ImmersionRC Vortex 180 Mini Manuel utilisateur

Guide de démarrage du 150 Mini
Edition internationale
Rev 1.0 - Dec 2016
Chaque Vortex 150 Mini fait l’objet d’un essai
en vol avant sa sortie d’usine.
Testé par :
1
AVERTISSEMENT
Félicitation pour l’achat de l’un des meilleurs drones de course ARF du marché. Ce produit a été conçu
par de pilotes FPV pour les pilotes FPV.
Ne vous attendez pas à ce qu'il vole comme un DJI Phantom. Il n'a pas la fonction de retour automatique,
de GPS ou la fonction stabilisation qui permettrait à votre petit frère de le piloter.
Allez-y doucement si vous êtes novice dans le monde du vol FPV, évitez de propulser votre drone dans le
premier mur avant d'avoir appris à slalomer entre les arbres se situant avant ce mur.
Apprenez dès que possible à maîtriser le mode Acro, voler avec un autre mode reviendrait à conduire une
Lamborghini sur un parking en marche arrière... ca ne sert à rien.
Lisez attentivement les conseils et recommandations de ce guide pour tout connaitre de votre Vortex 150
Mini, du choix des composants à l'utilisation de l'Assistant.
RETIREZ LES HELICES
Les hélices d'un drone peuvent causer de graves blessures lorsqu'elles entrent en contact avec la peau.
Évitez à tout prix les coupures profondes et lacérations.
Ainsi, lorsque vous travaillez sur votre drone alors que la batterie est connectée, nous vous conseillons
d'enlever TOUTES LES HÉLICES , sauf si vous êtes sur le point de voler. Gardez à l'esprit que, lorsque
vous réglez votre drone, il y a toujours un risque que les moteurs démarrent de manière inattendue lors
d'une changement de configuration.
ImmersionRC décline toute responsabilité en cas de blessures ou dommages matériels causés par
l'utilisation du Vortex.
INSTALLEZ L’ANTENNE
Le transmetteur vidéo inclus dans le Vortex peut être endommagé si vous l'utilisez sans l'antenne
SpiroNET fournie. Veuillez installer l'antenne avant chaque vol et lorsque vous mettez votre Vortex sous
tension, et ce même pour un court instant.
ImmersionRC décline toute responsabilité en cas de dommage matériels causés au Vortex des suites de
son utilisation sans antenne .
4 étapes: Du déballage à la course
Pour préparer votre Vortex ARF à la course, suivez la procédure simple en 4 étapes comme ci dessous.
1) Installation d’un récepteur compatible
2)Installation d’une batterie appropriée
3) Configuration de la liaison vidéo
4) Utilisation de l’Assistant
1) Installation d’un récepteur compatible
Le Vortex 150 Mini est livré avec trois câbles d’interface récepteur, supportant communement 4
interfaces.
a) 3-fiches 0.1” Câble Servo, pour S-Bus, et CPPM (5V)
b) 5-fiches Picoblade pour récepteur FrSky XSR (5V)
c) 3-fiches JST-ZH pour récepteur Spektrum DSMX (3V)
Le récepteur peut être monté à l’extérieur sur la platine arrière du quadricoptère, ou à l’intérieur.
L’installation en interne est la meilleur option mais nécessite un récepteur suffisamment petit.
Les récepteurs suivant sont conseillés pour une installation interne :
1) FrSky ​XSR​, à l’aide du câble XSR fourni
2) FrSky X
​ 4R-SB​, version “nue” avec sortie S-Bus
Nécessite quelques soudures​ pour connecter le câble S-Bus
3) Spektrum ​SPM4648 ​Auto-bind récepteur, à l’aide du câble DSMX fourni
Enlevé le boîtier plastique et la gaine thermo-rétractable pour un bon ajustement
4) Spektrum ​SPM9646 ​Carbon fuse récepteur
5) Spektrum ​SPM9649T ​Telemetry récepteur
Pour accéder au logement du récepteur à l’intérieur, retirez les 8 vis qui fixent la plaque supérieure aux
bras et retirez avec précaution l'ensemble supérieur, qui comprend la partie caméra.
