peut être appliquée directement à T26 par rapport à
T25. Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 pour sélectionner un retour tach, et 6.1.8
ETALONNAGE / Tension maxi tachy PIN 8, pour correspondre à la tension de retour 100 % et au signe sur T26.
Pour la rotation avant du moteur, qui correspond à un signal de référence positif, le signe de la tension de retour
de la génératrice tachymétrique sur la borne T26 par rapport à la borne T25 (0V) doit correspondre au signe
sélectionné dans le menu d'étalonnage.
La fonction de programmation permet de sélectionner des tensions de retour jusqu'à 0 V, mais ce n'est pas
conseillé dans l'intérêt de la précision et d'un fonctionnement sans problème d'utiliser des génératrices
tachymétriques d'une tension inférieure à 10 V à pleine vitesse.
3.4.5 Broches de test des signaux
Une série de broches de test derrière la borne de commande centrale permet de contrôler certains signaux de
retour.
0V
I arm
I field
AVF
5,12V
Le signal Iarm est une version attenuée, non filtrée et inversée de la borne 29, et peut être utilisé pour surveiller
la réaction de courant de l'ER-PL/X. Voir 13.13.3 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant
maximale PIN 678.
Voir 13.4.1 SORTIES ANALOGIQUES / AOP4 Iarm redressement sortie activation PIN 250.
Le signe et l'amplitude du signal est une sortie linéaire de 0 à -/+2 V pour le courant nominal de 0 à +/-100 % du
modèle (inversé) en mode non redressé ou une sortie linéaire de 0 à -2 V pour le courant nominal de 0 à +/-100 %
du modèle en mode redressé.
Les autres signaux ne sont destinés qu'à une utilisation usine.
3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande
Lorsque le variateur est expédié, des fonctions par défaut sont affectées aux bornes de commande. Celles-ci sont
sélectionnées pour être en général aussi utiles que possible dans la plupart des applications. Une autre fonction
peut être réaffectée à toutes les bornes programmables par l'utilisateur, le cas échéant.
Voici la liste des fonctions par défaut. Si, après programmation, vous voulez rétablir l'ensemble des fonctions par
défaut du variateur, maintenez enfoncées simultanément les 4 touches de menu au cours de l'alimentation de
commande. Voir 5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur, et également 13.13.2
PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677.
Borne 0 V
0V
T1
Vitesse de référence aux.
Entrée analogique
UIP2 T2
Entrée linéaire 0 à +/-10 V pour une vitesse de 0 à +/-100 %. Protection surtension à +/- 50 V. Impédance du
signal d'entrée 100K.
Référence de vitesse/demande de courant
Entrée analogique
UIP3 T3
Entrée linéaire 0 à +/-10 V pour une vitesse de 0 à +/-100 %. Protection surtension à +/- 50 V. Impédance du
signal d'entrée 100K. (Cette entrée analogique est échantillonnée plus rapidement que les autres pour des
applications à réaction très rapide. Par ex., comme référence de courant. Voir 6.7.1 CONTROLE DE VITESSE
Schéma fonctionnel).
Voir 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse. La valeur par défaut donne un
gain faible pour les petites entrées.
28
Introduction et données techniques
Vitesse de référence en rampe
Entrée analogique
UIP4 T4
Entrée linéaire 0 à +/-10 V pour une vitesse de 0 à +/-100 %. Protection surtension à +/- 50 V. Impédance du
signal d'entrée 100K.
Cette entrée passe par une rampe incrémentielle/décrémentielle programmable.
Voir 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse. La valeur par défaut donne un
gain faible pour les petites entrées.
Limite de courant inférieure (-ve)
Entrée analogique
UIP5 T5
Entrée linéaire de 0 à - 10 V pour un niveau de limite de courant d'induit de 0 à -100 %. Protection surtension à
+/- 50 V. Impédance du signal d'entrée 100K. Nota. Lorsque négative, elle fonctionne comme limite sur la
demande de courant générée par la boucle de vitesse. Lorsque positive, elle assure la demande et ignore la
boucle de vitesse. Notez qu'un niveau de demande ne peut annuler un niveau de limite. Voir également T21.
Limite de courant principale/ Limite de courant supérieure (+ve)
Entrée analogique
UIP6 T6
Entrée linéaire de 0 à + 10 V pour un niveau de limite de courant d'induit de 0 à + 100 %. Protection surtension à
+/- 50 V. Impédance du signal d'entrée 100K. Nota. Lorsque positive, elle fonctionne comme limite sur la
demande de courant générée par la boucle de vitesse. Lorsque négative, elle assure la demande et ignore la
boucle de vitesse. Notez qu'un niveau de demande ne peut annuler un niveau de limite. Voir également T21.
Simulateur de potentiomètre à moteur, activation valeur prédéfine Entrée numérique
UIP7 T7
Lorsque cette borne est maintenue à l'état haut, le simulateur de potentiomètre à moteur passe immédiatement
à 0,00 %. (valeur prédéfinie par défaut). Lorsqu'il passe à l'état bas, la sortie du simulateur de potentiomètre à
moteur varie en fonction des entrées Incrémentation/Décrémentation sur les bornes T8/T9.
Simulateur de potentiomètre à moteur, Incrémentation
Entrée numérique
UIP8
T8
Simulateur de potentiomètre à moteur, Décrémentation
Entrée numérique
UIP9
T9
Retour vitesse
Sortie analogique
AOP1 T10
Sortie linéaire 0 à +/-10 V pour un retour de vitesse de 0 à +/-100 %. Puissance du courant de sortie 5 mA maxi.
Protection contre les courts-circuits à 0 V. (AOP1, 2 ou 3 doivent être simultanément court-circuités à 0 V). Mode
de sortie unipolaire ou bipolaire programmable.
Référence de vitesse totale
Sortie analogique
AOP2 T11
Sortie linéaire 0 à +/-10 V pour une référence de vitesse totale de 0 à +/-100 %. Puissance du courant de sortie
+/- 5 mA maxi. Protection contre les courts-circuits à 0 V. (AOP1, 2 ou 3 ne doivent pas être simultanément
court-circuités à 0 V).
Demande de courant totale
Sortie analogique
AOP3 T12
Sortie linéaire 0 à +/-10 V pour une demande de courant de 0 à +/-100 %. Puissance du courant de sortie +/- 5
mA maxi. Protection contre les courts-circuits à 0 V. (AOP1, 2 ou 3 ne doivent pas être simultanément courtcircuités à 0 V). Mode de sortie unipolaire ou bipolaire programmable.
Le 0 V sur T13 doit être utilisé pour une connexion de protection propre à la terre
0V
T13
Entrée de réserve
Entrée de marqueur
Codeur (train ou signe B)
Codeur (train A)
DIP1
DIP2
DIP3
DIP4
T14
T15
T16
T17
Logique état bas < 2 V, état haut > 4 V Entrée numérique
Logique état bas < 2 V, état haut > 4 V Entrée numérique
Logique état bas < 2 V, état haut > 4 V Entrée numérique
Logique état bas < 2 V, état haut > 4 V Entrée numérique
Interverrouillage de référence nulle
Entrée numérique
DIO1 T18
Cette entrée sélectionne un interverrouillage qui empêche l'excitation du contacteur principal, si la vitesse de
référence n'est pas d'abord ramenée à moins de la valeur 117) ZERO INTLCK SPD %.
Sélection mode par à-coups
Entrée numérique
DIO2 T19
A l'état bas, la vitesse par à-coups/jeu 1 est sélectionnée. A l'état haut, la vitesse par à-coups/jeu 2 est
sélectionnée.
Maintien rampe
Entrée numérique
DIO3 T20
Si l'entrée est à l'état haut, la sortie RUN MODE RAMP est maintenue à la dernière valeur, quelque soit l'entrée de
référence en rampe. A l'état bas, la sortie suit l'entrée de référence en rampe avec un temps de rampe
déterminé par les paramètres de temps de rampe FORWARD up/down et REVERSE up/down.
Introduction et données techniques
29
Activation double limite de courant
Entrée numérique
DIO4 T21
Cette entrée modifie la configuration des limites de courant. Lorsque l'entrée est à l'état bas, l'entrée analogique
T6 fournit une limite de courant bipolaire symétrique. A l'état haut, l'entrée analogique T6 représente la limite
de courant positive et l'entrée analogique T5 la limite de courant négative.
Vitesse nulle
Sortie numérique
DOP1 T22
Le niveau de fonctionnement de cette sortie peut être modifié par 117) ZERO INTLK SPD % pour obtenir le seuil
de vitesse de fonctionnement souhaité. Une entrée haute + 24 V indique une vitesse nulle.
Drapeau de mise en rampe
Sortie numérique
DOP2 T23
Passe à l'état haut lorsque Run Mode Ramp est en rampe. (Permet d'inhiber l'intégration de la boucle de vitesse
pendant la rampe).
Bon fonctionnement variateur
Sortie numérique
DOP3 T24
Cette entrée est à l'état haut, lorsque le variateur fonctionne correctement. Autrement dit, aucune alarme n'a
été déclenchée et le variateur est prêt à fonctionner.
Borne 0 V
0V
T25
Entrée cc de la génératrice tachymétrique
TACH T26
Plage de réglage pleine vitesse +/-10 V à +/-200 V. Impédance du signal d'entrée 150 KOhms. Plage du signal 0 V
à +/-200 V.
Utilisateur référence +10 V
Utilisateur Référence -10 V
+/-10,00 V, 0,5 %, 10 mA maxi. Protection contre les courts-circuits à 0 V
+10V T27
-10 V T28
Sortie du courant d'induit
IARM T29
Sortie linéaire 0 à +/-5 V pour 0 à +/-100 % du courant du modèle. Puissance du courant de sortie +/- 10 mA
maxi. Protection contre les courts-circuits à 0 V. Mode de sortie unipolaire ou bipolaire programmable.
Entrée thermistor moteur
THM
T30
Il est recommandé de protéger les moteurs cc contre les surcharges thermiques continues en montant des
résistances ou commutateurs thermosensibles dans les enroulements de champ et de pôle de la machine. Ces
dispositifs ont une faible résistance (en général, 200 Ohms) jusqu'à une température de référence de 125°C. Au
dessus de cette température, leur résistance augmente rapidement à plus de 2000 Ohms. Les capteurs de
surchauffe moteur doivent être connectés en série entre les bornes T30 et T36. Une alarme de surchauffe moteur
s'affiche, si la résistance externe entre T30 et T36 dépasse 1800 Ohms ± 200 Ohms Voir 8.1.11.6 MESSAGE
DECLENCHEMENT VARIATEUR / Thermistance sur T30.
Les bornes T30 et T36 (COM 0 V) doivent être reliées entre elles si les capteurs externes de surchauffe ne
sont pas utilisés.
3.5.1 Run, Jog, Start, Cstop
Run
Entrée numérique
RUN
T31
L'entrée RUN permet d'inhiber électroniquement le fonctionnement du contrôleur. Si
l'entrée RUN est à l'état bas, toutes les boucles de commande sont inhibées et le
moteur s'arrête. RUN contrôle également le champ. Voir 6.9 CHANGEMENT DE
PARAMETRES / .
Si le contacteur est maintenu par a) le détecteur de vitesse nulle au cours de la
décélération du moteur ou b) la temporisation de désexcitation du contacteur, alors
RUN passe à l'état bas et le contacteur est immédiatement désexcité.
(La borne d'entrée RUN peut également être utilisée comme entrée numérique
programmable, si elle n'est pas requise comme fonction RUN)
ATTENTION. Ne comptez sur aucune fonction du variateur pour empêcher le fonctionnement du moteur,
lorsque le personnel procède à l'entretien ou lorsque les protections de la machine sont ouvertes. Le
contrôle électronique n'est pas accepté par les codes de sécurité comme seul moyen d'inhibition du
régulateur. Coupez toujours la source d'alimentation avant de travailler sur le variateur, le moteur ou la
charge.
Si l'entrée RUN passe à l'état bas au cours du processus d'arrêt, pour atteindre la vitesse nulle ou au cours
de la période de temporisation, alors le contacteur est désexcité immédiatement.
Jog
Entrée numérique
JOG
T32
Lorsque l'entrée Jog est maintenue à l'état haut, le variateur tourne par à-coups (tourne lentement sur
demande), à condition que l'entrée Start T33 soit à l'état bas. Lorsque l'entrée Jog est supprimée, le variateur
30
Introduction et données techniques
descend progressivement à zéro, en respectant le temps de rampe Jog/Slack. Les vitesses Jog peuvent être
sélectionnées en utilisant l'entrée T19. Voir la description de l'entrée Start ci-dessous pour de plus amples
informations sur la commande Jog. Voir 6.3.5 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42.
Commande Start/stop du contacteur principal
Entrée numérique
START T33
Lorsqu'une entrée haute est appliquée à cette borne, le contrôleur fonctionne, à condition qu'il n'y ait pas
d'alarmes, que l'entrée arrêt ralenti (T34) soit déjà à l'état haut, l'entrée RUN du contrôleur (T31) à l'état haut et
l'entrée Jog à l'état bas. Lorsque l'entrée est supprimée, le contrôleur effectue un arrêt en rampe pour atteindre
la vitesse nulle. La vitesse de décélération est définie en fonction du temps de rampe d'arrêt programmé. Les
modèles ER-PLX se regénèrent si nécessaire pour maintenir la vitesse de rampe. De même que les modèles ER-PL
qui disposent d'une fonction d'arrêt électronique. Les modèles ER-PL qui ne disposent pas de cette fonction, ne
peuvent décélérer plus rapidement que la vitesse de ralentissement naturelle. Sur tous les modèles, lorsque le
moteur a atteint la vitesse nulle, le contacteur principal est désexcité.
Voir 6.3.5 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42
Nota. Le contact d'entrée de commande utilisateur doit être maintenu en utilisant la logique de relais
d'interverrouillage externe ou LAT1/2 sur les bornes 47 et 48. Voir 4.3.4 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET
/ MARCHE.
Voir 4.3.5 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe d'arrêt, par à-coups et rattrapage de
jeu).
Les entrées Start et Jog assurent les fonctionnalités suivantes:
a) Fonctionnement normal
b) Fonctionnement par à-coups avec 2 vitesses sélectionnables et une temporisation de désexcitation du
contacteur programmable
c) Rampage. La vitesse de rampage est un paramètre programmable
d) Rattrapage de jeu avec 2 vitesses de rattrapage sélectionnables
Lorsque Start est à l'état haut et Jog à l'état bas, et que Jog passe à l'état haut, le jeu est rattrapé. Lorsque Start
est à l'état bas, l'entrée Jog est une commande de Jog. L'entrée de sélection de la vitesse 2 Jog/Slack se trouve
sur T19 (sélection mode Jog).
Jog étant à l'état bas et la sélection du mode à l'état haut, alors le passage de Start à l'état haut agit comme
commande de rampage. Voir 6.3.5 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42
Le rampage utilise les temps de rampe du mode Run pour accélérer et les temps de rampe du mode Stop pour
arrêter.
Commande du contacteur principal de l'arrêt de ralentissement
Entrée numérique
CSTOP T34
Le contrôleur fonctionne normalement, lorsque l'entrée est à l'état haut. Lorsque l'arrêt de ralentissement est
à zéro volt ou en circuit ouvert, le contacteur principal est ouvert et le variateur ne fonctionne plus. Si cette
entrée passe à l'état bas, alors le contacteur principal est désexcité en l'espace de 100 ms et le moteur ralentit
pour s'arrêter sous l'influence de facteurs externes, la friction et l'inertie, par exemple, ou en utilisant une
réistance de freinage dynamique externe pour dissiper l'énergie de rotation Nota. CSTOP doit être à l'état
haut pendant au moins 50 ms avant que START ne passe à l'état haut.
Nota. Lorsque les sorties numériques sont court-circuitées, la sortie 24 V continue de fonctionner avec une
capacité de courant de 50 mA, pour que la ligne CSTOP ne passe pas à l'état bas et arrête le variateur. S'il est
important que le variateur continue de fonctionner avec une sortie numérique court-circuitée, alors une sortie
numérique mise en permanence à l'état haut peut être utilisée comme sortie d'alimentation 24 V auxiliaire, ce
qui permet de réserver entièrement la sortie 24 V principale à la fonction CSTOP.
Alimentation +24 V
(22 V à 32 V)
Sortie
+24 V T35
Sortie + 24 V pour la logique externe. Protection contre les court-circuits avec indication de défaut. Protection
surtension à + 50 V. Voir 3.4.2 Entrées et sorties numériques.
Borne 0 V
0V
T36
Bornes de commande sur la carte basse puissance numéros 41 à 53. Non programmables.
Entrée positive AVF distant induit moteur
RA+
T41
RA+ RA- utilisés pour la détection à distance de la tension de l'induit. (Déconnexion interne automatique) Si un
contacteur cc est utilisé avec affaiblissement de champ, il permet au circuit de commande du champ de
continuer à détecter la force contre-électromotrice du moteur après ouverture du contacteur et donc d'éviter un
renforcement soudain et dangereux du courant de champ.
(Notez que l'AVF augmente de 3,3 % lorsque la détection à distance est utilisée, ce qui entraîne une modification
de l'échelle de vitesse de 3,3 %).
Introduction et données techniques
31
Borne non connectée. Laissez cette borne sans connexions.
Supprimez l'entrée négative AVF distante de l'induit du moteur Voir T41
Borne non connectée. Laissez cette borne sans connexion.
NC
RANC
Contact sans tension pour bobine contacteur principal. Régime nominal 240 V 500 VA.
CON1
CON2
Contact sans tension pour verrouillage bouton-poussoir contacteur. Régime 240 V 500 VA. LAT1
Voir 4.3.4 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (ralentissement pour l'arrêt)
LAT2
EARTH sur 51 est une connexion de terre sale pour l'alimentation de commande
L et N sont utilisés pour l'alimentation de commande 100-240 V 50/60 Hz +/-10 % 50 VA
Si la tension est inférieure à 80 Vca, l'unité entame une séquence d'arrêt ordonnée.
Voir 3.6 Arrêt de perte d'alimentation.
T45
T46
T47
T48
EARTH T51
N
T52
L
T53
3.5.2 Récapitulation des fonctions par défaut des bornes
Borne 0 V
Référence vitesse aux
Entrée analogique
Référence de vitesse/demande de courant
Entrée analogique
Vitesse de référence en rampe
Entrée analogique
Limite de courant inférieure (-ve)
Entrée analogique
Limite cour principale/ Limite cour. sup (+ve ) Entrée analogique
Simulateur potentiomètre moteur, act. Prédéf. Entrée numérique
Simulateur potentiomètre moteur, Incrém.
Entrée numérique
Simulateur potentiomètre moteur, Décrém.
Entrée numérique
Retour vitesse
Sortie analogique
Référence de vitesse totale
Sortie analogique
Demande de courant totale
Sortie analogique
0V
UIP2
UIP3
UIP4
UIP5
UIP6
UIP7
UIP8
UIP9
AOP1
AOP2
AOP3
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
T11
T12
Borne 0V. Terre de protection propre connectée ici.
Entrée de réserve
Entrée numérique
Entrée de marqueur
Entrée numérique
Codeur (train impulsions ou signe B)
Entrée numérique
Codeur (train impulsions A)
Entrée numérique
Interverrouillage de référence nulle
Entrée numérique
Sélection mode par à-coups
Entrée numérique
Maintien rampe
Entrée numérique
Activation double limite de courant
Entrée numérique
Vitesse nulle
Sortie numérique
Drapeau de mise en rampe
Sortie numérique
Bon fonctionnement variateur
Sortie numérique
0V
DIP1
DIP2
DIP3
DIP4
DIO1
DIO2
DIO3
DIO4
DOP1
DOP2
DOP3
T13
T14
T15
T16
T17
T18
T19
T20
T21
T22
T23
T24
Borne 0 V
Entrée cc génératrice tachymétrique
Utilisateur référence +10 V
Utilisateur référence -10 V
Sortie du courant d'induit
Entrée thermistor moteur
Run
Jog
Commande Start/stop du contacteur principal
Commande contacteur principal arrêt ralent.
Alimentation +24 V
Borne 0 V
0V
T25
TACH T26
+10 V T27
-10 V T28
IARM T29
THM
T30
RUN
T31
JOG
T32
START T33
CSTOP T34
+ 24 V T35
0V
T36
Entrée numérique
Entrée numérique
Entrée numérique
Entrée numérique
Sortie
T42
T43
T44
32
Introduction et données techniques
3.6 Arrêt de perte d'alimentation
L'unité comprend 3 ports d'alimentation.
Port 1) Alimentation de commande. 1ph.
Fournit l'alimentation pour l'électronique de commande interne.
Port 2) EL1/2/3 Alimentation auxiliaire 3ph.
synchronisation.
Fournit l'alimentation pour le champ et est utilisé pour la
Port 3) L1/2/3 Alimentation principale 3ph.
Fournit l'alimentation pour le pont de l'induit.
Une perte de toute ligne sur le port 3 est signalée par le détecteur d'impulsions manquant.
Une perte de toute ligne sur le port 2 est signalée par les détecteurs de perte de champ (EL3), de perte de phase
(EL1/2) ou de perte de synchronisation (EL1/2). (Nota. Les ports 2 et 3 sont finalement alimentés par la même
alimentation, bien que par des fusibles différents ou des transformateurs élévateur/abaisseur de tension).
Une perte d'alimentation peut donc être signalée simultanément par le port 2 et 3.
Une perte totale d'alimentation de l'installation est signalée sur les 3 ports simultanément.
Voir 8.1.11 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR.
Une perte sur le port 1 est signalée en dessous de 80 Vca environ.
Voir également 9.1.10 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Code d'erreur interne, pour de plus de détails sur les
chutes de tension sur le port 1.
Effets de la perte ou de chutes de l'alimentation.
Le courant d'induit et de champ repasse à zéro, la commande du contacteur est désexcitée. Tout message de
déclenchement correct est sauvegardé de manière permanente. Voir également 5.1.2 SAUVEGARDE DES
PARAMETRES.
En cas de chute de l'alimentation, le message INTERNAL ERROR CODE / SUPPLY PHASE LOSS s'affiche à l'écran
pour indiquer qu'une chute d'alimentation est survenue. Appuyez sur la touche gauche pour réinitialiser. Ce
message peut être brièvement visible à la mise hors tension de l'alimentation de commande normale.
Voir 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation, pour de plus amples détails sur
les temps d'alimentation continue.
Application de base
33
4 Application de base
4
Application de base .................................................................................33
4.1
4.2
Vitesse de base ou régulation de couple ............................................................................. 34
Fonctionnement du contacteur principal............................................................................. 35
4.2.1 Commande du contacteur questions et réponses ........................................................................................................ 35
4.3
Options de câblage du contacteur principal ......................................................................... 37
4.3.1 Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal ........................................................................................... 37
4.3.2 Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal et alimentation auxiliaire ........................................................... 37
4.3.3 Contacteur principal isolant l'induit cc .................................................................................................................... 38
4.3.4 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (ralentissement pour l'arrêt) .................................................................. 39
4.3.5 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe d'arrêt, par à-coups et rattrapage de jeu) .................................. 40
4.4
Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES................................................................ 41
4.4.1 INGENIERIE ELECTRIQUE ...................................................................................................................................... 41
4.4.2 INGENIERIE MECANIQUE ...................................................................................................................................... 41
4.5
PROCEDURES DE MISE EN SERVICE INGENIERIE DE CONTROLE ..................................................... 42
4.5.1 Etalonnage pour une mise en route rapide................................................................................................................ 42
4.5.2 Etalonnage pour une mise en route rapide pas à pas.................................................................................................... 43
4.5.3 MISE AU POINT AUTOMATIQUE de la boucle de courant pour la mise en route rapide ............................................................. 43
4.5.4 Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits moteurs d'essai ................................... 44
Généralités sur la procédure de mise en service initiale
Vérifiez toujours parfaitement les systèmes de sécurité et respectez les codes de sécurité locaux.
La stratégie recommandée est de commencer par le mode de fonctionnement le plus sûr possible et de vérifier
progressivement chaque élément du système, jusqu'à ce que toutes les fonctionnalités soient opérationnelles.
Ce chapitre est une approche pas à pas jusqu'au point 4 de cette liste.
1) Vérifiez l'installation et les alimentations. (L1/2/3, EL1/2/3 et l'alimentation de commande) et tous les
systèmes de sécurité.
2) Etalonnez ER-PL/X pour qu'il corresponde au moteur. (Utilisez le retour de tension d'induit en dessous de la
vitesse de base pour la première utilisation).
(Enregistrez les paramètres d'étalonnage).
3) Insérez un barreau de grille (élément électrique chauffaut, résistance haute puissance, par ex., 4 Ohms 1 kW)
en série avec l'induit et vérifiez le fonctionnement du contacteur et du champ.
4) Déposez le barreau de grille, effectuez une mise au point automatique (AUTOTUNE) et faites tourner le
moteur à la vitesse de base.
Vérifiez le fonctionnement des transducteurs de retour et les composants mécaniques.
5) Intégrez la génératrice tachymétrique ou le retour du codeur et appliquez l'affaiblissement de champ, si
nécessaire.
6) Commencez à mettre en oeuvre des blocs d'application plus complexes.
7) Vérifiez toujours parfaitement les systèmes de sécurité et respectez les codes de sécurité locaux.
UNE COMMANDE INCORRECTE DU CONTACTEUR
PRINCIPAL EST LA FORME DE PROBLEME LA PLUS
COURANTE. CONSULTEZ LES SECTIONS 4.2 ET 4.2.1
POUR UNE AIDE SUPPLEMENTAIRE.
34
Application de base
4.1 Vitesse de base ou régulation de couple
Cette section montre les exigences essentielles pour une application très simple de régulation de vitesse ou de
couple. Notez que la configuration du contacteur montrée ici permet la détection de phase continue sur
EL1/2/3. TRES IMPORTANT voir 4.2 Fonctionnement du contacteur principal, 4.3 Options de câblage du
contacteur principal, 14 Installation.
L3
L2
L1
c ir c u it
b reak er
m a in
s e m i-c o n d u c t o r
fuses
ATTENTION
L'ordre des phases
de EL1/2/3 doit
être le même que
L1/2/3.
3 phase
m otor
b lo w e r
m a in
contactor
c o il
m a in
contactor
a u x ilia r y
s e m i-c o n d u c t o r
fuses
C o n t r o l s u p p ly
U s e D C s e m ic o n d u c t o r
d ir t y e a r t h
fuse for
reg en
a p p lic a t io n s
lin e
reac tor
A C C o n t ro l
S u p p ly In p u t s
(1 1 0 -2 4 0 V )
L1
L2
L3
F+
A-
EL3
A+
EL 2
N
L
EA R T H
RA NC
CON1
CON2
LA T 1
LA T 2
RA +
NC
f ie ld
arm at ure
4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 5 1 5 2 5 3 B1 B2
110V
FA N
A C IP
EL1
contactor
c o il s u p p ly
110V AC
F-
Is o la t o r
ATTENTION. L'alimentation
de la bobine ne doit pas
être interrompue de
manière externe. La mise à
niveau de la logique de
relais est souvent le
principal responsable.
T e r m in a ls s h o w n o n t h e t o p e d g e a r e lo c a t e d o n t h e lo w e r le v e l p o w e r b o a r d . ( B 1 / B 2 o n t o p e d g e o f 1 8 5 / 2 2 5 / 2 6 5 m o d e ls )
S y m b o l ic c o n n e c t io n b lo c k .
CSTOP
+ 24V
0V
0V
TA CH
+ 10
-1 0
IA R M
THM
RU N
JOG
S T A RT
Ra m p in g f lag
D r iv e H e a lt h y
Z e ro S p e e d
R a m p H o ld
C u r r e n t C la m p S e le c t
J o g S p e e d S e le c t
Fe e d b a c k e n c o d e r
Z e ro r e f e r e n c e in t e r lo c k
Fe e d b a c k e n c o d e r
S p a re in p u t
S p are in p u t
0V
D IP 1
D IP2
D IP 3
D IP 4
D IO 1
D IO 2
D IO 3
D IO 4
D O P1
D O P2
D O P3
T o t a l C u rre n t D e m a n d
T o t al S p e e d Re f eren c e
S p eed Fee d b ac k
M o t o r is e d P o t d e c r e a s e
M o t o r is e d P o t P r e s e t
M o t o ris e d P o t In c r e a s e
L o w e r C u rre n t C la m p
M a in / U p p e r C u rre n t C la m p
R a m p e d S p e e d S e t p o in t
S p e ed r e f /C u rr e n t re f
0 V T e r m in a l
T e r m in a ls 2 -1 2 , 1 4 - 2 4 , a n d 3 1
a r e p r o g r a m m a b le .
T h e ir d e f a u lt f u n c t io n is s h o w n h e r e .
0V
U IP 2
U IP 3
U IP 4
U IP 5
U IP 6
U IP 7
U IP 8
U IP 9
A O P1
A O P2
A O P3
S p eed Ref eren c e
b o t t om ed ge o f t h e u p p er c on t ro l
b o a r d a r r a n g e d a s 3 b lo c k s o f 1 2 .
1 2
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
3
4 5
acw
cw
0 V T e rm in a l
T E R M IN A L S 1 3 - 2 4 F U N C T IO N T e r m in a ls 1 - 3 6 a r e lo c a t e d o n t h e
T E R M IN A L S 1 - 1 2 F U N C T I O N
6
7
Pour la régulation
de
11 12
8 couple,
9 1 0 saisissez
la réf de couple
dans T6. (0 à 10 V).
Pour la régulation
de vitesse, reliez
T6 au + 10 V sur
T27.
P r o t e c t iv e
c le a n e a r t h .
+
T
run
S u b s t an t ial
c h a s s is
eart h
jo g s t a r t
em erg en c y
s t o p r e la y
10K
speed pot
t h e r m is t o r
Application de base
35
4.2 Fonctionnement du contacteur principal
La commande du contacteur principal est très importante. Une mise en oeuvre incorrecte est la principale cause
de défaillances.
Voir également 6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET et 6.5.1.1 Schéma fonctionnel de
commande du contacteur.
Les éléments indispensable au contrôle du contacteur sont les suivants.
1) Il doit être possible de déclencher le contacteur sans l'électronique.
2) Le contacteur ne doit pas interrompre le courant. Pour respecter cette règle, les conditions sont les
suivantes:
a) L'ER-PL/X ne doit pas tenter de fournir le courant d'induit tant que le contacteur n'est pas fermé.
b) Le courant d'induit doit être ramené à zéro avant que le contactor ne soit ouvert.
3) Le circuit de commande du contacteur doit être compatible avec toutes les exigences de l'application.
L'ER-PL/X a été conçu pour contrôler toutes les exigences ci-dessus dans l'utilisation du contacteur principal.
Le but du contacteur principal est d'assurer l'isolation mécanique de l'induit du moteur par rapport à
l'alimentation. En cas d'urgence, il doit être possible de couper électromécaniquement l'alimentation (sans l'aide
de l'électronique à semi-conducteurs). Cette exigence est en général requise par les codes de sécurité.
En fonctionnement normal, le contacteur est contrôlé par l'ER-PL/X en fonction des exigences programmées de
l'utilisateur. Voir 6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET. La borne CSTOP (coast stop - arrêt
de ralentissement) T34 va directement à la bobine 24 V du relais de commande interne du contacteur. (Le
contact de relais se trouve sur T45 et T46). Si cette borne est alimentée en 24 V, alors le relais (et donc le
contacteur principal) sont prêts à être commandés par l'ER-PL/X. Si la borne CSTOP est ouverte, alors le relais
n'est soit pas excité soit désexcité et déclenche le contacteur principal. Il y a un condensateur entre la bobine du
relais, qui assure un temps de désexcitation d'environ 100 ms. L'ER-PL/X a ainsi le temps de basculer le courant
d'induit à zéro avant l'ouverture des contacts.
Certaines installations peuvent nécessiter des systèmes d'annulation externes et
indépendants pour désexciter le contacteur. Dans ce cas, il est recommandé que la
borne CSTOP soit ouverte pendant 100 ms avant l'ouverture des contacts
principaux. Si ce n'est pas le cas, l'unité risque d'être endommagée.
Nota. Si la temporisation de fermeture du contacteur principal de l'utilisateur est
supérieure à 75 ms, alors il est indispensable que des mesures soient prises pour
retarder le déclenchement du courant d'induit tant que le contact principal n'est
pas fermé.
1) Insérez un contact normalement ouvert sur le contacteur principal monté en série sur l'entrée RUN de
T31.
2) Vous pouvez également câbler le contacteur conformément à la méthode décrite au paragraphe 4.3.2.
Les bobines des contacteurs ont en général une inductance élevée. Lorsque le contacteur n'est pas excité, il
peut produire un arc à haute énergie sur le relais de commande interne ER-PL/X, ce qui peut réduire la
durée de vie du relais et/ou produire d'importantes émissions CEM. Assurez-vous que la bobine du
contacteur est verrouillée.
4.2.1 Commande du contacteur questions et réponses
Question. Pourquoi est-il si important d'empêcher le contacteur 1) d'interrompre ou 2) de laisser passer le
courant?
Réponse. 1) Interruption du courant. L'armature du moteur est une charge inductive. Ceci permet de lisser le
courant en stockant l'énergie électrique au cours d'une période de charge et de la libérer au cours d'une période
de décharge. Mais, si le circuit est brusquement interrompu, alors l'énergie stockée n'a nulle part où aller. La
tension augmente alors rapidement, parce que l'inducteur (induit du moteur) recherche une voie de décharge. Ce
courant transitoire rapide peut faire que les thyristors dans le pont d'induit sont soumis à un effet d'avalanche et
deviennent conducteurs. Si ceci se produit sur une paire de thyristors, alors un court-circuit réel peut se former
entre l'induit. Il se produit alors un second effet. Si le moteur tourne et est soudain court-circuité, alors l'énergie
mécanique stockée dans la rotation du moteur et la charge est alors générée dans le court-circuit. Ceci peut
représenter une quantité d'énergie destructrice. Les thyristors sont alors court-circuités en permence, et si le
contacteur se referme à nouveau, les fusibles de l'alimentation sont grillés.
Solution.
Laissez toujours l'ER-PL/X commander le contacteur. Il a été conçu pour maintenir le contacteur enclenché,
tandis qu'il absorbe le courant d'induit en toute sécurité. Utilisez CSTOP pour l'ouverture d'urgence du contacteur
à l'aide de l'ER-PL/X. Cette borne est électromécanique, mais laisse également l'ER-PL/X absorber le courant à
36
Application de base
temps. Si les codes de sécurité empêchent l'utilisation de l'ER-PL/X dans la séquence d'arrêt d'urgence, assurezvous que CSTOP est ouvert 100 ms avant l'ouverture du contacteur principal.
Réponse. 2) Passage du courant. Si la consigne de l'ER-PL/X est de commencer à laisser passer le courant, mais
que le contacteur principal n'est pas encore fermé, alors le moteur ne pourra pas tourner. L'ER-PL/X avance alors
en phase pour tenter de produire la vitesse souhaitée. Si le contacteur se ferme alors, il présente un induit de
moteur stationnaire sur une pile pleinement en avance de phase, directement sur l'alimentation, ce qui produit
un courant destructeur. Tout ceci se produit en quelques cycles de courant, ce qui est beaucoup trop rapide pour
le déclenchement des alarmes de perte de vitesse.
Solution.
1) Insérez un contact normalement ouvert sur le contacteur principal monté en série sur l'entrée RUN de T31.
2) Vous pouvez également câbler le contacteur conformément à la méthode décrite au paragraphe 4.3.2.
Question. Un grand nombre de systèmes ne semblent pas souffrir de défaillances en raison de l'ouverture
incorrecte du contacteur, pourquoi est-ce donc si important ?
Réponse. Si le courant d'induit est discontinu, ce qui est très courant, alors l'énergie inductive stockée est
beaucoup moins importante et le courant devient nul à chaque cycle de courant. Ceci fait qu'il est hautement
improbable qu'une situation destructrice survienne. Les situations à haut risque sont les applications par
récupération et les modes de courant continu. Même dans ces cas, il n'en résulte pas toujours une séquence
destructrice.
Question. Même si le contacteur fonctionne conformément aux recommandations, comment est assurée la
protection si l'alimentatioin de la bobine du contacteur est perdue.
Réponse. Ceci est un problème difficile à résoudre en utilisant l'électronique. La seule garantie fiable est
d'insérer un fusible à semi-conducteur cc dans le circuit d'induit. Ce fusible doit s'ouvrir avant la défaillance de la
jonction des thyristors.
Question. Qu'en est-il en cas de panne total du système de grille ?
Réponse. Ceci n'est pas aussi terrible que la perte de l'alimentation de la bobine du contacteur. La plupart des
installations ont naturellement d'autres charges qui fournissent une voie de décharge sûre avant l'ouverture du
contacteur.
Question. Qu'en est-il en cas de défaillance du système de grille pendant quelques cycles ? (baisses de tension)
Réponse. L'ER-PL/X est conçu pour pallier ces types de chutes de tension de l'alimentation. Dès qu'il perd la
synchronisation, le courant d'induit est absorbé. La tension d'induit est alors contrôlée pour qu'au retour de
l'alimentation, l'ER-PL/X reprenne dans la charge de rotation à la bonne vitesse.
Question. Quels autres types de problèmes peuvent survenir ?
Réponse. La plupart des problèmes surviennent lorsque les utilisateurs mettent à niveau un système existant, en
y intégrant l'ER-PL/X. Quelquefois, ces systèmes ont contrôlé auparavant le contacteur à l'aide d'un API ou un
relais de bon fonctionnement du variateur. Ces systèmes de commande risquent de ne s'interfacer correctement
avec l'ER-PL/X et il peut se produire des situations où le contact est désexcité trop rapidement ou excité trop
tard.
Un autre problème courant est que le contacteur est contrôlé correctement en fonctionnement normal, mais
incorrectement en mode par à-coups ou en cas d'arrêt d'urgence.
Un autre cas est que l'installation est conçue correctement, mais l'ingénieur de mise en service utilise un poste
opérateur local pour la mise en service de chaque ER-PL/X, alors que ce poste présente un problème de contrôle.
Récapitulation. Uilisez l'ER-PL/X pour contrôler le contacteur principal pour ARRET, MARCHE, le mode par àcoups et l'arrêt d'urgence. Toutes les séquences sont automatiques. Montez des fusibles à semi-conducteur
dans l'alimentation ca et les circuits d'induit.
Le coût d'un fusible est négligeable par rapport au coût de réparation d'un variateur endommagé, aux coûts
liés l'immobilisation de la machine et d'intervention d'un ingénieur.
Application de base
37
4.3 Options de câblage du contacteur principal
Différents moyens permettent de commander un contacteur. Chaque méthode a ses avantages et inconvénients.
Etudiez soigneusement le reste de cette section avant de sélectionner une méthode de commande.
Voir également 14.9.1 Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ
basse tension)
Fusibles
principaux
Contacteur
principal
EL1/2/3 sont câblés après les
fusibles principaux pour s'assurer
que la fonction de perte de phase
fonctionne, si un fusible principal
est grillé
Fusibles
auxiliaires
Moteur
Arm
Champ
moteur
Fusible cc à semi-conducteur
pour applications par
récupération
Réacteur
de ligne
A+
A-
L1
L2
L3
EL1
EL2
EL3
F-
F+
4.3.1 Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal
Avantages
Les alimentations auxilaires sont excitées en permanence. Ceci permet aux circuits de
synchronisation de se verrouiller sur l'alimentation avant d'appliquer la puissance au moteur. Ceci permet
d’alimenter rapidement l'induit, parce qu'il n'y a pas de délai de synchronisation. Le champ peut également resté
excité après désexcitation du contacteur, ce qui permet le freinage dynamique et/ou d'éviter la condensation en
mode champ de réserve.
Inconvénients
L'enroulement de champ n'est pas isolé électromécaniquement par le contacteur
principal, ce qui peut enfreindre les codes de sécurité sans mesures supplémentaires. Le niveau de réserve du
champ risque de ne pas être mis à un niveau suffisamment bas par l'utilisateur et peut entraîner la surchauffe de
l'enroulement de champ. Une avance de phase peut se produire avant la fermeture du contacteur et causer un
courant de défaut. (La temporisation de la commande START à l'avance de phase est de 75 ms).
4.3.2 Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal et alimentation auxiliaire
Fusibles
principaux
Contacteur
principal
Champ
Moteur
Moteur
Arm
Fusibles
auxilaires
Fusible cc à semi-conducteur
pour applications par
récupération
Réacteur
ligne
A+
A-
L1
L2
L3
EL1
EL2
EL3
F-
F+
Avantages
L'enroulement de champ est isolé électromécaniquement par le contacteur principal.
Certaines installations mises à niveau ne permettent de ne disposer que de 3 phases principales, parce que le
38
Application de base
contacteur principal est situé à distance par rapport au panneau du variateur, et dans ce cas, cette méthode de
câblage est préférable.
L'ER-PL/X ne peut avancer en phase tant que le contacteur n'est pas fermé, parce que la synchronisation de
EL1/2/3 prend un certain temps.
Inconvénients
Les alimentations auxiliaires sont désexcitées par le contacteur principal. Ceci entraîne
un délai d'activation d'environ 0,75 sec. pendant que les circuits de synchronisation établissent un verrouillage
sur l'alimentation avant d'alimenter le moteur. Le champ ne peut pas rester excité après la désexcitation du
contacteur, ce qui inhibe le freinage dynamique et/ou la prévention de la condensation en mode champ de
réserve.
4.3.3 Contacteur principal isolant l'induit cc
Contacteur
principal
avec contact
aux.
Moteur
Arm
Champ
Moteur
Fusibles
principaux
Fusibles
auxiliaires
Réacteur
ligne
T41 + T43 Entrées de détection AV
uniquement utilisées avec
des contacteurs latéraux
cc
Fusible cc à semi-conducteur
pour applications par
récupération
A+
A-
L1
L2
L3
EL1
EL2
EL3
F-
F+
Câblez le contact auxilaire N/O en série
avec RUN (T31) et +24 V (T35)
Avantages
Les alimentations auxilaires sont excitées en permanence. Ceci permet aux circuits de
synchronisation de se verrouiller sur l'alimentation avant d'appliquer la puissance au moteur. Ceci permet de
alimenter rapidement l'induit, parce qu'il n'y a pas de délai de synchronisation. Le champ peut également resté
excité après désexcitation du contacteur, ce qui permet le freinage dynamique et/ou d'éviter la condensation en
mode champ de réserve.
Inconvénients
L'enroulement de champ n'est pas isolé électromécaniquement par le contacteur
principal, ce qui peut enfreindre les codes de sécurité sans mesures supplémentaires. Le niveau de réserve du
champ risque de ne pas être mis à un niveau suffisamment bas par l'utilisateur et peut entraîner la surchauffe de
l'enroulement de champ.
L'alimentation ca est connectée en permanence à l'ER-PL/X, sauf si d'autres dispositions sont prises pour isoler les
alimentations.
Nota. L'induit doit être connecté aux bornes de détection distantes T41 et T43. Ceci
permet à l'ER-PL/X de mesurer la tension de l'induit même lorsque le contacteur est
ouvert. Il est dangereux d'utiliser un contacteur cc lorsque l'affaiblissement du champ est
utilisé sans également connecter T41 et T43 à l'induit du moteur.
Voir également 6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET et 6.5.1.1 Schéma fonctionnel de
commande du contacteur.
Application de base
39
4.3.4 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (ralentissement pour l'arrêt)
Contacts internes bobine + 24 V excitée par
(MARCHE ou PAR A-COUPS) ET CSTOP
Temporisation
rampe mode
arrêt.
CONTACTS
INTERNES
Arrêté par
RUN passant à
l'état BAS.
T45
CON1
T46
CON2
T47
LAT1
T48
LAT2
T31
EXECUTI
ON
T32
PAR ACOUPS
T33
T34
MARCHE
CSTOP
T35
+ 24 V
T36
0V
0V
CONTACTEUR
ALIM BOBINE
VERROUILLAGE RC entre
bobine du contacteur..
Les valeurs types sont de
100 Ohms 1 W et 0,1 µF
dimensionnées pour la
tension d'alimentation
de la bobine.
RALENTISSEMENT POUR
ARRET.
Doit être à
l'état haut
avant
MARCHE.
MARCHE
ARRET
CONTACTEUR
PRINCIPAL
Contact auxilaire sur le
contacteur principal en série
avec RUN pour les contacteurs
avec une temporisation
d'ACTIVATION > 75 ms.
Nota. Ce circuit permet de désexciter le contacteur dès que le contact du bouton ARRET est ouvert, parce que
l'entrée MARCHE est ouverte, ainsi que l'entrée RUN, ce qui annule la fonction RAMPE MODE ARRET.
Lorsque le bouton ARRET s'ouvre en exploitation, le contacteur principal est désexcité en l'espace de 100 ms et le
moteur ralentit pour s'arrêter sous l'influence de facteurs externes, la friction et l'inertie, par exemple, ou en
utilisant une résistance de freinage dynamique externe pour dissiper l'énergie de rotation.
Nota. CSTOP doit être à l'état haut pendant au moins 50 ms avant que MARCHE ne passe à l'état haut.
Afin de permettre la récupération au cours de la séquence d'arrêt, un circuit de mémorisation externe doit être
utilisé pour contrôler les contacts ARRET / MARCHE (T47 / 48 ne peuvent être utilisés) et l'entrée RUN n'est pas
contrôlée par la borne MARCHE. Voir 4.3.5 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe
d'arrêt, par à-coups et rattrapage de jeu).
Voir 6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET.
40
Application de base
4.3.5 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe d'arrêt, par à-coups et rattrapage de jeu)
CONTACTS INTERNES
Contacts internes bobine + 24 V excitée par
(MARCHE ou PAR A-COUPS) ET CSTOP
Temporisation
rampe mode
arrêt.
Arrêté par
RUN passant à
l'état BAS.
T45
CON1
T46
CON2
T47
LAT1
T48
LAT2
T31
EXECUTI
T32
PAR ACOUPS
T33
MARCHE
T34
CSTOP
T35
+ 24 V
T36
0V
0V
Contacteur
ALIMENTATION
BOBINE
RALENTISSEME
NT POUR
ARRET.
Doit être à
l'état haut
avant
MARCHE.
VERROUILLAGE RC entre
bobine du contacteur..
Les valeurs types sont de
100 Ohms 1 W et 0,1 µF
dimensionnées pour la
tension d'alimentation
de la bobine.
PAR ACOUPS
Ou
Jeu
CONTACTEUR
PRINCIPAL
ARRET
Relais
24 V
Contact auxilaire sur le
contacteur principal en série
avec RUN pour les contacteurs
avec une temporisation
d'ACTIVATION > 75 ms.
(RUN doit être à + 24 V pour
activer le courant)
BOBINE
relais
MARCHE
Nota. Ce circuit déclenche le fonctionnement de RAMPE EN MODE ARRET lorsque le bouton ARRET s'ouvre en
exploitation. Alors, la vitesse décroît sous le contrôle de RAMPE EN MODE ARRET. Le contacteur principal est
désexcité après vérification des paramètres de RAMPE EN MODE ARRET.
Voir 6.5.1.3 Désexcitation du contacteur.
Nota. CSTOP doit être à l'état haut pendant au moins 50 ms avant que START ne passe à l'état haut.
Les modèles ER-PLX ou ER-PL qui disposent d'une fonction d'arrêt par récupération, récupèrent l'énergie pour
maintenir la vitesse de rampe.
Le bouton PAR A-COUPS fonctionne comme fonction PAR-A-COUPS lorsque le variateur est arrêté (MARCHE
ouvert) et comme fonction de rattrapage de JEU 1 lorsque le variateur fonctionne (MARCHE fermé).
Lorsque le bouton ARRET est maintenu ouvert, aucun bouton de fonctionnement n'est opérationnel. PAR A-COUPS
/ JEU OU MARCHE)
Application de base
41
4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES
Ceci est une récapitulation des principaux paramètres qui doivent être vérifés avant de mettre le moteur sous
tension. Vous devez cocher chaque section. Le non respect de ces exigences risque d'entraîner un mauvais
fonctionnement ou des dommages au variateur et/ou à l'installation et annulera toute garantie.
4.4.1 INGENIERIE ELECTRIQUE
Vous devez cocher chaque section.
1) Le calibre et le type de tous les fusibles externes doivent être corrects. Le calibre I2t
ne doit pas être inférieur au calibre spécifié dans les tables de calibres. Ceci comprend les
fusibles principaux et auxiliaires.
Voir 14.3 Calibres des fusibles à semi-conducteurs.
2) Vérifiez que la résistance de l'induit du moteur est d'environ 2 Ohms +/- 1 sur une rotation
de 360°.
Vérifiez la résistance du champ en Ohms = (tension nominal du champ) /(courant nominal du
champ).
Vérifiez que le câblage de la boîte de raccordement du moteur est correct.
3) Vérifiez que le phasage de l'alimentation auxiliaire triphasée sur ELI 2/3 est égal au
phasage de l'alimentation principale de la pile sur LI/2/3 et que l'alimentation de
commande 1 ph sur T52/53 est correcte.
4) Le variateur et le courant et la tension nominale d'alimentation triphasée doivent être
compatibles avec le moteur et les exigences de charge. (Induit et champ, courant et tension).
5) Les câbles et les terminaisons doivent être prévus pour acheminer le courant nominal avec
une augmentation qui ne doit pas dépasser 25°C, et toutes les terminaisons doivent être
serrées au couple requis.
Voir 14.10 Couples de serrage des bornes.
6) Le contacteur principal doit être actionné par le contact CON1/2 sur les bornes 45 et
46.
7) Vérifiez l'absence de courts-circuits sur le câblage. Alimentation ac à la masse, signal
et contrôle. Alimentation cc à la masse, signal et contrôle. Signal à contrôle et masse.
Déconnectez le variateur pour des essais de câblage en utilisant un appareil Megger. (Les
bornes de commande sont de type enfichables).
8) Les normes d'ingénierie doivent être conformes aux codes locaux, nationaux ou
internationaux en vigueur. Les exigences de sécurité sont prioritaires.
9) Si la charge se régénère ou si le freinage par récupération est utilisé, alors un fusible
d'induit cc avec le calibre I2t correct monté en série sur l'induit du moteur est fortement
recommandé.
Voir 14.3.3 Fusibles cc à semi-conducteurs.
10) Une mise à la terre adéquate du châssis conformément aux codes correspondants doit être
réalisée sur la barre de bornes située sur le bord inférieur de l'unité.
cochée
cochée
cochée
cochée
cochée
cochée
cochée
cochée
cochée
cochée
11) Une mise à la terre propre doit être réalisée sur le 0 V de commande sur T13 pour
que l'installation soit conforme aux exigences de protection de la classe 1.
cochée
4.4.2 INGENIERIE MECANIQUE
1) Le moteur et la charge si installée doivent pouvoir tourner librement sans provoquer des
dommages ou de blessures, même en cas de sens de rotation incorrect ou de perte de
contrôle.
cochée
2) Soufflez sur le commutateur en utilisant de l'air sec et propre pour éliminer les corps
étrangers. Vérifiez que les balais sont bien en place et que les tensions des balais sont
correctes.
cochée
3) Vérifiez que le ventilateur du moteur librement, et n'oubliez pas de revérifier le débit d'air
lorsque le ventilateur fonctionne.
cochée
4) La procédure d'arrêt d'urgence et de sécurité, y compris les dispositifs de commande locaux
et distants doivent être vérifiés avant la mise sous tension du moteur.
cochée
5) L'installation doit être propre et vérifiez l'absence de débris, limaille, copeaux, outils, etc.
Le boîtier doit être bien ventilé avec de l'air filtré, propre, sec et frais.
cochée
42
Application de base
Lorsque le moteur tourne, vérifiez que les ventilateurs du dissipateur thermique de l'ER-PL/X fonctionnent et que
le flux d'air du dissipateur thermique ne rencontre pas d'obstacles. Voir 14.1 Tableau du régime nominal du
produit , pour les données du flux d'air de refroidissement.
4.5 PROCEDURES DE MISE EN SERVICE INGENIERIE DE CONTROLE
Avant d'appliquer l'alimentation aux bornes L1/2/3 pour la première fois, il est recommandé d'insérer une
résistance haute puissance entre 4 et 40 Ohms (un barreau de grille de 1 kW) en série avec l'induit.
Ceci limite tout courant potentiellement destructeur et évite que les thyristors ne soient endommagés.
(Un exemple type de cause de courant de défaut est le phasage incorrect des bornes EL1/2/3 par rapport à
L1/2/3. L'absence de fusibles à semi-conducteur corrects risque d'endommager les thyristors, lorsque la
commande MARCHE est appliquée).
(Nota. Le barreau de grille doit être déposé avant de lancer la procédure de mise au point automatique
(AUTOTUNE) décrite ultérieurement).
1) Sur les systèmes utilisant l'affaiblissement de champ, commencez d'abord avec l'unité étalonnée pour le retour
de tension d'induit, pour vérifier le fonctionnement normal jusqu'à la vitesse de base. N'appliquez ensuite
l'affaiblissement de champ qu'après un étalonnage minutieux, en basculant sur retour de génératrice
tachymétrique ou de codeur.
2) Sur les systèmes utilisant le régulation de couple, il est recommandé d'assurer d'abord la configuration en
mode de vitesse de base pour établir le bon fonctionnement et l'étalonnage de la boucle de vitesse.
4.5.1 Etalonnage pour une mise en route rapide
En supposant que le variateur est installé correctement et que le moteur et la charge sont sûrs et prêts à
tourner, alors la tâche suivante consiste à étalonner le variateur pour convenir à l'alimentation et au moteur.
La série ER-PL/X dispose d'une méthode d'étalonnage, qui évite d'avoir à souder des résistances et de configurer
des commutateurs. Tous les paramètres fondamentaux de mise à l'échelle du variateur peuvent être programmés
sur l'affichage intégré et à l'aide des touches du menu.
Une fois le menu d'étalonnage initial renseigné, les limites sélectionnées peuvent être sauvegardées et restent
inchangées, sauf si vous procédez à un ré-étalonnage. Vous pouvez également utiliser un mot de passer pour
empêcher un ré-étalonnage non autorisé.
L'unité détecte automatiquement le courant nominal d'induit du modèle et empêche le paramétrage d'un courant
d'induit supérieur à la puissance nominale du modèle.
Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680.
Les paramètres sélectionnés pour l'étalonnage de mise en route rapide sont les suivants
Voir 6.1 MODIFICATIONS DES PARAMETRES / pour une description détaillée de ces paramètres
Paramètre
Plage
2) AMPERES NOMINAUX INDUIT
5) TR/MIN NOMINAUX DE BASE
33 à 100 % de la puissance nominale
de l'unité
0 à 150% de la puissance nominale de
l'unité
0,1 A à 100 % de la puissance
nominale de l'unité
0 à 6000
6) TR/MIN MAXI SOUHAITES
0 à 6000
1500
9) TYPE DE RETOUR DE VITESSE
Tension d'induit (sélectionnez celleci) plus 4 autres choix
0 à 600,0 VOLTS CC
0 à 600,0
Tension de
l'induit
460
415V
3) LIMITE DE COURANT %
4) AMPERES NOMINAUX CHAMP
18) TENSION NOMINALE INDUIT
19) EL1/2/3 TENSION NOMINALE CA
Valeurs usine par
défaut
33%
Unités saisies
A
150%
%
25%
A
1500
Tours par minute du moteur à la
tension maximale de l'induit
Tours par minute maxi du moteur à
la vitesse maxi. souhaitée
Tension d'induit
Volts
Volts ca
La sélection de tension d'induit permet de faciliter la mise en route.
1) Le retour de vitesse est toujours présent et dans la polarité correcte.
2) Le moteur et/ou la charge tournent correctement et à approximativement la vitesse correcte.
3) Si une génératrice tachymétrique ou un codeur est utilisé, alors il faut vérifier que la polarité et les niveaux
de sortie sont corrects avant de les intégrer dans la boucle de retour.
4) D'autres paramètres comme les vitesses de rampe et les modes d'arrêt peuvent être vérifiés et ou définis avant
de procéder à un étalonnage précis et définitif.
5) Le système peut être prétesté avant expédition et aucune génératrice tachymétrique n'est disponible. Pour
cette procédure de mise en route rapide, il suffit de définir les paramètres ci-dessus.
Application de base
43
4.5.2 Etalonnage pour une mise en route rapide pas à pas
1) Appliquez l'alimentation de commande et appuyez sur la
touche droite pour quitter le mode diagnostics et accéder à
ENTRY MENU.
PRESS RIGHT KEY FOR
ENTRY MENU
LEVEL 1
2) Appuyez sur la touche droite pour accéder à la fenêtre
ENTRY MENU / CHANGE PARAMETERS. Appuyez à nouveau
sur la touche droite pour accéder au menu CHANGE
PARAMETERS / RUN MODE RAMPS. Appuyez alors sur la
touche précédent pour accéder au menu CHANGE
PARAMETERS / CALIBRATION. Accédez au menu
CALIBRATION en appuyant sur la touche droite. Une fois
dans le menu, utilisez les touches précédent ou suivant
pour naviguer dans le menu circulaire.
ENTRY MENU
LEVEL 1
CHANGE PARAMETERS 2
CHANGE PARAMETERS
RUN MODE RAMPS
2
3
3) Seuls 8 des paramètres disponibles doivent être modifiés
pour la MISE EN ROUTE RAPIDE. (PIN 2, 3, 4, 5, 6, 9, 18,
19). Ignorez les autres fenêtres.
CHANGE PARAMETERS
CALIBRATION
2
3
4) Sélectionnez les paramètres de mise en route rapide en utilisant les touches précédent / suivant. Appuyez sur
la touche droite pour accéder à la fenêtre de paramétrage de chaque paramètre. Modifiez chacun d'eux pour les
faire correspondre à votre système en utilisant les touches suivant/précédent. Utilisez la touche gauche pour
quitter la fenêtre de paramétrage de chaque paramètre et revenir dans le menu circulaire CALIBRATION.
Lorsque vous avez modifié les 8 paramètres de mise en route rapide, il est temps de sauvegarder vos
modifications. Utilisez la touche gauche pour revenir dans le menu ENTRY MENU / CHANGE PARAMETERS . Utilisez
la touche précédent pour accéder à ENTRY MENU / PARAMETER SAVE. Utilisez la touche droite pour accéder à la
fenêtre PARAMETER SAVE. Utilisez la touche précédent pour sauvegarder vos paramètres. Pendant la sauvegarde,
la ligne inférieure affiche SAVING. A la fin de la sauvegarde, la ligne inférieure affiche FINISHED. Vous pouvez
alors revenir arrière, en maintenant enfoncée la touche gauche. La fenêtre de diagnostics par défaut s'affiche à
nouveau, et la touche droite permet alors d'accéder à ENTRY MENU.
Nota. Pour une description des diagnostics par défaut, voir 5.1.6 Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par
défaut.
L'ER-PL/X est alors étalonné et correspond à votre moteur, il est temps d'appliquer l'alimentation triphasée pour
la première fois pour établir le bon fonctionnement du contacteur principal et que le courant de champ est
correct. N'oubliez pas qu'un barreau de grille doit être inséré dans le circuit d'induit pour le protéger contre les
courants de défaut.
Voir 4.2 Fonctionnement du contacteur principal et 7.3 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I CHAMP.
Une fois que le bon fonctionnement du contacteur principal et que l'alimentation de l'induit et du champ sont
établis comme prévu, il faut déposer le barreau de grille avant d'entamer la procédure de mise en route rapide.
4.5.3 MISE AU POINT AUTOMATIQUE de la boucle de courant pour la mise en route rapide
5) L'étape suivante consiste à configurer la réaction de la boucle de courant de l'induit. L'unité dispose d'une
fonction de mise au point automatique, qui exécute automatiquement cette fonction. Utilisez les touches pour
accéder à CHANGE PARAMETERS / CURRENT CONTROL, et ensuite à CURRENT CONTROL / AUTOTUNE ENABLE.
CURRENT CONTROL
92)AUTOTUNE ENABLE
3
Active la fonction de mise au point
automatique. Elle se désactive
automatiquement.
92)AUTOTUNE ENABLE
DISABLED
PARAMETER
AUTOTUNE ENABLE
RANGE
ENABLED OR DISABLED
DEFAULT
DISABLED
PIN
92
Nota. La fonction de mise au point automatique modifie les termes PID de l'amplificateur d'erreur de la boucle de
courant pour optimiser les performances. Lorsqu'ACTIVEE, la fonction attend que le contacteur principal soit
alimenté et que le variateur fonctionne, avant de lancer le programme de mise au point automatique. Il faut
patienter de quelques secondes à 1 minute en général. Lorsque l'opération est terminée, le contacteur principal
n'est plus alimenté, les paramètres requis sont modifiés et la fonction se DESACTIVE automatiquement. Vous
pouvez vérifier que l'opération est terminée en consultant la fenêtre d'affichage et en attendant que le
44
Application de base
commentaire DISABLED soit réaffiché sur la ligne inférieure. Il s'agit d'un test stationnaire. Il n'est pas nécessaire
de supprimer la charge.
Si le programme est interrompu par une panne de courant ou une alarme, alors il est abandonné et les anciennes
valeurs des paramètres sont laissées intactes. Ceci se produit également après une temporisation de 2 minutes,
qui indique que le rapport inductance de charge/alimentation est en dehors de la plage de fonctionnement sûr.
Dans ce cas, il faut saisir les termes de la boucle de courant manuellement. Voir 6.8.9 CONTROLE COURANT /
Mise au point automatique activation PIN 92.
6) La borne RUN T31 étant à l'état bas, activez la commande Marche et vérifiez le fonctionnement du contacteur
principal. Si le variateur présente des problèmes qui sont détectables par les alarmes intégrées, ceux-ci sont
signalés. Toute situation d'alarme doit être corrigée avant la mise en route. Mettez la borne RUN à l'état haut
pour lancer la MISE AU POINT AUTOMATIQUE. Notez que si un contacteur n'est plus alimenté, alors AUTOTUNE doit
être réactivé avant de recommencer.
7) Lorsque la mise au point automatique de la boucle de courant a abouti, vous devez sauvegarder ces
modifications.
8) Après avoir défini correctement les paramètres d'ETALONNAGE, l'unité est étalonnée pour fonctionner en mode
retour de tension de l'induit avec la puissance nominale du moteur que vous avez saisie et la boucle de
courant mise au point.
9) Activez les commandes Marche. Augmentez lentement le potentiomètre de contrôle de vitesse, tout en
vérifiant la rotation de l'arbre. Si le variateur présente des problèmes qui sont détectables par les alarmes
intégrées, ceux-ci sont signalés. Toute situation d'alarme doit être corrigée avant la mise en route. Notez qu'il
peut s'avérer nécessaire de réduire le gain de la boucle de vitesse pour optimiser le fonctionnement. Voir 6.7.4
CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse
PIN 71.
10) Utilisez le mode de mise en route rapide pour vérifier le système autant que possible avant de poursuivre la
configuration.
4.5.4 Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits moteurs d'essai
L'ER-PL/X permet d'utiliser 2 moteurs différents. Voir 6.1.17 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN
20. Les valeurs par défaut pour le moteur passif (il s'agit du moteur 2 de l'usine) sont définies à un niveau qui
convient pour les très petits moteurs. L'activation de cet ensemble de valeurs au cours d'essais système avec un
petit moteur permet de gagner du temps au cours de la modifcation et du rétablissement des conditions de
commande sur le moteur 1.
Les performances dynamiques du moteur d'essai, (en activant l'ensemble de paramètres par défaut du moteur
passif), ne sont pas aussi bonnes qu'un moteur proprement étalonné, mais sont suffisantes dans la plupart des
cas.
Les paramètres qui ont été mis à un niveau par défaut différent pour le moteur passif sont les suivants.
Paragraphe
6.1.4
6.7.4
6.8.2
6.8.10
6.8.11
6.8.12
PARAMÈTRE
CALIBRATION / Ampères nominaux de champ PIN 4 QUICK START
SPEED CONTROL / Gain proportionnel de vitesse PIN 71
CURRENT CONTROL / Mise à l'échelle de la limite de courant PIN
81
CURRENT CONTROL / Gain proportionnel ampères courant PIN 93
CURRENT CONTROL / Gain intégral ampères courant PIN 94
CURRENT CONTROL / Point de courant discontinu PIN 95
Plage
0,1 à 100 % A
0 à 200,00
0 à 150,00 %
Moteur 1
25 % A
15,00
150,00 %
Moteur 2
1A
5,00
10,00 %
PIN
4
71
81
0 à 200,00
0 à 200,00
0 à 200,00 %
30,00
3,00
13,00 %
5,00
1,00
0,00 %
93
94
95
Nota. Lorsque vous utilisez de très petits moteurs sans charge sur des unités ER-PLX de forte puissance, l'alarme
d'impulsion manquante peut être activée. C'est parce que le courant d'induit est en dessous du seuil de détection
de l'impulsion manquante. Pour empêcher le déclenchement de l'alarme, il faut la désactiver 8.1.5 ALARMES
VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement impulsion manquante activation PIN 175 (DISABLED).
Voir également 13.13.4.1 Sélection puissance nominale 50 % / 100 % , pour de plus amples détails sur le
cavalier de charge, qui permet de sélectionner une résistance de charge à valeur élevée pour disposer d'une
autre méthode d'essai de l'ER-PL/X sur de petits moteurs.
Structure arborescente des menus
45
5 Structure arborescente des menus
5
Structure arborescente des menus ..............................................................45
5.1
Fonctions des touches ................................................................................................... 46
5.1.1Incrémentation et décrémentation des valeurs des paramètres........................................................................................ 47
5.1.2SAUVEGARDE DES PARAMETRES .............................................................................................................................. 47
5.1.3Restauration des paramètres par défaut du variateur ................................................................................................... 47
5.1.4Sauts entre les ramifications et les fenêtres de contrôle................................................................................................ 47
5.1.5Fenêtres de mise sous tension ............................................................................................................................... 47
5.1.6Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par défaut .................................................................................................... 48
5.1.7Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité. ................................................................................................. 48
5.2
MENU DE SAISIE ........................................................................................................... 48
5.2.1Schéma du menu complet (Change parameters) .......................................................................................................... 49
5.2.2Schéma du menu complet (Change parameters suite) ................................................................................................... 50
5.2.3Schéma du menu complet (Diagnostics) .................................................................................................................... 51
5.2.4Schéma du menu complet (alarmes variateur moteur, liaisons série et fonctions d'affichage) ................................................... 52
5.2.5Schéma du menu complet (Blocs d'application et configuration)....................................................................................... 53
5.2.6Schéma du menu complet (configuration suite)........................................................................................................... 54
5.2.7Schéma du menu complet (config sorties bloc et Fieldbus, programmation du variateur et aide aux conflits) ................................ 55
5.3
Archivage des recettes ER-PL/X ....................................................................................... 56
46
Structure arborescente des menus
5.1 Fonctions des touches
L'affichage utilisateur a été conçu pour rendre la programmation aussi simple que possible. Quatre touches
disposées en touches précédent/suivant et gauche/droite permettent de naviguer dans la structure arborescente
dans le sens désigné.
PRECEDENT
(incrémentation)
PRESS RIGHT KEY FOR
ENTRY MENU
LEVEL 1
GAUCHE (quitter pour
revenir au niveau précédent
du menu)
Sans appuyer
sur touche
Niveau 1
SUIVANT (décrémentation)
Niveau 2
DROITE (accéder au
niveau suivant du menu)
Niveau 3
La touche gauche permet de
quitter n'importe quel niveau
et de revenir au point de
départ du niveau précédent du
menu. Le menu sélectionné est
affiché sur la ligne de
caractères supérieure. Si vous
maintenez enfoncée la touche
gauche, les fenêtres de
daignostics % par défaut sont
rapidement réaffichées. Le
numéro de niveau est affiché à
droite de la ligne supérieure.
Niveau 4
Les paramètres
se trouvent aux
extrémités des
ramifications.
Fenêtres
automatiques
récapitulation
diagnostics %
par défaut
Les paramètres peuvent
être modifiés avec les
touches
précédent/suivant
Les touches permettent de naviguer dans la structure arborescente, mais ont également d'autres fonctions. Ces
fonctions sont les suivantes.
Structure arborescente des menus
47
5.1.1 Incrémentation et décrémentation des valeurs des paramètres.
Pour ce faire, utilisez les touches précédent/suivant. Tous les paramètres qui peuvent être modifiés ont été
placés à l'extrémité d'une ramification où les touches précédent/suivant permettent de modifier la valeur d'un
paramètre au lieu de permettre la navigation. Après avoir modifié une valeur, il suffit de sortir de cet
emplacement du menu, en utilisant la touche gauche.
Nota. Les valeurs très grandes peuvent être modifiées rapidement en maintenant la touche enfoncée, ce qui
permet d'accélérer le changement de valeur. Le relâchement de la touche permet de revenir au mode pas à pas.
En exploitation, la plupart des fenêtres permettent de modifier un paramètre à mesure que la valeur change,
comme si un potentiomètre avait été réglé. Certaines fenêtres nécessitent un STOP DRIVE TO ADJUST, si une
modification immédiate est préférable à l'arrêt.
5.1.2 SAUVEGARDE DES PARAMETRES
Permet de sauvegarder les valeurs modifiées dans le variateur, pour pouvoir les conserver lorsque l'alimentation
de commande est coupée.
Il suffit de naviguer jusqu'à l'emplacement PARAMETER SAVE dans le menu principal. Appuyez sur la touche droite
pour accéder à la fenêtre PARAMETER SAVE. Une fois dans le menu, utilisez la touche droite pour sauvegarder
toutes les valeurs de paramètres applicables. La ligne inférieure affiche SAVING et ensuite FINISHED.
Si vous voulez abandonner les modifications effectuées depuis la dernière sauvegarde, il suffit de supprimer
l'alimentation de commande SANS enregistrer les paramètres. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR /
Page de recette PIN 677.
Nota. Si l'alimentation de commande est inférieure à 80 Vca sans perte totale, le dernier DRIVE TRIP MESSAGE est
enregistré automatiquement. Tous les autres paramètres disposant de la fonction mémoire de perte
d'alimentation sont également enregistrés. (Par ex., la sortie MOTORISED POT). Le paramètre caché PIN 681
Power.SAVED ONCE MON. est mis à l'état haut pour signaler qu'ils ont été enregistrés. Ce drapeau est remis à
zéro, si les alimentations internes sont totalement perdues et ensuite rétablies.
Voir également 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation.
5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur
Il est quelquefois utile de rétablir la configuration par défaut d'une unité. Une configuration d'essai peut, par
exemple, s'avérer inexploitable, et il est plus facile de recommencer. Si toutes les 4 touches sont maintenues
enfoncées au cours de l'application de l'alimentation de commande, alors le variateur affichera automatiquement
les paramètres et connexions par défaut. (SAUF ceux du menu CALIBRATION et 100)FIELD VOLTS OP % pour
MOTOR 1 et MOTOR 2, et 680)Iarm BURDEN OHMS. Ces paramètres restent étalonnés comme avant pour
éviter le déréglage accidentel lorsque les valeurs par défaut sont restaurées). Les valeurs par défaut ne seront
conservées en permanence que si elles sont sauvegardées en utilisant le menu PARAMETER SAVE. Pour revenir au
dernier ensemble de paramètres sauvegardés, coupez l'alimentation de commande sans effectuer de sauvegarde
(PARAMETER SAVE).
PASSWORD est également remis à 0000. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE. Voir
également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677, les détails de la réinitialisation
avec les touches 2 et 3 et des messages de mise sous tension.
5.1.4 Sauts entre les ramifications et les fenêtres de contrôle
DIAGNOSTICS est l'un des grandes catégories de menus, qui dispose d'une fonction de contrôle très complète des
signaux d'entrée analogique linéaires, des niveaux de logique de commande, des alarmes et des paramètres
internes. Chaque paramètre à contrôler est affiché à l'extrémité d'une ramification. Les touches
précédent/suivant permettent dans ce cas de passer à la ramification voisine. Ceci évite d'avoir à revenir au
niveau précédent et permet de visualiser rapidement plusieurs paramètres. Le saut entre les ramifications est
également possible lorsque deux ou plusieurs fenêtres de contrôle sont voisines.
5.1.5 Fenêtres de mise sous tension
Quelques secondes après l'application de l'alimentation de commande, la fenêtre ENTRY MENU est affichée, après
un autre bref intervalle sans appuyer sur aucune touche, deux fenêtres de récapitulation de DIAGNOSTIC % par
défaut sont activées. Voir 5.1.6.
La carte de commande interroge le châssis d'alimentation au cours de la mise sous tension pour détecter le type
de modèle. Ceci permet de transférer la carte de commande dans un autre châssis d'alimentation. Voir 13.13.4
PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680. Voir également 13.13.2
PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677.
En appuyant sur la touche droite, vous accédez au premier des niveaux de menus de l'arborescence des menus.
ENTRY MENU
LEVEL 1
CHANGE PARAMETERS 2
PRESS RIGHT KEY FOR
ENTRY MENU
LEVEL 1
Appuyez sur la
touche gauche pour
revenir au niveau de
menu précédent
Appuyez sur la
touche droite
pour accéder au
niveau de menu
suivant
Ce chiffre indique
le niveau de menu
suivant auquel vous
allez accéder.
Ce chiffre
indique le niveau
de menu dans
lequel vous vous
trouvez.
48
Structure arborescente des menus
5.1.6 Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par défaut
R SPD%
0
R 0Sref
Iarm
0
Ilim
150
Ifld
0
PRESS RIGHT KEY FOR
R ENTRY
MENU
LEVEL 1
RJSC
0000
Deux fenêtres DIAGNOSTIC % par
défaut alternent toutes les 5 secondes. Les paramètres
linéaires sont des entiers %.
Si le basculement s'arrête et que le mode = CONF, alors
ENABLE
-Ilim mode
-150 0000
GOTO GETFROM doit être DESACTIVE. Voir 13.2.7.
Mnémonique affichée
Numéro PIN source
Section du manuel
SPD%
131
7.1.10
Iarm
134
7.2.2
Ifld
144
7.3.2
RJSC
164
7.5.3
Sref
123
7.1.1
Ilim
138
7.2.6
-Ilim
139
7.2.6
mode
167 (STOP/RUN)
7.5.6
Nota. Ces fenêtres ne sont pas affichées sur l'unité PLA (l'unité PLA ne contient que des blocs d'application, des fonctions E/S et de
communication, voir site Web).
5.1.7 Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité.
Pour rechercher le numéro de version du logiciel chargé dans le variateur, voir 11.4 FONCTIONS D'AFFICHAGE /
Version du logiciel. Il s'agit de la version 5.14 du manuel. Toutes les fonctions du logiciel version 5.14 et
ultérieure sont décrites dans le présent manuel.
La version du logiciel 4.0.5 et ultérieure est compatible avec la version 4.0.5 de ER-PL PILOT. Mais, ER-PL PILOT
(voir 13.1.1ne permet pas d'utiliser ou de configurer les paramètres FIELDBUS. Voir également16.1 Fiche de
modifications.
5.2 MENU DE SAISIE
Lorsque vous accédez au premier niveau du menu
vertical (niveau 1), vous pouvez faire défiler 8 entêtes vers le haut et le bas.
PRESS RIGHT KEY FOR
R ENTRY
MENU
LEVEL 1
ENTRY MENU
LEVEL 1
2
MENU
R ENTRY
DIAGNOSTICS
LEVEL 1
2
R CHANGE PARAMETERS
Après avoir appuyé sur la touche droite pour accéder
au niveau suivant, vous pouvez faire défiler le niveau
en utilisant les touches précédent et suivant. Les
menus sont circulaires, pour que vous puissiez les faire
défiler pour atteindre la destination voulue. Les
menus sont conçus de telle sorte que les fenêtres les
plus souvent utilisées soient le plus proche des points
d'entrée.
Deux styles de menu peuvent être sélectionnés en
utilisant DISPLAY FUNCTIONS.
REDUCED et FULL
Le menu réduit n'affiche que les sélections les plus
couramment utilisées et permet de naviguer plus
rapidement dans la structure arborescente.
Si l'affichage est représenté dans ce manuel
avec l'indication , il s'agit à la fois du menu
réduit ET du menu complet.
MENU
LEVEL 1
R ENTRY
PARAMETER SAVE
2
R
Nota. Cinquante paramètres environ peuvent être
modifiés dans le menu réduit. Une fonction permet
également d'enregistrer un second ensemble de
paramètres de menu réduit, qui peut être appelé et
utilisé à l'aide d'une entrée numérique;. Voir 6.1.17
ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20
Voir également 11.5 Unité d'affichage montée à
distance.
MENU
LEVEL 1
R ENTRY
MOTOR DRIVE ALARMS 2
ENTRY MENU
LEVEL 1
2
ENTRY MENU
LEVEL 1
2
R SERIAL LINKS
R DISPLAY FUNCTIONS
ENTRY MENU
LEVEL 1
APPLICATION BLOCKS
2
ENTRY MENU
CONFIGURATION
LEVEL 1
2
Structure arborescente des menus
49
5.2.1 Schéma du menu complet (Change parameters)
ENTRY MENU
Section 5
Change parameters
CHANGE PARAMETERS
Section 6
Run mode ramps
Jog crawl slack
Motorised pot ramp
Stop mode ramp
Speed reference summer
RUN MODE RAMPS
Ramp output monitor
Forward up time
Forward down time
Reverse up time
Reverse down time
Ramp input
Forward minimum speed
Reverse minimum speed
Ramp auto preset
Ramp external preset
Ramp preset value
Ramp S-profile %
Ramp hold
Ramping threshold
Ramping flag
JOG CRAWL SLACK
Jog speed 1
Jog speed 2
Slack speed 1
Slack speed 2
Crawl speed
Jog mode select
Jog/slack ramp
MOTORISED POT RAMP
Output monitor
Up time
Down time
Up command
Down command
Maximum clamp
Minimum clamp
Preset
Preset value
Memory boot up
STOP MODE RAMP
Stop ramp time
Stop time limit
Live delay mode
Drop-out speed
SPEED REFERENCE SUMMER
Internal speed reference 1
Speed reference 2
Speed/current ref 3 mon
Ramped speed reference 4
Speed/current reference 3
sign
Speed/current reference 3
ratio
Speed control
SPEED CONTROL
Maximum positive speed
reference
Maximum negative speed
reference
Speed proportional gain
Speed integral time
constant
Speed integral reset
Speed PI adaption
Suite page suivante....
SPEED PI ADAPTION
Low breakpoint
High breakpoint
Low breakpoint
proportional gain
Low breakpoint integral
time constant
Integral % during ramp
Speed adaption enable
50
Structure arborescente des menus
5.2.2 Schéma du menu complet (Change parameters suite)
Suite de la page précédente...
Current control
CURRENT CONTROL
Current clamp scaler
Current overload
I dynamic profile
CURRENT OVERLOAD
Overload % target
Overload ramp time
I DYNAMIC PROFILE
I Profile enable
Spd brpnt at HI I
Spd brpnt at LO I
Cur limit at LO I
Dual current clamp enable
Upper current clamp
Lower current clamp
Extra current reference
Autotune enable
Current proportional gain
Current integral gain
Current discontinuity
4 Quadrant mode
Speed bypass current
enable
Field control
FIELD CONTROL
Field enable
Field volts output %
Field proportional gain
Field integral gain
Field weakening menu
Standby field enable
Standby field current
Field quench delay
Field reference
FIELD WEAKENING MENU
Field weakening enable
Field weakening
proportional gain
Field weakening integral
time constant
Field weakening derivative
time constant
Field weakening feedback
derivative
Field weakening feedback
integral time constant
Spillover armature volts %
Minimum field current
Zero interlocks
ZERO INTERLOCKS
Standstill enable
Zero ref start
Zero interlock speed %
Zero interlock current %
At zero ref flag
At zero spd flag
At standstill
Spindle orientate
Calibration
CALIBRATION
Rated armature amps
Current limit %
Rated field amps
Base rated RPM
Desired max RPM
Zero speed offset
Max tacho volts
Speed feedback type
Encoder scaling
Suite page suivante....
IR compensation
Field current fb trim
Arm volts trim
Analog tacho trim
Rated arm volts
EL1/2/3 rated a.c.
Motor 1,2 select
SPINDLE ORIENTATE
Zero speed lock
Marker enable
Marker offset
Position reference
Marker frequency monitor
In position flag
ENCODER SCALING
Quadrature enable
Encoder lines
Motor/encoder speed ratio
Encoder sign
Structure arborescente des menus
51
5.2.3 Schéma du menu complet (Diagnostics)
Suite de la page précédente...
Diagnostics
DIAGNOSTICS
Section 7
Speed loop monitor
SPEED LOOP MONITOR
Total speed ref monitor
Speed demand monitor
Speed error monitor
Armature volts monitor
Armature volts % monitor
Back EMF % monitor
Tacho volts monitor
Motor RPM monitor
Encoder RPM monitor
Speed feedback monitor
Armature current loop
monitor
Field current loop monitor
ARM I LOOP MONITOR
Armature current demand
monitor
Armature current %
monitor
Armature current amps
monitor
Upper current limit
monitor
Lower current limit
monitor
Actual upper limit
Actual lower limit
Overload limit monitor
At current limit flag
FIELD CURRENT LOOP
MONITOR
Field demand monitor
Field current % monitor
Field current amps monitor
Field angle of advance
Field active monitor
Analog IO monitor
ANALOG IO MONITOR
UIP2 analog monitor
UIP3 analog monitor
UIP4 analog monitor
UIP5 analog monitor
UIP6 analog monitor
UIP7 analog monitor
UIP8 analog monitor
UIP9 analog monitor
AOP1 analog monitor
AOP2 analog monitor
AOP3 analog monitor
Digital IO monitor
DIGITAL IO MONITOR
UIP 23456789
DIP 1234 1234 DIO
DOP 123TRJSC CIP
+ armature bridge flag
Drive start flag
Drive run flag
Running mode monitor
Block OP monitor
EL1/2/3 RMS monitor
DC KILOWATTS monitor
Suite page suivante....
BLOCK OUTPUT MONITOR
Ramp output monitor
Motorised pot output
monitor
Reference exchange output
monitor
Summer 1 output monitor
Summer 2 output monitor
PID 1 output monitor
PID 2 output monitor
52
Structure arborescente des menus
5.2.4 Schéma du menu complet (alarmes variateur moteur, liaisons série et fonctions d'affichage)
Suite de la page précédente...
Motor drive alarms
MOTOR DRIVE ALARMS
Section 8
Speed trip enable
Speed trip tolerance
Field loss trip enable
DOP short circuit trip
enable
Missing pulse enable
Reference exchange trip
enable
Overspeed delay
Stall trip menu
STALL TRIP MENU
Stall trip enable
Stall current level
Stall delay time
Active trip monitor
Stored trip monitor
External trip reset
Drive trip message
Serial links
SERIAL LINKS
Section 10
RS232 port 1
RS232 PORT 1
Port 1 baud rate
Port 1 function
Parameter exchange
Reference exchange
Display functions
Port 1 comms link
DISPLAY FUNCTIONS
Section 11
Reduced menu enable
Password control
Language select
Version du logiciel
Suite page suivante....
PASSWORD CONTROL
Enter password
Alter password
PARAMETER EXCHANGE
Drive transmit
Drive receive
Menu list to host
REFERENCE EXCHANGE
Ref exch slave ratio
Ref exch slave sign
Ref exch slave monitor
Ref exch master monitor
Get from
PORT 1 COMMS LINK
Port 1 unit ID
Port 1 group ID
Port 1 error code display
Port 1 DOP3 RTS mode
Structure arborescente des menus
53
5.2.5 Schéma du menu complet (Blocs d'application et configuration)
Suite
Suite de
de la
la page
page précédente...
précédente...
Application blocks
APPLICATION BLOCKS
Section 12
Summer 1
Summer 2
PID 1
PID 2
Parameter profile
Reel diameter calculator
Taper tension calculator
Torque compensator
Preset speed
Multi-function 1
Multi-function 2
Multi-function 3
Multi-function 4
Multi-function 5
Multi-function 6
Multi-function 7
Multi-function 8
Latch
Filter 1
Filter 2
Batch counter
Interval timer
Comparator 1
Comparator 2
Comparator 3
Comparator 4
C/O Switch 1
C/O Switch 2
C/O Switch 3
C/O Switch 4
Nota. D'autres
blocs d'application
peuvent être
disponible.
Consultez
le manuel séparé
BLOCS
D'APPLICATION
pour de plus
amples détails sur
les spécifications
et l'utilisation des
blocs d'application.
Configuration
CONFIGURATION
Section 13
Enable goto, getfrom
Universal inputs
Suite page suivante....
UNIVERSAL INPUTS
UIP2 setup
UIP3 setup
UIP4 setup
UIP5 setup
UIP6 setup
UIP7 setup
UIP8 setup
UIP9 setup
UIP SETUP (2 - 9)
UIP input range
UIP input offset
UIP calibration ratio
UIP maximum clamp
UIP minimum clamp
UIP analog goto
UIP digital output 1 goto
UIP digital output 2 goto
UIP high value output 1
UIP low value output 1
UIP high value output 2
UIP low value output 2
UIP threshold
54
Structure arborescente des menus
5.2.6 Schéma du menu complet (configuration suite)
Analog outputs
ANALOGUE OUTPUTS
Armature current output
rectify
AOP1 setup
AOP2 setup
AOP3 setup
AOP SETUP (1 - 3)
AOP divider
AOP offset
AOP rectify enable
Get from
Scope output select
Digital inputs
DIGITAL INPUTS
DIP1 setup
DIP2 setup
DIP3 setup
DIP4 setup
DIP SETUP (1 - 4)
DIP input high value
DIP input low value
Goto
Run input setup
RUN INPUT SETUP
Run input high value
Run input low value
Goto
Digital in/outputs
DIGITAL IN/OUTPUTS
DIO1 Setup
DIO2 Setup
DIO3 Setup
DIO4 Setup
DIO SETUP (1 - 4)
DIO output mode
DIO rectify enable
DIO threshold
DIO invert mode
Get from
Goto
DIO input high value
DIO input low value
Sorties numériques
DIGITAL OUTPUTS
DOP1 setup
DOP2 setup
DOP3 setup
DOP SETUP (1 - 3)
DOP rectify enable
DOP threshold
DOP invert mode
Get from
Staging posts
STAGING POSTS
Digital post 1
Digital post 2
Digital post 3
Digital post 4
Analog post 1
Analog post 2
Analog post 3
Analog post 4
Software terminals
SOFTWARE TERMINALS
Anded run
Anded jog
Anded start
Internal run input
Jumper connections
Suite page suivante....
JUMPER CONNECTIONS
Jumper 1
Jumper
Jumper
Jumper
Jumper
Jumper
Jumper
Jumper
Jumper 16
JUMPER (1 - 16)
Get from
Goto
Structure arborescente des menus
55
Suite de la page précédente...
5.2.7 Schéma du menu complet (config sorties bloc et Fieldbus, programmation du variateur et aide aux conflits)
Configuration
Block output config
BLOCK OP CONFIG
Run mode ramps goto
Motorised pot goto
Reference exch slave goto
Application block GOTO
connections.
Fieldbus Config
FIELDBUS CONFIG
Jumper 1 to 8 GETFROM
Bit-Packed GETFROM
Jumper 9 to 16 GOTO
Bit-Packed GETFROM
Jumper 1 to 8 GETFROM
Bit-Packed GOTO
Fieldbus data control
Drive personality
DRIVE PERSONALITY
Passive motor set
Recipe page
Max current response
ID monitor (Unit Identity)
Armature current burden
ohms
Conflict help menu
Parameter save
CONFLICT HELP MENU
Number of conflicts
Multiple GOTO on PIN
Bit-Packed GOTO
Jumper 1 to 8 GOTO
PASSIVE MOTOR SET
Rated armature amps
Current limit %
Rated field amps
Base rated RPM
Desired maximum RPM
Zero speed offset
Max tacho volts
Speed feedback type
Quadrature enable
Encoder lines
Motor/encoder speed ratio
Encoder sign
IR compensation
Field current feedback
trim
Armature volts trim
Analog tacho trim
Rated armature volts
Forward up time
Forward down time
Reverse up time
Reverse down time
Jog speed 1
Jog speed 2
Slack speed 1
Slack speed 2
Crawl speed
Jog mode select
Jog/slack ramp
Stop ramp time
Drop-out speed
Internal speed reference 1
Speed reference 2
Speed/current ref 3 mon
Ramped speed reference 4
Speed/current reference 3
sign
Speed/current reference 3
ratio
Maximum positive speed
reference
Maximum negative speed
reference
Speed proportional gain
Speed integral time
constant
Current clamp scaler
Current proportional gain
Current integral gain
Current discontinuity
4 Quadrant mode
Field enable
Field volts output
Standstill enable
Zero interlock speed %
Zero interlock current %
56
Structure arborescente des menus
5.3 Archivage des recettes ER-PL/X
Après avoir créé un ensemble fonctionnel de paramètres et de connexions de configuration, il est recommandé
de créer une archive de la recette pour des raisons de sauvegarde. Deux outils permettent de créer une
archive.
1) Hyperterminal dans les accessoires Windows.
Voir 10.2.1 ECHANGE DE PARAMETRES / Transmission
variateur.
Hyperterminal charge ou sauvegarde directement un fichier depuis ou dans la mémoire NON volatile de l'ERPL/X sous forme binaire.
Ce fichier non modifiable contient l'ensemble des paramètres SAUVEGARDES, idéal pour les courriers
électroniques et l'archivage.
Avantages. Fichier très compact. Relevé complet de tous les paramètres, y compris la puissance nominale du
moteur et du modèle. Fichiers faciles à archiver et à identifier.
Inconvénients. Non modifiables. Ecrase 680)Iarm BURDEN OHMS, 2)RATED ARM AMPS et 4)RATED FIELD AMPS qui
doivent être ressaisis dans le fichier source pour les modèles et/ou moteurs de puissance nominale différente.
2) ER-PL PILOT fonctionnant sous Windows.
Voir 10.2.5 Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS et 13.1.1 ER-PL PILOT outil de configuration .
ER-PL PILOT charge ou sauvegarde directement un fichier depuis ou dans la mémoire volatile de l'ER-PL/X sous
forme modifiable.
Ce fichier modifiable contient les paramètres affichés et les connexions configurables, mais ne comprend pas les
paramètres de courant d'induit, de champ ou les paramètres spéciaux usine. Il est idéal pour l'archivage local des
paramètres fonctionnels. Vous pouvez archiver le fichier sur d'autres ordinateurs (détails dans le bouton HELP de
l'outil PILOT) ou envoyer le fichier par courrier électronique, mais l'outil Hyperterminal convient mieux pour le
transfert de fichiers entre répertoires ou par courrier électronique.
Avantages. Très facile à utiliser et permet de modifier les recettes. Des parties de recettes peuvent être
sauvegardées. Comprend un contrôle et des diagnostics polyvalents. Outil de mise en service très utile
lorsqu'utilisé avec un ordinateur portable.
Inconvénients. N'écrase pas 680)Iarm BURDEN OHMS, 2)RATED ARM AMPS et 4)RATED FIELD AMPS, qui doivent être
saisis manuellement en utilisant les touches du variateur. Difficile de transférer des fichiers sur un autre PC.
Voir également 13.13.2
PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677.
SCHEMA VARIATEUR ET CONTROLE ALIMENTATION
PC utilisant ER-PL PILOT
Contient des recettes.
RS232 PORT1
ASCII COMMS à ER-PL PILOT
MEMOIRE VOLATILE. Contient l'ensemble fonctionnel de paramètres et de connexions internes du variateur
SAVE
Page de recette
REINIT. NORMALE
Mémoire non volatile
SAVE
Page de recette
REINIT. 2 TOUCHES
Mémoire non volatile
SAVE
Page de recette
REINIT. 3 TOUCHES
Mémoire non volatile
avec fonction
VERROUILLAGE
RS232 PORT1 / PARAMETER EXCHANGE vers/depuis ordinateur central
Fichier de recette
dans PC
Hyperterminal.
Contient Page
source.
Fichier de recette
dans PC
Hyperterminal.
Contient Page
source.
Fichier recette dans PC
Hyperterminal.
Contient Page
source + mode
verrouillage
Page de recette
REINIT. ROM 4 TOUCHES
Valeurs par défaut usine
(+ETALONNAGE
UTILISATEUR)
MODIFICATION DES PARAMETRES
57
6 MODIFICATIONS DES PARAMETRES
6
MODIFICATIONS DES PARAMETRES ...............................................................57
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
MODIFICATIONS DES PARAMETRES / ETALONNAGE .................................................................. 59
MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT ....................................... 71
MODIFICATION DES PARAMETRES / PAR A-COUPS RAMPAGE JEU.................................................. 77
MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE ......................................... 81
MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET ........................................................... 85
MODIFICATION DES PARAMETRES / ADDITIONNEUR REF VITESSE .................................................. 90
MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE DE VITESSE ........................................................ 92
MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE COURANT .......................................................... 97
CHANGEMENT DE PARAMETRES / CONTROLE DU CHAMP .......................................................... 106
MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS ................................................. 113
58
MODIFICATION DES PARAMETRES
Menu CHANGE PARAMETERS
CHANGE PARAMETERS
2
3
CHANGE PARAMETERS
2
3
CHANGE PARAMETERS
2
3
CHANGE PARAMETERS
MOTORISED POT RAMP
2
3
CHANGE PARAMETERS
2
3
CHANGE PARAMETERS
2
3
CHANGE PARAMETERS
2
3
CHANGE PARAMETERS
2
3
CHANGE PARAMETERS
2
3
R CALIBRATION
ENTRY MENU
LEVEL 1
CHANGE PARAMETERS 2
Un grand nombre de paramètres peuvent être
modifiés par l'utilisateur. Tous les paramètres
modifiables ont une valeur usine par défaut, qui dans
la plupart des cas fournit une solution parfaitement
exploitable et n'a pas besoin d'être modifiée.
Les valeurs d'ETALONNAGE, par contre, représentent
une catégorie de paramètres qu'il faut définir. Ils sont
particuliers, parce qu'ils permettent de définir la
puissance nomimale maximale du moteur et du
variateur.
Le courant d'induit absolu maximum disponible d'un
modèle particulier ne dépasse pas normalement la
valeur du menu CALIBRATION. Si la carte de
commande est transférée dans un châssis
d'alimentation différent, elle interroge
automatiquement le châssis pour déterminer la taille
du cadre. L'utilisateur doit s'assurer que si la valeur
de la résistance de charge de l'induit est différente,
la nouvelle valeur doit être saisie dans l'unité. Voir
13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance
de charge du courant d'induit PIN 680.
Ceci permet aux propriétaires d'un grand nombre de
variateurs de conserver un minimum de pièces de
rechange.
R RUN MODE RAMPS
R JOG CRAWL SLACK
R STOP MODE RAMPS
R SPEED REF SUMMER
R SPEED CONTROL
R CURRENT CONTROL
R FIELD CONTROL
Il est quelquefois utile de rétablir les paramètres par
défaut d'une unité. Une configuration d'essai peut,
CHANGE PARAMETERS
par exemple, s'avérer inexploitable, et il est plus
R
ZERO INTERLOCKS
facile de recommencer. Si toutes les 4 touches sont
maintenues enfoncées au cours de l'application de
l'alimentation de commande, alors le variateur se
référera automatiquement aux paramètres et connexions internes par défaut.
2
3
Mais, les paramètres utilisés pour assurer la concordance entre le moteur et le variateur ne sont pas affectés par
la restauration des valeurs par défaut. Ceci comprend tous ceux du menu CALIBRATION et 100)FIELD VOLTS OP
% pour MOTOR 1 et MOTOR 2, et 680)Iarm BURDEN OHMS. Ces paramètres restent étalonnés comme avant
pour éviter le déréglage accidentel lorsque les valeurs par défaut sont restaurées. Voir 5.1.3 Restauration des
paramètres par défaut du variateur
Voir également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677, pour les détails sur la
réinitialisation à 2 et 3 touches. Cette fonction permet d'enregistrer et de récupérer 3 recettes complètes d'un
appareil. ATTENTION. Les pages 2 et 3 de recette ont chacune leur propre ensemble de paramètres d'étalonnage,
veillez à les vérifier avant la mise en route.
MODIFICATION DES PARAMETRES
59
6.1 MODIFICATIONS DES PARAMETRES / ETALONNAGE
Etalonnage
Numéros PIN plage 2 à 20
PARAMETERS
R CHANGE
CALIBRATION
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
R ENCODER SCALING
CALIBRATION
3
4
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
R 20)MOTOR 1,2 SELECT
2
3
R 2)RATED ARM AMPS
(Des fenêtres en gras sont utilisées pour QUICK
START)
Nota. Le paramètre sur la ligne inférieure est
précédé par un chiffre et une parenthèse, par ex.,
3)CURRENT LIMIT (%)
R 3)CURRENT LIMIT (%)
R 4)RATED FIELD AMPS
PIN = 3
Ce chiffre est important. Il s'agit de
PIN (Parameter Identification Number)
Chaque paramètre a un PIN unique qui est utilisé au
cours de la procédure de configuration. Il y a un
maximum de 720 PIN dans le système. Ils permettent
d'identifier les points de connexion lorsqu'un schéma
est configuré et également de retenir le résultat
d'une opération ou une sortie logique.
CONNEXIONS. Vous pouvez créer des blocs
fonctionnels complexes, en établissant des
connexions entre les PIN des paramètres.
Lorsqu'une valeur est affectée à un paramètre par la
procédure de pogrammation ou que sa valeur par
défaut soit utilisée, il est important de comprendre
comme il est affecté par une connexion à une autre
source. Dans ce cas, la valeur est uniquement
affectée par la source, et en consultant le paramètre
vous pouvez l'utiliser comme contrôle de diagnostic
de cette source. La valeur du paramètre ne peut être
ressaisie que si la connexion de la source est d'abord
supprimée.
Nota. Des fenêtres en gras sont utilisées pour
QUICK START.
CALIBRATION
3
CALIBRATION
3
R 17)ANALOG TACHO TRIM
R 18)RATED ARM VOLTS
R CALIBRATION
19) EL1/2/3 RATED AC
3
R 5)BASE RATED RPM
R 6)DESIRED MAX RPM
R 7)ZERO SPEED OFFSET
R 8)MAX TACHO VOLTS
R 9)SPEED FBK TYPE
R 14)IR COMPENSATION
R 15)FIELD CUR FB TRIM
R 16)ARM VOLTS TRIM
60
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.1.1 ETALONNAGE / Schéma fonctionnel
Impulsions
codeur
Moteur cc à enroulement de dérivation
Génératrice tachymétrique
et/ou codeur
F+/FPlaqu
e de
donn
Tension
tachy
PLAQUE DONNEES TACHY
Volts / 1000 tr/min
A+/A-_
PLAQUE DONNEES
MOTEUR
A nominaux ind maxi
Tension nominale ind
maxi
A nominaux champ
maxi
Type:
Bipolaire/Rectifié/ca/cc
PLAQUE DONNEES
CODEUR
Capteurs
internes
isolés
pour
courant
de champ
A
champ
nominaux
PIN 4
Retour
A
champ
PIN 126
Contr. AV
Capteurs
isolés
pour courant
arm et ERPL/X
A+ / Aborne V
Av | IA
PIN 127
Contr. AV %
PIN 128
Bemf %
CALIBRATION
PIN 2
T41
Tachy maxi
Comp
IR
PIN 14
T43
Entrées de détection AV
uniquement utilisées avec
des contacteurs latéraux
Retour
A%
champ
PIN 183
A
nominaux
induit
Volts PIN 8
PIN 182
X
Arm Cur fb
mon AMPS
PIN 135
% PIN 134
Non filtré
% PIN 719
kW cc
PIN 170
cc
PIN 129
Tension
tachy.
T 26
X
Détecteur signe
impulsion entrée
et mesure fréq
T17 A
T16 B
Non filtrée %
Contr. tachy
PIN 716
Quadrature
activation
PIN 10
Lignes
codeur
PIN 11
+/-
PIN 131
X
et
Retour vit.
contrôle.
Non filtrée
PIN 715
Tr/min PIN
130/717)
X
Mot/Cod
vitesse
rapport
PIN 12
Codeur
signe
PIN 13
Rétroact
vit
type
PIN 9
Tr/min
nominaux
de base
PIN 5
Tr/min
maxi
souhaité
PIN 6
Vitesse
nulle
décala
ge
PIN 7
PIN 132
Contrôle
tr/min
codeur.
Non filtré
6.1.2 ETALONNAGE / Ampères nominaux induit
PIN 2 DEMARRAGE RAPIDE
Notez que la présence d'un numéro PIN sur la ligne inférieure indique qu'un pas de plus à droite nous amène à
l'extrémité d'une ramification.
Lorsque l'extrémité d'une ramification de l'arborescence a été atteinte et qu'une valeur de paramètre s'affiche
sur la ligne inférieure, celle-ci peut être modifiée en utilisant les touches précédent/suivant.
CALIBRATION
R 2)RATED ARM AMPS
3
Le courant nominal continu à
100 % souhaité du moteur en A
R
PARAMETRE
RATED ARM AMPS
2)RATED ARM AMPS
XXX.X AMPS
PLAGE
33 à 100 % puissance
DEFAUT
(33 %)XXX.X A
Ce courant peut être inférieur à la valeur sur la plaquette de données du moteur, mais ne peut être
normalement supérieur.
(Voir également 6.8.3.1.2 Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 % en utilisant 82)O/LOAD %
TARGET).
Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680
PIN
2
MODIFICATION DES PARAMETRES
61
6.1.3 ETALONNAGE / Limite de courant (%) PIN 3 DEMARRAGE RAPIDE
CALIBRATION
R 3)CURRENT LIMIT(%)
3
Il s'agit du % de limite de courant
souhaité de 2)RATED ARM AMPS
R
PARAMETRE
CURRENT LIMIT(%)
3)CURRENT LIMIT(%)
150,00 %
PLAGE
0 à 150 % des A nominaux
DEFAUT
150,00 %
PIN
3
Ce paramètre peut être modifié pendant le fonctionnement de l'ER-PL/X.
Si une limite de surcharge de 150 % est trop faible pour votre application, vous pouvez utiliser des pourcentages
de surcharge plus importants sur des moteurs plus petits que le courant nominal de l'induit du modèle ER-PL/X.
Voir 6.8.3.1 CONTROLE COURANT % cible de surcharge PIN 82.
Si le courant dépasse le niveau défini par la cible de surcharge, alors après un temps de palier approprié, il est
progressivement réduit au niveau cible de surcharge.
Table montrant les surcharges maximales en fonction de: - Courant moteur à pleine charge comme % de 2)RATED
ARM AMPS.
Courant moteur à pleine charge Maximum disponible
% surcharge maximale disponible
(82)O/LOAD % TARGET) comme
(par rapport au courant moteur à pleine
% de 2)RATED ARM AMPS
charge)
100%
150%
150 / 100
= 150%
90%
150%
150 / 90
= 166%
80%
150%
150 / 80
= 187%
75%
150%
150 / 75
= 200%
60%
150%
150 / 60
= 250%
50%
150%
150 / 50
= 300%
37,5%
150%
150 / 37,5
= 400%
30%
150%
150 / 30
= 500%
Si 3)CURRENT LIMIT(%) ou si le niveau 82)O/LOAD % TARGET est mis à 0 %, alors aucun courant permanent ne
passe.
Voir 6.8.3.1 CONTROLE COURANT % cible de surcharge PIN 82.
6.1.4 ETALONNAGE / Ampères nominaux de champ
CALIBRATION
R 4)RATED FIELD AMPS
PIN4 DEMARRAGE RAPIDE
3
Il s'agit du courant de champ de
sortie cc 100 % souhaité en A
R
PARAMETRE
RATED FIELD AMPS
4)RATED FIELD AMPS
XX.XX AMPS
PLAGE
0,1 A à 100 % puissance modèle
DEFAUT
25 % A
PIN
4
Si les ampères de champ ne sont pas indiqués sur la plaque de données du moteur, vous pouvez les calculer en
mesurant la résistance de l'enroulement de champ après l'avoir laissé atteindre la plage de fonctionnement
normale, et en utilisant l'équation suivante
Courant de champ = tension de la plaque de données de champ / résistance en Ohms
Si vous connaissez la tension nominale de champ, accédez au menu CHANGE PARAMETERS / FIELD CONTROL, et
sélectionnez le paramètre de limite 100)FIELD VOLTS OP %. Réglez la tension de sortie de champ par rapport à la
valeur de la plaque de données comme % de l'alimentation ca appliquée. Assurez-vous que 4)RATED FIELD AMPS
est suffisamment élevé pour forcer l'application de la limite 100)FIELD VOLTS OP % à la tension souhaitée dans
toutes les conditions.
4)RATED FIELD AMPS mis à l'échelle par 114)FIELD REFERENCE définit la demande pour la boucle de régulation de
courant de champ.
et 100)FIELD VOLTS OP % fonctionne comme limite sur l'angle de déclenchement du pont de champ.
La priorité revient à la sortie la plus basse.
Il est donc possible d'assurer le fonctionnement avec la prévalence de commande de courant de champ et le % de
tension comme limite de sécurité plus sûre ou avec la prévalence de la limite de % de tension et la commande de
courant de champ comme niveau de sécurité supérieur.
62
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.1.5 ETALONNAGE / Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 DEMARRAGE RAPIDE
R CALIBRATION
5)BASE RATED RPM
3
Tr/min du moteur à pleine
tension de champ et d'induit
RPM
R 5)BASE RATED
1500 RPM
PARAMETRE
BASE RATED RPM
PLAGE
0 – 6000 TR/MIN
DEFAUT
1500
PIN
5
DEFAUT
1500
PIN
6
Cette valeur se trouve en général sur la plaque de données du moteur.
6.1.6 ETALONNAGE / Tr/min maxi. souhaités PIN 6 DEMARRAGE RAPIDE
R CALIBRATION
6)DESIRED MAX RPM
3
Tr/min du moteur à la vitesse
maximale souhaitée
MAX RPM
R 6)DESIRED1500
RPM
PARAMETRE
DESIRED MAX RPM
PLAGE
0 – 6000 RE/MIN
Ceci représente 100 % de la vitesse.
Si DESIRED MAXIMUM RPM est supérieur à BASE RATED RPM, alors il faudra mettre en oeuvre l'affaiblissement du
champ dans le menu CHANGE PARAMETERS / FIELD CONTROL. Il faut également vérifier que votre moteur et
charge sont dimensionnés pour une rotation supérieure à la vitesse de base. Si vous ne vérifiez pas ces
paramètres, vous risquez une défaillance mécanique avec des conséquences désastreuses.
Mais, si les tr/min maxi souhaités sont faibles par rapport aux tr/min de base, alors il faut tenir compte de la
dissipation thermique du moteur au couple maximal. Utilisez la ventilation forcée du moteur, si nécessaire.
6.1.7 ETALONNAGE / Décalage vitesse nulle PIN 7
R CALIBRATION
7)ZERO SPEED OFFSET
3
Permet de corriger tout décalage à
partir de la source de retour de vitesse.
OFFSET
R 7)ZERO SPEED
0,00%
PARAMETRE
ZERO SPEED OFFSET
PLAGE
+/-5,00 %
DEFAUT
0,00 %
Ceci est utile si le retour de vitesse est calculé à partir d'un amplificateur externe, qui a un petit décalage.
PIN
7
MODIFICATION DES PARAMETRES
63
6.1.8 ETALONNAGE / Tension maxi tachy PIN 8
CALIBRATION
R 8)MAX TACHO VOLTS
3
Met à l'échelle l'entrée tachy pour une
pleine tension de retour à 100 % de la
vitesse.
R
8)MAX TACHO VOLTS
60,00 V
PARAMETRE
MAX TACHO VOLTS
PLAGE
+/-200,00 V
DEFAUT
60,00 V
PIN
8
Multipliez la tension de sortie par la valeur de tour pour la génératrice tachymétrique par les tr/min pleine
vitesse de la génératrice tachymétrique
par ex., 1 régime tachy = 0,06 V par tr, 100 % vit. tachy = 500 tr/min, alors mise à l'échelle tachy = 30,00 V
par ex., 2 régime tachy = 0,09 V par tr, 100 % vit. tachy = 2000 tr/min, alors mise à l'échelle tachy = 180,00 V
Sur les systèmes qui n'utilisent PAS l'affaiblissement de champ, lancez le système en mode AVF à la vitesse
maximale souhaitée et contrôlez la tension de la génératrice tachymétrique. Voir 7.1.7 CONTROLE BOUCLE DE
VITESSE / Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129, ensuite, après avoir saisi la tension observée de
la génératrice tachymétrique à pleine vitesse, passez en retour de la génératrice tachymétrique. Voir 3.4.4
Entrée de la génératrice tachymétrique analogique, également 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN
9 DEMARRAGE RAPIDE.
Le signe du paramètre doit correspondre au signe de la tension de la génératrice tachymétrique pour la demande
de vitesse positive.
Pour les tensions de la génératrice tachymétrique qui dépassent 200 V à pleine échelle, il faut utiliser un réseau
abaisseur à résistance externe comme suit.
Signal
tachy
Résistance
10 K
5W
Borne 26
TACHY
Résistance
10 K
5W
Borne 25
0V
Le réseau représenté permet d'utiliser des tensions pleine échelle de 400 V. Le chiffre affiché dans la fenêtre
doit être mis à la moitié de la tension de la génératrice tachymétrique à pleine échelle. Des mesures appropriés
doivent être prises pour la dissipation thermique des résistances d'abaissement. La puissance totale dissipée en
Watts sera de (Tension signal tachy)2 / 20.000.
Un système de détection de défaillance de la génératrice tachymétrique peut être configuré pour déclencher le
variateur ou basculer automatiquement sur AVF. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut
retour vitesse PIN 171.
Voir également 3.4.4 Entrée de la génératrice tachymétrique analogique.
64
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE
R CALIBRATION
9)SPEED FBK TYPE
3
Sélectionne la source de retour de
vitesse de 1 sur 5 types.
FBK TYPE
R 9)SPEED
ARMATURE VOLTS
PARAMETRE
SPEED FBK TYPE
PLAGE
1 sur 5 TYPES (0 à 4)
DEFAUT
(AVF)
PIN
9
Le retour de vitesse peut être calculé à partir de 1 sur 3 sources fondamentales ou une combinaison d'entre elles.
Toutes les 3 sources peuvent être contrôlées individuellement. Voir 7.1 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE
DE VITESSE.
0)
TENSION D'INDUIT (AVF= fonctionnement en retour induit). Signal interne isolé toujours disponible. La
tension de retour de vitesse 100 % doit être calculée et saisie dans PIN 18)RATED ARM VOLTS. Nota. 130)MOTOR
RPM MON n'est précis que si 18)RATED ARM VOLTS correspond à 6)DESIRED MAX RPM pour la vitesse à 100 %.
ATTENTION. N'utilisez pas ce mode de retour avec des systèmes à affaiblissement de champ.
Voir 6.9.6 CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP et le nota sur AVF /déclenchement de
l'affaiblissement de champ.
Le retour AVF comprend plus d'ondulation que le retour tachymétrique. Il peut s'avérer nécessaire pour obtenir
un fonctionnement souple de réduire le gain de la boucle SPEED CONTROL avec AVF. Voir 6.7.4 CONTROLE
VITESSE / Gain proportionnel de vitesse
PIN 71.
La précision d'AVF est d'environ 2 % de la pleine vitesse, elle peut être améliorée de 2 manières.
a) En appliquant la compensation IR au retour. La chute ohmique est un élément dans l'AVF qui est créée
par le passage du courant d'induit dans la résistance de l'induit. Cet élément ne fait pas partie de la force contreélectromotrice du moteur et donc s'il est supprimé dans le signal AVF, le retour est plus précis.
Voir 6.1.11 ETALONNAGE / Compensation IR PIN 14.
b) En exécutant le contrôle de champ en mode COURANT. Ceci force le courant de champ (et donc le
flux) à rester constant, ce qui à son tour rend le rapport entre la vitesse et l'AVF plus précis.
Voir également 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171.
Lors de la première mise en service du variateur, il est recommandé d'utiliser initialement le mode AVF. Ceci
permet de vérifier que les sorties des transducteurs de retour de vitesse sont correctes avant de les utiliser pour
la sécurité du contrôle. Sur les systèmes qui utilisent un contacteur cc, il faut utiliser T41 et T43 pour l'AVF
distant.
1)
GENERATRICE TACHYMETRIQUE ANALOGIQUE. Ce transducteur fournit une tension cc proportionnelle à
la vitesse.
La tension de retour de vitesse 100 % doit être calculée et saisie dans 8)MAX TACHO VOLTS.
Nota. 130)MOTOR RPM MON n'est précis que si 8)MAX TACHO VOLTS correspond à 6)DESIRED MAX RPM pour la
vitesse à 100 %. Voir également 3.4.4 Entrée de la génératrice tachymétrique analogique.
Nota. Un codeur bidirectionnel supplémentaire à arbre permet de verrouiller et/ou d'orienter l'arbre à vitesse
nulle. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE.
Un système de détection de défaillance de la génératrice tachymétrique peut être configuré pour déclencher le
variateur ou basculer automatiquement sur AVF. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut
retour vitesse PIN 171.
2)
CODEUR. Le transducteur à arbre produit un train d'impulsions à une fréquence proportionnelle à la
vitesse. Les impulsions peuvent constituer un seul train avec une sortie logique de sens différent. (Bas pour
inversion, haut pour normal) ou un double train d'impulsions en quadrature de phase. L'information de
quadrature est décodée par l'ER-PL/X pour déterminer le sens de rotation. L'un ou l'autre type peut être
sélectionné dans le sous-menu ENCODER.
Nota. Les performances sont médiocres à basses fréquences. La limite inférieure pour obtenir des performances
raisonnables est une fréquence d'entrée de 100 % ( autrement dit, à pleine vitesse du codeur) de 15 kHz (450
lignes à 2000 tr/min train d'impulsions uniques ou 225 lignes à 2000 tr/min en quadrature). Avec plus de lignes
les performances s'améliorent, avec moins de lignes, la stabilité dynamique se dégrade.
Les tr/min de retour de vitesse à 100 % sont déterminés par 6)DESIRED MAX RPM. Pour les fréquences pleine
échelle plus faibles, voir les modes de retour type 3 ou 4 ci-dessous.
Nota. Le retour bidirectionnel du codeur permet de verrouiller et/ou d'orienter l'arbre à vitesse nulle. Voir 6.10.9
INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE.
Nota. DIP3 (T16) et DIP4 (T17) sont conçus pour accepter des trains d'impulsions de codeur bidirectionnels. Les
sorties du codeur doivent pouvoir fournir un état logique bas en dessous de 2 V et un état logique haut au dessus
de 4 V, peuvent atteindre 50 V maxi. et jusqu'à 100 KHz. Ces deux entrées sont asymétriques et non-isolées. Pour
d'autres types de sortie électrique de codeur, l'utilisateur doit fournir certains circuits de conditionnement
MODIFICATION DES PARAMETRES
65
externes. Le format de sortie peut être impulsion uniquement en mode unidirectionnel, impulsion avec signe ou
quadrature de phase. Voir 6.1.10 ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR.
Un système de détection de défaillance du codeur peut être configuré pour déclencher le variateur ou basculer
automatiquement sur AVF. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN
171.
3)
CODEUR + TENSION INDUIT. Dans ce mode, l'AVF fournit le retour dynamique principal et le retour du
codeur est utilisé pour régler la précision à un très haut niveau.
Nota. Les performances sont médiocres à basses fréquences. La limite de fréquence inférieure pour obtenir des
performances raisonnables avec le codeur + le retour AV est une fréquence d'entrée à 100 % de 2 kHz (par ex., 60
lignes à 2000 tr/min train d'impulsions unique ou 30 lignes à 2000 tr/min pour un codeur en quadrature de
phase). Avec plus de lignes les performances s'améliorent, avec moins de lignes, la stabilité dynamique se
dégrade, en particulier à basses vitesses.
Dans ce mode, lorsqu'un codeur à ligne unique sans quadrature de phase est utilisé, le signe de retour est
automatiquement fourni par l'AVF et l'entrée numérique T16 est disponible pour d'autres utilisations. (Sauf si le
verrouillage de vitesse nulle est requis. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE. Dans ce
cas, T16 est toujours requis pour le sens du codeur).
Les tr/min de retour de vitesse à 100 % en régime stable final sont déterminés par 6)DESIRED MAX RPM. La mise à
l'échelle dynamique est calculée en fonction de 18)RATED ARM VOLTS. Ces 2 valeurs pleine échelle doivent être
concordantes pour obtenir des performances optimales.
Le retour AVF contient en général des ondulations, il est donc conseillé de réduire les gains de la boucle de
COMMANDE DE VITESSE, lorsque le retour AVF est sélectionné. Voir 6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel
de vitesse
PIN 71.
Un système de détection de défaillance du codeur peut être configuré pour déclencher le variateur ou basculer
automatiquement sur AVF. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN
171.
4)
CODEUR + TACHY. Dans ce mode, la génératrice tachymétrique fournit le retour dynamique principal et
le codeur règle la précision à un très haut niveau.
Nota. Les performances sont médiocres à basses fréquences. La limite de performances raisonnables avec le
codeur + le retour tachy est fournie avec une fréquence d'entrée pleine vitesse de 2 kHz (60 lignes à 2000 tr/min
train d'impulsions unique ou 30 lignes ) 2000 tr/min pour un codeur en quadrature de phase). Avec plus de lignes
les performances s'améliorent, avec moins de lignes, la stabilité dynamique se dégrade, en particulier à basses
vitesses.
Dans ce mode, lorsqu'un codeur à ligne unique sans quadrature de phase est utilisé, le signe de retour est
automatiquement fourni par la tachy et l'entrée numérique T16 est disponible pour d'autres utilisations. (Sauf si
le verrouillage de vitesse nulle est requis. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE. Dans
ce cas, T16 est toujours requis pour le sens du codeur).
Un système de détection de défaillance du codeur et/ou de la génératrice tachymétrique peut être configuré
pour déclencher le variateur ou basculer automatiquement sur AVF. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR
Activation du défaut retour vitesse PIN 171.
Les tr/min de retour de vitesse à 100 % en régime stable final sont déterminés par 6)DESIRED MAX RPM. La mise à
l'échelle dynamique est calculée en fonction de 8)MAX TACHO VOLTS. Ces 2 valeurs pleine échelle doivent être
concordantes.
6.1.10 ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR
SCALING
4
R ENCODER
L'écran de MISE A L'ECHELLE DU CODEUR est le point
13)ENCODER SIGN
d'entrée d'un autre sous-menu, qui définir les
valeurs des paramètres du codeur.
R CALIBRATION
ENCODER SCALING
3
4
Nota. Voir 7.1.9 CONTROLE BOUCLE DE
VITESSE / Contrôle tr/min codeur PIN 132 qui
montre les tr/min du codeur, que le codeur soit ou
non utilisé pour le retour.
Nota. Si aucun codeur n'est installé, vous pouvez
ignorer ce sous-menu.
SCALING
4
R ENCODER
10)QUADRATURE ENABLE
SCALING
R ENCODER
11)ENCODER LINES
4
SCALING
4
R ENCODER
12)MOT/ENC SPD RATIO
66
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.1.10.1 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Activation quadrature PIN 10
ENCODER SCALING
R 10)QUADRATURE ENABLE
Programme les entrées de
codeur T16 et T17.
4
R
10)QUADRATURE ENABLE
ENABLED
PARAMETRE
QUADRATURE ENABLE
PLAGE
ENABLED / DISABLED
DEFAUT
ENABLED
PIN
10
Les entrées de codeur sur T16 et T17 peuvent être programmées pour accepter 2 types de trains d'impulsion.
0)
Impulsion avec signe. QUADRATURE (DISABLED). Un seul train d'impulsions sur T15 avec un signal
logique de sens de rotation sur T16 (bas pour inversion, haut pour normal). Le niveau de logique peut être
inversé en utilisant le paramètre 13)ENCODER SIGN. Nota. Lorsque ce type de codeur est utilisé avec l'AVF ou une
génératrice tachymétrique, le signe du retour est automatiquement fourni par le retour analogique et l'entrée
numérique T16 est disponible pour d'autres utilisations. (Sauf si le verrouillage de vitesse nulle est requis. Voir
6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE. Dans ce cas, T16 est toujours requis pour le sens du
codeur). Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE.
1)
2 trains d'impulsions en quadrature de phase. QUADRATURE (ENABLED). Le codeur fournit 2 trains
d'impulsions décalés en phase de 90°. Ils sont appelés train A (sur T17) et train B (sur T16). Le train A dirige le
train B pour la rotation normale (demande positive) et le train B dirige le train A pour la rotation inverse. Le
variateur décode automatiquement les informations de quadrature pour produire un signe de sens de rotation.
Ceci peut être inversé en utilisant le paramètre 13)ENCODER SIGN.
Nota. Lorsque des codeurs avec des sorties en quadrature sont utilisés, il est très important que la différence
de phase entre les 2 trains d'impulsions reste aussi proche que possible de 90°. Si le codeur n'est pas
correctement monté et centré sur l'arbre, l'optique interne peut être désalignée au cours de la rotation de
l'arbre. Ceci entraîne cycliquement une forte dégradation du rapport de phase. Si le codeur semble osciller au
cours de la rotation de l'arbre, il faut corriger le problème avant de poursuivre la mise en service. Le meilleur
moyen de vérifier la sortie est d'utiliser un oscilloscope de haute qualité, ainsi que le bon maintien de phase et
l'absence d'interférence des deux trains d'impulsions. Effectuez cette vérification lorsque le variateur tourne à
+/- 100 % de la vitesse en utilisant l'AVF comme source de retour.
Le retour à basse fréquence risque de donner des résultats médiocres, lorsque la vitesse est faible. Donc,
pour des codeurs ou autres types de capteurs dont la fréquence est inférieure à 15 kHz à pleine vitesse, il est
recommandé d'utiliser le type de retour combiné mode 3 ou 4. Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse
PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE.
Les entrées de codeur doivent pouvoir traiter et reconnaître des impulsions très courtes. Autrement dit,
il n'est pas possible d'assurer un filtrage important du bruit sur ces entrées. Il est donc très important que les
signaux appliqués aux bornes 16 et 17 soient propres et sans bruit.
L'une des principales causes de bruit parasite sur les signaux de codeur sont les boucles de masse. Si
l'électronique du codeur est mise à la terre du côté moteur, vous risquez de rencontrer des problèmes.
Assurez-vous que le 0 V de l'électronique du codeur est recâblé séparément à D0V sur la borne 13, sans
mise à la terre du côté moteur.
Le boîtier du codeur est probablement mis à la terre en raison de sa connexion mécanique au moteur ou
à la machine. Ceci est en général acceptable aussi longtemps que le 0 V de l'électronique interne dispose d'une
connexion séparée. Certains fabricants de codeurs prévoient un condensateur de dérivation dans le codeur entre
le 0 V de l'électronique et le boîtier. Malheureusement, le condensateur crée une boucle de masse haute
fréquence très efficace et doit être supprimé pour éviter le bruit de boucle de masse sur les signaux du codeur.
(Consultez le fournisseur du codeur).
Il peut également s'avérer nécessaire de mettre en place une liaison d'isolation dans la boucle du codeur.
Assurez-vous que les câbles du codeur ne se trouvent pas à proximité de câbles de courant de puissance ou
générant du bruit. Utilisez des câbles blindés isolés avec un blindage séparé pour chaque signal de codeur
connecté à la borne T13 du codeur. Le 0 V et + 24 V du codeur doivent également être blindés dans le câble.
MODIFICATION DES PARAMETRES
67
6.1.10.2 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Lignes du codeur PIN 11
SCALING
R ENCODER
11) ENCODER LINES
4
Permet de saisir la résolution du
codeur en impulsions par tr.
LINES
R 11)ENCODER
1000
PARAMETRE
ENCODER LINES
PLAGE
1 à 6000
DEFAUT
1000
PIN
11
Le nombre de lignes de la plaque de données du codeur doit être saisi. Vous pouvez également saisir le nombre
de cycles d'état haut/bas pour un train d'impulsions par tour. Par ex., pour une roue dentée de 60 dents et un
capteur magnétique, saisissez le chiffre 60. Notez qu'il y a une limite de fréquence supérieure de 100 kHz.
6.1.10.3 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Moteur / rapport de vitesse codeur PIN 12
ENCODER SCALING
R 12)MOT/ENC SPD RATIO
4
Définit les tr moteur comme
rapport des tr codeur.
R
12)MOT/ENC SPD RATIO
1,0000
PARAMETRE
MOT/ENC SPD RATIO
PLAGE
0,0000 à 3,0000
DEFAUT
1,0000
PIN
12
Nota. Le codeur n'est quelquefois pas fixé sur l'arbre du moteur, et peut tourner à une vitesse, qui est un rapport
sans unité des tr/min du moteur. Les codeurs de certains systèmes sont démultipliés pour obtenir une fréquence
de retour plus élevée.
MOT/ENC SPD RATIO = Tr/min moteur / Tr/min codeur
(vrai pour toutes les vitesses)
Lorsque des codeurs sont utilisés, il est recommandé de faire fonctionner initialement le système en mode AVF
pour vérifier l'intégrité des signaux de retour du codeur à l'aide d'un oscilloscope. Ensuite, après avoir défini les
paramètres QUADRATURE ENABLE et ENCODER LINES, lancez le système en mode retour AVF, et vérifiez
132)ENCODER RPM dans le menu DIAGNOSTICS. Ceci permet de vérifier que le codeur fonctionne comme prévu
avant de l'utiliser comme source de retour.
Nota. Un codeur peut être paramétré et utilisé à d'autres fins que le retour.
Paramètre caché PIN 709)MOTOR RPM %, le % de retour du codeur est-il mis à l'échelle à 100 % = 6)DESIRED MAX
RPM.
Il est également mis à l'échelle par 12)MOT/ENC SPD RATIO, qui agit comme pur facteur de multiplication.
132)ENCODER RPM et PIN 709)MOTOR RPM %, sont purement des signaux de codeur, qui fonctionnent
indépendamment du type de retour sélectionné. Ils sont tout deux nuls en l'absence d'impulsions sur les
entrées du codeur.
6.1.10.4 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Signal du codeur PIN 13
SCALING
R ENCODER
13)ENCODER SIGN
4
Modifie le signe de rotation du
codeur.
SIGN
R 13)ENCODER
NON-INVERT
PARAMETRE
ENCODER SIGN
PLAGE
NON-INVERT ou INVERT
DEFAUT
NON-INVERT
PIN
13
Utilisez ce paramètre pour inverser le signe de retour du codeur, si nécessaire. Nota, en modes de retour
combinés type 3 et 4, avec des codeurs à une seule ligne, le signe de retour est automatiquement fourni par AVF
ou la génératrice tachymétrique si SPINDLE ORIENTATE n'est pas utilisé. (L'entrée numérique T16 est disponible
pour d'autres utilisations).
68
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.1.11 ETALONNAGE / Compensation IR PIN 14
CALIBRATION
3
R 14)IR COMPENSATION
Définit le % de compensation du
signal AVF lié à la chute ohmique
R
14)IR COMPENSATION
0,00 %
PARAMETRE
IR COMPENSATION
PLAGE
0,00 à 100,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
14
Ce paramètre est utilisé lorsque type de retour de vitesse de tension d'induit est sélectionné ou en mode
affaiblissement de champ.
Nota. La vitesse est proportionnelle à la force contre-électromotrice du moteur.
Force contreélectromotrice = AVF – chute ohmique.
Donc, lorsque le courant d'induit est élevé, la chute ohmique l'est également. Lorsque le courant d'induit est nul,
la chute ohmique est également nulle.
Pour définir ce paramètre avec le retour AVF, essayez si possible d'appliquer un changement de charge important
au système. Augmentez lentement la valeur du paramètre jusqu'à ce que le changement de charge ait un effet
minimal sur le maintien de la vitesse. Vous pouvez également calculer le paramètre en utilisant la formule cidessous et utiliser initialement cette valeur.
COMPENSATION IR (%) = A NOMINAUX MOTEUR X Résistance de l'induit X 100 / TENSION NOMINALE INDUIT. Nota.
Une compensation excessive risque d'entraîner une instabilité.
Voir également 6.9.6 CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP pour les systèmes à affaiblissement
de champ.
6.1.12 ETALONNAGE / Réglage retour courant de champ PIN 15
R CALIBRATION
15)FIELD CUR FB TRIM
3
Définit un facteur de réglage positif pour
la rétroaction de courant de champ
FB TRIM
R 15)FIELD CUR
1,0000
PARAMETRE
FIELD CUR FB TRIM
PLAGE
1,0000 à 1,1000
DEFAUT
1,0000
PIN
15
Ce facteur de réglage peut être appliqué lorsque le variateur fonctionne. Le facteur est toujours supérieur à
l'unité, ne peut donc que renforcer le retour. Le système en boucle fermée reçoit alors un retour trop important,
ce qui réduit le courant de champ contrôlé.
(Ce réglage est utile si le paramètre d'étalonnage précis 4)RATED FIELD AMPS n'est pas très exactement connu et
doit être découvert au cours du fonctionnement en commençant par une valeur supérieure à la valeur prévue.
Une fois que le niveau correct de retour a été déterminé en utilisant ce réglage (le menu DIAGNOSTICS peut être
utilisé pour contrôler les niveaux réels de retour), il peut être saisi dans le paramètre d'étalonnage 4)RATED
FIELD AMPS. Ce réglage peut être ramené à 1,000).
6.1.13 ETALONNAGE / Réglage tension induit PIN 16
R CALIBRATION
16)ARM VOLTS TRIM
3
Définit un facteur de réglage positif pour
la rétroaction de tension d'induit
TRIM
R 16)ARM VOLTS
1,0000
PARAMETRE
ARM VOLTS TRIM
PLAGE
1,0000 à 1,1000
DEFAUT
1,0000
PIN
16
Ce facteur de réglage peut être appliqué lorsque le variateur fonctionne. Le facteur est toujours supérieur à
l'unité, ne peut donc que renforcer le retour. Le système en boucle fermée reçoit alors un retour trop important,
ce qui réduit le retour de tension d'induit. et donc la vitesse.
(Ce réglage est utile si le paramètre d'étalonnage précis 18)RATED ARM VOLTS n'est pas très exactement connu
et doit être découvert au cours du fonctionnement en commençant par une valeur supérieure à la valeur prévue.
Une fois que le niveau correct de reour a été déterminé en utilisant ce réglage (le menu DIAGNOSTICS peut être
utilisé pour contrôler les niveaux réels de retour), il peut être saisi dans le paramètre d'étalonnage 18)RATED
ARM VOLTS. Ce réglage peut être ramené à 1,000).
MODIFICATION DES PARAMETRES
69
6.1.14 ETALONNAGE / Réglage tachy analogique PIN 17
3
R CALIBRATION
17)ANALOG TACHO TRIM
Définit un facteur de réglage positif pour
la rétroaction de tachy analogique
TACHO TRIM
R 17)ANALOG1,0000
PARAMETRE
ANALOG TACHO TRIM
PLAGE
1,0000 à 1,1000
DEFAUT
1,0000
PIN
17
Ce facteur de réglage peut être appliqué lorsque le variateur fonctionne. Le facteur est toujours supérieur à
l'unité, ne peut donc que renforcer le retour. Le système en boucle fermée reçoit alors un retour trop important,
ce qui réduit le retour de tension tachy, et donc la vitesse. (Ce réglage est utile si le paramètre d'étalonnage
précis 8)RATED TACHO VOLTS n'est pas très exactement connu et doit être découvert au cours du fonctionnement
en commençant par une valeur supérieure à la valeur prévue. Une fois que le niveau correct de retour a été
déterminé en utilisant ce réglage, (contrôlez les niveaux réels de retour dans le menu DIAGNOSTICS), il peut être
saisi dans le paramètre d'étalonnage 8)MAX TACHO VOLTS, et ce réglage peut être ramené à 1,000).
6.1.15 ETALONNAGE / Tension nominale d'induit PIN 18 DEMARRAGE RAPIDE
R CALIBRATION
18)RATED ARM VOLTS
3
Définit la tension d'induit maxi.
souhaitée à 100 % de la vitesse
ARM VOLTS
R 18)RATED460,0
Vcc
PARAMETRE
RATED ARM VOLTS
PLAGE
0,0 à 1000,0 V
DEFAUT
460,0 Vcc
PIN
18
Nota. La tension ne doit pas dépasser la tension d'induit nominale maximale définie sur la plaque de données du
moteur.
La tension d'induit est approximativement proportionnelle à la vitesse du moteur.
Exemple. Un moteur d'une puissance de 400 V à 2000 tr/min doit fonctionner à la vitesse maxi de 1000 tr/min.
Donc, 200 V sera la tension nominale d'induit à 1000 tr/min. Ceci représente 100 % de la vitesse. Nota. A basses
vitesses, tenez compte de la dissipation thermique du moteur au couple maximal. Utilisez la ventilation forcée
du moteur, si nécessaire.
Si les tr/min maximaux souhaités sont supérieurs aux tr/min nominaux de base, alors il faudra mettre en oeuvre
l'affaiblissement du champ dans le menu CHANGE PARAMETERS / FIELD CONTROL. Il faut également vérifier que
votre moteur et charge sont dimensionnés pour une rotation supérieure à la vitesse de base. Si vous ne
vérifiez pas ces paramètres, vous risquez une défaillance mécanique avec des conséquences désastreuses.
Dans ce mode, la tension nominale d'induit est généralement mise à la valeur de la plaque de données, pour
exploiter pleinement la puissance du moteur. La vitesse peut être augmentée par affaiblissement de champ et la
tension d'induit reste donc limitée à la valeur nominale maxi. Ceci est appelé tension de débordement dans le
menu d'affaiblissement de champ.
6.1.16 ETALONNAGE / Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 DEMARRAGE RAPIDE
CALIBRATION
R 19) EL1/2/3 RATED AC
3
Saisissez la tension d'alimentation
ca triphasée connectée à EL1/2/3.
R
PARAMETRE
EL1/2/3 RATED AC
19) EL1/2/3 RATED AC
415,0 V
PLAGE
0 à 1000,0 V
DEFAUT
415,0 V
Notez que la tension ca réelle peut être contrôlée. Voir 7.7 DIAGNOSTIQUES / CONT EFF EL1/2/3
PIN
19
PIN 169.
L'alarme de PERTE DE PHASE D'ALIMENTATION utilise ce paramètre pour déterminer le seuil d'alarme. Le seuil de
détection de perte est mis à environ 75 % de la tension saisie ici. En saisissant une tension supérieure ou
inférieure à la tension nominale, vous pouvez intégrer des systèmes qui nécessitent une détection à des seuils
supérieurs ou inférieurs.
Par ex.,
Avec 19)EL1/2/3 RATED AC mis à 415 V, l'alarme sera déclenchée à 311 V sur EL1/2/3. (75 % de 415 = 311)
Avec 19)EL1/2/3 RATED AC mis à 500 V, l'alarme sera déclenchée à 375 V sur EL1/2/3. (75 % de 500 = 375)
Voir 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation, voir également 3.6 Arrêt de
perte d'alimentation.
70
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.1.17 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20
R CALIBRATION
20)MOTOR 1,2 SELECT
3
Permet de sélectionner le menu réduit
moteur 1 ou moteur 2 comme étant
actif.
1,2 SELECT
R 20)MOTORMOTOR
1
PARAMETRE
MOTOR 1, 2 SELECT
PLAGE
MOTOR 1 ou MOTOR 2
DEFAUT
MOTOR 1
PIN
20
Tous les paramètres modifiables du menu réduit CHANGE PARAMETERS peuvent prendre 2 valeurs. (MOTOR 1 et
MOTOR 2). Cette fenêtre permet de sélectionner l'ensemble actif. L'ensemble actif est le seul disponible dans
l'affichage du menu CHANGE PARAMETERS. L'ensemble passif peut être affiché et modifié dans le menu de
configuration. Voir 13.13.1 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / ENSEMBLE MOTEUR PASSIF.
Ce PIN peut être configuré pour être défini par une entrée numérique pour permettre la sélection par un
ensemble externe. Il peut également être utilisé comme diagnostic pour afficher l'ensemble actif, et peut être
connecté à une sortie numérique, le cas échéant.
Règles de fonctionnement.
1) Les paramètres d'étalonnage Moteur 1 et 2 ne sont PAS écrasés si les paramètres usine par défaut sont
rétablis.
2) Le paramètre MOTOR 1, 2 SELECT n'est PAS écrasé si les paramètres usine par défaut sont rétablis.
Autrement dit, la mise sous tension par défaut de l'ER-PL/X (REINITIALISATION A 4 TOUCHES) n'affecte pas les
paramètres d'étalonnage prédominants. PIN 2 à 20, 100)FIELD VOLTS OP % et 680)Iarm BURDEN OHMS dans
l'ensemble actif et passif. Les valeurs par défaut usine de tous les autres paramètres sont rétablis.
Voir 5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur.
Voir 4.5.4 Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits moteurs
d'essai.
Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677.
Il y a une catégorie de paramètres qui ne peuvent être modifiés par les touches pendant le fonctionnement du
moteur. Ils sont signalés dans les tables de numéros PIN à la fin du manuel par la lettre S (STOP DRIVE TO
ADJUST) dans la colonne "Propriété". Voir 15 Tables de numéros PIN.
Si 20)MOTOR 1,2 SELECT est modifié pendant le fonctionnement, alors tout paramètre de catégorie "S" dans
PROGRAMMATION DU VARIATEUR / ENSEMBLE MOTEUR PASSIFqui est différent de son homologue dans l'ensemble
ACTIF ne passe à l'état actif qu'à la séquence d'ARRET suivante.
Cette fonctionnalité assure un niveau de sécurité supplémentaire, mais permet néanmoins la modification
dynamique de la plupart des paramètres dynamiques en cours de fonctionnement par une entrée logique.
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.2 MODIFICATION DES PARAMETRES /
RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT
71
RUN MODE RAMPS
3
MODE RAMPS
R RUN
21)RAMP OP MONITOR
3
RUN MODE RAMPS
3
R 35)RAMPING FLAG
Numéros PIN plage 21 à 35.
CHANGE PARAMETERS
R RUN MODE RAMPS
2
3
Une durée de rampe descendante différente peut
être définie pour les modes d'arrêt. Voir 6.5.2 RAMPE
MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56.
R 22)FORWARD UP TIME
Une durée de rampe ascendante/descendante
différente peut être définie pour la commande PAR ACOUPS. Voir 6.3.6 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU /
Rampe par à-coups/jeu PIN 43.
MODE RAMPS
3
R RUN
23)FORWARD DOWN TIME
Récapitulation des fonctions disponibles.
Ce bloc permet de définir le taux d'accélération et de
décélération du moteur, quelque soit la référence
entrante. Il y a 4 durées de rampe
ascendante/descendante, normale/inverse
indépendantes, et une sortie qui indique qu'une
fonction en rampe est en cours. La sortie peut être
maintenue ou mise à une valeur prédéterminée avec
les commandes de prédétermination de différentes
sources pour un grand nombre d'applications. La
forme de la rampe peut être profilée en un S
classique pour permettre un contrôle régulier. Voir
6.2.13 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe
profil S % PIN 32.
Voir 6.3 MODIFICATION DES PARAMETRES / PAR ACOUPS RAMPAGE JEU et 6.5 MODIFICATION DES
PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET. Ces paramètres
ont leurs propres durées d'intervalle de rampe qui
prévalent sur les rampes en mode de fonctionnement.
Une vitesse minimale peut être imposée à la
référence entrante dans les deux sens. La fonction de
rampe prédéterminée est momentanée en mode par
à-coups.
Notez que RAMPE EN MODE FONCTIONNEMENT peut
être programmée pour être active lorsque l'unité est
en mode arrêt. Voir 6.2.1 RAMPES MODE
FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris
PAR A-COUPS. Cette fonction est utile dans les
systèmes en cascade.
RUN MODE RAMPS
3
34)RAMPING THRESHOLD
RUN MODE RAMPS
33)RAMP HOLD
3
4
MODE RAMPS
R RUN
24)REVERSE UP TIME
3
MODE RAMPS
3
R RUN
25)REVERSE DOWN TIME
RUN MODE RAMPS
26)RAMP INPUT
3
RUN MODE RAMPS
3
27)FORWARD MIN SPEED
RUN MODE RAMPS
3
28)REVERSE MIN SPEED
RUN MODE RAMPS
3
29)RAMP AUTO PRESET
RUN MODE RAMPS
30)RAMP EXT PRESET
3
RUN MODE RAMPS
3
31)RAMP PRESET VALUE
RUN MODE RAMPS
32)RAMP S-PROFILE %
3
72
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.2.1 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS
Avant
asc
PIN 27
Avant
desc
PIN
22
Vitesse mini av
Av
PIN
23
Inv
asc
Inv
desc
PIN
24
Rampe
maintien
PIN
33
PIN
25
+0,5 %
-0,5 %
Entrée
Inv mini
PIN 28
Mode fonct
rampe
Vitesse mini inv
GO TO
SORT rampe
mode fonct
Contrôle
PIN 37
PIN 21
Vitesse 1 par àcoups
Vitesse1 par
à-coups
PIN 38
Marche / jeu
PIN 34
Rampe
Drapeau
Seuil
IP par à-coups
Vitesse2 par à-
Vitesse 2 par àcoups
Rampage
coups
PIN 39
PIN 35
Vitesse1 Jeu
Vitesse1 JEU
Vitesse 2 Jeu
PIN 40
Jeu
désactivé
Rampe
Sortie drapeau
Jeu activé
Rampe
prédéterminée
Porte valeur
PIN 31
Rampe
Prédéterminée
Entrée valeur
Vitesse2 PAR ACOUPS
PIN 30 Rampe Ext Prédét.
PIN 41
Action permanente en mode
exploit., action momentanée
au début de par à-coups.
Vit rampage
RAMPE MODE FONCT
et
PAR A-COUPS RAMPAGE
JEU
T19 Par défaut
Mode par àcoups
Sélection
PIN 42
T 33 MARCHE
PIN
32
mini
T4 Par
défaut
Rampe
T 32 PAR ACOUPS
Forme S
rampe
Fonctionnement
Arrêté
MODE PAR ACOUPS
SELECTION T19
bas
Arrêté
haut
Marche
Rattrapage jeu
1
MARCHE T33
Niveau IP
PIN 29
Système
Réinit
Impulsion
PIN 720
Entrée rampe
Valeur totale
Rampe appliquée
durée
bas
PAR ACOUPS T32
Niveau IP
bas
référence
bas
bas
référence
bas
haut
bas
référence
bas
haut
haut
réf + jeu1
Durée rampe
arrêt
Durée rampe
arrêt
Rampe mode
fonct
Jog/slack ramp
DESACTIVE
ACTIVE
ACTIVE
PIN 43
Jeu/Par àcoups
Rampe
PIN 689
Drapeau par àcoups
PIN 714
Rampe arrêt
Durée
(Egalement
dans Contrôle
vitesse) PIN 65
Mode
1
RAMPE AUTO PREDET
DESACTIVE
RAMPE EXT PREDET
DESACTIVE
Commence à zéro.
Commence à zéro.
2
DESACTIVE
ACTIVE
Maintien permanent à VALEUR
PREDET.
Commence à VALEUR PREDET.
3
ACTIVE
DESACTIVE
Rampe continue de suivre réf.
d'entrée à l'arrêt.
Rampe continue de suivre réf. d'entrée
à l'arrêt.
4
ACTIVE
ACTIVE
Action RAMPE MODE FONCT
Maintien à zéro à l'arrêt
Contacteu
r
état
DESACTIVE
Rampe
Auto
Prédétermin
é
Action RAMPE MODE PAR A-COUPS
Maintien à zéro à l'arrêt
Maintien à VALEUR PREDET. à l'arrêt.
Commence à VALEUR
PREDET.
Commence à VALEUR PREDET.
Maintien permanent à VALEUR
PREDET.
Maintien à VALEUR PREDET. à l'arrêt.
Commence à VALEUR PREDET.
Le mode 1 permet de réinitialiser la sortie de rampe à 0,00 % pour tous les modes d'arrêt.
Les modes 2/3/4 ont une sortie de rampe active pour tous les modes d'arrêt, ce qui est utile dans les systèmes en
cascade. La mise en route prédétermine momentanément les rampes. (Valeur par défaut 0,00 %).
Nota. 30)RAMP EXT PRESET a une action permanente sur RUN MODE RAMP et, si déjà à l'état haut, a une action
momentanée au début d'une requête PAR A-COUPS. L'entrée 29)RAMP AUTO PRESET est mise en fonction ET avec
l'impulsion 720)SYSTEM RESET, qui est simultanée avec l'activation de la boucle de courant.
MODIFICATION DES PARAMETRES
73
6.2.2 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT/ Contrôle de la sortie de rampe PIN 21
MODE RAMPS
R RUN
21)RAMP OP MONITOR
3
MONITOR
R 21)RAMP OP0,00
%
Permet de contrôler le niveau de sortie du
bloc de rampe.
PARAMETRE
RAMP OP MONITOR
PLAGE
+/-100,00 %
PIN
21
Cette fenêtre de contrôle permet de faire un saut de ramification à 6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT
/ Drapeau de rampe PIN 35.
Notez que RAMPE EN MODE FONCTIONNEMENT peut être actif, lorsque l'unité est en mode arrêt. Voir 6.2.1
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS.
6.2.3 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps d’accélération PIN 22
MODE RAMPS
R RUN
22)FORWARD UP TIME
3
Définit la durée de rampe pour 0 à
100 % de la référence +ve avant.
UP TIME
R 22)FORWARD
10,0 SEC
PARAMETRE
FORWARD UP TIME
PLAGE
0,1 à 600,0 secondes
DEFAUT
10,0 sec
PIN
22
DEFAUT
10,0 sec
PIN
23
DEFAUT
10,0 sec
PIN
24
DEFAUT
10,0 sec
PIN
25
6.2.4 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps de décélération PIN 23
RUN MODE RAMPS
3
R 23)FORWARD DOWN TIME
Définit la durée de rampe pour 100
à 0 % de la référence +ve avant.
R
PARAMETRE
FORWARD DOWN TIME
23)FORWARD DOWN TIME
10,0 SEC
PLAGE
0,1 à 600,0 secondes
6.2.5 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps d’accélération en sens inverse PIN 24
RUN MODE RAMPS
R 24)REVERSE UP TIME
3
Définit la durée de rampe pour 0 à
100 % de la référence +ve inversion.
R
PARAMETRE
REVERSE UP TIME
24)REVERSE UP TIME
10,0 SEC
PLAGE
0,1 à 600,0 secondes
6.2.6 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps de décélération en sens inverse PIN 25
RUN MODE RAMPS
R 25)REVERSE DOWN TIME
3
Définit la durée de rampe pour 100
à 0 % de la référence -ve inversion.
R
PARAMETRE
REVERSE DOWN TIME
25)REVERSE DOWN TIME
10,0 SEC
PLAGE
0,1 à 600,0 secondes
74
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.2.7 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Entrée rampe PIN 26
RUN MODE RAMPS
26)RAMP INPUT
3
Définit la valeur d'entrée de la
rampe en mode fonctionnement.
26)RAMP INPUT
0,00 %
PARAMETRE
RAMP INPUT
PLAGE
+/-105,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
26
Le paramétrage usine par défaut connecte T4 à PIN 26. Ceci permet à une référence analogique externe d'entrer
la valeur d'entrée de rampe, et alors ce paramètre permet de contrôler la valeur d'entrée de rampe.
6.2.8 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale avant PIN 27
RUN MODE RAMPS
3
27)FORWARD MIN SPEED
Gère la sortie de rampe avant
+ve au niveau minimum
27)FORWARD MIN SPEED
0,00 %
PARAMETRE
FWD MIN SPEED
PLAGE
0,00 à +105,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
27
Notez que lorsque la valeur affectée à ce paramètre est comprise entre 0 et + 0,5 %, alors la sortie de rampe suit
l'entrée à la vitesse de rampe souhaitée jusqu'à zéro, autrement dit, il n'y a aucune vitesse minimale et aucune
hystérésis autour de zéro.
Notez également qu'un autre mode de fonctionnement est disponible lorsque 27)FORWARD MIN SPEED est
supérieur à 0,5 % et que 28)REVERSE MIN SPEED se situe entre 0 et 0,5 %. (Voir ci-dessous). Dans ce cas,
27)FORWARD MIN SPEED est actif et la sortie de rampe ne peut devenir négative. Cette fonction permet
d'empêcher une rotation négative accidentelle.
27)FORWARD MIN SPEED et 28)REVERSE MIN SPEED étant en dehors d'une bande de +/-0,5 %, alors les deux
vitesses minimales sont actives avec une hystérésis de 0,5 % autour de zéro.
6.2.9 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale inverse PIN 28
RUN MODE RAMPS
3
28)REVERSE MIN SPEED
Gère la sortie de rampe inverse ve au niveau minimum.
28)REVERSE MIN SPEED
0,00 %
PARAMETRE
REV MIN SPEED
PLAGE
0 à -105,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
28
Notez que lorsqu'une valeur comprise entre 0 et 0,5 % est affectée au paramètre FORWARD MIN SPEED (voir cidessus), alors la sortie de rampe suit l'entrée à la vitesse de rampe souhaitée jusqu'à zéro, autrement dit, il n'y a
aucune vitesse minimale et aucune hystérésis autour de zéro.
Notez également qu'un autre mode de fonctionnement est disponible lorsque 28)REVERSE MIN SPEED se situe
entre 0 et 0,5 % et que 27)FORWARD MIN SPEED est supérieur à 0,5%. Dans ce cas, 27)FORWARD MIN SPEED est
actif et la sortie de rampe ne peut devenir négative. Cette fonction permet d'empêcher une rotation négative
accidentelle.
27)FORWARD MIN SPEED et 28)REVERSE MIN SPEED étant en dehors d'une bande de +/-0,5 %, alors les deux
vitesses minimales sont actives avec une hystérésis de 0,5 % autour de zéro.
MODIFICATION DES PARAMETRES
75
6.2.10 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe automatiquement prédéterminée PIN 29
RUN MODE RAMPS
3
29)RAMP AUTO PRESET
Lorsqu'activé, la réinitialisation système
prédétermine également la rampe.
29)RAMP AUTO PRESET
ENABLED
PARAMETRE
RAMP AUTO PRESET
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
ENABLED
PIN
29
La RÉINITIALISATION SYSTEME produit une impulsion logique (5 ms) chaque fois que le CONTACTEUR PRINCIPAL
est excité.
Voir 6.2.1 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS.
6.2.11 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe prédétermination externe PIN 30
RUN MODE RAMPS
30)RAMP EXT PRESET
3
Lorsqu'activé, la rampe est maintenue en
mode prédéterminé.
30)RAMP EXT PRESET
DISABLED
PARAMETRE
RAMP EXT PRESET
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
30
Un état logique haut active la prédétermination. Il est également mis en fonction OU avec 29)RAMP AUTO PRESET
si activé.
Voir 6.2.1 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS.
6.2.12 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe valeur prédéterminée PIN 31
RUN MODE RAMPS
3
31)RAMP PRESET VALUE
Lorsque la rampe est prédéterminée,
c'est cette valeur qui est adoptée.
31)RAMP PRESET VALUE
0,00 %
PARAMETRE
RAMP PRESET VALUE
PLAGE
+/-300,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
31
DEFAUT
2,50 %
PIN
32
6.2.13 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe profil S % PIN 32
RUN MODE RAMPS
32)RAMP S-PROFILE %
3
Cette valeur définit le % de la forme
de la rampe S à chaque extrémité
32)RAMP S-PROFILE %
2,50 %
PARAMETRE
RAMP S-PROFILE %
PLAGE
0,00 à 100,00 %
Nota. Une valeur de 0,00 % produira une rampe linéaire. La durée de la rampe augmente, lorsque le % de la
forme S augmente. C'est parce que la vitesse de variation dans la portion linéaire restante est maintenue.
6.2.14 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe maintien activé PIN 33
RUN MODE RAMPS
33)RAMP HOLD
3
Lorsqu'ACTIVE, la rampe est
maintenue à la valeur actuelle.
33)RAMP HOLD
DISABLED
PARAMETRE
RAMP HOLD
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
Notez que la fonction 30)RAMP EXT PRESET annule la fonction 33)RAMP HOLD.
DEFAUT
DISABLED
PIN
33
76
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.2.15 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Seuil de rampe PIN 34
RUN MODE RAMPS
3
34)RAMPING THRESHOLD
Définit le seuil de fonctionnement
pour la sortie 35)RAMPING FLAG.
34)RAMPING THRESHOLD
2,50 %
PARAMETRE
RAMPING THRESHOLD
PLAGE
0,00 à 100,00 %
DEFAUT
2,50 %
PIN
34
Jusqu'à ce que la sortie de la rampe se situe dans la tolérance % de sa valeur cible, alors 35)RAMPING FLAG est à
l'état haut. Ceci est également vrai si la rampe est maintenue à une valeur qui varie de plus du seuil par rapport
à l'entrée. Voir 6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35.
6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35
MODE RAMPS
R RUN
35)RAMPING FLAG
3
Permet de contrôler l'état de la sortie du
drapeau de rampe. (HIGH = RAMPE)
FLAG
R 35)RAMPING
LOW
PARAMETRE
RAMPING FLAG
PLAGE
HIGH ou LOW
PIN
35
Le drapeau de rampe permet de modifier l'intégrateur de boucle de vitesse au cours de la rampe.
Voir 6.7.7.5 ADAPTATION PI VITESSE / % intégrale au cours de la rampe PIN 78.
Nota. 78)INT % DURING RAMP ne réinitialise pas l'intégrateur, il modifie simplement le % d'intégration.
Pour obtenir des performances très précises aux extrémités de la rampe, par ex. à l'arrêt, il est utile de pouvoir
REINITIALISER l'intégrateur de la BOUCLE DE VITESSE au cours du processus de rampe. En le maintenant en
REINITIALISATION au cours du processus de rampe, aucun historique d'intégrale indésirable ne vient interférer
avec la boucle à l'extrémité de la rampe.
Cette REINITIALISATION peut être réalisée en reliant 35)RAMPING FLAG à 73)SPEED INT RESET par un CAVALIER.
Voir 13.2.4 CONNEXIONS JUMPER.
Cette fenêtre de contrôle permet de faire un saut de ramification à 6.2.2 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT/
Contrôle de la sortie de rampe PIN 21.
La sortie numérique DOP2 sur la borne 23 est connectée par défaut à 35)RAMPING FLAG.
MODIFICATION DES PARAMETRES
77
6.3 MODIFICATION DES PARAMETRES / PAR A-COUPS RAMPAGE JEU
Les numéros PIN de JOG / CRAWL / SLACK
s'échelonnent de 37 à 43.
CRAWL SLACK
R JOG
43)JOG/SLACK RAMP
3
2
3
CRAWL SLACK
R JOG
37)JOG SPEED 1
3
Ce menu permet de définir les paramètres associés
aux modes par à-coups, rattrapage de jeu et
rampage.
R 38)JOG SPEED 2
JOG CRAWL SLACK
3
CRAWL SLACK
R JOG
39)SLACK SPEED 1
3
CRAWL SLACK
R JOG
40)SLACK SPEED 2
3
CRAWL SLACK
R JOG
41)CRAWL SPEED
3
PARAMETERS
R CHANGE
JOG CRAWL SLACK
Voir 6.3.5 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection
mode par à-coups PIN 42. La table donne les 8
modes de fonctionnement disponibles.
Il y a deux PIN cachés qui fournissent des drapeaux
de sortie comme suit
689)IN JOG FLAG.
Le drapeau est à l'état haut au cours du processus
par à-coups, il passe à l'état bas, lorsque la rampe
est revenue au niveau de fonctionnement
prédominant.
714)IN SLACK FLAG.
Le drapeau est à l'état haut au cours du processus
de rattrapage de jeu, il passe à l'état bas, lorsque la
CRAWL SLACK
3
R JOG
rampe est revenue au niveau de fonctionnement
42)JOG MODE SELECT
prédominant.
Ce drapeau est utile dans des applications à
enroulement central pour contrôler l'activation de la tension. Voir le MANUEL APPLICATIONS.
78
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.3.1 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Schéma fonctionnel y compris RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT
Avant
asc
PIN 27
Avant
desc
PIN
22
Vitesse mini av
Av
PIN
23
Inv
asc
Inv
desc
PIN
24
Rampe
maintien
PIN
33
PIN
25
+0,5 %
-0,5 %
Entrée
Inv mini
PIN 28
Mode fonct
rampe
Vitesse mini inv
GO TO
SORT rampe
mode fonct
Contrôle
PIN 37
PIN 21
Vitesse 1 par àcoups
Vitesse1 par
à-coups
PIN 38
Vitesse 2 par àcoups
Marche /
jeu
Vitesse2 par
IP par à
Vitesse1 Jeu
Jeu
désactivé
à-coups
PIN 34
Rampe
Drapeau
Seuil
Rampage
PIN 39
PIN 35
Vitesse1 JEU
Vitesse2 Jeu
PIN 40
Rampe
Sortie drapeau
Jeu activé
Rampe
prédéterminée
Porte valeur
PIN 31
Rampe
Prédét.
Entrée valeur
Vitesse2 PAR ACOUPS
PIN 30 Rampe Ext Prédét.
PIN 41
Action permanente en mode
exploit., action momentanée
au début de par à-coups.
Vitesse
RAMPE MODE FONCT
Et
PAR A-COUPS RAMPAGE
JEU
T19 Par défaut
MODE PAR ACOUPS
Sélection
PIN 42
T 33 MARCHE
PIN
32
mini
T4 Par
défaut
Rampe
T 32 PAR ACOUPS
Forme S
rampe
Fonctionnement
Arrêté
MODE PAR ACOUPS
SELECTION T19
bas
Arrêté
haut
Marche
bas
Rattrapage jeu
1
bas
MARCHE T33
Niveau IP
PIN 29
Système
Réinit
Impulsion
PIN 720
Entrée rampe
Valeur totale
Rampe appliquée
durée
Contacteur
bas
PAR ACOUPS T32
Niveau IP
bas
référence
bas
référence
haut
bas
référence
Durée rampe
arrêt
Durée rampe
arrêt
Rampe mode
fonct
Rampe jeu/par
à-coups
DESACTIVE
bas
haut
haut
réf + jeu1
DESACTIVE
PIN 43
Par àcoups/Jeu
Rampe
PIN 689
Drapeau par àcoups
PIN 714
ACTIVE
Rampe arrêt
Durée
(Egalement dans
Contrôle vitesse)
ACTIVE
PIN 65
Mode
1
RAMPE AUTO PREDET
DISABLED
RAMPE EXT PREDET
DISABLED
Commence à zéro.
Commence à zéro.
2
DISABLED
ENABLED
Maintien permanent à VALEUR
PREDET.
Commence à VALEUR PREDET.
3
ENABLED
DISABLED
Rampe continue de suivre réf.
d'entrée à l'arrêt.
Rampe continue de suivre réf. d'entrée
à l'arrêt.
4
ENABLED
ENABLED
Action RAMPE MODE FONCT
Maintien à zéro à l'arrêt
état
Rampe
Auto
Prédét.
Action RAMPE MODE PAR A-COUPS
Maintien à zéro à l'arrêt
Maintien à VALEUR PREDET. à l'arrêt.
Commence à VALEUR
PREDET.
Commence à VALEUR PREDET.
Maintien permanent à VALEUR
PREDET.
Maintien à VALEUR PREDET. à l'arrêt.
Commence à VALEUR PREDET.
Le mode 1 permet de réinitialiser la sortie de rampe à 0,00 % pour tous les modes d'arrêt.
Les modes 2/3/4 ont une sortie de rampe active pour tous les modes d'arrêt, ce qui est utile dans les systèmes en
cascade. La mise en route prédétermine momentanément les rampes. (Valeur par défaut 0,00 %).
Nota. 30)RAMP EXT PRESET a une action permanente sur RUN MODE RAMP et, si déjà à l'état haut, a une action
momentanée au début d'une requête PAR A-COUPS. L'entrée 29)RAMP AUTO PRESET est mise en fonction ET avec
l'impulsion 720)SYSTEM RESET, qui est simultanée avec l'activation de la boucle de courant.
MODIFICATION DES PARAMETRES
79
6.3.2 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse 1 par à-coups / 2 PIN 37 / 38
JOG CRAWL SLACK
R 37)JOG SPEED 1
3
Définit la valeur de vitesse 1 par à-coups
Généralement utilisé pour par à-coups
avant.
JOG CRAWL SLACK
R 38)JOG SPEED 2
R
PARAMETRE
JOG SPEED 1
3
Définit la valeur de vitesse 2 par à-coups
Généralement utilisé pour par à-coups
inverse.
37)JOG SPEED 1
5,00 %
PLAGE
+/-100,00 %
R
DEFAUT
5,00 %
PIN
37
DEFAUT
-5,00 %
PIN
38
DEFAUT
5,00 %
PIN
39
DEFAUT
-5,00 %
PIN
40
DEFAUT
10,00 %
PIN
41
38)JOG SPEED 2
-5,00 %
PARAMETRE
JOG SPEED 2
PLAGE
+/-100,00 %
6.3.3 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse 1 jeu / 2 PIN 39 / 40
CRAWL SLACK
R JOG
39)SLACK SPEED 1
3
Définit la valeur de vitesse 1 jeu
Généralement utilisé pour jeu avant.
CRAWL SLACK
R JOG
40)SLACK SPEED 2
SPEED 1
R 39)SLACK5,00
%
PARAMETRE
SLACK SPEED 1
3
Définit la valeur de vitesse 2 jeu
Généralement utilisé pour jeu inverse.
PLAGE
+/-100,00 %
SPEED 2
R 40)SLACK-5,00
%
PARAMETRE
SLACK SPEED 2
PLAGE
+/-100,00 %
6.3.4 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse rampage PIN 41
CRAWL SLACK
R JOG
41)CRAWL SPEED
3
Définit la valeur de vitesse de rampage.
SPEED
R 41)CRAWL10,00
%
PARAMETRE
CRAWL SPEED
PLAGE
+/-100,00 %
80
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.3.5 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42
JOG CRAWL SLACK
R 42)JOG MODE SELECT
3
Combine les entrées PAR ACOUPS/MARCHE pour le mode par àcoups/rampage/jeu
R
42)JOG MODE SELECT
LOW
PARAMETRE
JOG MODE SELECT
PLAGE
LOW ou HIGH
DEFAUT
LOW
PIN
42
La configuration usine par défaut pour SELECTION DU MODE PAR A-COUPS est une connexion externe à T19.
Fonctionnement
Arrêté
Arrêté
Marche
Rattrapage jeu
1
Rattrapage jeu
2
Vit par à coups
1
Vit par à-coups
2
Rampage
JOG MODE
SELECT
T19
Niveau
IP
bas
haut
bas
START T33
Niveau IP
JOG T32
Niveau IP
Entrée rampe
Valeur totale
Rampe appliquée
durée
Contacteur
état
bas
bas
haut
bas
bas
bas
référence
référence
référence
DESACTIVE
DESACTIVE
ACTIVE
bas
haut
haut
réf + jeu 1
haut
haut
haut
réf + jeu 2
bas
bas
haut
haut
bas
haut
haut
haut
bas
Vit par àcoups 1
Vit par àcoups 2
Vit rampage
Rampe arrêt
Rampe arrêt
Rampe mode
fonct
Rampe par àcoups/jeu
Rampe par àcoups/jeu
Rampe par àcoups/jeu
Rampe par àcoups/jeu
Rampe mode
fonct
6.3.6 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Rampe par à-coups/jeu
CRAWL SLACK
R JOG
43)JOG/SLACK RAMP
3
Le mode par à-coups/jeu a une durée de
rampe qui prévaut sur toutes les autres
ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE
PIN 43
RAMP
R 43)JOG/SLACK
1,0 sec
PARAMETRE
JOG/SLACK RAMP
PLAGE
0,1 à 600 secondes
DEFAUT
1,00 sec
Nota. La durée de rampe est la même pour ascendant/descendant et avant/arrière. Il s'agit de la durée
nécessaire pour atteindre 100 % de la vitesse.
PIN
43
MODIFICATION DES PARAMETRES
81
6.4 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE
Les numéros PIN s'échelonnent de 45 à 54
MOTORISED POT RAMP 3
54)MP MEMORY BOOT-UP
CHANGE PARAMETERS
MOTORISED
POT RAMPS 23
MOTORISED
3
52)UP
TIME POT RAMP
4
Ce menu permet de contrôler les paramètres de la
fonction potentiomètre motorisé (MP). Il s'agit de la
fonction de borne par défaut pour les bornes T6, T7 et
T8.
Le potentiomètre motorisé est une fonction de rampe,
qui s'ajoute à la rampe de référence normale.
Il peut également être utilisé pour mettre en rampe un
paramètre autre que la référence de vitesse, en
reconfigurant sa connexion de sortie.
MOTORISED POT RAMP
45)MP OP MONITOR
3
MOTORISED POT RAMP
46)MP UP TIME
3
MOTORISED POT RAMP
47)MP DOWN TIME
3
MOTORISED POT RAMP
48)MP UP COMMAND
3
MOTORISED POT RAMP 3
49)MP DOWN COMMAND
MOTORISED POT RAMP
50)MP MAX CLAMP
3
MOTORISED POT RAMP
51)MP MIN CLAMP
3
MOTORISED POT RAMP
52)MP PRESET
3
MOTORISED POT RAMP
53)MP PRESET VALUE
3
82
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.4.1 RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE / Schéma fonctionnel
PIN 53
Initialisation
mémoire
1) Prédéfinie
(désactivée)
2) Préservée
(activée)
PIN 54
Valeur
prédéfinie
Temps
incrém.
Temps
incrém.
PIN
46
PIN
47
PIN 52
Prédéfinie
activée
T7 par défaut
RAMPE
POTENT.
MOTORISE
Potentiomètre
motorisé
Potent.
motorisé
GO TO
Sortie
PIN 45
+300 %
PIN 48
Commande
incrément.
T8 par défaut
PIN 50
PIN 51
PIN 49
Commande
décrém.
T9 par défaut
-300 %
Lim. mini
Limite maxi
PIN 51
PIN 50
6.4.2 RAMPE POTENT MOTORISE / Contrôle sortie MP PIN 45
MOTORISED POT RAMP
45)MP OP MONITOR
3
Permet de contrôler la valeur de sortie
du potentiomètre motorisé.
45)MP OP MONITOR
0,00 %
PARAMETRE
MP OP MONITOR
PLAGE
PIN
45
+/-300,00 %
Connexion par défaut à l'additionneur de référence de vitesse. Voir 6.6.2 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence
vitesse interne 1 PIN 62.
6.4.3 RAMPE POTENT MOTORISE / MP Temps incrém / décrém PIN 46 / 47
POT RAMP
R MOTORISED
46)MP UP TIME
3
Définit la durée de rampe pour la
rotation à 100 % dans le sens des
aiguilles d'une montre (+ve).
POT RAMP
R MOTORISED
47)MP DOWN TIME
TIME
R 46)MP UP10,0
SEC
PARAMETRE
MP UP TIME
3
Définit la durée de rampe pour la
rotation à 100 % dans le sens contraire
des aiguilles d'une montre (-ve).
PLAGE
0,1 à 600,0 secondes
DEFAUT
10,0 sec
PIN
46
DEFAUT
10,0 sec
PIN
47
TIME
R 47)MP DOWN
10,0 SEC
PARAMETRE
MP DOWN TIME
PLAGE
0,1 à 600,0 secondes
MODIFICATION DES PARAMETRES
83
6.4.4 RAMPE POTENT MOTORISE / MP Commande incrém / décrém PIN 48 / 49
MOTORISED POT RAMP
R 48)MP UP COMMAND
3
Permet au potentiomètre motorisé
de tourner vers la limite positive
MOTORISED POT RAMP
R 49)MP DOWN COMMAND
R
PARAMETRE
MP UP COMMAND
3
Permet au potentiomètre motorisé
de tourner vers la limite négative
48)MP UP COMMAND
DISABLED
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
R
DEFAUT
DISABLED
PIN
48
DEFAUT
DISABLED
PIN
49
49)MP DOWN COMMAND
DISABLED
PARAMETRE
MP DOWN COMMAND
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
Connexions par défaut à la borne 8 (incrémentation) et à la borne 9 (décrémentation).
Nota. Il n'y a aucune rampe, lorsque Incrémentation et Décrémentation sont tout deux activés.
6.4.5 RAMPE POTENT MOTORISE / MP Limites maximale / minimale PIN 50 / 51
MOTORISED POT RAMP
50)MP MAX CLAMP
3
Définit la limite positive de rotation
(sens des aiguilles d'une montre) du
potentiomètre motorisé.
MOTORISED POT RAMP
51)MP MIN CLAMP
50)MP MAX CLAMP
100,00 %
PARAMETRE
MP MAX CLAMP
3
Définit la limite négative de rotation
(sens contraire des aiguilles d'une
montre) du potentiomètre motorisé.
PLAGE
+/-300,00 %
DEFAUT
100,00 %
PIN
50
DEFAUT
-100,00 %
PIN
51
51)MP MIN CLAMP
-100,00 %
PARAMETRE
MP MIN CLAMP
PLAGE
+/-300,00 %
Nota. La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre va vers la limite +ve, la rotation dans le sens contraire
des aiguilles d'une montre va vers la limite -ve. Assurez-vous toujours que les limites permettent un certain
mouvement entre elles, ne laissez pas les limites se recouper.
6.4.6 RAMPE POTENT MOTORISE / MP valeur prédéfinie PIN 52
MOTORISED POT RAMP
52)MP PRESET
3
Lorsqu'activé, la sortie est mise à la
valeur prédéfinie MP.
52)MP PRESET
DISABLED
PARAMETRE
MP PRESET
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
52
Connexion par défaut de la borne 7, UIP7.
Si une valeur prédéfinie momentanée est requise au début du fonctionnement, mettez un cavalier entre
720)SYSTEM RESET et 376)UIP7 LO VAL OP1). L'impulsion de réinitialisation système est alors mise en fonction OU
avec la borne 7.
Voir 13.2.4 CONNEXIONS JUMPER.
84
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.4.7 RAMPE POTENT MOTORISE / MP valeur prédéfinie PIN 53
MOTORISED POT RAMP
53)MP PRESET VALUE
3
La sortie adopte cette valeur si MP
PRESET est à l'état haut.
53)MP PRESET VALUE
0,00 %
PARAMETRE
MP PRESET VALUE
PLAGE
+/-300,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
53
Nota. 50)MP MAX CLAMP et 51)MP MIN CLAMP annulent la valeur de sortie, si elle est en dehors des limites.
6.4.8 RAMPE POTENT MOTORISE / MP initialisation mémoire
MOTORISED POT RAMP 3
54)MP MEMORY BOOT-UP
Sélectionne la valeur de sortie
prédéfinie à l'application de
l'alimentation de commande.
PIN 54
54)MP MEMORY BOOT-UP
DISABLED
PARAMETRE
MP MEMORY BOOT-UP
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
54
Un potentiomètre motorisé est un dispositif qui permet de mémoriser sa valeur en cas de perte d'alimentation.
DISABLED.
Permet de définir la valeur de la sortie à l'application de l'alimentation de commande jusqu'à
53)MP PRESET VALUE.
ENABLED.
Permet de mémoriser la valeur de la sortie en cas de perte de l'alimentation de commande, et de
prédéfinir la sortie avec cette valeur à l'application de l'alimentation de commande.
MODIFICATION DES PARAMETRES
85
6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET
Numéros PIN plage 56 à 60
STOP MODE RAMP
60)DROP-OUT DELAY
3
MODE RAMP
R STOP
56)STOP RAMP TIME
3
STOP MODE RAMP
57)STOP TIME LIMIT
3
STOP MODE RAMP
58)LIVE DELAY MODE
3
MODE RAMP
R STOP
59)DROP-OUT SPEED
3
Ce menu permet de définir le comportement de
désexcitation du contacteur.
PARAMETERS
R CHANGE
STOP MODE RAMP
2
3
Voir 6.7.1 CONTROLE DE VITESSE Schéma
fonctionnel.
6.5.1 RAMPE MODE ARRET / Schéma fonctionnel
Fonctionnement
Arrêté
Arrêté
Marche
Rattrapage jeu
1
Rattrapage jeu
2
Vitesse 1 par àcoups
Vitesse 2 par àcoups
Rampage
MODE PAR ACOUPS
SELECTION
T19
Niveau IP
bas
haut
bas
MARCHE T33
Niveau IP
PAR ACOUPS
T32
Niveau IP
Entrée rampe
Valeur totale
Rampe appliquée
durée
Contacteur
état
bas
bas
haut
bas
bas
bas
référence
référence
référence
DESACTIVE
DESACTIVE
ACTIVE
bas
haut
haut
réf + jeu 1
haut
haut
haut
réf + jeu 2
bas
bas
haut
haut
bas
haut
haut
haut
bas
Vitesse 1 par
à-coups
Vitesse 2 par
à-coups
Vitesse
rampage
Rampe arrêt
Rampe arrêt
Rampe mode
fonct
Rampe jeu/par àcoups
Rampe jeu/par àcoups
Rampe jeu/par àcoups
Rampe jeu/par àcoups
Rampe mode
fonct
Cette table montre l'application de RAMPE MODE ARRET.
RAMPE MODE ARRET
PIN 59
Vitesse
désexcitation
Mode arrêt
durée rampe
PIN 56
Désexcitation
contacteur
PIN 131
Vitesse
retour
Commande
Contacteur
TEMPORISATEUR
Logique
commande
Redr
PIN 60
Délai
désexcitation
Activation
interne
PIN 57
PIN 58
Limite temps
arrêt
Mode
temporisation
sous
Mode arrêt
durée rampe.
Vers bloc
commande
Activation
logique
commande
ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE
86
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.5.1.1 Schéma fonctionnel de commande du contacteur
Vitesse totale
Réf + réf avant
rampe mode
fonctionnement
PIN 120
PIN 116
Vitesse nulle
drapeau
Réf. nulle
Marche
Redr
Marche réf. nulle
logique de
Vers logique
commande courant
commande
PIN 131
Retour
vitesse
Interverrouillage
Redr
Niveau
courant
ZI
PIN 123
Vitesse
totale
Référence
PIN 118
NUL
Verrouillage arrêt
et position
logique de
commande
Redr
PIN 119
PIN 117
PIN 115
Drapeau réf.
nulle
Interverrouillages
nuls
Niveau
vitesse
PIN 121 à
drapeau arrêt
Vers circuits
PIN 122
Arrêt
activation
Verrouillage
vitesse nulle
COMMANDE DU CONTACTEUR
Activation
depuis
interverrouillage
nul
CONTACTS
EXECUTION
T 31
ONCTIONNEMENT
FONCTION ET
FONCTIONNE
-MENT
PIN 305
MARCHE/PAR
A-COUPS
T 32 A COUPS
FONCTION ET
A-COUPS
T 33 MARCHE
T 34 CSTOP
T46
CON2
T 47
LAT1
Temporisatio
n
é
PIN 306
FONCTION ET
MARCHE
T45
CON1
Le relais de
commande du
contacteur a une
bobine 24 V avec
une temporisation de
désactivation
matériel de 100 ms. La
bobine n'est excitée
qu'avec CSTOP à 24 V
ET le commutateur 0 V
activé (HAUT)
PIN 308
T 48
LAT2
HAUT =
ACTIVE
BAS =
DESACTIVE
Les alarmes
sont
réinitialisées
PIN 307
Fonctionn
ment
variateur
PIN
Haut pour
synchronisation
T 35 +24 V
ALARMES toutes
Ok si à l'état haut
PIN 698
Marche
variateur
PIN
166
Drapeau
PRET
PIN
699
PAR ACOUPS
drapeau
PIN
689
RAMPE MODE ARRET
Commande
contacteur
contacteur
Redr
TEMPORISATEUR
Logique
PIN 59
Vitesse
désexcitation
Mode arrêt
durée rampe
PIN 56
Désexcitation
PIN 131
Rétroaction
vitesse
PIN 720 caché
Impulsion
réinitialisation système
Entrée FONCTIONNEMENT
basse met
temporisation de
désexcitation à 0
PIN 60
Délai
désexcitation
PIN 57
Limite
temps
arrêt
Activation
interne
PIN 58
Mode
temporisation
sous
Mode arrêt
durée rampe.