Le connecteur du récepteur est indiqué pas la flèche rouge ci-dessous. Pour monter le récepteur, un petit
morceau de ruban double face peut être apposé sur le dessus de la boîte métallique dans le logement du
récepteur.
Pour finir, les antennes du récepteur peuvent ressortir par les deux encoches situées en bas du diffuseur
des DEL.
Notes sur le choix du récepteur
Gardez toujours la latence au minimum lorsque vous réglez votre quadcoptère, que ce soit la latence de la
caméra vers l'appareil d'affichage ou des manches au contrôleur de vol.
Pour une latence minimum avec une portée correcte, nous vous recommandons d'utiliser des radios et
récepteurs Spektrum. Vous pouvez également utiliser la radio FrSky avec un récepteur S-Bus approprié
(X4R par exemple).
Pour une meilleure portée, vous pouvez utiliser un système EzUHZ. Compte tenu de la proximité des
composants électroniques et du transmetteur vidéo sur un mini quadcoptère et du manque d'espace, nous
vous recommandons fortement d'utiliser un récepteur à diversité avec une antenne dipôle.
Note: Une mise à jour pour tous les systèmes EzUHF est disponible depuis décembre 2015, ce qui permet
une sortie S-Bus, contre le plus traditionnel PPM. Cela réduira significativement la latence.
Détection automatique du récepteur
Une des fonctions inédites des quadcoptères Vortex permet une détection automatique du type de
récepteur par l'OSD lorsque vous utilisez l'Assistant.
Avec le Vortex 150 Mini, plus besoin d'indiquer manuellement le type de récepteur avec les outils
ImmersionRC avant d'utiliser l'Assistant.
Configuration de l’émetteur RC
L’Assistant avancé utilisé dans le Vortex 150 Mini est capable de détecter la configuration de la plupart
des récepteurs. L’ordre des cannaux, la courses des stick, leur position centrale, etc. sont tous appris par
l'Assistant.
Dans la plupart des cas, il est préférable de partir d'un modèle «par défaut» sur la télécommande R/C.
Sur la Taranis, sélectionnez l'option quadcoptère et laissez tous les paramètres avec leurs valeurs par
défaut.
2) Installation d’un batterie appropriée
Le Vortex 150 Mini ​dispose d'un système de fixation de batterie flexible et utilise une prise standard XT-30.
Cela vous permet d'utiliser une grande variété de batteries.
Pour vous aider à choisir une batterie appropriée à votre style de pilotage, veuillez lire attentivement la
section suivante :
Tension
Vous devez tout d'abord choisir la tension. Pour les premiers vols du Vortex, nous vous recommandons
une batterie ​3S​ ​(11,1V).
Un Vortex avec une batterie ​4S ​(14.8V) ​est très rapide, ce qui peut facilement poser problème pour le
pilote.
Une batterie ​3S​ ​sera plus sure pour apprendre à piloter votre quadcoptère. Les pilotes ​débutants doivent
commencer avec du ​3S​ ​.
Veuillez noter que le contrôleur 16A ESCs installé dans le Vortex 150 Mini supporte les batteries ‘LiHV’,
avec une tension par élément de 4.35V contre les 4.20V d’une batterie Li-Po standarde.
Capacité
Vous devez toujours garder à l'esprit quelques détails pour la capacité. Tout d'abord, un quadcoptère léger
est la meilleure solution pour augmenter les chances de survie de votre quadcoptère en cas de crash et
améliorer ses capacités d'accélération, d'ascension et l'agilité de votre modèle.
Vous devez également vous rappeler que la plupart des courses ne font que quelques tours donc une
capacité immense ne sert à rien et rajoute du poids.
ImmersionRC vous recommande une batterie ​650-850mAh​ ​ou similaire pour la course. 3S pour les
débutants et 4S pour les experts.