Vers bloc
commande
Activation
logique
commande
MODIFICATION DES PARAMETRES
87
Les conditions suivantes doivent être vraies pour que le contacteur principal soit excité.
1) Toutes les alarmes ET la synchronisation de l'alimentation Ok. ( 699)READY FLAG ).
2) CSTOP à 24 V.
Nota. CSTOP doit être à l'état haut pendant au moins 50 ms avant que MARCHE ne
passe à l'état haut.
3) Marche ou Par à-coups à l'état haut.
Lorsque le contacteur est excité, le variateur fonctionne si
l'entrée FONCTIONNEMENT est à l'état haut ET si activé, l'INTERVERROUILLAGE NUL est assuré.
Le contacteur est désexcité après environ 100 ms si
699)READY FLAG passe à l'état bas OU si CSTOP passe à l'état bas
Si l'interverrouillage nul est activé et exige une action de non fonctionnement, alors le contacteur est excité
pendant environ 2 secondes sans passage de courant. Le contacteur est désexcité si la condition
d'interverrouillage de référence nulle n'est pas remplie en l'espace de 2 secondes environ. L'écran affiche
CONTACTOR LOCK OUT (verrouillage contacteur).
Le contacteur est désexcité si START et JOG sont tout deux à l'état bas. Dans ce cas, la durée nécessaire à la
désexcitation du contacteur dépend de la RAMPE EN MODE ARRET au cours d'un arrêt en mode fonctionnement ou
de la RAMPE PAR A-COUPS/JEU au cours d'un arrêt en mode par à-coups.
Notez les drapeaux sur les PIN cachés, 689)IN JOG FLAG,
698)HEALTHY FLAG,
714)IN SLACK FLAG,
720)Impulsion SYSTEM RESET.
699)READY FLAG,
6.5.1.2 Profil de vitesse au cours de l'arrêt
Vitesse moteur suit la rampe de
décélération, à condition que la
demande de courant ne soit pas
limitée
Marche passe
à l'état bas
Référence de vitesse
Vitesse moteur si le variateur
ne peut se régénérer ou si la
ligne CSTOP ou RUN passe à
LOW
Vitesse moteur si demande
courant reste à la limite
DEMANDE VITESSE
Durée rampe arrêt est
définie par PIN 56
AXE TEMPS
6.5.1.3 Désexcitation du contacteur
Marche passe
à l'état bas
VITESSE MOTEUR
suit rampe
DEMANDE VITESSE
Vitesse désexcitation
définie par PIN 59
Durée rampe arrêt est
définie par PIN 56
Temporisateur
alors lancé
Limite durée arrêt PIN 57
Moteur ralentit si
mode temporisation
sous tension PIN 58
Temporisation
désexcitation PIN 60
Référence de vitesse
Le contacteur est
désexcité à ce
moment-là, à
condition que la
vitesse suive la rampe
de décélération
Le contacteur est désexcité à
ce moment-là, si ce n'est déjà
fait.
Par ex., moteur incapable de
ralentir suffisamment vite.
AXE TEMPS
Si START ou JOG passe à l'état haut au cours de la temporisation 60)DROP-OUT DELAY, alors le contacteur reste
excité et le variateur est remis en route immédiatement. Le temporisateur 60)DROP-OUT DELAY est remis à zéro.
Ceci permet les à-coups sans que le contacteur soit excité et désexcité.
88
MODIFICATION DES PARAMETRES
La configuration des bornes d'alimentation de l'ER-PL/X en utilisant L1/2/3 pour la pile et EL1/2/3 pour le champ
et la synchronisation est très souple. Ceci permet d'utiliser le contacteur principal de différentes manières.
1) EL1/2/3 excités en permanence avec le contacteur sur L1/2/3 permet une mise en route très rapide et au
champ de rester excité. (Requis pour le freinage dynamique ou pour éviter la condensation sous des climats
froids).
2) EL1/2/3 et L1/2/3 excités avec le contacteur principal permet l'isolation électrique totale du moteur.
3) Contacteur principal sur les bornes de l'induit pour le freinage dynamique/l'isolation du moteur.
4) L1/2/3 peut être utilisé à très basse tension. Par ex., en utilisant le variateur comme chargeur de batterie.
Voir 4.3 Options de câblage du contacteur principal.
6.5.1.4 Arrêt précis
Pour obtenir des performances très précises aux extrémités de la rampe, par ex. à l'arrêt, il est utile de pouvoir
REINITIALISER l'intégrateur de la BOUCLE DE VITESSE au cours du processus de rampe. En le maintenant en
REINITIALISATION au cours du processus de rampe, aucun historique d'intégrale indésirable ne vient interférer
avec la boucle à l'extrémité de la rampe.
Cette REINITIALISATION peut être réalisée en reliant 35)RAMPING FLAG à 73)SPEED INT RESET par un CAVALIER.
Voir 13.2.4 CONNEXIONS JUMPER.
Assurez-vous également qu'aucun signal de petite demande n'accède à la boucle de vitesse en déconnectant des
entrées indésirables à SPEED REFERENCE SUMMER et en mettant 6.6.7 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Rapport
référence de vitesse/courant 3
PIN 67à zéro.
Il peut également s'avérer utile de mettre 6.7.7.1 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption bas PIN 74à 0,2
% et 6.7.7.3 ADAPTATION PI VITESSE / Gain proportionnel point d'interruption bas PIN 76 à l'état bas (par ex.,
5,00) pour réduire les effets du bruit de la génératrice tachymétrique au point d'arrêt.
Voir également 6.10.8.1 Performances à basse vitesse.
6.5.2 RAMPE MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56
STOP MODE RAMP
R 56)STOP RAMP TIME
3
Définit la durée de rampe de
décélération 100 à 0 % en mode arrêt
normal
R
PARAMETRE
STOP RAMP TIME
56)STOP RAMP TIME
10,0 sec
PLAGE
0,1 à 600,0 sec
DEFAUT
10,0 sec
PIN
56
Un variateur standard à 4 quadrants peut entraîner et freiner en marche avant et inverse. Il peut également
s'arrêter très rapidement en retournant l'énergie de rotation mécanique à l'alimentation. Dans ce cas, il utilise le
moteur comme générateur et l'alimentation comme charge dans lesquels il renvoie l'énergie.
Un variateur standard à 2 quadrants ne peut qu'entraîner en marche avant et ne peut se régénérer à l'arrêt.
Les modèles sélectionnés dans la gamme PL à 2 quadrants ont une fonction spéciale qui permet de les régénérer
à l'arrêt. Cette fonction non seulement permet d'économiser des quantités considérables d'énergie, mais élimine
également la nécessité de systèmes de freinage dynamique à résistances.
Voir 3.3.1 Arrêt par récupération avec les modèles ER-PL.
6.5.3 RAMPE MODE ARRET / Limite de temps d'arrêt PIN 57
STOP MODE RAMP
57)STOP TIME LIMIT
3
Définit la durée maximale avant que le
contacteur ne soit désactivé en mode
arrêt
57)STOP TIME LIMIT
60,0 sec
PARAMETRE
STOP TIME LIMIT
Ceci est déclenché par l'entrée marche passant à l'état bas.
PLAGE
0,0 à 600,0 sec
DEFAUT
60,0 sec
PIN
57
MODIFICATION DES PARAMETRES
89
6.5.4 RAMPE MODE ARRET / Mode temporisation sous tension PIN 58
STOP MODE RAMP
58)LIVE DELAY MODE
3
Active le variateur au cours de la
temporisation de désexcitation
58)LIVE DELAY MODE
DISABLED
PARAMETRE
LIVE DELAY MODE
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
58
Ce paramètre est utilisé lorsque le variateur doit rester activé pendant la période de temporisation de
désexcitation du contacteur. Par ex., lorsqu'une force externe tente de faire tourner la charge et que ce n'est
pas souhaitable ou pendant l'exécution d'un programme de positionnement final de l'arbre. Voir 6.10.9
INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE.
Voir également 6.10 MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS pour les détails sur les autres
fonctions à vitesse nulle.
Une modification de ce paramètre au cours de la temporisation de désexcitation n'est effective qu'après la
désexcitation suivante du contacteur.
6.5.5 RAMPE MODE ARRET / Vitesse de désexcitation PIN 59
STOP MODE RAMP
R 59)DROP-OUT SPEED
3
Définit le niveau de vitesse auquel le
temporisateur de désexcitation est
déclenché
R
PARAMETRE
DROP-OUT SPEED
59)DROP-OUT SPEED
2,00 %
PLAGE
0,00 à 100,00 %
DEFAUT
2,00 %
PIN
59
Nota. Si ce paramètre est mis à 100 %, alors le temporisateur de désexcitation est déclenché avec la commande
ARRET au lieu d'attendre qu'une vitesse faible soit atteinte. Le niveau est symétrique pour la rotation avant et
inverse.
6.5.6 RAMPE MODE ARRET / Temporisation de désexcitation PIN 60
STOP MODE RAMP
60)DROP-OUT DELAY
3
Ajoute une temporisation à la commande
de désexcitation du contacteur
60)DROP-OUT DELAY
1,0 sec
PARAMETRE
DROP-OUT DELAY
PLAGE
0,1 à 600,0 sec
DEFAUT
1,0 sec
PIN
60
Cette fonction est normalement utilisée pour empêcher de fréquentes désexcitations du contacteur en mode par
à-coups. Une temporisation est ajoutée à la fonction pour que le contacteur principal se désexcite. Le
temporisateur est déclenché, lorsque le moteur atteint le seuil 59)DROP-OUT SPEED. Si le variateur est remis en
route avant que le contacteur ne soit finalement désexcité, alors le temporisateur est réinitialisé, prêt à être
redéclenché.
Si l'entrée RUN passe à l'état bas au cours du processus d'arrêt, pour atteindre la vitesse nulle ou au cours
de la période de temporisation, alors le contacteur est désexcité immédiatement.
Au cours de la séquence du temporisateur, les boucles du variateur sont inhibées pour empêcher de petits
mouvements indésirables du moteur. Cette fonction peut être annulée en utilisant 58)LIVE DELAY MODE, si le
système doit resté alimenté en attendant la désexcitation. Par ex., lorsqu'une force externe tente de faire
tourner la charge et que ce n'est pas souhaitable ou pendant l'exécution d'un programme de positionnement final
de l'arbre. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE.
Voir également 6.10 MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS pour les détails sur les autres
fonctions à vitesse nulle.
90
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.6 MODIFICATION DES PARAMETRES /
ADDITIONNEUR REF VITESSE
SPEED REF SUMMER
3
SPEED REF SUMMER
3
SPEED REF SUMMER
3
SPEED REF SUMMER
3
SPEED REF SUMMER
3
R 67)SPD/CUR RF3 RATIO
Numéros PIN plage 62 à 67
CHANGE PARAMETERS
MOTORISED
POT RAMPS 23
3
R 52)UP
SPEED TIME
REF SUMMER
4
R 62)INT SPEED REF 1
Le schéma
fonctionnel ci-dessous montre les parcours des signaux
de l'amplificateur d'erreur de boucle de vitesse. Il y a 4
entrées de référence de vitesse.
R 63)SPEED REF 2
Connexions. (62, 63, 65 peuvent être reprogrammées)
Potentiomètre à moteur sur 62)INT SPEED REF 1.
UIP2/T2 Sur
63)SPEED REF 2
UIP4/T4 - Rampe mode fonctionnement sur 65)RAMPED
SPD REF 4
UIP3/T3 Connexion interne sur 64)SPEED REF3 MON
R 64)SPEED REF 3 MON
R 65)RAMPED SPD REF 4
64)SPEED REF 3 MON ne permet de contrôler UIP3 que
lorsqu'il est utilisé comme réf. de vitesse, dérivation
vitesse étant désactivée. . Il peut être inversé et/ou
SPEED REF SUMMER
3
mis à l'échelle, si nécessaire.
R
66)SPD/CUR REF3 SIGN
Il est échantillonné rapidement pour obtenir une
réaction maximale.
Voir 6.8.14 CONTROLE COURANT / Référence courant
dérivation vitesse activation PIN 97 .
Nota. La commande ARRET annule et désactive le mode de dérivation de courant. Ceci permet un arrêt
contrôlé à vitesse nulle, lorsque la dérivation de vitesse est utilisée.
Les entrées sont additionnées et ensuite soumises aux limites maximales programmables +ve et -ve. La sortie
après les limites représente la référence de vitesse finale, qui peut être contrôlée. Ceci est sélectionné en
fonctionnement normal. Au cours d'une séquence d'arrêt, elle est remise à zéro à l'intervalle d'ARRET
programmé. Voir 6.2 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENTpour de plus amples
informations sur les fonctions de réintialisation de la rampe en mode fonctionnement. La rampe d'arrêt est
dégagée immédiatement lorsque le fonctionnement reprend. La sortie après cette sélection est la demande de
vitesse et est additionnée avec le retour de vitesse négative pour produire une erreur de vitesse. L'erreur est
alors traitée dans l'amplificateur d'erreur P + I de la boucle de vitesse. La sortie de ce bloc est la référence de
courant qui est envoyée aux blocs de commande de courant en fonctionnement normal. Voir 6.7 MODIFICATION
DES PARAMETRES / CONTROLE DE VITESSE.
6.6.1 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Schéma fonctionnel
CONTROLE
VITESSE
PIN 62
Réf int 1
- réf
maxi
+ réf
maxi
PIN
70
PIN
69
Pot à
moteur
par défaut
Durée
rampe
arrêt
Entrée
Retour
Vitesse
Pin 56
PIN 69
PIN 63
Réf vit 2
Par défaut
Borne 2
Fonctionnement
Rampe
PIN 70
PIN 64
+/- 1
Vitesse
Réf 3 contr
et
X
Par défaut borne 3
Vit prop
gain
Vit int
durée
PIN
71
PIN
72
Erreur vitesse
amplificateur
P+I
mode fonctionnement
Signe
réf 3
PIN 66
Réf 3
rapport
PIN 67
Boucle de
vitesse
PI
sortie
Sans affichage
PIN 713
Adaptation
Référence
Courant
Contrôle
erreur
vitesse
PIN 125
PIN 65 Réf 4
Par défaut
depuis
sortie bloc rampe
Vit int
Activation
PIN 73
Dérivation
vitesse
activation
Contrôle
Total Réf
vitesse
Contrôle
demande
vitesse
PIN 97
PIN 123
PIN 124
Courant
référence
Référence cour
Connexion
interne
à boucle de
courant
MODIFICATION DES PARAMETRES
91
6.6.2 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse interne 1 PIN 62
REF SUMMER
R SPEED
62)INT SPEED REF 1
3
Définit le niveau de référence
interne 1
REF 1
R 62)INT SPEED
0,00 %
PARAMETRE
INT SPEED REF 1
PLAGE
+/-105,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
62
DEFAUT
0,00 %
PIN
63
DEFAUT
0,00 %
PIN
64
Connexion par défaut à la sortie du potentiomètre motorisé.
6.6.3 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse auxiliaire 2
REF SUMMER
R SPEED
63)SPEED REF 2
3
Définit le niveau de référence de vitesse
aux 2. Connexion par défaut à T2.
PIN 63
2
R 63)SPEED REF
0,00 %
PARAMETRE
SPEED REF 2
PLAGE
+/-105,00 %
6.6.4 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Contrôle de référence de vitesse 3 PIN 64
REF SUMMER
R SPEED
64)SPEED REF 3 MON
3
Contrôle le niveau de référence de
vitesse 3 Connexion permanente à T3.
3 MON
R 64)SPEED REF
0,00 %
PARAMETRE
64)SPEED REF 3 MON
PLAGE
+/-105,00 %
T3 est connecté en interne via UIP3 à 64)SPEED REF 3 MON, ce qui permet de contrôler la valeur IP de T3.
Ce paramètre ne peut être modifié avec les touches. Il a le taux d'échantillonnage le plus rapide pour des
applications à réaction rapide.
Nota. Lorsque 97)SPD BYPASS CUR EN est ACTIVE, ce contrôle est mis à zéro. Utilisez 133)ARM CUR DEM MON.
6.6.5 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse en rampe 4 PIN 65
REF SUMMER
R SPEED
65)RAMPED SPD REF 4
3
Définit le niveau de référence de vitesse
4. Par défaut via le bloc rampe de T4
SPD REF 4
R 65)RAMPED 0,00
%
PARAMETRE
RAMPED SPD REF 4
PLAGE
+/-105,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
65
La connexion usine par défaut est à la sortie du bloc rampe en mode fonctionnement, ce qui permet de contrôler
cette valeur.
6.6.6 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Signe référence de vitesse/courant 3
REF SUMMER
3
R SPEED
66)SPD/CUR REF3 SIGN
Inverse la référence de
vitesse/courant 3.
PIN 66
REF3 SIGN
R 66)SPD/CUR
NON-INVERT
PARAMETRE
SPD/CUR REF3 SIGN
PLAGE
INVERT / NON-INVERT
DEFAUT
NON-INVERT
PIN
66
92
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.6.7 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Rapport référence de vitesse/courant 3
SPEED REF SUMMER
R 67)SPD/CUR RF3 RATIO
3
Définit un facteur de mise à l'échelle
pour référence de vitesse/courant 3.
R
PARAMETRE
SPD/CUR RF3 RATIO
PIN 67
67)SPD/CUR RF3 RATIO
1,0000
PLAGE
+/-3,0000
DEFAUT
1,0000
PIN
67
La connexion interne de UIP3 à 64)SPEED REF 3 MON est permanente. Mais, 64)SPEED REF 3 MON peut être
déconnecté de the SPEED REF SUMMER en mettant 67)SPD/CUR RF3 RATIO à 0,0000.
6.7 MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE DE VITESSE
Numéros PIN plage de 69 à 79
SPEED CONTROL
SPEED PI ADAPTION
CHANGE PARAMETERS
POT RAMPS 23
R MOTORISED
SPEED TIME
CONTROL 4
3
52)UP
CONTROL
3
R SPEED
69)MAX POS SPEED REF
Ce menu permet de définir les paramètres de
l'amplicateur d'erreur de boucle de vitesse. Il
comprend cette liste et un sous-menu appelé SPEED
PI ADAPTION. Ce menu renvoie au schéma
fonctionnel ci-dessous, en commençant après la
seconde jonction d'addition. La valeur additionnée
de toutes les références est soumise à une limite
maximale +ve et -ve. Elle entre alors dans le bloc
rampe en mode arrêt. Ceci superpose une rampe à
zéro à un intervalle programmé sur le signal d'entrée
prédominant au cours d'une commande d'arrêt.
Lorsqu'une commande de fonctionnement est
activée, la sortie adopte immédiatement le niveau
qui prédomine à l'entrée. Ce niveau est normalement
à zéro, à condition que le bloc rampe en mode
fonctionnement a également été réinitialisé. Le signal
est alors comparé au retour de vitesse et traité par
l'amplificateur d'erreur de boucle de vitesse.
CONTROL
3
R SPEED
70)MAX NEG SPEED REF
3
4
CONTROL
R SPEED
71)SPEED PROP GAIN
3
CONTROL
R SPEED
72)SPEED INT T.C.
3
SPEED CONTROL
73)SPEED INT RESET
3
Le gain PI de base et les constantes de temps sont paramétrables dans cette liste, ainsi que des paramètres plus
complexes dans la sous-liste SPEED PI ADAPTION. Après être sorti de l'amplificateur d'erreur, le signal représente
alors la référence de courant. Ce signal de référence de courant est alors sélectionné pour être sorti par le
commutateur de basculement de dérivation de vitesse. Si le mode de dérivation de vitesse est activé, alors la
référence d'entrée 3 est sélectionnée.
Nota. Les valeurs par défaut dans ce menu ont été sélectionnées pour répondre au retour de la génératrice
tachymétrique ou du codeur. Le retour AVF contient en général plus d'ondulation que le retour de la génératrice
tachymétrique ou du codeur, il est donc recommandé de réduire les gains de boucle SPEED CONTROL, chaque fois
que le retour AVF ou ENCODER + ARM VOLTS est sélectionné. Voir 6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel
de vitesse
PIN 71.
Dans le cas d'AVF, il est recommandé de modifier les valeurs des paramètres suivants comme suit.
6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse
PIN 71 mis à 7,00.
6.7.7.6 ADAPTATION PI VITESSE Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79 mis à DESACTIVE.
Il s'agit des points de départs recommandés pour une régulation réactive souple, mais vous pouvez apporter des
améliorations grâce à d'autres essais.
MODIFICATION DES PARAMETRES
93
6.7.1 CONTROLE DE VITESSE Schéma fonctionnel
CONTROLE
VITESSE
PIN 62
Réf int 1
Pot
motorisé
par défaut
- réf
maxi
+ réf
maxi
PIN
70
PIN
69
Durée
rampe
arrêt
Entrée
Retour
Vitesse
Pin 56
PIN 69
PIN 63
Réf vit 2
Par défaut
Borne 2
Vit int
durée
PIN
71
PIN
72
Erreur vitesse
amplificateur
fonctionnement
Rampe
arrêt
PIN 70
Vit prop
gain
P+I
Vit int
Activation
PIN 73
Boucle de
vitesse
PI
sortie
Sans affichage
PIN 713
PIN 64
+/- 1
Vitesse
Réf 3 contr
Adaptation PI
et
X
Par défaut borne 3
Référence
courant
PIN 125
PIN 65 Réf 4
Par défaut
depuis
sortie bloc rampe
mode fonctionnement
Réf 3
signe
PIN 66
Réf 3
rapport
PIN 67
Contrôle
erreur
vitesse
Dérivation
vitesse
activation
Contrôle
Total Réf
vitesse
Contrôle
demande
vitesse
PIN 97
PIN 123
PIN 124
Courant
référence
Référence cour
Connexion
interne
à boucle de
courant
6.7.2 CONTROLE VITESSE / Référence vitesse positive maxi PIN 69
CONTROL
3
R SPEED
69)MAX POS SPEED REF
Définit le niveau de limite positif (avant)
de la référence de vitesse totale.
Par défaut aucune connexion externe
SPEED REF
R 69)MAX POS
+105,00 %
PARAMETRE
MAX POS SPEED REF
PLAGE
0,00 à +105,00 %
DEFAUT
105,00 %
PIN
69
DEFAUT
-105,00 %
PIN
70
DEFAUT
15,00
PIN
71
6.7.3 CONTROLE VITESSE / Référence vitesse négative maxi PIN 70
SPEED CONTROL
R 70)MAX NEG SPEED REF
3
Définit le niveau de limite négatif
(inverse) de la référence de vitesse
totale.
R
70)MAX NEG SPEED REF
-105,00 %
PARAMETRE
MAX NEG SPEED REF
PLAGE
0,00 à -105,00 %
6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse
CONTROL
R SPEED
71)SPEED PROP GAIN
3
Définit le gain proportionnel de
l'amplificateur d'erreur de boucle de
vitesse.
PIN 71
GAIN
R 71)SPEED PROP
15,00
PARAMETRE
SPEED PROP GAIN
PLAGE
0,00 à 200,00
Augmentez pour améliorer le temps de réaction, des valeurs excessives risquent de créer une instabilité.
94
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.7.5 CONTROLE VITESSE / Constante de temps intégrale vitesse PIN 72
CONTROL
R SPEED
72)SPEED INT T.C.
3
Définit la constante de temps de
l'intégrale de l'amplificateur d'erreur de
boucle de vitesse.
INT T.C.
R 72)SPEED
1,000 sec
PARAMETRE
SPEED INT T.C.
PLAGE
0,001 à 30,000 sec
DEFAUT
1,000 sec
PIN
72
ce paramètre doit correspondre à la constante de temps mécanique de la combinaison moteur/charge. En
général, un temps d'intégrale important ralentit le temps de réaction.
6.7.6 CONTROLE VITESSE / Activation réinitialisation de l'intégrale vitesse PIN 73
SPEED CONTROL
73)SPEED INT RESET
3
La réinitialisation de l'intégrale peut être
activée en laissant uniquement la
proportionnelle.
73)SPEED INT RESET
DISABLED
PARAMETRE
SPEED INT RESET
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
73
6.7.7 CONTROLE VITESSE / ADAPTATION PI VITESSE
Ce menu permet d'effectuer des modifications complexes sur l'amplicateur d'erreur de boucle de vitesse. Il
permet de modifier les gaines des termes
proportionnelle et intégrale, avec des changements
SPEED PI ADAPTION
4
de gains linéaires à mesure que le signal d'erreur de
79)SPD ADAPT ENABLE
vitesse fluctue entre 2 points d'interruption.
SPEED CONTROL
SPEED PI ADAPTION
3
4
79)SPD ADAPT ENABLE permet d'activer la fonction.
Le point d'interruption bas représente le niveau de
départ pour le changement de gain et le point
d'interruption haut est le niveau de fin. Sous le point
d'interruption bas, les termes sont définis par
76)LOW BRPT PRP GAIN et 77)LOW BRPT INT T.C.
dans ce sous-menu.
Au dessus du point d'interruption haut, les termes
sont définis par 71)SPEED PROP GAIN et 72)SPEED
INT T.C. dans le menu précédent.
Le changement est linéaire entre les 2 ensembles de
termes, parce que le signal de commande (erreur de
vitesse) passe entre les points d'interruption
sélectionnés. Les points d'interruption fonctionnent
symétriquement pour chaque polarité d'erreur.
SPEED PI ADAPTION
4
74)SPD ADPT LO BRPNT
SPEED PI ADAPTION
4
75)SPD ADPT HI BRPNT
SPEED PI ADAPTION
4
76)LO BRPNT PRP GAIN
SPEED PI ADAPTION
77)LO BRPNT INT T.C.
4
SPEED PI ADAPTION
4
78)INT % DURING RAMP
Vous pouvez également empêcher l'intégrateur de totaliser les erreurs au cours d'une longue rampe
d'accélération. Ceci peut s'avérer utile pour les systèmes à hautes inerties où il y a une possibilité d'erreur de
vitesse au sommet de la rampe, pendant que la boucle supprime l'erreur de l'intégrateur. Voir 6.2.16 RAMPES EN
MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35.
Voir 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse. La valeur par défaut donne un
gain faible pour les petites entrées.
MODIFICATION DES PARAMETRES
95
6.7.7.1 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption bas PIN 74
SPEED PI ADAPTION
4
74)SPD ADPT LO BRPNT
Définit le point d'interruption bas pour le
début de changement de gain
74)SPD ADPT LO BRPNT
1,00 %
PARAMETRE
SPD ADPT LO BRPNT
PLAGE
0,00 à 100,00 %
DEFAUT
1,00 %
PIN
74
DEFAUT
2,00 %
PIN
75
DEFAUT
5,00
PIN
76
DEFAUT
1,000 sec
PIN
77
DEFAUT
100,00 %
PIN
78
6.7.7.2 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption haut PIN 75
SPEED PI ADAPTION
4
75)SPD ADPT HI BRPNT
Définit le point d'interruption haut pour
la fin du changement de gain linéaire
75)SPD ADPT HI BRPNT
2,00 %
PARAMETRE
SPD ADPT HI BRPNT
PLAGE
0,00 à 100,00 %
6.7.7.3 ADAPTATION PI VITESSE / Gain proportionnel point d'interruption bas
SPEED PI ADAPTION
4
76)LO BRPNT PRP GAIN
Définit le gain proportionnel de
l'amplificateur d'erreur sous le point
d'interruption bas.
76)LO BRPNT PRP GAIN
5,00
PARAMETRE
LO BRPNT PRP GAIN
PLAGE
0,00 à 200,00
6.7.7.4 ADAPTATION PI VITESSE / Constante de temps point d'interruption bas
SPEED PI ADAPTION
77)LO BRPNT INT T.C.
4
Définit la constante de temps de
l'intégrale sous le point d'interruption bas.
PIN 76
PIN 77
77)LO BRPNT INT T.C.
1,000 sec
PARAMETRE
LO BRPNT INT T.C.
PLAGE
0,001 à 30,000 sec
6.7.7.5 ADAPTATION PI VITESSE / % intégrale au cours de la rampe PIN 78
SPEED PI ADAPTION
4
78)INT % DURING RAMP
Définit la mise à l'échelle en % de la
constante de temps de l'intégrale si le
drapeau de RAMPE est à l'état haut
78)INT % DURING RAMP
100,00 %
PARAMETRE
INT % DURING RAMP
PLAGE
0,00 à 100,00 %
Voir 6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35.
Notez qu'un niveau de 100 % entraîne que l'intégrateur n'est pas affecté par 35)RAMPING FLAG.
Voir également 6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35 et 6.5.1.4 Arrêt précis.
96
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.7.7.6 ADAPTATION PI VITESSE Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79
SPEED PI ADAPTION
79)SPD ADAPT ENABLE
4
Active le mode qui varie les termes
entre les points d'interruption
79)SPD ADAPT ENABLE
ENABLED
PARAMETRE
SPD ADAPT ENABLE
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
ENABLED
PIN
79
La connexion interne de l'axe des x est le signal d'erreur de vitesse.
Les valeurs par défaut dans le sous-menu SPEED PI ADAPTION sont sélectionnées comme point de départ.
L'exigence rencontrée le plus fréquemment est que le terme de gain de l'amplificateur d'erreur de boucle de
vitesse soit à l'état haut pour les erreurs de vitesse importantes et à l'état bas pour les petites erreurs.
Lorsque la fonction est activée, les valeurs par défaut sont de 5 pour les erreurs inférieures à 1,00 % et de 15
pour les erreurs supérieures à 2,00 % avec un changement linéaire de 5 à 15 entre 1,00 % et 2,00 %.
Un gain décroissant en cas d'erreur est également possible en sélectionnant les valeurs de terme appropriées
dans ce menu et les menus supérieurs de SPEED CONTROL.
Graphe du profil d'adaptation pour les valeurs par défaut.
Axe des y représente les termes P
et I
Définie dans le MENU
SUPERIEUR
Speed Prop gain de 15
Speed Int TC de 1,000
POINT INTERRUPTIOIN BAS de 1,00 %
POINT INTERRUPTION HAUT DE 2,00 %
Axe des x représente l'erreur de
vitesse
Définie dans CE MENU.
LO prop gain de 5
LO Int TC de 1,000
Nota. Les valeurs par défaut sont conçues pour assurer un gain inférieur en cas de petites erreurs. Ceci
permet d'obtenir des performances uniformes en régime stable. Les applications qui nécessitent un contrôle
précis à très basses vitesses risquent de mieux fonctionner, lorsque l'adaptation est désactivée.
Voir également 6.10.8.1 Performances à basse vitesse
6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse
Certaines applications utilisent de très petites entrées de vitesse, par ex., le positionnement. Dans ce cas, les
valeurs par défaut de SPEED PI ADAPTION risquent d'être inappropriées. C'est parce qu'elles sont conçues pour
assurer un faible gain pour de petites erreurs, ce qui permet un fonctionnement harmonieux.
Pour les petites entrées, il peut s'avérer nécessaire de DESACTIVER la fonction ou de modifier les paramètres
pour assurer un gain supérieur pour de petites erreurs. Voir 6.10.8.1 Performances à basse vitesse.
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.8 MODIFICATION DES PARAMETRES /
CONTROLE COURANT
Numéros PIN plage de 81 à 97.
PARAMETERS
R CHANGE
CURRENT CONTROL
2
3
Le menu de contrôle de courant paraît relativement
complexe au premier abord, mais n'est pas trop
difficile à comprendre, lorsque les blocs sont pris
séparément. Voir 6.8.1 CONTROLE COURANT /
Schéma fonctionnel.
La boucle de commande de courant obtient sa
référence de courant de la sortie de l'amplificateur
d'erreur de boucle de vitesse. La référence est
appliquée à la section de commande de courant et
soumise à une série de 4 limites.
i) LIMITE DE COURANT (%). Celle-ci fournit les limites
absolues de surcharge. (voir le menu CALIBRATION ETALONNAGE).
ii) SURCHARGE DE COURANT. Celle-ci permet au
variateur de modifier activement la surcharge de
courant, lorsqu'elle se produit. Le rapport de
réduction de la surcharge est modifiable. Après une
surcharge, la charge doit revenir sous le niveau cible
pendant une durée équivalente pour réactiver la
capacité de surcharge.
iii) PROFIL DYNAMIQUE I. Cette limite permet de
protéger les commutateurs du moteur qui ne
peuvent basculer le courant à haute vitesse ou en
mode de fonctionnement d'affaiblissement de
champ. Cette fonction permet de définir les points
d'interruption qui profilent le courant en fonction de
la vitesse.
iv) 89)UPPER CUR CLAMP et 90)LOWER CUR CLAMP.
Ces limites permettent de définir les limites de
courant à partir de signaux externes. Elles peuvent
accepter une seule entrée positive et produire une
limite bipolaire mise à l'échelle ou des entrées
séparées positives et négatives pour la limite
supérieure et inférieure. La mise à l'échelle est
assurée par un système de mise à l'échelle maître du
courant.
Les 4 limites fonctionnent, de sorte que la plus
basse soit prioritaire. Le niveau de limite réel
prédominant permet un diagnostic pour le courant
+ve et -ve.
97
CURRENT CONTROL
97)SPD BYPASS CUR EN
3
CONTROL
R CURRENT
81)CUR CLAMP SCALER
3
CURRENT CONTROL
CURRENT OVERLOAD
3
4
CURRENT CONTROL
I DYNAMIC PROFILE
3
4
CURRENT CONTROL
88)DUAL I CLAMP ENBL
3
CURRENT CONTROL
89)UPPER CUR CLAMP
3
CURRENT CONTROL
90)LOWER CUR CLAMP
3
CURRENT CONTROL
91)EXTRA CUR REF
3
CURRENT CONTROL
92)AUTOTUNE ENABLE
3
CONTROL
R CURRENT
93)CUR PROP GAIN
3
CONTROL
R CURRENT
94)CUR INT GAIN
3
CONTROL
3
R CURRENT
95)CUR DISCONTINUITY
CONTROL
3
R CURRENT
La sortie du stade de limitation est appelée demande
96)4-QUADRANT MODE
de courant et est comparée au retour de courant dans
un amplificateur d'erreur P + I. Les termes de
commande et un algorithme adaptatif non linéaire permettent la programmation. Une fonction permet
également d'activer une réaction de courant ultra rapide.
Voir 13.13.3 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678.
La sortie se transforme en demande d'angle de phase pour la pile de thyristors.
98
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel
CONTROLE
COURANT (limites)
PIN 3
PIN 91
Référence courant
supplémentaire
% limite
courant
Menu
Etalonnage
PIN 82
Cible
%
surcharge
PIN 84
PIN 87
Profil
dynamique
Profil
dynamique
activation
% I bas
PIN 89
Cour sup
limite
Mise à
l'échelle
PIN 81
+ve utilisateur à
l'échelle
Limite PIN 136
+ve prédominant
Limite PIN 138
Onduleur
-1
% limite I
Vers amp
erreur
courant
limites +/-
Entrée
référence courant
connectée à partir
commande vitesse
PIN 83
PIN 140
Durée
rampe
surcharge
Contrôle
limite
surcharge
PIN
96
Mode 4Q
Demande courant
PIN
PIN
718
133
Non filtrée
(Régén
uniquement
si modèle
le permet)
Entrée
demande
courant
des limites de
commande
courant
Q2
-v
+I Q1
+v
Q4
-I
PIN 86
PIN 85
Profil dyn
Vit I bas
point
d'interruption
Profil dyn
Vit I haut
point
d’interruption
PIN 93
Gain
prop
Q3
A
PIN
135
PIN 94
Gain
intégrale
PIN 678
Réaction
cour maxi
P+I
%
PIN
134
Retour
courant
induit
PIN 92
Mise au
point
Activation
PIN 95
Point courant
discontinu
6.8.2 CONTROLE COURANT / Mise à l'échelle de la limite de courant
CONTROL
R CURRENT
81)CUR CLAMP SCALER
3
Définit la valeur de mise à l'échelle
limite pour les limites
supérieures/inférieures.
Limite
double cour
activation
Mise à
l'échelle
Au drapeau limite
PIN 141
Boucle
courant arrêt
Avertissement
Caché
PIN 704
Pile
induit
Sortie
angle
déclenchement
Amp erreur
courant
Ctr induit
CONTROLE
COURANT
( P + I)
Limite
inférieure
courant
-ve utilisateur à
l'échelle
Limite PIN 137
-ve prédominant
Limite PIN 139
PIN
88
PIN 90
+ Drapeau
pont
induit
PIN 165
PIN 81
SCALER
R 81)CUR CLAMP
150,00 %
PARAMETRE
CUR CLAMP SCALER
PLAGE
0,00 à 150,00 %
DEFAUT
150,00 %
6.8.3 CONTROLE COURANT / SURCHARGE COURANT
CURRENT CONTROL
CURRENT OVERLOAD
3
4
CURRENT OVERLOAD
82)O/LOAD % TARGET
4
CURRENT OVERLOAD
83)O/LOAD RAMP TIME
4
PIN
81
MODIFICATION DES PARAMETRES
99
6.8.3.1 CONTROLE COURANT % cible de surcharge PIN 82
CURRENT OVERLOAD
82)O/LOAD % TARGET
4
Définit le niveau cible de limite de
courant après une surcharge excessive.
82)O/LOAD % TARGET
105,00 %
PARAMETRE
O/LOAD % TARGET
PLAGE
0,00 à 105,00 %
DEFAUT
105,00 %
PIN
82
Le menu CURRENT OVERLOAD permet de définir la limite cible de % courant pour ce paramètre.
Il s'agit normalement du courant pleine charge du moteur.
La possibilité de définir ce paramètre indépendamment de 2)RATED ARM AMPS assure une souplesse
supplémentaire.
Ce bloc permet au courant de charge d'atteindre 150 % de 2)RATED ARM AMPS. (Si d'autres limites inférieures
sont prédominantes, elles détermineront la limite de courant). Voir 6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma
fonctionnel.
Un intégrateur interne, avec une capacité finie, se remplit lorsque le courant d'induit dépasse PIN 82, et se vide
lorsque le courant d'induit est inférieur à PIN 82. La capacité inutilisée de l'intégrateur détermine le temps
restant avant que la réduction automatique de la limite de courant ne commence. Une limite de 150 % est
disponible jusqu'à ce que l'intégrateur soit plein. Alors, la limite de courant est réduite linéairement dans ce
bloc de 150 % à PIN82.
Nota. La réduction de la limite commence toujours à 150 % et descend jusqu'à 82)O/LOAD % TARGET.
Voir 6.8.3.2 SURCHARGE COURANT / Durée rampe surcharge PIN 83.
Si la charge nécessite un courant supérieur au niveau de PIN 82, alors elle reste limitée au niveau PIN 82.
(NOTA : Ceci implique que la boucle de vitesse n'obtient pas le courant demandé et il y aura donc une erreur de
vitesse).
Si la charge descend ensuite sous le niveau PIN 82, alors l'intégrateur interne commence à se rapprocher de sont
état vide. (Prêt pour la surcharge suivante). La surcharge disponible commence à augmenter.
Mais, la désintégration totale est nécessaire avant que la capacité de surcharge totale ne soit à nouveau
disponible.
Nota. En cas de petites surcharges, la durée avant la réduction de la limite peut être très longue, mais
l'intégrateur continue de se remplir. Donc, après une petite surchage longue, toute excursion vers la limite de
150 % produira très rapidement une réduction.
6.8.3.1.1 Schéma montrant O/LOAD % TARGET mis à 105 %
Niveau cible=105 %, courant=150,00 %, donc surcharge de 45,00% donne 25 sec avant la réduction de la limite.
Si Iarm =150,00 %, alors la durée avant
la réduction de la limite = 25 sec
Si Iarm =127,50 %, alors la durée avant
la réduction de la limite = 50 sec
Si Iarm =116,25 %, alors la durée avant
la réduction de la limite = 100 sec
82)O/LOAD % TARGET mis
à 105,00 %
2)RATED ARM AMPS
Equivalent à 100 %
150 %
100 %
50 %
83)O/LOAD
RAMP TIME
Niveau cible=105 %, courant=127,50 %, donc surcharge de 22,50% donne 50 sec avant la réduction de la limite.
Niveau cible=105 %, courant=109,50 %, donc surcharge de 4,50% donne 250 sec avant la réduction de la limite.
La durée avant la réduction de la limite de surcharge est une propriété dynamique proportionnelle à la capacité
inutilisée de l'intégrateur. Le taux d'intégration / désintégration est proportionnel au niveau de courant
supérieur / inférieur à PIN 82.
Si PIN 82 < 105%, la capacité de l'intégrateur est automatiquement modifiée pour donner 25 sec, lorsque Iarm =
150 %.
100
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.8.3.1.2 Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 % en utilisant 82)O/LOAD % TARGET
Utilisez ce paramètre pour pouvoir disposer de pourcentages de surcharge plus importants sur des moteurs dont
la puissance est inférieure à celle du modèle ER-PL/X/ La figure montre comment 82)O/LOAD % TARGET fournit
une surcharge de 200 % pour un moteur de 9 A avec un ER-PLX5 de 12 A.
Avec Iarm = 150 %. La limite de 150 % est disponible pendant 25 sec avant le début de la
réduction.
82)O/LOAD % TARGET mis à 75,00 %. Par ex., Limite
à 9 A avec 2)RATED ARM AMPS=12 A
150 %
100 %
75%
83)O/LOAD
RAMP TIME
50 %
2)RATED ARM AMPS.
Par ex., pour ER-PL5 ET ERPLX5 mis à 12 A Equivalent à
ER-PL/X 100%.
1) Le courant défini dans 2)RATED ARM AMPS (12 A) représente 100 % du variateur (ER-PL/X5), mais, dans ce cas,
l'application doit être délibérement mis à un niveau supérieur au courant moteur à pleine charge normal (9 A).
2) Le paramètre 82)O/LOAD % TARGET est mis à un niveaul équivalent au courant moteur à pleine charge
normal. (9 A). Ici, ceci est équivalent à 75 % de 2)RATED ARM AMPS (12 A).
3) La limite de 150 % (18 A) est alors le double de 82)O/LOAD % TARGET (75 %), ce qui représente un capacité de
surcharge de 200 % par rapport au courant moteur à pleine charge. (9 A).
AUTOTUNE avec 2)RATED ARM AMPS=12 A. Voir 6.8.9 CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation
PIN 92.
Mettez 8.1.8.2 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Niveau courant de calage
PIN 179, à une valeur inférieure
à 82)O/LOAD % TARGET.
6.8.3.1.3 Table de surcharge maximale
Table montrant les surcharges maximales en fonction de: - Courant moteur à pleine charge comme % de 2)RATED
ARM AMPS.
Courant moteur à pleine charge
(82)O/LOAD % TARGET) comme
% de 2)RATED ARM AMPS
100 %
90 %
80 %
75 %
60 %
50 %
37,5 %
30 %
Maximum disponible
150 %
150 %
150 %
150 %
150 %
150 %
150 %
150 %
% surcharge maximale disponible
(par rapport au courant moteur à pleine
charge)
150 / 100
= 150 %
150 / 90
= 166 %
150 / 80
= 187 %
150 / 75
= 200 %
150 / 60
= 250 %
150 / 50
= 300 %
150 / 37,5
= 400 %
150 / 30
= 500 %
Il y a 2 mécanismes de déclenchement de surintensité.
1) Un seuil logiciel, qui est mis à 300 % de 2)RATED ARM AMPS.
2) Un seuil matériel, qui est activé à plus de 150 % de la puissance maximale du modèle ER-PL/X.
AUTOTUNE avec 2)RATED ARM AMPS mis à sa valeur définitive. Voir l'exemple ci-dessus pour un moteur de 9 A.
Mettez 8.1.8.2 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Niveau courant de calage
PIN 179, à une valeur inférieure à
82)O/LOAD % TARGET.
Si 3)CURRENT LIMIT(%) ou le niveau 82)O/LOAD % TARGET est mis à 0 %, alors aucun courant ne passe.
6.8.3.2 SURCHARGE COURANT / Durée rampe surcharge PIN 83
CURRENT OVERLOAD
83)O/LOAD RAMP TIME
4
Définit la durée nécessaire pour réduire
la limite de courant de 100 %.
83)O/LOAD RAMP TIME
20,0 sec
PARAMETRE
O/LOAD RAMP TIME
PLAGE
0,1 à 20,0 sec
DEFAUT
20,0 sec
Par ex., si Limite=150 %, durée=20 sec, cible=105 %. Alors, durée de rampe pour atteindre la cible = 9 sec
(autrement dit, 45 % de 20 sec).
PIN
83
MODIFICATION DES PARAMETRES
101
6.8.4 CONTROLE COURANT / PROFIL DYNAMIQUE I
Cette fonction agit dans les deux sens de rotation.
CURRENT CONTROL
I DYNAMIC PROFILE
3
4
PROFIL
DYNAMIQUE I. Cette limite permet de modifier la
limite de courant en fonction de la vitesse. Par ex.,
1) Pour protéger les moteurs qui ne peuvent basculer
le courant à hautes vitesses en mode de
fonctionnement d'affaiblissement de champ.
2) Pour empêcher les moteurs de surchauffer à basses
vitesses.
I DYNAMIC PROFILE
87)CUR LIMIT AT LO I
4
I DYNAMIC PROFILE
84)I PROFILE ENABLE
4
I DYNAMIC PROFILE
85)SPD BRPNT AT HI I
4
I DYNAMIC PROFILE
86)SPD BRPNT AT LO I
4
Une valeur de courant supérieure d'une valeur fixe de 150 % est utilisée dans les calculs. Si 3)CURRENT LIMIT(%)
est mis à une valeur inférieure à 150 %, alors 3)CURRENT LIMIT(%) est la limite prédominante. Si les limites de
courant dans les autres blocs de limite de courant sont inférieures, alors ce sont elles qui prédominent.
Limite de
courant
SPD BRPNT AT HI I
Cette vitesse et courant
sont toujours associés
l'un à l'autre.
LIMITE DE COURANT A
SPD BRPNT AT LO I
CUR LIMIT AT LO I
Cette vitesse et courant
sont toujours associés
l'un à l'autre.
Demande vitesse
Limite de
courant
SPD BRPNT AT HI I
LIMITE DE COURANT A
SPD BRPNT AT LO I
CUR LIMIT AT LO I
Cette vitesse et courant
sont toujours associés
l'un à l'autre.
Cette vitesse et courant
sont toujours associés
l'un à l'autre.
Demande vitesse
150% CURRENT LIMIT est
disponible jusqu'à ce que la
demande de vitesse atteigne
SPD BRPNT AT HI I. La limite
de courant est alors réduite
linéairement à mesure que la
demande de vitesse augmente
et se rapproche de SPD BRPNT
AT LO I. Après avoir dépassé
SPD BRPNT AT LO I, elle reste
au niveau défini dans CUR
LIMIT AT LO I. Ceci donne une
limite de courant réductrice
avec la vitesse.
CUR LIMIT AT LO I est la limite
prédominante, jusqu'à ce que
la demande de vitesse atteigne
SPD BRPNT AT LO I. La limite
de courant augmente alors
linéairement à mesure que la
demande de vitesse augmente
et se rapproche de SPD BRPNT
AT HI I. Après avoir dépassé
SPD BRPNT AT HI I, alors 150%
CURRENT LIMIT reste
disponible. Ceci donne une
limite de courant croissante
avec la vitesse.
Nota. Les points d'interruption de VITESSE peuvent être définis, pour que le profil commence à l'état bas et passe
à l'état haut, si nécessaire. Si vous tentez de rapprocher les deux points d'interruption de vitesse à moins de 10 %
l'un de l'autre, alors le point d'interruption de vitesse supérieur est supposé sur le plan interne être égal au point
d'interruption de vitesse inférieur + 10 %.
6.8.4.1 PROFIL DYNAMIQUE I / Profil activation PIN 84
I DYNAMIC PROFILE
84)PROFILE ENABLE
4
Active ou désactive la fonction
de profil dynamique.
84)PROFILE ENABLE
DISABLED
PARAMETRE
PROFILE ENABLE
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
84
102
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.8.4.2 PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant haute PIN 85
I DYNAMIC PROFILE
85)SPD BRPNT AT HI I
4
85)SPD BRPNT AT HI I
75,00 %
Définit le point d'interruption de vitesse
pour 150% CURRENT LIMIT.
PARAMETRE
SPD BRPNT AT HI I
PLAGE
0,00 à 105,00 %
DEFAUT
75,00 %
PIN
85
Nota. 3)CURRENT LIMIT(%) défini dans le menu CALIBRATION est la limite prédominante. Il s'agit de la valeur de
limite de courant normale. Mais, le profil de calcul commence ou se termine à 150 %.
6.8.4.3 PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant basse PIN 86
I DYNAMIC PROFILE
86)SPD BRPNT AT LO I
4
Définit le point d'interruption de vitesse
pour 87)CUR LIMIT AT LO I
86)SPD BRPNT AT LO I
100,00 %
PARAMETRE
SPD BRPNT AT LO I
PLAGE
0,00 à 105,00 %
6.8.4.4 PROFIL DYNAMIQUE I / Courant de profil pour limite de courant basse
I DYNAMIC PROFILE
87)CUR LIMIT AT LO I
4
Définit la limite de courant
prédominante pour 86)SPEED BRPNT AT
LO I
DEFAUT
100,00 %
PIN
86
DEFAUT
100,00 %
PIN
87
DEFAUT
DISABLED
PIN
88
PIN 87
87)CUR LIMIT AT LO I
100,00 %
PARAMETRE
CUR LIMIT AT LO I
PLAGE
0,00 à 150,00 %
6.8.5 CONTROLE COURANT / Limites courant doubles activation PIN 88
CURRENT CONTROL
88)DUAL I CLAMP ENBL
Active l'indépendance des limites
supérieure et inférieure doubles
3
88)DUAL I CLAMP ENBL
DISABLED
PARAMETRE
DUAL I CLAMP ENBL
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
Si 88)DUAL I CLAMP ENBL est désactivé, alors les limites produisent des limites de courant +ve et –ve symétriques
en se référant à 81)CUR CLAMP SCALER. La borne de commande par défaut est T6. Si 88)DUAL I CLAMP ENBL (par
défaut borne T21) est activé, alors l'entrée supérieure est par défaut T6 et l'entrée inférieure est par défaut T5.
Chaque limite peut fonctionner dans chaque polarité, à condition que la limite supérieure soit algébriquement au
dessus de la limite inférieure
Mais: Si la limite supérieure est mise à une valeur négative et la limite inférieure à une valeur positive, alors le
résultat est 0,00 %.
Si la limite inférieure est plus positive que la limite supérieure dans la zone positive, la limite supérieure se
comporte comme un demande de courant.
Si la limite supérieure est plus négative que la limite inférieure dans la zone négative, la limite inférieure se
comporte comme une demande de courant.
MODIFICATION DES PARAMETRES
103
6.8.6 CONTROLE COURANT / Limite de courant supérieure PIN 89
CURRENT CONTROL
89)UPPER CUR CLAMP
3
Modifie le % de la limite de
courant supérieure.
89)UPPER CUR CLAMP
+100,00 %
PARAMETRE
UPPER CUR CLAMP
PLAGE
+/-100,00 %
DEFAUT
+100,00 %
PIN
89
Le produit de ce paramètre et de 81)CUR CLAMP SCALER définit la limite.
Si la limite supérieure est mise à une valeur négative et la limite inférieure à une valeur positive, alors le
résultat est 0,00 %.
Si la limite inférieure est plus +ve que le limite supérieure dans la zone +ve, la limite supérieure se comporte
comme une demande de courant.
6.8.7 CONTROLE COURANT / Limite de courant inférieure PIN 90
CURRENT CONTROL
90)LOWER CUR CLAMP
3
Modifie le % de la limite de
courant inférieure.
90)LOWER CUR CLAMP
-100,00 %
PARAMETRE
LOWER CUR CLAMP
PLAGE
+/-100,00 %
DEFAUT
-100,00 %
PIN
90
Le produit de ce paramètre et de 81)CUR CLAMP SCALER définit la limite.
Si la limite supérieure est mise à une valeur négative et la limite inférieure à une valeur positive, alors le
résultat est 0,00 %.
Si la limite supérieure est plus -ve que la limite inférieure dans la zone -ve, la limite inférieure se comporte
comme une demande de courant.
6.8.8 CONTROLE COURANT / Référence courant supplémentaire PIN 91
CURRENT CONTROL
91)EXTRA CUR REF
3
Définit la valeur d'une entrée de
référence de courant supplémentaire.
91)EXTRA CUR REF
0,00 %
PARAMETRE
EXTRA CUR REF
PLAGE
+/-300,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
91
DEFAUT
DISABLED
PIN
92
6.8.9 CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92
CURRENT CONTROL
92)AUTOTUNE ENABLE
Active la fonction de mise au point
automatique. Elle se désactive
automatiquement.
3
92)AUTOTUNE ENABLE
DISABLED
PARAMETRE
AUTOTUNE ENABLE
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
Si vous modifiez votre tension d'alimentation, l'étalonnage du courant ou le type de moteur, alors
AUTOTUNE doit être répété.
Il s'agit d'un test stationnaire. Il n'est pas nécessaire de déconnecter le moteur de la charge. Le champ du moteur
est automatiquement désactivé. Si le moteur tourne au dessus de 20 % de la vitesse en raison du magnétisme
résiduel, le test est abandonné.
Voir 8.1.11.16 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Impossible de mettre au point automatiquement,
8.1.11.17 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Mise au point automatique abandonnée.
Nota. La fonction de mise au point automatique modifie les termes de l'amplificateur d'erreur de la boucle de
courant pour optimiser les performances. Lorsqu'ACTIVEE, la fonction attend que le contacteur principal soit
alimenté et que le variateur fonctionne, avant de lancer le programme de mise au point automatique. Il faut
patienter de quelques secondes à 1 minute en général.
Avertissement. Si le courant nominal maximal de l'induit du moteur est inférieur à environ 50 M de la puissance
maximale du moteur, les résultats AUTOTUNE risquent de ne pas être optimaux. Il y a deux moyens de surmonter
ce problème.
104
MODIFICATION DES PARAMETRES
1) Définissez les termes de régulation de la boucle de courant manuellement. Voir 6.8.12 CONTROLE
COURANT / Point de courant discontinu PIN 95.
Ou
2) Rechargez l'unité en utilisant le cavalier de charge 50 %/100 % sur la carte d'alimentation. Voir 13.13.4
PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680.
Il y a 2 stades dans la fonction de mise au point automatique.
Stade 1.
Stade 2.
Le courant augmente automatiquement positivement jusqu'à ce qu'il devienne continu.
Le courant est automatiquement perturbé, jusqu'à ce que la réaction soit optimisée.
Lorsque l'opération est terminée, le contacteur principal n'est plus alimenté, les paramètres requis sont modifiés
et la fonction se DESACTIVE automatiquement. Vous pouvez vérifier que l'opération est terminée en consultant la
fenêtre d'affichage et en attendant que le commentaire DISABLED soit réaffiché sur la ligne inférieure. Vous
devez alors sauvegarder les paramètres, en utilisant le menu PARAMETER SAVE.
Si le programme est interrompu par une panne de courant ou une alarme, alors il est abandonné et les anciennes
valeurs des paramètres sont laissées intactes.
Lorsque le moteur a une constante de temps courte, le courant d'induit peut rester discontinu, même à des
courants de plus de 100 %. Deux aboutissements sont possibles.
1) La mise au point automatique trouve que le courant ne devient jamais continu jusqu'à 150 % au stade 1. Le
stade 2 est abandonné. La mise au point automatique définit automatiquement les paramètres suivants.
93)CUR PROP GAIN est mis à 1,00.
94)CUR INT GAIN est mis à 7,00.
95)CURRENT DISCONTINUITY est mis à 0,00 %.
2) La mise au point automatique trouve que le courant devient continu à un haut niveau au stade 1. Au cours du
stade 2, les perturbations induites provoquent une surcharge de courant. Alors, la routine est abandonnée et les
anciennes valeurs des paramètres restent intactes. Dans ce cas, il est recommandé de définir manuellement les
paramètres suivants:
93)CUR PROP GAIN est mis à 1,00.
94)CUR INT GAIN est mis à 7,00.
95)CURRENT DISCONTINUITY est mis à 0,00 %.
C'est un bon point de départ, même si la réaction de la boucle de courant risque d'être lente lorsque le courant
d'induit est haut, (au dessus du point de courant discontinu).
Nota. Il y a un PIN caché, qui contient le drapeau 707)AUTOTUNE MONITOR (à l'état haut pour la mise en route).
6.8.10 CONTROLE COURANT / Gain proportionnel ampères courant
CURRENT CONTROL
R 93)CUR PROP GAIN
3
R
PIN 93
93)CUR PROP GAIN
30,00
Définit le gain proportionnel de
PARAMETRE
PLAGE
DEFAUT
PIN
l'amplificateur d'erreur de
CUR PROP GAIN
0,00 à 200,00
30,00
93
t
Il peut être défini en utilisant la fonction AUTOTUNE. Augmentez pour améliorer le temps de réaction, des
valeurs excessives risquent de créer une instabilité. Si vous modifiez votre tension d'alimentation, l'étalonnage
du courant ou le type de moteur, alors réajustez ce paramètre.
6.8.11 CONTROLE COURANT / Gain intégral ampères courant
CURRENT CONTROL
R 94)CUR INT GAIN
3
Définit le gain intégral de l'amplificateur
d'erreur de courant.
R
PARAMETRE
CUR INT GAIN
PIN 94
94)CUR INT GAIN
3,00
PLAGE
0,00 à 200,00
DEFAUT
3,00
PIN
94
Il peut être défini en utilisant la fonction AUTOTUNE. En général, un gain intégral accru améliore le temps de
réaction. Si vous modifiez votre tension d'alimentation, l'étalonnage du courant ou le type de moteur, alors
réajustez ce paramètre.
MODIFICATION DES PARAMETRES
105
6.8.12 CONTROLE COURANT / Point de courant discontinu PIN 95
CONTROL
3
R CURRENT
95)CUR DISCONTINUITY
R 95)CUR DISCONTINUITY
13,00%
Définit le niveau limite de courant
discontinu pour votre moteur.
PARAMETRE
CUR DISCONTINUITY
PLAGE
0,00 à 200,00 %
DEFAUT
13,00 %
PIN
95
Il peut être défini en utilisant la fonction AUTOTUNE. La combinaison moteur/alimentation dispose d'une
propriété appelée point de courant discontinu-continu, qui est important pour la mise au point optimale de la
boucle de courant.
Si vous modifiez votre tension d'alimentation, l'étalonnage du courant ou le type de moteur, alors réajustez
ce paramètre.
6.8.12.1 Définition manuelle des termes de régulation de la boucle de courant.
A mesure que le courant augmente, il arrive un point où le courant s'arrête d'apparaître en 6 points discrets par
cycle et commence à devenir continu. A ce stade, le gain naturel du système change radicalement. Si l'unité
détecte ce point, elle peut automatiquement compenser ce changement de gain et produire une réaction
optimale. Le % de niveau de courant du courant nominal du moteur auquel il se produit doit être saisi ici. Si vous
modifiez la tension d'alimentation, l'étalonnage du courant ou le type de moteur, les 3 valeurs des PIN
93/94/95 doivent être réglées en conséquence.
Pour vérifier le signal du courant, il faut utiliser la broche de test signal prévue à cet effet et un oscilloscope de
stockage de qualité.
Voir 3.4.5 Broches de test des signaux. Contrôlez 134)ARM CUR % MON pour contrôler la valeur de pourcentage à
la limite.
Utilisez la table pour déterminer les autres termes de régulation de la boucle de courant
134)ARM CUR % MON
au point limite
10,00 %
20,00 %
40,00 %
60,00 %
80,00 %
100,00 %
Valeur recommandée pour
93)CUR PROP GAIN
40,00
20,00
10,00
10,00
10,00
10,00
Valeur recommandée pour
94)CUR INT GAIN
4,00
2,00
1,00
1,00
1,00
1,00
6.8.13 CONTROLE COURANT / activation mode 4 quadrants PIN 96
CONTROL
R CURRENT
96)4-QUADRANT MODE
3
Permet à tous les modèles à capacité
régénérative d'être à 2 quadrants.
MODE
R 96)4-QUADRANT
ENABLED
PARAMETRE
4-QUADRANT MODE
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
ENABLED
PIN
96
Si 96)4-QUADRANT MODE est activé, alors la capacité régénérative est déterminée par le modèle.
Voir 3.3 Données techniques générales. Nota. Modèles ER-PL avec arrêt par récupération. Ceci est également
dés/activé.
6.8.14 CONTROLE COURANT / Référence courant dérivation vitesse activation PIN 97
CURRENT CONTROL
97)SPD BYPASS CUR EN
3
Permet d'utiliser une entrée de référence
courant, qui contourne la boucle de
vitesse.
97)SPD BYPASS CUR EN
DISABLED
PARAMETRE
SPD BYPASS CUR EN
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
Il y a une connexion interne de T3 via UIP3 à 64)SPEED REF3 MON. Ce paramètre détermine si T3 est une
référence de vitesse ou de courant. Si activée, la sortie de la boucle de vitesse est automatiquement
déconnectée.
Nota. La jonction d'addition de cette entrée est représentée dans 6.7.1 CONTROLE DE VITESSE Schéma
fonctionnel.
PIN
97
106
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.9 CHANGEMENT DE PARAMETRES / CONTROLE DU CHAMP
Numéros PIN plage de 99 à 114
CHANGE PARAMETERS
R FIELD CONTROL
2
3
Le contrôleur de champ de l'ER-PL/X comprend un
pont à thyristor monophasé semi-contrôlé avec une
diode de volant. L'alimentation ca au pont est assurée
par les bornes EL2 et EL3 et la sortie redressée se
trouve sur les bornes F+ et F-. L'alimentation peut se
situer n'importe où dans la plage de 100 à 480 Vca,
mais doit être au moins 1,1 fois la tension de sortie de
champ maximale nécessaire.
Notez que l'alimentation à EL2 et EL3 est également
utilisée pour déterminer la rotation de phase de
l'alimentation locale.
FIELD CONTROL
114)FIELD REFERENCE
3
FIELD CONTROL
3
FIELD CONTROL
3
FIELD CONTROL
101)FIELD PROP GAIN
3
FIELD CONTROL
102)FIELD INT GAIN
3
R 99)FIELD ENABLE
R 100)FIELD VOLTS OP %
Le but de l'enroulement de champ dans un moteur est
de fournir le flux qui croise les enroulements de
l'induit. Le flux généré est fonction du passage du
COURANT dans les bobines de champ. En tenant
compte de la configuration de la sortie de champ,
vous pouvez utiliser 1 ou 2 types de stratégie de
contrôle.
FIELD CONTROL
FLD WEAKENING MENU
3
4
FIELD CONTROL
111)STANDBY FLD ENBL
3
1) Une limite de tension avec une protection
supérieure de limite de courant.
2) Une régulation de courant avec une protection
supérieure de limite de tension.
FIELD CONTROL
112)STANDBY FLD CUR
3
Les enroulements de champ des moteurs sont
normalement très inductifs et ont une longue
constante de temps. Ceci produit un courant
homogène dans le champ. Dans ce cas, la lecture du
courant de champ est relativement précise, quelque
que soit le moment où il est échantilloné.
FIELD CONTROL
3
113)FLD QUENCH DELAY
Certains moteurs ont des constantes de temps d'enroulement de champ plus courtes que la normale, ce qui se
traduit par des ondulations de près de 20 %. Dans ce cas, l'ER-PL/X peut échantillonner le courant à un point non
idéal du cycle, ce qui se traduit par un niveau de contrôle légèrement incorrect. (En général, un peu plus que
quelques %) Pour régulariser le courant de champ à son niveau correct, il peut s'avérer nécessaire d'utiliser la
correction de courant de champ. Voir 6.1.12 ETALONNAGE / Réglage retour courant de champ PIN 15, ou réétalonner le courant de champ pour surmonter l'imprécision.
Attention.
Inversion ou déconnexion du champ.
En raison de la haute inductance des champs des moteurs, il peut s'écouler plusieurs secondes avant que le
courant du champ ne descende à zéro après l'inhibition de la sortie du champ par l'ER-PL/X. Ne mettez pas le
champ en circuit ouvert, sauf si le courant du champ a atteint zéro. L'ER-PL/X est incapable de mesurer le
courant résiduel après une inhibition, il n'est donc pas possible d'utiliser les contrôles de courant de champ ou le
drapeau de champ actif pour vérifier que le courant nul a réellement été atteint. Il est nécessaire de vérifier le
courant sur un appareil externe et mesurer le temps qu'il faut pour qu'il disparaisse. Le bloc de temporisation
d'intervalle peut alors être utilisé pour mettre en place une temporisation de sécurité avant d'ouvrir le circuit de
champ.
Le non respect de cet avertissement risque de provoquer un claquage du circuit de champ et d'endommager le
système.
MODIFICATION DES PARAMETRES
107
6.9.1 CONTROLE DE CHAMP / Schéma fonctionnel
CONTROLE
CHAMP
PIN 107
D rétr aff champ
DEPUIS
Retour tension
induit
SIGNAL
Conditionnement
100%
Champ
(depuis
PIN 4)
PIN
114
PIN
110
PIN
143
Réf
champ
Champ
mini
champ
PIN 101
Gain
prop
dem
PIN 102
Gain
intégral
PIN 99
Champ
Activation
PIN 108
I rétr aff
X
PID
%
débordement
Tension induit maxi
PIN 104
Courant de champ
amp erreur
Affaiblissement
champ
PIN 109
Gain prop aff
champ
PIN 105
CT int aff
champ ms
PIN 106
CT dériv aff
champ ms
P+I
Vitesse
Affaiblissement
activation
PIN 103
Contrôle d'avance d'angle
de champ PIN 146
Contrôle champ actif
PIN 147
%A
PIN
144
champ
A
PIN
145
I
rétr
PIN
100
% Volts
Limite SORT
Temporisation et absorption champ
PIN
112
Courant réserve
PIN
113
Temp absorpt Réserve act
PIN
111
1) Limite de sortie de tension. Il s'agit d'une valeur de boucle ouverte de l'angle de déclenchement du pont du
champ, qui permet de définir la tension de sortie cc entre 0 à 90 % de la tension d'alimentation entrante. Par
ex., pour une alimentation ca de 400 V, la tension de sortie à 90 % est de 360 Vcc. Notez que si l'alimentation ca
varie, alors la tension de sortie de champ varie proportionnellement. Si la résistance du champ évolue
également, alors le courant de sortie résultant change aussi.
Si vous connaissez la tension nominale de champ, vous pouvez définir la valeur limite du paramètre 100)FIELD
VOLTS OP % dans ce menu. Réglez la tension de sortie de champ par rapport à la valeur de la plaque de données
comme % de l'alimentation ca appliquée.
Nota. Assurez-vous que 4)RATED FIELD AMPS est suffisamment élevé pour forcer l'application de la limite
100)FIELD VOLTS OP % à la tension souhaitée dans toutes les conditions.
4)RATED FIELD AMPS mis à l'échelle par 114)FIELD REFERENCE définit la demande pour la boucle de régulation de
courant de champ
et 100)FIELD VOLTS OP % fonctionne comme limite sur l'angle de déclenchement du pont de champ.
Si la demande de courant est satisfaite à une sortie de tension inférieur au niveau de la limite, alors la boucle de
courant est prédominante.
2) Contrôle de courant. La plage de la tension de sortie est la même dans ce mode que dans le mode de limite de
sortie de tension, mais la boucle de commande fonctionne sur le passage réel du courant dans le champ et pour
le maintenir à la valeur souhaitée. A condition que la tension de sortie ne soit pas limitée par la limite naturelle
de 90 % ou 100)FIELD VOLTS OP % et peut évoluer, alors le courant fourni est toujours contrôlé, quelque soient
les évolutions d'alimentation et de résistance. Il s'agit là de la stratégie de régulation préférée.
Il est donc possible d'assurer le fonctionnement avec la prévalence de commande de courant de champ et le
% de tension comme limite de sécurité plus sûre ou avec la prévalence de la limite de % de tension et la
commande de courant de champ comme niveau de sécurité supérieur.
La force contre-électromotrice d'un moteur constitue une bonne représentation de sa vitesse. La vitesse est
nettement améliorée si le courant de champ et donc le flux restent constants. Donc, lorsque le champ est en
mode de contrôle de courant, la précision du contrôle de vitesse AVF est améliorée. Il est dans les règles de
l'art en ingénierie de régulation de réduire les exigences de correction d'erreur de toute boucle, donc le fait
d'avoir un champ de courant contrôlé est également recommandé lorsqu'une génératrice tachymétrique est
utilisée.
L'affaiblissement de champ en mode courant est requis, lorsque la vitesse du moteur dépasse sa vitesse de base.
Le courant de champ est maintenu à sa valeur nominale, jusqu'à ce que la tension d'induit atteigen sa valeur de
débordement. La réduction du courant de champ, plutôt que l'augmentation de la tension d'induit, satisfait alors
tout autre augmentation de la demande de vitesse.
Il faut également tenir compte des modes d'absorption du champ. Si le freinage dynamique est requis, alors le
champ doit être maintenu après l'arrêt de la sortie d'induit du variateur. Sans le champ, le moteur ne peut agir
comme générateur et dissiper son énergie de rotation dans la résistance de freinage.
Lorsque les moteurs sont à l'arrêt pendant des périodes prolongées, il est utile d'appliquer un courant de champ
réduit pour éviter la surchauffe, économiser l'énergie et empêcher le condensation ou le gel sous des climats
froids.
Pour tout mode de non fonctionnement, le champ est absorbé. Si l'entrée RUN passe à l'état bas au cours du
processus d'arrêt, pour atteindre la vitesse nulle ou au cours de la période de temporisation, alors le contacteur
est désexcité immédiatement et le champ absorbé. La condition d'absorption est déterminée par 111)STANDBY
FIELD ENBL, 112)STANDBY FLD CUR et 113)FLD QUENCH DELAY.
108
MODIFICATION DES PARAMETRES
Voir également 14.9.1 Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ
basse tension)
6.9.2 CONTROLE CHAMP / Champ activation PIN 99
CONTROL
R FIELD
99)FIELD ENABLE
3
Permet d'activer ou de
désactiver la sortie de champ.
R 99)FIELD ENABLE
ENABLED
PARAMETRE
FIELD ENABLE
PLAGE
ENABLED OR DISABLED
DEFAUT
ENABLED
PIN
99
Nota. L'alarme de défaillance de champ est automatiquement inhibée, si le contrôle de champ est désactivé.
6.9.3 CONTROLE CHAMP / % sortie tension PIN 100
FIELD CONTROL
R 100)FIELD VOLTS OP %
3
Définit la limite de tension de champ cc
comme % de la tension d'alimentation
ca.
R
PARAMETRE
FIELD VOLTS OP %
100)FIELD VOLTS OP %
90,00 %
PLAGE
0,00 à 100,00 %
DEFAUT
90,00 %
PIN
100
Il peut s'avérer nécessaire de définir la tension de champ au lieu du courant de champ. Par ex., Seule la tension
nominale est mentionnée sur la plaque de données. Voir 7.3.4 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle
déclenchement champ angle d'avance PIN 146.
NOTA. La valeur par défaut de ce paramètre n'est pas restaurée par une REINITIALISATION A 4 TOUCHES.
Elle reste telle qu'étalonnée.
Ce paramètre permet d'établir le mode tension, en définissant un niveau de limite supérieure pour la boucle de
courant de champ.
Nota. La valeur nominale de courant en ampères du champ dans le menu d'étalonnage est une valeur de
limitation quelque soit la valeur de tension de cette limite. Il s'agit de protéger le variateur et le moteur.
De même, la valeur de cette limite de tension est une valeur de limitation, quelque soit la valeur nominale en
ampères du champ. Autrement dit, pour s'assurer que la tension de sortie de champ reste toujours maintenue à
la tension limite, il faut définir les ampères nominaux de champ à un niveau, qui dépasse légèrement le courant
de champ froid.
Alors, à mesure que le champ chauffe, toute augmentation de tension requise par la boucle de courant de champ
sera limitée au niveau défini.
La limite fonctionne avec les ampères nominaux de champ mis au maximum, mais la protection du moteur risque
de n'être pas suffisamment sure, si un problème survient dans l'enroulement de champ, qui entraîne une
surintensité.
Voir également 14.9.1 Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ
basse tension)
6.9.4 CONTROLE CHAMP / Gain proportionnel de champ
FIELD CONTROL
101)FIELD PROP GAIN
3
Définit le gain proportionnel de la boucle
de commande de courant du champ.
PIN 101
101)FIELD PROP GAIN
10
PARAMETRE
FIELD PROP GAIN
PLAGE
0 à 1000
DEFAUT
10
Augmentez pour améliorer le temps de réaction, des valeurs excessives risquent de créer une instabilité.
PIN
101
MODIFICATION DES PARAMETRES
109
6.9.5 CONTROLE CHAMP / Gain intégral de champ
FIELD CONTROL
102)FIELD INT GAIN
PIN 102
3
Définit le gain intégral de la boucle de
commande de courant du champ.
102)FIELD INT GAIN
100
PARAMETRE
FIELD INTEGRAL
PLAGE
DEFAUT
100
0 à 1000
PIN
102
Augmentez pour améliorer le temps de réaction, des valeurs excessives risquent d'entraîner une surmodulation.
6.9.6 CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP
La fonction doit être ACTIVEE pour contrôler
l'affaiblissement de champ.
FLD WEAKENING MENU
110)MIN FLD CURRENT
Cinq termes de régulation peuvent être
paramétrés.
FIELD CONTROL
FLD WEAKENING MENU
3
4
Il y a 3 termes d'erreur, dérivée,
proportionnelle et intégrale, plus 2 termes de
retour, dérivée et intégrale. Tous ces termes sont
associés à la boucle de débordement de tension
d'induit et sont sélectionnés pour produire la
meilleure réaction sans surmodulation ou instabilité
excessives de la tension d'induit.
La boucle de régulation contrôle la tension d'induit et
la compare à la tension de débordement souhaitée.
Elle contrôle ensuite le courant de champ pour
optimiser le contrôle de la vitesse du variateur dans
la zone d'affaiblissement de champ.
Lorsque la tension d'induit atteint la tension de
débordement, la vitesse peut être augmentée par
affaiblissement du champ, et la tension d'induit est
véritablement calée sur la tension de débordement.
Dans cette zone, l'alimentation de sortie est
constante pour un courant d'induit donné.
FLD WEAKENING MENU
103)FLD WEAK ENABLE
4
4
FLD WEAKENING MENU 4
104)FLD WK PROP GAIN
FLD WEAKENING MENU
105)FLD WK INT TC ms
4
FLD WEAKENING MENU 4
106)FLD WK DRV TC ms
FLD WEAKENING MENU 4
107)FLD WK FBK DRV ms
FLD WEAKENING MENU 4
108)FLD WK FBK INT ms
Voir. 6.1.11 ETALONNAGE / Compensation IR PIN
14. La précision peut être améliorée avec IR COMP.
FLD WEAKENING MENU 4
109)SPILLOVER AVF %
ATTENTION. Lorsque vous
utilisez l'affaiblissement de
champ et un contacteur de
puissance latéral cc, l'induit du moteur doit être connecté aux bornes de détection
REMOTE AV T41 et T43. Si vous ne le faites pas, vous risquez un claquage du
commutateur, parce le retour AVF est perdu à l'ouverture du contacteur.
ATTENTION. N'utilisez pas l'affaiblissement de champ, si le retour de tension d'induit est sélectionné dans le
menu ETALONNAGE.
Si AVF est sélectionné et que l'affaiblissement de champ est activé, alors au passage dans la zone
d'affaiblissement de champ, le variateur est déclenché. Nota. Le passage du mode retour à
AVF remet automatiquement à l'échelle le retour de vitesse à 100 % pour renvoyer à
18)RATED ARM VOLTS. Pour continuer à fonctionner dans ce mode (par ex., en cas de
défaillance de la génératrice tachymétrique et éviter tout déclenchement, assurez-vous
que la zone d'affaiblissement est évitée et reste à une vitesse qui donne une tension
d'induit inférieure à 109)SPILLOVER AVF %.
Le contrôle 130)MOTOR RPM donne une lecture incorrecte, sauf si 6)DESIRED MAX RPM est
110
MODIFICATION DES PARAMETRES
ramené à base RPM. Si ce déclenchement se produit, le MESSAGE DE DECLENCHEMENT DU
VARIATEUR est SPEED FBK MISMATCH.
Nota. La limite de la plage d'affaiblissement de champ est 10 : 1.
Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171
6.9.6.1 MENU FLD WEAKENING / Affaiblissement de champ activation PIN 103
FLD WEAKENING MENU
103)FLD WEAK ENABLE
4
Permet d'activer ou de désactiver
l'affaiblissement de champ.
103)FLD WEAK ENABLE
DISABLED
PARAMETRE
FLD WEAK ENABLE
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
103
DEFAUT
50
PIN
104
6.9.6.2 MENU FLD WEAKENING / Affaiblissement de champ gain proportionnel PIN 104
FLD WEAKENING MENU 4
104)FLD WK PROP GAIN
Définit le gain proportionnel de la boucle
d'affaiblissement de champ.
104)FLD WK PROP GAIN
50
PARAMETRE
FLD WK PROP GAIN
PLAGE
0 à 1000
En général, une valeur proportionnelle plus importante accélère le temps de réaction de la tension d'induit en
mode de fonctionnement autour du point de tension de débordement, et une réduction de la valeur ralentit le
temps de réaction. Une augmentation trop importante de la valeur risque de conduire à l'instabilité de la tension
d'induit et à une éventuelle surtension du commutateur.
6.9.6.3 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps intégrale d'affaiblissement de champ PIN 105
FLD WEAKENING MENU
105)FLD WK INT TC ms
4
Définit la constante de temps intégrale
de la boucle d'affaiblissement
105)FLD WK INT TC ms
4000
PARAMETRE
FLD WK INT TC ms
PLAGE
0 à 20000 ms
DEFAUT
4000
PIN
105
En général, une constante de temps plus importante ralentit le temps de réaction de la tension d'induit en mode
de fonctionnement autour du point de tension de débordement, et une réduction de la valeur améliore le temps
de réaction. Une diminution trop importante de la valeur risque de conduire à l'instabilité de la tension d'induit
et à une éventuelle surtension du commutateur.
6.9.6.4 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps dérivée d'affaiblissement de champ PIN 106
FLD WEAKENING MENU 4
106)FLD WK DRV TC ms
Définit la constante de temps dérivée de
la boucle d'affaiblissement
106)FLD WK DRV TC ms
200
PARAMETRE
FLD WK DRV TC ms
PLAGE
10 à 5000 ms
DEFAUT
200
PIN
106
En général, maintenez ce paramètre entre 5 et 10 % de la valeur de 105)FLD WK INT TC ms.
Ceci permet une bonne atténuation de la réaction de la boucle d'affaiblissement à hautes fréquences. Une valeur
plus importante risque de conduire à l'instabilité de la tension d'induit et à une éventuelle surtension du
commutateur.
MODIFICATION DES PARAMETRES
111
6.9.6.5 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps dérivée de retour d'affaiblissement de champ PIN 107
FLD WEAKENING MENU 4
107)FLD WK FB DRV ms
Définit la constante de temps dérivée de
rétroaction en millisecondes.
107)FLD WK FB DRV ms
100
PARAMETRE
FLD WK FB DRV ms
PLAGE
10 à 5000 ms
DEFAUT
100
PIN
107
Ceci affecte le dépassement de la tension d'induit, en accélérant rapidement à partir de la vitesse de base. Un
rapport croissant du paramètre 107)FLD WK FB DRV ms au paramètre 108)FLD WK FB INT ms (D/I) tend à réduire
les dépassements. Un rapport d'unité n'a aucun effet et un rapport de 3 ou supérieur tend à provoquer une
instabilité.
Les valeurs absolues des 2 paramètres n'ont qu'un effet du 2ème ordre sur la réaction.
6.9.6.6 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps intégrale de retour d'affaiblissement de champ PIN 108
FLD WEAKENING MENU 4
108)FLD WK FBK INT ms
Définit la constante de temps intégrale
de rétroaction en millisecondes.
108)FLD WK FBK INT ms
100
PARAMETRE
FLD WK FBK INT ms
PLAGE
10 à 5000 ms
DEFAUT
100
PIN
108
Ceci affecte le dépassement de la tension d'induit, en accélérant rapidement à partir de la vitesse de base. Un
rapport croissant du paramètre 107)FLD WK FB DRV ms au paramètre 108)FLD WK FB INT ms (D/I) tend à réduire
les dépassements. Un rapport d'unité n'a aucun effet et un rapport de 3 ou supérieur tend à provoquer une
instabilité.
Les valeurs absolues des 2 paramètres n'ont qu'un effet du 2ème ordre sur la réaction.
6.9.6.7 MENU FLD WEAKENING / % tension induit débordement PIN 109
FLD WEAKENING MENU
109)SPILLOVER AVF %
4
Définit le % de tension d'induit auquel
l'affaiblissement de champ commence.
109)SPILLOVER AVF %
100,00 %
PARAMETRE
SPILLOVER AVF %
PLAGE
0 à 100 % de AV nominal
DEFAUT
100,00 %
PIN
109
DEFAUT
10,00 %
PIN
110
Nota. La tension d'induit nominale est définie dans le menu CALIBRATION.
6.9.6.8 MENU FLD WEAKENING / % de courant de champ minimal PIN 110
FLD WEAKENING MENU
110)MIN FLD CURRENT
4
Définit le courant de champ minimal
comme % des ampères de champ
nominaux.
110)MIN FLD CURRENT
10,00 %
PARAMETRE
MIN FLD CURRENT
PLAGE
0 à 100 % de IF nominal
Nota. Lorsque vous définissez le % minimal, prévoyez une marge supplémentaire de 5 % sous le minimum désiré
pour tenir compte d'un état transitoire de réaction. Ne définissez pas de minimum inférieur à 5 %, sinon une
alarme de défaillance de champ risque de se déclencher.
ATTENTION. La protection de perte de retour disponible en mode d'affaiblissement de champ n'est limitée
qu'à la perte totale de retour. C'est parce que le rapport vitesse / AVF n'est pas maintenu en mode
d'affaiblissement de champ. Si une perte partielle de retour survient, le moteur risque de tourner à une
vitesse excessive. Lorsque le champ a été totalement affaibli et est à son niveau minimal, le déclenchement
de surtension de l'induit entrera en action. Ceci risque de ne se produire qu'à des vitesses dangereuses. Il
est donc recommandé d'utiliser un dispositif mécanique ou un système de secours comme protection contre
cette possibilité. Le paramétrage correct de 110)MIN FIELD CURRENT assure que le DECLENCHEMENT de
surtension se produise juste au dessus de la vitesse de fonctionnement maximale.
112
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.9.7 CONTROLE CHAMP / Champ de réserve activation PIN 111
FIELD CONTROL
111)STANDBY FLD ENBL
3
Active le mode d'absorption de
champ de réserve.
111)STANDBY FLD ENBL
DISABLED
PARAMETRE
STANDBY FIELD ENBL
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
111
Permet de maintenir le moteur chaud au cours des périodes d'arrêt pour éviter la condensation sous des climats
froids. Lorsque désactivé, le champ passe à zéro. Voir 6.9.8 CONTROLE CHAMP / Courant de champ de réserve
PIN 112.
Une situation de fonctionnement est activée par (START ou JOG) et RUN. Ce paramètre prédomine dans des
situations de non fonctionnement.
6.9.8 CONTROLE CHAMP / Courant de champ de réserve PIN 112
FIELD CONTROL
112)STANDBY FLD CUR
3
Définit la valeur de réserve du
courant de champ.
112)STANDBY FLD CUR
25,00 %
PARAMETRE
STANDBY FLD CUR
PLAGE
0,00 % à 100,00 %
DEFAUT
25,00 %
PIN
112
Permet de maintenir le moteur chaud au cours des périodes d'arrêt pour éviter la condensation sous des climats
froids.
100,00% représente 4)RATED FIELD AMPS défini dans le menu CALIBRATION.
6.9.9 CONTROLE CHAMP / Délai d'absorption PIN 113
FIELD CONTROL
3
113)FLD QUENCH DELAY
Définit le délai d'absorption du champ
après désexcitation du contacteur
principal.
113)FLD QUENCH DELAY
10,0 SEC
PARAMETRE
FLD QUENCH DELAY
PLAGE
0,0 à 600,0 secondes
DEFAUT
10,0 sec
PIN
113
Permet de s'assurer que le moteur peut générer une résistance de freinage dynamique après désexcitation du
moteur.
Une situation de fonctionnement est activée par (START ou JOG) et RUN. Cette temporisation est activée au
début d'une situation de non fonctionnement.
6.9.10 CONTROLE CHAMP / Entrée de référence de champ PIN 114
FIELD CONTROL
114)FIELD REFERENCE
3
Définit la valeur d'une entrée de
référence de champ externe
114)FIELD REFERENCE
100,00 %
PARAMETRE
FIELD REFERENCE
PLAGE
0,00 % à 100,00 %
Ce paramètre permet la mise à l'échelle de 6.1.4 ETALONNAGE / Ampères nominaux de champ
DEFAUT
100,00 %
PIN
114
PIN4 .
Il peut être utilisés pour des systèmes qui nécessitent une entrée de référence de champ externe. La limite de
champ minimale fonctionne si la référence descend en dessous du champ minimal.
MODIFICATION DES PARAMETRES
113
6.10 MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS
Numéros PIN plage de 115 à 121.
Ce menu permet d'activer 2 fonctions
d'interverrouillage associées à la vitesse nulle.
PARAMETERS
R CHANGE
ZERO INTERLOCKS
2
3
ZERO INTERLOCKS
SPINDLE ORIENTATE
3
4
ZERO INTERLOCKS
3
ZERO INTERLOCKS
116)ZERO REF START
3
ZERO INTERLOCKS
3
ZERO INTERLOCKS
3
ZERO INTERLOCKS
119)AT ZERO REF FLAG
3
ZERO INTERLOCKS
120)AT ZERO SPD FLAG
3
ZERO INTERLOCKS
121)AT STANDSTILL
3
R 115)STANDSTILL ENBL
Leur comportement normal d'arrêt est comme suit.
Lorsque les conditions de "vitesse et demande de
courant nulles" ET "retour de vitesse nulle" sont
remplies, les impulsions de déclenchement sont
supprimées et toutes les autres boucles restent
actives pour permettre une réaction rapide à une
nouvelle demande de vitesse.
117)ZERO INTLK SPD % définit le seuil pour les
décisions de référence et retour de vitesse nulles.
118)ZERO INTLK CUR % définit le seuil pour la
décision de demande de courant nul.
Si 118)ZERO INTLK CUR % est mis à 0,00 %, alors
les impulsions de déclenchement ne sont pas
supprimées.
En raison de la réaction rapide du mode ci-dessus, il
peut s'avérer nécessaire de mettre en oeuvre
115)STANDSTILL ENBL. Sans l'activation de cette
fonction d'absorption, le moteur risque de
fonctionner en permanence comme le système réagit
aux petites variables, ce qui peut être préjudiciable.
i) 115)STANDSTILL ENBL fournit un niveau
d'inhibition supplémentaire, en supprimant non
seulement les impulsions de déclenchement, mais en
neutralisant également les boucles.
R 117)ZERO INTLK SPD %
R 118)ZERO INTLK CUR %
Il fonctionne lorsque les conditions de référence de
vitesse nulle et de retour de vitesse nulle sont remplies. 117)ZERO INTLK SPD % définit le seuil pour les décisions
de réf et retour de vitesse nulles.
ii) 116)ZERO REF START. Ceci évite que la commande de courant ne soit activée après une commande marche,
si la référence de vitesse totale du variateur ou l'entrée de RUN MODE RAMPS n'est pas nulle. Il est utilisé si la
mise en route par inadvertance du moteur n'est pas souhaitable. Le message CONTACTOR LOCK OUT s'affiche au
bout de 2 secondes environ, si cette fonction n'est pas remplie. Le contacteur est désexcité.
Par ex., Si une extrudeuse est pleine de plastique froid, alors la mise en route risque d'endommager la vis. En
mettant en oeuvre cette fonction, l'opérateur doit délibérément définir les références de vitesse nulle avant de
pouvoir mettre en route.
Pour que ces fonctions puissent être utilisées, les niveaux de seuil nuls 117)ZERO INTLK SPD % et 118)ZERO INTLK
CUR % doivent être définis. Tous les niveaux de seuil sont symétriques pour la rotation inverse et ont une
hystérésis de +/-0,5 % autour du niveau sélectionné.
Pour les systèmes utilisant un codeur de position angulaire, un sous-menu permet de mettre en oeuvre
l'orientation de l'axe et/ou le verrouillage de position de l'arbre à vitesse nulle. En plus des paramètres
modifiables, il y a 4 drapeaux de contrôle de diagnostic.
114
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.10.1 INTERVERROUILLAGES NULS / Schéma fonctionnel
Vitesse totale
Réf + réf avant
rampe mode
fonctionnement
PIN 120
PIN 116
Drapeau vitesse
nulle
Réf. nulle
Marche
activation
Redr
Marche réf nulle
logique
commande
PIN 131
Rétroaction
vitesse
Interverrouillage
NUL
Redr
Verrouillage arrêt
et position
logique commande
Redr
PIN 117
Interverrouillages
nuls Niveau
vitesse
PIN 118
Niveau courant
ZI
PIN 123
Référence
totale
vitesse
Vers logique
commande courant
PIN 119
Drapeau réf.
Nulle
PIN 115
Arrêt
Activation
PIN 121 à
drapeau arrêt
Vers circuits
déclenchement
PIN 122
Verrouillage
vitesse nulle
6.10.2 INTERVERROUILLAGE NULS / Arrêt activation PIN 115
ZERO INTERLOCKS
3
R 115)STANDSTILL ENBL
Permet d'activer la fonction
d'arrêt.
R
PARAMETRE
STANDSTILL ENBL
115)STANDSTILL ENBL
DISABLED
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
115
Si activé, la fonction d'arrêt inhibe le déclenchement de la pile, lorsque la référence et la vitesse sont nulles.
Ce paramètre doit être DESACTIVE pour 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE
fonctionnement.
6.10.3 INTERVERROUILLAGES NULS / Marche référence nulle activation PIN 116
ZERO INTERLOCKS
116)ZERO REF START
3
Permet d'activer la fonction
marche référence nulle.
116)ZERO REF START
DISABLED
PARAMETRE
ZERO REF START
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
116
DEFAUT
1,00 %
PIN
117
6.10.4 INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau vitesse interverrouillages nuls PIN 117
INTERLOCKS
R ZERO
117)ZERO INTLK SPD %
3
Définit le niveau de vitesse pour les
blocs marche référence nulle et arrêt.
INTLK SPD %
R 117)ZERO 1,00
%
PARAMETRE
ZERO INTLK SPD %
PLAGE
0,00 à 100,00 %
Les signaux détectés sont la référence de vitesse totale et le retour de vitesse. L'entrée dépend de la fonction
(référence de vitesse totale pour l'arrêt et entrée de vitesse totale avant la rampe normale pour marche
référence nulle). Le niveau de vitesse définit également le seuil pour 120)AT ZERO SPD FLAG.
MODIFICATION DES PARAMETRES
115
6.10.5 INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau courant interverrouillages nuls PIN 118
ZERO INTERLOCKS
R 118)ZERO INTLK CUR %
3
R
Définit le % de courant pour les blocs
marche référence nulle et arrêt.
118)ZERO INTLK CUR %
1,50 %
PARAMETRE
ZERO INTLK CUR %
PLAGE
0,00 à 100,00 %
DEFAUT
1,50 %
PIN
118
6.10.6 INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau référence nulle PIN 119
ZERO INTERLOCKS
119)AT ZERO REF FLAG
3
119)AT ZERO REF FLAG
LOW
Permet de contrôler l'état nul de
la référence de vitesse totale.
PARAMETRE
AT ZERO REF FLAG
PLAGE
HIGH (à zéro) ou LOW
PIN
119
Fonction de saut de ramification jusqu'à la fenêtre suivante.
6.10.7 INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau vitesse nulle PIN 120
ZERO INTERLOCKS
120)AT ZERO SPD FLAG
3
Permet de contrôler l'état
de vitesse nulle.
120)AT ZERO SPD FLAG
LOW
PARAMETRE
AT ZERO SPD FLAG
PLAGE
HIGH (à zéro) ou LOW
PIN
120
Fonction de saut de ramification jusqu'aux fenêtres voisines.
6.10.8 INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau arrêt PIN 121
ZERO INTERLOCKS
121)AT STANDSTILL
3
Permet de contrôler l'état de la
fonction arrêt.
121)AT STANDSTILL
LOW
PARAMETRE
AT STANDSTILL
PLAGE
HIGH (à l'arrêt) ou LOW
PIN
121
Ce drapeau fonctionne quelque soit l'état de 115)STANDSTILL ENBL.
6.10.8.1 Performances à basse vitesse
En fonctionnement à très basses vitesses, SPEED PI ADAPTATION peut être modifié pour obtenir des performances
optimales.
Les valeurs par défaut de SPEED PI ADAPTION sont conçues pour réduire le gain et les erreurs. Ceci permet
d'obtenir des performances uniformes en régime stable. Mais, les applications qui nécessitent un contrôle précis
à très basses vitesses risquent de mieux fonctionner, lorsque l'adaptation est désactivée.
Si l'adaptation doit être activée en fonctionnement normal et désactivée à basses vitesses, utilisez alors un bloc
MULTIFUNCTION pour connecter une inversion de 120)AT ZERO SPD FLAG à 79)SPD ADAPT ENABLE.
Voir 6.7.7.6 ADAPTATION PI VITESSE Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79
Voir 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse et 6.5.1.4 Arrêt précis
116
MODIFICATION DES PARAMETRES
6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE
PIN utilisés 122 et 240 à 244.
Nota. Vous ne pouvez utiliser cette fonction
SPINDLE ORIENTATE
qu'avec les modèles ER-PLX et ER-PL, qui disposent
244)IN POSITION FLAG
de la fonction d'arrêt par récupération. Voir
ZERO INTERLOCKS
SPINDLE ORIENTATE
3
4
3.3.1.
Ce sous-menu permet d'orienter l'arbre. Il faut
monter un système mécanique avec un codeur
incrémental et une sortie bidirectionnelles pour
assurer le retour de position.
Si le codeur a été sélectionné pour une option de
retour de vitesse dans le menu CALIBRATION, alors
cette fonction n'est pas perturbée, lorsque ce bloc
est opérationnel.
L'orientation de l'arbre fonctionne quelque soit le
type de retour de vitesse.
Le bloc utilise le marqueur du codeur pour fournir au
contrôleur l'angle de position absolue du codeur. Le
marqueur est affecté à l'aide de la borne T15.
4
SPINDLE ORIENTATE
122)ZERO SPEED LOCK
4
SPINDLE ORIENTATE
240)MARKER ENABLE
4
SPINDLE ORIENTATE
241)MARKER OFFSET
4
SPINDLE ORIENTATE
242)POSITION REF
4
SPINDLE ORIENTATE
4
243)MARKER FREQ MON
Les modèles ER-PL disposant de la fonction d'arrêt
l'orientation qu'au cours du délai de désexcitation du contacteur.
par récupération ne peuvent assurer
Pour maintenir le verrouillage de position au cours du délai de désexcitation du contacteur, assurez-vous que
6.5.4 RAMPE MODE ARRET / Mode temporisation sous tension PIN 58 est ACTIVE. Voir également 6.5.6 RAMPE
MODE ARRET / Temporisation de désexcitation PIN 60.
Les impulsions du codeur sont appliquées aux bornes T16 et T17 (Nota. Il est recommandé d'utiliser des codeurs
de type quadrature, parce qu'ils permettent en général un comptage plus précis au cours des inversions que les
types impulsion et sens).
Les bornes T15, T16, T17 sont également utilisées comme entrées logiques standard. (DIP/2/3/4). Cette fonction
continue d'être active. Mais, les niveaux logiques qui évoluent à une fréquence supérieure à 20 Hz ne sont pas
nécessairement reconnues par la fonction d'entrée logique standard. La fonction d'entrée logique standard peut
être utile pour vérifier les niveaux de sortie logique d'un codeur à rotation lente au cours de la mise en service.
DIPX
Borne d'entrée
T15/16/17
PIN XXX
PIN XXX
GO TO
Val SORT
haute
Val SORT
basse
Le type et la mise à l'échelle de l'entrée du codeur sont
programmés en utilisant le menu CALIBRATION / ENCODER
SCALING pour sélectionner le type de codeur, le signe, les
lignes de codeur et les tr/min.
Le bloc SPINDLE ORIENTATE compte les impulsions du codeur dans un compteur bidirectionnel. Il compte ou
décompte en fonction du sens de rotation. Ce comptage représente la position angulaire du codeur et donc
l'arbre du moteur. Le comptage de position est comparé à la référence de position d'orientation de l'arbre pour
développer un signal d'erreur qui est utilisé dans une boucle de retour négative dans le variateur. Ainsi, le
moteur tourne dans un sens pour réduire l'erreur à zéro, et positionne donc le marqueur du codeur par rapport à
la référence de position de l'arbre.
Le marqueur définit de manière unique la position absolue du codeur en rotation par rapport à la machine. Si
241)MARKER OFFSET et 242)POSITION REF sont tout deux nuls, alors l'arbre du codeur est positionné sur le
marqueur. Mais, il est plus que probable que le marqueur se trouve dans une position arbitraire. Pour surmonter
ce problème, 241) MARKET OFFSET permet un positionnement ponctuel de l'arbre par rapport à une position
connue, chaque fois que l'orientation de l'arbre est activée. Par ex., au point mort haut.
242)POSITION REF renvoie alors toujours à cette position connue.
MODIFICATION DES PARAMETRES
117
Pour récapituler.
La fonction d'orientation est activée en descendant en dessous du seuil de vitesse nulle. 241)MARKER OFFSET
n'est activé qu'une fois au début de l'orientation, et 242)POSITION REF est alors suivi par rapport à la position
241)MARKER OFFSET. La fonction d'orientation est désactivée en augmentant la demande de vitesse au dessus du
seuil de vitesse nulle.
242)POSITION REF peut être modifié autant de fois que nécessaire et la position de l'arbre la suit par rapport à la
position 241)MARKER OFFSET. Chaque fois que la valeur de 242)POSITION REF est modifiée, 244)IN POSTION FLAG
peut être utilisé pour déterminer à quel moment la nouvelle position a été atteinte.
Le gain et donc la réaction de la boucle de commande de position sont définis par 122)ZERO SPEED LOCK. Une
valeur nulle désactive la boucle de position. Le bloc comprend également le paramètre 243)MARKER FREQ MON,
qui donne la fréquence du marqueur.
Sur les systèmes qui nécessitent le verrouillage de position à vitesse nulle, mais où la position absolue n'a pas
d'importance, vous pouvez utiliser 122)ZERO SPEED LOCK. Dans ce cas, aucun marqueur n'est nécessaire, et
l'entrée 240)MARKER ENABLE doit être désactivée.
6.10.9.1 ORIENTATION ARBRE / Schéma fonctionnel
PIN
240
Marqueur
Sous interverrouillage nul
% vitesse (PIN 117)
Seuil
PIN
241
MARQUEUR
DECALAGE
(ponctuel)
ORIENTATION
ARBRE
activation
T 15
T15
PIN 243
IMPULSION
SORT
fréq
marqueur
MARQUE
T 16
Borne 16
T 17
Borne 17
FB PULSE B
FB PULSE A
COMPTEUR
IMPULSIONS
BIDIRECTIONNEL
Sortie
Vers
Boucle
commande
position
Position arbre
comptage retour
PIN 244
EN position
DRAPEAU
PIN 242
Réf
Position
PIN 122
VERROUILLAGE
VITESSE
NULLE
6.10.9.1.1 Fonctionnement de l'orientation de l'arbre
Pour toutes les vitesses au dessus de 117)ZERO INTLK SPD %, la commande d'orientation de l'arbre est désactivée.
Mais, le contrôle de fréquence du marqueur fonctionne dans les limites définies, à condtion que 240)MARKER
ENABLE soit activé.
Nota. Le marqueur utilisé pour l'orientation est le dernier appliqué avant que la vitesse ne descende en
dessous du seuil 117)ZERO INTLK SPD %. (Ceci se produit normalement au cours d'une révolution de l'arbre
avant le seuil).
Lorsque la vitesse descend en dessous de 117)ZERO INTLK SPD %, alors la fonction d'orientation de l'arbre
fonctionne, à condition que 122)ZERO SPEED LOCK soit mis à une valeur différente de zéro et que 240)MARKER
ENABLE soit activé. Une fois que le bloc a commencé à fonctionner, il continue de fonctionner aussi longtemps
que la demande de vitesse est inférieure à 117)ZERO INTLK SPD %. La vitesse réelle peut dépasser 117)ZERO
INTLK SPD % sans désactiver le bloc.
La séquence d'opérations est la suivante.
1) La demande et retour de vitesse descendent et restent en dessous de 117)ZERO INTLK SPD % pendant 400 ms.
(Comprend
les séquences d'arrêt en utilisant les bornes T33 ou T32). (Les modèles *ER-PL en peuvent être orienté qu'à
l'arrêt).
2) Le bloc d'orientation de l'arbre est activé.
3) La position de l'arbre au dernier marqueur à appliquer avant que la vitesse ne descende en dessous de
117)ZERO INTLK SPD %
est calculé par l'ER-PL/X.
4) L'arbre recherche la position 241)MARKER OFFSET.
5) A mesure que l'arbre se rapproche de la position de décalage du marqueur, le bloc vérifie la présence de la
cible 242)POSITION REF.
118
MODIFICATION DES PARAMETRES
6) Si la référence de position est différente de zéro, l'arbre recherche immédiatement la référence de position
par rapport au décalage du marqueur sans attendre l'arrêt sur la position de décalage du marqueur.
7) Lorsque l'arbre atteint la cible 242)POSITION REF, 244)IN POSTION FLAG passe à l'état haut.
8) Si une nouvelle valeur 242)POSITION REF est saisie, l'arbre recherche immédiatement la nouvelle cible
242)POSITION REF.
9) Lorsque l'arbre atteint la nouvelle cible 242)POSITION REF, alors 244)IN POSTION FLAG passe à nouveau à
l'état haut.
10) La séquence de 8 et 9 peut être répétée autant de fois que nécessaire, à condition que la demande de vitesse
reste inférieure à 117)ZERO INTLK SPD %.
11) La demande de vitesse dépasse 117)ZERO INTLK SPD % et le bloc est désactivé.
Nota. 241)MARKER OFFSET et/ou 242)POSITION REF peuvent être positifs ou négatifs, ce qui permet une
recherche dans le sens ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Ceci est utilisé si le sens de la vitesse
change, et que l'inversion de l'arbre n'est pas souhaitable.
Pour permettre un arrêt plus harmonieux, il peut s'avérer utile d'utiliser les références de position, qui
comprennent des tours complets supplémentaires.
Le bloc attend pendant environ 400 ms avant l'activation pour permettre le passage de la vitesse sans encombre
à zéro.
Deux PIN cachés permettent d'accéder au compteur de position (par ex., avec une liaison série). PIN 710 fournit
un total mobile. (4 comptages par line en mode quadrature ou 2 comptages par ligne en mode train d'impulsions
unique).
PIN 711 est une entrée décimale dans la plage de 1 à 30.000, généralement envoyée par un ordinateur central.
Ceci permet de diviser le comptage de position total, pour que l'hôte récepteur n'ait pas à interroger à un
intervalle élevé.
6.10.9.2 ORIENTATION ARBRE / Verrouillage vitesse nulle PIN 122
SPINDLE ORIENTATE
R 122)ZERO SPEED LOCK
4
Définit le gain de commande de position
pour le verrouillage de l'arbre à vitesse
nulle.
R
122)ZERO SPEED LOCK
0,00
PARAMETRE
ZERO SPEED LOCK
PLAGE
0,00 à 100,00
DEFAUT
0,00
PIN
122
Notez que si cette valeur est différente de zéro, ET que la demande et retour de vitesse sont inférieures à
117)ZERO INTLCK SPD%, la boucle de commande de position du codeur est activée. Le moteur doit être équipé
d'un codeur de position angulaire à sortie bidirectionnelle. (Quadrature OU impulsion et sens). Lorsque
verrouillé, la vitesse peut dépasser 117)ZERO INTLCK SPD% sans perdre le verrouillage. Le verrouillage n'est levé
que par une demande de vitesse > 117)ZERO INTLCK SPD%.
Valeur recommandée 10,00. L'augmentation de la valeur améliore la réaction de position, mais un gain excessif
peut entraîner une instabilité de position.
Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE.
Avertissement. ER-PL PILOT peut ajouter un maximum de 10 ms aux temps de cycle ER-PL/X, ce qui peut
affecter la réaction d'applications, qui nécessitent un échantilonnage rapide. Par ex., ORIENTATION DE L'ARBRE.
Pour surmonter cet effet, réduisez le débit en bauds de ER-PL PILOT.
6.10.9.3 ORIENTATION ARBRE / Marqueur activation PIN 240
SPINDLE ORIENTATE
240)MARKER ENABLE
4
Active le marqueur pour déterminer
l'orientation de l'arbre.
240)MARKER ENABLE
DISABLED
PARAMETRE
MARKER ENABLE
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
DISABLED désactive la fonction d'orientation de l'arbre, ainsi que la fonction de contrôle de fréquence du
marqueur.
Notez que la fonction 122)ZERO SPEED LOCK continue d'être active, mais la position d'arrêt est arbitraire.
6.10.9.3.1 Spécifications du marqueur
Les niveaux de seuil logique pour T15 sont 0 < 2V, 1 > 4V. La tension d'entrée maximale est 50 V.
PIN
240
MODIFICATION DES PARAMETRES
119
La spécification de largeur minimale du marqueur est 10 µs.
Le point de référence précis est le front montant du marqueur. Différents types de signaux de marqueur peuvent
être utilisé avec le système, mais certains types sont moins prédisposés au bruit que d'autres.
1 tr
Seuil
Logique
Type 1
Seuil
Logique
Type 2
Seuil
Logique
Type 3
Point de mesure
de position
Point de mesure
de position
Le type 1 est le signal de marqueur préféré. C'est parce que la plupart du temps le signal est loin du seuil logique
et le bruit ne risque pas d'entraîner une lecture erronée du marqueur.
Les types 2 et 3, par contre, sont la plupart du temps proche du niveau de seuil logique, et donc le bruit risque
de produire une lecture erronée du marqueur.
6.10.9.4 ORIENTATION ARBRE / Marqueur décalage PIN 241
SPINDLE ORIENTATE
241)MARKER OFFSET
4
Permet de décaler un marqueur
arbitraire à une position définie.
241)MARKER OFFSET
0
PARAMETRE
MARKER OFFSET
PLAGE
+/- 15.000 comptages
DEFAUT
0
PIN
241
Nota. Ce décalage n'est ajouté qu'une fois au début de l'orientation. Il peut être modifié avant la séquence
d'orientation suivante sans affecter la position existante. Le signe du décalage détermine le sens de rotation,
lorsque le décalage est recherché.
La valeur de comptage nécessaire pour tout angle de décalage dépend de la résolution du codeur de retour et du
type de sortie de codeur. Les codeurs en quadrature permettent 4 comptages par ligne. Les codeurs à impulsion
unique et de sens permettent 2 comptages par ligne.
Par ex., Le codeur a 3600 lignes. Le type de codeur est en QUADRATURE.
Ceci donne 3600 x 4 comptages par tr = 14400. Autrement dit, 14400/360 = 40 comptages par degré de
déplacement.
Donc, si le décalage requis est 56,8 degrés. Saisissez alors des comptages de 56,8 x 40 = 2272.
Par ex., Le codeur a 2048 lignes. Le type de codeur est LIGNE UNIQUE PLUS SENS.
Ceci donne 2048 x 2 comptages par tr = 4096. Autrement dit, 4096/360 = 11.378 comptages par degré de
déplacement.
Donc, si le décalage requis est 56,8 degrés. Saisissez alors des comptages de 56,8 x 11,378 = 646.
Si le codeur est monté sur l'arbre du moteur, et que l'arbre qui doit être orienté est connecté au moteur par une
boîte de vitesse, de telle façon que l'arbre du moteur et donc le codeur tournent plus vite que l'axe. Alors, le
nombre de comptages par tr de l'axe est augmenté d'un facteur égal au rapport de la boîte de vitesse.
120
MODIFICATION DES PARAMETRES
Par ex., Comptages par degré sur l'arbre du moteur = 40. Rapport boîte de réduction = 3 : 1. Alors, les comptages
par degré sur l'axe = 120. Nota. Sur les systèmes à boîte de réduction, le codeur du moteur fournit plus d'un
marqueur par tr de l'axe. Il y a 2 moyens de surmonter le problème.
1) Utilisez un autre marqueur qui n'est utilisé qu'une
fois par tr de l'axe. Par ex., Un capteur magnétique
qui détecte une marque sur l'axe.
MARQUEUR ACTIVE
OU
2) Utilisez le paramètre 240)MARKER ENABLE pour
sélectionner le marqueur requis dans la position
appropriée. Ceci peut être réalisé en utilisant un
micro-contact qui est activé lorsque le marqueur
requis est présent, mais pas par d'autres marqueurs.
Marqueur souhaité
6.10.9.5 ORIENTATION AXE / Référence position PIN
SPINDLE ORIENTATE
242)POSITION REF
4
Permet de saisir POSITION REF
qui renvoie à MARKER OFFSET.
242)POSITION REF
0
PARAMETRE
POSITION REF
PLAGE
+/- 30,000 comptages
DEFAUT
0
PIN
242
242
Nota. 242)POSITION REF peut être modifié à tout moment. Si le système est au dessus du seuil de verrouillage
nul, alors la modification de cette valeur n'a aucun effet. Elle peut être modifiée autant de fois que nécessaire,
lorsque le variateur fonctionne dans la plage de verrouillage à vitesse nulle.
6.10.9.6 ORIENTATION AXE / Contrôle fréquence marqueur
SPINDLE ORIENTATE
4
243)MARKER FREQ MON
Contrôle la fréquence de
l'impulsion du marqueur sur T15.
PIN 243
243)MARKER FREQ MON
0,0 HZ
PARAMETRE
MARKER FREQ MON
PLAGE
20,00 à 655,37 HZ
DEFAUT
0,0 HZ
PIN
243
Cette fonction de sortie mesure l'intervalle entre les impulsions successives du marqueur pour calculer
avec précision la fréquence de sortie. Cette fenêtre dispose d'une fonction de saut de ramifications.
Nota. Pour les fréquences inférieures à 20 Hz, l'écran affiche une lecture aléatoire.
6.10.9.7 ORIENTATION AXE / Drapeau en position PIN 244
SPINDLE ORIENTATE
244)IN POSITION FLAG
4
Passe à l'état haut si l'erreur de
position est < 10 comptages.
244)IN POSITION FLAG
LOW
PARAMETRE
IN POSITION FLAG
PLAGE
LOW ou HIGH
DEFAUT
LOW
Nota. Le drapeau peut osciller pendant que la boucle se stabilise, si 122)ZERO SPEED LOCK (gain) est
suffisamment haut pour provoquer un dépassement. Cette fenêtre dispose d'une fonction de saut de
ramifications.
PIN
244
DIAGNOSTIQUES
121
7 DIAGNOSTIQUES
7
DIAGNOSTIQUES .................................................................................... 121
7.1
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE DE VITESSE................................................................. 122
7.2
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I INDUIT .................................................................... 125
7.3
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I CHAMP .................................................................... 128
7.4
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S ANALOGIQUES .................................................................. 130
7.5
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S NUMERIQUES .................................................................... 131
7.6
DIAGNOSTIQUES / CONTROLE SORT BLOC ........................................................................... 133
7.7
DIAGNOSTIQUES / CONT EFF EL1/2/3 PIN 169 ................................................................... 134
7.8
DIAGNOSTIQUES / CONT CC KILOWATTS PIN 170 ................................................................ 134
Voir également 5.1.6 Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par défaut.
Menu DIAGNOSTICS
Numéros PIN plage de 123 à 170
Le menu DIAGNOSTICS comprend une fonction de
contrôle pour tous les principaux paramètres du
variateur.
ENTRY MENU
DIAGNOSTICS
2
DIAGNOSTICS
2
3
DIAGNOSTICS
2
3
DIAGNOSTICS
2
3
R ANALOG IO MONITOR
DIAGNOSTICS
2
3
R DIAGNOSTICS
DIGITAL IO MONITOR
2
3
R DIAGNOSTICS
BLOCK OP MONITOR
2
3
R 170)DC KILOWATTS MON
LEVEL 1
2
R SPEED LOOP MONITOR
Si un paramètre modifiable a été configuré pour
être une cible GOTO, sa valeur est alors un
contrôle de la source et il n'est plus modifiable.
R ARM I LOOP MONITOR
R DIAGNOSTICS
L'unité comprend des blocs logiciels fonctionnels qui
effectuent chacun une tâche donnée dans un schéma
fonctionnel global. Certains de ces blocs sont
connectés en permanence, la boucle de courant
d'induit par ex. Mais, les blocs d'application ne
fonctionnent que lorsque leur sortie est connectée
en utilisant un GOTO.
Voir 13.2.1 Caractéristiques de la fenêtre GOTO.
Le menu diagnostics permet de contrôler les
paramètres importants des blocs qui fonctionnent en
permanence et qui figurent dans la liste de ce menu.
Les sorties des blocs d'application et de certains
autres blocs sont tous regroupés dans BLOCK OP
MONITOR.
Pour la plupart des blocs, les points de contrôle se
trouvent également dans les menus des blocs
proprement dits.
Il y a également quelques paramètres moins
importants qu'il peut être utile de contrôler, qui
peuvent se trouver dans leur menu de bloc, plutôt que
dans le menu diagnostics.
R FLD I LOOP MONITOR
2
R DIAGNOSTICS
169)EL1/2/3 RMS MON
Nota. Lorsque vous naviguez à droite en appuyant sur la touche droite dans le menu diagnostics, vous atteindrez
finalement l'extrémité d'une ramification, qui affiche le paramètre à contrôler. La touche PRECEDENT saute
jusqu'à l'extrémité de la ramification supérieure, et la touche SUIVANT saute jusqu'à l'extrémité de la
ramification inférieure, ce qui permet d'accéder rapidement aux paramètres à contrôler dans chaque sous-menu.
La touche rappelle également que vous n'êtes pas dans un menu de modification des paramètres, lorsque la
fonction de saut de ramification n'est pas disponible.
122
DIAGNOSTIQUES
7.1 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE
BOUCLE DE VITESSE
LOOP MONITOR
R SPEED
131)SPEED FBK MON
3
2
R DIAGNOSTICS
SPEED LOOP MONITOR 3
LOOP MONITOR
R SPEED
123)TOTAL SPD REF MN
3
SPEED LOOP MONITOR 3
124)SPEED DEMAND MON
Numéros PIN plage de 123 à 132
Ce menu permet de contrôler les paramètres
associés à la boucle de vitesse.
Les sources de retour peuvent également être lues
en unités physiques, ce qui évite des lectures
difficiles avec un voltmètre au cours de la mise en
service.
SPEED LOOP MONITOR
125)SPEED ERROR MON
3
LOOP MONITOR
R SPEED
126)ARM VOLTS MON
3
SPEED LOOP MONITOR
127)ARM VOLTS % MON
3
SPEED LOOP MONITOR
128)BACK EMF % MON
3
Pour des raisons pratiques, la tension d'induit est
également affichée comme % de la valeur nominale
maxi. dans une fenêtre dédiée.
Les contrôles de tension d'induit, de génératrice
tachymétrique et les tr/min du codeur fonctionnent
en permanence, quelque soit la source de retour.
Ces voies de signalisation peuvent être utilisées
pour des tâches autres que le retour de vitesse.
LOOP MONITOR 3
R SPEED
129)TACHO VOLTS MON
LOOP MONITOR
R SPEED
130)MOTOR RPM MON
3
LOOP MONITOR 3
R SPEED
132)ENCODER RPM MON
7.1.1 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle
référence de vitesse totale PIN 123
SPEED LOOP MONITOR
R 123)TOTAL SPD REF MN
3
Affiche la valeur en % de la référence de
vitesse totale avant STOP RAMP BLOCK.
R
123)TOTAL SPD REF MN
0,00 %
PARAMETRE
TOTAL SPD REF MN
PLAGE
+/-300,00 %
Ce paramètre est la somme de toutes les références de vitesse possibles, y compris RUN MODE RAMP.
Notez que RAMPE EN MODE FONCTIONNEMENT peut être actif, lorsque l'unité est en mode arrêt. Cette
fonction permet aux systèmes en cascade de fonctionner, même si un élément du système est arrêté.
Voir 6.2 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT.
PIN
123
DIAGNOSTIQUES
123
7.1.2 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle demande vitesse PIN 124
SPEED LOOP MONITOR 3
124)SPEED DEMAND MON
Affiche la valeur en % de la demande de
vitesse totale après STOP RAMP BLOCK
124)SPEED DEMAND MON
0,00 %
PARAMETRE
SPEED DEMAND MON
PLAGE
+/-300,00 %
PIN
124
7.1.3 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle erreur vitesse PIN 125
SPEED LOOP MONITOR
125)SPEED ERROR MON
3
Affiche la valeur de l'erreur de vitesse
comme % de la pleine échelle.
125)SPEED ERROR MON
0,00 %
PARAMETRE
SPEED ERROR MON
7.1.4 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tension induit
SPEED LOOP MONITOR
R 126)ARM VOLTS MON
3
Affiche la tension d'induit cc moyenne,
indépendamment du type de retour.
R
126)ARM VOLTS MON
0,0 V
PARAMETRE
ARM VOLTS MON
3
Affiche la valeur de la tension d'induit cc moyenne
comme % de la tension d'induit maxi souhaitée.
PIN
125
PIN 126
7.1.5 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % tension induit
SPEED LOOP MONITOR
127)ARM VOLTS % MON
PLAGE
+/-300,00 %
PLAGE
+/- 1250,0 V
PIN
126
PIN 127
127)ARM VOLTS % MON
0,00 %
PARAMETRE
ARM VOLTS % MON
PLAGE
+/-300,00 %
PIN
127
Nota. Le niveau 100 % est équivalent à 18)RATED ARM VOLTS
7.1.6 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % force contre-électromotrice
SPEED LOOP MONITOR
128)BACK EMF % MON
3
Affiche la valeur de force contre-électromotrice cc
moyenne comme % de la force contre-électromotrice
maxi souhaitée.
PIN 128
128)BACK EMF % MON
0,00 %
PARAMETRE
BACK EMF % MON
Nota. Force contre-électromotrice = AVF - chute ohmique
PLAGE
+/-300,00 %
PIN
128
124
DIAGNOSTIQUES
7.1.7 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129
SPEED LOOP MONITOR
R 129)TACHO VOLTS MON
3
Affiche la tension de la génératrice tachymétrique cc
moyenne, indépendamment du type de retour.
R
129)TACHO VOLTS MON
0,00 V
PARAMETRE
TACH VOLTS MON
PLAGE
+/- 220,00 V
PIN
129
Nota. Il y a une version de % non filtré de cette valeur sur PIN 716 caché.
7.1.8 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tr/min moteur PIN 130
SPEED LOOP MONITOR
R 130)MOTOR RPM MON
3
Affiche la valeur des tr/min du moteur.
R
130)MOTOR RPM MON
0 RPM
PARAMETRE
MOTOR RPM MON
PLAGE
+/- 7500 TR/MIN
PIN
130
Nota. 130)MOTOR RPM MON n'est précis que
1) En mode de retour AVF, 18)RATED ARM VOLTS correspond à 6)DESIRED MAX RPM pour 100 % de la
vitesse.
2) En mode de retour TACHY ANALOGIQUE, 8)RATED ARM VOLTS correspond à 6)DESIRED MAX RPM
pour 100 % de la vitesse.
Nota. Il y a une version de % non filtré de cette valeur sur PIN 717 caché.
7.1.9 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tr/min codeur PIN 132
SPEED LOOP MONITOR
R 132)ENCODER RPM MON
3
Affiche la valeur des tr/min de l'encodeur,
indépendamment du type de retour.
R
132)ENCODER RPM MON
0 RPM
PARAMETRE
ENCODER RPM MON
PLAGE
+/- 7500 TR/MIN
PIN
132
Il y a un % équivalent de ce signal sur PIN 709)MOTOR RPM % caché.
Voir également 6.1.10.3 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Moteur / rapport de vitesse codeur PIN 12.
7.1.10 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % retour vitesse PIN 131
SPEED LOOP MONITOR
R 131)SPEED FBK MON
3
Affiche la valeur de retour de vitesse
comme % de la pleine échelle.
R
131)SPEED FBK MON
0,00 %
PARAMETRE
SPEED FBK % MON
Nota. Il y a une version non filtrée de cette valeur sur PIN 715 caché.
PLAGE
+/-300,00 %
PIN
131
DIAGNOSTIQUES
125
7.2 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I INDUIT
Numéros PIN plage de 133 à 141
R DIAGNOSTICS
ARM I LOOP MONITOR
2
3
ARM I LOOP MONITOR 3
141)AT CURRENT LIMIT
I LOOP MONITOR 3
R ARM
133)ARM CUR DEM MON
ARM I LOOP MONITOR
134)ARM CUR % MON
3
ARM I LOOP MONITOR
3
Ce menu permet de contrôler les paramètres
associés aux entrées de la boucle de courant.
R
Le courant de retour peut également être lu en
ampères, ce qui évite des lectures difficiles avec un
ampèremètre au cours de la mise en service.
R 135)ARM CUR AMPS MON
Pour des raisons pratiques, le courant d'induit est
également affiché comme % de la valeur nominale
maxi. dans une fenêtre dédiée.
ARM I LOOP MONITOR 3
136)UPPER CUR LIM MN
ARM I LOOP MONITOR 3
137)LOWER CUR LIM MN
I LOOP MONITOR 3
R ARM
138)ACTUAL UPPER LIM
ARM I LOOP MONITOR
R 139)ACTUAL LOWER LIM
3
ARM I LOOP MONITOR 3
140)O/LOAD LIMIT MON
126
DIAGNOSTIQUES
7.2.1 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle demande courant induit PIN 133
I LOOP MONITOR 3
R ARM
133)ARM CUR DEM MON
Affiche la valeur de la demande de courant
d'induit totale comme % de la pleine échelle.
DEM MON
R 133)ARM CUR
0,00 %
PARAMETRE
ARM CUR DEM MON
PLAGE
+/-150,00 %
PIN
133
Nota. Il y a un PIN 718 caché, qui contient une version non filtrée de la demande de courant.
7.2.2 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle % courant induit PIN 134
ARM I LOOP MONITOR
R 134)ARM CUR % MON
3
Affiche la valeur du courant d'induit cc moyen
comme % des ampères nominaux d'induit.
R
134)ARM CUR % MON
0,00 %
PARAMETRE
ARM CUR % MON
PLAGE
+/-150,00 %
PIN
134
Nota. Il y a une version non filtrée de cette valeur sur PIN 719 caché.
7.2.3 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle ampères courant induit PIN 135
ARM I LOOP MONITOR
R 135)ARM CUR AMPS MON
3
Affiche la valeur du courant d'induit cc
moyen en A.
R
135)ARM CUR AMPS MON
0,0 A
PARAMETRE
ARM CUR AMPS MON
PLAGE
+/-3000,0 A
PIN
135
7.2.4 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant supérieure PIN 136
ARM I LOOP MONITOR 3
136)UPPER CUR LIM MN
Affiche la valeur en % de la limite de courant
supérieure mise à l'échelle dans le bloc de limite de
courant.
136)UPPER CUR LIM MN
0,00 %
PARAMETRE
UPPER CUR LIM MN
PLAGE
+/- 150,00 %
PIN
136
Il s'agit de la dernière limite dans le schéma fonctionnel. Voir 6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma
fonctionnel.
7.2.5 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant inférieure PIN 137
ARM I LOOP MONITOR 3
137)LOWER CUR LIM MN
Affiche la valeur en % de la limite de courant
inférieure mise à l'échelle dans le bloc de limite de
courant.
137)LOWER CUR LIM MN
0,00 %
PARAMETRE
LOWER CUR LIM MN
PLAGE
+/- 150,00 %
PIN
137
Il s'agit de la dernière limite dans le schéma fonctionnel. Voir 6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel.
DIAGNOSTIQUES
127
7.2.6 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Limites de courant supérieure / inférieure prédominantes PIN 138 / 139
I LOOP MONITOR 3
R ARM
138)ACTUAL UPPER LIM
Affiche la valeur en % de la limite supérieure
prédominante dans le bloc de limite de courant.
I LOOP MONITOR 3
R ARM
139)ACTUAL LOWER LIM
Affiche la valeur en % de la limite inférieure
prédominante dans le bloc de limite de courant.
UPPER LIM
R 138)ACTUAL
0,00 %
PARAMETRE
ACTUAL UPPER LIM
R
PLAGE
+/- 150,00 %
PIN
138
139)ACTUAL LOWER LIM
0,00 %
PARAMETRE
ACTUAL LOWER LIM
PLAGE
+/- 150,00 %
PIN
139
La plus basse de toutes les limites est la source prédominante. Voir 6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma
fonctionnel.
7.2.7 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite surcharge PIN 140
ARM I LOOP MONITOR 3
140)O/LOAD LIMIT MON
Affiche la valeur en % prédominante de la limite
de surcharge dans le bloc de limite de courant.
140)O/LOAD LIMIT MON
0,00 %
PARAMETRE
O/LOAD LIMIT MON
PLAGE
0,00 à 150,00 %
PIN
140
7.2.8 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Au drapeau limite de courant PIN 141
ARM I LOOP MONITOR 3
141)AT CURRENT LIMIT
Affiche si le courant d'induit a atteint la
limite de courant prédominante.
141)AT CURRENT LIMIT
LOW
PARAMETRE
AT CURRENT LIMIT
PLAGE
HIGH (à la limite) ou LOW
PIN
141
128
DIAGNOSTIQUES
7.3 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE
I CHAMP
FLD I LOOP MONITOR
147)FIELD ACTIVE MON
Numéros PIN plage de 143 à 147.
R DIAGNOSTICS
FLD I LOOP MONITOR
3
I LOOP MONITOR
3
R FLD
143)FIELD DEMAND MON
2
3
I LOOP MONITOR
R FLD
144)FIELD CUR % MON
Ce menu permet de contrôler les paramètres
associés à la boucle de commande de champ.
3
Le courant de champ du moteur peut également être
lu en ampères, ce qui évite des lectures difficiles
avec un ampèremètre au cours de la mise en service
I LOOP MONITOR
3
R FLD
145)FLD CUR AMPS MON
Pour des raisons pratiques, le courant de champ est
également affiché comme % de la valeur nominale
maxi. dans une fenêtre dédiée.
FLD I LOOP MONITOR
3
146)ANGLE OF ADVANCE
7.3.1 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle demande champ
FLD I LOOP MONITOR
R 143)FIELD DEMAND MON
3
Affiche la valeur de la demande de courant
de champ comme % de la pleine échelle.
R
PIN 143
143)FIELD DEMAND MON
0,00 %
PARAMETRE
FIELD DEMAND MON
7.3.2 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle % courant de champ
FLD I LOOP MONITOR
R 144)FIELD CUR % MON
3
Affiche la valeur du courant de champ cc moyen du
moteur comme % des ampères nominaux de champ.
R
FLD I LOOP MONITOR
3
PARAMETRE
FIELD CUR % MON
Affiche la valeur du courant de champ cc
moyen du moteur en A.
R
PIN
143
PIN 144
144)FIELD CUR % MON
0,00 %
7.3.3 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle A courant de champ
R 145)FLD CUR AMPS MON
PLAGE
0,00 à 100,00 %
PLAGE
0,00 à 125,00 %
PIN
144
PIN 145
145)FLD CUR AMPS MON
0,00 A
PARAMETRE
FLD CUR AMPS MON
PLAGE
0,00 à 50,00 A
PIN
145
DIAGNOSTIQUES
129
7.3.4 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle déclenchement champ angle d'avance PIN 146
FLD I LOOP MONITOR
3
146)ANGLE OF ADVANCE
Affiche la valeur de l'angle d'avance de
déclenchement du pont du champ en degrés.
146)ANGLE OF ADVANCE
0°
PARAMETRE
ANGLE OF ADVANCE
PLAGE
0 à 180°
PIN
146
Notez que ce paramètre n'est mis à jour que si le champ est activé. La convention utilisée est 0°
aucun déclenchement et 180° équivaut à un déclenchement total. La formule pour calculer la
tension du champ est la suivante
Volts = 0,45 * tension d'alimentation ca *(1-cos alpha). (Angle de déclenchement d'avance (°) = alpha)
Table de tension de champ. Nota. Le résultat est arrondi au chiffre inférieur, puis réduit de 1 V en raison de la
chute dans le pont du champ.
Angle déclenc. (°) Alim ca 200
Alim ca 240
Alim ca 380
Alim ca 415
Alim ca 480
25
Champ mini
Champ mini
Champ mini
Champ mini
Champ mini
30
12
14
22
24
28
40
20
24
39
42
49
50
31
37
60
65
76
60
44
53
84
92
107
70
58
70
111
121
141
80
73
88
140
154
177
90
89
107
170
185
215
100
104
125
199
218
252
110
119
143
228
249
288
120
134
161
255
279
324
130
146
176
279
305
353
140
157
189
300
328
380
150
166
200
318
347
402
160
173
208
330
361
416
170
177
213
338
369
427
177
179
215
341
372
430
Après environ 150°, il ne reste plus que 5% environ de la tension. Il est important de le savoir, lorsque le mode
de régulation de courant est utilisé. Afin de maintenir le courant correct, la tension doit pouvoir augmenter à
mesure que le champ chauffe et que la résistance de l'enroulement de champ augmente. Il faut également laisser
une marge pour la tolérance d'alimentation.
Autrement dit, lorsque le champ atteint la température de fonctionnement la plus élevée, l'angle de
déclenchement ne doit pas normalement dépasser 150° pour éviter la saturation de la boucle de régulation. Une
résistance d'enroulement de champ type évolue d'environ 20 % entre la température à froid et la température
d'exploitation. Donc, l'angle maximal de déclechement à froid est d'environ 125°. Si la boucle du champ sature
malgré tout, la boucle de vitesse devra compenser pour maintenir la régulation. Sur les systèmes AVF (Armature
Voltage Feedback - retour de tension d'induit), le maintien de la vitesse risque d'être moins précis.
7.3.5 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle champ actif
FLD I LOOP MONITOR
147)FIELD ACTIVE MON
3
Affiche si la sortie de champ est active
(ENABLED) ou inactive (DISABLED).
PIN 147
147)FIELD ACTIVE MON
DISABLED
PARAMETRE
FIELD ACTIVE MON
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
PIN
147
130
DIAGNOSTIQUES
7.4 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S ANALOGIQUES
Numéros PIN plage de 150 à 161
Ce menu permet de contrôler les fonctions des
entrées et sorties analogiques.
DIAGNOSTICS
2
3
R ANALOG IO MONITOR
ANALOG IO MONITOR
161)AOP3 (T12) MON
3
ANALOG IO MONITOR
3
R 150)UIP2 (T2) MON
Les entrées analogiques vont de UIP2 à
UIP9. Le numéro UIP correspond au numéro de
borne. (UIP1 est utilisé en interne et n'est pas
disponible sur une borne).
UIP2 à 9 sont des entrées universelles et peuvent
être utilisées comme entrées numériques et/ou
analogiques. La valeur analogique est affichée dans
ce menu et le niveau de logique numérique est
affiché simultanément dans le menu E/S
numériques.
ANALOG IO MONITOR
3
ANALOG IO MONITOR
3
R 151)UIP3 (T3) MON
R 152)UIP4 (T4) MON
Notez que le contrôle de sortie analogique pour
AOP1/2/3 affiche la valeur écrite dans cette sortie. Si
la sortie est surchargée ou court-circuitée, alors la valeur
affichée ne correspond pas à la sortie réelle.
ANALOG IO MONITOR
3
153 to160)UIP5 to11 MON
L'ER-PL/X dispose un outil de mise en service très utile, 260)SCOPE OP SELECT. Lorsqu'activé, il configure
automatiquement AOP3 sur la borne 12 comme sortie de sonde d'oscilloscope. Voir 13.4.3 SORTIES
ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection PIN 260. La sortie est automatiquement connectée au paramètre
affiché, et reconnectée à sa source d'origine après désactivation de la fonction.
7.4.1 CONTROLE E/S ANALOGIQUES / Contrôle entrées analogiques UIP2 à 9 PIN 150 à 157
IO MONITOR
R ANALOG
150)UIP2 (T2) MON
3
Affiche la tension analogique pour les
entrées universelles 2 à 9.
MON
R 150)UIP2 (T2)
0,000 V
PARAMETRE
UIPX (TX) MON
PLAGE
+/-30,800 V
PIN
150 - 7
Nota. Il y a une fenêtre séparée pour chaque entrée. Les PIN sont 150 à 157 pour UIP2 à UIP9
La plage de contrôle dépend de la plage UIP sélectionnée. +/-5, +/-10, +/-20 ou +/-30 V
La plage pour 5 V est +/- 5,3 V
Précision absolue cas le plus défavorable 0,4 %, en général 0,1 %.
La plage pour 10 V est +/- 10,4 V Précision absolue cas le plus défavorable 0,4 %, en général 0,1 %.
La plage pour 20 V est +/- 20,6 V Précision absolue cas le plus défavorable 4 %, en général 1 %.
La plage pour 30 V est +/- 30,8 V Précision absolue le cas le plus défavorable 4 %, en général 1 %.
7.4.2 CONTROLE E/S ANALOGIQUES / Contrôle des sorties analogiques AOP1/2/3
ANALOG IO MONITOR
159)AOP1 (T10) MON
3
Affiche la tension de sortie analogique pour
AOP1/2/3 (numéros PIN 159, 160, 161)
PIN 159, 160, 161
159)AOP1 (T10) MON
0,000 V
PARAMETRE
AOPX (TXX) MON
PLAGE
+/-11,300 V
PIN
159-161
Nota. Le contrôle de sortie analogique pour AOP1/2/3 affiche la valeur écrite dans cette sortie. Si la sortie est
surchargée ou court-circuitée, alors la valeur affichée ne correspond pas à la sortie réelle.
DIAGNOSTIQUES
131
7.5 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S
NUMERIQUES
Numéros PIN plage de 162 à 169
R DIAGNOSTICS
DIGITAL IO MONITOR
DIGITAL IO MONITOR
3
DIGITAL IO MONITOR
3
R 169)RUNNING MODE MON
2
3
R 162)UIP 23456789
DIGITAL IO MONITOR
3
163)DIP 12341234 DIO
Ce menu permet de contrôler les fonctions des
entrées et sorties numériques.
Les entrées universelles vont de UIP2 à UIP9. (UIP1
est utilisé en interne et n'est pas disponible sur une
borne).
DIGITAL IO MONITOR
3
164)DOP 123TRJ SC CIP
UIP2 à 9 sont des entrées universelles et peuvent
être utilisées comme entrées numériques et/ou
analogiques. Le niveau de logique numérique est
toujours affiché dans ce menu et la valeur
analogique est affichée simultanément dans le menu
de contrôle des E/S analogiques.
DIGITAL IO MONITOR
3
165)+ARM BRIDGE FLAG
Les entrées logiques sont disposées en groupes et
peuvent être visualisées ensemble dans une fenêtre.
IO MONITOR
3
R DIGITAL
166)DRIVE START FLAG
IO MONITOR
R DIGITAL
167)DRIVE RUN FLAG
3
7.5.1 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle entrées numériques UIP2 à 9 PIN 162
DIGITAL IO MONITOR
R 162)UIP 23456789
3
Affiche le niveau logique numérique pour UIP2 à 9.
Définissez le seuil logique dans le menu config.
R
162)UIP 23456789
0 0000000
PARAMETRE
UIP 2 3456789
PLAGE
0/1 pour chaque UIP (0 =
é
b )
Nota. Si cette valeur est connectée à un autre PIN, alors l'équivalent binaire à décimal pur est utilisé.
(Bit de poids fort à droite, bit de poids faible à gauche).
7.5.2 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle entrées numériques DIP1 à 4 et DIO1 à 4
DIGITAL IO MONITOR
R 163)DIP 1 2341234
3
DIO
Affiche le niveau logique numérique présent
sur les bornes DIP1-4 et DIO1-4.
R
PIN
162
PIN 163
163)DIP 12 341234 DIO
0 0000000
PARAMETRE
DIP 1 2341234 DIO
PLAGE
0/1 pour chaque IP (0 = état
b )
Nota. Si cette valeur est connectée à un autre PIN, alors l'équivalent binaire à décimal pur est utilisé.
(Bit de poids fort à droite, bit de poids faible à gauche).
PIN
163
132
DIAGNOSTIQUES
7.5.3 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle DOP1 à 3 + contrôle IP numériques PIN 164
DIGITAL IO MONITOR
3
R 164)DOP 123TRJ SC CIP
Affiche le niveau logique numérique pour
DOP1 à 3 et Therm, Run, Jog, Start, Cstop
R
164)DOP 123TRJ SC CIP
0 0000000
PARAMETRE
DOP 123TRJSC CIP
PLAGE
PIN
164
0/1 pour 8 signaux (0 = état bas)
Nota. La valeur DOP affichée est la valeur déterminée. Si DOP est court-circuité, un 1 est toujours
affiché comme 1.
Nota. Si cette valeur est connectée à un autre PIN, alors l'équivalent binaire à décimal pur est
utilisé. (Bit de poids fort à droite, bit de poids faible à gauche).
7.5.4 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau pont induit +
DIGITAL IO MONITOR
3
165)+ARM BRIDGE FLAG
Affiche si le pont d'induit positif ou négatif
est sélectionné.
PIN 165
165)+ARM BRIDGE FLAG
LOW
PARAMETRE
+ARM BRIDGE FLAG
7.5.5 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau marche variateur
DIGITAL IO MONITOR
R 166)DRIVE START FLAG
3
Affiche l'état de MARCHE interne du variateur,
qui peut être rejeté par des alarmes
3
Affiche qu'une commande de fonctionnement a
été envoyée à la boucle de courant.
PIN
165
PIN 166
START FLAG
R 166)DRIVE LOW
PARAMETRE
DRIVE START FLAG
7.5.6 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau fonctionnement variateur
IO MONITOR
R DIGITAL
167)DRIVE RUN FLAG
PLAGE
HIGH+pont, LOW-pont
PLAGE
PIN
166
HIGH (activé) ou LOW (désactivé)
PIN 167
FLAG
R 167)DRIVE RUN
LOW
PARAMETRE
DRIVE RUN FLAG
PLAGE
HIGH (fonction.) ou LOW (arrêt)
PIN
167
7.5.7 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle de mode fonctionnement interne PIN 168
IO MONITOR
3
R DIGITAL
168)RUNNING MODE MON
Affiche le mode sélectionné par START
(T33), JOG (T32) et MODE SELECT (PIN 42)
MODE MON
R 168)RUNNING
ARRET
PARAMETRE
RUNNING MODE
PLAGE
1 sur 7 modes affichés
Nota. MODE SELECT (PIN42) a une connexion par défaut de T15.
Les 7 modes (avec leurs codes numériques) affichés sont
(0 ou 1) STOP
(5) JOG SPEED 2
(2) RUN (6) SLACK SPEED 1
(7) SLACK SPEED 2
(4) JOG SPEED 1
(3) CRAWL
PIN
168
DIAGNOSTIQUES
133
7.6 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE SORT BLOC
DIAGNOSTICS
BLOCK OP MONITOR
2
3
BLOCK OP MONITOR
3
560)LATCH OUTPUT MON
BLOCK OP MONITOR
568)FILTER1 OP MON
BLOCK OP MONITOR
573)FILTER2 OP MON
BLOCK OP MONITOR
578)COUNTER COUNT
3
3
3
BLOCK OP MONITOR
3
583)TMR ELAPSED TIME
BLOCK OP MONITOR
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP MONITOR
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP MONITOR
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP MONITOR
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP MONITOR
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP MONITOR
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP MONITOR
21)RAMP OP MONITOR
3
BLOCK OP MONITOR
45)MP OP MONITOR
3
BLOCK OP MONITOR
3
192)REF XC MASTER MN
BLOCK OP MONITOR
3
401)SUMMER1 OP MON
BLOCK OP MONITOR
3
415)SUMMER2 OP MON
BLOCK OP MONITOR
429)PID1 OP MONITOR
3
BLOCK OP MONITOR
452)PID2 OP MONITOR
3
BLOCK OP MONITOR
3
475)PROFILE Y OP MON
BLOCK OP MONITOR
3
483)DIAMETER OP MON
BLOCK OP MONITOR
3
494)TOTAL TENSION MN
BLOCK OP MONITOR
3
500)TORQUE DEMAND MN
BLOCK OP MONITOR
523)PRESET OP MON
BLOCK OP MONITOR
3
RESERVED FOR FUTURE
3
134
DIAGNOSTIQUES
7.6.1 CONTROLE SORT BLOC / Description générale
La plupart des blocs fonctionnels dans le système disposent également d'un contrôle de sortie dans la liste de
menus des blocs. Il s'agit normalement de la première fenêtre. Les sorties sont contenues dans la liste de chaque
bloc, parce qu'il est pratique que le contrôle de sortie soit à côté des paramètres de réglage appropriés au
moment de la programmation.
En outre, toutes les sorties de bloc sont regrroupées dans ce menu pour permettre un accès séquentiel rapide, si
nécessaire. L'ordre de contrôle des blocs est le même que l'ordre des blocs dans le menu de configuration BLOCK
OP CONFIG. Voir 13.11 CONFIGURATION / CONFIG SORT BLOC.
7.7 DIAGNOSTIQUES / CONT EFF EL1/2/3
PIN 169
R DIAGNOSTICS
169)EL1/2/3 RMS MON
RMS MON
R 169)EL1/2/3
0,0V
2
Affiche la tension d'alimentation ca eff
appliquée aux bornes EL1, EL2, EL3. (+/-5%)
PARAMETRE
EL1/2/3 RMS MON
PLAGE
0,0 à 1000,0 V
Nota.
Sans l'application d'une tension, il risque d'y avoir un petit décalage. Ceci n'affecte pas la lecture
7.8 DIAGNOSTIQUES / CONT CC KILOWATTS
DIAGNOSTICS
R 170)DC KILOWATTS MON
2
Affiche la puissance de sortie des bornes
A+/A- du variateur en Kilowatts.
PIN
169
réelle.
PIN 170
R
170)DC KILOWATTS MON
0,0
PARAMETRE
DC KILOWATTS MON
PLAGE
+/-3000,0 kW
PIN
170
Nota. Une puissance de sortie négative montre que l'ER-PL/X se régénère dans l'alimentation ca.
La puissance disponible au niveau de l'arbre du moteur dépend de l'efficacité du moteur. (En général, 90 à 95 %).
Pour convertir les Kilowatts en chevaux vapeur, multipliez par un facteur d'échelle de 1,34.
8 ALARMES VARIATEUR MOTEUR
8
ALARMES VARIATEUR MOTEUR.................................................................. 134
8.1
Menu ALARMES VARIATEUR MOTEUR ................................................................................. 135
8.1.1ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171...................................................................... 136
8.1.2ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Tolérance de défaut retour vitesse PIN 172 ..................................................................... 138
8.1.3ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement perte champ activation PIN 173............................................................... 138
8.1.4ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 174........................................... 138
8.1.5ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement impulsion manquante activation PIN 175 ................................................... 139
8.1.6ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement échange de référence activation PIN 176.................................................... 139
8.1.7ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Temporisation survitesse PIN 177................................................................................. 139
8.1.8ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MENU DECLENCHEMENT CALAGE.................................................................................... 140
8.1.9ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Contrôles déclenchement actifs et mémorisés PIN 181 / 182................................................. 141
8.1.10ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Réinit. déclenchement externe activation PIN 183 .......................................................... 142
8.1.11ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR .......................................................................... 142
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
8.1 Menu ALARMES VARIATEUR MOTEUR
Numéros PIN plage de 171 à 183
MENU
LEVEL 1
R ENTRY
MOTOR DRIVE ALARMS 2
ATTENTION. Toutes ces alarmes sont générées
par l'électronique des semi-conducteurs. Les
codes de sécurité locaux peuvent exiger des
systèmes d'alarme électro-mécaniques. Toutes les
alarmes doivent être testées dans l'application
finale avant utilisation. Les fournisseurs et
fabricants de l'ER-PL/X ne sont pas responsables
de la sécurité du système.
Seize alarmes contrôlent en permanence les
paramètres importants du système de variateur de
moteur.
Dix des alarmes sont activées en permanence et 6
des alarmes peuvent être activées ou désactivées
dans ce menu. Il contrôle également l'état de
l'alarme.
135
R DRIVE TRIP MESSAGE
MOTOR DRIVE ALARMS
2
3
MOTOR DRIVE ALARMS
2
MOTOR DRIVE ALARMS
172)SPEED TRIP TOL
2
MOTOR DRIVE ALARMS
2
R 171)SPD TRIP ENABLE
R 173)FLD LOSS TRIP EN
MOTOR DRIVE ALARMS 2
174)DOP SCCT TRIP EN
MOTOR DRIVE ALARMS
175)MISSING PULSE EN
2
Si une alarme activée est déclenchée, elle est
ensuite mémorisée, ce qui entraîne l'arrêt du
moteur et la désexcitation du contacteur principal.
MOTOR DRIVE ALARMS
176)REF EXCH TRIP EN
2
Si l'alarme a été désactivée, alors elle n'est pas
mémorisée et n'affecte pas le fonctionnement du
variateur, bien qu'elle puisse toujours être
contrôlée.
MOTOR DRIVE ALARMS 2
177)OVERSPEED DELAY
Si 171)SPEED TRIP ENABLE est désactivé, alors le
basculement automatique en mode AVF est mis en
oeuvre pour le retour tachy et/ou codeur.
Les 16 alarmes disposent de 3 fonctions de contrôle.
1) Un contrôle actif avant la mémorisation.
2) Un contrôle de l'état mémorisé de l'alarme.
3) Un message affiché qui indique quelle alarme a
entraîné l'arrêt du moteur. Le message affiché
s'afiche automatiquement lorsque le moteur
fonctionne, et peut être supprimé en appuyant sur la
touche gauche ou en mettant en route le variateur.
Il peut être réexaminé en utilisant le menu DRIVE
TRIP MESSAGE. Le message est mémorisé si
l'alimentation de commande est supprimée.
MOTOR DRIVE ALARMS
2
3
MOTOR DRIVE ALARMS
181)ACTIVE TRIP MON
2
MOTOR DRIVE ALARMS
182)STORED TRIP MON
2
MOTOR DRIVE ALARMS
183)EXT TRIP RESET
2
R STALL TRIP MENU
Un temporisateur est associé aux alarmes ER-PL/X, afin qu'elles puissent être mémorisées, si la situation de
défaut persiste pendant toute la durée de la temporisation. Les valeurs de cette temporisation sont données pour
les alarmes individuelles. Les durées indiquées sont typiques, comme la temporisation est mise en oeuvre en
unités de "temps de cycle" microprocesseur, qui varient avec le chargement du microprocesseur. Vous pouvez
accéder à l'apparition des alarmes avant le déclenchement pour permettre un avertissement préalable, en
utilisant la fenêtre de contrôle active. Il y a une ALARME UTILISATEUR sur PIN 712 caché. Celle-ci peut être reliée
à n'importe quel drapeau par l'utilisateur pour déclencher le variateur.
136
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
Contrôle décl actif
PIN 181
Contr décl mémorisé
PIN 182
Circuit détection alarmes
Circuit
mémorisation
alarmes
Sélecteur activ. alarmes
Déclen. rétroaction vitesse activation
PIN 171
Tol conflit rétroaction vitesse
PIN 172
Décl. perte champ activation
PIN 173
Déclen. court-circ. SORT num activation
PIN 174
Déclen. impulsion manq. activation
PIN 175
Déclen. échange réf. activation
PIN 176
Temporisation survitesse
PIN 177
Alarmes
Variateur
Moteur
OU
Haut bon
fonction
PIN 698
Décl. calage activ.
PIN 178
Niveau courant calage
PIN 179
Temporisation calage
PIN 180
Décl. ext réinit
activation PIN 183
Alarme utilisateur
PIN 712 caché
Si une alarme est activée, déclenchée et
mémorisée et entraîne l'arrêt du
variateur, alors après environ 10 ms
supplémentaires, aucune autre alarme
n'est mémorisée. Donc, lorsque l'état
mémorisé des alarmes est contrôlé, il est
peu probable que plus d'une alarme soit
mémorisée. Si plus d'une alarme est
mémorisée, alors la première qui est
apparue et qui a entraîné l'arrêt du
variateur, peut être déterminée à partir
du menu DRIVE TRIP MESSAGE.
8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171
DRIVE ALARMS 2
R MOTOR
171)SPD TRIP ENABLE
Permet de désactiver DECLENCHEMENT
conflit de rétroaction de vitesse.
TRIP ENABLE
R 171)SPDENABLED
PARAMETRE
SPD TRIP ENABLE
Type de retour
Mode de défaillance
Tension d'induit
Aucune défaillance normalement possible.
Mode tension d'induit sélectionné et
affaiblissement de champ activé.
Tachy OU codeur
Polarité incorrecte et 172)SPEED TRIP TOL mis à
moins de 20 %
Polarité incorrecte et 172)SPEED TRIP TOL mis à
plus de 20 %
Perte de retour et
172)SPEED TRIP TOL dépassé
Polarité incorrecte
Perte totale de retour (< 10 % du signal)
Tachy OU codeur
Avec affaiblissement de champ
Perte partielle de retour
Codeur + tension d'induit
OU codeur + tachy.
Polarité codeur et/ou tachy incorrecte et
172)SPEED TRIP TOL mis à moins de 20 %
Polarité codeur et/ou tachy incorrecte et
172)SPEED TRIP TOL mis à plus de 20 %
Perte codeur et 172)SPEED TRIP TOL dépassé.
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
Résultat si déclenchement
ACTIVE
Alarme supprimée
DECLENCHEMENT variateur,
lorsque la zone d'affaiblissement
de champ est atteinte.
Déclenchement variateur
Déclenchement variateur
Déclenchement variateur
Déclenchement variateur
DECLENCHEMENT variateur,
lorsque la zone d'affaiblissement
de champ est atteinte.
Protection limitée au
déclenchement surtension
induit en cas de courant de
champ minimal
Déclenchement variateur
Déclenchement variateur
Déclenchement variateur
retour combinatoire
Codeur + tension d'induit
OU codeur + tachy.
Perte tachy et
172)SPEED TRIP TOL dépassé
Polarité codeur et/ou tachy incorrecte
Perte total codeur et/ou tachy (< 10 % du
signal)
Perte partielle codeur et/ou tachy
Retour combinatoire
avec affaiblissement de champ
Mode codeur + tension d'induit sélectionné et
affaiblissement de champ activé
Déclenchement variateur
Déclenchement variateur
DECLENCHEMENT variateur,
lorsque la zone d'affaiblissement
de champ est atteinte.
Protection limitée au
déclenchement surtension
induit en cas de courant de
champ minimal
DECLENCHEMENT variateur,
lorsque la zone d'affaiblissement
de champ est atteinte.
DEFAUT
ENABLED
PIN
171
Résultat si déclenchement
DESACTIVE
Alarme supprimée
DECLENCHEMENT variateur, lorsque la
zone d'affaiblissement de champ est
atteinte.
Basculement automatique en mode
AVF
Déclenchement variateur
Basculement automatique en mode
AVF
Déclenchement variateur
DECLENCHEMENT variateur, lorsque la
zone d'affaiblissement de champ est
atteinte.
Protection limitée au
déclenchement surtension induit en
cas de courant de champ minimal
Basculement automatique en mode
AVF
Déclenchement variateur
Basculement automatique en mode
AVF.
(Le conflit de vitesse risque d'être
minime, parce que la composante
AVF est toujours valable, donc
172)SPEED TRIP TOL doit être
suffisamment bas pour assurer un
basculement automatique).
Basculement automatique en mode
AVF
Déclenchement variateur
DECLENCHEMENT variateur, lorsque la
zone d'affaiblissement de champ est
atteinte.
Protection limitée au
déclenchement surtension induit en
cas de courant de champ minimal
DECLENCHEMENT variateur, lorsque la
zone d'affaiblissement de champ est
atteinte.
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
137
Le régulateur compare en permanence le retour de vitesse et le retour de tension d'induit. Si la différence est
supérieure à la valeur définie par 8.1.2 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Tolérance de défaut retour vitesse PIN
172, l'alarme est déclenchée. Si retour de tension d'induit est sélectionné, alors l'alarme de retour de vitesse est
automatiquement supprimée.
Si 103)FLD WEAK ENABLE est activé, alors le régulateur suspend la comparaison vitesse et tension dans la zone
d'affaiblissement de champ où la tension est limitée à une valeur maximale. Lorsque dans la zone
d'affaiblissement de champ, il vérifie alors si le retour de vitesse est inférieur à 10 % de la pleine vitesse. Si c'est
le cas, l'alarme est déclenchée. Autrement dit, il n'est pas pratique de lancer l'affaiblissement de champ en
dessous de 10 % de la pleine vitesse, c'est à dire dans la plage 10 : 1.
Le passage automatique à la fonction AVF permet le fonctionnement continu, même si c'est à un niveau de
précision inférieur de retour de tension d'induit. L'AVF reste la source de retour, jusqu'à la séquence STOP /
START suivante. La source de retour originale est alors rétablie et l'alarme réinitialisée pour restaurer la
protection AVF auto. IL peut s'avérer nécessaire de réduire 172)SPEED TRIP TOL à environ 15 % si un transfert
sans à-coups vers AVF auto est requis. Mais, si seuil est trop bas, alors un transfert injustifié risque de se produire
au cours des transitoires de vitesse.
Un drapeau sur PIN 703 caché signale les conflits de vitesse après la temporisation normale. Ce drapeau est
réinitialisé par la commande STOP. Il est recommandé de configurer le drapeau sur une sortie numérique pour
être averti du passage à l'AVF auto.
L'alarme de conflit de retour de vitesse est normalement déclenchée par une défaillance du mécanisme de retour
de l'une des manières suivantes:1) Déconnexion du câblage.
2) Défaillance de la génératrice tachymétrique ou du codeur.
3) Défaillance de l'accouplement mécanique de la génératrice tachymétrique ou du codeur.
Nota. Temporisation de l'alarme: 0,4 sec jusqu'au déclenchement, 0,2 sec jusqu'au baculement automatique en
mode AVF.
ATTENTION. La protection disponible en mode d'affaiblissement de champ n'est limitée qu'à la perte totale
de retour. C'est parce que le rapport vitesse / AVF n'est pas maintenu en mode d'affaiblissement de champ.
Si une perte partielle de retour survient, le moteur risque de tourner à une vitesse excessive. Lorsque le
champ a été totalement affaibli et est à son niveau minimal, le déclenchement de surtension de l'induit
entrera en action. Ceci risque de ne se produire qu'à des vitesses dangereuses. Il est donc recommandé
d'utiliser un dispositif mécanique comme protection contre cette possibilité.
Le paramétrage correct de 110)MIN FIELD CURRENT assure que le DECLENCHEMENT de surtension se produise
juste au dessus de la vitesse de fonctionnement maximale.
138
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
8.1.2 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Tolérance de défaut retour vitesse PIN 172
MOTOR DRIVE ALARMS 2
172)SPEED TRIP TOL
Définit la tolérance de déclenchement
de conflit de rétroaction de vitesse.
172)SPEED TRIP TOL
50,00 %
PARAMETRE
SPEED TRIP TOL
PLAGE
0,00 à 100,00 %
DEFAUT
50,00 %
PIN
172
Nota. Si cette valeur est trop basse, alors des alarmes intempestives risquent d'être déclenchées par des retards
dynamiques ou des effets non linéaires.
Nota. Un conflit d'étalonnage entre l'étalonnage de l'AVF et de la tachy et/ou du codeur érode cette marge.
Nota. Un drapeau sur PIN 703 caché signale les conflits de vitesse après la temporisation normale.
Ce drapeau est réinitialisé par une commande marche ou par à-coups.
8.1.3 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement perte champ activation PIN 173
MOTOR DRIVE ALARMS 2
R 173)FLD LOSS TRIP EN
Permet de désactiver le déclenchement
de l'alarme de défaut champ.
R
PARAMETRE
FLD LOSS TRIP EN
173)FLD LOSS TRIP EN
ENABLED
PLAGE
ENABLED OR DISABLED
DEFAUT
ENABLED
PIN
173
Cette alarme est normalement déclenchée si le courant de champ descend en dessous de 20 % du courant
nominal (5 % en mode affaiblissement de champ). Un dysfonctionnement du régulateur de champ risque
également de déclencher une alarme de défaillance de champ moteur. La cause plus courante d'une alarme de
champ moteur est un champ moteur en circuit ouvert.
Si cette alarme est déclenchée, il faut vérifier les connexions de champ du moteur et mesurer la résistance du
champ.
Résistance du champ = tension champ plaque de données / courant de champ plaque de données.
ATTENTION. Pour des courants nominaux de champ inférieurs à 25 % de la puissance nominale, le seuil
d'alarme risque d'être trop bas pour le déclenchement. L'alarme doit être testée. Pour surmonter ce
problème, 4)RATED FIELD AMPS peut être mis à un niveau supérieur et 114)FIELD REFERENCE à un niveau
inférieur. Ceci a pour effet de relever le seuil.
Par ex., Mettez 4)RATED FIELD AMPS à deux fois la puissance nominale du moteur et 114)FIELD REFERENCE à
50,00%.
Si l'ER-PL/X alimente une charge, qui ne nécessite aucune alimentation de champ, un moteur à aimant
permanent, par exemple, alors 99)FIELD ENABLE doit être désactivé. Ceci inhibe automatiquement l'alarme de
défaillance de champ.
Temporisation de l'alarme: 2,00 sec.
8.1.4 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 174
MOTOR DRIVE ALARMS 2
174)DOP SCCT TRIP EN
Permet d'activer le déclenchement de
l'alarme de court-ciruit de la sortie
numérique.
174)DOP SCCT TRIP EN
DISABLED
PARAMETRE
DOP SCCT TRIP EN
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
174
Toutes les sorties numériques et l'alimentation utilisateur 24 V ont été conçues pour résister à un court-circuit
direct à 0 V. Si ceci se produit, une alarme interne est déclenchée. Les autres sorties numériques sont
également désactivées, ce qui produit une sortie basse. (Le courant de court-circuit est d'environ 350 mA pour
les sorties numériques et de 400 mA pour le + 24 V).
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
139
Si l'alarme est désactivée et que le défaut de court-circuit n'a pas interrompu le fonctionnement normal du
variateur, alors le variateur continue de fonctionner. Notez que si une sortie numérique est court-circuitée, la
borne + 24 V T35 reste active avec une capacité de 50 mA. Si la sortie + 24 V est court-circuitée, alors toutes les
sorties numériques passent également à l'état bas et cette alarme est activée. Dans ce cas, si le + 24 V est utilisé
pour activer CSTOP ou START, alors le variateur est arrêté.
8.1.5 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement impulsion manquante activation PIN 175
MOTOR DRIVE ALARMS 2
175)MISSING PULSE EN
Permet de désactiver le déclenchement
de l'alarme d'impulsion manquante.
175)MISSING PULSE EN
ENABLED
PARAMETRE
MISSING PULSE EN
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
ENABLED
PIN
175
Le régulateur contrôle en permanence la forme d'onde du courant d'induit. En cas de défaut dans le régulateur
ou le pont d'induit, il se peut qu'une ou plusieurs impulsions soient manquantes dans la forme d'onde normale du
courant d'induit à 6 impulsions. Même si le régulateur semble fonctionner normalement, le moteur risque de
surchauffer, en raison d'une forme d'onde de courant déformée.
Si au moins une des 6 impulsions est manquante dans la forme d'onde de retour et que la demande de courant
dépasse 10 %, alors le système commence à compter les impulsions manquantes. L'alarme est déclenchée après
une série séquentielle d'impulsions manquantes, qui durent environ 30 secondes.
Les causes les plus courantes d'un défaut d'impulsion manquante sont un fusbile principal en circuit ouvert ou
bouchon de plomb de porte mal reconnecté après une procédure d'entretien de la pile. Temporisation de
l'alarme: environ 30 sec.
8.1.6 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement échange de référence activation PIN 176
MOTOR DRIVE ALARMS 2
176)REF EXCH TRIP EN
Active le déclenchement de l'alarme de
lien de données ECHANGE DE
REFERENCE.
176)REF EXCH TRIP EN
DISABLED
PARAMETRE
REF EXCH TRIP EN
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
176
Le variateur peut transmettre et recevoir une référence de vitesse ou d'autres paramètres d'un autre régulateur
en utilisant le port série. Au cours du cycle de réception, il vérifie que les données reçues sont correctes. Si les
données sont erronées, alors une alarme est déclenchée. Ceci ne s'applique qu'au mode de fonctionnement
ESCLAVE. Voir 10.3 RS232 PORT1 / PORT1 ECHANGE REF Le drapeau d'alarme est disponible sur PIN 701 caché.
Temporisation de l'alarme: 1,5 sec.
8.1.7 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Temporisation survitesse PIN 177
MOTOR DRIVE ALARMS 2
177)OVERSPEED DELAY
Définit la temporisation avant que
l'alarme de survitesse ne soit mémorisée.
177)OVERSPEED DELAY
5,0 SEC
PARAMETRE
OVERSPEED DELAY
Voir 8.1.11.7 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Survitesse.
PLAGE
0,1 à 600,0 secondes
DEFAUT
5,0 sec
PIN
177
140
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
8.1.8 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MENU
DECLENCHEMENT CALAGE
MOTOR DRIVE ALARMS 2
3
R STALL TRIP MENU
STALL TRIP MENU
3
STALL TRIP MENU
3
STALL TRIP MENU
3
R 180)STALL DELAY TIME
R 178)STALL TRIP ENBL
Voir également 6.8.3.1.2
Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 %
en utilisant 82)O/LOAD % TARGET.
R 179)STALL CUR LEVEL
Dans ce cas, 179)STALL CUR LEVEL doit être inférieur à
82)O/LOAD % TARGET pour la protection contre le calage.
8.1.8.1 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Déclenchement calage activation PIN 178
STALL TRIP MENU
R 178)STALL TRIP ENBL
3
Permet d'activer le déclenchement
de l'alarme de calage moteur.
R
PARAMETRE
STALL TRIP ENBL
178)STALL TRIP ENBL
ENABLED
PLAGE
ENABLED OR DISABLED
DEFAUT
ENABLED
PIN
178
Un moteur cc n'est généralement pas capable de véhiculer de grandes quantités de courant, lorsqu'il est
stationnaire. Si le courant dépasse une certaine limite et que le moteur est stationnaire, alors le régulateur ERPL/X peut fournir une alarme de déclenchement de calage.
Si 178)STALL TRIP ENBL est activé, le courant est supérieur à 179)STALL CUR LEVEL, et le moteur est à vitesse
nulle (en dessous de ZERO INTERLOCKS / 117)ZERO INTLK SPD %) pendant une durée supérieure à 180)STALL
DELAY TIME, alors l'alarme est activée.
ATTENTION. Lorsque vous utilisez le retour de tension de l'induit, la chute ohmique risque d'être suffisante
pour fournir un signal supérieur à 117)ZERO INTLK SPD % et l'alarme de calage ne fonctionnera pas. Réglez
14)IR COMPENSATION aussi précisément que possible, et testez ensuite l'alarme avec un moteur calé.
(Désactivez le champ). Augmentez progressivement la limite de courant au dessus de 179)STALL CUR LEVEL,
pour vérifier que le retour de vitesse AV reste en dessous de 117)ZERO INTLK SPD %. Il peut s'avérer
nécessaire d'augmenter 117)ZERO INTLK SPD % pour assurer le déclenchement.
8.1.8.2 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Niveau courant de calage
STALL TRIP MENU
R 179)STALL CUR LEVEL
3
Définit le NIVEAU de déclenchement de
l'alarme de calage comme % des ampères
nominaux du moteur.
R
PARAMETRE
STALL CUR LEVEL
PIN 179
179)STALL CUR LEVEL
95,00 %
PLAGE
0,00 à 150,00 %
DEFAUT
95,00 %
PIN
179
Voir 6.8.3.1.2 Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 % en utilisant 82)O/LOAD % TARGET.
8.1.8.3 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Temporisation calage PIN 180
STALL TRIP MENU
R 180)STALL DELAY TIME
3
Définit la temporisation entre le début
du calage et le déclenchement de
l'alarme.
R
PARAMETRE
STALL DELAY TIME
180)STALL DELAY TIME
10,0 SEC
PLAGE
0,1 à 600,0 secondes
DEFAUT
10,00 sec
PIN
180
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
141
8.1.9 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Contrôles déclenchement actifs et mémorisés PIN 181 / 182
MOTOR DRIVE ALARMS 2
181)ACTIVE TRIP MON
Affiche l'état des 16 alarmes actives (4 groupes de 4 en
code HEX). Avant mémorisation
MOTOR DRIVE ALARMS 2
182)STORED TRIP MON
Affiche l'état des 16 alarmes mémorisées.
(4 groupes de 4 en code HEX).
181)ACTIVE TRIP MON
0000
PARAMETRE
ACTIVE TRIP MON
PLAGE
Voir table ci-dessous
PIN
181
182)STORED TRIP MON
0000
PARAMETRE
STORED TRIP MON
PLAGE
Voir table ci-dessous
PIN
182
Fonction de saut de ramification entre ces deux fenêtres.
Les 4 caractères dans la fenêtre sont des codes hex. La table ci-dessous montre comment les décoder en logique
binaire.
Les codes 0, 1, 2, 4, 8 sont les plus probables. Les autres n'appraissent qu'avec 2 ou plusieurs alarmes à l'état
haut dans un groupe.
CODE HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
BINAIRE
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
CODE HEX
8
9
A
B
C
D
E
F
BINAIRE
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Nota. Si cette valeur est connectée à un autre PIN, alors l'équivalent hexadécimal à décimal pur est utilisé.
(Caractère de poids fort à droite, de poids faible à gauche).
Vous pouvez décoder HEX en 16 drapeaux de drotie à gauche en 4 groupes de 4 HEX
HEX
HEX
HEX
en vous aidant de la table ci-dessus.
Exemple. 0005 indique ARMATURE OVERCURRENT et OVERSPEED.
décoder
décoder
décoder
décoder
Exemple. 0060 indique MISSING PULSE et FIELD LOSS
Liste des alarmes moteur
SURINTENSITÉ INDUIT
CONFLIT RETOUR VITESSE
SURVITESSE
SURTENSION INDUIT
emplacement affichage
0000
0000
1000
SURINTENSITÉ CHAMP
PERTE CHAMP
IMPULSION MANQUANTE
DECLENCHEMENT CALAGE
0000
0010
0100
0001
0010
0100
1000
THERMISTOR SUR T30
SURCHAUF DISSIPATEUR THERMIQUE
COURT CIRC SORT NUM
ECHANGE REFERENCE ERRONE
VERROUILLAGE CONTACTEUR
ENTREE ALARME UTILISATEUR (PIN 712)
PERTE SYNCHRONISATION
PERTE PHASE ALIMENTATION
0000
0001
0001
0100
1000
0001
0010
0100
1000
0010
142
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
8.1.10ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Réinit. déclenchement externe activation PIN 183
MOTOR DRIVE ALARMS
183)EXT TRIP RESET
2
Permet de réinitialiser le déclenchement
par le passage à l'état bas de START sur
T33.
183)EXT TRIP RESET
ENABLED
PARAMETRE
EXT TRIP RESET
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
ENABLED
PIN
183
Lorsque DESACTIVE, empêche la remise en route après un déclenchement. (NE PAS UTILISER POUR LA
SECURITE).
8.1.11ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR
Si une alarme est déclenchée, un message indiquant quelle alarme a entraîné l'arrêt du moteur s'affiche
automatiquement sur la ligne inférieure de la fenêtre d'affichage, ainsi que !!!!!! ALARM !!!!!! sur la ligne
supérieure. Il peut être supprimé de l'affichage en appuyant sur la touche gauche ou en mettant en route le
variateur. Il peut être réexaminé en utilisant la fenêtre DRIVE TRIP MESSAGE. Le message est mémorisé si
l'alimentation de commande est supprimée. Pour supprimer le message de la mémoire, accédez à cette fenêtre
et appuyez sur la touche suivant. Nota. Si, lorsque vous tentez d'accéder à la fenêtre DRIVE TRIP MESSAGE,
aucune alarme n'a été détectée, alors la fenêtre MOTOR DRIVE ALARMS affiche le message NO ALARMS DETECTED
et la fenêtre DRIVE TRIP MESSAGE est fermée.
8.1.11.1 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surintensité induit
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
ARMATURE OVERCURRENT
Un déclenchement de courant d'induit est disponible. Ceci permet d'utiliser des valeurs de retour de courant
dépassant 170 % du courant maximum du modèle ou 300% de 2)RATED ARM AMPS, le premier des deux prévalant.
Défauts moteur: En cas de défaillance des enroulements de l'induit du moteur, l'impédance de l'induit risque de
chuter brutalement. Ceci risque de produire un courant d'induit excessif, qui active le déclenchement de
courant. Dans ce cas, la résistance d'isolement de l'induit du moteur doit être vérifiée (appareil Megger), et doit
se situer au dessus des limites acceptables. (Déconnectez le variateur, lorsque vous utilisez un appareil
Megger). Si le moteur est totalement court-circuité, le déclenchement de courant ne protège pas le régulateur.
Des fusibles pour thyristors à semi-conducteurs haute vitesse doivent toujours être utilisés pour protéger la
pile de thyristors.
Temporisation alarme: L'alarme doit permettre 300 % de charge pendant environ 10 ms et 400 % pendant 5 ms.
8.1.11.2 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surtension induit
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
ARMATURE OVERVOLTS
Si le retour de tension d'induit du moteur dépasse 18)RATED ARM VOLTS de plus de 20 %, alors cette alarme est
déclenchée. 18)RATED ARM VOLTS peut être inférieur au maximum de la plaque de données. Cette alarme
fonctionne avec n'importe quelle source de retour de vitesse.
L'alarme peut être déclenchée par une valeur de tension de champ mal paramétrée, une boucle de force contreélectromotrice à affaiblissement de champ ou un dépassement de boucle de vitesse.
Temporisation de l'alarme: 1,5 sec.
8.1.11.3 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surintensité champ
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
FIELD OVERCURRENT
Le régulateur vérifie que le courant de champ ne dépasse pas 115% de 4)RATED FIELD AMPS.
Cette alarme peut devenir active suite à une défaillance du régulateur ou suite à une boucle de régulation mal
paramétrée, qui peut entraîner des dépassements.
Temporisation de l'alarme: 15 sec.
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
143
8.1.11.4 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte lchamp
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
FIELD LOSS
3
Voir 8.1.3 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement perte champ activation PIN 173.
Temporisation de l'alarme: 2 sec.
8.1.11.5 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Déclenchement utilisateur
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
USER TRIP
3
Le PIN 712 caché provoque un déclenchement après avoir passé à l'état haut.
Utilisez un cavalier pour vous connecter à une source de drapeau. Voir 13.2.4 CONNEXIONS JUMPER.
Temporisation de l'alarme: 0,5 sec.
8.1.11.6 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Thermistance sur T30
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
THERMISTOR ON T30
Il est recommandé de protéger les moteurs cc contre les surcharges thermiques continues en montant des
résistances ou commutateurs thermosensibles dans les enroulements de champ et de pôle de la machine. Les
résistances thermosensibles ont une faible résistance (en général 200 Ohms) jusqu'à une température de
référence (125 °C). Au delà de cette température, leur résistance dépasse rapidement 2000 Ohms.
Les thermocontacts sont en général normalement fermés et s'ouvrent à environ 105°C.
Les capteurs de surchauffe moteur doivent être connectés en série entre les bornes T30 et T36. Si la
température du moteur augmente, de telle sortie que la résistance du capteur dépasse 1800 Ohms, l'alarme de
thermistance est activée. En cas de surchauffe, il faut laisser refroidir le moteur avant de réinitialiser l'alarme.
Les moteurs surchauffent pour de nombreuses raisons, mais la cause la plus fréquente est une ventilation
inappropriée. Vérifiez que le ventilateur n'est pas défaillant, qu'il tourne dans le bon sens, que les orifices de
ventilation ne sont pas obstrués et que les filtres à air ne sont pas colmatés. D'autres causes de surchauffe sont
liées à un courant d'induit excessif. Le courant nominal de l'induit sur la plaque signalétique du moteur doit être
verifiée par rapport à l'étalonnage de courant de l'ER-PL/X.
Il n'y a pas d'inhibition d'alarme de température du moteur, les bornes T30 et T36 doivent être reliées entre elles
si les capteurs externes de surchauffe ne sont pas utilisés.
Nota. Un drapeau sur PIN 703 caché signale la surchauffe des thermistors après la temporisation normale.
Ce drapeau est réinitialisé par une commande marche ou par à-coups.
Temporisation de l'alarme: 15 sec.
8.1.11.7 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Survitesse
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
OVERSPEED
3
Si le signal de retour vitesse dépasse 110 % de la vitesse nominale au delà de la temporisation d'alarme, alors
l'alarme de survitesse est activée. Cette alarme peut être causée par une boucle de vitesse mal paramétrée ou
ou la mise au point des moteurs contrôlés par les modèles à 2 quadrants.
Temporisation de l'alarme: 0,5 sec. + (8.1.7 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Temporisation survitesse PIN 177).
144
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
8.1.11.8 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Défaut de retour vitesse
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
SPEED FBK MISMATCH
Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171.
Ce message s'affiche également si un déclenchement est causé par une tentative d'affaiblissement de champ
avec le retour AVF.
8.1.11.9 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Déclenchement calage
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
STALL TRIP
3
Voir 8.1.8.1 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Déclenchement calage activation PIN 178.
8.1.11.10 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR/ Impulsion manquante
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
MISSING PULSE
3
Voir 8.1.5 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement impulsion manquante activation PIN 175 .
8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
SUPPLY PHASE LOSS
Le régulateur contrôle en permanence l'alimentation entrante des connexions ELl, EL2. Si l'une ou l'autre est
perdue, l'alarme est activée. L'action de commande à suivre dépend des conditions de fonctionnement au
moment du déclenchement de l'alarme. Le message s'affiche également brièvement après la suppression de
l'alimentation de commande.
1) Si le contacteur principal est excité au moment de la défaillance, alors il est désexcité après l'écoulement de
la période de grâce de 2 secondes. Si l'alimentation est rétablie avant l'écoulement de la période de grâce, alors
le fonctionnement normal reprend. Au cours de la période de perte temporaire de l'alimentation, l'ER-PL/X coupe
la demande de courant d'induit, jusqu'à ce qu'elle puisse être rétablie en toute sécurité. L'unité mesure la force
contre-électromotrice pour calculer une mise en route sûre dans la charge tournante.
2) Si le contacteur principal est désexcité au moment de la perte d'alimentation, alors une commande de mise en
route permet d'exciter le contacteur et d'inhiber le courant d'induit. Après quelques secondes, le contacteur est
désexcité.
L'alimentation de commande sur T52, T53 peut tolérer une perte d'alimentation pendant 300 ms à 240 Vca et 30
ms à 110 Vca avant de requérir un arrêt permanent.
Voir également 6.1.16 ETALONNAGE / Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 DEMARRAGE RAPIDE.
Le régulateur détecte la défaillance totale de l'alimentation. Une phase manquante est détectée dans la plupart
des circonstances. Mais, le régulateur peut être connecté à la même alimentation que d'autres équipements, qui
regénère une tension sur les lignes d'alimentation au cours de la période de phase manquante. Dans ces
circonstances, l'alarme SUPPLY PHASE LOSS peut être incapable de détecter la défaillance de l'alimentation
entrante, et risque de ne pas être activée.
En cas d'alarme de perte de phase d'alimentation, il faut vérifier l'alimentation du régulateur.
Il faut également vérifier les fusibles auxiliaires et principaux haute vitesse à semiconducteurs.
Voir également 3.6 Arrêt de perte d'alimentation.
L'alimentation est contrôlée sur EL1/2. Ceci permet d'utiliser des contacteurs d'alimentation ca ou principaux de
sortie cc.
Temporisation d'alarme 2,0 sec.
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
145
8.1.11.12 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte de synchronisation
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
SYNCHRONIZATION LOSS
Le régulateur ER-PL/X "se verrouille" automatiquement sur n'importe quelle alimentation triphasée dans une
plage de fréquence de 45 à 65 Hz. Ceci permet de déclencher les thyristors au bon moment au cours de chaque
cycle d'alimentation. Le circuit de synchronisation permet d'assurer le bon fonctionnement malgré différentes
importantes perturbations d'alimentation. Le temps de verrouillage est de 0,75 secondes. Si la configuration de
câblage standard est adoptée, EL1/2/3 étant excités en permanence, alors le verrouillage de phase n'est
nécessaire qu'au cours de la première application de l'alimentation. Ceci permet d'activer très rapidement le
contacteur principal avec une temporisation de mise en route minimale, si nécessaire.
Les configurations de câblage qui nécessitent l'application de l'alimentation auxiliaire associée à une
exigence de mise en route disposent d'une temporisation de 0,75 seconde avant l'excitation du contacteur
principal.
Si la fréquence de l'alimentation dépasse les limites mini/maxi ou si le régulateur est alimenté par une
alimentation très perturbée, il risque de se produire des erreurs de synchronisation et l'alarme peut être
déclenchée.
Nota. Cette alarme est déclenchée au cours du fonctionnement. Si une défaillance ne permet pas de réaliser la
synchronisation à la mise en route, alors l'alarme CONTACTOR LOCK OUT est affichée Voir 8.1.11.18 MESSAGE
DECLENCHEMENT VARIATEUR / Verrouillage contacteur.
Temporisation de l'alarme: 0,5 sec.
8.1.11.13 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surchauffe dissipateur thermique
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
HEATSINK OVERTEMP
En cas de défaillance du ventilateur ou d'obstruction du débit d'air de refroidissement, la température du
dissipateur thermique risque d'atteindre un niveau inacceptable. Dans ces conditions, l'alarme de surchauffe du
dissipateur thermique est activée.
Si cette alarme est activée sur des unités équipées d'un ventilateur de dissipateur thermique, il faut vérifier
l'absence d'obstruction et que la circulation de l'air de refroidissement ne rencontre pas d'obstacles. Les modèles
équipés de doubles ventilateurs montés sur la partie supérieure disposent d'une protection contre l'arrêt des
ventilateurs. Une fois l'obstruction supprimée, le ventilateur doit à nouveau fonctionner normalement. Si le
ventilateur ne tourne pas, il faut remplacer le dispositif de ventilation. Sur les unités équipées d'un ventilateur
arrière ca (ER-PL/X 185/225/265), vérifiez que l'alimentation 110 Vca du ventilateur est présente sur les bornes
B1, B2.
Le boîtier de l'unité doit être suffisamment alimenté en air froid sec et propre. Voir 14.1 Tableau du régime
nominal du produit.
Il faut laisser refroidir l'unité avant de la remettre en route. Temporisation de l'alarme: 0,75 sec
8.1.11.14 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Court-circuit sorties numériques
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
SHORT CIRCUIT DIG OP
Voir 8.1.4 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 174 .
8.1.11.15 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Echange référence erroné
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
BAD REFERENCE EXCH
Voir 8.1.6 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement échange de référence activation PIN 176.
Nota. Un drapeau sur PIN 701 caché signale un échange de référence erroné. Ce drapeau est réinitialisé par une
commande marche ou par à-coups.
146
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
8.1.11.16 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Impossible de mettre au point automatiquement
MOTOR DRIVE ALARMS
DRIVE TRIP MESSAGE
2
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
CANNOT AUTOTUNE
Au cours de la mise au point automatique, le variateur coupe le champ pour éviter la rotation de l'arbre. Une
"erreur de mise au point automatique" est déclenchée si le retour de vitesse est > 20 % de la vitesse nominale ou
si le retour de courant de champ est > 5 % du courant nominal de champ au cours de la mise au point
automatique.
Nota. Le retour de vitesse > 20 % peut être causée par une magnétisation résiduelle de champ qui fait tourner
l'arbre. Si c'est le cas, refaites une mise au point automatique en verrouillant mécaniquement l'arbre du moteur.
8.1.11.17 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Mise au point automatique abandonnée
MOTOR DRIVE ALARMS 2
DRIVE TRIP MESSAGE
3
DRIVE TRIP MESSAGE
AUTOTUNE QUIT
3
Le régulateur quitte le mode de mise au point automatique, si les bornes de l'arrêt à ralentissement, marche ou
fonctionnement sont désactivées (passage à l'état bas). En outre, si ACTIVATION/DESACTIVATION de la mise au
point automatique est DESACTIVE au cours de la séquence de mise au point automatique, alors ce message
s'affiche. Voir 6.8.9 CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92.
Un dépassement de temps imparti (env. 2 min) entraîne également l'abandon de la mise au point automatique.
8.1.11.18 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Verrouillage contacteur
MOTOR DRIVE ALARMS 2
DRIVE TRIP MESSAGE
3
DRIVE TRIP MESSAGE
3
CONTACTOR LOCK OUT
Cette alarme peut être déclenchée par deux événements au début d'une requête de mode de fonctionnement.
Elle est suivie par une inhibition automatique de la boucle de courant et par la désexcitation du contacteur.
1) Si l'alimentation triphasée entrante n'est pas de qualité suffisante pour permettre au circuit de
synchronisation de mesurer sa fréquence et/ou la rotation de phase. Il peut s'agir d'une phase intermittente ou
manquante sur EL1/2/3.
2) La fonction d'interverrouillage REFERENCE NULLE a été activée et l'opérateur n'a pas remis les références de
vitesse externes à zéro. Voir 6.10 MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS.
8.1.11.19 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Drapeaux d'avertissement
Nota. Les alarmes suivantes sont également disponibles sur les PIN cachés après la temporisation normale
qu'elles soient activées ou non pour déclencher le variateur. Ces drapeaux sont réinitialisés par une commande
marche ou par à-coups.
700)AVERTISSEMENT CALAGE
701)AVERTISSEMENT REF XC
702)AVERT THERMISTOR
703)AVERT RETROACT VIT
Il y a également un autre drapeau actif 704)I LOOP OFF WARN sur un PIN caché, qui passe à l'état bas, dès que la
boucle de courant ne fournit plus de courant dans les situations de défaut suivantes.
8.1.11.1 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surintensité induit
8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation (alim. de commande ou alim EL1/2/3)
8.1.11.12 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte de synchronisation
9 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE
Un groupe de messages de test automatique fournit des informations sur des problèmes survenant dans le
variateur proprement dit, qui ne sont pas liés au système de commande de mouvement. Ils s'affichent lorsque le
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
147
problème survient et ne sont pas sauvegardés pour pouvoir y accéder ultérieurement. Ils disparaissent lorsque les
mesures appropriées sont prises pour régler le problème
9.1.1 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Corruption des données
L'ER-PL/X dispose de fonctions pour permettre de
transférer en série toutes les valeurs des paramètres
INITIALISING
d'une autre source en utilisant PARAMETER EXCHANGE. Il
DATA
CORRUPTION
peut s'agir d'un autre variateur ou d'un ordinateur. Ce
procédé est appelé DRIVE RECEIVE. Le transfert de
valeurs de paramètres vers une autre destination est appelé DRIVE TRANSMIT.
Cette alarme s'affiche à la fin d'un transfert de paramètres DRIVE RECEIVE, si les paramètres du variateur ont été
corrompus. La cause la plus probable de ce problème est la réception (DRIVE RECEIVE) d'un fichier de paramètres
corrompu.
Le contenu de la page de recette cible a été corrompu. Mais, la mémoire volatile contient toujours les valeurs
correctes au moment de la corruption.
Si les paramètres en vigueur auparavant avaient été récupérés de la page de recette
désormais corrompue, alors, il est possible de rétablir la recette originale. Pour ce faire,
appuyez sur la touche gauche et le variateur affiche les paramètres en vigueur
auparavant. Accédez alors au menu PARAMETER SAVE et enregistrez ces paramètres
pour écraser les données erronées contenues dans la page de recette cible.
Malheureusement, le nouveau fichier en question ne peut être utilisé. Si le message
s'affiche à la mise sous tension, alors la touche gauche rétablit les valeurs usine par
défaut.
AVERTISSEMENT IMPORTANT. Vérifiez que les paramètres d'étalonnage et la valeur
de charge d'alarme de la programmation du variateur sont corrects. Il faudra peut-être les ressaisir.
Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677
Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680
9.1.2 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Désactivation de GOTO, GETFROM
La sélection de la configuration ENABLE GOTO, GETFROM
a été laissé à l'état ENABLE. Il faut la désactiver pour
mettre en route le variateur.
Parameter name
DISABLE GOTO, GETFROM
9.1.3 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Tolér étal auto
Cette alarme s'affiche à la mise sous tension si
l'étalonnage automatique des entrées analogiques a
INITIALISING
dépassé leur tolérance normale.
SELF
CAL TOLERANCE
Cette tolérance peut être assouplie de 0,1 % à chaque
appui sur la touche gauche pour permettre à l'unité de
fonctionner, mais avec une précision réduite. L'alarme signale un composant vieillissant qui a légèrement dérivé
ou un problème de pollution.
9.1.4 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Défaut étal courant d'induit proportionnel
Cette alarme s'affiche à la mise sous tension si
INITIALISING
l'étalonnage automatique de l'amplificateur de courant
d'induit proportionnel a échoué. Si la mise hors et sous
PRP ARM CUR CAL FAIL
tension de l'alimentation de commande ne règle pas le
problème, alors il s'agit sans doute d'une défaillance
matérielle.
9.1.5 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Défaut étal courant d'induit intégral
Cette alarme s'affiche à la mise sous tension si
l'étalonnage automatique de l'amplificateur de courant
INITIALISING
d'induit intégral a échoué. Si la mise hors et sous tension
INT ARM CUR CAL FAIL
de l'alimentation de commande ne règle pas le problème,
alors il s'agit sans doute d'une défaillance matérielle.
9.1.6 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Paramètre Arrêter variateur pour régler
148
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
Ce message s'affiche lorsque vous tentez de modifier un
paramètre qui appartient à une catégorie qu'il n'est pas
Parameter name
recommandé de régler pendant que le moteur
STOP
DRIVE TO ADJUST
fonctionne. Le message clignote, lorsque vous appuyez
sur les touches précédent/suivant. Le paramètre reste
inchangé. Le variateur doit être arrêté pour modifier le paramètre.
9.1.7 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Saisir mot de
passe
Parameter name
Ce message s'affiche lorsque vous tentez de modifier un
ENTER PASSWORD
paramètre avant que le mot de passe correct n'ait été
saisi.
Le message clignote, lorsque vous appuyez sur les touches précédent/suivant. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE
/ CONTROLE DU MOT DE PASSE.
9.1.8 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Activation de
GOTO, GETFROM
Ce message s'affiche lorsque vous tentez de configurer
des connexions avant que le mode ENABLE GOTO,
GETFROM n'ait été activé. Le message clignote, lorsque
vous appuyez sur les touches précédent/suivant.
Parameter name
ENABLE GOTO, GETFROM
9.1.9 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / CONFLIT GOTO
A la fin d'une session de configuration, l'utilisateur doit
ENABLE GOTO, GETFROM
toujours accéder à la fenêtre ENABLE GOTO, GETFROM
GOTO CONFLICT
pour désactiver le paramètre. Ce message s'affiche alors,
si l'utilisateur a accidentellement connecté plus d'un
GOTO à n'importe quel PIN au cours de la session. Il s'affiche également comme message d'alarme, si le variateur
est mis en route et qu'il y a un CONFLIT GOTO. Par ex., si un fichier de paramètres qui présente un CONFLIT
GOTO a été chargé.
Voir 13.14 MENU AIDE CONFLIT.
9.1.10 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Code d'erreur
INTERNAL ERROR CODE
interne
0001
Ce message s'affiche pour différentes raisons.
Les codes 0001/2/3 indiquent un problème dans le
système de microprocesseur. Consultez le fournisseur.
Le message SUPPLY PHASE LOSS indique une chute de l'alimentation de commande. Voir 3.6 Arrêt de perte
d'alimentation.
Le code 0005 s'affiche si un très petit moteur fonctionne sur un grand ER-PL/X avec une alimentation triphasée à
haute inductance. Dans ce cas, il faut ré-étalonner la puissance du modèle en réduisant le courant. Voir 13.13.4
PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680, et 13.13.4.1 Sélection
puissance nominale 50 % / 100 % .
Si ce message s'affiche en cours de fonctionnement, alors:1) Le courant d'induit est absorbé. 2) Le
contacteur principal et le champ sont désexcités. 3) Les sorties numériques sont désactivées. 4) Le drapeau
HEALTHY (PIN 698) passe à l'état bas.
Le fonctionnement normal peut être rétabli en appuyant sur la touche gauche ou en coupant et en rétablissant
l'alimentation de commande.
Parameter name
9.1.11 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Autorisation
AUTHORISATION NEEDED
requise
Ce message s'affiche si un PARAMETER SAVE sur RECIPE
PAGE = 3 -KEY RESET ou un DRIVE RECEIVE d'un fichier page 3 est tenté ET que la page a été verrouillée par le
fournisseur. Page 3 peut être verrouillée, parce qu'elle contient une recette qui doit être protégée contre
l'écrasement. Consultez votre fournisseur. Il peut également s'afficher si certains paramètres spéciaux sont
modifiés, mais il est peu probable que cela se produise en fonctionnement normal.
ATTENTION. L'état de verrouillage est également inclus et accompagne un fichier page 3. La réception d'un
fichier page 3 dont l'état est verrouillé verrouille automatiquement toute page 3 non verrouillée. Voir 10.2.1.1
ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée.
ALARMES VARIATEUR MOTEUR
149
9.1.12 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur écriture mémoire
Indique un problème de sauvegarde.
PARAMETER SAVE
2
Se produit en général, lorsque l'alimentation de
MEMORY WRITE ERROR
commande est inférieure à 90 Vca.
9.1.13 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur version mémoire
Il indique qu'un fichier sauvegardé en utilisant
PARAMETER SAVE, avec un logiciel plus récent, a été
chargé dans une unité avec un logiciel plus ancien et
incompatible.
PARAMETER SAVE
2
MEMORY VERSION ERROR
Soit par un ordinateur central en utilisant l'échange de paramètres.
Pour remédier à ce problème, appuyez sur la touche gauche pour rétablir les valeurs usine par défaut du
variateur. Malheureusement, toute modification de paramètre doit être ressaisie et SAUVEGARDEE. Vous pouvez
également utiliser ER-PL PILOT pout transférer le fichier. Voir 9.1.13.1 Transfert de fichiers en utilisant ER-PL
PILOT ci-dessous.
Soit par transfert de l'EEPROM.
Dans ce cas, le fichier original dans l'EEPROM reste intact et fonctionne toujours avec la version originale plus
récente du logiciel. (Le transfert de IC15 et IC16 , ainsi que de l'EEPROM peut résoudre le problème).
Voir 10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités .
Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel.
9.1.13.1 Transfert de fichiers en utilisant ER-PL PILOT
Pour les logiciels versions 4.01 et ultérieures l'ER-PL/X peut être configuré en utilisant ER-PL PILOT. Cet outil
fonctionne avec les paramètres en RAM volatile. Les recettes enregistrées dans n'importe quel ER-PL/X peuvent
être transférées dans n'importe quel autre ER-PL/X. Donc, une recette générée sur des versions plus récentes du
logiciel peut être transférée dans un ER-PL/X qui utilise des versions plus anciennes du logiciel. Tout paramètre
absent dans une version plus ancienne produit simplement un avertissement de communication et peut être
ignoré.
Voir 10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition).
Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X.
Nota. ER-PL PILOT n'est pas soumis à un contrôle par MOT DE PASSE.
Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE.
LIAISONS SERIE
151
10 LIAISONS SERIE, RS232 et FIELDBUS
10
LIAISONS SERIE, RS232 et FIELDBUS ........................................................... 151
10.1
LIAISONS SERIE / PORT1 RS232 ....................................................................................... 152
10.1.1PORT1 RS232 / Brochage des connexions ............................................................................................................... 153
10.1.2PORT1 RS232 / Débit en bauds Port1 PIN 187 ......................................................................................................... 153
10.1.3PORT1 RS232 / Fonction port1 PIN 188 ................................................................................................................ 153
10.1.4Utilisation des ports USB.................................................................................................................................... 153
10.2
PORT1 RS232 / ECHANGE DE PARAMETRES .......................................................................... 154
10.2.1ECHANGE DE PARAMETRES / Transmission variateur ................................................................................................... 154
10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée. .................................. 155
10.2.1.2 Transmission fichier de données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures..... 155
10.2.2ECHANGE DES PARAMETRES / Réception variateur ..................................................................................................... 156
10.2.2.1 Réception d'un fichier de données de paramètres d'un PC. Windows 95 et versions ultérieures. 156
10.2.3ECHANGE DE PARAMETRES / liste de menus à hôte .................................................................................................... 157
10.2.3.1 Transmission d'une liste de menus sur un PC. Windows 95 et versions ultérieures de Windows.. 157
10.2.3.2 ECHANGE PARAMETRES / Variateur à variateur........................................................... 158
10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités .................................. 159
10.2.4Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel ...................................................................................... 159
10.2.5Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS ...................................................................................................... 160
10.3
10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition) ............................... 160
RS232 PORT1 / PORT1 ECHANGE REF ................................................................................ 161
10.3.1ECHANGE REFERENCE / Echange référence rapport esclave PIN 189 .............................................................................. 162
10.3.2ECHANGE DE REFERENCE/ Echange de référence signe esclave PIN 190 .......................................................................... 162
10.3.3ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle esclave PIN 191..................................................................... 162
10.3.4ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle maître PIN 192 ...................................................................... 162
10.3.5ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence maître GET FROM................................................................................ 162
11
FONCTIONS D'AFFICHAGE ........................................................................ 163
11.1
11.2
FONCTIONS D'AFFICHAGE / Activation menu réduit............................................................... 163
FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE ........................................................ 163
11.2.1CONTROLE MOT DE PASSE / Saisir mot de passe ........................................................................................................ 164
11.2.2CONTROLE MOT DE PASSE / Modifier mot de passe .................................................................................................... 164
11.3
11.4
11.5
FONCTIONS D'AFFICHAGE / Sélection de la langue................................................................ 164
FONCTIONS D'AFFICHAGE / Version du logiciel .................................................................... 164
Unité d'affichage montée à distance ................................................................................. 164
ATTENTION. Les opérations de communication sont suspendues, lorsque l'unité est en mode
CONFIGURATION.
Voir 13 CONFIGURATION, et 13.2.7 CONFIGURATION / ENABLE GOTO, GETFROM.
Le PORT 1 RS232 est une fonction standard du produit, qui permet une connexion de données rapide en
guirlande, sans qu'un ordinateur soit nécessaire (REFERENCE EXCHANGE). Ou une liaison multipoints brevetée de
communication ASCII, qui utilise le protocole ANSI-X3.28-2.5-B I. La fonction de communication ASCII est décrite
en détail dans le manuel SERIAL COMMs.
Le PORT1 RS232 est utilisé avec ER-PL PILOT pour la configuration et l'archivage des recettes via l'hyperterminal
de Windows.
Les unités ER-PL/X avec les versions 5.01 du logiciel et ultérieures permettent de gérer les applications Fieldbus
brevetées. Ceci nécessite des éléments supplémentaires sous la forme de:a) Une carte de montage pour la carte FIELDBUS. (réf. LA102738)
b) Une carte FIELDBUS. (Par ex., Profibus, Devicenet)
Les composants ci-dessus sont intégrés dans l'unité et insérés dans la carte de commande ER-PL/X.
Un sous-menu dans le menu CONFIGURATIONS permet de configurer les paramètres que l'ER-PL/X doit entrer et
sortir. Voir 13.12 CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS.
La fonction FIELDBUS est décrite en détail dans le manuel SERIAL COMMs.
152
LIAISONS SERIE
Menu LIAISONS SERIE
Le Port1 est un port RS232 non isolé qui permet de configurer l'ER-PL/X et les communications série.
ENTRY MENU
R SERIAL LINKS
Glossaire.
Protocole
Port
RS232, RS422, RS485
Débit en bauds
ASCII
ANSI
LEVEL 1
2
SERIAL LINKS
R RS232 PORT1
2
Les instructions pour l'ordre de transmission des données et l'établissement de la liaison.
Le connecteur physique de la liaison série.
Normes de spécifications électriques pour la transmission série.
(RS – Norme recommandée)
Vitesse à laquelle les données sont transmises, doit correspondre pour toutes les parties.
American standard code for information interchange.
American national standards institute.
10.1 LIAISONS SERIE / PORT1 RS232
PIN utilisés 187 à 192.
Le PORT1 RS232 PORT1 se trouve juste au dessus de
l'ensemble central de bornes de commande.
Il s'agit d'une prise femelle de type FCC-68 à 4 voies.
Ce port peut être utilisé de 2 manières.
SERIAL LINKS
R RS232 PORT1
2
3
1) Pour l'ECHANGE DE PARAMETRES avec d'autres
dispositifs.
a) Depuis un autre ordinateur ou un variateur en
ASCII.
b) Vers un autre ordinateur ou un variateur en ASCII.
c) Vers un autre ordinateur ou une imprimante sous
la forme d'une liste de texte de fenêtres d'affichage
et leurs paramètres.
Cette fonction peut être utilisée pour conserver des
informations et des fichiers de valeurs de paramètres
ou permet de transférer des valeurs de paramètres
d'une ancienne carte de commande sur une nouvelle.
RS232 PORT1
PORT1 COMMS LINK
3
4
PORT1
3
R RS232
187)PORT1 BAUD RATE
RS232 PORT1
188)PORT1 FUNCTION
3
RS232 PORT1
3
PARAMETER EXCHANGE 4
RS232 PORT1
REFERENCE EXCHANGE
3
4
Une option permet de sélectionner ASCII COMMS dans 188)PORT1 FUNCTION pour mettre en place un protocole
de communication ANSI en duplex intégral qui peut être utilisé avec un ordinateur central ou pour réaliser une
interface avec un outil de configuration PC. Le sous-menu de cette fonction est PORT1 COMMS LINK. Veuillez
consulter le manual SERIAL COMMS.
Nota. PORT 1 FUNCTION n'est pas soumis à un contrôle par mot de passe pour les versions 4.06 et
ultérieures du logiciel.
2) Pour l'ECHANGE DE REFERENCE de vitesse vers ou depuis une autre unité en format numérique en exploitation.
Ceci permet un rapport de précision de vitesse numérique à faible coût entre les variateurs, en particulier,
lorsque le retour de codeur est utilisé.
Nota. Certains ordinateurs ne sont pas équipés d'un port COM RS232. Ils disposent d'un port USB à la place. Dans
ce cas, il faut installer un convertisseur USB - RS232 (par ex., Convertisseur en ligne simple type USB en série
mâle D9 ou type multiport Belkin F5U120uPC). Après installation des pilotes du convertisseur, cliquez à droite sur
l'icône "Poste de travail" et sélectionnez Propriétés / Matériel / Gestionnaire de périphériques / Ports pour
rechercher les affectations des ports. (COM1, COM2, COM3 etc.). Il faut alors utiliser l'affectation du port USB
désignée dans Hyperterminal ou ER-PL PILOT.
Voir 10.1.4 Utilisation des ports USB.
LIAISONS SERIE
153
10.1.1PORT1 RS232 / Brochage des connexions
La prise femelle est de type FCC68 à 4 voies.
broche fonction
broche D
W
0V
D5
X
+ 24 V
non connectée
Y
transmission
D2
Z
réception
D3
W
X
Y
Z
Le PORT1 RS232 PORT1 se
trouve tout juste au dessus
du bornier central.
(Unité à hôte, prise femelle à 9 voies type D réf. LA102595) (Unité à unité câble de 2 m réf. LA102596).
Voir 10.2.3.2 ECHANGE PARAMETRES / Variateur à variateur pour les détails de connexion)
Attention : L'alimentation 24 V sur la broche 2 risque d'endommager votre PC ou d'autres appareils. En cas
de doute, évitez de la brancher.
La transmission maître doit être connectée à la réception esclave, et la réception maître à la transmission
esclave.
10.1.2PORT1 RS232 / Débit en bauds Port1 PIN 187
RS232 PORT1
R 187)PORT1 BAUD RATE
3
Définit le débit en bauds du port1
qui doit correspondre à l'hôte.
R
187)PORT1 BAUD RATE
9600
PARAMETRE
PORT1 BAUD RATE
PLAGE
DEFAUT
PIN
1 sur 9 débits en bauds
9600
187
d d
Les débits en bauds standard disponibles sont 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 34800 et 57600.
Nota. Il n'est pas soumis à un contrôle par MOT DE PASSE. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU
MOT DE PASSE.
10.1.3PORT1 RS232 / Fonction port1 PIN 188
RS232 PORT1
188)PORT1 FUNCTION
3
Définit la fonction du port1.
188)PORT1 FUNCTION
PARAM EXCH SELECT
PARAMETRE
PORT1 FUNCTION
PLAGE
4 modes
DEFAUT
PARAMETER EXCH SELECT
PIN
188
0) PARAM EXCH SELECT, 1) REF EXCHANGE MASTER, 2) REF EXCHANGE SLAVE, 3) ASCII COMMS
Si PARAM EXCH SELECT est sélectionné, passez au sous-menu PARAMETER EXCHANGE.
Si REF EXCHANGE maître ou esclave est sélectionné, passez au sous-menu REFERENCE EXCHANGE.
ASCII COMMS est sélectionné pour mettre en oeuvre un protocole de communication ANSI en duplex intégral à
utiliser avec un ordinateur central ou l'outil de configuration ER-PL PILOT. Voir les spécifications dans le manuel
SERIAL COMMS.
Nota. Il n'est pas soumis à un contrôle par MOT DE PASSE. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU
MOT DE PASSE.
10.1.4Utilisation des ports USB
Nota. Certains ordinateurs ne sont pas équipés d'un port COM RS232. Ils disposent d'un port USB à la place.
Dans ce cas, il faut installer un convertisseur USB - RS232 (par ex., Convertisseur en ligne simple type USB en
série mâle D9 ou type multiport Belkin F5U120uPC). Ils sont fournis avec les utilitaires de pilote requis, qui doit
d'abord être installé sur l'ordinateur.
Après installation des pilotes du convertisseur, cliquez à droite sur l'icône "Poste de travail" et sélectionnez
Propriétés / Matériel / Gestionnaire de périphériques / Ports pour rechercher les affectations des ports du
convertisseur. (COM1, COM2, COM3 ou COM4).
Il faut alors utiliser l'affectation du port USB désigné, lorsque vous configurez Hyperterminal ou ER-PL PILOT.
Pour sélectionner le port COM dans ER-PL PILOT, allez dans le menu 'Options' dans la barre des tâches supérieure.
Les options sont les suivantes: COM1, COM2, COM3 ou COM4. Vous devrez peut-être mettre la valeur du débit en
bauds à 19200 dans l'option 'Setup COM Port'.
Nota. Lorsque vous utilisez des convertisseurs USB à RS232, lancez toujours le PC avec le convertisseur déjà
connecté au PC, pour qu'il soit initialisé correctement.
154
LIAISONS SERIE
10.2 PORT1 RS232 / ECHANGE DE PARAMETRES
Le PORT1 RS232 permet de transférer un fichier de paramètres ER-PL/X entre l'ER-PL/X et un ordinateur. Le
transfert utilise une structure de fichier binaire ASCII et le protocole XON / XOFF. Voir également 5.3 Archivage
des recettes ER-PL/X.
Le but de cette fonction est de consigner les valeurs
des paramètres ou de transférer des paramètres d'une
ancienne carte de commande sur une nouvelle carte
de commande.
RS232 PORT1
3
PARAMETER EXCHANGE 4
PARAMETER EXCHANGE 4
MENU LIST TO HOST
5
PARAMETER EXCHANGE 4
DRIVE TRANSMIT
5
a) D'un autre ordinateur ou variateur en ASCII.
b) Vers un autre ordinateur ou un variateur en ASCII
c) Vers un autre ordinateur sous la forme d'une liste de
texte de fenêtres d'affichage et leurs paramètres.
PARAMETER EXCHANGE 4
DRIVE RECEIVE
5
La transmission de paramètres de l'ER-PL/X vers un ordinateur est définie comme DRIVE TRANSMIT, tandis que la
réception de données par l'ER-PL/X depuis un ordinateur est définie comme DRIVE RECEIVE.
Configuration PORT1 RS232 .
Configurez le débit en bauds de l'ER-PL/X PORT1 RS232 pour qu'il corresponde au
débit en bauds du port de l'ordinateur.
Lorsque vous utilisez un ordinateur ou une imprimante, configurez son port série en utilisant les protocoles fixes
suivants.
1 bit d'arrêt
AUCUNE parité 8 bits Etablissement de la liaison XON/XOFF
Pour utiliser le sous-menu PARAMETER EXCHANGE, sélectionnez d'abord PARAM EXCH SELECT dans la fenêtre de
menu précédente, appelée RS232 PORT1 / 188)PORT1 FUNCTION.
10.2.1ECHANGE DE PARAMETRES / Transmission variateur
PARAMETER EXCHANGE 4
DRIVE TRANSMIT
5
Comme la transmission du fichier de paramètres dans
677)RECIPE PAGE sur l'ordinateur.
DRIVE TRANSMIT
5
UP KEY TO CONTINUE
PARAMETRE
DRIVE TRANSMIT
PLAGE
TRANSMITTING ensuite FINISHED
Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel.
Il s'agit du transfert du fichier de paramètres de la page sélectionnée dans 677)RECIPE PAGE de l'ER-PL/X sur un
ordinateur central. Ce fichier d'informations décrit les valeurs de l'ER-PL/X pour la page sélectionnée en format
binaire.
Le fichier comprend les valeurs enregistrées du variateur pour la page sélectionnéee, qui ne représentent pas
les valeurs actuelles, si vous les avez modifiées sans effectuer de PARAMETER SAVE. Les valeurs en lecture seule
sont au niveau correspondant au moment de la transmission. Les fichiers pour chaque RECIPE PAGE peuvent
être transmis, quelque soit l'ensemble affiché. Nota. La page source est incluse dans le fichier, ce qui fait que
le fichier revient à la même page, en cas de réception par n'importe quelle unité. Voir également 5.3 Archivage
des recettes ER-PL/X.
1) Connectez l'ER-PL/X à l'ordinateur central en utilisant le cordon approprié. Voir 10.1.1 PORT1 RS232 /
Brochage des connexions.
2) L'utilisation d'un logiciel de communication standard prépare l'ordinateur à recevoir un fichier ASCII. N'oubliez
pas de configurer d'abord le port série de l'ordinateur. Voir 10.2.1.2 Transmission d’un fichier de données de
paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures.
3) Assurez-vous que PORT1 FUNCTION a été mis sur PARAM EXCH SELECT.
4) Préparez l'ordinateur à recevoir un fichier, utilisez l'extension de fichier .TXT
(Nous vous suggérons d'utiliser .TX2 page 2, .TX3 pour page 3, .TXL pour page 3 verrouillée).
5) Commencez la transmission sur l'ER-PL/X en sélectionnant DRIVE TRANSMIT suivi de la touche précédent.
6) Le fichier se termine par un CTRL-Z. Dans certains logiciels, cette commande ferme automatiquement le
fichier. Si ce n'est pas le cas, lorsque l'ER-PL/X affiche FINISHED et que l'ordinateur s'arrête de faire défiler le
texte ou d'imprimer, fermez le fichier manuellement. La dernière ligne doit afficher: O O O O O O O 1 F F.
7) Le fichier peut alors être enregistré et conservé comme sauvegarde.
LIAISONS SERIE
155
10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée.
La page 3 peut être verrouillée à l'usine pour empêcher l'écrasement. Pour vérifier si la page 3 est verrouillée,
commencez par une réinitialisation à 3 touches (3-KEY RESET) et effectuez ensuite un PARAMETER SAVE. Si le
message AUTHORISATION NEEDED s'affiche, alors la page 3 est verrouillée. L'état de verrouillage est inclus et
accompagne un fichier page 3 sur l'ordinateur central. La réception depuis un ordinateur d'un fichier page 3 dont
l'état est verrouillé verrouille automatiquement toute page 3 non verrouillée. Si la page 3 est déjà verrouillée,
aucun fichier ne peut être reçu, qu'il soit ou non verrouillé. Pour supprimer le verrouillage d'une recette page 3
sur l'ER-PL/X, SAUVEGARDEZ-la d'abord dans une page libre (par ex., page 2) de l'ER-PL/X. Le contenu de la page
3 est ainsi copié dans la page 2, ce qui supprime le verrouillage. Transférez alors ce fichier de page 2 sur le PC
pour l'utiliser avec d'autres ER-PL/X.
Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677.
10.2.1.2 Transmission d’un fichier de données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures.
(Microsoft HyperTerminal, dans Accessoires sous Windows ’95).
La première partie de cette section décrit comment créer un Hyperterminal personnalisé, qui une fois créé, peut
être utilisé pour toutes les fonctions PARAMETER EXCHANGE entre les ordinateurs centraux et l'ER-PL/X.
Sur les ordinateurs fournis avec Windows ’95 et les versions ultérieures de Windows, ce programme standard est
disponible dans le dossier "Accessoires". Pour l'utiliser, cliquez sur Démarrer , sélectionnez ensuite Programmes,
Accessoires et cliquez sur Hyper Terminal. Double cliquez sur l'icône Hypertrm.exe ou sélectionnez-la et cliquez
sur Fichier, et ensuite sur Ouvrir.
Il faut alors créer un Hyperterminal personnalisé, qui peut être utilisé pour recevoir ou envoyer des fichiers de
paramètres à l'ER-PL/X. (Notez que cet outil ne contient aucun fichier de paramètres, il permet uniquement de
transférer des fichiers).
Vous êtes invité à saisir un Nom pour la connexion et une Icône – utilisez votre nom ou le nom de votre société,
par exemple. Sélectionnez alors l'une des icônes proposées. Lorsque vous avez terminé, cliquez sur OK.
Lorsque vous avez terminé, vous êtes invité à saisir un numéro de téléphone à numéroter – vous pouvez l'ignorer,
puisque vous connectez un variateur à un ordinateur central, mais vous devez sélectionner le port à utiliser pour
la connexion au variateur – COM 1, par exemple. Sélectionnez-le dans menu Se connecter en utilisant en
cliquant sur la flèche descendante et en sélectionnant le port approprié.
Cliquez sur OK et sélectionnez les paramètres du port. Les paramètres doivent être les suivants:
(Bits par seconde) correspondant aux bits par seconde de l'ER-PL/X, 8 Bits de données, Parité aucune, 1 Bit
d'arrêt et Xon/Xoff comme Contrôle de flux.
Sélectionnez chacun d'eux dans les choix de menu disponibles comme ci-dessus. Notez que les paramètres de
port Avancés peuvent être laissés à leurs valeurs par défaut, sauf si vous rencontrez des problèmes de corruption
de données au cours de la transmission ou de la réception. Cliquez sur OK, lorsque vous avez fini de paramétrer
le port.
Cliquez alors sur Fichier, Propriétés, Paramètres et vérifiez que Emulation affiche Détection auto. Le
paramètre Lignes de zone tampon de défilement arrière doit être mis à zéro.
En outre, cliquez sur Configuration ASCII et confirmez que les cases Envoyer les fins de ligne avec saut de ligne
et Forcer les données entrantes en ASCII 7 bits ne sont pas cochées et que la case Retour automatique à la
ligne est cochée. Cliquez sur OK et à nouveau sur OK dans le menu précédent pour terminer. Il est recommandé
de sauvegarder les paramètres ci-dessus.
Lorsque vous avez terminé et enregistré les paramètres ci-dessus, l'Hyperterminal est personnalisé et peut
être utilisé à tout moment pour envoyer et recevoir des fichiers de paramètres ER-PL/X, et il n'est nul
besoin de répéter la procédure ci-dessus.
Il est alors nécessaire d'enregistrer les données ER-PL/X saisies dans un format qui peut être transmis
ultérieurement à ce variateur ou un autre variateur. Cliquez sur Transfert et ensuite sur Capturer le texte et
vous serez invité à sélectionner un dossier et fichier pour y conserver les données capturées. Sélectionnez une
destination et un nom appropriés, en utilisant l'extension par défaut TXT. (Nous vous suggérons d'utiliser TX2
page 2, TX3 pour page 3, TXL pour une page 3 verrouillée). Lorsque vous avez terminé, cliquez sur Démarrer.
HyperTerminal réaffiche l'écran principal et est prêt à recevoir. Remarquez que le barre de menu inférieure
affiche alors “Capturer”.
Poursuivez alors la transmission des données du variateur décrite dans PARAMETER EXCHANGE. Une fois la
transmission terminée et que le variateur affiche “FINISHED”, cliquez sur l'icône de Fin ou sur Appel et ensuite
sur Se déconnecter pour finir.
Vous pouvez également quitter HyperTerminal en cliquant sur Fchier, ensuite sur Quitter ou en appuyant sur Alt
et F4 ou en fermant la fenêtre. Il n'est pas nécessaire de sauvegarder la session, si votre Hyperterminal
personnalisé a été sauvegardé comme décrit ci-dessus. Le fichier de données reçues a alors été sauvegardé et est
prêt à être transmis vers le même ou un autre variateur. Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X.
156
LIAISONS SERIE
10.2.2ECHANGE DES PARAMETRES / Réception variateur
PARAMETER EXCHANGE 4
DRIVE RECEIVE
5
Lance le processus de transmission série
des valeurs de paramètre de l'ordinateur.
DRIVE RECEIVE
5
UP KEY TO CONTINUE
PARAMETRE
DRIVE RECEIVE
PLAGE
RECEIVING ensuite LEFT KEY TO RESTART
Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel. Voir également 5.3 Archivage des
recettes ER-PL/X. Il s'agit du transfert des paramètres de l'ordinateur vers l'ER-PL/X. Ces informations sont
écrites directement dans la mémoire permanente du variateur, les valeurs actuelles du variateur pour TARGET
RECIPE PAGE sont donc écrasées. Le fichier contient sa source de page de recette (Normal, 2, 3) et est
automatiquement enregistré dans cette page de recette.
Voir également. 10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée
1) Connectez l'ER-PL/X à l'ordinateur central en utilisant le cordon approprié. Voir 10.1.1 PORT1 RS232 /
Brochage des connexions.
2) L'utilisation d'un logiciel de communication standard prépare l'ordinateur à envoyer un fichier ASCII. N'oubliez
pas de configurer d'abord le port série de l'ordinateur. Voir 10.2.2.1 Réception d'un fichier de données de
paramètres d'un PC. Windows 95 et versions ultérieures
3) Assurez-vous que PORT1 FUNCTION a été mis sur PARAM EXCH SELECT.
4) Accédez à ce menu, lorsque l'ER-PL/X affiche RECEIVING; commencez la transmisstion du fichier par
l'ordinateur central.
Nota. Si le message AUTHORISATION NEEDED s'affiche sur l'ER-PL/X, la page 3 de la recette a été verrouillée et
ne peut être écrasée. Consultez le fournisseur. Voir également. 10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une
page 3 de recette verrouillée
5) Le fichier se termine par 0 0 0 0 0 0 0 1 F F que l'ER-PL/X utilise pour SAUVEGARDER automatiquement le
fichier.
6) L'ER-PL/X doit alors être réinitialisé, en appuyant sur la touche GAUCHE. (Ceci rétablit la REINITIALISATION
NORMALE de la page de recette. Pour afficher d'autres pages, la réinitialisation de mise sous tension appropriée
doit alors être activée).
7) Un message s'affiche en cas de problème. Voir 9.1.1 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Corruption des
données.
8) ATTENTION. Vérifiez que les paramètres d'ETALONNAGE sont corrects après cette procédure.
Nota. Le PIN caché 708)REMOTE PARAM RCV est une entrée logique, qui permet de déclencher une réception de
variateur.
10.2.2.1 Réception d'un fichier de données de paramètres d'un PC. Windows 95 et versions ultérieures.
Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel. Voir également 5.3 Archivage des
recettes ER-PL/X.
(Microsoft HyperTerminal, dans Accessoires sous Windows).
Si vous n'avez pas déjà créé un Hyperterminal personnalisé, consultez 10.2.1.2. Transmission d’un fichier de
données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures.
Cette description suppose que vous avez déjà enregistré un fichier de paramètres d'un ER-PL/X. Voir 10.2.1.2
Ouvrez votre Hyperterminal personnalisé et cliquez sur Transfert, puis sur Envoyer un fichier Texte et vous
serez invité à sélectionner un dossier et un fichier utilisés pour les données capturées précédemment que vous
voulez envoyer à l'ER-PL/X.
Sélectionnez le fichier dans la liste fournie et il est alors prêt à être envoyé. Ne cliquez pas encore sur Ouvrir.
Préparez le variateur à recevoir des données conformément à la description dans PARAMETER EXCHANGE. Ces
informations sont écrites directement dans la mémoire permanente du variateur, les valeurs actuelles du
variateur pour la page de recette cible sont donc écrasées. Le fichier contient sa source de page de recette
originale (Normal, 2, 3) et est automatiquement enregistré dans cette page de recette. Lorsque le variateur
affiche “RECEIVING”, cliquez sur Ouvrir. Le variateur reçoit les données et affiche “LEFT KEY TO RESTART” à la
fin du transfert. (Ceci rétablit la REINITIALISATION NORMALE de la page de recette. Pour afficher d'autres pages,
la réinitialisation de mise sous tension appropriée doit être activée). Le nouveau fichier de données de
paramètres, y compris les valeurs d'étalonnage, sont automatiquement sauvegardés dans l'ER-PL/X.
Cliquez sur l'icône de déconnexion ou cliquez sur Appel et ensuite Se déconnecter pour finir.
Vous pouvez quitter HyperTerminal en cliquant sur Fichier, ensuite sur Quitter ou en appuyant sur Alt-F4 ou en
fermant la fenêtre. Vous êtes invité à enregistrer la session, comme ce n'est pas nécessaire, sélectionnez Non.
ATTENTION. Vérifiez que les paramètres d'ETALONNAGE sont corrects après cette procédure.
LIAISONS SERIE
157
10.2.3ECHANGE DE PARAMETRES / liste de menus à hôte
PARAMETER EXCHANGE 4
MENU LIST TO HOST
5
Lance la procédure de transmission série
de la liste de menus actifs vers l'hôte.
MENU LIST TO HOST
5
UP KEY TO CONTINUE
PARAMETRE
MENU LIST TO HOST
PLAGE
TRANSMITTING ensuite FINISHED
Il s'agit du transfert de la description de la liste de menus, y compris toutes les valeurs de l'ER-PL/X vers un
ordinateur central ou une imprimante. Ces informations documentent pleinement les valeurs de travail de l'ERPL/X dans un format textuel clair.
Nota. Tout paramètre qui a été modifié par rapport aux valeurs usine par défaut, présente un espace suivi d'un
caractère à la fin de la ligne. Le caractère peut être un signe £ ou # ou autre en fonction de l'hôte. La liste
comprend les valeurs de travail actuelles du variateur, qui ont pu ou non être sauvegardées de manière
permanente, en utilisant PARAMETER SAVE. La source des valeurs dépend du type de réinitialisation à la mise
sous tension, qui s'est produite au cours de la dernière application de l'alimentation de commande et des
modifications effectuées avant la transmission. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette
PIN 677. Les valeurs en lecture seule indiquent le niveau correspondant à ce moment-là.
1) Connectez l'ER-PL/X à l'ordinateur central en utilisant le cordon approprié. Voir10.1.1 PORT1 RS232 /
Brochage des connexions.
2) L'utilisation d'un logiciel de communication standard prépare l'ordinateur à envoyer un fichier ASCII. N'oubliez
pas de configurer d'abord le port série de l'ordinateur. Voir 10.2.1.2. Transmission d’un fichier de données de
paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures.
3) Assurez-vous que PORT1 FUNCTION a été mis sur PARAM EXCH SELECT.
4) Préparez l'ordinateur à recevoir un fichier, utilisez l'extension de fichier .PRN. (Il est recommandé d'utiliser
PR2, PR3 pour les pages 2, 3).
5) Commencez la transmission sur l'ER-PL/X en sélectionnant MENU LIST TO HOST suivi de la touche précédent.
6) Le fichier se termine par un CTRL-Z. Dans certains logiciels, cette commande ferme automatiquement le
fichier. Si ce n'est pas le cas, lorsque l'ER-PL/X affiche FINISHED et que l'ordinateur s'arrête de faire défiler le
texte ou d'imprimer, fermez le fichier manuellement.
7) Le fichier peut alors être traité comme n'importe quel fichier de texte normal.
Nota. Vous pouvez également imprimer la liste de menus de la liste déroulante complète de l'appareil dans
ER-PL PILOT.
10.2.3.1 Transmission d'une liste de menus sur un PC. Windows 95 et versions ultérieures de Windows.
Sur les ordinateurs fournis avec Windows ’95 et les versions ultérieures de Windows, ce programme est disponible
dans le dossier "Accessoires".
Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X.
Cette description suppose que vous avez créé et que vous utilisez un Hyperterminal personnalisé.
Si vous n'avez pas déjà créé un Hyperterminal personnalisé, consultez 10.2.1.2. Transmission d’un fichier de
données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures.
Vous avez alors le choix de ce qui se passe lorsque votre HyperTerminal personnalisé reçoit des données. Cliquez
sur Transfert ensuite sur Capturer vers l'imprimante, si vous voulez que le fichier soit envoyé automatiquement
sur votre imprimante par défaut.
Nota. La liste envoyée par le variateur ne peut être visualisée, lorsque HyperTerminal fonctionne.
L'Hyperterminal personnalisé permet uniquement de traiter la liste, pas de l'enregistrer.
Cliquez sur Transfert ensuite sur Capturer le texte et vous serez invité à sélectionner un dossier et un fichier
pour les données à capturer. Sélectionnez une destination et un nom appropriés, et utilisez une extension de
fichier qui convienne pour le traitement de texte que vous avez l'intention d'utiliser. Les valeurs par défaut .PRN
ou .PR2 ou .PR3 peuvent être utilisées par la plupart d'entre eux, .doc est un autre exemple pour Microsoft Word
etc. Lorsque vous avez terminé, cliquez sur Démarrer.
HyperTerminal réaffiche l'écran principal et est prêt à recevoir. Remarquez que la barre de menus inférieure
affiche alors “Capturer” et/ou “Echo”, en fonction de ce que vous avez sélectionné ci-dessus.
Poursuivez alors la transmission des données décrite dans PARAMETER EXCHANGE. La source des valeurs
dépend du type de réinitialisation à la mise sous tension, qui s'est produite au cours de la dernière
application de l'alimentation de commande et des modifications effectuées avant la transmission. Voir 13.13.2
PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677.
158
LIAISONS SERIE
Les valeurs en lecture seule indiquent le niveau correspondant à ce moment-là. Une fois les données reçues et
que le variateur affiche “Finished”, cliquez sur l'icône de déconnexion ou cliquez sur Appel et ensuite sur Se
Déconnecter pour finir.
Vous pouvez également quitter HyperTerminal en cliquant sur Fichier, ensuite sur Quitter ou en appuyant sur Alt
et F4 ou en fermant la fenêtre. Vous êtes invité à enregistrer la session, ce n'est pas nécessaire, puisque vous
avez déjà créé votre Hyperterminal personnalisé.
Si auparavant vous avez sélectionné Capturer le texte, le fichier de liste de menu reçu peut alors être chargé
dans le traitement de texte que vous utilisez pour le visualiser ou l'imprimer, etc.
10.2.3.2 ECHANGE PARAMETRES / Variateur à variateur
Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel.
Au cours de la maintenance, il n'est pas toujours possible de transférer des valeurs de paramètres en utilisant des
ordinateurs, mais il peut s'avérer nécessaire de transférer des valeurs d'une unité à une autre.
Pour surmonter ce problème, l'ER-PL/X dispose d'une fonction intégrée pour échanger des paramètrs entre deux
cartes de commande opérationnelles. Cette méthode peut être utilisée en cas de problème avec le châssis
d'alimentation, si l'unité réagit toujours normalement à l'application de l'alimentation de commande. Pour les
unités défectueuses, voir 10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités .
W
X
Y
Z
Broche prise
W
X
Y
Z
fonction
0V
Ouvert
transm.
récept.
Prise 1
0V
Ouvert
Fil3
Fil4
Prise 2
0V
Ouvert
W
X
Y
Z
4
Nota.
Les fils sur les
broches Y et Z
sont transposés
(Unité à unité câble de 1m réf. LA102596. Unité à hôte, prise femelle à 9 voies type D réf. LA102595).
Appliquez l'alimentation de commande aux ER-PL/X source et cible. L'affichage et les touches sur les deux unités
doivent fonctionner pour pouvoir utiliser cette technique de transfert. Connectez le PORT1 RS232 de l'ER-PL/X
source au PORT1 RS232 de l'ER-PL/X cible en utilisant un cordon approprié câblé entre la prise 1 et la prise 2
comme ci-dessus, les broches Y et Z étant transposées et la broche X déconnectée. La prise femelle est de type
FCC68 à 4 voies
La page de recette du fichier transmis dépend de la sélection de la page de recette dans l'ER-PL/X source. Voir
13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. Seule une page est envoyée à chaque fois.
Il faut trois séquences de transmission séparées pour envoyer l'ensemble des trois pages. La page de recette
sélectionnée sur l'ER-PL/X source détermine également sa destination de page sur l'ER-PL/X cible.
A condition que les affichages et les touches fonctionnent sur les deux unités, vous pouvez passer à 10.1.2 PORT1
RS232 / Débit en bauds Port1 PIN 187 et mettre le débit en bauds de chaque unité à 9600.
Passez alors à 10.2.1 ECHANGE DE PARAMETRES / Transmission variateur sur l'ER-PL/X source, suivi de 10.2.2
ECHANGE DES PARAMETRES / Réception variateur sur l'ER-PL/X cible.
L'ER-PL/X cible étant dans la fenêtre DRIVE RECEIVE, appuyez sur la touche précédent pour la mettre en mode
RECEIVING. Revenez dans l'ER-PL/X source et dans la fenêtre DRIVE TRANSMIT, appuyez sur la touche précédent
pour commencer / TRANSMITTING.
Nota. Si le message AUTHORISATION NEEDED s'affiche, la page 3 de recette a été verrouillée sur l'unité de
RECEPTION et ne peut être écrasée. Voir 13.13.2.1 Schéma fonctionnel de la page de recette ou consultez le
fournisseur.
Lorsque le message affiche FINISHED, appuyez sur la touche gauche sur l'ER-PL/X cible. Vérifiez les paramètres
d'étalonnage et d'autres paramètres uniques pour vous assurer que la configuration a été transférée, puis coupez
les deux alimentations de commande. Déposez le cordon d'interconnexion. Le fichier de paramètres de l'ER-PLX
source est alors chargé dans l'ER-PL/X cible.
LIAISONS SERIE
159
10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités
SENSIBLITE A L'ELECTRICITE STATIQUE
Cet équipement contient des composants sensibles aux décharges
électrostatiques. Respectez les précautions de contrôle de
l'énergie statique, lorsque vous manipulez, installez et assurez
l'entretien de ce produit.
En cas de panne et de situation d'urgence, vous pouvez transférer l'Eeprom IC. Cet IC contient tous les
paramètres des 3 pages de recette et les détails des connexions. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR /
Page de recette PIN 677.
Voir 9.1.13 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur version mémoire.
Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel avant de poursuivre.
Pour accéder à l'IC de l'Eeprom IC, il faut déposer le capot plastique de l'unité. Pour ce faire, déposez d'abord les
embouts, puis les 4 vis de fixation d’angle qui maintiennent en place le capot. Lorsque vous déposez le capot,
évitez d'exercer des contraintes sur l'affichage et les câbles rubans. Débranchez les câbles rubans de la carte de
commande pour déposez complètement le capot supérieur. Les fiches disposent de détrompeurs pour pouvoir les
reconnecter correctement.
ATTENTION. Au cours de l'insertion de l'IC, évitez de plier la carte de commande pour ne pas l'endommager.
Pour ce faire, déposez la carte de commande et posez-la sur une surface appropriée. Il faut
particulièrement veiller a soutenir la carte dans la zone de l'IC à insérer pour éviter d'exercer des
contraintes sur les composants voisins.
Voir 13.13.4.3 Remplacement des cartes de commande ou d'alimentation.
L'IC est de type 28 broches à double rangée de connexions. Légende du composant IC17. Il se trouve du côté droit
de la carte de commande. Déposez d'abord celui de la nouvelle unité. Déposez alors celui de l'ancienne unité et
insérez-le dans la nouvelle unité sans plier les broches ou mal les insérer dans la prise. Il est recommandé
d'étiqueter les IC avant de les déposer. Assurez-vous que l'IC est inséré sans rotation, la BROCHE 1 étant insérée
dans le coin inférieur droit.
Récapitulation. Retirez l'IC17 du nouveau ER-PL/X et remplacez-la par l'IC17 de l'ancien ER-PL/X.
Respectez l'orientation, évitez de plier ou de mal insérer les broches.
Ne pas plier la carte de commande au cours de la procédure.
Cette procédure doit être documentée pour conserver la version de commande correcte pour les futures
procédures de maintenance.
ATTENTION. Vérifiez que les paramètres d'ETALONNAGE sont corrects après cette procédure.
10.2.4Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel
Les règles qui régissent le transfert d'un fichier de paramètres dans un ER-PL/X sont très simples.
1) Un ensemble de paramètres générés avec des versions plus anciennes du logiciel peut être transféré dans des
versions plus récentes, mais pas d'une version plus récente dans une version plus ancienne. (Mais, voir 9.1.13.1
Transfert de fichiers en utilisant ER-PL PILOT).
Par ex., Un fichier généré en utilisant le logiciel version 2.12 peut être utilisé sur des unités qui utilisent le
logiciel version 2.12, 2.13 ---- 3.01, etc., mais pas sur des unités qui utilisent 2.11, 2.10 ---- 2.01, etc.
Le système est ainsi conçu, parce qu'une unité de remplacement risque le plus souvent d'utiliser une version plus
récente du logiciel.
Une version plus récente du logiciel risque de disposer de paramètres, qui n'existaient pas sur des versions
antérieures. Lorsqu'un fichier d'une version antérieure est transféré dans une version plus récente, les valeurs par
défaut sont automatiquement appliquées à tout paramètre introuvable dans le fichier d'une version antérieure.
Une fois que les nouveaux paramètres ont été modifiés et qu'un PARAMETER SAVE a été effectué, alors ils sont
mémorisés de manière permanente. Ces règles s'appliquent à tous les modes de transfert de fichier.
Voir 11.5 Unité d'affichage montée à distance.
Si le message MEMORY VERSION ERROR s'affiche, cela signifie qu'un fichier incompatible d'une version plus
récente a été chargé dans une unité utilisant une version plus ancienne du logiciel. Voir 9.1.13 MESSAGE DE
TEST AUTOMATIQUE / Erreur version mémoire.
Voir 9.1.13.1 Transfert de fichiers en utilisant ER-PL PILOT.
160
LIAISONS SERIE
10.2.5Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS
ASCII COMMS est un protocole ANSI multi-point à utiliser avec un hôte, (voir le manuel SERIAL COMMS) ou pour
l'interface avec un outil de configuration PC. (ER-PL PILOT). Voir ci-dessous et 13.1.1 ER-PL PILOT outil de
configuration . Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. Voir également 11.5 Unité d'affichage montée
à distance.
Nota. L'ER-PL/X utilise un port RS232 pour transmettre des données série. Certains ordinateurs ne sont pas
équipés d'un port COM RS232. Ils disposent d'un port USB à la place. Dans ce cas, il faut installer un convertisseur
USB - RS232 dans l'ordinateur (par ex., Convertisseur en ligne simple type USB en série mâle D9 ou type multiport
Belkin F5U120uPC). Ils sont fournis avec les utilitaires de pilote appropriés. Après installation du convertisseur,
cliquez à droite sur l'icône "Poste de travail" et sélectionnez Propriétés / Matériel / Gestionnaire de
périphériques / Ports pour rechercher les affectations des ports. (COM1, COM2, COM3, etc.). Il faut alors utiliser
l'affectation du port USB désignée, lorsque vous configurez les utilitaires de configuration. Par ex.,
Hyperterminal ou ER-PL PILOT.
10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition)
Il y a un logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition) PC breveté, qui est parfaitement configuré pour
communiquer avec la gamme ER-PL/X. Ce logiciel dispose de nombreuses fonctionnalités, y compris.
Configuration ER-PL/X Consignation des données
Capacité multi-point
Graphiques à barres
Enregist. graphiques
Vues multi-appareil
Consignation alarmes
Logiciel de dessin
Ports comm multiple
Gestion des recettes
Contrôle total des paramètres
Importation de bitmaps
Le logiciel SCADA est conçu par SPECVIEW et forme la plate-forme pour l'outil de configuration ER-PL PILOT.
D'autres détails sur ce logiciel sont disponibles dans la page d'accueil de l'outil de configuration ER-PL PILOT.
ER-PL PILOT fonctionne sur un PC standard (Windows 95 et versions ultérieures). Il permet de définir n'importe
quelle valeur de paramètre, de réaliser des connexions internes légales et de contrôler tous les paramètres
disponibles. Il fournit à l'utilisateur des schémas fonctionnels, qui permettent d'accéder aux paramètres et de les
modifier rapidement. Le système permet d'enregistrer et/ou de télécharger des recettes de configurations de
variateur, le cas échéant. Il peut également être utilisé hors ligne pour développer et enregistrer des recettes.
ER-PL PILOT permet également de gérer 10 variateurs maximum sur une liaison. Il permet d'accéder à tous les
paramètres, connexions et diagnostics pour chaque variateur. Il permet d'afficher les paramètres de n'importe
quel variateur ou combinaisons de variateurs et d'envoyer des recettes à n'importe quel variateur sur la liaison.
Cet outil évolué est disponible gratuitement et est fourni sur CD avec l'ER-PL/X.
Les consignes d'utilisation du ER-PL PILOT sont disponibles dans l'outil proprement dit, en appuyant sur le bouton
HELP.
Cliquez sur le BOUTON HELP dans le coin supérieur droit du menu d'accueil de ER-PL PILOT pour de plus
amples informations.
Pour l'installer à partir du CD, suivez les instructions d'autolancement, lorsque le CD est inséré dans le PC.
Pour les utilisateurs qui l'installe pour la première fois, sélectionnez ‘Typical ‘ dans la boîte de dialogue ‘Setup
type’.
Pour les utilisateurs qui installent la dernière version sur des systèmes avec une version existante, sélectionnez
‘Repair’.
Si vous avez des recettes existantes de la version précédente, celles-ci sont automatiquement conservées dans la
dernière version.
Si vous devez modifier les valeurs d'un port com sur votre ordinateur ou enregistrer des paramètres de
liaison série modifiés sur l'ER-PL/X, alors vous risquez d'avoir à mettre l'ER-PL/X hors tension et de le
remettre sous tension pour supprimer les données erronées dans les tampons de communications avant que
le système ne commence à communiquer. Voir également 10.1.4 Utilisation des ports USB.
Un câble approprié fourni permet de connecter le port série PC COM 1 au PORT1 RS232 de l'ER-PL/X.
187)PORT1 BAUD RATE. Mis à 19200 sur l'ER-PL/X cible et dans ‘Options’ / ‘Setup COM Port’ dans ER-PL PILOT.
188)PORT1 FUNCTION. Mis sur ASCII COMMS sur l'ER-PL/X cible.
Avertissement. ER-PL PILOT peut ajouter un maximum de 10 ms aux temps de cycle ER-PL/X, ce qui peut
affecter la réaction d'applications, qui nécessitent un échantilonnage rapide. Par ex., SPINDLE ORIENTATE. Pour
surmonter cet effet, réduisez le débit en bauds.
Nota. ER-PL PILOT n'est pas soumis à un contrôle par MOT DE PASSE. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE /
CONTROLE DU MOT DE PASSE. Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X.
LIAISONS SERIE
161
10.3 RS232 PORT1 / PORT1 ECHANGE REF
Permet la transmission précise de paramètres (en
général une référence) entre des unités avec le
même 0 V. (Le mode esclave/maître est défini par
PORT1 FUNCTION).
RS232 PORT1
REFERENCE EXCHANGE
3
4
En mode MAITRE, l'unité lance la transmission de
données en bande large et peut également recevoir
des données.
En mode ESCLAVE, l'unité attend de recevoir des
données et transmet alors immédiatement ses
propres données.
En utilisant un GETFROM pour fournir les données
transmises et un GOTO pour cibler les données
reçues dans chaque ER-PL/X de la chaîne assure
une souplesse parfaite à l'utilisateur. Voir 13.2
Connexions configurables.
REFERENCE EXCHANGE
GET FROM
4
REFERENCE EXCHANGE
189)REF XC SLV RATIO
4
REFERENCE EXCHANGE
190)REF XC SLV SIGN
4
REFERENCE EXCHANGE 4
191)REF XC SLAVE MON
REFERENCE EXCHANGE 4
192)REF XC MASTER MN
Cette fonction peut également être mise en oeuvre en utilisant
une connexion de signal analogique entre les variateurs. Mais, si le système nécessite une vitesse et précision
supérieures, alors cette méthode peut être utilisée.
Voir 10.1.1 PORT1 RS232 / Brochage des connexions
pour les détails des connexions émission / réception.
Connexion en guirlande. Lorsque plus de 2 unités
sont utilisées, connectez le PORT1 RS232 à un
bornier externe pour séparer les connexions
d'émission et de réception. Par ex., d'émission
MAITRE à réception ESCLAVE1 et d'émission
ESCLAVE1 à réception ESCLAVE2, etc. La dernière
émission ESCLAVE peut être connectée à la réception
MAITRE, si nécessaire.
Avec 2 unités, le MAITRE peut utiliser des blocs
ESCLAVE de réserve. (Envoyer une entrée et recevoir
la sortie). Pour de plus amples informations sur les
erreurs de transmission, voir 8.1.11.15 MESSAGE
DECLENCHEMENT VARIATEUR / Echange référence erroné.
EMISSION. (Lancée par l'ER-PL/X en mode maître
ou en recevant des données en mode ESCLAVE )
Contrôle
Maître
PIN 192
Getfrom
RS232
PORT 1
RECECPTION. (En mode ESCLAVE, la réception de données
déclenche une séquence de transmission immédiate)
Contrôle
esclave
PIN 191
Rapport
Signe +/-
PIN 189
PIN 190
Ech réf
Esclave
Goto
Verrouillage vitesse numérique multi-variateur. Connexion en guirlande en utillisant l'échange de référence et le
retour de codeur pour chaque variateur.
Lorsque vous l'utilisez pour la précision de vitesse numérique, il est important que le reste des entrées analogiques
n'injectent pas de petites erreurs dans la boucle, lorsqu'elles sont inactives. Voir 6.7 MODIFICATION DES PARAMETRES /
CONTROLE DE VITESSE.
Conseils utiles pour l'élimination de références analogiques indésirables.
1) La sortie RUN MODE RAMP reste précisément à zéro, à condition que l'entrée Ramp Hold (T16) soit en permanence à
l'état haut et que la rampe n'est pas mise en permanence à une valeur différente de zéro. L'entrée de rampe peut être
souvent utilisée par les variateurs de ligne maîtres, mais dans le variateur esclave, la rampe doit être désactivée, en
utilisant T16. Notez que la référence numérique entrante peut être passée par la fonction de rampe, en reconfigurant
les connexions ER-PL/X internes appropriées. Dans ce cas, l'entrée analogique de la rampe (borne T4) est déconnectée.
2) L'entrée analogique 2 (T2) peut être utilisée pour des références de ralentissement. Dans ce cas, elle doit être
reconnectée par l'intermédiaire de l'entrée 1 du bloc d'applications SUMMER 1, qui dispose d'une fonction de bande
morte. En fonctionnement normal, la borne est court-circuitée à 0V ou laissée en circuit ouvert. Ceci fait qu'aucun
signal ne passe, si l'entrée reste dans les limites de la bande morte. La référence de ralentissement analogique est
mise au dessus de la bande morte pour obtenir les vitesses de ralentissement requises en avant et en arrière. La
sélection entre le ralentissement analogique et le zéro absolu est ainsi automatique. Si T2 n'est pas utilisé, il peut être
déconnecté ou la mise à l'échelle UIP2 sur PIN 322 doit être mise à 0,0000.
3) Entrée nulle 3 (T3) en utilisant 6.6.7 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Rapport référence de vitesse/courant 3
PIN
67.
162
LIAISONS SERIE
10.3.1ECHANGE REFERENCE / Echange référence rapport esclave PIN 189
REFERENCE EXCHANGE
189)REF XC SLV RATIO
4
Met à l'échelle le paramètre entrant
pour l'utiliser avec l'unité.
189)REF XC SLV RATIO
1,0000
PARAMETRE
REF XC SLV RATIO
PLAGE
DEFAUT
1,0000
+/-3,0000
PIN
189
Nota. En mode ESCLAVE, à la réception des données, il lance une transmission immédiate de ses propres données
GETFROM.
10.3.2 ECHANGE DE REFERENCE/ Echange de référence signe esclave PIN 190
REFERENCE EXCHANGE
190)REF XC SLV SIGN
4
Permet d'inverser le paramètre
entrant.
190)REF XC SLV SIGN
NON-INVERT
PARAMETRE
REF XC SLV SIGN
PLAGE
NON-INVERT ou INVERT
DEFAUT
NON-INVERT
PIN
190
Nota. En mode ESCLAVE, à la réception des données, il lance une transmission immédiate de ses propres données
GETFROM.
10.3.3 ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle esclave
REFERENCE EXCHANGE 4
191)REF XC SLAVE MON
Contrôle les données entrantes du
port 1 RS232 dans les deux modes.
PIN 191
191)REF XC SLAVE MON
0,00 %
PARAMETRE
REF XC SLAVE MON
PLAGE
+/- 300,00%
PIN
191
En mode MAITRE, la voie de réception accepte encore les données. Par ex., Une unité MAITRE peut emprunter un
bloc d'unité ESCLAVE.
10.3.4 ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle maître PIN 192
REFERENCE EXCHANGE 4
192)REF XC MASTER MN
Contrôle les données sortantes
avant l'émission port 1 RS232.
192)REF XC MASTER MN
0,00 %
PARAMETRE
REF XC MASTER MN
PLAGE
+/- 300,00 %
PIN
192
Nota. En mode MAITRE, l'unité lance l'émission. En mode ESCLAVE, l'émission est est déclenchée par la
réception.
10.3.5ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence maître GET FROM
REFERENCE EXCHANGE
GET FROM
4
Définit le PIN source pour les données
à sortir via la voie EMISSION
GET FROM
XXX)Description of function
PARAMETRE
GET FROM
PLAGE
PIN 000
à
720
DEFAUT
400
Il s'agit des données transmises par un maître et par un esclave à la suite d'une réception de données. Donc,
pour mettre les unités en cascade, un MAITRE alimente le premier ESCLAVE, ensuite le premier ESCLAVE alimente
le second ESCLAVE, etc. Les données reçues dans chaque unité sont connectées en interne par REF EXCH SLAVE
GOTO dans le menu BLOCK OP CONFIG. Les données envoyées à l'unité suivante sont déterminées par ce
GETFROM.
FONCTIONS D'AFFICHAGE
163
11 FONCTIONS D'AFFICHAGE
Ce menu permet de modifier la présentation de
l'affichage.
FUNCTIONS
R DISPLAY
SOFTWARE VERSION
ENTRY MENUPOT RAMPS
LEVEL31
R MOTORISED
DISPLAY
FUNCTIONS
2
52)UP
TIME
4
FUNCTIONS
2
R DISPLAY
REDUCED MENU ENABLE
Le menu réduit n'affiche que les sélections les plus
couramment utilisées et permet de naviguer plus
rapidement dans la structure arborescente. Deux
ensembles de valeurs de paramètre de menu réduit
peuvent être sélectionnés. Voir 6.1.17
ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN
20.
FUNCTIONS
R DISPLAY
PASSWORD CONTROL
2
3
DISPLAY FUNCTIONS
LANGUAGE SELECT
2
R
2
Si vous voyez ce symbole dans le manuel, il indique que la fenêtre est en menu réduit et complet.
11.1 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Activation menu réduit
DISPLAY FUNCTIONS
R REDUCED MENU ENABLE
2
Active le format d'affichage du
menu réduit.
R
PARAMETRE
REDUCED MENU
REDUCED MENU ENABLE
DISABLED
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
Voir 6.1.17 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20
11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE
Le mot de passe empêche la modification accidentelle par des utilisateurs non autorisés. Il ne protège pas contre
le sabotage.
Il permet de demander un mot de passe avant de pouvoir modifier les paramètres. Le mot de passe par défaut et
la saisie à la mise sous tension sont tout deux 0000. Donc, un ER-PL/X dont le mot de passe n'a pas été modifié
est toujours déverrouillé.
Un mot de passe modifié n'est pas conservé, lorsque l'alimentation de commande est supprimée, sauf si vous avez
R DISPLAY FUNCTIONS
PASSWORD CONTROL
2
3
R PASSWORD CONTROL
ENTER PASSWORD
3
4
effectué un
PARAMETER SAVE. Si vous tentez de modifier un
PASSWORD CONTROL
3
paramètre sans saisir le mot de passe correct, alors
R ALTER PASSWORD
4
le message ENTER PASSWORD clignote, lorsque vous
appuyez sur les touches précédent/suivant. Voir
également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. Chaque page
de recette peut avoir son propre mot de passe, mais il est recommandé que le même mot de passe soit utilisé
pour chaque page pour éviter toute confusion. Un fichier copié en utilisant l'échange de paramètres reprend le
mot de passe de la page source. Si ce fichier est transféré sur un autre variateur, le mot de passe est également
repris. Ceci nécessite une gestion soigneuse.
Nota. ER-PL PILOT, PORT 1 FUNCTION et 187)PORT1 BAUD RATE ne sont pas soumis à un contrôle par mot de
passe. Il est donc possible de surmonter le problème d'oubli de mot de passe en utilisant l'outil de configuration
ER-PL PILOT pour enregistrer la recette. Elle peut alors être rechargée, après avoir rétabli 0000 comme mot de
passe sur la page de recette NORMAL RESET en utilisant la réinitialisation à 4 touches. Voir 5.1.3 Restauration des
paramètres par défaut du variateur.
164
FONCTIONS D'AFFICHAGE
11.2.1 CONTROLE MOT DE PASSE / Saisir mot de passe
R
PASSWORD CONTROL
ENTER PASSWORD
3
Saisissez ici le mot de passe correct
pour modifier les paramètres.
R
PARAMETRE
ENTER PASSWORD
ENTER PASSWORD
0000
PLAGE
0000 à FFFF
DEFAUT
0000
Si le mot de passe saisi est correct, alors la fenêtre ALTER PASSWORD affiche le mot de passe. S'il est incorrect,
alors la fenêtre ALTER PASSWORD affiche ****. Chaque page de recette peut avoir son propre mot de passe. Voir
13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677.
11.2.2 CONTROLE MOT DE PASSE / Modifier mot de passe
PASSWORD CONTROL
R ALTER PASSWORD
3
Pour modifier le mot de passe, faites
défiler le nouveau mot de passe ici.
R
PARAMETRE
ALTER PASSWORD
ALTER PASSWORD
0000
PLAGE
0000 à FFFF
DEFAUT
0000
Pour modifier le mot de passe, saisissez d'abord le mot de passe existant dans la fenêtre ENTER PASSWORD. En
utilisant alors cette fenêtre, saisissez le nouveau mot de passe. Le mot de passe modifié entre immédiatement
en vigueur et est copié dans la fenêtre ENTER PASSWORD, mais n'est conservé à la mise sous tension suivante que
si vous avez effectué un PARAMETER SAVE, sinon le mot de passe précédent est à nouveau exigé.
11.3 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Sélection de la langue
DISPLAY FUNCTIONS
R LANGUAGE SELECT
2
Utilisez cette fenêtre pour
modifier la langue d'affichage.
R
PARAMETRE
LANGUAGE SELECT
LANGUAGE SELECT
0
PLAGE
DEFAUT
0
0à3
Nota. Anglais ou français est disponible pour le logiciel version 5.14.
11.4 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Version du logiciel
DISPLAY FUNCTIONS
SOFTWARE VERSION
2
Cette fenêtre affiche le numéro
de version du code installé.
SOFTWARE VERSION
Version number
PARAMETRE
SOFTWARE VERSION
PLAGE
Version number
Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel.
11.5 Unité d'affichage montée à distance
La gamme d'unités d'interface de terminal brevetées (TIU) est compatible avec l'ER-PL/X. La police permet un
affichage clair et net avec un rétroéclairage réglable. Tous les paramètres ER-PL/X sont accessibles par le TIU
qui permet de gérer 300 pages de menus et de sous-menus. Chaque page permet d'afficher 8 paramètres, y
compris l'état numérique, alphanumérique et des bits. Les paramètres peuvent être affichés et/ou modifiés, et
les utilisateurs peuvent joindre leurs propres messages d'affichage aux bits d'état. Le TIU est configuré avec un
logiciel basé sur Windows. L'alimentation et la connexion de comm au TIU se font à partir du PORT1 RS232 de
l'ER-PL/X. Consultez votre fournisseur pour de plus amples informations.
BLOCS D'APPLICATION
165
12 BLOCS D'APPLICATION
L'ER-PL/X comprend une gamme complète de blocs d'application système supplémentaires. Ces blocs sont décrits
dans un manuel séparé. Au moment de la publication du manuel, la liste des blocs est la suivante
APPLICATION BLOCKS / SUMMER 1, 2
APPLICATION BLOCKS / PID 1, 2.
APPLICATION BLOCKS / PARAMETER PROFILER
APPLICATION BLOCKS / REEL DIAMETER CALC
APPLICATION BLOCKS / TAPER TENSION CALC
APPLICATION BLOCKS / TORQUE COMPENSATOR
APPLICATION BLOCKS / PRESET SPEED
APPLICATION BLOCKS / MULTI-FUNCTION 1 to 8
APPLICATION BLOCKS / LATCH
APPLICATION BLOCKS / FILTER 1, 2
APPLICATION BLOCKS / BATCH COUNTER
APPLICATION BLOCKS / INTERVAL TIMER
APPLICATION BLOCKS / COMPARATOR 1 to 4
APPLICATION BLOCKS / C/O SWITCH
12.1 Règles générales
12.1.1Temps d'échantillonnage
Lorsque les blocs d'application sont traités, la charge de
travail du microprocesseur augmente.
Lorsqu'aucun bloc d'application n'est activé, la durée
nécessaire pour effectuer toutes les tâches nécessaires
(temps de cycle) est d'environ 5 ms.
La durée de l'entrée à
l'état bas doit être d'au
moins 50 ms
La durée de l'entrée à
l'état haut doit être
d'au moins 50 ms
Lorsque tous les blocs d'application sont activés, le
temps de cycle est d'environ 10 ms. A l'avenir, les
concepteurs pensent ajouter encore davantage de blocs.
Mais, le temps de cycle type ne devrait pas dépasser 30 ms. (N'oubliez pas qu'il serait très inhabituel que tous les
blocs d'application soient activés). Dans cette situation, il est recommandé que le concepteur du système fasse
en sorte que les signaux logiques externes soient stables suffisamment longtemps pour être reconnus. Pour ce
faire, le temps de palier minimum de l'entrée logique a été fixé à 50 ms. Mais, il est possible d'utiliser des temps
de palier inférieurs pour des installations spécifiques où le temps de cycle est bas. Mais, il y a le risque qu'une
reconfiguration des blocs par l'utilisateur peut augmenter suffisamment le temps de cycle pour poser des
problèmes d'échantillonnage.
12.1.2Séquence de traitement
Il peut s'avérer utile pour les concepteurs de systèmes de connaître l'ordre dans lequel les blocs sont traités au
cours de chaque cycle.
0) Entrées analogiques
12) Compensateur de couple
1) Potent. motorisé
13) Interverrouillages nuls
2) Entrées numériques
14) Contrôle de vitesse
3) Echange de référence
15) Vitesse prédéfinie
4) Cavaliers
16) Profil de paramètre
5) Multi-fonction
17) Mémorisation
6) Alarmes
18) Compteur de lots
7) PID1, 2
19) Temporisateur
8) Additionneur 1, 2
20) Filtres
9) Rampes en mode fonct 21) Comparateurs
10) Calc diamètre
22) Commutateur F/O
11) Tension cône
23) Toutes les sorties de bornes
166
BLOCS D'APPLICATION
12.1.3Niveaux logiques
Les entrées logiques reconnaissent la valeur zéro (quelque soit l'unité) comme état logique bas. Toutes les autres
valeurs, y compris négatives, sont reconnues comme état logique haut.
12.1.4Activation des blocs
Pour activer un blocs, il faut configurer sa fenêtre GOTO en utilisant un PIN autre que 400)Block disconnect. Dans
le menu CONFIGURATION, accédez d'abord à la fenêtre ENABLE GOTO, GETFROM et mettez-la à ENABLED. Restez
alors dans le menu CONFIGURATION et sélectionnez BLOCK OP CONFIG pour rechercher le GOTO approprié. Après
avoir réalisé la connexion, revenez dans la fenêtre ENABLE GOTO, GETFROM et mettez-la à DISABLED.
12.1.4.1 Connexions GOTO en conflit
Lorsque la fenêtre ENABLE GOTO, GETFROM est mise à DISABLED, le systéme vérifie automatiquement
d'éventuels conflits. S'il trouve deux ou plusieurs GOTO connectés au même PIN, il génère l'alarme GOTO
CONFLICT.
Reportez vous à 13.14 MENU AIDE CONFLIT dans CONFIGURATION pour rechercher le nombre de connexions GOTO
en conflit et le PIN cible qui est à l'origine du conflit. L'une des connexions GOTO doit être supprimée pour éviter
le conflit.
La procédure est répétée jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de conflits.
Notez que cet outil est très utile. Sans cet outil, les erreurs de configuration GOTO de l'utilisateur risquent
d'afficher en alternance plusieurs valeurs au niveau du PIN à l'origine du conflit, ce qui risque d'affecter le
comportement du système.
12.1.4.2 Table PIN des blocs d'application
Les blocs d'application commencent au PIN 401 et continuent jusqu'au PIN 670. La table PIN numérique complète
se trouve dans le manuel Blocs d'application.
CONFIGURATION
167
13 CONFIGURATION
13
CONFIGURATION ................................................................................... 167
13.1
Menu CONFIGURATION.................................................................................................. 168
13.1.1ER-PL PILOT outil de configuration....................................................................................................................... 168
13.2
Connexions configurables .............................................................................................. 169
13.2.1Caractéristiques de la fenêtre GOTO ..................................................................................................................... 170
13.2.2Caractéristiques de la fenêtre GET FROM................................................................................................................ 170
13.2.3Récapitulation des fenêtres GOTO et GET FROM ....................................................................................................... 171
13.2.4CONNEXIONS JUMPER........................................................................................................................................ 171
13.2.5Déconnexion bloc PIN 400 ................................................................................................................................ 171
13.2.6Paramètres cachés........................................................................................................................................... 171
13.2.7CONFIGURATION / ENABLE GOTO, GETFROM ............................................................................................................ 172
13.3
CONFIGURATION / ENTREES UNIVERSELLES ......................................................................... 172
13.3.1ENTREES UNIVERSELLES / Schéma fonctionnel .......................................................................................................... 174
13.4
CONFIGURATION / SORTIES ANALOGIQUES .......................................................................... 178
13.4.1SORTIES ANALOGIQUES / AOP4 Iarm redressement sortie activation PIN 250 .................................................................... 178
13.4.2 SORTIES ANALOGIQUES / CONFIGURATION AOP1/2/3/4 ............................................................................................. 178
13.4.3SORTIES ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection PIN 260..................................................................................... 180
13.5
CONFIGURATION / ENTREES NUMERIQUES........................................................................... 180
13.5.1Utilisation des entrées DIP pour les signaux du codeur. ............................................................................................... 180
13.5.2ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIPX ......................................................................................................... 181
13.5.3ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION ENTREE RUN ............................................................................................... 182
13.6
CONFIGURATION / ENT/SORTIES NUMERIQUES ..................................................................... 183
13.6.1ENT/SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIOX ................................................................................................... 183
13.7
CONFIGURATION / SORTIES NUMERIQUES ........................................................................... 186
13.7.1SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DOPX......................................................................................................... 186
13.8
CONFIGURATION / RELAIS ............................................................................................. 188
13.8.1Connexion des PIN à différentes unités .................................................................................................................. 188
13.8.2RELAIS / Numériques / analogiques 1/2/3/4 PIN 296 à 303......................................................................................... 190
13.9
CONFIGURATION / BORNES LOGICIELLES ............................................................................ 191
13.9.1BORNES LOGICIELLES / Fonctionnement ET PIN 305.................................................................................................. 191
13.9.2BORNES LOGICIELLES / Par à-coups ET PIN 306 ....................................................................................................... 191
13.9.3BORNES LOGICIELLES / Marche ET PIN 307 ............................................................................................................. 192
13.9.4BORNES LOGICIELLES / Entrée interne RUN PIN 308.................................................................................................. 192
13.10
CONFIGURATION / CONNEXIONS DES CAVALIERS ................................................................... 193
13.10.1CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GET FROM du cavalier...................................................... 193
13.10.2CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GOTO du cavalier ........................................................... 193
13.11
CONFIGURATION / CONFIG SORT BLOC .............................................................................. 194
13.11.1CONFIG SORT BLOC / Sorties bloc GOTO ............................................................................................................... 195
13.11.2Autres fenêtres GOTO ..................................................................................................................................... 195
13.12
13.13
CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS ................................................................................ 195
CONFIGURATION / PROGRAMMATION VARIATEUR .................................................................. 196
13.13.1PROGRAMMATION DU VARIATEUR / ENSEMBLE MOTEUR PASSIF .................................................................................... 196
13.13.2PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677 ...................................................................................... 197
13.13.3PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678 .................................................................... 198
13.13.4PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680 ........................................................ 198
13.14
MENU AIDE CONFLIT..................................................................................................... 201
13.14.1MENU AIDE CONFLIT / Nombre de conflits ............................................................................................................. 201
13.14.2MENU AIDE CONFLIT / Identificateur de PIN à conflits GOTO multiples ........................................................................... 201
168
CONFIGURATION
13.1 Menu CONFIGURATION
Numéros PIN utilisés 250 à 399.
ENTRY MENU
CONFIGURATION
LEVEL 1
2
Il y a 720 paramètres, chacun avec un PIN unique qui
est utilisé dans le processus de configuration. Les
PIN identifient les points de connexion au cours de la
configuration et permettent de mémoriser des
valeurs.
CONNEXIONS. Vous pouvez créer des systèmes
complexes en établissant des connexions au PIN.
Deux outils de connexion sont disponibles. Il s'agit de
GOTO et GET FROM. Lorsqu'une valeur est affectée à
un paramètre par la procédure de pogrammation ou
que sa valeur par défaut soit utilisée, il est
important de comprendre comme il est affecté
après une connexion à une autre source, en utilisant
la fonction GOTO. Dans ce cas, la valeur est
uniquement déterminée par la source. Le
paramètre peut être utilisé comme contrôle de
diagnostic de cette source.
Si la connexion de la source est supprimée, la
valeur par défaut ou la valeur souhaitée de la cible
doit être ressaisie et à l'aide des touches ou ER-PL
PILOT.
LES BLOCS D'APPLICATION du menu applications
sont normalement inactifs. La connexion de la
sortie d'un bloc, en utilisant sont GOTO, à un PIN
autre que 400, l'active.
Voir également 10.2.5 Echange de paramètres en
utilisant ASCII COMMS et 10.2.5.1 ER-PL PILOT et
logiciel SCADA (System Control And Data
Acquisition).
CONFIGURATION
CONFLICT HELP MENU
2
3
CONFIGURATION
2
ENABLE GOTO, GETFROM
CONFIGURATION
UNIVERSAL INPUTS
2
3
CONFIGURATION
ANALOGUE OUTPUTS
2
3
CONFIGURATION
DIGITAL INPUTS
2
3
CONFIGURATION
DIGITAL IN/OUTPUTS
2
3
CONFIGURATION
DIGITAL OUTPUTS
2
3
CONFIGURATION
STAGING POSTS
2
3
CONFIGURATION
SOFTWARE TERMINALS
2
3
CONFIGURATION
JUMPER CONNECTIONS
2
3
13.1.1ER-PL PILOT outil de configuration
ER-PL PILOT, un outil de configuration graphique PC,
de contrôle et de manipulation des recettes à
CONFIGURATION
2
installation automatique, qui permet un
BLOCK OP CONFIG
3
paramétrage rapide et facile, est fourni sur CD avec
l'unité. Il peut être utilisé pour 10 ER-PL/X sur une
liaison série multi-point. Un câble approprié fourni
permet de connecter le port série PC COM 1 au
CONFIGURATION
2
PORT1 RS232 de l'ER-PL/X.
FIELDBUS CONFIG
3
187)PORT1 BAUD RATE. Mettez-le à 19200 sur l'ERPL/X cible et dans ‘Options’ / ‘Setup COM Port’ dans
ER-PL PILOT.
CONFIGURATION
2
188)PORT1 FUNCTION. Mettez-le sur ASCII COMMS sur
DRIVE PERSONALITY
3
l'ER-PL/X cible. L'ER-PL PILOT permet de configurer
et de contrôler. Voir 10.1.4 Utilisation des ports USB et
10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control
And Data Acquisition). Pour la compatibilité de version ER-PL PILOT, voir 5.1.7 Recherche du numéro de version
du logiciel de l'unité. Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X.
Nota. ER-PL PILOT n'est pas soumis à un contrôle par MOT DE PASSE. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE /
CONTROLE DU MOT DE PASSE.
CONFIGURATION
169
13.2 Connexions configurables
Les connexions internes de l'ER-PL/X peuvent être reconfigurées, en utilisant l'affichage et les touches ou ER-PL
PILOT.
Il s'agit d'un dispositif de connexion
universel programmable, appelé
CAVALIER. Il s'agit d'un fil virtuel avec
un GOTO à l'extrémité de destination
et un GET FROM à l'extrémité source. Il
permet de relier n'importe quelle paire
de PIN, y compris des PIN dans les
blocs.
(Il y a 16 cavaliers).
Plage
Contr
T2
UIP2
PIN 150
PIN 320
analogique
ANALOGIQUE
PIN 321
PIN 322
PIN 323
Mise à l'échelle
PIN 324
PIN 325
/ PIN 327
GO TO
Décalage
Entrée
GO TO OP1
Bas
Seuil
PIN
329
PIN 162
PIN 326 /
Valeur haute1
Valeur basse1
Haut
PIN 328
Valeur haute2
Valeur basse2
GO TO OP2
Contr num
Connexion GOTO de la sortie d'un bloc à
n'importe quel PIN, sauf à des sorties
PIN 408
PIN
411
bande
morte
PIN
402
PIN
404
PIN
406
Pin
692
PIN 413
Sans
affichage
Sous-total
Additionneur 1
PIN 413
Entrée 1
PIN 410
PIN 412
Entrée 3
PIN 413
PIN 401
PIN 413
Sortie
Additionneur 1
PIN 402
PIN 403
PIN 405
PIN 407
PIN 413
Sans affichage
Entrée 2
T 10
PIN 413
Sous-total
Déclenche
ment
Pin
691
PIN 412
GO TO
PIN 159
Contrôle
SORT
PIN 253
Redr/bipolai
AOP1
Il s'agit d"une connexion
externe par fil à un
terminal ER-PL/X.
PIN 252
Décalage
PIN 251
AOP1
GET FROM
Cette connexion est réalisée en
vertu de la conception du bloc et
n'est pas programmable.
Il s'agit d'une connexion GET FROM
programmable effectuée à partir
de l'entrée d'un bloc à n'importe
quel autre PIN dans les blocs.
Nota. Pour lancer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être
ENABLED.
L'ER-PL/X dispose d'une gamme souple de BLOCS préconçus. Les signaux doivent être dirigés sur les entrées des
blocs, traités dans les blocs, et ensuite dirigés de la sortie vers la destination souhaitée. L'additionneur de
signaux et l'entrée de borne universelle sont des exemples de blocs. Deux types d'outil de connexion, appelés
GOTO et GET FROM peuvent être programmés par l'utilisateur. Il n'est pas possible de réaliser des connexions
illégales, par ex., de sortie à sortie. Mais, il est possible de connecter plus d'un GOTO à un PIN légal (par ex., une
entrée), ce qui entraînerait une erreur au niveau du PIN cible. L'ER-PL/X dispose d'un vérificateur de conflits qui
signale les conflits de connexion GOTO après la configuration. (Lorsque ENABLE GOTO, GETFROM est mis à
DISABLED).
Voir 13.14 MENU AIDE CONFLIT. Voir également 13.8.1 Connexion des PIN à différentes unités.
Nota. Pour fermer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être
DISABLED.
Nota. Vous ne pouvez pas connecter directement un GOTO à un GETFROM. Pour ce faire, connectez le GOTO à un
STAGING POST (ou autre PIN inutilisé), connectez alors le GETFROM au même STAGING POST.
170
CONFIGURATION
13.2.1Caractéristiques de la fenêtre GOTO
Nota. Pour lancer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être
ENABLED.
Nota. Pour fermer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être
DISABLED.
Pour les blocs simples, la
description du bloc est affichée ici.
UIPX CONFIGURATION
UIP ANALOG GOTO
La plupart des blocs connectés sont
également affichés ici pour des
raisons de clarté.
4
Définit le PIN de destination cible
de la connexion analogique UIPX
Le PIN de la connexion
cible défile ici.
Le défilement peut être
accéléré en appuyant et
en maintenant enfoncée la
touche précédent ou
suivant.
UIP ANALOG GOTO
PIN) Description of function
PARAMETRE
UIP ANALOG GOTO
PLAGE
PIN 000
à
DEFAUT
400
720
La description de la
connexion cible défile
sur la ligne inférieure.
Une valeur par défaut
de 400 indique
l'absence de connexion
13.2.2Caractéristiques de la fenêtre GET FROM
Nota. Pour lancer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être
ENABLED.
Nota. Pour fermer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être
DISABLED.
Pour les blocs simples, la
description du bloc est affichée ici.
PARAMETER PROFILE
3
PROFL X-AXIS GET FROM
Définit le PIN source cible pour la
connexion à PROFL X-AXIS
Le PIN de la connexion
source cible défile ici.
Certaines des fonctions
connectées sont également
affichées ici pour des raisons de
clarté.
Le défilement peut être
accéléré en appuyant et
en maintenant enfoncée la
touche précédent ou
suivant.
PROFL X-AXIS GET FROM
PIN) Description of function
PARAMETRE
PROFL X-AXIS GET FROM
PLAGE
PIN 000
La description de la
connexion source cible
défile sur la ligne
inférieure.
à
720
DEFAUT
400
Une valeur par défaut de
400 indique l'absence de
connexion.
CONFIGURATION
171
13.2.3Récapitulation des fenêtres GOTO et GET FROM
Nota. Pour lancer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être
ENABLED.
Nota. Pour fermer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être
DISABLED.
ENABLE / DISABLE ci-dessus est effectué automatiquement, lorsque vous utilisez l'outil de configuration ER-PL
PILOT.
Ces fenêtres permettent de réaliser très rapidement et très simplement les connexions de configuration. Vous
n'avez pas à utiliser des listes de nombres et des codes indéchiffrables pour réaliser des connexions.
Les touches PRECEDENT/SUIVANT permettent d'accéder très rapidement à la cible souhaitée.
Les PIN des blocs sont disposés en groupes adjacents. Il suffit de connaître un PIN dans le bloc cible pour trouver
facilement tous les autres. Vous pouvez également faire défiler n'importe quelle fenêtre GETFROM d'un bout à
l'autre pour afficher tous les PIN avec leurs descriptions ou utiliser la table des PIN à la fin de chaque manuel.
La description de la connexion cible est en général sans ambiguité. Par ex., vous pouvez accéder à de nombreux
GAINS PROPORTIONNELS dans le variateur, mais tous sont précédés d'une indication sur leur emplacement dans le
bloc. Vous pouvez généralement les lire, même si vous les faites défiler à haute vitesse.
La fenêtre GOTO ignore automatiquement les connexions illégales, par ex., d'autres sorties. Si plus d'un GOTO est
accidentellement connecté à n'importe quel PIN, alors le vérificateur de conflits signale le PIN en question et
vous aide à le rechercher.
Nota. Vous ne pouvez pas connecter directement un GOTO à un GETFROM. Pour ce faire, connectez le GOTO à un
STAGING POST (ou autre PIN inutilisé), connectez alors le GETFROM au même STAGING POST.
N'oubliez pas que lorsque une connexion GOTO est effectuée, le paramètre cible ne peut pas être modifié
en utilisant les touches. Sa valeur est déterminée par la source de la connexion GOTO. Elle devient un
contrôle de valeur pour le GOTO.
Si la connexion de la source est supprimée, la valeur par défaut ou la valeur souhaitée de la cible doit être
ressaisie et à l'aide des touches ou ER-PL PILOT.
13.2.4CONNEXIONS JUMPER
Il y a 16 fils virtuels appelés JUMPER1-16 avec un GOTO à la sortie et un GETFROM à l'entrée. Les connexions
JUMPER permettent de joindre toute paire légale de PIN, y compris des sorties, entrées et PIN dans les blocs. Les
GOTO à des connexions de sortie sont automatiquement évités. Les GETFROM peuvent également être connectés
à des PIN qui ont déjà été connectés en utilisant un GOTO ou un GETFROM, en permettant la sortance d'une
sortie, par exemple.
(La nomenclature JUMPER1-16 est également utilisée indépendamment dans 13.12 CONFIGURATION / CONFIG
FIELDBUS).
Seize connexions JUMPER maximum sont disponibles. Les 8 blocs MULTI-FONCTION peuvent également être
utilisés comme cavaliers.
Consultez la description de ces blocs dans le manuel Applications.
Chaque JUMPER est identifié par un nombre et dispose de son propre menu de configuration. Dans le menu, une
fenêtre GOTO et une fenêtre GET FROM permet de définir les connexions.
Un JUMPER est une catégorie particulière de connexion qui est normalement réservée pour réaliser des
connexions parallèles ou des connexions aux PIN intérieurs dans les blocs. Si un JUMPER est utilisé pour connecter
une sortie de bloc d'APPLICATION, il ne permet pas d'activer le bloc. Ceci n'est possible qu'en utilisant la
connexion GOTO du bloc, qui se trouve dans le menu BLOCK OP CONFIG. Voir également 13.8 CONFIGURATION /
RELAIS.
13.2.5Déconnexion bloc PIN 400
Lorsque vous accédez aux fenêtres GOTO ou GETFROM, le point de départ se trouve approximativement à michemin de PIN 400)Block Disconnect. Ceci permet d'accéder rapidement à l'une ou l'autre extrémité de la plage.
Les blocs d'APPLICATION se trouvent au dessus de 400 et les blocs de boucle de commande DRIVE en dessous.
La connexion dans une fenêtre GOTO d'un bloc à un PIN autre que 400 active le bloc. La connexion au PIN 400
désactive le bloc.
13.2.6Paramètres cachés
Un petit nombre de paramètres peuvent être utilisés pour réaliser des connexions, mais ne disposent pas de
fenêtres de paramétrage dans l'arborescence des menus. Par exemple, des versions non filtrées ou redressées de
paramètres affichés. Ils sont regroupés dans la table de PIN à partir de 720 et au dessous. Ils sont également
affichés sur les schémas fonctionnels correspondants avec une flèche E/S grise au lieu d'une flèche noire. Le
numéro PIN et la description de ces paramètres sont affichés normalement dans les fenêtres GOTO ou GET FROM.
172
CONFIGURATION
13.2.7 CONFIGURATION / ENABLE GOTO, GETFROM
CONFIGURATION
2
ENABLE GOTO, GETFROM
Permet de configurer les
connexions internes du système
ENABLE GOTO, GETFROM
DISABLED
PARAMETRE
ENABLE GOTO, GETFROM
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
Nota. Pour lancer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être
ENABLED.
Nota. Pour fermer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être
DISABLED.
Lorsque la fenêtre est DISABLED, le vérificateur automatique de conflits commence par vérifier si plus d'une
connexion GOTO a été établie pour un PIN (plus d'un GOTO produit des valeurs indésirables au niveau du PIN
cible). En cas de conflit, le message d'alarme GOTO CONFLICT s'affiche sur la ligne inférieure. Pour trouver le
conflit. Voir 13.14 MENU AIDE CONFLIT.
13.3 CONFIGURATION / ENTREES
UNIVERSELLES
Numéros PIN 320 à 399
CONFIGURATION
UNIVERSAL INPUTS
2
3
La série ER-PL/X comprend non seulement 8
entrées analogiques, mais les mesure également
toutes à haute résolution avec un excellent temps
de réaction. Il est possible, en outre, de
programmer la plage de tension de chaque entrée à
+/- (5/10/20/30 V). Ceci permet d'utiliser des
signaux autres que 10 V pleine échelle et l'entrée
comme entrée numérique complexe. Ceci peut être
réalisé, par exemple, en programmant l'entrée dans
la plage de 30 V et en mettant le seuil logique
programmable à 15 V pour reconnaître 0 ou 1.
Chaque entrée a 3 sorties, une sortie linéaire et
une double sortie logique. Elles fonctionnement
simultanément.
UIP3 est spécialement adapté pour acquérir des
signaux avec une réaction plus rapide que les
autres et est donc utilisé pour l'entrée de la boucle
de vitesse/courant qui nécessite une réaction
rapide.
UNIVERSAL INPUTS
UIP9 (T9) SETUP
3
4
UNIVERSAL INPUTS
UIP2 (T2) SETUP
3
4
UNIVERSAL INPUTS
UIP3 (T3) SETUP
3
4
UNIVERSAL INPUTS
UIP4 (T4) SETUP
3
4
UNIVERSAL INPUTS
UIP5 (T5) SETUP
3
4
UNIVERSAL INPUTS
UIP6 (T6) SETUP
3
4
UNIVERSAL INPUTS
UIP7 (T7) SETUP
3
4
UNIVERSAL INPUTS
3
Il y a une connexion interne permanente à la
UIP8 (T8) SETUP
4
boucle de vitesse/courant de UIP3 à 64)SPEED REF
3 MON. Le GOTO linéaire d'UIP3 fonctionne
indépendamment de la connexion interne à la boucle de
vitesse/courant. (Nota. Le GOTO peut être laissé configuré à 400)Block Disconnect, si la connexion interne est
utilisée). Pour connecter UIP3 ailleurs, annulez la connexion interne, (mettez 67)SPD/CUR RF3 RATIO dans le
menu SPEED REF SUMMER à 0,0000), puis reconfigurez le GOTO linéaire. Le paramètre 64)SPEED REF 3 MON est
un contrôle de la sortie analogique UIP3.
CONFIGURATION
173
ENTREES UNIVERSELLES / UIP2 à 9
Ceci affiche le sous-menu UIP2
Il y a 8 sous-menus, un pour chaque entrée 2 à 9.
UIP2 (T2) SETUP
329)UIP2 THRESHOLD
4
UIP2 (T2) SETUP
320)UIP2 IP RANGE
4
UIP2 (T2) SETUP
321)UIP2 IP OFFSET
4
UIP2 (T2) SETUP
322)UIP2 CAL RATIO
4
Fonctions logiques.
Seuil paramétrable pour la détection du niveau
logique.
La sortie du comparateur est à l'état bas ou haut.
L'état haut entraîne la sortie de HI VALUE. L'état
bas entraîne la sortie de LO VALUE.
Nota. Les UIP présentent une bonne immunité au
bruit.
UIP2 (T2) SETUP
323)UIP2 MAX CLAMP
4
UIP2 (T2) SETUP
324)UIP2 MIN CLAMP
4
Les valeurs HI et LO peuvent être saisies en utilisant
l'affichage et les touches ou peuvent être
connectées à partir d'autres PIN en utilisant des
JUMPERS. Ceci transforme la fonction en
commutateur de basculement pour les valeurs
dynamiques.
UIP2 (T2) SETUP
UIP ANALOG GOTO
4
UIP2 (T2) SETUP
UIP DIGITAL OP1 GOTO
4
UIP2 (T2) SETUP
UIP DIGITAL OP2 GOTO
4
UIP2 (T2) SETUP
325)UIP2 HI VAL OP1
4
UIP2 (T2) SETUP
326)UIP2 LO VAL OP1
4
UIP2 (T2) SETUP
327)UIP2 HI VAL OP2
4
UIP2 (T2) SETUP
328)UIP2 LO VAL OP2
4
UNIVERSAL INPUTS
UIP2 (T2) SETUP
3
4
Chaque borne d'entrée UIP2 à 9 dispose de son
propre bloc de traitement avec une sortie linéaire
et logique, qui assure les fonctions suivantes.
Plage sélectionnable +/- (5, 10, 20, 30V).
Fonctions linéaires.
Décalage linéaire.
Mise à l'échelle signée.
Limitation de la sortie linéaire.
Il y a 2 ensembles de valeurs pour les fenêtres
valeur haute et valeur basse, chaque paire ayant sa
propre fonction de connexion GOTO. Ceci permet
de disposer de 2 valeurs de sortie indépendantes
pour ue entrée logique haute et 2 valeurs de sortie
indépandantes pour une entrée de logique basse.
Cette fonction permet de sélectionner des fonctions
de basculement de paramètre polyvalentes pour
une seule entrée.
Par ex., La valeur DIG OP1 GOTO passe à PIN x
cible, logique simultanée DIG OP2 GOTO passe à PIN
y cible.
Pour une utilisation uniquement logique, une valeur
de 0,00 % est lue comme basse. Toute valeur
différente de zéro +/- est lue comme haute.
L'inversion logique est réalisé en saisissant 0,00 %
dans la valeur pour la fenêtre HI et 0,01 % dans la
valeur pour fenêtre LO.
Plage
PIN 320
T2
UIP2
Contr
analogique
PIN 150
ANALOGIQUE
PIN 321
PIN 322
PIN 323
Mise à
l'échelle
PIN 324
GO TO
Décalage
Entrée
GO TO OP1
PIN 325
/ PIN 327
Bas
Seuil
PIN
329
PIN 162
Contr
num
PIN 326 /
Valeur haute1
Valeur basse1
Haut
PIN 328
Valeur haute2
Valeur basse2
GO TO OP2
174
CONFIGURATION
13.3.1ENTREES UNIVERSELLES / Schéma fonctionnel
Plage
PIN 320
T2
UIP2
Contr
analogique
PIN 150
Il y a 2 sorties numériques
indépendantes commandées par
le comparateur.
Chacune a une connexion GOTO
plus une valeur pour l'état haut
et une valeur pour l'état bas.
ANALOGIQUE
PIN 321
PIN 322
PIN 323
Mise à
l'échelle
PIN 324
GO TO
Décalage
Entrée
GO TO OP1
PIN 325
/ PIN 327
Bas
Seuil
PIN
329
PIN 326 /
PIN 162
Contr
num
Valeur haute1
Valeur basse1
Haut
PIN 328
Valeur haute2
Valeur basse2
GO TO OP2
13.3.1.1 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Plage d'entrée PIN 3(2)0 à 3(9)0
UIP2 (T2) SETUP
320)UIP2 IP RANGE
4
Met le 0 à +/- 100 % de la plage de
tension du signal d'entrée UIPX
Il s'agit d'un code,
pas d'une tension
320)UIP2 IP RANGE
0
PARAMETRE
UIP2 IP RANGE
PLAGE
1=+/-5 V, 0=+/-10 V, 2=+/-20 V, 3=+/-30 V
DEFAUT
0=+/-10 V
PIN
320
Les plages +/-5 V et +/-10 V sont les plus précises (0,4 %, en général 0,1 %).
Les plages +/-20 V et +/-30 V utilisent des réseaux de diviseurs à résistances et la précision absolue est de 4 %. Si
le même signal est utilisé ailleurs de manière externe, alors il est important que l'impédance source du signal
connecté à la borne soit aussi faible que possible. C'est parce que comme l'ER-PL/X scrute les entrées,
l'impédance de l'entrée varie entre 100 K et 50 K pour ces plages. Une source de signal avec une haute
impédance d'entrée est affectée par le changement de résistance d'entrée. Ceci n'affecte pas la précision de la
lecture dans l'ER-PL/X, mais peut entraîner la variation d'une mesure externe par un autre appareil. Il faut en
tenir compte au moment de la mise en service, comme les lectures aux bornes de commande avec un voltmètre
risquent de varier légèrement, si l'impédance source est haute. Les plages 5 V et 10 V ne sont pas affectées par
l'impédance source.
13.3.1.2 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Décalage d'entrée PIN 3(2)1 à 3(9)1
UIP2 (T2) SETUP
321)UIP2 IP OFFSET
4
Définit le niveau de décalage bipolaire à
ajouter au signal d'entrée
321)UIP2 IP OFFSET
0,00 %
PARAMETRE
UIP2 IP OFFSET
PLAGE
+/- 100,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
321
Nota. 100 % représente la tension pleine échelle de la plage sélectionnée. Par ex., pour un décalage - 1 V pour
un signal qui utilise la plage 5 V, saisissez la valeur - 20,00 %. Le décalage est ajouté ou soustrait avant la
fonction de mise à l'échelle.
Ce décalage n'affecte pas le signal utilisé pour la comparaison du seuil numérique.
CONFIGURATION
175
13.3.1.2.1 CONFIGURATION de l'entrée de boucle 4 à 20 mA
UIP
2
2
0
U
0V
Lorsque des signaux de boucle 4 à 20 mA sont utilisés, il suffit de monter une
résistance de charge externe de 220 Ohms entre l'entrée et le 0 V. Le signal
de tension résultant généré par le passage du courant de signal par la charge
est de 0,88 V pour 4 mA (représente 0 %) et 4,4 V pour 20 mA (représente
100 %). En utilisant le bloc UIPX SETUP approprié, sélectionnez ce qui suit:Plage 5 V
(tension maxi générée par la boucle dans la charge = 4,4 V)
Décalage –17,6 %
(4 mA donne 0,88 V, ce qui représente 17,6 % de 5 V)
Facteur de mise à l'échelle 1,420 (4,4 – 0,88) X 1,420= 5 V c'est à dire 100 %)
Pour les résistances à charge avec d'autres valeurs, la plage, le décalage et la
mise à l'échelle varient en conséquence.
13.3.1.3 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Rapport de mise à l'échelle linéaire PIN 3(2)2 à 3(9)2
UIP2 (T2) SETUP
322)UIP2 CAL RATIO
4
Permet la mise à l'échelle linéaire
du signal sur l'entrée UIPX.
322)UIP2 CAL RATIO
1,0000
PARAMETRE
UIP2 CAL RATIO
PLAGE
+/- 3,0000
DEFAUT
1,0000
PIN
322
Nota. Ceci n'affecte pas le signal utilisé pour la comparaison du seuil numérique. Ce facteur de mise à l'échelle
peut être utilisé pour permettre une inversion en sélectionnant un nombre négatif. Un facteur de mise à l'échelle
de 1,0000 est équivalent à 100,00 %. Dans ce cas, la plage complète de l'entrée sélectionnée dans la fenêtre de
sélection des plages équivaut à un signal à 100,00 %. Par ex., Si vous sélectionnez une plage de 30 V et un facteur
de mise à l'échelle de 1,0000, alors un signal de 30 V représente une demande de 100,00 % de vitesse.
13.3.1.4 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Niveau de limite maximal PIN 3(2)3 à 3(9)3
UIP2 (T2) SETUP
323)UIP2 MAX CLAMP
4
Définit un niveau de limite supérieur
pour le signal d'entrée linéaire mis à
l'échelle.
323)UIP2 MAX CLAMP
+100,00 %
PARAMETRE
UIP2 MAX CLAMP
PLAGE
+/- 300,00 %
DEFAUT
+100,00 %
PIN
323
DEFAUT
-100,00 %
PIN
324
13.3.1.5 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Niveau de limite minimal PIN 3(2)4 à 3(9)4
UIP2 (T2) SETUP
324)UIP2 MIN CLAMP
4
Définit un niveau de limite inférieur pour
le signal d'entrée linéaire mis à l'échelle.
324)UIP2 MIN CLAMP
-100,00 %
PARAMETRE
UIP2 MIN CLAMP
PLAGE
+/- 300,00 %
176
CONFIGURATION
13.3.1.6 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion de destination GOTO analogique
UIP2 (T2) SETUP
UIP ANALOG GOTO
4
Définit le PIN de destination cible
de la connexion analogique à UIPX
UIPX
UIP2
UIP3
Borne
2
3
GOTO analog.
GOTO analog.
GOTO analog.
UIP4
UIP5
UIP6
4
5
6
GOTO analog.
GOTO analog.
GOTO analog.
UIP7
UIP8
UIP9
7
8
9
GOTO analog.
GOTO analog.
GOTO analog.
UIP ANALOG GOTO
PIN) Description of function
PARAMETRE
UIP ANALOG GOTO
PLAGE
PIN 000
à
DEFAUT
-Voir table.
720
Nom connexion par défaut
Référence vitesse aux
Référence vitesse/demande courant (IP rapide)
(Connexion interne, sans utiliser GOTO)
Entrée rampe
Limite inférieure courant (-ve)
Limite courant principale/Limite courant sup
+ve
Pot motorisé prédéfini activation
Pot motorisé commande incrém.
Pot motorisé commande décrém.
Connexion par défaut
PIN 63
PIN 400
(Déconnexion bloc)
PIN 26
PIN 90
PIN 89
PIN 400 (num. par défaut)
PIN 400 (num. par défaut)
PIN 400 (num. par défaut)
13.3.1.7 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion de destination GOTO sortie 1 numérique
UIP2 (T2) SETUP
UIP DIGITAL OP1 GOTO
4
Définit le PIN de destination cible
de la connexion logique à UIPX.
UIPX
UIP DIGITAL OP1 GOTO
PIN) Description of function
PARAMETRE
UIP DIGITAL OP1 GOTO
PLAGE
PIN 000
à
720
DEFAUT
-Voir table.
Dig OP1 GOTO
Nom connexion par défaut
Connexion par défaut
UIP2
UIP3
Born
e
2
3
Dig OP1 GOTO
Dig OP1 GOTO
Non connectée
Non connectée
UIP4
UIP5
UIP6
UIP7
UIP8
UIP9
4
5
6
7
8
9
Dig OP1 GOTO
Dig OP1 GOTO
Dig OP1 GOTO
Dig OP1 GOTO
Dig OP1 GOTO
Dig OP1 GOTO
Non connectée
Non connectée
Non connectée
Pot motorisé prédéfini activation
Pot motorisé commande incrém.
Pot motorisé commande décrém.
PIN 400 (analog. par défaut)
PIN 400
(Déconnexion bloc)
PIN 400 (analog. par défaut)
PIN 400 (analog. par défaut)
PIN 400 (analog. par défaut)
PIN 52
PIN 48
PIN 49
13.3.1.8 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion de destination GOTO sortie 2 numérique
UIP2 (T2) SETUP
UIP DIGITAL OP2 GOTO
4
Définit le PIN de destination cible
de la connexion logique à UIPX.
UIP DIGITAL OP2 GOTO
PIN) Description of function
PARAMETRE
UIP DIGITAL OP2 GOTO
PLAGE
PIN 000
à
720
Toutes les connexions par défaut UIP DIGITAL OP2 GOTO sont 400)Block Disconnect.
DEFAUT
400
CONFIGURATION
177
13.3.1.9 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur haute pour sortie 1 PIN 3(2)5 à 3(9)5
UIP2 (T2) SETUP
325)UIP2 HI VAL OP1
4
Définit la valeur OP1 sélectionnée
par une entrée haute UIPX.
325)UIP2 HI VAL OP1
0,01%
PARAMETRE
UIP2 HI VAL OP1
PLAGE
+/- 300,00%
DEFAUT
0,01%
PIN
325
Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte ET en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique.
13.3.1.10 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur basse pour sortie 1 PIN 3(2)6 à 3(9)6
UIP2 (T2) SETUP
326)UIP2 LO VAL OP1
4
Définit la valeur OP1 sélectionnée
par une entrée basse UIPX.
326)UIP2 LO VAL OP1
0,00 %
PARAMETRE
UIP2 LO VAL OP1
PLAGE
+/- 300,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
326
Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte OU en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique.
13.3.1.11 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur haute pour sortie 2 PIN 3(2)7 à 3(9)7
UIP2 (T2) SETUP
327)UIP2 HI VAL OP2
4
Définit la valeur OP2 sélectionnée
par une entrée haute UIPX.
327)UIP2 HI VAL OP2
0,01 %
PARAMETRE
UIP2 HI VAL OP2
PLAGE
+/- 300,00 %
DEFAUT
0,01 %
PIN
327
Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte ET en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique.
13.3.1.12 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur basse pour sortie 2 PIN 3(2)8 à 3(9)8
UIP2 (T2) SETUP
328)UIP2 LO VAL OP2
4
Définit la valeur OP2 sélectionnée
par une entrée basse UIPX.
328)UIP2 LO VAL OP2
0,00 %
PARAMETRE
UIP2 LO VAL OP2
PLAGE
+/- 300,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
328
Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte OU en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique.
13.3.1.13 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Seuil PIN 3(2)9 à 3(9)9
UIP2 (T2) SETUP
329)UIP2 THRESHOLD
4
Définit le seuil pour déterminer
l'état logique haut/bas pour UIPX.
329)UIP2 THRESHOLD
6,000 V
PARAMETRE
UIP2 THRESHOLD
PLAGE
+/- 30,000 V
DEFAUT
6,000 V
PIN
329
Par ex., Si l'entrée de plage est mise à 20 ou 30 V, alors un seuil de 15,000 fait passer la sortie à l'état haut pour
des signaux supérieurs à +15,000 V et à l'état bas pour les signaux inférieurs ou égaux à +15,000 V.
Le seuil est algébrique. Donc, un seuil de -1,000 V produit un état haut pour une entrée de -0,999V.
178
CONFIGURATION
13.4 CONFIGURATION / SORTIES
ANALOGIQUES
ANALOG OUTPUTS
260)SCOPE OP SELECT
3
ANALOG OUTPUTS
250)Iarm OP RECTIFY
3
ANALOG OUTPUTS
AOP1 (T10) SETUP
3
4
3 programmables et 1 réservée à la sortie du signal
de courant d'induit.
ANALOG OUTPUTS
AOP2 (T11) SETUP
3
4
Spécifications des sorties programmables
AOP1/2/3.
12 bits plus résolution de signe (pas de 2,5 mV).
Protection contre les courts-circuits à 0 V.
ANALOG OUTPUTS
AOP3 (T12) SETUP
3
4
PIN utilisés 250 à 260
CONFIGURATION
ANALOG OUTPUTS
2
3
Les sorties analogiques sont au nombre de 4.
(Protection uniquement disponible pour une
sortie. Plus d'une SORT ne court-circuit risque
d'endommager l'unité).
Courant de sortie +/-5 mA maximum.
Plage de sortie 0 à +/-11,300 V (10 V représente
normalement 100 %).
T 10
PIN 159
Contrôle SORT
PIN 253
PIN 252
Redr/bipolai
AOP1
PIN 251
Décalage
AOP1
GET FROM
13.4.1 SORTIES ANALOGIQUES / AOP4 Iarm redressement sortie activation PIN 250
ANALOG OUTPUTS
250)Iarm OP RECTIFY
3
Définit si la sortie Iarm (T29) est
bipolaire ou redressée.
250)Iarm OP RECTIFY
DISABLED
PARAMETRE
Iarm OP RECTIFY
13.4.2 SORTIES ANALOGIQUES / CONFIGURATION
AOP1/2/3/4
Les menus sont au nombre de 3, 1 pour chaque
sortie analogique.
ANALOG OUTPUTS
AOP1 (T10) SETUP
3
4
Cette liste montre AOP1
Le signal à sortir est fourni par le système interne,
en utilisant la fenêtre GET FROM.
La procédure suivante est un diviseur de mise à
l'échelle signé suivi d'un décalage, qui peut être
ajouté ou soustrait. Le mode de sortie peut être
sélectionné comme redressé ou bipolaire avant
d'être mis sur la borne comme signal de tension
linéaire.
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
AOP1 (T10) SETUP
GET FROM
4
AOP1 (T10) SETUP
251)AOP1 DIVIDER
4
AOP1 (T10) SETUP
252)AOP1 OFFSET
4
AOP1 (T10) SETUP
253)AOP1 RECTIFY EN
4
PIN
250
CONFIGURATION
179
13.4.2.1 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Facteur de division
AOP1 (T10) SETUP
251)AOP1 DIVIDER
4
Divise la source du signal GET
FROM par un facteur signé.
PIN 251 / 254 / 257
251)AOP1 DIVIDER
+1,0000
PARAMETRE
AOP1 DIVIDER
PLAGE
DEFAUT
+1,0000
+/- 3,0000
PIN
251
Le facteur est normalement défini pour fournir une amplitude maximale de 10 V pour la tension de signal de la
borne. La tension 100,00 % par défaut de l'ER-PL/X est de 10,00 V. Donc, un facteur de division de 1,000 donne
une amplitude de 10,00 V pour des signaux à 100 %. Ce facteur est utilisé comme fonction de diviseur pour
permettre des gains élevés si nécessaire, en divisant par des nombres inférieurs à 1,0000. Cette mise à l'échelle
est effectuée avant l'addition d'un décalage dans la fenêtre suivante.
13.4.2.2 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Décalage PIN 252 / 255 / 258
AOP1 (T10) SETUP
252)AOP1 OFFSET
4
Définit le niveau de décalage
bipolaire à ajouter au signal final.
252)AOP1 OFFSET
0,00 %
PARAMETRE
AOP1 OFFSET
PLAGE
+/- 100,00%
DEFAUT
0,00%
PIN
252
Nota: 100,00 % est équivalent à 10,00 V. La modification du facteur de diviseur n'affecte pas la valeur de
décalage.
13.4.2.3 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Mode redressement activation
AOP1 (T10) SETUP
253)AOP1 RECTIFY EN
4
Permet de redresser le mode de
sortie, si activé.
PIN 253 / 256 / 259
253)AOP1 RECTIFY EN
DISABLED
PARAMETRE
AOP1 RECTIFY EN
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
253
13.4.2.4 AOPX SETUP / AOP1/2/3 Réaliser la connexion source GET FROM de la sortie
AOP1 (T10) SETUP
GET FROM
4
Définit le PIN source pour la
connexion à AOPPX.
GET FROM
PIN) Description of function
PARAMETRE
GET FROM
PLAGE
PIN 000
à
720
DEFAUT
Voir 13.4.2.5
13.4.2.5 Connexions par défaut pour AOP1/2/3
AOPX
Fonction
Borne
GET FROM
AOP1
Retour de vitesse totale non filtrée
T10
PIN 715
AOP2
Référence de vitesse totale non filtrée
T11
PIN 123
AOP3
Demande de courant d'induit non filtré
T12
PIN 718
Nota. La fonction 260)SCOPE OP SELECT décrite ci-dessous utilise AOP3. Toute connexion interne GETFROM
réalisée sur AOP3 est laissée intacte, mais est ignorée par la fonction 260)SCOPE OP SELECT.
180
CONFIGURATION
13.4.3 SORTIES ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection PIN 260
ANALOG OUTPUTS
260)SCOPE OP SELECT
3
260)SCOPE OP SELECT
DISABLED
Permet à AOP3 de sortir la valeur du paramètre
dans n'importe quelle fenêtre d'affichage.
PARAMETRE
SCOPE OP SELECT
RANGE
ENABLED OU DISABLED
PIN
260
La sortie de signal est automatiquement basculée sur le paramètre affiché et fournit un signal linéaire signé.
L'échelle de sortie peut être modifiée en utilisant 257)AOP3 DIVIDER (par défaut 100 % donne 10 V). Ceci permet
de sélectionner très rapidement la source du signal à afficher sur un oscilloscope.
Nota. Toute connexion interne GETFROM réalisée sur AOP3 est laissée intacte, mais est ignorée par la fonction
260)SCOPE OP SELECT.
13.5 CONFIGURATION / ENTREES
NUMERIQUES
PIN 310 à 319
CONFIGURATION
DIGITAL INPUTS
T 14
Contrôle DIP
PIN 163
2
3
PIN 310
PIN 311
DIPX
Valeur haute
Valeur basse
GO TO
DIGITAL INPUTS
RUN INPUT SETUP
3
4
DIGITAL INPUTS
DIP1 (T14) SETUP
3
4
DIGITAL INPUTS
DIP2 (T15) SETUP
3
4
DIGITAL INPUTS
DIP3 (T16) SETUP
3
4
DIGITAL INPUTS
DIP4 (T17) SETUP
3
4
Blocs codeurs
Il y a 4 entrées logiques numériques TDIP1/2/3/4
sur les bornes T14/15/16/17, plus l'entrée RUN sur
T31. Les entrées DIP peuvent également être
utilisées comme entrées de codeur incrémentiel ou
marque de registre. Dans ce cas, les fonctions
logiques continuent de fonctionner comme décrites
ci-dessus.
Les valeurs HI et LO peuvent être saisies en utilisant l'affichage et les touches ou peuvent être connectées à
d'autres PIN de sortie en utilisant des JUMPERS. Ceci transforme la fonction en commutateur de basculement
pour les valeurs dynamiques. Pour une utilisation uniquement logique, une valeur de 0,00 % est lue comme basse.
Toute valeur différente de zéro +/- est lue comme haute. L'inversion logique est réalisé en saisissant 0,00 % dans
la valeur pour la fenêtre HI et 0,01 % dans la valeur pour fenêtre LO.
13.5.1Utilisation des entrées DIP pour les signaux du codeur.
Seuils logiques. 0 < 2 V, 1 > 4 V
Nota. Lorsque des codeurs avec des sorties en quadrature sont utilisés, il est très important que le rapport de
phase entre les 2 trains d'impulsions reste aussi proche que possible de 90°. Si le codeur n'est pas correctement
monté et centré sur l'arbre, l'optique interne peut être désalignée au cours de la rotation de l'arbre sur 360°.
Ceci entraîne cycliquement une forte dégradation du rapport de phase. Si le codeur semble osciller au cours de
la rotation de l'arbre, il faut corriger le problème avant de poursuivre la mise en service. Le meilleur moyen de
vérifier la sortie est d'utiliser un oscilloscope de haute qualité, ainsi que le bon maintien de phase et l'absence
d'interférence des deux trains d'impulsions. Effectuez cette vérification lorsque le variateur tourne à +/- 100 % de
la vitesse en utilisant l'AVF comme source de retour. Nota. Si une entrée logique avec une haute immunité au
bruit est requise, il est recommandé d'utiliser un UIP.
Voir 6.1.10 ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR pour de plus amples informations sur le retour du
codeur.
CONFIGURATION
181
13.5.2 ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION
DIPX
DIGITAL INPUTS
DIP1 (T14) SETUP
3
4
PIN utilisés 310 à 317.
DIP1 (T14) SETUP
GOTO
4
DIP1 (T14) SETUP
310)DIP1 IP HI VALUE
4
DIP1 (T14) SETUP
311)DIP1 IP LO VALUE
4
DIP1 est affiché dans cette liste de menus.
13.5.2.1 CONFIGURATION DIPX / DIP1/2/3/4 Entrée valeur haute
DIP1 (T14) SETUP
310)DIP1 IP HI VALUE
4
Définit le niveau de la valeur
sélectionnée par une entrée haute DIP1.
PIN 310 / 312 / 314 / 316
310)DIP1 IP HI VALUE
0,01%
PARAMETRE
DIP1 IP HI VAL
PLAGE
DEFAUT
0,01 %
+/- 300,00 %
PIN
310
Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte ET en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique.
13.5.2.2 CONFIGURATION DIPX / DIP1/2/3/4 Entrée valeur basse
DIP1 (T14) SETUP
311)DIP1 IP LO VALUE
4
Définit le niveau de la valeur
sélectionnée par une entrée basse DIPX.
PIN 311 / 313 / 315 / 317
311)DIP1 IP LO VALUE
0,00 %
PARAMETRE
DIP1 IP LO VALUE
PLAGE
+/- 300,00 %
DEFAUT
0,00%
PIN
311
Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte OU en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique.
13.5.2.3 Configuration DIPX / DIP1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de la valeur d'entrée
DIP1 (T14) SETUP
GOTO
4
Définit le PIN source cible pour la
connexion à DIPX.
GOTO
PIN) Description of function
PARAMETRE
GOTO
PLAGE
PIN 000
à
720
DEFAUT
Voir 13.5.2.4
13.5.2.4 Connexions par défaut pour DIP1/2/3/4
DIPX
DIP1
DIP2
DIP3
DIP4
Fonction borne
Entrée de réserve
Entrée marqueur
Entrée codeur (train B)
Entrée codeur (train A)
Borne
T14
T15
T16
T17
Valeur haute
0,01 % (Haut)
0,01 % (Haut)
0,01 % (Haut)
0,01 % (Haut)
Valeur basse
0,00 % (Bas)
0,00 % (Bas)
0,00 % (Bas)
0,00 % (Bas)
GO TO
Non connecté
Non connecté
Non connecté
Non connecté
182
CONFIGURATION
13.5.3 ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION
ENTREE RUN
RUN INPUT SETUP
GOTO
4
RUN INPUT SETUP
318)RUN IP HI VALUE
4
RUN INPUT SETUP
319)RUN IP LO VALUE
4
PIN 318 et 319
DIGITAL INPUTS
RUN INPUT SETUP
DIGITAL IP CONFIG
T 31
RUN
Entrée
numérique
Borne
3
4
3
Contrôle RUN
PIN 164 (CIP)
PIN 318
RUN IP
PIN 319
Valeur haute
Valeur basse
GO TO
Dans le cas improbable où les entrées numériques sont insuffisantes, vous pouvez utiliser l'entrée RUN.
Le PIN GOTO par défaut utilisé par l'entrée RUN est appelé 308)INTERNAL RUN IP, et doit être mis à un état
logique haut, lorsque la borne d'entrée RUN est déconnectée.
Voir 13.9.4 BORNES LOGICIELLES / Entrée interne RUN PIN 308.
13.5.3.1 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur HI PIN 318
RUN INPUT SETUP
318)RUN IP HI VALUE
4
Définit le niveau de la valeur
sélectionnée par une entrée RUN haute.
318)RUN IP HI VALUE
0,01 %
PARAMETRE
RUN IP HI VALUE
PLAGE
DEFAUT
0,01%
+/- 300,00 %
PIN
318
Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte ET en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique.
13.5.3.2 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur LO PIN 319
RUN INPUT SETUP
319)RUN IP LO VALUE
4
Définit le niveau de la valeur
sélectionnée par une entrée RUN basse.
319)RUN IP LO VALUE
0,00 %
PARAMETRE
RUN IP LO VALUE
PLAGE
DEFAUT
0,00 %
+/- 300,00 %
PIN
319
Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte OU en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique.
13.5.3.3 CONFIGURATION ENTREE RUN / Réaliser connexion de destination GOTO de la valeur d'entrée
RUN INPUT SETUP
GOTO
Définit le PIN cible pour la
connexion à RUN IP
4
GOTO
PIN) Description of function
PARAMETRE
GOTO
PLAGE
PIN 000
à
720
DEFAUT
308
CONFIGURATION
183
DIGITAL IN/OUTPUTS
DIO4 (T21) SETUP
3
4
2
3
DIGITAL IN/OUTPUTS
DIO1 (T18) SETUP
3
4
Il y a 4 bornes d'entrées / sorties numériques DIO1 à
DIO4.
DIGITAL IN/OUTPUTS
DIO2 (T19) SETUP
3
4
DIGITAL IN/OUTPUTS
DIO3 (T20) SETUP
3
4
13.6 CONFIGURATION / ENT/SORTIES
NUMERIQUES
CONFIGURATION
DIGITAL IN/OUTPUTS
La fonction de sortie numérique est connectée à la
borne à l'aide d'une diode, qui est montrée dans le
bloc.
Lorsque la sortie est à l'état bas, alors la diode est
polarisée en inverse et la borne peut être mise à l'état
haut, si nécessaire. Nota. L'ER-PL/X doit être arrêté
mettre en oeuvre un changement DIOX OP MODE.
13.6.1ENT/SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION
DIOX
PIN utilisés 271 à 294.
DIGITAL IN/OUTPUTS
DIO1 (T18) SETUP
3
4
En sélectionnant DISABLED dans la fenêtre 271)DIO
OP MODE, le commutateur de sortie est ouvert en
permanence, et la borne se comporte uniquement
comme entrée numérique. La fonction de
traitement de la sortie numérique peut toujours
être utilisée de manière interne, même si le
commutateur de sortie est ouvert.
En sélectionnant ENABLED dans la fenêtre 271)DIO
OP MODE, le commutateur de sortie est fermé en
permanence, et la borne se comporte uniquement
comme sortie numérique. La fonction d'entrée
fonctionne toujours et peut être utilisée pour
contrôler l'état de la borne à tout moment. Voir
3.4.2 Entrées et sorties numériques, et 7.5.2
CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle entrées
numériques DIP1 à 4 et DIO1 à 4 PIN 163
Dans le cas de systèmes à plusieurs unités avec des
sorties numériques câblées en mode fonction OU, la
fonction d'entrée peut être utilisée pour contrôler à
quel moment la dernière sortie en fonction OU est
désactivée.
PIN 271
Mode SORT act
PIN 274
PIN
685
PIN 272
Redr/bipolaire
DIO1
GET FROM
PIN 273 Seuil
T 18
DIO1 E/S
Contrôle DIO
PIN 163
PIN 275
DIO1
PIN 276
Valeur haute
Valeur basse
GO TO
pour
DIO1 (T18) SETUP
276)DIO1 IP LO VALUE
4
DIO1 (T18) SETUP
271)DIO1 OP MODE
4
DIO1 (T18) SETUP
272)DIO1 RECTIFY EN
4
DIO1 (T18) SETUP
273)DIO1 THRESHOLD
4
DIO1 (T18) SETUP
274)DIO1 INVERT MODE
4
DIO1 (T18) SETUP
GET FROM
4
DIO1 (T18) SETUP
GOTO
4
DIO1 (T18) SETUP
275)DIO1 IP HI VALUE
4
184
CONFIGURATION
13.6.1.1 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Mode sortie activation PIN 271 / 277 / 283 / 289
DIO1 (T18) SETUP
271)DIO1 OP MODE
4
Active le mode de fonctionnement de la
sortie de la borne DIOX.
271)DIO1 OP MODE
DISABLED
PARAMETRE
DIO1 OP MODE
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
271
Nota. Le niveau logique de la borne est détecté par la fonction d'entrée, quelque soit la sélection du mode de
sortie.
13.6.1.2 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Val sortie redressement activation PIN 272/ 278 / 284 /290
DIO1 (T18) SETUP
272)DIO1 RECTIFY EN
4
Sélectionne le mode redressé ou
bipolaire pour le générateur de sorties.
272)DIO1 RECTIFY EN
DISABLED
PARAMETRE
DIO1 RECTIFY EN
La sortie numérique est générée en comparant
un signal linéaire interne ou logique à un seuil.
Par ex., Retour de vitesse linéaire. Le mode
redressé permet à la sortie numérique de
changer d'état à une vitesse sélectionnée dans
les deux sens de rotation.Le mode bipolaire
permet à la sortie numérique de ne changer
d'état qu'à un point donné dans l'ensemble de la
plage de rotation positive ou négative.
RANGE
ENABLED OU DISABLED
PIN 271
PIN 274
PIN
685
Mode SORT act
DEFAUT
DISABLED
PIN
272
PIN 272
DIO1
Redr/bipolai
GET FROM
PIN 273 Seuil
DIO1 E/S
T 18
PIN 275
Contrôle DIO
PIN 163
PIN 276
DIO1
Valeur haute
Valeur basse
GO TO
13.6.1.3 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Seuil comp SORT PIN 273 / 279 / 285 / 290
DIO1 (T18) SETUP
273)DIO1 THRESHOLD
4
Définit le seuil du comparateur pour
le générateur de sortie DIOX.
273)DIO1 THRESHOLD
0,00 %
PARAMETRE
DIO1 THRESHOLD
PLAGE
DEFAUT
0,00 %
+/- 300,00 %
PIN
273
La sortie du comparateur est à l'état haut, lorsque le signal de la boîte mode redresseur dépasse le seuil. La
sortie du comparateur est à l'état bas pour des entrées identiques. Pour comparer des valeurs logiques, mettez
toujours 0,00 % dans la fenêtre de seuil.
13.6.1.4 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Inversion SORT
DIO1 (T18) SETUP
274)DIO1 INVERT MODE
4
Permet d'inverser la logique de la
sortie du comparateur pour DIOX.
PIN 274 / 280 / 286 / 291
274)DIO1 INVERT MODE
NON INVERT
PARAMETRE
DIO1 INVERT MODE
PLAGE
INVERT, NON INVERT
DEFAUT
NON INVERT
13.6.1.5 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion source GET FROM de la sortie
DIO1 (T18) SETUP
GET FROM
4
Définit le PIN source cible pour la
connexion à DIOX.
GET FROM
PIN) Description of function
PARAMETRE
GET FROM
PLAGE
PIN 000
à
720
DEFAUT
400
PIN
274
CONFIGURATION
185
La connexion est réalisée ici pour la source du bloc de sortie numérique. Il peut s'agir d'une valeur linéaire ou
logique. Après avoir été traitée par la boîte du redresseur, elle est comparée au seuil. L'état HAUT ou BAS de la
sortie du comparateur est alors inversé ou non par la boîte du mode inverseur. Elle passe alors au stade de la
sortie par l'intermédiaire du commutateur d'activation de la sortie numérique et devient un signal logique 24 V.
Elle est également disponible pour une connexion interne. Voir 3.4.2 Entrées et sorties numériques.
13.6.1.6 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de l'entrée
DIO1 (T18) SETUP
GOTO
4
Définit le PIN de destination cible
pour la connexion à DIOX.
GOTO
PIN) Description of function
PARAMETRE
GOTO
PLAGE
PIN 000
à
720
DEFAUT
Voir 13.6.1.9
Le mode d'entrée numérique détecte si l'entrée est à l'état haut ou bas, et sélectionne alors une valeur de sortie
PIN 271
Mode SORT act
PIN 272
PIN 274
PIN
685
Si l'entrée est haute, alors la
valeur HI est sélectionnée.
Si l'entrée est basse, alors la
valeur LO est sélectionnée.
DIO1
Redr/bipolaire
GET FROM
PIN 273 Seuil
T 18
DIO1 E/S
PIN XXX
PIN XXX
La connexion est réalisée ici pour la destination
GOTO du résultat LO ou HI de l'entrée
Contrôle DIO
PIN 276
PIN 163
numérique.
Les valeurs LO ou HI peuvent être saisies en
utilisant l'affichage et les touches. Pour basculer dynamiquement les valeurs changeantes, connectez-les en
utilisant des cavaliers aux PIN des valeurs LO/HI. Pour une utilisation uniquement logique, une valeur de 0,00 %
est lue comme basse. Toute valeur différente de zéro +/- est lue comme haute. L'inversion logique est réalisé en
saisissant 0,00 % dans la valeur pour la fenêtre HI et 0,01 % dans la valeur pour fenêtre LO.
PIN 275
DIO1
Valeur haute
Valeur basse
GO TO
13.6.1.7 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Entrée valeur haute
DIO1 SETUP
275)DIO1 IP HI VALUE
4
Définit le niveau de la valeur
sélectionnée par une entrée DIOX haute.
PIN 275 / 281 / 287 / 293
275)DIO1 IP HI VALUE
0,01 %
PARAMETRE
DIO1 IP HI VALUE
PLAGE
+/- 300,00 %
DEFAUT
0,01 %
PIN
275
Voir 13.6.1.6 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de l'entrée.
Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte ET en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique.
13.6.1.8 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Entrée valeur basse
DIO1 (T18) SETUP
276)DIOX IP LO VALUE
4
Définit le niveau de la valeur
sélectionnée par une entrée DIOX basse.
PIN 276 / 282 / 288 / 294
276)DIOX IP LO VALUE
0,00 %
PARAMETRE
DIO1 IP LO VALUE
PLAGE
+/- 300,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
276
Voir 13.6.1.6 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de l'entrée.
Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte OU en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique.
13.6.1.9 Connexions par défaut pour DIO1/2/3/4
DIOX
DIO1
DIO2
DIO3
DIO4
Fonction borne
Interverrouillage référence nulle
Sélection mode par à-coups
Maintien rampe
Limite double courant activation
Borne
T18
T19
T20
T21
Mode E/S
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Valeur haute
0,01 % (Haut)
0,01 % (Haut)
0,01 % (Haut)
0,01 % (Haut)
Valeur basse
0,00 % (Bas)
0,00 % (Bas)
0,00 % (Bas)
0,00 % (Bas)
GOTO
PIN 116
PIN 42
PIN 33
PIN 88
186
CONFIGURATION
13.6.1.10 DIO1/2/3/4 Résultat sortie interne PIN 685/6/7/8
Il y a un PIN caché pour chaque bloc pour activer la connexion interne de la sortie qui traite une partie du bloc.
Cette section du bloc continue de fonctionner quelque soit le mode de sortie.
DIO1/2/3/4
PIN 685/6/7/8)DIO1 O/P BIN VAL.
13.7 CONFIGURATION / SORTIES NUMERIQUES
PIN utilisés 261 à 269.
Il y a 3 sorties numériques DOP1/2/3.
CONFIGURATION
DIGITAL OUTPUTS
2
3
Voir 3.4.2 Entrées et sorties numériques
(DOP3 peut être utilisé pour contrôler les
convertisseurs de liaison série externes).
13.7.1SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DOPX
Les fenêtres montrent DOP1. Les fenêtres DOP2/DOP3
sont identiques à l'exception des numéros PIN.
DIGITAL OUTPUTS
DOP1 (T22) SETUP
3
4
PIN 263
PIN 261
T 22
PIN
682
Contrôle DOP
PIN 164
Redr/bipolaire
DOP1 Borne
SORT numérique
DOP1
GET FROM
DIGITAL OUTPUTS
DOP3 (T24) SETUP
3
4
DIGITAL OUTPUTS
DOP1 (T22) SETUP
3
4
DIGITAL OUTPUTS
DOP2 (T23) SETUP
3
4
DOP1 (T22) SETUP
GET FROM
4
DOP1 (T22) SETUP
261)DOP1 RECTIFY EN
4
DOP1 (T22) SETUP
262)DOP1 THRESHOLD
4
DOP1 (T22) SETUP
263)DOP1 INVERT MODE
4
PIN 262 Seuil
13.7.1.1 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Redressement val SORT activation PIN 261 / 264 / 267
DOP1 (T22) SETUP
261)DOP1 RECTIFY EN
4
Active le mode redressé pour le
générateur de sorties.
261)DOP1 RECTIFY EN
ENABLED
PARAMETRE
DOP1 RECTIFY EN
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
ENABLED
PIN
261
La sortie numérique est générée en comparant un signal linéaire interne ou logique à un seuil.
Sélectionnez DISABLED pour le mode bipolaire.
Par ex., Retour de vitesse linéaire. Le mode redressé permet à la sortie numérique de changer d'état à une
vitesse sélectionnée dans les deux sens de rotation. Le mode bipolaire permet à la sortie numérique de ne
changer d'état qu'à un point donné dans l'ensemble de la plage de rotation positive ou négative.
CONFIGURATION
187
13.7.1.2 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Seuil comparateur SORT
DOP1 (T22) SETUP
262)DOP1 THRESHOLD
4
Définit le seuil du comparateur pour le
générateur de sorties DOPX.
PIN 262 / 265 / 268
262)DOP1 THRESHOLD
0,00 %
PARAMETRE
DOP1 THRESHOLD
PLAGE
DEFAUT
0,00 %
+/- 300,00 %
PIN
262
La sortie du comparateur est à l'état haut, lorsque le signal de la boîte mode redresseur dépasse le seuil.
La sortie du comparateur est à l'état bas pour des entrées identiques.
13.7.1.3 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Inversion sortie activation PIN 263 / 266 / 269
DOP1 (T22) SETUP
263)DOP1 INVERT MODE
4
Permet d'inverser la logique de la
sortie du comparateur pour DOPX.
263)DOP1 INVERT MODE
NON-INVERT
PARAMETRE
DOP1 INVERT MODE
PLAGE
INVERT ou NON-INVERT
DEFAUT
NON-INVERT
PIN
263
13.7.1.4 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3/4 Réaliser connexion source GET FROM de la sortie
DOP1 (T22) SETUP
GET FROM
4
Définit le PIN source pour la
connexion à la sortie DOPX
GET FROM
PIN) Description of function
PARAMETRE
GET FROM
PIN 263
PIN 261
T 22
PIN
682
Contrôle DOP
PIN 164
Redr/bipolaire
DOP1 Borne
SORT numérique
PIN 262 Seuil
DOP1
GET FROM
PLAGE
PIN 000
à
720
DEFAUT
400
La connexion est réalisée ici pour la source du bloc de
sortie numérique. Il peut s'agir d'une valeur linéaire ou
logique. Après avoir été traité par la boîte du
redresseur, elle est comparée au seuil. L'état HAUT ou
BAS de la sortie du comparateur est alors inversé ou
non par la boîte du mode inverseur et devient un signal
logique 24 V.
Pour comparer des valeurs logiques, mettez toujours 0,00 % dans la fenêtre de seuil. La sortie du comparateur
est à l'état bas pour des entrées identiques.
13.7.1.5 Connexions par défaut pour DOP1/2/3
DOPX
DOP1
Fonction borne
Vitesse nulle
Borne
T22
Seuil
0,00 % (Bas)
DOP2
DOP3
Drapeau rampe
Variateur bon fonction.
T23
T24
0,00 % (Bas)
0,00 % (Bas)
Source Getfrom
Drapeau vitesse
nulle
Drapeau rampe
Drapeau bon
fonction. variateur
PIN GET FROM
PIN 120
PIN 35
PIN 698
13.7.1.6 DOP1/2/3 Résultat sortie interne PIN 682/3/4
Le résultat binaire de ces sorties est disponible pour une utilisation interne sur les PIN 682 DOP1, 683 DOP2, 684
DOP3.
188
CONFIGURATION
13.8 CONFIGURATION / RELAIS
Numéros PIN plage de 296 à 303.
Ces relais sont comme des bornes virtuelles
enroulées.
CONFIGURATION
STAGING POSTS
2
3
Il y a 4 bornes numériques et 4 bornes analogiques.
HAUT
0,00 %
STAGING POSTS
303)ANALOG POST 4
3
STAGING POSTS
296)DIGITAL POST 1
3
STAGING POSTS
297)DIGITAL POST 2
3
STAGING POSTS
298)DIGITAL POST 3
3
STAGING POSTS
299)DIGITAL POST 4
3
STAGING POSTS
300)ANALOG POST 1
3
STAGING POSTS
301)ANALOG POST 2
3
BAS
BORNE1 NUMERIQUE
PIN 296
BORNE1 ANALOGIQUE
PIN 300
Des numéros PIN sont affectés aux bornes
numériques et analogiques, qui peuvent être
utilisées comme des noeuds de câblage virtuels.
Elles peuvent contenir une valeur ou servir de
constantes pour définir une valeur.
1) Lorsqu'une liaison série transmet des valeurs, les
bornes peuvent mémoriser les données et sont alors
connectées par l'utilisateur aux destinations
souhaitées.
2) Les blocs d'application du menu applications sont
STAGING POSTS
3
normalement inactifs. La connexion de la sortie à
302)ANALOG POST 3
un PIN de destination autre que 400 les active.
L'utilisation d'une borne logicielle est très utile au
moment de la mise en service du système, si une sortie de bloc doit être vérifiée avant de l'intégrer dans un
système. La sortie du bloc est activée en la connectant à l'une de ces bornes. Elle peut alors être contrôlée à
l'aide de l'affichage, et si nécessaire, la connexion à une borne de sortie analogique, en utilisant la liaison GET
FROM de la borne permet de la contrôler avec un oscilloscope. Voir également 13.4.3 SORTIES ANALOGIQUES /
Sortie oscilloscope sélection PIN 260. Lorsque la fonctionnalité de la sortie est correcte, vous pouvez alors la
connecter à la destination finale du système. Les bornes analogiques sont utilisées pour les valeurs linéaires.
Les bornes numériques sont utilisées pour les valeurs logiques, une valeur de zéro est un état logique bas et une
valeur +/- différente de zéro est un état logique haut.
Nota. Les relais sont également utilisés pour réaliser des connexions entre a GOTO et un GETFROM.
Nota. Tout PIN inutilisé et configurable peut assurer la fonction d'un relais. Le bloc d'application PRESET SPEED
comprend, par exemple, un groupe pratique de 8 PIN.
13.8.1 Connexion des PIN à différentes unités
Lorsque vous utilisez les méthodes de connexion disponibles, il est tout à fait possible, voire probable, qu'un PIN
de sortie mis à l'échelle dans un ensemble d'unités soit associé à un autre PIN normalement mis à l'échelle dans
un autre ensemble d'unités. Par ex., La sortie d'une borne d'entrée analogique mise à l'échelle en % peut être
connectée à un paramètre de rampe appelé FORWARD UP TIME, qui est mis à l'échelle en secondes. Ceci ne pose
pas problème dans le système, parce que lorsqu'il traite les blocs, il fonctionne dans un système interne de
nombres purs. Ceci permet d'interconnecter des PIN de n'importe quel type d'unités et plage de mise à l'échelle.
Pour ce faire, il suit un ensemble de règles simples.
La plage de nombres purs internes est un nombre à 5 chiffres égal à +/-30.000 comptages.
Tous les paramètres linéaires fonctionnent avec des nombres qui se situent dans cette plage.
CONFIGURATION
189
13.8.1.1 Connexion de valeurs linéaires à différentes unités
Le nombre pur de tout paramètre peut être trouvé en supprimant la virgule décimale et les unités.
0,1
=
5,00 % =
200,00 =
1
500
20.000
Par ex., 60)DROP OUT DELAY plage 0,1 à 600,0 secondes. Dans ce cas, la plage de nombres purs et de 1 à 6000.
59)DROP OUT SPEED plage 0,00 à 100,00 %. Dans ce cas, la plage de nombres purs et de 0 à 10.000.
Lorsqu'une connexion est établie, le nombre pur est transféré de la sortie à l'entrée au cours du traitement.
Si le nombre pur présent sur le PIN est en dehors de la plage de ce PIN, alors il est automatiquement mis à la
limite maximale du PIN cible.
Par ex., 129)TACHO VOLTS MON =190,00 VOLTS nombre pur = 19,000 est connecté à
24)REVERSE UP TIME, qui a une plage de 0,1 à 600,0 SECONDES. Lorsque le nombre pur de 19.000 est
transmis, il est mis à 6.000 et est affiché sous la forme 600,0 SECONDES.
13.8.1.2 Connexion de valeurs logiques à différentes unités
Dans le système, il y a plusieurs paramètres qui n'ont que 2 états, et certains en ont plus de 2.
E.g.
64)SPD/CUR REF 3 SIGN =INVERT
ou NON-INVERT
29)RAMP AUTO PRESET =DISABLED
ou ENABLED
9)SPEED FBK TYPE
=ARMATURE VOLTAGE
TACHOGENERATOR
ENCODER
ENCODER + AVF
ENCODER + TACHO
Etat 0
Etat 1
Etat 0
2 états
2 états
Etat 1
Etat 0
Etat 3
Etat 1
Etat 2
5 états
Etat 4
Lorsque vous utilisez des paramètres logiques à 2 états, le système considère un état comme 1 et l'autre comme
0
en fonction de cette table.
PARAMETRE LOGIQUE 1
PARAMETRE LOGIQUE 0
HAUT
BAS
ACTIVE
DESACTIVE
MOTEUR 2
MOTEUR 1
INVERSION
NON-INVERSION
Valeur différente de zéro ou négative
Valeur nulle dans une instruction logique
dans une instruction logique
Si la valeur est connectée à un PIN qui utilise une chaîne binaire ou hexadécimale (par ex., contrôle E/S
numérique), alors l'équivalent décimal pur est utilisé. Lorsque l'équivalent décimal est calculé, le bit de poids
fort est à droite et le bit de poids faible à gauche.
190
CONFIGURATION
13.8.1.3 Connexion à des paramètres logiques multi-état
Lors d'une connexion à des paramètres logiques multi-état (par ex., SPEED FBK TYPE ou UIPX RANGE), les états
sont placés en ordre numérique comme suit.
1er choix
2ème choix
3ème choix
4ème choix
5ème choix
= logique 0
= logique 1
= valeur du nombre pur 2
= valeur du nombre pur 3
= valeur du nombre pur 4
Donc, pour basculer entre le choix 1 (valeur 0) et 2 (valeur 1), un drapeau logique normal peut être connecté
comme source du contrôle. Si le bloc qui fournit l'instruction de changement d'état, comprend une valeur pour la
sortie haute/basse (par ex., une entrée numérique DIP1), assurez-vous que l'état bas a une valeur de 0,00 % et
l'état haut une valeur de 0,01 %.
Pour basculer entre les type 4(valeur 3) et type 5(valeur 4), utilisez une valeur de 0,03 % pour l'état bas et de
0,04 % pour l'état haut.
Si la source de l'état logique est interne et n'a pas de valeur pour l'état haut/bas, alors utilisez l'un des
COMMUTATEURS F/O. Voir les détails du COMMUTATEUR F/O dans le manuel Applications.
Par ex., Le COMMUTATEUR F/O utilise une valeur logique pour basculer entre une entrée de valeur HI et une
entrée de valeur LO.
Pour basculer entre les type 4(valeur 3) et type 5(valeur 4), utilisez une valeur LO de 0,03 % et une valeur HI de
0,04 %.
Donc, lorsque la valeur logique est 0, le COMMUTATEUR F/O envoie la valeur de nombre pur 3 au PIN multi-état,
et ensuite le choix 4 est sélectionné. De même, le choix 5 est sélectionné pour un 1 logique.
13.8.2 RELAIS / Numériques / analogiques 1/2/3/4 PIN 296 à 303
STAGING POSTS
296)DIGITAL POST 1
3
Utilisé comme point de stockage pour
l'état logique et/ou point de connexion.
296)DIGITAL POST 1
LOW
PARAMETRE
DIGITAL POST 1
PLAGE
HIGH ou LOW
DEFAUT
LOW
PIN
296
Lorsqu'une valeur logique pure de 0 est présente sur une BORNE LOGICIELLE NUMERIQUE, l'affichage affiche LOW.
Lorsqu'une valeur logique pure de 1 est présente, il affiche HIGH.
STAGING POSTS
300)ANALOG POST 1
3
Utilisé comme point de stockage pour les
valeurs linéaires et/ou point de
connexion.
300)ANALOG POST 1
0,00 %
PARAMETRE
ANALOG POST 1
PLAGE
+/-300,00 %
DEFAUT
0,00 %
PIN
300
CONFIGURATION
191
13.9 CONFIGURATION / BORNES LOGICIELLES
Numéros PIN utilisés 305 à 308.
SOFTWARE TERMINALS 3
308)INTERNAL RUN IP
CONFIGURATION
2
SOFTWARE TERMINALS 3
SOFTWARE TERMINALS 3
305)ANDED RUN
SOFTWARE TERMINALS 3
306)ANDED JOG
Les 3 fonctions de commande du variateur sont
mises en fonction ET avec leur borne d'entrée
équivalente au matériel respective et la sortie
consécutive contrôle le variateur. Ceci permet
d'annuler la fonction de borne locale par une
commande à distance OU d'annuler une commande
à distance par une borne locale.
SOFTWARE TERMINALS 3
307)ANDED START
13.9.1 BORNES LOGICIELLES / Fonctionnement ET PIN 305
Depuis RUN T31
PIN 308
FONCTION
interne
Depuis ANDED
RUN PIN 305
HIGH ou LOW
SOFTWARE TERMINALS
305)ANDED RUN
305)ANDED RUN est normalement utilisé par une
liaison série pour contrôler le variateur. La borne
matérielle locale en position LOW rend inopérante
la liaison série.
La liaison série en position OFF rend inopérante la
borne matérielle locale.
Nota. Si la borne RUN a été utilisée comme
entrée numérique générale, alors 308)INTERNAL
RUN IP doit être mis à l'état HIGH pour que le
variateur fonctionne.
Vers
système
interne
3
Met une entrée logique à une porte ET
interne pour contrôler le
fonctionnement.
305)ANDED RUN
HIGH
PARAMETRE
ANDED RUN
PLAGE
HIGH ou LOW
DEFAUT
HIGH
PIN
305
13.9.2 BORNES LOGICIELLES / Par à-coups ET PIN 306
Vers
système
interne
Depuis JOG T32
Depuis ANDED
JOG PIN 306
HIGH ou LOW
SOFTWARE TERMINALS
306)ANDED JOG
3
Met une entrée logique à une porte ET
interne pour contrôler le mode PAR ACOUPS
306)ANDED JOG est normalement utilisé
par une liaison série pour contrôler le
variateur. La borne matérielle locale en
position LOW rend inopérante la liaison
série.
La liaison série en position OFF rend
inopérante la borne matérielle locale.
306)ANDED JOG
HIGH
PARAMETRE
ANDED JOG
PLAGE
HIGH ou LOW
DEFAUT
HIGH
PIN
306
192
CONFIGURATION
13.9.3 BORNES LOGICIELLES / Marche ET PIN 307
Vers
système
interne
Depuis START T33
Depuis ANDED
START PIN 307
HIGH ou LOW
SOFTWARE TERMINALS
307)ANDED START
3
Met une entrée logique à une porte ET
interne pour contrôler la MARCHE.
307)ANDED START est normalement utilisé
par une liaison série pour contrôler le
variateur. La borne matérielle locale en
position LOW rend inopérante la liaison
série.
La liaison série en position OFF rend
inopérante la borne matérielle locale.
307)ANDED JOG
HIGH
PARAMETRE
ANDED START
PLAGE
HIGH ou LOW
DEFAUT
HIGH
PIN
307
DEFAUT
LOW
PIN
308
13.9.4 BORNES LOGICIELLES / Entrée interne RUN PIN 308
SOFTWARE TERMINALS
308)INTERNAL RUN IP
3
Utilisé pour définir le mode RUN, si
la borne RUN est reprogrammée.
308)INTERNAL RUN IP
LOW
PARAMETRE
INTERNAL RUN IP
PLAGE
HIGH ou LOW
La commande RUN vient normalement de la borne RUN par défaut (T31) et affiche l'état de T31. Mais, cette
borne peut être utilisée comme borne programmable, si les entrées numériques sont insuffisantes. Dans ce cas,
308)INTERNAL RUN IP doit être déconnecté de la borne RUN et mis à l'état HIGH pour permettre le
fonctionnement du variateur.
CONFIGURATION
193
13.10 CONFIGURATION / CONNEXIONS DES CAVALIERS
Ce menu définit les PIN de connexion des cavaliers,
en utilisant les fenêtres GET FROM et GOTO.
Il y a 16 cavaliers programmables
CONFIGURATION
JUMPER CONNECTIONS
2
3
GET
FROM
GO
TO
CONNEXION DU CAVALIER
JUMPER CONNECTIONS
JUMPER 16
3
4
JUMPER CONNECTIONS
JUMPER 1
3
4
JUMPER CONNECTIONS
JUMPER 2
3
4
JUMPER CONNECTIONS
JUMPER 3
3
4
JUMPER CONNECTIONS
JUMPER X
3
4
JUMPER CONNECTIONS
JUMPER 15
3
4
13.10.1 CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GET FROM du cavalier
JUMPER X
GET FROM
4
Définit le PIN source pour les
connexions en utilisant JUMPER X.
GET FROM
PIN) Description of function
PARAMETRE
GET FROM
PLAGE
PIN 000
à
720
DEFAUT
400
13.10.2 CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GOTO du cavalier
JUMPER X
GOTO
4
Définit le PIN de destination pour les
connexions en utilisant un JUMPER X.
GOTO
PIN) Description of function
PARAMETRE
GOTO
PLAGE
PIN 000
à
720
Voir 13.2.4 CONNEXIONS JUMPER pour une description du type de connexions possibles.
DEFAUT
400
194
CONFIGURATION
13.11 CONFIGURATION / CONFIG SORT BLOC
CONFIGURATION
BLOCK OP CONFIG
BLOCK OP CONFIG
PRESET SPEED GOTO
BLOCK OP CONFIG
LATCH GOTO
BLOCK OP CONFIG
FILTER1 GOTO
BLOCK OP CONFIG
FILTER2 GOTO
2
3
3
3
3
3
BLOCK OP CONFIG
3
BATCH COUNTER GOTO
BLOCK OP CONFIG
INTERVAL TIMER GOTO
3
BLOCK OP CONFIG
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP CONFIG
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP CONFIG
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP CONFIG
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP CONFIG
3
RESERVED FOR FUTURE
BLOCK OP CONFIG
3
RUN MODE RAMPS GOTO
BLOCK OP CONFIG
MOTORISED POT GOTO
3
BLOCK OP CONFIG
REF EXCH SLAVE GOTO
3
BLOCK OP CONFIG
SUMMER 1 GOTO
3
BLOCK OP CONFIG
SUMMER 2 GOTO
3
BLOCK OP CONFIG
PID 1 GOTO
3
BLOCK OP CONFIG
PID 2 GOTO
3
BLOCK OP CONFIG
3
PARAMETER PROFL GOTO
BLOCK OP CONFIG
DIAMETER CALC GOTO
3
BLOCK OP CONFIG
TAPER CALC GOTO
3
BLOCK OP CONFIG
3
T/COMP +CUR LIM GOTO
BLOCK OP CONFIG
3
T/COMP -CUR LIM GOTO
BLOCK OP CONFIG
3
RESERVED FOR FUTURE
CONFIGURATION
13.11.1
195
CONFIG SORT BLOC / Sorties bloc GOTO
BLOCK OP CONFIG
(Description) GOTO
3
Définit le PIN de destination pour
la connexion de la sortie du bloc
(Description) GOTO
PIN) Description of function
PARAMETRE
(Description) GOTO
PLAGE
PIN 000
à
DEFAUT
400
720
13.11.2
Autres fenêtres GOTO
Ce menu ne montre pas toutes les fenêtres de connexions GOTO. Elles sont contenues dans les menus propres à
certains blocs. Il s'agit des blocs suivants :Bornes entrée/sortie.
Blocs multi-fonction 1 - 8
Cavaliers
Comparateurs Commutateurs F/O
Ces fonctions sont multiples et disposent de peu d'autres paramètres à programmer. Donc, pour aider l'utilisateur
à se souvenir de l'unité particulière utilisée au moment de la connexion, chacune d'elle comprend sa propre
fenêtre GOTO.
Les blocs d'application comprennent de nombreux paramètres à définir et il est pratique de définir leurs
connexions individuelles dans ce menu BLOCK DIAGRAM.
La connexion de GOTO à un PIN autre que 400)Block disconnect active le bloc.
Toutes les fenêtres GET FROM se trouvent dans les menus des blocs.
13.12 CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS
Cette section définit le menu FIELDBUS CONFIG. Il
permet de sélectionner les paramètres pour émettre
ou recevoir du contrôleur central, en utilisant par
exemple le protocole PROFIBUS.
BLOCK OP CONFIG
FIELDBUS CONFIG
2
3
Voir la description complète dans le manuel SERIAL
COMMS.
D'autres protocoles peuvent être utilisés en fonction
de la carte d'option de communication installée
dans l'ER-PL/X.
Ne pas confondre les cavaliers FIELDBUS CONFIG
avec CONFIGURATION / JUMPER CONNECTIONS. Ce
sont des outils utilisables indépendamment. Il était
pratique pour les concepteurs d'utiliser la même
nomenclature.
FIELDBUS CONFIG
BIT-PACKED GOTO
3
FIELDBUS CONFIG
JUMPER 1
3
4
FIELDBUS CONFIG
JUMPER 2 to 8
3
FIELDBUS CONFIG
BIT-PACKED GETFROM
3
FIELDBUS CONFIG
JUMPER 9 to 16
3
Chaque paramètre sélectionné pour l'émission depuis
l'ER-PL/X est configuré en utilisant un GET FROM.
Chaque paramètre sélectionné pour la réception par l'ER-PL/X est configuré en utilisant un GOTO.
Il y a également un "DATA ON DEMAND" qui assure une fonction de lecture/écriture nomade pour n'importe quel
PIN.
Il y a de nombreux avantage à utiliser la configuration FIELDBUS sur l'ER-PL/X proprement dit, plutôt que de
compter sur le système central pour contrôler la configuration.
196
CONFIGURATION
1) Tout paramètre ER-PL/X qui peut être sélectionné comme source par chacun des 8 GET FROM (1 mot chacun),
+ un groupe de 8 GET FROM (1 mot) de valeur logique à bits comprimés.
Tout paramètre ER-PL/X légal qui peut être sélectionné comme destination par chacun des 8 GOTO (1 mot
chacun), + un groupe de 8 GOTO (1 mot) de valeur logique à bits comprimés.
2) Le vérificateur de conflits GOTO de l'ER-PL/X vérifie automatiquement si les connexions GOTO ne sont pas
accidentellement configurées par l'utilisateur pour un autre GOTO de l'ER-PL/X.
3) Reconfiguration de FIELDBUS pour tout ER-PL/X, sans arrêter l'unité maître ou d'autres unités ER-PL/X.
4) La configuration FIELDBUS pour chaque ER-PL/X est conservée dans l'unité proprement dite et également dans
le fichier d'échange de paramètres. Trois configurations peuvent être enregistrées dans chaque ER-PL/X, en
utilisant les 3 pages de recette.
13.13 CONFIGURATION / PROGRAMMATION VARIATEUR
Numéros PIN utilisés 677 à 680
Ce menu permet de modifier ou de contrôler différents
aspects de la programmation de l'ER-PL/X.
CONFIGURATION
DRIVE PERSONALITY
2
3
DRIVE PERSONALITY
3
680)Iarm BURDEN OHMS
DRIVE PERSONALITY
PASSIVE MOTOR SET
3
4
1) PASSIVE MOTOR SET contient toutes les
fenêtres utilisées par le menu réduit CHANGE
DRIVE PERSONALITY
3
PARAMETERS en ordre PIN ascendant pour définir les
677)RECIPE PAGE
valeurs réduites passives pour le moteur 1 ou 2.
2) RECIPE PAGE permet de définir la page
cible pour une opération PARAMETER SAVE. Il y a 3
DRIVE PERSONALITY
3
pages séparées, qui permettent chacune d'enregistrer
678)MAX CUR RESPONSE
l'ensemble d'un appareil. Le rappel d'une page
nécessite la sélection appropriée de réinitialisation à
la mise sous tension.
3) MAX CUR RESPONSE permet d'activer une
DRIVE PERSONALITY
3
réaction ultra rapide au courant.
679)ID ABCXRxxx MON
4) ID ABCXRxxx MON, permet aux
fournisseurs de l'unité d'identifier le châssis
d'alimentation et n'est pas destiné à un autre usage. Un code binaire est affiché.
5) Iarm BURDEN OHMS permet, ainsi que la charge réelle, de déclasser le courant d'induit du modèle.
13.13.1 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / ENSEMBLE MOTEUR PASSIF
DRIVE PERSONALITY
PASSIVE MOTOR SET
3
4
Permet d'afficher et de
modifier le menu réduit passif.
PASSIVE MOTOR SET
4
PIN)Description of parameter
PARAMETRE
PASSIVE MOTOR SET
PLAGE
Paramètres du menu réduit
PIN
XXX
Voir 6.1.17 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20.
Ce menu est également utile pour examiner rapidement les paramètres modifiables dans le menu réduit CHANGE
PARAMETERS ou définir ces paramètres pour un second système pendant que le système existant fait fonctionner
un moteur.
Voir 11.1 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Activation menu réduit.
La fonction de mise sous tension par défaut (voir 5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur) est
appliquée aux deux ensembles de valeurs. Mais, chaque ensemble conserve ses paramètres d'ETALONNAGE
prédominants. Voir chapitre 15. Tables de numéros PIN pour identifier les élements du menu réduit CHANGE
PARAMETERS.
CONFIGURATION
197
13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677
DRIVE PERSONALITY
677)RECIPE PAGE
3
677)RECIPE PAGE
*****NORMAL RESET****
Définit la page de recette pour
la fonction PARAMETER SAVE.
PARAMETRE
RECIPE PAGE
PLAGE
DEFAUT
NORMAL, 2, 3 ou 4-KEY RESET
NORMAL RESET
PIN
677
Si laissé inchangé, la fenêtre affiche quelle page de recette de l'appareil a été appelée.
Pour rendre une recette opérationnelle en permanence, il faut la SAUVEGARDER dans la page NORMAL. Le rappel
d'une page nécessite la sélection appropriée de réinitialisation à la mise sous tension. (En appuyant sur les
touches au cours de l'application de l'alimentation de commande).
Page SOURCE
DESTINATION POUR OPERATIONS SAUVEGARDE
Page sélect. / (Type MISE SOUS TENSION)
REINITIALISATION NORMALE / (Aucune touche)
Page NORMAL
PARAMETER SAVE écrase page NORMAL
REINITIALISATION 2 TOUCHES / (Préc/Suiv)
Page 2
PARAMETER SAVE écrase page 2
REINITIALISATION 3 TOUCHES /
Page 3
PARAMETER SAVE écrase page 3
(Préc/Suiv/Droite)
REINITIALISATION ROM 4 TOUCHES / (Les 4
touches)
Par défaut usine
PARAMETER SAVE écrase page NORMAL
Nota. Tout paramètre qui est mémorisé au cours de la séquence de mise hors tension est enregistré dans la page
sélectionnée.
Après une réinitialisation à la mise sous tension à 2, 3 ou 4 touches, l'affichage confirme le type de
réinitialisation et demande LEFT KEY TO RESTART. Il faut appuyer sur la touche gauche dans les 15 secondes,
sinon l'unité revient à la page NORMAL.
Nota. Si, lorsque vous SAUVEGARDEZ, le message AUTHORISATION NEEDED s'affiche, alors la page est
VERROUILLEE et est en lecture seule. Consultez votre fournisseur ou votre intégrateur système, il a peut-être
installé une recette spéciale dans cette page particulière qui l'empêche d'être écrasée. Chaque page a son propre
mot de passe, mais n'oubliez pas que vous risquez d'écraser le mot de passe, lorsque vous enregistrez des
paramètres d'une page de recette différente. C'est pour cette raison qu'il est recommandé d'utiliser le même mot
de passe pour chaque page.
PC utilisant ER-PL PILOT
Contient des recettes.
13.13.2.1 Schéma fonctionnel de la page de recette
Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X.
SCHEMA VARIATEUR ET CONTROLE ALIMENTATION
RS232 PORT1
ASCII COMMS à ER-PL PILOT
MEMOIRE VOLATILE. Contient l'ensemble fonctionnel de paramètres et de connexions internes du variateur
SAVE
Page de recette
REINIT. NORMALE
Mémoire non volatile
(Normalement appelé)
SAVE
Page de recette
REINIT. 2 TOUCHES
Mémoire non volatile
SAVE
Page de recette
REINIT. 3 TOUCHES
Mémoire non volatile
avec fonction VERROUILLAGE
RS232 PORT1 / PARAMETER EXCHANGE vers/depuis ordinateur
Fichier de recette
dans PC
Hyperterminal.
Contient Page
source.
Fichier de recette
dans PC
Hyperterminal.
Contient Page
source.
Fichier recette PC
Hyperterminal.
Contient Page
source + mode
verrouillage
Page de recette
REINIT. ROM 4 TOUCHES
Val. par défaut usine
(+ETALONNAGE UTILISATEUR)
198
CONFIGURATION
13.13.3 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678
DRIVE PERSONALITY
3
678)MAX CUR RESPONSE
Lorsqu'activé, active une réaction
de courant ultra rapide.
678)MAX CUR RESPONSE
DISABLED
PARAMETRE
MAX CUR RESPONSE
PLAGE
ENABLED OU DISABLED
DEFAUT
DISABLED
PIN
678
L'ER-PL/X permet de disposer d'une réaction de courant ultra rapide. Lorsqu'activé, l'algorithme de la boucle de
courant est modifié de manière interne pour fournir une réaction de courant très rapide, sans bande morte au
moment du basculement des ponts. Lorsqu'activé, il est important que les termes de commande de vitesse et de
courant soient définis soigneusement pour optimiser les performances, sinon des dépassements de courant ou des
signaux de retour bruyants risquent d'entraîner une instabilité. Lorsque désactivé, la réaction de courant est
similaire à celle d'un régulateur cc de performances standard, ce qui dans la plupart des cas est parfaitement
acceptable, l'ER-PL/X est également plus tolérant à l'égard de valeurs de termes de commande/retour mal
paramétrées.
DRIVE PERSONALITY
3
680)Iarm BURDEN OHMS
Cette valeur doit être la même
que BURDEN Ohms.
680)Iarm BURDEN OHMS
XXX.XX
PARAMETRE
Iarm BURDEN OHMS
PLAGE
0,00 à 320,00
DEFAUT
En fonction du
OD
PIN
680
13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680
Les résistances de charge se trouvent sur le bord inférieur de la carte d'alimentation à droite du bornier à 8
voies.
(R100//R101 paire arrière 100 % parallèle) ou(R102//R103 paire avant 50 % parallèle) sélectionnée par cavalier.
Formule.
Valeur combinée de BURDEN OHMS = 2000/A maxi modèle. Pour ER-PL/X 5 - 145.
Valeur combinée de BURDEN OHMS = 4000/A maxi modèle. Pour ER-PL/X 185 - 225.
Vers voie d'entrée Iarm
Avec le cavalier dans
cette position 50 %, R102
et R103 sont en parallèle
avec R104.
Résultat = courant 50 %.
(La résistance totale est
deux fois la valeur 100 %)
La valeur de charge effective
peut être mesurée entre ce
pavé et le 0 V. Vous pouvez
également l'utiliser pour
vérifier le courant d'induit.
Avec le cavalier dans cette position
100 %, R100 et R101 sont en parallèle
avec R104. Résultat = courant 100 %.
R
1
0
4
R100
Avec le cavalier sur une seule
broche, seul R104 est connecté.
Résultat = courant petit moteur.
330R donne 6 A (modèles 5 - 50).
82R donne 24 A (modèles 65 - 145).
150R donne 24 A (modèles 185 - 265)
R101
R102
R103
I
0V
Nota. Après avoir modifié le paramètre 680)Iarm BURDEN OHMS, il ne s'applique qu'après les étapes suivantes:1) Enregistrez la nouvelle valeur en utilisant la fonction PARAMETER SAVE.
2) Coupez et remettez l'alimentation de commande de l'unité.
3) Modifiez le paramètre 2)RATED ARM AMPS dans le menu CALIBRATION, mettez-le d'abord à sa valeur
maximale (100 %), puis à sa valeur minimale (33 %), (Notez que les valeurs sont 100 % A, 33 % A des
nouvelles puissances nominales avec une charge modifiée). Enfin, rétablissez la valeur souhaitée pour
votre moteur.
4) Enregistrez le nouveau paramètre 2)RATED ARM AMPS souhaité par un nouveau PARAMETER SAVE.
CONFIGURATION
199
13.13.4.1 Sélection puissance nominale 50 % / 100 %
Les résistances de charge ET le cavalier de sélection se trouvent sur le bord inférieur de la carte d'alimentation à
droite du bornier à 8 voies. La position gauche du cavalier met la résistance de charge réelle à deux fois la valeur
standard et réduit donc la puissance nominale du modèle à 50 %.
(Des valeurs de charge plus élevées réduisent la puissance nominale des modèles).
En utilisant ceci avec PROGRAMMATION DU VARIATEUR / 680)Iarm BURDEN OHMS permet une plage d'étalonnage
de 6 - 1.
Pour mesurer la résistance de charge réelle, utilisez un ohmmètre entre le pavé marqué I et l'extrémité droite
de la résistance avant (R103) 0 V. Le pavé marqué I est un carré à côté de la borne 48.
Le cavalier a un troisième mode de fonctionnement. Si le cavalier est mis sur une broche, alors la résistance
de charge réelle est haute pour permettre l'utilisation de petits moteurs d'essai.
Modèle
Cavalier en position gauche Cavalier en position droite
Cavalier en position A et Ohms
de charge réels
ER-PL/X 5 - 50
50 % puissance maxi
100% puissance maxi modèle 6 A maxi
330R
modèle
ER-PL/X 65 - 145
50 % puissance maxi
100% puissance maxi modèle 24 A maxi
82R
modèle
ER-PL/X 185 50 % puissance maxi
100% puissance maxi modèle 24 A maxi
150R
265
modèle
Voir également 4.5.4 Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits
moteurs d'essai.
Ceci permet de tester de petits moteurs sans modifier la valeur de la résistance de charge réelle.
Nota. Lorsque la position parquée est utilisée pour de petits moteurs d'essai, vous pouvez mettre
CONFIGURATION / DRIVE PERSONALITY / 680)Iarm BURDEN OHMS à la valeur parquée ou à la puissance nominale
prédominante du modèle. Si vous utilisez normalement la position parquée, alors la plage d'étalonnage du
courant d'induit de l'ER-PL/X reflète la position parquée pour les petits moteurs. Si vous utilisez la puissance
nominale prédominante du modèle, alors les paramètres de l'ER-PL/X utilisent la puissance nominale normale
complète, malgré la limitation du courant réel à la plage de position parquée pour les petits moteurs. Ceci peut
être utile, si la configuration comprend un courant d'induit lié aux paramètres qui doivent être testés à pleine
valeur malgré le passage d'un courant faible.
Par ex., Un ER-PLX50 est étalonné pour 110 A. Le cavalier est parqué et un moteur de 6 A est utilisé pour tester
l'unité sans modifier 680)Iarm BURDEN OHMS. A 100 % de courant, 6 A passent dans l'induit, mais 110 A est affiché
pour 135)ARM CUR AMPS MON.
Table des valeurs de résistance de charge pour les modèles à sélection par cavalier.
R104 = 6A ou 24 A en fonction du modèle, R103 // R102 // R104 = 50 %, R101 // R100 // R104= 100 %.
A
Charge théorique (Rt)
Fixe pour les petits R103 // R102 // R104
R100 // R100 // R104
Aussi 680)Iarm BURDEN
moteurs
50%
100%
OHMS
1 % 0,6 W
1 % 0,6 W
100% ou 50%
R104 ohms
R103 // R102 ohms
R100 // R100 ohms
12
166,66
319,95
6 A / 330
10,500 // vide
680 // 680
24
83,33
167,46
6 A / 330
680 // 680
220 // 220
36
55,55
110,44
6 A / 330
332 // 332
66,5 // vide
51
39,21
78,21
6 A / 330
205 // 205
88,7 // 88,7
72
27,77
55,35
6 A / 330
66,5 // vide
60,4 // 60,4
99
20,20
40,68
6 A / 330
46,4 // vide
43 // 43
123
16,26
32,46
6 A / 330
36 // vide
34 // 34
155
205
270
330
12,90
9,75
7,41
6,06
25,68
19,48
14,76
11,96
24 A / 82
24 A / 82
24 A / 82
24 A / 82
37,4 // vide
51,1 // 51,1
36 // 36
28 // 28
30,1 // 30,1
22,1 // 22,1
16,2 // 16,2
13 // 13
430
9,30
18,50
24 A / 150
42,2 // 42,2
19,6 // 19,6
530
7,54
14,95
24 A / 150
33,2 // 33,2
15,8 // 15,8
630
6,35
12,55
24 A / 150
27,4 // 27,4
13,3 // 13,3
Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680 pour la formule
de charge.
200
CONFIGURATION
13.13.4.2 AVERTISSEMENT sur la modification des BURDEN OHMS
Il est important que le paramètre 680)Iarm BURDEN OHMS soit aussi proche que
possible de la résistance réelle utilisée sur la carte d'alimentation. LA PUISSANCE
NOMINALE NE DOIT PAS DEPASSER LES VALEURS DE LA TABLE DE PUISSANCE
NOMINALE ET DE L'ETIQUETTE DE PUISSANCE NOMINALE QUI SE TROUVE SOUS LE
CONDENSATEUR SUPERIEUR. LE NON RESPECT DE CET AVERTISSEMENT INVALIDE
TOUTE GARANTIE ET VIOLE LES NORMES APPROUVEES. AUCUNE RESPONSABILITE
N'EST ACCEPTEE PAR LE FABRICANT ET/OU LE DISTRIBUTEUR EN CAS DE DEFAUTS LIES
A LA RECLASSIFICATION DU PRODUIT.
13.13.4.3 Remplacement des cartes de commande ou d'alimentation
Lorsqu'il est nécessaire de remplace la carte de commande ou l'ensemble d'alimentation ou de transférer une
carte de commande dans un nouvel ensemble d'alimentation, alors 680)Iarm BURDEN OHMS et BURDEN OHMS
doivent être revérifiés et 680)Iarm BURDEN OHMS modifié, si nécessaire, en fonction des procédures ci-dessus.
Voir13.13.4
Dépose de la carte de commande
Déposez d'abord le capot plastique de l'unité. Pour ce faire, déposez les embouts, puis les 4 vis de fixation de
coin qui maintiennent en place le capot. Lorsque vous déposez le capot, évitez d'exercer des contraintes sur
l'affichage et les câbles rubans. Débranchez les câbles rubans de la carte de commande pour déposez
complètement le capot supérieur. Les fiches disposent de détrompeurs pour pouvoir les reconnecter
correctement.
Déposez ensuite les deux vis de fixation dans les coins inférieurs de la carte de commande. Soulevez le bord
inférieur de la carte de commande. La carte est articulée sur la paire supérieure de fixations plastiques. La seule
force de résistance est due aux broches d'interconnexion 2 x 20 dans leurs prises au dessus des bornes T17 à T30.
Une fois que les broches ont été retirées de leurs prises, basculez et retirez doucement la carte à un angle
d'environ 30 degrés. A ce stade, les charnières supérieures sont ouvertes et la carte peut être facilement retirée.
Vue latérale.
Soulevez la carte de commande à
30 degrés environ et retirez-la des
charnières.
Paire de charnières sur le
bord supérieur avec un espace
de dégagement à environ 30
degrés.
Carte de commande extraite du
plan normal à un angle d'environ
30 degrés
Pour le remontage, procédez dans l'ordre inverse. La carte de commande est guidée par les charnières dans les
broches d'interconnexion. Il est impossible de visser la carte de commande à plat, sauf si les broches
d'interconnexion sont insérées correctement.
ATTENTION. Au cours de l'insertion de l'IC, évitez de plier la carte de commande pour ne pas l'endommager.
Pour ce faire, déposez la carte de commande et posez-la sur une surface appropriée. Il faut
particulièrement veiller a soutenir la carte dans la zone de l'IC à insérer pour éviter d'exercer des
contraintes sur les composants voisins.
CONFIGURATION
201
13.14 MENU AIDE CONFLIT
CONFIGURATION
CONFLICT HELP MENU
2
3
CONFLICT HELP MENU
NUMBER OF CONFLICTS
Ce menu permet de rechercher des connexions
utilisateur accidentelle de plus d'un GOTO sur
n'importe quel PIN.
3
CONFLICT HELP MENU
3
MULTIPLE GOTO ON PIN
Les conflits sont vérifiés automatiquement, lorsque ENABLE GOTO, GETFROM est DISABLED.
(La vérification est automatique à la fin d'une session de configuration). En cas de conflit, le message d'alarme
GOTO CONFLICT est affiché. Voir 13.2.7 CONFIGURATION / ENABLE GOTO, GETFROM.
13.14.1 MENU AIDE CONFLIT / Nombre de conflits
CONFLICT HELP MENU
NUMBER OF CONFLICTS
3
Affiche le nombre de
connexions GOTO en conflit.
NUMBER OF CONFLICTS
0
PARAMETRE
NUMBER OF CONFLICTS
RANGE
0 à 50
Notez qu'il doit y avoir au moins 2 conflits pour chaque conflit PIN. La suppression d'un GOTO du
conflit PIN réduit le nombre de conflits d'au moins 2.
Cette fenêtre dispose d'une fonction de saut de ramifications pour la fenêtre MULTIPLE GOTO ON PIN.
13.14.2 MENU AIDE CONFLIT / Identificateur de PIN à conflits GOTO multiples
CONFLICT HELP MENU
3
MULTIPLE GOTO ON PIN
Affiche le PIN suivant avec plus
d'un GOTO connecté
MULTIPLE GOTO ON PIN
400
PARAMETRE
MULTIPLE GOTO ON PIN
RANGE
0 à 720
Notez qu'il doit y avoir au moins 2 conflits pour chaque conflit PIN. La suppression d'un GOTO du
conflit PIN réduit le nombre de conflits par 2. Le nombre 400 est une déconnexion de bloc et indique
l'absence de conflits. Cette fenêtre dispose d'une fonction de saut de ramifications pour la fenêtre NUMBER OF
CONFLICTS.
202
CONFIGURATION
Installation
203
14 Installation
14
Installation .......................................................................................... 203
14.1
14.2
14.3
Tableau du régime nominal du produit .............................................................................. 204
Etiquettes de puissance produit ...................................................................................... 204
Calibres des fusibles à semi-conducteurs............................................................................ 204
14.3.1Fusibles brevetés ............................................................................................................................................ 205
14.3.2Fusibles stock européen .................................................................................................................................... 205
14.3.3Fusibles cc à semi-conducteurs............................................................................................................................ 206
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8
14.9
Dimensions des capots de la gamme ER-PL/X ...................................................................... 207
Dimensions mécaniques ER-PL/X 5 - 50.............................................................................. 208
Dimensions mécaniques ER-PL/X 65 - 145 ........................................................................... 209
Dimensions mécaniques ER-PL/X 185 - 265 ......................................................................... 210
Inductances réseau...................................................................................................... 212
Instructions de câblage................................................................................................. 213
14.9.1Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ basse tension) .................................. 213
14.10
14.11
Couples de serrage des bornes ........................................................................................ 214
Guide d'installation pour CEM ......................................................................................... 215
14.11.1Port d'alimentation triphasé .............................................................................................................................. 215
14.11.2Directives de mise à la terre et de blindage ........................................................................................................... 215
14.11.3Schéma de mise à la terre pour une installation type ................................................................................................ 216
14.11.4Directives en cas d'utilisation de filtres ................................................................................................................ 217
14.12
Certifications UL, cUL, CE ............................................................................................. 217
14.12.1Immunité CE................................................................................................................................................. 217
14.12.2Emissions CE................................................................................................................................................. 217
14.12.3
UL, cUL ................................................................................................................................................. 217
14.13
Procédure à suivre en cas de problème ............................................................................. 218
14.13.1Une simple clarification d'un problème technique .................................................................................................... 218
14.13.2Une défaillance complète du système .................................................................................................................. 218
204
Installation
14.1 Tableau du régime nominal du produit
Puissance de sortie
A
A
500 V
460 V
Courant maxi
continu (A)
Courant de sortie
maxi champ
(cc A)
kW
HP
ER-PL/X5
ER-PL/X10
ER-PL/X15
ER-PL/X20
ER-PL/X30
ER-PL/X40
ER-PL/X50
5
10
15
20
30
40
50
7
13
20
27
40
53
67
Sortie
cc
12
24
36
51
72
99
123
Standard
HP
7,5
15
20
30
40
60
75
Entrée
ca
10
20
30
40
60
80
100
8
8
8
8
8
8
8
ER-PL/X65
ER-PL/X85
ER-PL/X115
ER-PL/X145
65
85
115
145
90
115
155
190
100
125
160
200
124
164
216
270
155
205
270
330
16
16
16
16
ER-PL/X185
ER-PL/X225
ER-PL 265
185
225
265
250
300
360
270
330
400
350
435
520
430
530
630
32
32
32
Modèle
ER-PL
2Q
ER-PLX 4Q
Fusibles
principaux
maxi
I2 t
A
I2 t
600
600
600
5000
5000
5000
11850
20
20
20
20
20
20
20
365
365
365
365
365
365
365
60000
60000
128000
128000
20
20
20
20
240000
240000
306000
50
50
50
Option
50
50
50
Puissance
maximale
fusible
Réacteur
ligne
type
Débit et
dissipation
air
refroidissement
cfm
W
LR48
LR48
LR48
LR48
LR120
LR120
LR120
17
17
17
17
35
35
35
45
80
120
120
200
300
320
365
365
365
365
LR270
LR270
LR270
LR330
60
60
60
60
350
475
650
850
5000
5000
5000
LR430
LR530
LR630
180
180
180
1000
1300
1600
Nota
1) N'utilisez que des fusibles UL pour les installations conformes aux codes UL.
2) Les modèles 2Q ER-PL/5/10/15/20/30/40/50/145/225 disposent d'une fonction d'arrêt par récupération.
3) L'ER-PL/X 185/225/265 nécessite 3 fusibles auxiliaires, (puissance maxi 50 A, I2t 5000), type CH00850A.
4) Les fusibles auxilaires standard dans la table ci-dessus sont sélectionnés pour la puissance I2t. Lorsque vous
sélectionnez d'autres types de fusibles, la puissance nominale du fusbile doit être au moins 1,25 fois la puissance
nominale de champ du moteur. La puissance I2t du fusible ne doit pas dépasser le chiffre de la table ci-dessus.
5) Tenez compte de la dissipation totale des composants dans le boîtier, lorsque vous calculez le débit d'air
requis. Ceci inclut les fusibles, réacteurs de ligne et d'autres sources de dissipation.
Voir Erreur ! Source du renvoi introuvable. Erreur ! Source du renvoi introuvable. et 14.3 Calibres des fusibles
à semi-conducteurspour la puissance de dissipation des composants.
6) 35 pieds cubes par minute sont équivalents à 1 mètre cube par minute.
180 pieds cubes par minute sont équivalents à 6 mètres cube par minute.
7) La puissance de sortie indiquée est à 100 % de la puissance du variateur et représente la puissance disponible
au niveau de l'arbre pour un moteur type. La puissance réelle disponible dépend de l'efficacité du moteur.
8) L'option de sortie de champ haute puissance est une fonction à coût supplémentaire et doit être précisée au
moment de la commande.
14.2 Etiquettes de puissance produit
Les étiquettes de puissance produit se trouvent sur l'unité sous l'embout supérieur. Le numéro de série du produit
est unique et peut être utilisé par le fabricant pour identifier toute la puissance de l'unité. La puissance nominale
et le type de modèle se trouvent également ici, ainsi que toute étiquette de produit standard applicable à
l'unité.
14.3 Calibres des fusibles à semi-conducteurs
ATTENTION. Toutes les unités doivent être protégées par des fusibles à semi-conducteurs de calibre correct.
L'absence de protection invalide la garantie.
En général, le courant d'alimentation ca de l'entrée par phase est 0,8 fois le courant de sortie cc, et le calibre du
fusible doit être d'environ 1,25 fois le courant ca d'entrée. Les fusibles spécifiés dans la table ont été calibrés
pour inclure une surcharge de 150 % et fonctionnent jusqu'à 50° de température ambiante à la puissance
maximale du variateur. Pour sélectionner un fusible d'un autre calibre (par ex., lorsque vous utilisez un moteur
d'une puissance inférieure à celle du variateur ou en fonctionnement à une valeur de limite de courant maximal
réduite), sélectionnez un fusible d'une puissance nominale aussi proche que possible du courant d'induit et avec
une puissance I2t inférieure au maximum indiqué dans la table ci-dessus. Si un fusible cc est monté en série avec
l'induit, il faut utiliser un fusible à semi-conducteurs cc d'une puissance nominale de 1,2 fois le courant pleine
charge du moteur, la puissance de tension cc étant adaptée à la tension d'induit maximale et avec une puissance
I2t inférieure au maximum indiqué dans la table. Voir 14.3.3 Fusibles cc à semi-conducteurs.
Installation
205
Le courant nominal pour les fusibles à semi-conducteurs est normalement donné par les fabricants des fusibles
pour les conducteurs de cuivre, qui ont une densité de courant de l'ordre de 1,3 - 1,6 A/mm (IEC 269-4). Cette
utilisation basse entraîne des coûts de cuivre supplémentaires au moment de l'installation de systèmes à courant
élevé, mais permet de prévenir la surchauffe des fusibles. Vous pouvez également utiliser un fusible de plus
grande puissance, et le déclasser pour l'utiliser dans des porte-fusibles et installations standard. Le facteur de
déclassement n'est appliqué qu'aux grands fusibles pour les modèles ER-PL/X 185/225/265. Donc, les fusibles
dans la table pour ces modèles ont été sélectionnés avec un déclassement supplémentaire d'environ 80 % pour
qu'ils puissent être utilisés dans un porte-fusible standard. Aucun déclassement n'est nécessaire pour les
installations conformes IEC 269-4, et dans ce cas, un fusible plus petit peut être sélectionné conformément aux
recommandations ci-dessus.
14.3.1Fusibles brevetés
Modèle
ER-PL
2Q
ER-PLX 4Q
ER-PL/X5
ER-PL/X10
ER-PL/X15
ER-PL/X20
ER-PL/X30
ER-PL/X40
ER-PL/X50
Courant
max.
continu (A)
SORT
ENT
cc
ca
10
12
20
24
30
36
40
51
60
72
80
99
100
123
max
I2 t
250 V alim
ca
500 V alim
ca
500 V alim
ca
Maxi
500V alim ca
IR style
américain
500 V alim
ca
600
600
600
5000
5000
5000
11850
L25S 12
L25S 25
L25S 40
L25S 50
L25S 80
L25S 100
L25S 125
L50S 12
L50S 25
L50S 40
L50S 50
L50S 80
L50S 100
L50S 125
FWH 12
FWH 25
FWH 40
FWH 50
FWH 80
FWH 100
FWH 125
FWH20A14F
170L1013
170L1013
170M1564
170M1566
170M1567
170M1568
XL50F015
XL50F025
XL50F040
XL50F050
XL50F080
XL50F100
XL50F125
L350-12
L350-25
L350-40
L350-50
L350-80
L350-100
L350-125
661RF0025
661RF0025
661RF0035
661RF0050
661RF0080
661RF00100
661RF00125
ER-PL/X65
ER-PL/X85
ER-PL/X115
ER-PL/X145
124
164
216
270
155
205
270
330
60000
60000
128000
128000
L25S 175
L25S 225
L25S 275
L25S 350
L50S 175
L50S 225
L50S 275
L50S 350
FWH 175
FWH 250
FWH 300
FWH 350
170M1569
170M3816
170M3816
170M3818
XL50F175
XL50F250
XL50F300
XL50F350
L350-180
T350-250
T350-315
T350-355
661RF00160
661RF00250
661RF00315
661RF00350
ER-PL/X185
350
430
240000
L25S 450
L50S 450
FWH 450
170M5809
XL50F450
661RF00450
ER-PL/X225
435
530
240000
Fusible
indisponible
L50S 550
FWH 600
170M5811
XL50F600
ER-PL 265
520
630
306000
Fusible
indisponible
Fusible
indisponible
FWH 700
170M5811
XL50F700
TT350
-500
TT350
-630
TT350
-710
Fusibles
LITTLEFUSE
BUSS
BUSS EU
principaux
IR BS88
IR DIN
250 V alim
ca
500 V alim ca
14.3.2Fusibles stock européen
Modèle
ER-PL
2Q
ER-PLX 4Q
Max
ENT ca
A
principaux
Fusibles
FUSIBLE AUX
3 fusibles
requis
Porte-FUSIBLE AUX
unipolaire
3 requis
600
600
600
5000
5000
5000
11850
Référence STOCK
FUSIBLE
Porte-FUSIBLE PRINCIPAL
PRINCIPAL
unipolaire
3 fusibles
3 requis
requis
14 X 51
CH00612A
CP102071
Taille 00
CH00740A
CP102053
Taille 00
CH00740A
CP102053
Taille 00
CH00850A
CP102054
Taille 00
CH00880A
CP102054
Taille 00
CH008100
CP102054
Taille 00
CH008125
CP102054
ER-PL/X5
ER-PL/X10
ER-PL/X15
ER-PL/X20
ER-PL/X30
ER-PL/X40
ER-PL/X50
10
20
30
40
60
80
100
CH00620A
CH00620A
CH00620A
CH00620A
CH00620A
CH00620A
CH00620A
CP102071
CP102071
CP102071
CP102071
CP102071
CP102071
CP102071
ER-PL/X65
ER-PL/X85
ER-PL/X115
ER-PL/X145
124
164
216
270
60000
60000
128000
128000
CH008160
CH009250
CH009250
CH010550
CP102054
CP102055
CP102055
CP102233
Taille 00
CH00620A
CH00620A
CH00620A
CH00620A
CP102071
CP102071
CP102071
CP102071
ER-PL/X185
ER-PL/X225
ER-PL 265
350
435
520
240000
240000
306000
CH010550
CH010550
CH010700
CP102233
CP102233
CP102233
Taille 3
CH00850A
CH00850A
CH00850A
CP102054
CP102054
CP102054
max
I2 t
Taille 1
Taille 1
Taille 3
Taille 3
Taille 3
661RF2 630
661RF2 700
206
Installation
14.3.3 Fusibles cc à semi-conducteurs
Si la charge se régénère ou si le freinage par récupération est utilisé, alors un fusible d'induit cc avec le
calibre I2t correct monté en série sur l'induit du moteur est fortement recommandé.
Modèle
ER-PL
2Q
ER-PLX 4Q
Courant max.
continu (A)
ENT
SORT
ca
cc
Fusible cc
max
I2 t
BUSSMAN EU
Maxi
500 Vcc
ER-PL/X5
ER-PL/X10
ER-PL/X15
ER-PL/X20
ER-PL/X30
ER-PL/X40
ER-PL/X50
10
20
30
40
60
80
100
12
24
36
51
72
99
123
600
600
600
5000
5000
5000
11850
Puissance I2t
16 A
48
32 A
270
40 A
270
63 A
770
80 A
1250
125 A
3700
160 A
7500
ER-PL/X65
ER-PL/X85
ER-PL/X115
ER-PL/X145
124
164
216
270
155
205
270
330
60000
60000
128000
128000
200 A
250 A
315 A
400 A
15000 170M3815
28500 170M3816
46500 170M3817
105000 170M3819
1
1
1
1
200 A
250 A
350 A
400 A
A50QS200-4
A50QS250-4
A50QS350-4
A50QS400-4
1
1
1
2
ER-PL/X185
ER-PL/X225
ER-PL 265
350
435
520
430
530
630
240000
240000
306000
500 A
550 A
630 A
145000 170M5810
190000 170M5811
275000 170M5812
2
2
2
500 A
97000 A50QS500-4
600 A
140000 A50QS600-4
Consultez Ferraz Shawmut.
2
2
Réf. Buss
taille
170M1559
1
170M1562
1
170M3808
1
170M3810
1
170M3811
1
170M3813
1
170M3814
1
Ferraz Shawmut
Maxi
500 Vcc
UL
Puissance I2t
Réf. Ferraz
35 A
360
A50QS35-4
35 A
360
A50QS35-4
40 A
460
A50QS40-4
60 A
1040
A50QS60-4
80 A
1900
A50QS80-4
100 A
2900
A50QS100-4
125 A
5000
A50QS150-4
13000
24000
47000
61000
taille
1
1
1
1
1
1
1
Les fusibles ci-dessus sont prévus pour fonctionner jusqu'à 500 V cc pour des constantes de temps de circuit
d'induit de 10 ms maximum.
La table ci-dessous donne la tension de fonctionnement maximale type pour différentes constantes de temps.
(inductance/résistance)
Consultez les données des fabicants de fusibles pour de plus amples informations.
Tension de fonctionnement cc maximale
500
450
400
380
360
Constante de temps maximale admissible
10 ms
20 ms
30 ms
40 ms
50 ms
Installation
207
14.4 Dimensions des capots de la gamme ER-PL/X
B
H
C
A
W
D
Dimension en mm
l
H
P
Centre fixation A
Centre fixation B
C
ER-PL/X 5-50
216
289
174
175
228
258
ER-PL/X65-145
216
378
218
175
390
410
ER-PL/X185/265
216
378
294
175
390
410
Voir 14.5, 14.6 et 14.7 pour l'encombrement et les dimensions de la barre omnibus.
208
Installation
14.5 Dimensions mécaniques ER-PL/X 5 - 50
Débit d'air
direction
Poids de l'unité 5 kg
Figure symbolique avec les embouts déposés
5 bornes
alim
EL1/2/3
F- F+
PRESS RIGHT KEY FOR
ENTRY MENU
LEVEL
Bornes de
commande
Le symbole de masse international
(noir fond vert) identifie la connexion
de masse principale de l'équipement
sur le dissipateur thermique
14.5.1.1 Installation de l'ER-PL/X 5 - 50
Quatre encoches d'angle permettent d'installer l'unité. Utilisez des vis M6 (1/4 de pouce)
Toutes les dimensions des orifices de montages sont +/- 2 mm.
La barre omnibus doit être correctement connectée à la terre.
Le débit nominal d'air de refroidissement est précisé dans la table de puissance. (Utilisez de l'air frais, propre,
sec et filtré).
Ne bloquez pas les ailettes du dissipateur thermique. Laissez un espace d'au moins 50 mm (2 pouces) au dessus et
en dessous de l'unité.
Assurez-vous que les connexions aux bornes d'alimentation sont bien serrées. Les fixations des bornes
d'alimentation sont des vis M6.
Voir 14.10 Couples de serrage des bornes.
Les unités doivent être orientées verticalement conformément aux indications.
Poids de l'unité 5 kg
Installation
209
14.6 Dimensions mécaniques ER-PL/X 65 - 145
Poids de l'unité 11 kg
Figure symbolique avec les embouts déposés
Bornes
auxiliaires
3 bornes
alim
PRESS RIGHT KEY FOR
ENTRY MENU
LEVEL
Le symbole de masse international
(noir fond vert) identifie la connexion
de masse principale de l'équipement
sur le dissipateur thermique
Bornes de
commande
2 bornes
alim
Borne
principale mise
à la terre
14.6.1.1 Installation de l'ER-PL/X 65 - 145
Quatre encoches d'angle permettent d'installer l'unité. Utilisez des vis M8 (5/16 de pouce).
Toutes les dimensions des orifices de montages sont +/- 2 mm.
La barre omnibus doit être correctement connectée à la terre.
Le débit nominal d'air de refroidissement est précisé dans le table de puissance. (Utilisez de l'air frais, propre,
sec et filtré).
Ne bloquez pas les ailettes du dissipateur thermique. Laissez un espace d'au moins 100 mm (4 pouces) au dessus
et en dessous de l'unité.
Assurez-vous que les connexions aux bornes d'alimentation sont bien serrées. Les fixations des bornes
d'alimentation sont des vis M10
Voir 14.10 Couples de serrage des bornes.
Installez le contacteur principal pour éviter de transmettre tout choc mécanique aux barres omnibus de l'ERPL/X.
Par ex., Assurez-vous que le réacteur de ligne est monté entre le contacteur et l'ER-PL/X.
Les unités doivent être orientées verticalement conformément aux indications.
Poids de l'unité 11 kg
210
Installation
14.7 Dimensions mécaniques ER-PL/X 185 - 265
Poids de l'unité 17 kg. Figure symbolique avec les embouts déposés
3 bornes
alim
Bornes
auxiliaires
PRESS RIGHT KEY FOR
ENTRY MENU LEVEL 1
Bornes de
commande
Le symbole de masse international (noir sur
fond vert) identifie la connexion de masse
principale de l'équipement sur le dissipateur
thermique
2 bornes
alim
14.7.1.1 Installation de l'ER-PL/X 185 - 265
Quatre encoches d'angle permettent d'installer l'unité. Utilisez des vis M8 (5/16 de pouce).
Toutes les dimensions des orifices de montages sont +/- 2 mm.
La barre omnibus doit être correctement connectée à la terre.
Le débit nominal d'air de refroidissement est précisé dans le table de puissance. (Utilisez de l'air frais, propre,
sec et filtré).
Laissez un espace d'au moins 100 mm (4 pouces) au dessus et en dessous de l'unité.
Assurez-vous que les connexions aux bornes d'alimentation sont bien serrées. Les fixations des bornes
d'alimentation sont des vis M10. Voir 14.10 Couples de serrage des bornes.
Installez le contacteur principal pour éviter de transmettre tout choc mécanique aux barres omnibus de l'ERPL/X. Par ex., Assurez-vous que le réacteur de ligne est monté entre le contacteur et l'ER-PL/X.
Les unités doivent être orientées verticalement conformément aux indications.
Un gabarit est fourni pour vous aider à découper l'ouverture de ventilation.
Ces modèles nécessitent une alimentation 110 Vca 50 A supplémentaire pour le ventilateur principal. Les bornes
de connexion se trouvent dans le coin supérieur gauche de l'unité.
Lorsque l'unité est utilisée pour la première fois et que le contacteur principal est excité, vérifiez que le
ventilateur interne fonctionne. Vous devez constater un débit d'air important sur les barres omnibus supérieures
et inférieures vers l'avant du boîtier
Poids de l'unité 17 kg
Installation
211
14.7.1.2 Modèles de ventilation ER-PL/X 185 - 265 en utilisant l'ouverture du panneau arrière
Utilisez le gabarit fourni pour vous aider à découper l'ouverture dans
le panneau arrière
C'est la méthode d'installation préférée, parce qu'elle permet de
faire circuler une quantité maximale d'air de refroidissement sur le
dissipateur thermique du variateur.
Roo f fans
B a c k p la t e
1 0 0 m m m in
e x t e n s io n
A ir f l o w
Pour les installations qui nécessitent une température ambiante
interne de 50°C dans le boîtier, cette méthode est nécessaire.
La source d'air propre, filtré, frais et sec pour la ventilation doit
arriver au bas du boîtier. Il doit alors pouvoir circuler librement vers
l'arrière de la plaque arrrière comme indiqué. Il ne doit pas y avoir
d'obstructions à la circulation de l'air sur son parcours vers
l'ouverture arrière. Il y a un puissant ventilateur intégré dans l'ERPL/X, qui aspire cet air dans la partie arrière de l'unité. Après avoir
passé sur le dissipateur thermique, il est évacué au niveau de la
partie supérieure et inférieure de l'unité. L'air est alors extrait du
boîtier par des ventilateurs montés sur le toit capables d'un débit
précisé dans la table de puissance. Notez que lorsque vous calculez
le débit d'air requis, il faut tenir compte de tous les composants qui
génèrent de la chaleur. La dissipation en watts pour l'ER-PL/X, les
fusibles principaux et les réacteurs de ligne est donnée dans les
sections correspondantes.
A ir f lo w
D o or m ou nted
a ir f ilt e r in t a k e
A ir f lo w
B a c k p la t e
1 0 0 m m m in
e x t e n s io n
m i n im u m g a p 5 0 m m
Voir 14.1 Tableau du régime nominal du produit.
14.7.1.3 Modèles de ventilation ER-PL/X 185 - 265 en utilisant des
entretoises
Ro of fan s
B a c k p la t e
Cette méthode d'installation risque d'être la seule technique
pratique dans des installations mises à niveau où la découpe d'une
ouverture dans le panneau arrière n'est pas possible.
L'unité est livrée avec un kit d'installation comprenant quatre
montants de 50 mm. La température ambiante maximale du boîtier
en utilisant cette méthode est de 35°C. Il ne doit pas y avoir
d'obstructions à la circulation de l'air sur son parcours vers l'arrière
de l'ER-PL/X.
D r iv e o n 5 0 m m
s t a n d o f f p ill a r s
A ir f lo w
La raison de cette température ambiante réduite est qu'une partie
de l'air extrait risque d'être renvoyé sur le dissipateur thermique,
d'où une perte d'efficacité. Toute mesure qui permet de réduire cet
effet est bénéfique. (La température de 35°C s'applique aux
installations où la séparation entre l'air entrant et l'air de
refroidissement n'est pas totale).
S'il est possible d'utiliser un conduit d'air avec une zone d'ouverture
supérieure à 180 cm², qui permet de faire circuler l'air librement
vers l'arrière de l'ER-PL/X, alors cette solution est aussi efficace que
la méthode de l'ouverture arrière écrite ci-dessus.
A ir f l o w
D o or m ou nted
a ir f ilt e r in t a k e
A ir f l o w
212
Installation
14.8 Inductances réseau
N'utilisez que des inductances réseau homologuées CSA/UL pour des installations conformes aux codes CSA/UL.
Ces inductances réseau ne sont pas homologuées. Consultez le fournisseur pour des alternatives homologuées.
Modèle
ER-PL
2Q
ER-PLX 4Q
Puissance de sortie
A
A
460V
500V
Réacteur de
ligne
type
Courant maxi
continu (A)
ER-PL/X5
ER-PL/X10
ER-PL/X15
ER-PL/X20
ER-PL/X30
ER-PL/X40
ER-PL/X50
kW
5
10
15
20
30
40
50
HP
7
13
20
27
40
53
67
HP
7,5
15
20
30
40
60
75
Entrée
ca
10
20
30
40
60
80
100
Sortie
cc
12
24
36
51
72
99
123
LR48
LR48
LR48
LR48
LR120
LR120
LR120
ER-PL/X65
ER-PL/X85
ER-PL/X115
ER-PL/X145
65
85
115
145
90
115
155
190
100
125
160
200
124
164
216
270
155
205
270
330
LR270
LR270
LR270
LR330
ER-PL/X185
ER-PL/X225
ER-PL 265
185
225
265
250
300
360
270
330
400
350
435
520
430
530
630
LR430
LR530
LR630
Installation
213
14.9 Instructions de câblage
Nota. Le régulateur ER-PL/X est un composant à châssis ouvert qui doit être utilisé dans un boîtier
approprié. Seul un personnel qualifié doit installer, mettre en service et entretenir cet appareil conformément
aux codes de sécurité en vigueur.
1) Toutes les unités doivent être protégées par des fusibles à semi-conducteurs de calibre correct. (3 fusibles
principaux et 3 fusibles auxiliaires) L'absence de protection invalide la garantie.. Voir 14.3 Calibres des fusibles
à semi-conducteurs. Un fusible d'induit cc est vivement recommandé pour les applications régénératives. Voir
14.3.3 Fusibles cc à semi-conducteurs.
2) La câblage d'alimentation doit utiliser des câbles d'une puissance minimale de 1,25 fois le courant à pleine
charge. Le câblage de commande doit avoir une section minimale de 0,75 mm2. Les conducteurs en cuivre
doivent être dimensionnés pour 60° ou 75°C au dessus de 100 A.
3) Une connexion de masse ou de mise à la terre appropriée doit être réalisée sur la borne de terre du
variateur identifiée par le symbole de masse international. Une connexion de mise à la terre de protection
propre doit être réalisée sur la borne 13.
4) Un contacteur triphasé doit être connecté sur l'alimentation ca principale avec une tension nominale et un
courant nominal appropriés. (AC1). Le contacteur ne doit pas basculer le courant et est utilisé dans le
séquencement et l'alimentation de l'unité. La bobine du contacteur doit être alimentée par une alimentation de
commande appropriée, qui est appliquée par le régulateur à la bobine du contacteur en utilisant les bornes 45 et
46. Si, pour des raisons de sécurité, il est spécifié que la bobine du contacteur puisse être désexcitée de
manière externe au variateur, alors la borne 35 CSTOP doit être ouverte au moins 10 ms avant l'ouverture
du contacteur principal. Si ce n'est pas le cas, le courant d'induit ne peut basculer à zéro avant la suppression
de l'alimentation et l'unité risque d'être endommagée. Le non respect de cet avertissement invalide la
garantie. Voir 4.3 Options de câblage du contacteur principalpour consulter les conseils sur l'utilisation de
contacteurs latéraux cc ou d'autres options de séquencement de l'alimentation.
5) Pour des bobines de contacteur avec une puissance VA supérieure à celle des bornes 45 et 46, il faut utiliser
un relais esclave d'une puissance appropriée pour commander la bobine du contacteur.
Nota. Si le contacteur principal de l'utilisateur a une temporisation de fermeture finale supérieure à 75 ms,
alors il faut insérer un contact auxiliaire normalement ouvert sur le contacteur principale en série avec
l'entrée RUN sur T31, vous pouvez également utiliser la méthode de câblage du contacteur décrite en 4.3.2.
Ceci empêche l'unité de fournir l'alimentation jusqu'à ce que le contact principal soit fermé.
6) Un réacteur de ligne triphasé doit être monté en série avec l'alimentation ca entre le contacteur et les bornes
d'alimentation.
Ceci permet également d'éviter que les chocs mécaniques du contacteur principal ne soient transmis aux
barres omnibus de l'ER-PL/X.
7) La rotation de phase de l'alimentation triphasée n'est pas importante. Mais, il est indispensable qu'il y ait une
équivalence de phase pour L1 à EL1, L2 à EL2 et L3 à EL3. La prudence s'impose si L1/2/3 et EL1/2/3 sont
alimentés par différents côtés d'un transformateur. Si le transformateur est étoile triangle, alors il y a conflit de
phase et l'unité ne fonctionnera pas correctement. N'utilisez que des transformateurs étoile -étoile ou triangle triangle.
8) Pour les unités à capacité régénérative, il faut installer un fusible à semi-conducteurs latéral cc. Ceci
protège l'unité en cas de perte d'alimentation non séquencée, lorsque la régénération survient.
9) Toutes les connexions aux bornes de commande 1 à 36 doivent être mises à la terre.
10) S'il est nécessaire d'effectuer des tests haute tension ou diélectriques sur le moteur ou le câblage, alors
le variateur doit d'abord être déconnecté. S'il n'est pas déconnecté, la garantie est invalidée.
14.9.1Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ basse tension)
Il n'est pas inhabituel que la tension d'induit et la tension de champ des moteurs soient suffisamment différentes
pour les alimenter avec différents niveaux de tension ca. Ceci est particulièrement vrai pour les moteurs anciens.
L'ER-PL/X dispose de ponts de commande et d'entrées d'alimentation indépendants pour l'induit (L1/2/3) et le
champ (EL1/2/3). Normalement, les ports L1/2/3 et EL1/2/3 sont alimentés par la même tension d'alimentation
ca, et si, par exemple, la tension de champ est inférieure à ce qui est normalement prévu pour l'alimentation
prédominante, alors la boucle de commande réduit la tension de sortie en conséquence.
214
Installation
Mais, lorsque la différence est trop importante, il est sans doute préférable d'alimenter les 2 ports d'alimentation
avec différentes tensions d'alimentation. La raison est en général d'éviter d'imposer des tensions à forte crête à
un enroulement où la tension d'alimentation est nettement supérieure à la puissance de l'enroulement. Un
enroulement, conçu pour fonctionner à pleine tension en phase avant, est soumis à un moins bon facteur de
forme en fonctionnement continu en phase arrière, ce qui entraîne une surchauffe.
Le schéma de câblage ci-dessous montre la méthode d'alimentation des ports avec différentes tensions ca.
Il utilise un transformateur isolé monophasé des niveaux L2 /3 à EL2 /3 pour correspondre au champ.
Par ex., L'induit du moteur peut être dimensionné pour 460 Vcc et alimenté par une alimentation 425 Vca, et la
tension du champ peut être dimensionnée pour 100 Vcc, conçue à l'origine pour être alimentée par une
alimentation 110 Vca redressée.
EL1 et EL2 alimentés par 460
Vca. Equivalent de phase à L1
et L2 et dirigé en fonction de
la disposition de contacteur
préférée.
EL2 a des connexions haute et
basse tension, rendu possible
parce que le secondaire du
transformateur est flottant.
Alimentation triphasée à
haute tension. Par ex., 460
Vca. Phasée conformément à
L1/2/3
EL1
EL2
Transformateur abaisseur
monophasé isolé alimenté par
l'équivalent de phase de L2 et
L3 fournit 130 Vca à EL2 et EL3
VA doit être suffisant pour
fournir le courant de champ
requis.
EL3
Les avantages de cette méthode sont les suivants: 1) Ne nécessite qu'un transformateur monophasé de faible coût facilement disponible.
2) Les connexions EL1/2 ne souffrent pas de retards ou d'avances de phase, parce qu'elles sont toujours
connectées conformément à des combinaisons standard. Ceci est important parce que la synchronisation est
détectée par EL1/2.
Nota.
1) Cette combinaison fonctionne aussi bien pour les transformateurs élévateurs ou abaisseurs.
2) L'équivalence de phase de EL1/2/3 doit toujours être liée à L1/2/3.
3) La tension de champ requise dans l'exemple ci-dessus est 100 V, probablement conçue à l'origine pour
fonctionner à partir d'une alimentation redressée de 110 V. Mais, avec la possibilité de contrôler le courant de
champ disponible dans l'ER-PL/X, il est préférable d'alimenter l'alimentation de champ avec une tension plus
importante, par ex., 130 V. Ceci fournit à la boucle de commande une marge d'alimentation qui permet un
contrôle plus efficace.
ATTENTION. La tension de champ à la terre du moteur doit être prévue pour la tension appliquée à EL2.
4) Voir 6.1.16 ETALONNAGE / Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 DEMARRAGE RAPIDE.
Celle-ci doit être définie pour la plus basse des deux tensions ca, qui est de 130 Vca dans l'exemple cidessus.
ATTENTION. 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation. Ce détecteur peut être
inefficace pour la perte de EL1. Mais, 8.1.11.12 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte de
synchronisationdétecte une perte sur EL1.
5) Voir 4.3 Options de câblage du contacteur principal pour les détails de câblage de L1/2/3 en fonction des
exigences du contacteur.
14.10 Couples de serrage des bornes
Bornes
Bornes 1 à 100
Modèle
ER-PL/X 5-265
Couple de serrage
4 lb-in ou 0,5 N-m
EL1 EL2 EL3 F+ FEL1 EL2 EL3 F+ F-
ER-PL/X 5-145
ER-PL/X 185-265
9 lb-in ou 1,0 N-m
35 lb-in ou 3,9 N-m
L1 L2 L3 A+ AL1 L2 L3 A+ ABornes ventilateur
ER-PL/X 5-50
ER-PL/X 65-265
ER-PL/X 185-265
35 lb-in ou 3,9 N-m
242 lb-in ou 27 N-m
9 lb-in ou 1,0 N-m
Installation
215
14.11 Guide d'installation pour CEM
Une attention particulière doit être portée aux installations dans les pays membres de l'union européenne, en ce
qui concerne la suppression et l'immunité au bruit. D'après IEC 1800-3 (EN61800-3), les variateurs sont classés
comme modules de variateur de base (BDM) uniquement pour les assembleurs professionnels et les
environnements industriels. Même si le marquage CE est établi par rapport à la directive CEM, l'application de EN
61800-3 signifie qu'aucune limite d'émission FR n'est applicable. Le fabricant du variateur est responsable des
dispositions des directives d'installation. Le comportement CEM correspondant relève de la responsabilité du
fabricant du système ou de l'installation. Les unités sont également soumises à la DIRECTIVE BASSE TENSION
73/23/CEE et sont marquées CE en conséquence.
Le respect des procédures décrites est normalement requis pour que le système de variateur soit conformes aux
réglementations européennes, mais certains systèmes peut nécessiter des mesures différentes.
Les installateurs doivent avoir un niveau de compétence technique pour réaliser une installation correcte.
Même si le variateur proprement dit ne nécessite pas de contrôle des émissions RF, il a été conçu et
testé pour répondre aux exigences les plus strictes d'émissions et d'immunité sur tous les ports.
14.11.1 Port d'alimentation triphasé
Le port d'alimentation triphasé est soumis à d'autres directives, voir description ci-dessous. La conformité aux
limites d'émissions sur ce port peut ou non être requise, en fonction de l'environnement. Si nécessaire, la
conformité peut être obtenue en installant une unité de filtre séparée, demandez les détails au fournisseur.
EN61800-3 définit 2 autres environnements d'exploitation. Il s'agit des environnements domestique (1er
environnement) et industriel (2ème environnement). Aucune limite n'est définie pour les émissions par conduction
ou rayonnement dans l'environnement industriel, il est donc normal qu'il n'y ait pas de filtre dans les systèmes
industriels.
Définition d'un environnement industriel:
Comprend tous les établissements autres que ceux directement
connectés à un réseau d'alimentation basse tension qui alimente les bâtiments à usage domestique.
Afin de répondre aux limites d'émissions par conduction du secteur sur ce port pour le 1er environnement, un
filtre séparé est requis. Consultez le fournisseur pour obtenir un filtre approprié qui soit conforme à la classe A
(EN 61800-3 distribution restreinte, environnement domestique).
14.11.2 Directives de mise à la terre et de blindage
Les points importants à noter sont les suivants:
Un conducteur de terre séparé est repris au niveau du carter du moteur et jouxte les conducteurs du variateurs
jusqu'à la borne de terre principale sur le variateur. Ce conducteur ne doit pas être mis à la masse séparément
sur un autre point de mise à la terre.
La borne de mise à la terre du variateur doit câblée séparément jusqu'au point de mise à la terre en étoile de
l'armoire ou de la barre omnibus de mise à la terre, tout comme la référence de connexion 0 V au niveau de la
borne 13.
Les câbles du variateur et d'alimentation triphasée doivent être séparés des autres câbles dans l'armoire, de
préférence à une distance d'au moins 300 mm.
Les câbles du variateur peuvent être blindés ou armés, en particulier s'ils passent à proximité d'autres appareils
sensibles , et le blindage doit être métallisé sur le carter du moteur et au point d'entrée de l'armoire en utilisant
des techniques de presse-étoupe à 360°.
Il est entendu que la métallisation des deux extrémités du blindage et des conducteurs de mise à la terre risque
de produire une intensité de courant de terre importante, si les moteurs et l'armoire de commande se trouvent
dans des emplacements très différents, de sorte qu'il y a de très grandes différences de potentiel de masse. Dans
ces circonstances, il est recommandé qu'un conducteur de terre parallèle séparé (PEC), qui peut être un conduit
métallisé, soit utilisé, parallèlement aux câbles du variateur pour favoriser l'acheminement de ce courant. Voir
les détails dans IEC 61000-5-2. L'installation en conformité avec cette norme est considérée comme dans les
règles de l'art et permet d'améliorer la CEM de l'ensemble du système.
ATTENTION La mise à la terre de sécurité prévaut toujours sur la mise à la terre CEM.
M A IN IN P U T
F IL T ER
FU S ES , M A IN
C ON TA C T ORS,
L IN E R EA C T O R S
B A C K PL A T E
F IL T ER C A S E
B O N D ED T O
BA C K PL A T E
C L EA N
EA R T H
FO R
C ON TRO L
S IG N A L S
F
IN C O M IN G
S A F ET Y
EA R T H
D R IV E E A R T H S
C O N N EC T E D T O
S T A R PO IN T
C H A S S IS
EA R T H
D R IV E 1
L1 L2 L3
T1 3
A
C O N T R O L C A B IN ET
F
M OT OR C A BLE
EA R T H S
C O N N EC T ED
D IR EC T L Y T O
C H A S S IS
EA R T H
C H A S S IS
EA R T H
D R IV E 2
L1 L2 L3
T13
A
O U T G O IN G M O T O R
C A B L E T ER M IN A L S
( M O T O R EA R T H S
IS O L A T ED , N O T
EA R T H ED A T T H IS
P O IN T )
M O T O R EA R T H S
R U N A L O N G S ID E
D R IV E C A B L ES
IN C A B IN ET
S EG R EG A T ED C O N D U IT
> 3 0 0 m m F R O M O T H ER
C A B L ES F O R M O T O R
C A B L ES A N D S U P P L Y
M OTOR 1
C O N T R O L A N D S IG N A L C A B L ES
S H O U L D B E S C R EEN ED W IT H
T H EIR S C R EEN C O N N EC T ED O N L Y
A T T H E D R IV E M O D U L E, T O A
0 V T ER M IN A L
M O T O R C A B L ES M U S T H A V E A S EP ER A T E
IN T ER N A L EA R T H C O N D U C T ER T H A T IS
B O N D ED A T O N E EN D T O T H E D R IV E
C H A S S IS EA R T H A N D A T T H E O T H ER EN D
T O T H E M O T O R C A S E. EX T ER N A L S C R EEN IN G
O R A R M O U R IN G IS R EC O M M EN D ED A N D
S H O U L D B E EA R T H B O N D ED A T B O T H EN D S
D R IV E M O D U L ES S H O U L D B E S EG R EG A T ED
B Y > 3 0 0 m m FR O M O T H ER A P P A R A T U S
A N D S H O U L D B E A S C L O S E A S P O S S IB L E
T O T H EIR O U T G O IN G C A B L E T ER M IN A L S
M OTOR 2
216
Installation
14.11.3 Schéma de mise à la terre pour une installation type
Installation
217
14.11.4 Directives en cas d'utilisation de filtres
IM P O R T A N T S A F E T Y W A R N IN G S
T h e A C s u p p ly f ilt e r s m u s t
n o t b e u s e d o n s u p p lie s t h a t
a r e u n - b a la n c e d o r f lo a t w i t h
re s p e c t t o e a rt h
T h e d r i v e a n d A C f i lt e r m u s t o n l y b e
u s e d w it h a p e rm a n e n t e a rt h
c o n n e c t io n . N o p lu g s / s o c k e t s a r e
a llo w e d i n t h e A C s u p p ly
T h e A C s u p p l y f i lt e r c o n t a in s h ig h
v o lt a g e c a p a c it o r s a n d s h o u ld n o t b e
t o u c h e d f o r a p e rio d o f 2 0 s e c o n d s a f t e r
t h e r e m o v a l o f t h e A C s u p p ly
1) La connexion ca du filtre au variateur doit être inférieure à 0,3 m ou elle doit être correctement blindée si
plus longue.
2) Le filtre ca, la terre du variateur et le blindage du cable du moteur doivent être directement connectés au
métal de l'armoire.
3) Le cheminement des câbles d'alimentation ca filtrés et non filtrés doit être séparé.
4) Le filtre d'entrée ca a des courants de mise à la terre. Les dispositifs RCD doivent être mis à 5 % du courant
nominal.
5) Le filtre d'alimentation ca doit avoir une bonne connexion à la terre à l'arrière du boîtier/ Si le métal est
peint, décapez la peinture et vérifiez que la connexion est bonne.
14.12 Certifications UL, cUL, CE
Déclaration de conformité CEM pour l'ER-PL/X
Cet appareil est conforme aux exigences de protection de la directive CEM 89/336/CEE comme suit:
14.12.1 Immunité CE
L'unité est conforme aux normes suivantes:
EN 50082-2-1995 - norme d'immunité générique - environnement industriel
EN 50082-1-.1997 - norme d'immunité générique - résidentiel, industrie commerciale et industrie légère
EN 61800-3:1996 et prA I 1: 1999 - Systèmes de variateur de vitesse électriques réglables - norme produit CEM, y
compris méthodes de test spécifiques - premier et second environnements
Critères de performances:
Aucun changement d'état ou données mémorisées, variation temporaire de l'entrée analogique ou du niveau de
sortie < I %.
14.12.2 Emissions CE
Port d'alimentation de commande et port de signal de commande:
Les émissions par conduction et par rayonnement sont conformes aux normes suivantes:
EN 50081-2:1993 - normes d'émissions génériques - environnement industriel(EN 55011 classe A)
EN 50081-1:1992 - normes d'émissions génériques - environnement industriel(EN 55022 classe B)
EN 61800-3:1996 et prA 1 1: 1999 - Systèmes de variateur de vitesse électriques réglables - norme produit CEM, y
compris méthodes de test spécifiques - premier et second environnements, distribution restreinte ou non
restreinte.
Harmoniques secteur: L'alimentation d'entrée active du port d'alimentation de commande est inférieure à 50 W
dans la forme d'onde de classe D et répond donc à la norme EN 61000-3-2:1995 sans application de limites.
Port d'alimentation triphasé du moteur:
Limites classe B (EN 61800-3 distribution sans restriction, environnement industriel) Aucun filtre nécessaire.
Afin de répondre aux limites d'émissions par conduction du secteur classe A (EN 61800-3 distribution restreinte,
environnement domestique) sur ce port, un filtre séparé est nécessaire. Consultez le fournisseur.
14.12.3 UL, cUL
La gamme ER-PL/X figure sur la liste UL et cUL. Numéro de dossier E168302
218
Installation
14.13 Procédure à suivre en cas de problème
En cas de problème avec l'ER-PL/X que vous ne pouvez résoudre sans assistance, il faut contacter et demander de
l'aide au fournisseur de l'équipement. Les problèmes peuvent varier entre:
1) Une simple clarification d'un problème technique et 2) une défaillance complète du système.
14.13.1 Une simple clarification d'un problème technique
Les problèmes de la première catégorie peuvent normalement être résolus rapidement par téléphone, télécopie
ou courrier électronique. Lorsque vous envoyez des informations à propos de votre demande de renseignements,
ajoutez les informations suivantes.
a) Le numéro de série du produit. Il se trouve sous l'embout supérieur.
b) Le numéro de version du logiciel (si possible). Voir 11.5 Unité d'affichage montée à distance.
Si vous demandez des renseignements par téléphone, ayez ce manuel à portée de main au moment de l'appel.
14.13.2 Une défaillance complète du système
Pour des problèmes plus graves de la 2ème catégorie, il faut fournir les informations suivantes ou si vous appelez
avoir les informations à portée de main. L'ingénieur d'assistance peut vous demander certaines ou l'ensemble de
ces informations.
a) Le numéro de série du produit. Il se trouve sous l'embout supérieur.
b) Le numéro de version du logiciel (si possible). Voir 11.4 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Version du logiciel.
c) Le schéma de câblage de l'installation ER-PL/X avec les détails des signaux externes connectés à l'ER-PL/X.
d) Le schéma de la machine avec les détails sur la fonction du moteur entraîné par l'ER-PL/X.
e) Tous les détails possibles du moteur.
f) Une description précise de la panne, y compris les messages d'erreur générés par l'ER-PL/X.
g) Si possible, toute information sur les conditions d'exploitation avant et au moment de la défaillance.
h) La liste des menus ou des paramètres qui ont été modifiés par rapport aux valeurs par défaut. Ou le fichier de
recette.
i) L'ER-PL/X est-il mis en service pour la première fois. Si c'est le cas, vous avez coché les cases de la section 4.4
Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES.
L'ingénieur d'assistance est conscient de l'importance primordiale de fournir une solution, et comprend
également par expérience que vous travaillez peut-être dans des conditions hostiles.
AVERTISSEMENT
Notez soigneusement toutes les informations de la section 2 Avertissements et en particulier de la section
2.3 Risques généraux lorsque vous effectuez des mesures et des recherches de panne. Ceci s'applique aux
systèmes électriques et mécaniques.
Tables de numéros PIN
219
15 Tables de numéros PIN
15.1 Tables numériques
Légende de PROPRIETES. R=dans MENU REDUIT, P=Non modifié par réinitialisation 4 touches, S=ARRETER
VARIATEUR POUR PARAMETRER
15.1.1Modification des paramètres 2 - 121
Propriét
é
Paragraph
e
R/P/S
R/P
R/P/S
R/P/S
R/P
R/P
R/P/S
R/P/S
R/P/S
R/P/S
R/P/S
R/P/S
R/P
R/P
R/P
R/P
R/P/S
R/P/S
R/P
R
R
R
R
R
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.1.6
6.1.7
6.1.8
6.1.9
6.1.10.1
6.1.10.2
6.1.10.3
6.1.10.4
6.1.11
6.1.12
6.1.13
6.1.14
6.1.15
6.1.16
6.1.17
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.9
6.2.10
Menu
/
Description
Plage
Par défaut
PIN
33 % -100 %
0 à 150,00 %
0,1 à 100 % A
0 - 6000 tr/min
0 - 6000 tr/min
0 – +/-5,00 %
+/-200,00 V
0, 1, 2, 3, 4
0–1
1 – 6000
0 – 3,0000
0–1
0 – 100,00 %
1 – 1,1000
1 – 1,1000
1 – 1,1000
0 à 1000,0 V
0 à 1000,0 V
0-1
+/-100,00%
0,1 à 600,0 s
0,1 à 600,0 s
0,1 à 600,0 s
0,1 à 600,0 s
+/-105,00%
0 - 105,00 %
0 - -105,00 %
0-1
33 % A
150,00 %
25 % A
1500 tr/min
1500 tr/min
0,00 %
60,00 V
0 (AVF)
Désactvé
1000
1,0000
Non-inversion
0,00 %
1,0000
1,0000
1,0000
460,0 V
415,0 V
MOTEUR 1
0,00 %
10,0
10,0
10,0
10,0
0,00 %
0,00 %
0,00 %
Activé
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
0-1
Désactvé
30
R
6.2.12
6.2.13
6.2.14
6.2.15
6.2.16
Réservé
ETALONNAGE / Ampères nominaux induit PIN 2 DEMARRAGE RAPIDE
ETALONNAGE / Limite de courant (%) PIN 3 DEMARRAGE RAPIDE
ETALONNAGE / Ampères nominaux de champ PIN 4 DEMARRAGE RAPIDE
ETALONNAGE / Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 DEMARRAGE RAPIDE
ETALONNAGE / Tr/min maxi. souhaités PIN 6 DEMARRAGE RAPIDE
ETALONNAGE / Décalage vitesse nulle PIN 7
ETALONNAGE / Tension maxi tachy PIN 8
ETALONNAGE / Type de retour de vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE
MISE A L'ECHELLE CODEUR / Activation quadrature PIN 10
MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Lignes du codeur PIN 11
MISE A L'ECHELLE CODEUR / Moteur / rapport de vitesse codeur PIN 12
MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Signe du codeur PIN 13
ETALONNAGE / Compensation IR PIN 14
ETALONNAGE / Réglage retour courant de champ PIN 15
ETALONNAGE / Réglage tension induit PIN 16
ETALONNAGE / Réglage tachy analogique PIN 17
ETALONNAGE / Tension nominale d'induit PIN 188 DEMARRAGE RAPIDE
ETALONNAGE / Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19
ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT/ Contrôle sortie de rampe PIN 21
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Durée avant ascendante PIN 22
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Durée avant descendante PIN 23
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Durée inversion ascendante PIN 24
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Durée inversion descendante PIN 25
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Entrée rampe PIN 26
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale avant PIN 27
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale inverse PIN 28
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Rampe auto prédéterminée
activation PIN 29
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Rampe prédéterminée externe
activation PIN 30
RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Rampe val. prédéterminée PIN 31
RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe profil S % PIN 32
RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe maintien activé PIN 33
RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Seuil drapeau de rampe PIN 34
RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35
+/-300,00 %
0,0- 100,00 %
0–1
0,1- 100,00 %
0-1
R
R
R
R
R
R
R
6.3.2
6.3.2
6.3.3
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse par à-coups 1 PIN 37
PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse par à-coups 2 PIN 38
PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse jeu 1 PIN 39
PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse jeu 2 PIN 40
PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse rampage PIN 41
PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42
PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Rampe par à-coups/jeu PIN 43
+/-100,00 %
+/-100,00 %
+/-100,00 %
+/-100,00 %
+/-100,00%
0-1
0,1 à 600,0 s
6.4.2
6.4.3
6.4.3
6.4.4
6.4.4
6.4.5
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.4.8
RAMPE POTENT A MOTEUR / Contrôle sortie Pot moteur PIN 45
RAMPE POTENT A MOTEUR / Temps incrém MP PIN 46
RAMPE POTENT A MOTEUR / Temps décrém MP PIN 47
RAMPE POTENT A MOTEUR / Commande incrém MP PIN 48
RAMPE POTENT A MOTEUR / Commande décrém MP PIN 49
RAMPE POTENT A MOTEUR / Limite maximale MP PIN 50
RAMPE POTENT A MOTEUR / Limite minimale MP PIN 51
RAMPE POTENT A MOTEUR / Valeur prédéfinie MP activation PIN 52
RAMPE POTENT A MOTEUR / MP valeur prédéfinie PIN 53
RAMPE POTENT A MOTEUR / Initialisation mémoire MP PIN 54
+/-300,00 %
0,1 à 600,0 s
0,1 à 600,0 s
0-1
0-1
+/-300,00 %
+/-300,00 %
0-1
+/-300,00 %
0-1
0,00 %
2,50 %
Désactvé
0,50 %
BAS
0
5,00 %
-5,00 %
5,00 %
-5,00 %
10,00 %
Désactvé
1,0 sec
0
0,00 %
10,0 sec
10,0 sec
Désactvé
Désactvé
100,00 %
-100,00 %
Désactvé
0,00 %
Désactvé
0
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
6.2.11
220
R
Tables de numéros PIN
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
RAMPE MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56
RAMPE MODE ARRET / Limite de temps d'arrêt PIN 57
RAMPE MODE ARRET / Mode temporisation sous tension PIN 58
RAMPE MODE ARRET / Vitesse de désexcitation PIN 59
RAMPE MODE ARRET / Temporisation de désexcitation PIN 60
0,1 à 600,0 s
0,0 – 600,0 s
0-1
0 – 100,00 %
0,1 à 600,0 s
R
R
R
R
R
R
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.6.6
6.6.7
ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse interne 1 PIN 62
ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse auxiliaire 2
PIN 63
ADDITIONNEUR REF VITESSE / Contrôle référence de vitesse 3 PIN 64
ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse en rampe 4 PIN 65
ADDITIONNEUR REF VITESSE / Signe référence vit./courant 3 PIN 66
ADDITIONNEUR REF VITESSE / Rapport référence vit./courant 3 PIN 67
+/-105,00%
+/-105,00%
+/-105,00 %
+/-105,00%
0-1
+/-3,0000
R
R
R
R
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
6.7.7.1
6.7.7.2
6.7.7.3
6.7.7.4
6.7.7.5
6.7.7.6
CONTROLE VITESSE / Référence vitesse positive maxi PIN 69
CONTROLE VITESSE / Référence vitesse négative maxi PIN 70
CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse
PIN 71
CONTROLE VITESSE / Constante de temps intégrale vitesse PIN 72
CONTROLE VITESSE / Réinitialisation de l'intégrale vitesse PIN 73
ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption bas PIN 74
ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption haut PIN 75
ADAPTATION PI VITESSE / Gain proportionnel point bas PIN 76
ADAPTATION PI VITESSE / Constante de temps intégrale bas
PIN 77
ADAPTATION PI VITESSE / % intégrale au cours de la rampe PIN 78
ADAPTATION PI VITESSE / Entrée d'adaptation activation PIN 79
0 - 105,00 %
0 - -105,00 %
0 à 200,00
0,001-30,000 s
0-1
0 – 100,00 %
0 – 100,00 %
0 - 200
0,001-30,000 s
0 – 100,00 %
0-1
R
S
S
6.8.2
6.8.3.1
6.8.3.2
6.8.4.1
6.8.4.2
6.8.4.3
6.8.4.4
6.8.5
6.8.6
6.8.7
6.8.8
6.8.9
6.8.10
6.8.11
6.8.12
6.8.13
6.8.14
CURRENT CONTROL / Mise à l'échelle de la limite de courant PIN 81
SURCHARGE COURANT / Valeur cible % de surcharge PIN 82
SURCHARGE COURANT / Durée rampe surcharge PIN 83
PROFIL DYNAMIQUE I / Profil I activation PIN 84
PROFIL DYNAMIQUE I / Point interruption vitesse courant haut PIN 85
PROFIL DYNAMIQUE I / Point interruption vitesse courant bas PIN 86
PROFIL DYNAMIQUE I / Limite courant pour courant bas PIN 87
CONTROLE COURANT / Limites courant doubles activation PIN 88
CONTROLE COURANT / Limite de courant supérieure PIN 89
CONTROLE COURANT / Limite de courant inférieure PIN 90
CONTROLE COURANT / Référence courant supplémentaire PIN 91
CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92
CURRENT CONTROL / Gain proportionnel ampères courant PIN 93
CURRENT CONTROL / Gain intégral ampères courant PIN 94
CURRENT CONTROL / Point de courant discontinu PIN 95
CONTROLE COURANT / Mode 4 quadrants activation PIN 96
CONTROLE COURANT / Demande cour. dérivation vit. activation PIN 97
0 à 150,00 %
0 - 105,00 %
0 – 20,0 s
0-1
0 - 105,00 %
0 - 105,00 %
0 à 150,00 %
0-1
+/-100,00%
+/-100,00 %
+/-300,00 %
0-1
0 à 200,00
0 à 200,00
0 à 200,00 %
0-1
0-1
6.9.2
6.9.3
6.9.4
6.9.5
6.9.6.1
6.9.6.2
6.9.6.3
6.9.6.4
6.9.6.5
6.9.6.6
6.9.6.7
6.9.6.8
CONTROLE CHAMP / Champ activation PIN 99
CONTROLE CHAMP / % sortie tension PIN 100
CONTROLE CHAMP / Gain proportionnel de champ
PIN 101
CONTROLE CHAMP / Gain intégral de champ
PIN 102
MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaiblissement champ activation PIN 103
MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaiblissement champ gain proport. PIN 104
MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaiblissement champ intégrale TC PIN 105
MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaiblissement champ dérivée TC PIN 106
MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaibl. champ dérivée rétroact. TC PIN 107
MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaibl. champ int retour TC PIN 108
MENU AFFAIBLISSEMENT / % tension induit débordement PIN 109
MENU AFFAIBLISSEMENT / % de courant de champ minimal PIN 110
6.9.7
6.9.8
6.9.9
6.9.10
6.10.2
6.10.3
6.10.4
6.10.5
6.10.6
6.10.7
6.10.8
6.10.9.2
CONTROLE CHAMP / Champ de réserve activation PIN 111
CONTROLE CHAMP / Valeur de champ de réserve PIN 112
CONTROLE CHAMP / Délai d'absorption champ PIN 113
CONTROLE CHAMP / Référence de champ PIN 114
INTERVERROUILLAGES NULS / Arrêt activation PIN 115
INTERVERROUILLAGES NULS / Marche réf. nulle activation PIN 116
INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau vit. Interver. nuls PIN 117
INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau courant interver. nuls PIN 118
INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau référence nulle PIN 119
INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau vitesse nulle PIN 120
INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau arrêt PIN 121
ORIENTATION ARBRE / Verrouillage vitesse nulle PIN 122
R
S
R
R
R
R/S
R/S
R/P
S
R
R
R
0 -1
0 - 100,00 %
0 - 1000
0 - 1000
0-1
0 - 1000
0 – 20000 ms
10 – 5000 ms
10 – 5000 ms
10 – 5000 ms
0 – 100,00 %
0 – 100,00 %
10,0 sec
60,0 sec
Désactvé
2,00 %
1,0 sec
0
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0,00 %
Non-inversion
1,0000
0
105,00 %
-105,00 %
15,00
1,000 s
Désactvé
1,00 %
2,00 %
5,00
1,000 sec
100,00 %
Activé
0
150,00 %
105,00 %
20,0 sec
Désactvé
75,00 %
100,00 %
100,00 %
Désactvé
100,00 %
-100,00 %
0,00 %
Désactvé
30,00
3,00
13,00 %
Activé
Désactvé
0
Activé
90,00 %
10
100
Désactvé
50
4000 ms
200 ms
100 ms
100 ms
100,00 %
10,00 %
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
0-1
0 – 100,00 %
0 – 600,0 s
0 – 100,00 %
0-1
0-1
0 – 100,00 %
0 – 100,00 %
0-1
0-1
0-1
0 – 100,00
Désactvé
25,00 %
10,0 sec
100,00 %
Désactvé
Désactvé
1,00 %
1,50 %
Bas
Bas
Bas
0,00
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
Tables de numéros PIN
221
15.1.2 Diagnostics et alarmes 123 - 183
Propriété
Paragraphe
R
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.1.7
7.1.8
7.1.10
7.1.9
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.6
7.2.7
7.2.8
Menu
/
Description
CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle réf. vitesse totale PIN 123
CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle demande vitesse PIN 124
CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle erreur vitesse PIN 125
CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle tension induit PIN 126
CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle % tension induit PIN 127
CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contr % force contre-électrom PIN 128
CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contr tension génératrice tachy PIN 129
CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle tr/min moteur PIN 130
CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle % retour vitesse PIN 131
CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle tr/min codeur PIN 132
CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contr. demande courant induit PIN 133
CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle % courant induit PIN 134
CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle A courant induit PIN 135
CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant sup. PIN 136
CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant inf. PIN 137
CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite sup. réelle PIN 138
CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite inf. réelle PIN 139
CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite surcharge PIN 140
CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Au drapeau limite de courant PIN 141
Plage
+/-300,00%
+/-300,00 %
+/-300,00%
+/-1250,0V
+/-300,00%
+/-300,00%
+/-220,00 V
+/-7500 tr/min
+/-300,00%
+/-7500 tr/min
+/- 150,00%
+/- 150,00%
+/-3000,0 A
+/-150,00%
+/-150,00%
+/-150,00%
+/-150,00%
0 -150,00 %
0-1
R
R
R
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
CONTROLE CHAMP / Contrôle demande champ PIN 143
CONTROLE CHAMP / Contrôle % courant champ PIN 144
CONTROLE CHAMP / Contrôle A champ PIN 145
CONTROLE CHAMP / Contrôle angle déclenchement champ PIN 146
CONTROLE CHAMP / Contrôle champ actif PIN 147
0 -100,00 %
0 -125,00 %
0 – 50,00 A
0 – 155°
0-1
R
R
R
7.4.1
7.4.1
7.4.1
7.4.1
CONTROLE ES ANALOGIQUES / UIP2 contrôle ent. analogique PIN 150
CONTROLE ES ANALOGIQUES / UIP3 contrôle ent. analogique PIN 151
CONTROLE ES ANALOGIQUES / UIP4 contrôle ent. analogique PIN 152
CONTROLE ES ANALOGIQUES / UIP5 contrôle entrée analogique PIN
153
CONTROLE ES ANALOGIQUES / UIP6 contrôle ent. analogique PIN 154
CONTROLE ES ANALOGIQUES / UIP7 contrôle ent. analogique PIN 155
CONTROLE ES ANALOGIQUES / UIP8 contrôle ent. analogique PIN 156
CONTROLE ES ANALOGIQUES / UIP9 contrôle ent. analogique PIN 157
+/- 30,730
+/- 30,730
+/- 30,730
+/- 30,730
CONTROLE ES ANALOGIQUES / AOP1 contrôle sort. analogique PIN 159
CONTROLE ES ANALOGIQUES / AOP2 contrôle sort. analogique PIN 160
CONTROLE ES ANALOGIQUES / AOP3 contrôle sort. analogique PIN 161
CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle ent. Num. UIP2 à 9
PIN 162
CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contr. ent num. DIP1 à 4 & DIO1 à 4 PIN
163
CONTROLE E/S NUMERIQUES / DOP1-3 + Contr. ENT SORT num PIN 164
CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau pont induit + PIN 165
CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau marche variateur PIN 166
CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau fonction. variateur PIN 167
CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contr. mode fonction. interne PIN 168
DIAGNOSTICS / Contrôle EFF EL1/2/3 PIN 169
DIAGNOSTICS / Contrôle KILOWATTS CC PIN 169
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activer décl. conflit rétro. vit PIN 171
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Tolér. conflit retour vit PIN 172
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Décl. perte champ désactiv. PIN 173
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation décl court-circuit SORT num
PIN 174
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Décl impulsion manquante act. PIN 175
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Décl. échange réf. activation PIN 176
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Temporisation survitesse PIN 177
MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Décl. calage activation PIN 178
MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Niveau courant de calage
PIN 179
MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Temporisation calage PIN 180
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Contrôle déclenchement actif PIN 181
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Contrôle décl. mémorisé PIN 182
ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Réinit. Décl. ext. activation PIN 183
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
7.4.1
7.4.1
7.4.1
7.4.1
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
7.4.2
7.4.2
7.4.2
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.5.6
7.5.7
7,7
7,8
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.1.7
8.1.8.1
8.1.8.2
8.1.8.3
8.1.9
8.1.9
8.1.10
Par défaut
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0,0 V
0,00 %
0,00 %
0,00 V
0 tr/min
0,00 %
0 tr/min
0,00 %
0,00 %
0,00 A
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0,00 %
Bas
0
0,00 %
0,00 %
0,00 A
0°
désactvé
0
0
0,000 V
0,000 V
0,000 V
0,000 V
PIN
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
+/-11,300 V
+/-11,300 V
+/-11,300 V
0/1 fois 8
0/1 fois 8
0,000 V
0,000 V
0,000 V
0,000 V
0
0,000 V
0,000 V
0,000 V
00000000
00000000
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
0/1 fois 8
0-1
0-1
0-1
1 sur 8 modes
0- 1000,0 V
+/-3000,0 kW
0-1
0 -100,00 %
0-1
0-1
00000000
Bas
Bas
Bas
Arrêt
0,0 V
0,0
Activé
50,00 %
Activé
Désactvé
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
0-1
0-1
0,1 à 600,0 s
0-1
0 -150,00 %
0,1 à 600,0 s
0000 - FFFF
0000 - FFFF
0-1
Activé
Désactvé
5,00 sec
Activé
95,00 %
10,0 sec
0000
0
Activé
175
176
177
178
179
180
181
182
183
+/- 30,730
+/- 30,730
+/- 30,730
+/- 30,730
222
Tables de numéros PIN
15.1.3Liaisons série 187 - 249
Propriété
Paragraphe
Menu
R
S
10.1.2
10.1.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.2.5
10.2.5
10.2.5
10.2.5
PORT1 RS232 / Débit en bauds Port1 PIN 187
FONCTION PORT1 / Mode de fonction port1 PIN 188
ECHANGE REF PORT1 / Echange réf rapport esclave PIN 189
ECHANGE REF PORT1 / Echange réf signe esclave PIN 190
ECHANGE REF PORT1 / Echange réf contrôle esclave PIN 191
ECHANGE REF PORT1 / Echange réf contrôle maître PIN 192
LIAISON COMM PORT 1 / ID groupe port 1 PIN 193
LIAISON COMM PORT 1 / ID unité port 1 PIN 194
LIAISON COMM PORT 1 / Code d'erreur port 1 PIN 195
LIAISON COMM PORT 1 / Mode RTS DOP3 port 1
PIN 3
300 - 57600
1 sur 4 modes
+/-3,0000
0-1
+/-300,00%
+/-300,00%
0-7
0 - 15
1-8
0-1
Comm
série
CONFIG FIELDBUS / Contrôle données Fieldbus PIN 199
CONT EN LIGNE FBUS (PIN caché)
00 - 11
0-1
00
Bas
0-1
+/-15 000
+/-30 000
20-655,37 Hz
0-1
Désactvé
0
0
0 HZ
Bas
PIN
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
à
239
240
241
242
243
244
S
/
Description
Plage
Pot à moteur
0
0
0
9600
Echange param
1,0000
Non-inversion
0,00 %
0,00 %
0
0
1
Désactvé
RÉSERVÉ
6.10.9.3
6.10.9.4
6.10.9.5
6.10.9.6
6.10.9.7
ORIENTATION ARBRE / Marqueur activation PIN 240
ORIENTATION ARBRE / Marqueur décalage PIN 241
ORIENTATION AXE / Référence position PIN 242
ORIENTATION AXE / Contrôle fréquence marqueur PIN 243
ORIENTATION AXE / Drapeau en position PIN 244
15.1.4 Configuration 251 - 400
Propriété
S
S
13.4.1
13.4.2.1
13.4.2.2
13.4.2.3
13.4.2.1
13.4.2.2
13.4.2.3
13.4.2.1
13.4.2.2
13.4.2.3
13.4.3
13.7.1.1
13.7.1.2
13.7.1.3
13.7.1.1
13.7.1.2
13.7.1.3
13.7.1.1
13.7.1.2
13.7.1.3
Menu
/
Description
SORTIES ANALOGIQUES / Redressement sort Iarm activation PIN 250
CONFIG AOP1 (T10) / AOP1 Facteur de division PIN 251
CONFIG AOP1 (T10) / AOP1 Décalage PIN 252
CONFIG AOP1 (T10) / AOP1 Mode redresseur activation PIN 253
CONFIG AOP2 (T11) / AOP2 Facteur de division PIN 254
CONFIG AOP2 (T11) / AOP2 Décalage PIN 255
CONFIG AOP2 (T11) / AOP2 Mode redresseur activation PIN 256
CONFIG AOP3 (T12) / AOP3 Facteur de division PIN 257
CONFIG AOP3 (T12) / AOP3 Décalage PIN 258
CONFIG AOP3 (T13) / AOP3 Mode redresseur activation PIN 259
SORTIES ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection sur AOP3 PIN 3
CONFIG DOP1 (T22) / DOP1 Redresseur val. sortie activation PIN 261
CONFIG DOP1 (T22) / DOP1 Seuil comparateur SORT PIN 262
CONFIG DOP1 (T22) / DOP1 Mode inversion sortie PIN 263
CONFIG DOP2 (T23) / DOP2 Redresseur val. sortie activation PIN 264
CONFIG DOP2 (T23) / DOP2 Seuil comparateur SORT PIN 265
CONFIG DOP2 (T23) / DOP2 Mode inversion sortie PIN 266
CONFIG DOP3 (T24) / DOP3 Redresseur val. sortie activation PIN 267
CONFIG DOP3 (T24) / DOP3 Seuil comparateur SORT PIN 268
CONFIG DOP3 (T24) / DOP3 Mode inversion sortie PIN 269
Plage
0-1
+/- 3,0000
+/-100,00 %
0-1
+/- 3,0000
+/-100,00%
0-1
+/- 3,0000
+/-100,00%
0-1
0-1
0-1
+/-300,00%
0-1
0-1
+/-300,00%
0-1
0-1
+/-300,00%
0-1
Pot à moteur
Désactvé
1,0000
0,00 %
Désactvé
1,0000
0,00 %
Désactvé
1,0000
0,00 %
Désactvé
Désactvé
Activé
0,00 %
Non inversion
Activé
0,00 %
Non inversion
Activé
0,00 %
Non inversion
0
PIN
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
13.6.1.1
13.6.1.2
13.6.1.3
13.6.1.4
13.6.1.7
13.6.1.8
13.6.1.1
13.6.1.2
13.6.1.3
13.6.1.4
13.6.1.7
13.6.1.8
13.6.1.1
13.6.1.2
13.6.1.3
CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Mode sortie activation PIN 271
CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Redressement val. sortie activation PIN 272
CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Seuil comparateur SORT PIN 273
CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Mode inversion sortie PIN 274
CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Valeur haute entrée PIN 275
CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Valeur basse entrée PIN 276
CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Mode sortie activation PIN 277
CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Redressement val. sortie activation PIN 278
CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Seuil comparateur SORT PIN 279
CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Mode inversion sortie PIN 280
CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Valeur haute entrée PIN 281
CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Valeur basse entrée PIN 282
CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Mode sortie activation PIN 283
CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Redressement val. sortie activation PIN 284
CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Seuil comparateur SORT PIN 285
0-1
0-1
+/-300,00%
0-1
+/-300,00 %
+/-300,00%
0-1
0-1
+/-300,00 %
0-1
+/-300,00 %
+/-300,00 %
0-1
0-1
+/-300,00 %
Désactvé
Activé
0,00 %
Non inversion
0,01 %
0,00 %
Désactvé
Activé
0,00 %
Non inversion
0,01 %
0,00 %
Désactvé
Activé
0,00 %
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
Paragraphe
Tables de numéros PIN
S
223
13.6.1.4
13.6.1.7
13.6.1.8
13.6.1.1
13.6.1.2
13.6.1.3
13.6.1.4
13.6.1.7
13.6.1.8
CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Mode inversion sortie PIN 286
CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Valeur haute entrée PIN 287
CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Valeur basse entrée PIN 288
CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Mode sortie activation PIN 289
CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Redressement val. sortie activation PIN 290
CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Seuil comparateur SORT PIN 291
CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Mode inversion sortie PIN 292
CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Valeur haute entrée PIN 293
CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Valeur basse entrée PIN 294
0-1
+/-300,00 %
+/-300,00 %
0-1
0-1
+/-300,00 %
0-1
+/-300,00 %
+/-300,00 %
13.8.2
13.8.2
13.8.2
13.8.2
13.8.2
13.8.2
13.8.2
13.8.2
RELAIS / Borne numérique 1
RELAIS / Borne numérique 2
RELAIS / Borne numérique 3
RELAIS / Borne numérique 4
RELAIS / Borne analogique 1
RELAIS / Borne analogique 2
RELAIS / Borne analogique 3
RELAIS / Borne analogique 4
0-1
0-1
0-1
0-1
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00%
+/-300,00%
13.9.1
13.9.2
13.9.3
13.9.4
BORNES LOGICIELLES / Fonctionnement ET PIN 305
BORNES LOGICIELLES / Par à-coups ET PIN 306
BORNES LOGICIELLES / Marche ET PIN 307
BORNES LOGICIELLES / Fonctionnement interne PIN 308
0-1
0-1
0-1
0-1
13.5.2.1
13.5.2.2
13.5.2.1
13.5.2.2
13.5.2.1
13.5.2.2
13.5.2.1
13.5.2.2
13.5.3.1
13.5.3.2
13.3.1.1
13.3.1.2
13.3.1.3
13.3.1.4
13.3.1.5
13.3.1.9
13.3.1.10
13.3.1.11
13.3.1.12
13.3.1.13
13.3.1.1
13.3.1.2
13.3.1.3
13.3.1.4
13.3.1.5
13.3.1.9
13.3.1.10
13.3.1.11
13.3.1.12
13.3.1.13
13.3.1.1
13.3.1.2
13.3.1.3
13.3.1.4
13.3.1.5
13.3.1.9
13.3.1.10
13.3.1.11
13.3.1.12
13.3.1.13
13.3.1.1
13.3.1.2
13.3.1.3
13.3.1.4
13.3.1.5
13.3.1.9
CONFIG DIP1 (T14) / DIP1 Valeur haute entrée PIN 310
CONFIG DIP1 (T14) / DIP1 Valeur basse entrée PIN 311
CONFIG DIP2 (T15) / DIP2 Valeur haute entrée PIN 312
CONFIG DIP2 (T15) / DIP2 Valeur basse entrée PIN 313
CONFIG DIP3 (T16) / DIP3 Valeur haute entrée PIN 314
CONFIG DIP3 (T16) / DIP3 Valeur basse entrée PIN 315
CONFIG DIP4 (T17) / DIP4 Valeur haute entrée PIN 316
CONFIG DIP4 (T17) / DIP4 Valeur basse entrée PIN 317
CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur HI PIN 318
CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur LO PIN 319
CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Plage d'entrée PIN 320
CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Décalage d'entrée PIN 321
CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Facteur de mise à l'échelle linéaire PIN 322
CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Niveau limite maxi
PIN 323
CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Niveau limite mini
PIN 324
CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 ENT numérique, val. haute sortie 1 PIN 325
CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 ENT numérique, val. basse sortie 1 PIN 326
CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 ENT numérique, val. haute sortie 2 PIN 327
CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 ENT numérique, val. basse sortie 2 PIN 328
CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Seuil PIN 329
CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Plage d'entrée PIN 330
CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Décalage d'entrée PIN 331
CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Facteur de mise à l'échelle linéaire PIN 332
CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Niveau limite maxi
PIN 333
CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Niveau limite mini
PIN 334
CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 ENT numérique, val. haute sortie 1 PIN 335
CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 ENT numérique, val. basse sortie 1 PIN 336
CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 ENT numérique, val. haute sortie 2 PIN 337
CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 ENT numérique, val. basse sortie 2 PIN 338
CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Seuil PIN 339
CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Plage d'entrée PIN 340
CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Décalage d'entrée PIN 341
CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Facteur de mise à l'échelle linéaire PIN 342
CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Niveau limite maxi
PIN 343
CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Niveau limite mini
PIN 344
CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 ENT numérique, val. haute sortie 1 PIN 345
CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 ENT numérique, val. basse sortie 1 PIN 346
CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 ENT numérique, val. haute sortie 2 PIN 347
CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 ENT numérique, val. basse sortie 2 PIN 348
CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Seuil PIN 349
CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Plage d'entrée PIN 350
CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Décalage d'entrée PIN 351
CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Facteur de mise à l'échelle linéaire PIN 352
CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Niveau limite maxi
PIN 353
CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Niveau limite mini
PIN 354
CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 ENT numérique, val. haute sortie 1 PIN 355
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
1 sur 4 plages
+/-100,00%
+/-3,0000
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-30,000 V
1 sur 4 plages
+/-100,00 %
+/-3,0000
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-30,000 V
1 sur 4 plages
+/-100,00 %
+/-3,0000
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-30,000 V
1 sur 4 plages
+/-100,00%
+/-3,0000
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
PIN 296
PIN 297
PIN 298
PIN 299
PIN 300
PIN 301
PIN 302
PIN 303
Non inversion
0,01 %
0,00 %
Désactvé
Activé
0,00 %
Non inversion
0,01 %
0,00 %
0
Bas
Bas
Bas
Bas
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0
Haut
Haut
Haut
Bas
0
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
Plage 10 V
0,00 %
1,0000
100,00 %
-100,00 %
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
6,000V
Plage 10 V)
0,00 %
1,0000
100,00 %
-100,00 %
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
6,000V
Plage 10 V
0,00 %
1,0000
100,00 %
-100,00 %
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
6,000V
Plage 10 V
0,00 %
1,0000
100,00 %
-100,00 %
0,01 %
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
224
Tables de numéros PIN
13.3.1.10
13.3.1.11
13.3.1.12
13.3.1.13
13.3.1.1
13.3.1.2
13.3.1.3
13.3.1.4
13.3.1.5
13.3.1.9
13.3.1.10
13.3.1.11
13.3.1.12
13.3.1.13
13.3.1.1
13.3.1.2
13.3.1.3
13.3.1.4
13.3.1.5
13.3.1.9
13.3.1.10
13.3.1.11
13.3.1.12
13.3.1.13
13.3.1.1
13.3.1.2
13.3.1.3
13.3.1.4
13.3.1.5
13.3.1.9
13.3.1.10
13.3.1.11
13.3.1.12
13.3.1.13
13.3.1.1
13.3.1.2
13.3.1.3
13.3.1.4
13.3.1.5
13.3.1.9
13.3.1.10
13.3.1.11
13.3.1.12
13.3.1.13
13.2.5
CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 ENT numérique, val. basse sortie 1
CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 ENT numérique, val. haute sortie 2
CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 ENT numérique, val. basse sortie 2
CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Seuil PIN 359
CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Plage d'entrée PIN 360
CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Décalage d'entrée PIN 361
CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Facteur de mise à l'échelle linéaire
CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Niveau limite maxi
PIN 363
CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Niveau limite mini
PIN 364
CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 ENT numérique, val. haute sortie 1
CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 ENT numérique, val. basse sortie 1
CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 ENT numérique, val. haute sortie 2
CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 ENT numérique, val. basse sortie 2
CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Seuil PIN 369
CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Plage d'entrée PIN 370
CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Décalage d'entrée PIN 371
CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Facteur de mise à l'échelle linéaire
CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Niveau limite maxi
PIN 373
CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Niveau limite mini
PIN 374
CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 ENT numérique, val. haute sortie 1
CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 ENT numérique, val. basse sortie 1
CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 ENT numérique, val. haute sortie 2
CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 ENT numérique, val. basse sortie 2
CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Seuil PIN 379
CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Plage d'entrée PIN 380
CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Décalage d'entrée PIN 381
CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Facteur de mise à l'échelle linéaire
CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Niveau limite maxi
PIN 383
CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Niveau limite mini
PIN 384
CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 ENT numérique, val. haute sortie 1
CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 ENT numérique, val. basse sortie 1
CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 ENT numérique, val. haute sortie 2
CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 ENT numérique, val. basse sortie 2
CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Seuil PIN 389
CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Plage d'entrée PIN 390
CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Décalage d'entrée PIN 391
CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Facteur de mise à l'échelle linéaire
CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Niveau limite maxi
PIN 393
CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Niveau limite mini
PIN 394
CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 ENT numérique, val. haute sortie 1
CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 ENT numérique, val. basse sortie 1
CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 ENT numérique, val. haute sortie 2
CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 ENT numérique, val. basse sortie 2
CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Seuil PIN 399
Déconnexion bloc PIN 400
PIN 356
PIN 357
PIN 358
PIN 362
PIN 365
PIN 366
PIN 367
PIN 368
PIN 372
PIN 375
PIN 376
PIN 377
PIN 378
PIN 382
PIN 385
PIN 386
PIN 387
PIN 388
PIN 392
PIN 395
PIN 396
PIN 397
PIN 398
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-30,000 V
1 sur 4 plages
+/-100,00%
+/-3,0000
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-30,000 V
1 sur 4 plages
+/-100,00%
+/-3,0000
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-30,000 V
1 sur 4 plages
+/-100,00%
+/-3,0000
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-30,000 V
1 sur 4 plages
+/-100,00%
+/-3,0000
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-30,000 V
0,00 %
0,01 %
0,00 %
6,000V
Plage 10 V
0,00 %
1,0000
100,00 %
-100,00 %
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
6,000V
Plage 10 V
0,00 %
1,0000
100,00 %
-100,00 %
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
6,000V
Plage 10 V
0,00 %
1,0000
100,00 %
-100,00 %
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
6,000V
Plage 10 V
0,00 %
1,0000
100,00 %
-100,00 %
0,01 %
0,00 %
0,01 %
0,00 %
6,000V
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
15.1.5Blocs d'applications 401 - 680
Paragraphe
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Manuel d'application
Menu
/
Description
ADDITIONNEUR 1
ADDITIONNEUR 2
PID 1
PID 2
PROFILEUR PARAMETRES
CALC DIAMETRE BOBINE
TENSION CONE
COMPENSATEUR DE COUPLE
VITESSE PREDEFINIE
MULTIFONCTION 1 à 8
MEMORISATION
FILTRE 1
FILTRE 2
COMPTEUR DE LOTS
TEMPORISATEUR
COMPARATEUR 1 à 4
COMMUTATEUR F/O 1 à 4
Réservé pour de futurs blocs
PIN
401
415
429
452
475
483
494
500
523
544
560
568
573
578
583
588
604
616
à
677
Tables de numéros PIN
S
P
13.13.2
13.13.3
13.13
13.13.4
PERSONNALITE DU VARIATEUR / Page de recette PIN 678
PERSONNALITE DU VARIATEUR / Réaction de courant maxi PIN 678
PERSONNALITE DU VARIATEUR / CONT ID ABCXRxxx PIN 679
PERSONNALITE DU VARIATEUR / Iarm OHMS CHARGE PIN 680
225
0-4
0-1
Valeur binaire
1 à 327,67U
Réini normale
Désactvé
Par modèle
Par modèle
677
678
679
680
15.1.6 PIN cachés 680 - 720
Paragraphe
5.1.2
13.7.1.6
13.7.1.6
13.7.1.6
13.6.1.10
13.6.1.10
13.6.1.10
13.6.1.10
6.3
Manuel d'app
12.1.14
12.1.14
12.1.14
12.1.14
Manuel d'app
Manuel d'app
Manuel d'app
6.5.1.1
6.5.1.1
8.1.8
8.1.11.14
8.1.11.5
8.1.1
8.1.9
12.3
12.3
6.8.9
10.1.4.2
6.1.10.3
12.14.1
12.14.1
8.1.11.5
6.7.1
6.3
7.1.9
7.1.7
7.1.8
7.2.1
7.2.2
6.5.1.1
Menu
/
Description
Power.SAVED ONCE MON PIN 681
DOP1 SORT VAL BIN PIN 682
DOP2 SORT VAL BIN PIN 683
DOP3 SORT VAL BIN PIN 684
DIO1 SORT VAL BIN PIN 685
DIO2 SORT VAL BIN PIN 686
DIO3 SORT VAL BIN PIN 687
DIO4 SORT VAL BIN PIN 688
DRAPEAU PAR A-COUPS / Drapeau procédé mode par à-coups PIN 689
DRAPEAU RUPTURE BOBINE PIN 690
ADD1 V2 SOUSTOT / Additionneur1 Voie2 contrôle sous-total PIN 691
ADD1 V1 SOUSTOT / Additionneur1 Voie1 contrôle sous-total PIN 692
ADD2 V2 SOUSTOT / Additionneur2 Voie2 contrôle sous-total PIN 693
ADD2 V1 SOUSTOT / Additionneur2 Voie1 contrôle sous-total PIN 694
REDR VITESSE BOBINE PIN 695
REDR VITESSE BOBINE PIN 696
DIAMETRE NON FILTRE PIN 697
DRAPEAU BON FONCTIONNEMENT / Sortie drapeau bon fonctionnement PIN 698
DRAPEAU PRET / Sortie drapeau prêt PIN 699
AVERTISSEMENT CALAGE / Avertissement calage PIN 700
AVERTISSEMENT ECH REF / Avertissement erreur échange réf. PIN 701
AVERT THERMISTOR / Avertissement surchauffe thermistor PIN 702
AVERT RETROACT VIT / Avertissement conflit retour vitesse PIN 703
AVERT BOUCLE I ARRET / Avertissement boucle courant arrêtée
ENTREE FILTRE PASSE-BAS / Entrée filtre passe-bas PIN 705
SORTIE FILTRE PASSE-BAS / Sortie filtre passe-bas PIN 706
CONTROLE MISE AU POINT AUTO / Drapeau mise au point auto en cours PIN 707
RECEPT PARAM DISTANT / Entrée réception distante PIN 708
% TR/MIN MOTEUR / Contr % tr/min codeur PIN 709, (mis échelle 12)MOT/ENC)
COMPTAGE POSITION / Compteur position en cours PIN 710
DIVISEUR COMPT POS / Entrée diviseur comptage position PIN 711
ENTREE ALARME UTILISATEUR PIN 712
SORT PI BOUCLE VITESSE / Contrôle sortie PI boucle vitesse PIN 713
DRAPEAU JEU / Drapeau procédé mode jeu PIN 714
% NON FILT RETR VIT / Contr % retour vitesse totale non filtrée PIN 715
NON FILT % TACHY / Contr % tachy analogique non filtrée PIN 716
TR/MIN MOTEUR NON FILT / Contrôle tr/min moteur non filtrés PIN 717
DEMANDE COUR NON FILT / Contrôle demande courant non filtrée PIN 718
% RETROACT COUR NON FILT / Contr % retour courant non filtrée PIN 719
REINITIALISATION SYSTEME / Sortie impulsion réinitialisation système PIN 720
Plage
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
+/-200,00 %
+/-200,00%
+/-200,00%
+/-200,00%
0 - 105,00 %
0 - 105,00 %
0 - 100,00 %
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
0-1
+/-300,00 %
0-1
+/-200,00%
0-1
+/-300,00 %
+/-300,00 %
+/-6000
+/-150,00 %
+/-150,00 %
0-1
Par défaut
bas
bas
bas
bas
bas
bas
bas
bas
bas
bas
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0,00 %
0,00 %
bas
bas
bas
bas
bas
bas
bas
De GOTO
Vers GETFROM
bas
bas
0
0
1
bas
0,00 %
bas
0,00 %
0,00 %
0
0,00 %
0,00 %
bas
0
PIN
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
226
15.2 Liste des menus
PRESS RIGHT KEY FOR
Version: 5.12
ENTRY MENU
LEVEL 1
CHANGE PARAMETERS 2
RUN MODE RAMPS
3
........21)RAMP OP MONITOR =
0.00 %
........22)FORWARD UP TIME =
10.0 SECS
........23)FORWARD DOWN TIME =
10.0 SECS
........24)REVERSE UP TIME =
10.0 SECS
........25)REVERSE DOWN TIME =
10.0 SECS
........26)RAMP INPUT
=
0.00 %
........27)FORWARD MIN SPEED =
0.00 %
........28)REVERSE MIN SPEED =
0.00 %
........29)RAMP AUTO PRESET =
ENABLED
........30)RAMP EXT PRESET =
DISABLED
........31)RAMP PRESET VALUE =
0.00 %
........32)RAMP S-PROFILE % =
2.50 %
........33)RAMP HOLD
=
DISABLED
........34)RAMPING THRESHOLD =
0.50 %
........35)RAMPING FLAG
=
LOW
JOG CRAWL SLACK 3
........37)JOG SPEED 1
=
5.00 %
........38)JOG SPEED 2
=
-5.00 %
........39)SLACK SPEED 1
=
5.00 %
........40)SLACK SPEED 2
=
-5.00 %
........41)CRAWL SPEED
=
10.00 %
........42)JOG MODE SELECT =
LOW
........43)JOG/SLACK RAMP
=
1.0 SECS
MOTORISED POT RAMP 3
........45)MP OP MONITOR
=
0.00 %
........46)MP UP TIME
=
10.0 SECS
........47)MP DOWN TIME
=
10.0 SECS
........48)MP UP COMMAND
=
DISABLED
........49)MP DOWN COMMAND =
DISABLED
........50)MP MAX CLAMP
=
100.00 %
........51)MP MIN CLAMP
=
-100.00 %
........52)MP PRESET
=
DISABLED
........53)MP PRESET VALUE =
0.00 %
........54)MP MEMORY BOOT-UP =
DISABLED
STOP MODE RAMP
3
........56)STOP RAMP TIME
=
10.0 SECS
........57)STOP TIME LIMIT =
60.0 SECS
........58)LIVE DELAY MODE =
DISABLED
........59)DROP-OUT SPEED
=
2.00 %
........60)DROP-OUT DELAY
=
1.0 SECS
SPEED REF SUMMER 3
........62)INT SPEED REF 1 =
0.00 %
........63)SPEED REF 2
=
0.00 %
........64)SPEED REF 3 MON =
0.00 %
........65)RAMPED SPD REF 4 =
0.00 %
........66)SPD/CUR REF3 SIGN =
NON-INVERT
........67)SPD/CUR RF3 RATIO =
1.0000
SPEED CONTROL
3
........69)MAX POS SPEED REF =
105.00 %
........70)MAX NEG SPEED REF =
-105.00 %
........71)SPEED PROP GAIN =
15.00
........72)SPEED INT T.C.
=
1.000 SECS
........73)SPEED INT RESET =
DISABLED
SPEED PI ADAPTION 4
.......... 74)SPD ADPT LO BRPNT =
1.00 %
.......... 75)SPD ADPT HI BRPNT =
2.00 %
.......... 76)LO BRPNT PRP GAIN =
5.00
.......... 77)LO BRPNT INT T.C. =
1.000 SECS
.......... 78)INT % DURING RAMP =
100.00 %
.......... 79)SPD ADAPT ENABLE =
ENABLED
CURRENT CONTROL 3
........81)CUR CLAMP SCALER =
150.00 %
CURRENT OVERLOAD 4
..........
82)O/LOAD % TARGET =
105.00 %
..........
83)O/LOAD RAMP TIME =
20.0 SECS
I DYNAMIC PROFILE 4
..........
84)I PROFILE ENABLE =
DISABLED
..........
85)SPD BRPNT AT HI I =
75.00 %
..........
86)SPD BRPNT AT LO I =
100.00 %
..........
87)CUR LIMIT AT LO I =
100.00 %
........88)DUAL I CLAMP ENBL =
DISABLED
........89)UPPER CUR CLAMP =
0.00 %
#
........90)LOWER CUR CLAMP =
0.00 %
#
........91)EXTRA CUR REF
=
0.00 %
........92)AUTOTUNE ENABLE =
DISABLED
........93)CUR PROP GAIN
=
30.00
........94)CUR INT GAIN
=
3.00
........95)CUR DISCONTINUITY =
13.00 %
........96)4-QUADRANT MODE =
ENABLED
........97)SPD BYPASS CUR EN =
DISABLED
FIELD CONTROL
3
........99)FIELD ENABLE
=
ENABLED
........100)FIELD VOLTS OP % =
90.00 %
........101)FIELD PROP GAIN =
10
........102)FIELD INT GAIN =
100
FLD WEAKENING MENU 4
..........
103)FLD WEAK ENABLE =
DISABLED
..........
104)FLD WK PROP GAIN =
50
..........
105)FLD WK INT TC ms =
4000
..........
106)FLD WK DRV TC ms =
200
..........
107)FLD WK FB DRV ms =
100
..........
108)FLD WK FB INT ms =
100
..........
109)SPILLOVER AVF % =
100.00 %
..........
110)MIN FLD CURRENT =
10.00 %
........111)STANDBY FLD ENBL =
DISABLED
........112)STANDBY FLD CUR =
25.00 %
........113)FLD QUENCH DELAY =
10.0 SECS
........114)FIELD REFERENCE =
100.00 %
ZERO INTERLOCKS 3
........115)STANDSTILL ENBL =
DISABLED
........116)ZERO REF START =
DISABLED
Liste des menus
........117)ZERO INTLK SPD % =
1.00 %
........118)ZERO INTLK CUR % =
1.50 %
........119)AT ZERO REF FLAG =
HIGH
........120)AT ZERO SPD FLAG =
HIGH
........121)AT STANDSTILL
=
HIGH
SPINDLE ORIENTATE 4
..........
122)ZERO SPEED LOCK =
0.00
..........
240)MARKER ENABLE
=
DISABLED
..........
241)MARKER OFFSET
=
0
..........
242)POSITION REF
=
0
..........
243)MARKER FREQ MON =
0.00 Hz
..........
244)IN POSITION FLAG =
LOW
CALIBRATION
3
........2)RATED ARM AMPS
=
9.6 AMPS #
........3)CURRENT LIMIT(%) =
150.00 %
........4)RATED FIELD AMPS =
2.00 AMPS
........5)BASE RATED RPM
=
1500 RPM
........6)DESIRED MAX RPM
=
1500 RPM
........7)ZERO SPD OFFSET
=
0.00 %
........8)MAX TACHO VOLTS =
60.00 VOLTS
........9)SPEED FBK TYPE
= ARMATURE VOLTS
ENCODER SCALING 4
..........
10)QUADRATURE ENABLE =
ENABLED
..........
11)ENCODER LINES
=
1000
..........
12)MOT/ENC SPD RATIO =
1.0000
..........
13)ENCODER SIGN
=
NON-INVERT
........14)IR COMPENSATION =
0.00 %
........15)FIELD CUR FB TRIM =
1.0000
........16)ARM VOLTS TRIM
=
1.0000
........17)ANALOG TACHO TRIM =
1.0000
........18)RATED ARM VOLTS =
460.0 VOLTS
........19)EL1/2/3 RATED AC =
415.0 VOLTS
........20)MOTOR 1,2 SELECT =
MOTOR 1
DIAGNOSTICS
2
SPEED LOOP MONITOR 3
........123)TOTAL SPD REF MN =
0.00 %
........124)SPEED DEMAND MON =
0.00 %
........125)SPEED ERROR MON =
0.00 %
........126)ARM VOLTS MON
=
0.0 VOLTS
........127)ARM VOLTS % MON =
0.00 %
........128)BACK EMF % MON =
0.00 %
........129)TACHO VOLTS MON =
0.00 VOLTS
........130)MOTOR RPM MON
=
0 RPM
........132)ENCODER RPM MON =
0 RPM
........131)SPEED FBK MON
=
0.00 %
ARM I LOOP MONITOR 3
........133)ARM CUR DEM MON =
0.00 %
........134)ARM CUR % MON
=
0.00 %
........135)ARM CUR AMPS MON =
0.0 AMPS
........136)UPPER CUR LIM MN =
0.00 %
........137)LOWER CUR LIM MN =
0.00 %
........138)ACTUAL UPPER LIM =
0.00 %
........139)ACTUAL LOWER LIM =
0.00 %
........140)O/LOAD LIMIT MON =
150.00 %
........141)AT CURRENT LIMIT =
LOW
FLD I LOOP MONITOR 3
........143)FIELD DEMAND MON =
0.00 %
........144)FIELD CUR % MON =
0.00 %
........145)FLD CUR AMPS MON =
0.00 AMPS
........146)ANGLE OF ADVANCE =
0 DEG
........147)FIELD ACTIVE MON =
DISABLED
ANALOG IO MONITOR 3
........150)UIP2 (T2) MON
=
0.000 VOLTS
........151)UIP3 (T3) MON
=
0.000 VOLTS
........152)UIP4 (T4) MON
=
0.000 VOLTS
........153)UIP5 (T5) MON
=
0.000 VOLTS
........154)UIP6 (T6) MON
=
0.000 VOLTS
........155)UIP7 (T7) MON
=
0.000 VOLTS
........156)UIP8 (T8) MON
=
0.000 VOLTS
........157)UIP9 (T9) MON
=
0.000 VOLTS
........159)AOP1 (T10) MON =
0.000 VOLTS
........160)AOP2 (T11) MON =
0.000 VOLTS
........161)AOP3 (T12) MON =
0.000 VOLTS
DIGITAL IO MONITOR 3
........162)UIP 23456789
=
00000000
........163)DIP 12341234 DIO =
00000000
........164)DOP 123TRJSC CIP =
10110000
........165)+ARM BRIDGE FLAG =
LOW
........166)DRIVE START FLAG =
LOW
........167)DRIVE RUN FLAG =
LOW
........168)RUNNING MODE MON =
STOP
BLOCK OP MONITOR 3
........21)RAMP OP MONITOR =
0.00 %
........45)MP OP MONITOR
=
0.00 %
........192)REF XC MASTER MN =
0.00 %
........401)SUMMER1 OP MON =
0.00 %
........415)SUMMER2 OP MON =
0.00 %
........429)PID1 OP MONITOR =
0.00 %
........452)PID2 OP MONITOR =
0.00 %
........475)PROFILE Y OP MON =
0.00 %
........483)DIAMETER OP MON =
0.00 %
........494)TOTAL TENSION MN =
0.00 %
........500)TORQUE DEMAND MN =
0.00 %
........523)PRESET OP MON
=
0.00 %
........560)LATCH OUTPUT MON =
0.00 %
........568)FILTER1 OP MON =
0.00 %
........573)FILTER2 OP MON =
0.00 %
........578)COUNTER COUNT
=
0
........583)TMR ELAPSED TIME =
0.0 SECS
......169)EL1/2/3 RMS MON =
0.0 VOLTS
......170)DC KILOWATTS MON =
0.0
MOTOR DRIVE ALARMS 2
......171)SPD TRIP ENABLE =
ENABLED
......172)SPEED TRIP TOL =
50.00 %
......173)FLD LOSS TRIP EN =
ENABLED
......174)DOP SCCT TRIP EN =
DISABLED
......175)MISSING PULSE EN =
ENABLED
......176)REF EXCH TRIP EN =
DISABLED
......177)OVERSPEED DELAY =
5.0 SECS
STALL TRIP MENU 3
........178)STALL TRIP ENBL =
ENABLED
........179)STALL CUR LEVEL =
95.00 %
........180)STALL DELAY TIME =
10.0 SECS
......181)ACTIVE TRIP MON =
8100
......182)STORED TRIP MON =
0000
......183)EXT TRIP RESET =
ENABLED
SERIAL LINKS
2
RS232 PORT1
3
........187)PORT1 BAUD RATE =
9600
........188)PORT1 FUNCTION = PARAM EXCH SELECT
PARAMETER EXCHANGE 4
DRIVE TRANSMIT
5
DRIVE RECEIVE
5
MENU LIST TO HOST 5
REFERENCE EXCHANGE 4
..........189)REF XC SLV RATIO =
1.0000
..........190)REF XC SLV SIGN =
NON-INVERT
..........191)REF XC SLAVE MON =
0.00 %
..........192)REF XC MASTER MN =
0.00 %
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
PORT1 COMMS LINK 4
..........193)PORT1 GROUP ID =
0
..........194)PORT1 UNIT ID
=
0
..........195)PORT1 ERROR CODE =
0001
..........196)P1 DOP3 RTS MODE =
DISABLED
DISPLAY FUNCTIONS 2
......REDUCED MENU ENABLE =
DISABLED
PASSWORD CONTROL 3
........ENTER PASSWORD
=
0000
........ALTER PASSWORD
=
0000
......LANGUAGE SELECT
=
0
SOFTWARE VERSION
APPLICATION BLOCKS 2
SUMMER 1
3
........401)SUMMER1 OP MON =
0.00 %
........402)SUMMER1 SIGN1
=
NON-INVERT
........403)SUMMER1 SIGN2
=
NON-INVERT
........404)SUMMER1 RATIO1 =
1.0000
........405)SUMMER1 RATIO2 =
1.0000
........406)SUMMER1 DIVIDER1 =
1.0000
........407)SUMMER1 DIVIDER2 =
1.0000
........408)SUMMER1 INPUT1 =
0.00 %
........409)SUMMER1 INPUT2 =
0.00 %
........410)SUMMER1 INPUT3 =
0.00 %
........411)SUMMER1 DEADBAND =
0.00 %
........412)SUMMER1 OP INVRT =
NON-INVERT
........413)SUMMER1 CLAMP
=
105.00 %
SUMMER 2
3
........415)SUMMER2 OP MON =
0.00 %
........416)SUMMER2 SIGN1
=
NON-INVERT
........417)SUMMER2 SIGN2
=
NON-INVERT
........418)SUMMER2 RATIO1 =
1.0000
........419)SUMMER2 RATIO2 =
1.0000
........420)SUMMER2 DIVIDER1 =
1.0000
........421)SUMMER2 DIVIDER2 =
1.0000
........422)SUMMER2 INPUT1 =
0.00 %
........423)SUMMER2 INPUT2 =
0.00 %
........424)SUMMER2 INPUT3 =
0.00 %
........425)SUMMER2 DEADBAND =
0.00 %
........426)SUMMER2 OP INVRT =
NON-INVERT
........427)SUMMER2 CLAMP
=
105.00 %
PID 1
3
........429)PID1 OP MONITOR =
0.00 %
........430)PID1 INPUT1
=
0.00 %
........431)PID1 RATIO1
=
1.0000
........432)PID1 DIVIDER1
=
1.0000
........433)PID1 INPUT2
=
0.00 %
........434)PID1 RATIO2
=
1.0000
........435)PID1 DIVIDER2
=
1.0000
........436)PID1 PROP GAIN =
1.0
........437)PID1 INTEGRAL TC =
5.00 SECS
........438)PID1 DERIV TC
=
0.000 SECS
........439)PID1 FILTER TC =
0.100 SECS
........440)PID1 INT PRESET =
DISABLED
........441)PID1 PRESET VAL =
0.00 %
........442)PID1 RESET
=
DISABLED
........443)PID1 POS CLAMP =
100.00 %
........444)PID1 NEG CLAMP =
-100.00 %
........445)PID1 OUTPUT TRIM =
0.2000
........446)PID1 PROFL MODE =
0
........447)PID1 MIN PROP GN =
20.00 %
........448)PID1 X-AXIS MIN =
0.00 %
........PID1 X-AXIS GET FROM = 400)Block Disconnect
........449)PID1 PROFILED GN =
0.0
........450)PID1 CLAMP FLAG =
LOW
........451)PID1 ERROR MON =
0.00 %
PID 2
3
........452)PID2 OP MONITOR =
0.00 %
........453)PID2 INPUT1
=
0.00 %
........454)PID2 RATIO1
=
1.0000
........455)PID2 DIVIDER1
=
1.0000
........456)PID2 INPUT2
=
0.00 %
........457)PID2 RATIO2
=
1.0000
........458)PID2 DIVIDER2
=
1.0000
........459)PID2 PROP GAIN =
1.0
........460)PID2 INTEGRAL TC =
5.00 SECS
........461)PID2 DERIV TC
=
0.000 SECS
........462)PID2 FILTER TC =
0.100 SECS
........463)PID2 INT PRESET =
DISABLED
........464)PID2 PRESET VAL =
0.00 %
........465)PID2 RESET
=
DISABLED
........466)PID2 POS CLAMP =
100.00 %
........467)PID2 NEG CLAMP =
-100.00 %
........468)PID2 OUTPUT TRIM =
0.2000
........469)PID2 PROFL MODE =
0
........470)PID2 MIN PROP GN =
20.00 %
........471)PID2 X-AXIS MIN =
0.00 %
........PID2 X-AXIS GET FROM = 400)Block Disconnect
........472)PID2 PROFILED GN =
0.0
........473)PID2 CLAMP FLAG =
LOW
........474)PID2 ERROR MON =
0.00 %
PARAMETER PROFILER 3
........475)PROFILE Y OP MON =
0.00 %
........476)PROFILER MODE
=
0
Index
........477)PROFLR Y AT Xmin =
0.00 %
........478)PROFLR Y AT Xmax =
100.00 %
........479)PROFILER Xmin
=
0.00 %
........480)PROFILER Xmax
=
100.00 %
........481)PROFLR X RECTIFY =
ENABLED
........PRFL X-AXIS GET FROM = 400)Block Disconnect
REEL DIAMETER CALC 3
........483)DIAMETER OP MON =
0.00 %
........484)DIA WEB SPEED IP =
0.00 %
........485)DIA REEL SPD IP =
0.00 %
........486)DIAMETER MIN
=
10.00 %
........487)DIA MIN SPEED
=
5.00 %
........488)DIAMETER HOLD
=
DISABLED
........489)DIA FILTER TC
=
5.00 SECS
........490)DIAMETER PRESET =
DISABLED
........491)DIA PRESET VALUE =
10.00 %
........492)DIA WEB BRK THR. =
7.50 %
........493)DIA MEM BOOT-UP =
DISABLED
TAPER TENSION CALC 3
........494)TOTAL TENSION MN =
0.00 %
........495)TENSION REF
=
0.00 %
........496)TAPER STRENGTH =
0.00 %
........497)HYPERBOLIC TAPER =
DISABLED
........498)TENSION TRIM IP =
0.00 %
........499)TAPERED TENS.MON =
0.00 %
TORQUE COMPENSATOR 3
........500)TORQUE DEMAND MN =
0.00 %
........501)TORQUE TRIM IP =
0.00 %
........502)STICTION COMP
=
0.00 %
........503)STIC.WEB SPD THR =
5.00 %
........504)STATIC FRICTION =
0.00 %
........505)DYNAMIC FRICTION =
0.00 %
........506)FRICTION SIGN
=
NON-INVERT
........507)FIXED INERTIA
=
0.00 %
........508)VARIABLE INERTIA =
0.00 %
........509)MATERIAL WIDTH =
100.00 %
........510)ACCEL LINE SPEED =
0.00 %
........511)ACCEL SCALER
=
10.00
........512)ACCEL INPUT/MON =
0.00 %
........513)ACCEL FILTER TC =
0.10 SECS
........514)TENSION DEM IP =
0.00 %
........515)TENSION SCALER =
1.0000
........516)TORQUE MEM SEL =
DISABLED
........517)TORQUE MEM INPUT =
0.00 %
........518)TENSION ENABLE =
ENABLED
........519)OVER/UNDERWIND =
ENABLED
........520)INERTIA COMP MON =
0.00 %
PRESET SPEED
3
........523)PRESET OP MON
=
0.00 %
........524)PRESET SEL1(LSB) =
LOW
........525)PRESET SELECT 2 =
LOW
........526)PRESET SEL3(MSB) =
LOW
........527)PR.VALUE FOR 000 =
0.00 %
........528)PR.VALUE FOR 001 =
0.00 %
........529)PR.VALUE FOR 010 =
0.00 %
........530)PR.VALUE FOR 011 =
0.00 %
........531)PR.VALUE FOR 100 =
0.00 %
........532)PR.VALUE FOR 101 =
0.00 %
........533)PR.VALUE FOR 110 =
0.00 %
........534)PR.VALUE FOR 111 =
0.00 %
MULTI-FUNCTION 1 3
........544)MULTIFUN1 MODE = C/O SWITCH or JUMPER
........545)MULTIFUN1 OP SEL =
DISABLED
........GET FROM
= 400)Block Disconnect
........AUX GET FROM
= 400)Block Disconnect
........GOTO
= 400)Block Disconnect
MULTI-FUNCTION 2 3
........546)MULTIFUN2 MODE = C/O SWITCH or JUMPER
........547)MULTIFUN2 OP SEL =
DISABLED
........GET FROM
= 400)Block Disconnect
........AUX GET FROM
= 400)Block Disconnect
........GOTO
= 400)Block Disconnect
MULTI-FUNCTION 3 3
........548)MULTIFUN3 MODE = C/O SWITCH or JUMPER
........549)MULTIFUN3 OP SEL =
DISABLED
........GET FROM
= 400)Block Disconnect
........AUX GET FROM
= 400)Block Disconnect
........GOTO
= 400)Block Disconnect
MULTI-FUNCTION 4 3
........550)MULTIFUN4 MODE = C/O SWITCH or JUMPER
........551)MULTIFUN4 OP SEL =
DISABLED
........GET FROM
= 400)Block Disconnect
........AUX GET FROM
= 400)Block Disconnect
........GOTO
= 400)Block Disconnect
MULTI-FUNCTION 5 3
........552)MULTIFUN5 MODE = C/O SWITCH or JUMPER
........553)MULTIFUN5 OP SEL =
DISABLED
........GET FROM
= 400)Block Disconnect
........AUX GET FROM
= 400)Block Disconnect
........GOTO
= 400)Block Disconnect
MULTI-FUNCTION 6 3
........554)MULTIFUN6 MODE = C/O SWITCH or JUMPER
........555)MULTIFUN6 OP SEL =
DISABLED
........GET FROM
= 400)Block Disconnect
........AUX GET FROM
= 400)Block Disconnect
........GOTO
= 400)Block Disconnect
MULTI-FUNCTION 7 3
........556)MULTIFUN7 MODE = C/O SWITCH or JUMPER
........557)MULTIFUN7 OP SEL =
DISABLED
........GET FROM
= 400)Block Disconnect
........AUX GET FROM
= 400)Block Disconnect
........GOTO
= 400)Block Disconnect
.MULTI-FUNCTION 8 3
........558)MULTIFUN8 MODE = C/O SWITCH or JUMPER
........559)MULTIFUN8 OP SEL =
DISABLED
........GET FROM
= 400)Block Disconnect
........AUX GET FROM
= 400)Block Disconnect
........GOTO
= 400)Block Disconnect
LATCH
3
........560)LATCH OUTPUT MON =
0.00 %
........561)LATCH DATA IP
=
LOW
........562)LATCH CLOCK IP =
LOW
227
........563)LATCH SET IP
=
LOW
........564)LATCH RESET IP =
LOW
........565)LATCH HI VALUE =
0.01 %
........566)LATCH LO VALUE =
0.00 %
FILTER 1
3
........568)FILTER1 OP MON =
0.00 %
........569)FILTER1 TC
=
1.000 SECS
........GET FROM
= 400)Block Disconnect
FILTER 2
3
........573)FILTER2 OP MON =
0.00 %
........574)FILTER2 TC
=
1.000 SECS
........GET FROM
= 400)Block Disconnect
BATCH COUNTER
3
........578)COUNTER COUNT
=
0
........579)COUNTER CLOCK
=
LOW
........580)COUNTER RESET
=
LOW
........581)COUNTER TARGET =
32000
........582)COUNTER>=TARGET =
LOW
INTERVAL TIMER
3
........583)TMR ELAPSED TIME =
0.0 SECS
........584)TIMER RESET
=
LOW
........585)TIMER INTERVAL =
5.0 SECS
........586)TMR EXPIRED FLAG =
LOW
COMPARATOR 1
3
........588)COMP1 INPUT 1
=
0.00 %
........589)COMP1 INPUT 2
=
0.00 %
........590)COMP1 WINDOW SEL =
DISABLED
........591)COMP1 HYSTERESIS =
0.50 %
........GOTO
= 400)Block Disconnect
COMPARATOR 2
3
........592)COMP2 INPUT 1
=
0.00 %
........593)COMP2 INPUT 2
=
0.00 %
........594)COMP2 WINDOW SEL =
DISABLED
........595)COMP2 HYSTERESIS =
0.50 %
........GOTO
= 400)Block Disconnect
COMPARATOR 3
3
........596)COMP3 INPUT 1
=
0.00 %
........597)COMP3 INPUT 2
=
0.00 %
........598)COMP3 WINDOW SEL =
DISABLED
........599)COMP3 HYSTERESIS =
0.50 %
........GOTO
= 400)Block Disconnect
COMPARATOR 4
3
........600)COMP4 INPUT 1
=
0.00 %
........601)COMP4 INPUT 2
=
0.00 %
........602)COMP4 WINDOW SEL =
DISABLED
........603)COMP4 HYSTERESIS =
0.50 %
........GOTO
= 400)Block Disconnect
C/O SWITCH 1
3
........604)C/O SW1 CONTROL =
LOW
........605)C/O SW1 HI VALUE =
0.01 %
........606)C/O SW1 LO VALUE =
0.00 %
........GOTO
= 400)Block Disconnect
C/O SWITCH 2
3
........607)C/O SW2 CONTROL =
LOW
........608)C/O SW2 HI VALUE =
0.01 %
........609)C/O SW2 LO VALUE =
0.00 %
........GOTO
= 400)Block Disconnect
C/O SWITCH 3
3
........610)C/O SW3 CONTROL =
LOW
........611)C/O SW3 HI VALUE =
0.01 %
........612)C/O SW3 LO VALUE =
0.00 %
........GOTO
= 400)Block Disconnect
C/O SWITCH 4
3
........613)C/O SW4 CONTROL =
LOW
........614)C/O SW4 HI VALUE =
0.01 %
........615)C/O SW4 LO VALUE =
0.00 %
........GOTO
= 400)Block Disconnect
CONFIGURATION
2
......ENABLE GOTO,GETFROM =
DISABLED
UNIVERSAL INPUTS 3
UIP2 (T2) SETUP 4
..........320)UIP2 IP RANGE
=
0
..........321)UIP2 IP OFFSET =
0.00 %
..........322)UIP2 CAL RATIO =
1.0000
..........323)UIP2 MAX CLAMP =
100.00 %
..........324)UIP2 MIN CLAMP =
-100.00 %
..........UIP ANALOG GOTO
= 63)SPEED REF 2
..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 400)Block Disconnect
..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect
..........325)UIP2 HI VAL OP1 =
0.01 %
..........326)UIP2 LO VAL OP1 =
0.00 %
..........327)UIP2 HI VAL OP2 =
0.01 %
..........328)UIP2 LO VAL OP2 =
0.00 %
..........329)UIP2 THRESHOLD =
6.000 VOLTS
UIP3 (T3) SETUP 4
..........330)UIP3 IP RANGE
=
0
..........331)UIP3 IP OFFSET =
0.00 %
..........332)UIP3 CAL RATIO =
1.0000
..........333)UIP3 MAX CLAMP =
100.00 %
..........334)UIP3 MIN CLAMP =
-100.00 %
..........UIP ANALOG GOTO
= 400)Block Disconnect
..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 400)Block Disconnect
..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect
..........335)UIP3 HI VAL OP1 =
0.01 %
..........336)UIP3 LO VAL OP1 =
0.00 %
..........337)UIP3 HI VAL OP2 =
0.01 %
..........338)UIP3 LO VAL OP2 =
0.00 %
..........339)UIP3 THRESHOLD =
6.000 VOLTS
UIP4 (T4) SETUP 4
..........340)UIP4 IP RANGE
=
0
..........341)UIP4 IP OFFSET =
0.00 %
..........342)UIP4 CAL RATIO =
1.0000
..........343)UIP4 MAX CLAMP =
100.00 %
..........344)UIP4 MIN CLAMP =
-100.00 %
..........UIP ANALOG GOTO
= 26)RAMP INPUT
..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 400)Block Disconnect
..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect
..........345)UIP4 HI VAL OP1 =
0.01 %
..........346)UIP4 LO VAL OP1 =
0.00 %
..........347)UIP4 HI VAL OP2 =
0.01 %
..........348)UIP4 LO VAL OP2 =
0.00 %
..........349)UIP4 THRESHOLD =
6.000 VOLTS
UIP5 (T5) SETUP 4
..........350)UIP5 IP RANGE
=
0
..........351)UIP5 IP OFFSET =
0.00 %
..........352)UIP5 CAL RATIO =
1.0000
..........353)UIP5 MAX CLAMP =
100.00 %
..........354)UIP5 MIN CLAMP =
-100.00 %
..........UIP ANALOG GOTO
= 90)LOWER CUR CLAMP
..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 400)Block Disconnect
..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect
..........355)UIP5 HI VAL OP1 =
0.01 %
..........356)UIP5 LO VAL OP1 =
0.00 %
..........357)UIP5 HI VAL OP2 =
0.01 %
..........358)UIP5 LO VAL OP2 =
0.00 %
..........359)UIP5 THRESHOLD =
6.000 VOLTS
UIP6 (T6) SETUP 4
..........360)UIP6 IP RANGE
=
0
..........361)UIP6 IP OFFSET =
0.00 %
..........362)UIP6 CAL RATIO =
1.0000
..........363)UIP6 MAX CLAMP =
100.00 %
..........364)UIP6 MIN CLAMP =
-100.00 %
UIP ANALOG GOTO
= 89)UPPER CUR CLAMP
..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 400)Block Disconnect
..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect
..........365)UIP6 HI VAL OP1 =
0.01 %
..........366)UIP6 LO VAL OP1 =
0.00 %
..........367)UIP6 HI VAL OP2 =
0.01 %
..........368)UIP6 LO VAL OP2 =
0.00 %
..........369)UIP6 THRESHOLD =
6.000 VOLTS
UIP7 (T7) SETUP 4
..........370)UIP7 IP RANGE
=
0
..........371)UIP7 IP OFFSET =
0.00 %
..........372)UIP7 CAL RATIO =
1.0000
..........373)UIP7 MAX CLAMP =
100.00 %
..........374)UIP7 MIN CLAMP =
-100.00 %
..........UIP ANALOG GOTO
= 400)Block Disconnect
..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 52)MP PRESET
..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect
..........375)UIP7 HI VAL OP1 =
0.01 %
..........376)UIP7 LO VAL OP1 =
0.00 %
..........377)UIP7 HI VAL OP2 =
0.01 %
..........378)UIP7 LO VAL OP2 =
0.00 %
..........379)UIP7 THRESHOLD =
6.000 VOLTS
UIP8 (T8) SETUP 4
..........380)UIP8 IP RANGE
=
0
..........381)UIP8 IP OFFSET =
0.00 %
..........382)UIP8 CAL RATIO =
1.0000
..........383)UIP8 MAX CLAMP =
100.00 %
..........384)UIP8 MIN CLAMP =
-100.00 %
..........UIP ANALOG GOTO
= 400)Block Disconnect
..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 48)MP UP COMMAND
..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect
..........385)UIP8 HI VAL OP1 =
0.01 %
..........386)UIP8 LO VAL OP1 =
0.00 %
..........387)UIP8 HI VAL OP2 =
0.01 %
..........388)UIP8 LO VAL OP2 =
0.00 %
..........389)UIP8 THRESHOLD =
6.000 VOLTS
UIP9 (T9) SETUP 4
..........390)UIP9 IP RANGE
=
0
..........391)UIP9 IP OFFSET =
0.00 %
..........392)UIP9 CAL RATIO =
1.0000
..........393)UIP9 MAX CLAMP =
100.00 %
..........394)UIP9 MIN CLAMP =
-100.00 %
..........UIP ANALOG GOTO
= 400)Block Disconnect
..........UIP DIGITAL OP1 GOTO =49)MP DOWN COMMAND
..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect
..........395)UIP9 HI VAL OP1 =
0.01 %
..........396)UIP9 LO VAL OP1 =
0.00 %
..........397)UIP9 HI VAL OP2 =
0.01 %
..........398)UIP9 LO VAL OP2 =
0.00 %
..........399)UIP9 THRESHOLD =
6.000 VOLTS
ANALOG OUTPUTS 3
........250)Iarm OP RECTIFY =
DISABLED
AOP1 (T10) SETUP 4
..........
251)AOP1 DIVIDER
=
1.0000
..........
252)AOP1 OFFSET
=
0.00 %
..........
253)AOP1 RECTIFY EN =
DISABLED
..........
GET FROM
= 715)SPD FBK % UNF
AOP2 (T11) SETUP 4
..........
254)AOP2 DIVIDER
=
1.0000
..........
255)AOP2 OFFSET
=
0.00 %
..........
256)AOP2 RECTIFY EN =
DISABLED
..........
GET FROM
= 123)TOTAL SPD REF MN
AOP3 (T12) SETUP 4
..........
257)AOP3 DIVIDER
=
1.0000
..........
258)AOP3 OFFSET
=
0.00 %
..........
259)AOP3 RECTIFY EN =
DISABLED
..........
GET FROM
= 718)CUR DEMAND UNF
........260)SCOPE OP SELECT =
DISABLED
DIGITAL INPUTS 3
DIP1 (T14) SETUP 4
..........
310)DIP1 IP HI VALUE =
0.01 %
..........
311)DIP1 IP LO VALUE =
0.00 %
..........
GOTO
= 400)Block Disconnect
DIP2 (T15) SETUP 4
..........
312)DIP2 IP HI VALUE =
0.01 %
..........
313)DIP2 IP LO VALUE =
0.00 %
..........
GOTO
= 400)Block Disconnect
DIP3 (T16) SETUP 4
..........
314)DIP3 IP HI VALUE =
0.01 %
..........
315)DIP3 IP LO VALUE =
0.00 %
..........
GOTO
= 400)Block Disconnect
DIP4 (T17) SETUP 4
..........
316)DIP4 IP HI VALUE =
0.01 %
..........
317)DIP4 IP LO VALUE =
0.00 %
..........
GOTO
= 400)Block Disconnect
RUN IP SETUP
4
..........
318)RUN IP HI VALUE =
0.01 %
..........
319)RUN IP LO VALUE =
0.00 %
..........
GOTO
= 308)INTERNAL RUN IP
DIGITAL IN/OUTPUTS 3
DIO1 (T18) SETUP 4
..........
271)DIO1 OP MODE
=
DISABLED
228
..........
272)DIO1 RECTIFY EN =
ENABLED
..........
273)DIO1 THRESHOLD =
0.00 %
..........
274)DIO1 INVERT MODE =
NON-INVERT
..........
GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........
GOTO
= 116)ZERO REF START
..........
275)DIO1 IP HI VALUE =
0.01 %
..........
276)DIO1 IP LO VALUE =
0.00 %
DIO2 (T19) SETUP 4
..........
277)DIO2 OP MODE
=
DISABLED
..........
278)DIO2 RECTIFY EN =
ENABLED
..........
279)DIO2 THRESHOLD =
0.00 %
..........
280)DIO2 INVERT MODE =
NON-INVERT
..........
GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........
GOTO
= 42)JOG MODE SELECT
..........
281)DIO2 IP HI VALUE =
0.01 %
..........
282)DIO2 IP LO VALUE =
0.00 %
DIO3 (T20) SETUP 4
..........
283)DIO3 OP MODE
=
DISABLED
..........
284)DIO3 RECTIFY EN =
ENABLED
..........
285)DIO3 THRESHOLD =
0.00 %
..........
286)DIO3 INVERT MODE =
NON-INVERT
..........
GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........
GOTO
= 33)RAMP HOLD
..........
287)DIO3 IP HI VALUE =
0.01 %
..........
288)DIO3 IP LO VALUE =
0.00 %
DIO4 (T21) SETUP 4
..........
289)DIO4 OP MODE
=
DISABLED
..........
290)DIO4 RECTIFY EN =
ENABLED
..........
291)DIO4 THRESHOLD =
0.00 %
..........
292)DIO4 INVERT MODE =
NON-INVERT
..........
GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........
GOTO
= 88)DUAL I CLAMP ENBL
..........
293)DIO4 IP HI VALUE =
0.01 %
..........
294)DIO4 IP LO VALUE =
0.00 %
DIGITAL OUTPUTS 3
DOP1 (T22) SETUP 4
..........
261)DOP1 RECTIFY EN =
ENABLED
..........
262)DOP1 THRESHOLD =
0.00 %
..........
263)DOP1 INVERT MODE =
NON-INVERT
..........
GET FROM
= 120)AT ZERO SPD FLAG
DOP2 (T23) SETUP 4
..........
264)DOP2 RECTIFY EN =
ENABLED
..........
265)DOP2 THRESHOLD =
0.00 %
..........
266)DOP2 INVERT MODE =
NON-INVERT
..........
GET FROM
= 35)RAMPING FLAG
DOP3 (T24) SETUP 4
..........
267)DOP3 RECTIFY EN =
ENABLED
..........
268)DOP3 THRESHOLD =
0.00 %
..........
269)DOP3 INVERT MODE =
NON-INVERT
..........
GET FROM
= 698)HEALTHY FLAG
STAGING POSTS
3
........296)DIGITAL POST 1 =
LOW
........297)DIGITAL POST 2 =
LOW
........298)DIGITAL POST 3 =
LOW
........299)DIGITAL POST 4 =
LOW
........300)ANALOG POST 1
=
0.00 %
........301)ANALOG POST 2
=
0.00 %
........302)ANALOG POST 3
=
0.00 %
........303)ANALOG POST 4
=
0.00 %
SOFTWARE TERMINALS 3
........305)ANDED RUN
=
HIGH
........306)ANDED JOG
=
HIGH
........307)ANDED START
=
HIGH
........308)INTERNAL RUN IP =
LOW
JUMPER CONNECTIONS 3
JUMPER 1
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 2
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 3
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 4
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 5
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 6
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
Liste des menus
JUMPER 7
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 8
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 9
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 10
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 11
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 12
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 13
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 14
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 15
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 16
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
BLOCK OP CONFIG 3
........RUN MODE RAMPS GOTO = 65)RAMPED SPD REF 4
........MOTORISED POT GOTO = 62)INT SPEED REF 1
........REF EXCH SLAVE GOTO = 400)Block Disconnect
........SUMMER1 GOTO
= 400)Block Disconnect
........SUMMER2 GOTO
= 400)Block Disconnect
........PID1 GOTO
= 400)Block Disconnect
........PID2 GOTO
= 400)Block Disconnect
........PARAMETER PROFL GOTO = 400)Block Disconnect
........DIAMETER CALC GOTO = 400)Block Disconnect
........TAPER CALC GOTO
= 400)Block Disconnect
........T/COMP +CUR LIM GOTO = 400)Block Disconnect
........T/COMP -CUR LIM GOTO = 400)Block Disconnect
........PRESET SPEED GOTO
= 400)Block Disconnect
........LATCH GOTO
= 400)Block Disconnect
........FILTER1 GOTO
= 400)Block Disconnect
........FILTER2 GOTO
= 400)Block Disconnect
........BATCH COUNTER GOTO = 400)Block Disconnect
........INTERVAL TIMER GOTO = 400)Block Disconnect
FIELDBUS CONFIG
3
c
JUMPER 1
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 2
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 3
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 4
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 5
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 6
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 7
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 8
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
BIT-PACKED GETFROM
JUMPER 1
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 2
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 3
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 4
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 5
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 6
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 7
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 8
4
..........GET FROM
= 400)Block Disconnect
JUMPER 9
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 10
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 11
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 12
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 13
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 14
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 15
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 16
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
BIT-PACKED GOTO
JUMPER 1
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 2
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 3
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 4
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 5
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 6
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 7
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
JUMPER 8
4
..........GOTO
= 400)Block Disconnect
199)FBUS DATA CONTRL = 00000000
............If FIRE ANGLE BSTOP =
155
............FLD CUR SAMPLE DELAY =
20
............TEST SWITCH
=
DISABLED
............PPDET AMPLITUDE COMP =
250
............PPDET INTERVAL COMP =
400
............TEST VARIABLE
=
230
............SCAN Ia DEMAND LEVEL =
4
............SCAN TIME-OUT
=
10
............EMF CALC Ia FB LEVEL =
7
............ZERO Ia DETECT LEVEL =
6
............Iarm FBK CALIBRATION =
ENABLED
............Ia AVE NULL ADJUST =
2
#
............Ia INST NULL ADJUST =
0
............Ia FEEDFORWARD GAIN =
1.00
............AOP3 USER CONFIGURED =
ENABLED
............GLOBAL HLTH OVERRIDE =
0000
............HIGH B/W TACH SAMPLE =
DISABLED
............LP FILTER LAG
=
0.20 SECS
............DISPLAY AVERAGE LAG =
0.50 SECS
............DISPLAY REFRESH TIME =
1080
............OP-MODE STEP NUMBER =
3
............uP EXECUTION TIME =
9829
............PLL ERROR MONITOR
=
0
CONFLICT HELP MENU 3
........NUMBER OF CONFLICTS =
0
........MULTIPLE GOTO ON PIN =
400
PARAMETER SAVE
2
_
16 Index
Activation menu réduit .......................................163, 196
Activation redressement sortie Iarm PIN 250 ............ 27, 178
ADAPTATION PI VITESSE
Point d'interruption bas PIN 74............................. 95, 220
ADDITIONNEUR REF VITESSE / Schéma fonctionnel.............. 90
ALARMES
Activation déclenchement du calage PIN 178 ................ 221
Activation déclenchement échange de référence PIN 176.. 139
Activation déclenchement échange de référence PIN 176.. 145
Activation déclenchement impulsion manquante PIN 175... 139,
221
Activation défaut retour vitesse PIN 171 ...................... 144
Activation réinitialisation déclenchement PIN 183 ....142, 221
Activer déclenchement du calage PIN 178 .................... 144
Contrôles déclenchement PIN 181 / 182 ...................... 141
Déclenchement perte champ activation PIN 173 ............ 138
Déclenchement perte champ activation PIN 173 ............ 143
menu ................................................................. 135
MENU DECLENCHEMENT CALAGE ................................. 140
MESSAGE DE DECLENCHEMENT DU VARIATEUR ................. 142
MESSAGE DE DECLENCHEMENT DU VARIATEUR ...................32
Niveau de courant de calage PIN 179............ 100, 140, 221
Temporisation calage PIN 180 .................................. 140
Temporisation de survitesse PIN 177 .................... 143, 221
Temporisation survitesse PIN 177 .............................. 139
Tolérance de défaut retour vitesse PIN 172 ............ 137, 138
Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 17
.................................................... 25, 138, 145, 174
Activation défaut de retour vitesse PIN 171 .......... 63, 64, 65
Activation défaut retour vitesse PIN 171...................... 136
Fiche de modifications
Activation défaut retour vitesse vitesse PIN 171 ........... 18
Activation du déclenchement de l'impulsion manquante PIN 175
................................................................ 44, 144
Activer déclenchement du calage PIN 178 ............. 18, 140
menu................................................................... 17
Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal...37
Aperçu des fonctions ..................................................21
Archivage des recettes PL/X. 56, 149, 154, 155, 156, 157, 160,
161, 168, 197
Arrêt de perte d'alimentation................ 31, 32, 69, 144, 148
Arrêt par récupération avec les modèles PL .................22, 88
Avertissements.............................................. 13, 16, 218
BLOCS D'APPLICATION .............................. 3, 165, 168, 226
Règles générales ....................................................165
Temps d'échantillonnage...........................................165
Séquence de traitement ...........................................165
Niveaux logiques ....................................................166
Activation des blocs ................................................166
Table PIN des blocs d'application .................................166
Bornes de commande ..................................................29
BORNES LOGICIELLES
Entrée interne RUN PIN 308............................... 182, 192
Fonctionnement ET PIN 305............................... 191, 223
Marche ET PIN 307.......................................... 192, 223
Par à-coups ET PIN 306 ...........................................223
Par à-coups ET PIN 306 ...........................................191
Boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (rampe arrêt) ....30, 39, 40
Broches de test des signaux ................................... 27, 105
CALIBRATION
Ampères nominaux de champ PIN 4 ........................ 44, 61
Ampères nominaux induit PIN 2 .................................. 60
Décalage vitesse nulle PIN 7 ....................................... 62
Limite de courant (%) PIN 3 ....................................... 61
Schéma fonctionnel.................................................. 60
Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20......................44, 48, 70
Tension maxi tachy PIN 8.......................................... 63
Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 ........................ 62
Type de retour vitesse PIN 9 .................. 17, 27, 63, 64, 66
Type de retour vitesse PIN 9 ..................................... 17
Calibres des fusibles à semi-conducteurs.............. 18, 41, 204
CHANGE PARAMETERS
ETALONNAGE.................................................42, 43, 59
CHANGE PARAMETERS / CURRENT CONTROL ......................43
CHANGE PARAMETERS / FIELD CONTROL 17, 29, 61, 62, 69, 106
CHANGE PARAMETERS / RUN MODE RAMPS ...................43, 71
Commande du contacteur questions et réponses ................35
CONFIGURATION . 134, 151, 166, 168, 171, 172, 178, 180, 183
CONFIGURATION / RELAIS ................................... 171, 188
CONFIGURATION / BORNES LOGICIELLES ......................... 191
CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS ................ 151, 171, 195
CONFIGURATION / CONFIG SORT BLOC .................... 134, 194
CONFIGURATION / CONNEXIONS DES CAVALIERS ............... 193
CONFIGURATION / ENT/SORTIES NUMERIQUES .................. 183
CONFIGURATION / ENTREES NUMERIQUES ....................... 180
CONFIGURATION / SORTIES ANALOGIQUES ...................... 178
CONFIGURATION / SORTIES NUMERIQUES ........................ 186
CONFLICT HELP MENU ........................................ 148, 228
Connexions configurables.................................... 161, 169
Connexion de PIN avec différentes unités.......................169
Connexion de PIN avec différentes unités.......................188
Connexion de valeurs linéaires à différentes unités ...........189
Connexion de valeurs logiques à différentes unités ...........189
CONNEXIONS DES CAVALIERS ....................................... 193
Réaliser connexion de destination GET FROM du cavalier ....193
Réaliser connexion de destination GOTO du cavalier .........193
Connexions GOTO en conflit ....................................... 166
Connexions JUMPER.................................................. 171
CONNEXIONS JUMPER ................................................ 171
Connexion à des paramètres logiques multi-état ..............190
Conseils d'utilisation du manuel .....................................21
Contacteur
Désexcitation du contacteur .................................. 40, 87
Limite de temps d'arrêt PIN 57 ............................. 88, 220
Mode temporisation sous tension PIN 58 ............89, 116, 220
Profil de vitesse au cours de l'arrêt ............................... 87
Temporisation de désexcitation PIN 60 .............89, 116, 220
229
Temps de rampe d'arrêt PIN 56 ................... 22, 71, 88, 220
Vitesse de désexcitation PIN 59............................ 89, 220
Contacteur..................................................... 35, 38, 86
Contacteur principal isolant l'induit cc ....................... 16, 38
CONTROLE CHAMP
Constante temps dérivée d'affaiblissement champ PIN 106.. 110
Constante temps dérivée ret affaiblissement champ PIN 107111
Constante temps intégrale affaiblissement champ PIN 105 .. 110
% sortie tension PIN 100....................................108, 220
% tension induit débordement PIN 109 ........................ 111
Affaiblissement de champ activation PIN 103 ................ 110
Champ activation PIN 99 ...................................108, 220
Champ de réserve activation PIN 111 ....................112, 220
Courant de champ de réserve PIN 112 ......................... 112
Délai d'absorption PIN 113 ....................................... 112
Entrée de référence de champ PIN 114........................ 112
Gain intégral de champ
PIN 102 ........................109, 220
Gain proportionnel affaiblissement de champ
PIN 104 ... 110
Gain proportionnel de champ
PIN 101.................108, 220
CONTROLE COURANT
% cible de surcharge PIN 82 ...................................... 99
activation référence courant PIN 97 ...................... 90, 105
Activer mise au point automatique PIN 92 .................... 100
Durée rampe surcharge PIN 83 ....................... 99, 100, 220
Gain intégral ampères courant PIN 94 ...................104, 220
Gain proportionnel ampères courant PIN 93 ............104, 220
Limite de courant inférieure PIN 90......................103, 220
Limite de courant supérieure PIN 89.....................103, 220
Limites courant doubles activation PIN 88 ..............102, 220
Mise à l'échelle de la limite de courant PIN 81 .......... 98, 220
Mise au point automatique activation PIN 92 .....103, 146, 220
mode 4 quadrants activation PIN 96 ........................... 105
O/LOAD % TARGET mis à 105 % .................................... 99
Point de courant discontinu PIN 95.......................105, 220
Profil activation PIN 84........................................... 101
PROFIL DYNAMIQUE I ............................................... 101
PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite
de courant basse PIN 86 ....................................... 102
PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite
de courant haute PIN 85....................................... 102
PROFIL DYNAMIQUE I / Courant de profil pour limite de courant
basse PIN 87 .................................................... 102
référence courant PIN 91 ..................................103, 220
SURCHARGE COURANT .............................................. 98
surcharges supérieures à 150%..............................100, 140
table de surcharge.................................................. 100
CONTROLE CHAMP
MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP ................................... 68
MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP .................................. 109
Schéma fonctionnel ................................................ 107
CONTROLE COURANT
Schéma fonctionnel ........................................ 97, 98, 99
% cible de surcharge PIN 82 ...................................... 61
Activer mise au point automatique PIN 92 .................17, 44
Gain intégral ampères courant PIN 94 .......................... 44
Gain proportionnel ampères courant PIN 93 ................... 44
Mise à l'échelle de la limite de courant PIN 81 ................ 44
Point de courant discontinu PIN 95........................ 44, 104
Réglage manuel conditions contrôle boucle courant .. 17, 105
surcharges supérieures à 150%..................................... 60
Contrôle de référence vitesse / courant 3 PIN 64 .......... 220
Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79 ...........92, 96
Schéma fonctionnel .................................. 27, 85, 93, 105
CONTROLE E/S ANALOGIQUES
Contrôle entrées analogiques UIP2 à 9 PIN 150 à 157 ....... 130
CONTROLE MOT DE PASSE
Modifier mot de passe.............................................. 164
Saisir mot de passe ................................................. 164
CONTROLE VITESSE
% intégrale au cours de la rampe PIN 78 .............76, 95, 220
Activation réinitialisation de l'intégrale vitesse PIN 73 ...... 94
Constante de temps intégrale vitesse PIN 72 ............ 94, 220
Constante de temps point d'interruption bas
PIN 77 ........ 95
Gain proportionnel de la vitesse PIN 71 ...................... 220
Gain proportionnel point d'interruption bas PIN 76 .......... 95
Point d'interruption haut PIN 75 ........................... 95, 220
230
Référence vitesse négative maxi PIN 70 ........................ 93
Référence vitesse positive maxi PIN 69......................... 93
CONTROLE VITESSE / ADAPTATION PI VITESSE ................... 94
Courant nominal du modèle
Sélection de la puissance nominale 50 % / 100 % ........148, 199
Sélection de la puissance nominale 50 % / 100 % ............... 44
Décomposition ..................................................... 3, 218
Déconnexion bloc PIN 400 ........................................ 171
DIAGNOSTIQUES25, 43, 47, 64, 67, 68, 69, 121, 122, 125, 128,
130, 131, 133, 134, 221, 226, 235
Contrôle % force contre-électromotrice PIN 128 .......123, 221
Contrôle % tension induit PIN 127 .............................. 221
Contrôle ampères courant de champ PIN 145................ 128
CONTROLE BOUCLE I INDUIT ...................................... 125
Contrôle tension induit PIN 126 ...........................123, 221
DIAGNOSTIQUES
CONTROLE E/S NUMERIQUES ....................................... 25
FLD I LOOP MONITOR ................................................ 43
Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129 ........ 63
CONTROLE BOUCLE DE VITESSE .................................... 64
Contrôle tr/min codeur PIN 132 ................................. 65
CONT EFF EL1/2/3 PIN 169 ...................................... 69
Angle déclenchement champ du contrôle d'avance PIN 146 . 108
CONTROLE BOUCLE DEVITESSE.................................... 122
Contrôle référence de vitesse PIN 123......................... 122
Contrôle demande vitesse PIN 124 ............................. 123
Contrôle erreur vitesse PIN 125 ................................. 123
Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129 ....... 124
Contrôle tr/min PIN 130.......................................... 124
Contrôle tr/min codeur PIN 132 ................................ 124
Contrôle % retour vitesse PIN 131 .............................. 124
Contrôle demande courant induit PIN 133 .................... 126
Contrôle % courant induit PIN 134 .............................. 126
Contrôle ampères courant induit PIN 135 ..................... 126
Contrôle limite courant (supérieure) PIN 136 ................. 126
Contrôle limite courant (inférieure) PIN 137 .................. 126
Limites courant (sup./inf. prédominantes) PIN 138 / 139.... 127
Contrôle limite surcharge PIN 140 .............................. 127
Drapeau limite de courant PIN 141 ............................. 127
FLD I LOOP MONITOR ............................................... 128
Contrôle demande champ PIN 143.............................. 128
Contrôle % courant de champ PIN 144 ......................... 128
Contrôle déclenchement champ angle d'avance PIN 146 ... 129
Contrôle champ actif PIN 147 .................................... 129
CONTROLE E/S ANALOGIQUES .................................... 130
Contrôle sorties analogiques AOP1/2/3 PIN 159, 160, 161 130
CONTROLE E/S NUMERIQUES ...................................... 131
Contrôle entrées numériques UIP2 à 9 PIN 162............... 131
Contrôle entrées numériques DIP1 à 4 et DIO1 à 4 PIN 163 131
Contrôle DOP1 à 3 + contrôle IP numériques PIN 164 ....... 132
Drapeau pont induit PIN 165..................................... 132
Drapeau marche PIN 166 ......................................... 132
Drapeau fonctionnement PIN 167............................... 132
Contrôle mode fonctionnement PIN 168....................... 132
CONTROLE SORT BLOC ............................................. 133
CONTROLE SORT BLOC ............................................. 134
CONT EFF EL1/2/3 PIN 169 ..................................... 134
CONT CC KILOWATTS PIN 170 ................................... 134
Contrôle entrées numériques DIP1 à 4 et DIO1 à 4 PIN 163 183
Contrôle demande vitesse PIN 124 ............................. 221
Contrôle erreur vitesse PIN 125 ................................. 221
Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129 ....... 221
Contrôle tr/min PIN 130.......................................... 221
Contrôle % retour vitesse PIN 131 .............................. 221
Contrôle tr/min codeur PIN 132 ................................ 221
Contrôle limite courant (supérieure) PIN 136 ................. 221
Contrôle limite courant (inférieure) PIN 137 .................. 221
Contrôle limite surcharge PIN 140 .............................. 221
Drapeau limite de courant PIN 141 ............................. 221
Contrôle entrées numériques UIP2 à 9 PIN 162............... 221
Drapeau pont induit PIN 165..................................... 221
Dimensions
Dimensions des capots de la gamme PL/X ...................... 207
Dimensions des réacteurs de ligne .........................204, 212
Dimensions mécaniques PL/X 185 - 265 ......................... 210
Dimensions mécaniques PL/X 5 - 50 ............................. 208
Fiche de modifications
Dimensions mécaniques PL/X 65 - 145 .......................... 209
Données techniques .............................................22, 105
Réaction de courant maximale PIN 678 .................... 21, 27
Emissions CE ...........................................................217
ENT/SORTIES NUMERIQUES
DIO1/2/3/4 Entrée valeur basse PIN 276 / 282 / 288 / 294 . 185
DIO1/2/3/4 Entrée valeur haute PIN 275 / 281 / 287 / 293 . 185
DIO1/2/3/4 Inversion SORT PIN 274 / 280 / 286 / 291 ....... 184
DIO1/2/3/4 Mode sortie activation PIN 271 / 277 / 283 / 289
..................................................................... 184
DIO1/2/3/4 Réaliser connexion destination GOTO entrée ... 185
DIO1/2/3/4 Réaliser connexion source GET FROM sortie .... 184
DIO1/2/3/4 Résultat sortie interne
PIN 685/6/7/8 ....... 186
DIO1/2/3/4 Seuil comp SORT PIN 273 / 279 / 285 / 290 .. 184
DIO1/2/3/4 Val sort redr activat PIN 272/ 278 / 284 /290 .. 184
ENT/SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIOX ...........183
Entrée de la génératrice tachymétrique analogique . 27, 63, 64
Entrées analogiques ................................. 25, 26, 130, 165
Entrées de codeur ..................................................... 26
Entrées et sorties numériques ..............25, 30, 183, 185, 186
ENTREES NUMERIQUES
CONFIGURATION ENTREE RUN .................................... 182
CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur HI PIN 318
............................................................... 182, 223
CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur LO PIN 319
............................................................... 182, 223
CONFIGURATION ENTREE RUN / Réaliser connexion de
destination GOTO de la valeur d'entrée ..................... 182
DIP1/2/3/4 Entrée valeur basse PIN 311 / 313 / 315 / 317181
DIP1/2/3/4 Entrée valeur haute PIN 310 / 312 / 314 / 318181
DIP1/2/3/4 Réaliser connexion destination GOTO valeur
d'entrée........................................................... 181
Entrées DIP pour les signaux du codeur. ........................ 180
ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIPX .................181
ENTREES UNIVERSELLES
CONFIGURATION de l'entrée de boucle 4 à 20mA .........27, 175
Connexion de destination GOTO analogique ................... 176
Connexion de destination GOTO sortie 1 numérique ......... 176
Connexion de destination GOTO sortie 2 numérique ......... 176
Décalage d'entrée PIN 3(2)1 à 3(9)1 ........................... 174
Entrée numérique, valeur basse sortie 1 PIN 3(2)6 à 3(9)6 177
Entrée numérique, valeur basse sortie 2 PIN 3(2)8 à 3(9)8 177
Entrée numérique, valeur haute sortie 1 PIN 3(2)5 à 3(9)5 177
Entrée numérique, valeur haute sortie 2 PIN 3(2)7 à 3(9)7 177
Niveau de limite maximal PIN 3(2)3 à 3(9)3 .................. 175
Niveau de limite minimal PIN 3(2)4 à 3(9)4 .................. 175
Plage d'entrée PIN 3(2)0 à 3(9)0................................ 174
Rapport de mise à l'échelle linéaire PIN 3(2)2 à 3(9)2 ...... 175
Schéma fonctionnel ................................................ 174
Seuil PIN 3(2)9 à 3(9)9 ........................................... 177
ETALONNAGE
Activation quadrature PIN 10 ...............................66, 219
Ampères nominaux de champ PIN 4...................... 112, 219
Ampères nominaux induit PIN 2 ................................ 219
Compensation IR PIN 14............................... 68, 109, 219
Décalage vitesse nulle PIN 7 ..................................... 219
Lignes du codeur PIN 11 .....................................67, 219
MISE A L'ECHELLE DU CODEUR .....................26, 65, 116, 180
Réglage retour courant de champ PIN 15 .......... 68, 106, 219
Réglage tachy analogique PIN 17 ................................69
Réglage tension induit PIN 16 ..............................68, 219
Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20 ....................... 163, 196
Signe du codeur PIN 13.......................................67, 219
Tension maxi tachy PIN 8 ........................................ 219
Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 ............... 69, 144, 214
Tension nominale d'induit PIN 18...........................69, 219
Tr/min maxi souhaités PIN 6 ........................... 17, 62, 219
Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 ...................... 219
Type de retour vitesse PIN 9 ............................. 118, 219
ETALONNAGE / Moteur
Rapport de vitesse codeur PIN 12 ................... 67, 124, 219
Etiquettes de puissance produit ...................................204
Exigences générales ................................................... 25
Fenêtre GET FROM ...................................................170
Fenêtre GOTO. ................................................. 121, 170
Fenêtres de mise sous tension ...................................... 47
Fiche de modifications
Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIQUE .......................48
Fiche de modifications ......................................... 48, 235
Fiche des correctifs .................................................. 236
FIELD CONTROL
Courant de champ minimal % PIN 110................... 18, 111
FLD WEAKENING MENU ......................................... 17, 64
Fonctionnement du contacteur principal................16, 35, 43
FONCTIONS D'AFFICHAGE ...................................17, 47, 48
FONCTIONS D'AFFICHAGE .. 148, 149, 153, 161, 163, 164, 168,
FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE17, 47,
148, 149, 153, 161, 163, 168
Fonctions des touches .................................................46
Fonctions par défaut des bornes de commande.............16, 27
Fusibles (brevetés) ................................................... 205
Fusibles (fusibles stock européen) ................................ 205
Généralités sur les bornes de commande. ........................25
GOTO, GETFROM activation ................................. 172, 201
Guide d'installation pour CEM ...................................... 215
Immunité CE ........................................................... 217
Incrémentation et décrémentation valeurs des paramètres...47
Installation ................................................... 23, 34, 215
Directives de mise à la terre et de blindage................... 18
Directives en cas d'utilisation de filtres .......................... 18
Alimentation ca pour L1/2/3 différente de EL1/2/3. .......... 37
Couples de serrage des bornes ..................................... 41
Alimentation ca pour L1/2/3 différente de EL1/2/3. .........108
Installation du PL/X 5 - 50 .........................................208
Couples de serrage des bornes ....................................208
Installation du PL/X 65 - 145 ......................................209
Couples de serrage des bornes ....................................209
Installation du PL/X 185 - 265.....................................210
Couples de serrage des bornes ....................................210
Modèles de ventilation PL/X 185 - 265 en utilisant l'ouverture
du panneau arrière ..............................................211
IModèles de ventilation PL/X 185 - 265 avecdes entretoises 211
Instructions de câblage.............................................213
Alimentation ca pour L1/2/3 différente de EL1/2/3. .........213
Couples de serrage des bornes ....................................214
Port d'alimentation triphasé.......................................215
Port d'alimentation triphasé.......................................215
Directives de mise à la terre et de blindage....................215
Schéma de mise à la terre pour une installation type.........216
Directives en cas d'utilisation de filtres .........................217
INTERVERROUILLAGES NULS
Arrêt activation PIN 115 ................................... 114, 220
Au drapeau arrêt PIN 121 ................................. 115, 220
Au drapeau référence nulle PIN 119..................... 115, 220
Au drapeau vitesse nulle PIN 120 ........................ 115, 220
Marche référence nulle activation PIN 116 ............. 114, 220
Niveau courant interverrouillages nuls PIN 118........ 115, 220
Niveau vitesse interverrouillages nuls PIN 117......... 114, 220
ORIENTATION DE L'AXE ....................64, 65, 66, 89, 114, 116
Schéma fonctionnel.................................................114
Introduction .............................................................20
LIAISONS SERIE
ECHANGE DE PARAMETRES / liste de menus à hôte............157
ECHANGE DE PARAMETRES / Réception variateur..............156
ECHANGE DE PARAMETRES / Réception variateur..............158
ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette
verrouillée. .......................................................155
Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS ...... 160, 168
Echange de référence contrôle esclave PIN 191 ..............162
Echange de référence contrôle maître PIN 192...............162
Echange de référence mâitre GET FROM ........................162
ECHANGE PARAMETRE page 3 de recette verrouillée..........148
ECHANGE PARAMETRES / Variateur à variateur ......... 153, 158
Echange référence rapport esclave PIN 189...................162
Echange référence signe esclave PIN 190......................162
PL PILOT ET SCADA........................................... 149, 168
PL PILOT ET SCADA..................................................160
PORT1 RS232 / Brochage des connexions .......................157
PORT1 RS232 / Brochage des connexions .......................153
PORT1 RS232 / Débit en bauds port1 PIN 187.... 153, 158, 222
PORT1 RS232 / ECHANGE DE PARAMETRES ......................154
PORT1 RS232 / Fonction port1 PIN 188 ........................153
Ports USB .......................................... 153, 160, 168, 235
231
Réception d'un fichier de données de paramètres d'un PC ... 156
Règles d'échange paramètres liées à la version du logiciel .. 149
RS232 PORT1 / PORT1 ECHANGE REF ......................139, 161
Transmission d'une liste de menus sur un PC. .................. 157
Transmission LIAISONS SERIE
d'un fichier de données de paramètres vers un PC...154, 155
Liste des menus ...................................................... 226
Maintenance, Remplacement cartes de commande ou
d'alimentation ............................................... 159, 200
MENU AIDE CONFLIT ..............................166, 169, 172, 201
Nombre de conflits ................................................. 201
Identificateur de PIN à conflits GOTO multiples ............... 201
Menu CONFIGURATION ........................................ 166, 168
MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE.. 32, 146, 147, 148, 149, 156
Autorisation requise ................................................ 148
CONFLIT GOTO ...................................................... 148
Code d'erreur interne ............................................... 32
Corruption des données............................................ 147
Désactivation de GOTO, GETFROM............................... 147
MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE
Tolérance étal auto ................................................ 147
Défaut étal courant d'induit proportionnel ..................... 147
Défaut étal courant d'induit intégral ............................ 147
Paramètre Arrêter variateur pour régler........................ 147
Saisir mot de passe ................................................. 148
Activation de GOTO, GETFROM ................................... 148
Code d'erreur interne .............................................. 148
Erreur écriture mémoire........................................... 149
Corruption des données....................................... 18, 156
Erreur version mémoire.......................................149,159
Déclenchement utilisateur ........................................ 143
Défaut retour vitesse............................................... 144
MESSAGE DECLENCHEMENT
Perte champ ........................................................ 143
Surintensité champ ................................................ 142
Surintensité induit .................................................. 142
Surtension induit ................................................... 142
Survitesse ............................................................ 139
Thermistance sur T30 .............................................. 143
Déclenchement calage ............................................ 144
Impulsion manquante .............................................. 144
Perte de synchronisation .......................................... 145
Verrouillage contacteur............................................ 145
Surchauffe dissipateur thermique................................ 145
Echange référence erroné ......................................... 145
Impossible de mettre au point automatiquement ............. 146
Mise au point automatique abandonnée ........................ 146
Verrouillage contacteur............................................ 146
Echange référence erroné ......................................... 161
Perte de synchronisation .......................................... 214
MISE EN SERVICE
Etalonnage pour une mise en route rapide pas à pas .......... 43
Etalonnage pour une mise en route rapide ...................... 42
Etalonnage pour une mise en route rapide ...................... 43
INGENIERIE ELECTRIQUE ............................................ 41
INGENIERIE MECANIQUE ............................................. 41
Vérifications pré-mise en route INDISPENSABLES 16, 17, 41, 218
Mode de fonctionnement ............................................. 20
MODIFICATION DES PARAMETRES
RAMPE MODE ARRET ...............................35, 38, 39, 71, 85
RAMPE MODE ARRET ................................................. 35
MODIFICATION PARAMETRES / ADDITIONNEUR REF VITESSE ... 90
MODIFICATION PARAMETRES / CONTROLE COURANT............ 97
MODIFICATION PARAMETRES / CONTROLE VITESSE .. 90, 92, 161
MODIFICATION PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS . 113
MODIFICATION PARAMETRES / PAR A-COUPS RAMPAGE JEU ... 71
MODIFICATION PARAMETRES / RAMPE POTENT. MOTORISE .... 81
MODIFICATION PARAMETRES / RAMPES MODE FONCT. ... 90, 122
Numéro de version du logiciel de l'unité. ............. 21, 48, 168
Options de câblage contacteur principal ...34, 37, 88, 213, 214
ORIENTATION ARBRE
Fonctionnement de l'orientation de l'arbre..................... 117
Marqueur activation PIN 240 ..............................118, 222
Marqueur décalage PIN 241................................119, 222
Schéma fonctionnel ................................................ 117
Spécifications du marqueur ....................................... 118
232
Verrouillage vitesse nulle PIN 122 ........................118, 220
Contrôle fréquence marqueur PIN 243 ..................120, 222
Drapeau position PIN 244 ..................................120, 222
Référence position PIN 242 ................................120, 222
PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Schéma fonctionnel.............. 78
Paramètres cachés ................................................... 171
PROGRAMMATION DU VARIATEUR ...........................196, 199
ENSEMBLE MOTEUR PASSIF ................................... 70, 196
Page de recette PIN 677 17, 27, 47, 56, 58, 70, 147, 155, 157,
158, 159, 163, 164, 197
Réaction de courant maximale PIN 678................... 97, 198
Résistance à charge courant d'induit PIN 680... 42, 47, 58, 104
Schéma fonctionnel de la page de recette ..................... 197
Petits moteurs d'essai ..................................... 44, 70, 199
PL PILOT outil de configuration .......................56, 160, 168
Puissance nominale du modèle
modification des BURDEN OHMS ........................... 18, 200
RAMPE MODE ARRET
Schéma fonctionnel ................................................. 85
Rampe par à-coups/jeu PIN 43 ................................ 71, 80
RAMPE POTENT MOTORISE
Contrôle sortie MP PIN 45 ......................................... 82
MP Commande incrém / décrém PIN 48 / 49 .................. 83
MP initialisation mémoire PIN 54 ............................... 84
MP Temps incrém / décrém PIN 46 / 47........................ 82
MP valeur prédéfinie PIN 53 ................................ 84, 219
MP Limites maximale / minimale PIN 50 / 51 ................. 83
MP valeur prédéfinie PIN 52 ...................................... 83
Schéma fonctionnel ................................................. 82
RAMPES
Contrôle de la sortie de rampe PIN 21 ............... 73, 76, 219
Drapeau de rampe PIN 35 ..................... 73, 76, 94, 95, 219
Durée avant ascendante PIN 22 ............................ 73, 219
Durée avant descendante PIN 23 .......................... 73, 219
Durée inversion descendante PIN 24 ...................... 73, 219
Durée inversion descendante PIN 25 ...................... 73, 219
Entrée rampe PIN 26......................................... 74, 219
Profil S d'une rampe % PIN 32 .................................... 71
Rampe automatiquement prédéterminée PIN 29 ............. 75
Rampe maintien activé PIN 33 ............................. 75, 219
Rampe prédétermination externe PIN 30....................... 75
Rampe profil S % PIN 32 ........................................... 75
Rampe valeur prédéterminée PIN 31...................... 75, 219
Schéma fonctionnel ................................... 71, 72, 73, 75
Seuil de rampe PIN 34 ............................................. 76
Vitesse minimale avant PIN 27 ............................. 74, 219
Vitesse minimale inverse PIN 28 ........................... 74, 219
Rapport référence vitesse/courant 3 PIN 67 .................... 92
Référence de vitesse (en rampe) 4 PIN 65 ............... 91, 220
Référence de vitesse 1 PIN 62 ......................... 82, 91, 220
Référence de vitesse 2 PIN 63 .............................. 91, 220
RELAIS / Numériques / analogiques 1/2/3/4 PIN 296 à 303 190
Restauration des paramètres par défaut du variateur.... 17, 27,
47, 58, 70, 163, 196
Fiche de modifications
Risques .............................................................15, 218
Sauts entre les ramifications et les fenêtres de contrôle ..... 47
Schéma du menu complet
alarmes variateur moteur, liaisons série fonctions d'affichage52
(Blocs d'application et configuration) ............................53
(Change parameters suite)..........................................50
(Change parameters) ................................................49
(config sorties bloc et Fieldbus, programmation du variateur et
aide aux conflits)..................................................55
(configuration suite) .................................................54
(Diagnostiques) .......................................................51
Sélection de la langue ...............................................164
Sélection du mode Jog
PIN 42...................30, 77, 80, 219
SERIE, LIAISONS
Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS...............56
RS232 PORT1 / Brochage des connexions ... 18, 154, 156, 161
RS232 PORT1 / PARAMETER EXCHANGE.........................18
Transmission du variateur.............................. 56, 154, 158
Signe référence vitesse/courant 3 PIN 66 ....................... 91
SORTIES ANALOGIQUES
AOP1 /2/3 Décalage PIN 252 / 255 / 258....................... 179
AOP1/2/3 Facteur de division PIN 251 / 254 / 257 ......... 179
CONFIGURATION AOP1/2/3/4 ................................... 178
Sortie oscilloscope sélection PIN 260 .......................... 130
AOP1/2/3 Mode redr. activation PIN 253 / 256 / 259 ........ 179
Réaliser la connexion source GET FROM de la sortie ......... 179
Sortie oscilloscope sélection PIN 260 .......................... 180
Sortie oscilloscope sélection PIN 260 .......................... 188
DOP1/2/3 Inversion sortie activation PIN 263 / 266 / 269 . 187
DOP1/2/3 Réaliser connexion source GET FROM de la sortie 187
DOP1/2/3 Résultat sortie interne
PIN 682/3/4 ............ 187
DOP1/2/3 Seuil comparateur SORT PIN 262 / 265 / 268 ... 187
DOP1/2/3 Val sortie redressement activation PIN 261 / 264 /
267 ................................................................ 186
Sorties numériques ............................................... 25, 26
SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DOPX.................186
SPEED CONTROL
Gain proportionnel de la vitesse PIN 71 17, 44, 64, 65, 92, 93
Tableau du régime nominal du produit............... 42, 145, 204
Tables de numéros PIN ............................. 21, 70, 196, 219
Tables numériques ...................................................219
Tensions d'alimentation requises pour tous les modèles ...... 22
Transfert de fichiers en utilsant PL PILOT................ 149, 159
Transfert de l'Eeprom entre les unités ....18, 21, 149, 158, 159
TRIP MESSAGE
Court-circuit sorties numériques.............................25, 145
UL, cUL..................................................................217
Unité d'affichage montée à distance 21, 48, 159, 160, 164, 218
Version du logiciel ...............................................48, 164
Vitesse 1 / 2 jeu PIN 39 / 40 ....................................... 79
Vitesse de base ou régulation de couple .......................... 34
Vitesse par à-coups 1 / 2 PIN 37 / 38 ............................ 79
Vitesse rampage PIN 41 ......................................79, 219
Tables de numéros PIN
Chaque paramètre est décrit dans les tables du chapitre 14. Ils figurent sur une liste en ordre numérique sous des
en-têtes pratiques. Les tables contiennent des références qui renvoient au paragraphe de chaque paramètre.
Fiche de modifications
233
16.1 Fiche de modifications
Manuel
Version
Description de la modification
2.03
3.01
Consultez le fournisseur
Consultez le fournisseur
4.00
4.00
4.00
Nouveau sous-menu ajouté pour l'orientation de l'arbre
Nouveau sous-menu ajouté pour PORT 1 COMMS LINK
Nouvelle description du commutateur de résistance de
charge
Nouveaux blocs app ajoutés Comparateurs 1 - 4
Nouveaux blocs app ajoutés Commutateurs F/O 1 - 4
Fautes de frappe. Borne 23 DOP2 doit être drapeau de
rampe,
Contr mode fonction. codes numériques incorrects, OK
Valeur la plus basse de 2)RATED ARM AMPS a passé de 20
% à 33 % (Plage était 5 - 1 désormais 3 - 1)
4.00
4.00
4.02
4.03
Fonction 677)RECIPE PAGE ajoutée
4.03
REFERENCE EXCHANGE permet de recevoir et de
retransmettre simultanément.
4.03
4.03
171)SPEED TRIP ENABLE
Fenêtres de configuration UIP / AOP / DIP / DIO / DOP
4.03
100)FIELD VOLTS OP % réinitialisation à 4 touches
n'affecte pas ce paramètre. Ou valeur correspondante de
PASSIVE MOTOR SET.
4.05
Infos supplémentaires sur commande du contacteur.
Avertissements importants du manuel récapitulés dans
une section
Utilisation des ports USB
Infos supplémentaires sur ER-PL PILOT
Message de corruption des données pour chaque page de
recette
Modification schéma commande bouton-poussoir +
nouveau ajouté.
Ajouté PIN 714)IN SLACK FLAG caché.
3)CURRENT LIMIT% paramétrable en fonctionnement
Nouveau DIAGNOSTICS PIN 132)ENCODER RPM MON.
Modification nom du PIN 709 caché ENCODER RPM%
devient MOTOR RPM %. Fonction inchangée.
Puissance maxi I2t pour fusibles ER-PL/X 65 et 85
modifiée
5.01
5.01
5.01
5.01
5.01
5.01
PORT1 FUNCTION plus soumis à un mot de passe
Fonction comm Fieldbus ajoutée au sous-menu dans le
menu CONFIG. Utilise 16 GOTO et 16 GETFROM
Plage de 18)RATED ARM VOLTS et 19)EL1/2/3 RATED AC
et leurs contrôles passent à 1000 V.
Seuil de défaillance champ pour le mode de
fonctionnement sans affaiblissement de champ passé de
5 à 20 %.
20)MOTOR 1, 2 SELECT. Paramètres soumis à l'état
‘STOP DRIVE TO ADJUST’ désormais uiquement
transposés au cours de la séquence d'arrêt
64)SPEED/CUR REF 3 supprimé de la sélection GOTO.
Raison de la modification
Paragraphe
référence
Date
Version
du
logiciel
Avril
2000
Août 00
Août 00
Août 00
3.01
Fonctionnalité améliorée
Fonctionnalité améliorée
Fonctionnalité améliorée
6.10.9
10.1.4.7
13.13.3.1
Fonctionnalité améliorée
Manuel
d'app
Différents
Août
2000
Sept
2000
6.1.2
13.3.3
Nov
2000
4.02
13.13.2
Fév
2001
Fév
2001
4.03
Manuels précédents disent A l'arrêt est sur T23
Valeurs inférieures à 33 % ont une réaction
transitoire inférieure. Commutateur valeur
charge 50 %/100 % ajouté à carte d'alimentation
étend plage à 6 - 1
Permet d'utiliser 3 recettes de variateur
complètes
Fonctionnalité améliorée permet de mettre en
cascade des unités multiples verrouillées
numériquement.
Basculement automatique en mode AVF ajouté
Numéro borne de fonction inclut dans
l'affichage
Fonctionnalité améliorée. Protège l'utilisation
contre les surtensions de champ accidentelles
en conservant la valeur définie après
restauration des valeurs par défaut par une
réinitialisation à 4 touches.
Commande contacteur incorrecte par
utilisateurs est le mode principal de
défaillance. Amélioration présentation des
avertissements
Certains ordinateurs n'ont que des ports USB.
ER-PL PILOT mis à niveau pour mettre en
oeuvre multi-point.
Après le message, la touche gauche retourne les
données RAM prédominantes avant l'échange de
paramètres.
Le schéma précédent ne mémorisait pas STOP.
Utile pour contrôler l'activation de la tension.
Demande des utilisateurs.
Demande des utilisateurs. Aide à la mise en
service du codeur.
Pour souligner que le PIN 709 est mis à l'échelle
par
PIN 12)MOT/ENC SPD RATIO et son niveau 100 %
est déterminé par 6)DESIRED MAX RPM
Modification des spécifs des fabricants du
dispositif
Fonctionnalité améliorée
Fonctionnalité améliorée. Nécessite carte
d'installation et carte PROFIBUS
Fonctionnalité améliorée
10.3
4.01
4.01
4.01
4.01
S/O
4.03
8.1.1
Fév 01
Fév 01
4.03
4.03
6.9.3
Fév
2001
4.03
4
2.4
10.1.4
10.2.5.1
9.1.1
Juillet
2001
4.05
Mar 02
Mar 02
5.01
5.01
6.1
Mar 02
5.01
Fonctionnalité améliorée. 5 % quelquefois trop
bas pour assurer le déclenchement pour un
petit champ.
Fonctionnalité améliorée.
8.1.3
Mar 02
5.01
6.1.17
Mar 02
5.01
13.3
Mar 02
5.01
13.13.4.1
Mar 02
5.01
6.8.3.1
Mar 02
5.01
13.3
Juillet
02
5.02
Juillet
02
Nov 02
5.02
5.01
Sélection charge 50 % / 100 % par commutateur ou
cavalier. Le cavalier deviendra progressivement la seule
méthode sur tous les modèles.
5.01
5.02
Algorithme temps inverse de surcharge de courant
d'induit.
Fonctionnalité Fieldbus améliorée
64)SPEED/CUR REF 3 devient
64)SPD/CUR REF 3 MON
5.02
Français ajouté à la version 5.02 du logiciel.
Le PIN 64 ne peut être une cible GOTO, parce
connecté de manière interne à UIP3
Fonctionnalité améliorée. Le cavalier fournit
une charge pour les petits moteur, lorsque
parqué sur une broche:ER-PL/X (5 - 50=6 A) (65 - 265 =24 A)
Fonctionnalité améliorée. Algorithme permet
désormais d'améliorer la précision.
Voir version 5.02 du manuel Serial Comms
Pour refléter le fait que ce PIN est connecté de
manière interne à UIP3 T3 et donc l'affichage
est un écran. Egalement supprimé des choix
GOTO.
Fonctionnalité améliorée.
5.12
Logiciel pour futures options Ethernet ajouté.
Limite de plage mini entrée tachy abaissée.
Fonctionnalité améliorée.
Fonctionnalité améliorée.
4.3.4/5
6.3
6.1.3
7.1.9
6.1.10.3
14.1, 14.3
11.2, 10.1
Comm série
Manuel
11.3
3.4.4
5.11
234
Fiche de modifications
Option désormais disponible pour contrôler des charges
haute inductance.
5.12
Fenêtres récapitulation Diagnostic % par défaut ajoutées
Permet de contrôler des champs haute
puissance par la sortie d'induit. (Fonction
activée en usine).
Fonctionnalité améliorée.
5.12
8)ANALOG TACHO VOLTS devient
8)MAX TACHO VOLTS
5.14
Index ajouté
Permet l'écriture dans Allow 2)RATED ARM AMPS et
4)RATED FIELD AMPS par le système Ethernet Driveweb.
Suppression d'un second filtre dans la logique d'arrêt.
Permet de modifier 122)ZERO SPEED LOCK en
fonctionnement.
Amélioration du déclenchement de calage pour les
applications à charge résistive.
5.1.6
Jan 03
5.12
Fonctionnalité améliorée, meilleure description
de la fonction réelle.
6.1.8
Jan 03
5.12
Amélioration du manuel
Fonctionnalité améliorée.
16
6.1
Sep 04
5.14
Fonctionnalité améliorée.
Fonctionnalité améliorée.
Fonctionnalité améliorée.
6.10.2
6.10.2
8.1.8
16.2 Fiche des correctifs
Voir le manuel des applications pour les correctifs liés aux blocs d'applications.
Manuel
Version
Fonction avec bogue
2.03
3.01
4.00
Consultez le fournisseur
Consultez le fournisseur
Aucun bogue trouvé dans les blocs
principaux du variateur
JOG/SLACK RAMP
67)SPD/CUR RF3 RATIO
4.03
4.05
5.01
5.01
5.02
5.12
5.14
Aucun bogue trouvé dans les blocs
principaux du variateur
CORRUPTION DES DONNEES POSSIBLE si
l'alimentation de commande est
supprimée au cours d'une transmission
active COMM ASCII.
DOP3 est soumis à des transitions de
l'état bas à l'état haut indésirables si
COMM ASCII active.
Aucun bogue trouvé dans les blocs
principaux du variateur
Aucun bogue trouvé dans les blocs
principaux du variateur
Dysfonctionnement UIP3 si 8)MAX
TACHO VOLTS mis à moins de +/-30 V.
Description des sous-totaux SUMMER1
et SUMMER2 dans le manuel et la liste
GETFROM list transposées.
64)SPD/CUR REF 3 MON devient
64)SPEED REF 3 MON.
La mise à l'échelle du retour 18)RATED
ARM VOLTS suppose une valeur de 160
V de manière interne pour les valeur
saisies inférieures à 160 V. 126)ARM
VOLTS MON supposait la valeur saisie.
Commentaires
Ne déverrouillait pas à la fin du fonctionnement en mode
JEU. Désormais OK
Ne mettait pas à l'échelle correctement. Désormais OK
Paragraphe
référence
6.3.6
6.6.7
Date
Version
du
logiciel
2.XX
Sept
2000
Fév
2001
4.01
Juillet 2001
4.03
4.04
4.05
5.01
Ceci était possible en utilisant ER-PL PILOT si PILOT
continuait de fonctionner et que l'alimentation de
commande était supprimée. Désormais OK.
9.1.1
Mar
2002
DOP3 est la sortie par défaut de DRIVE HEALTHY FLAG et
donc normalement à l'état haut, et entraîne le
déclenchement au premier état bas, ce qui masque le
bogue. Le bogue posait problème si DOP3 était
reconfiguré pour une nouvelle tâche, qui nécessitait un
sortie normalement basse ET que COMM ASCII était active.
Désormais OK.
13.7
Mar
2002
5.01
Juillet
02
Jan 03
5.02
5.12
Sep 04
5.14
Désormais OK.
Désormais OK. Toujours transposé dans ER-PL PILOT
jusqu'à la version 4.05
Fonction de contrôle inhibée en mode dérivation de
vitesse.
13.3.1
Man. app.
6.6.4
6.1.15
Désormais OK.
17 Modifications du produit depuis la publication du manuel
Toute nouvelle fonctionnalité qui affecte le fonctionnement de l'unité, qui ont été introduites depuis la
publication du manuel, sont consignées ici sur une page jointe.
07/01/08
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