NOTE: Nous ne vous recommandons pas l’utilisation d’une batterie de 1300mAh+ habituellement utilisée
sur un quadricoptère 250, sur le 150. Le poids supplémentaire de la batterie peut causer de sérieux dégâts
lors de chocs à la structure légère du 150.
Capacité de décharge de la batterie
La capacité de décharge est un problème particulier pour les quadricoptères légers et performants.
Choisissez la batterie avec le C le plus élevé possible.
Pour un quadricoptère 250, une batterie 65C 1300mAh peut être utilisée en continue avec un courant de
85A.
Un quadricoptère 150 avec une batterie de 45C 850mAh peut délivrer 38A, ce qui est assez facile à
dépasser dans les manœuvres demandant beaucoup de puissance.
NOTE: Assurez-vous que votre batterie est bien fixée sur le support antidérapant. La
batterie ne doit pas bouger en vol. Assurez-vous aussi que la protection plastique du
support antidérapant est bien retirée.
NOTE: Assurez-vous que les principaux câbles de la batterie et tous autres câbles sont
maintenus par les sangles et ne peuvent en aucun cas toucher les hélices.
La section des câbles entraine des court-circuits, des incendies et crashs.
3) Configuration de la liaison vidéo
Pour éviter le problème de dip switch en course, le Vortex n'a pas de d'interrupteur DIP switch pour définir
les voies du transmetteur vidéo. L'OSD est en charge des voies et fréquence.
Le Vortex est livré avec une fréquence transmetteur par défaut de 5740MHz​ ​, qui correspond aux
fréquences ImmersionRC et Fatshark, voie 1.
Si vous utilisez un récepteur ImmersionRC ou des lunettes FatShark avec un module standard 5,8GHz,
sélectionnez simplement la voie 1 et l'Assistant apparaîtra.
Si vous utilisez un autre équipement qui n'est pas compatible avec 5740MHz, vous devrez peut-être
changer de fréquence sur le Vortex avant que l'Assistant n'apparaisse. Pour y parvenir, réglez votre
récepteur sur la voie 1 et utilisez le petit bouton sur le côté gauche du quadricoptère.
Pour changer de fréquence, appuyez sur le bouton de la platine des DEL pendant environ 2 secondes
jusqu'à ce que vous entendiez la première tonalité puis relâchez le bouton.
Le Vortex émettra un nombre de tonalités correspondant au numéro de la fréquence. Chaque fois que le
bouton est pressé, le numéro de la fréquence augmentera.
L'ordre des tonalités/fréquences s'organise comme ci-dessous:
Fréquence 1​: IRC/FS (5740MHz)
Fréquence 2​: RaceBand (5658MHz)
Fréquence 3​: Bande E (5705MHz)
Fréquence 4​: Bande B (5733MHz)
Fréquence 5​: Bande A (5865MHz)
Pour une liste complète des voies pour chaque fréquence, veuillez vous référer au manuel d'instructions​.
4) Utilisation de l’Assistant
Dans le monde du RC, il y a peu de standardisation entre les fabricants pour l'assignation des voies par
rapport aux manches. Il y a également peu de repères entre les utilisateurs par rapport à l'utilisation des 4
modes de contrôle.
Etant donné qu'avec le Vortex, l'OSD et le contrôleur de vol nécessite une assignation des voies, un
Assistant est inclus pour vous simplifier la tâche.
Cet Assistant configure également différents paramètres du contrôleur de vol qui nécessiteraient
normalement l'utilisation d'un ordinateur avec connexion USB vers le quadcoptère.
NOTE: L'Assistant vous permettra d’utiliser un Vortex neuf et non-configuré, le sortir
de son emballage lors d'une course et le préparer au vol en moins d'une minute, sans
outils ou connexion USB.
Pour les fondus d'informatique, vous trouverez une description complète des étapes de configuration à la
fin du manuel complet sous "Appendice A: L'assistant - Détails".
La première fois que vous mettez le Vortex sous tension, l'Assistant réglage apparaîtra comme illustré
dans la description des commandes Mode 1 /Mode 2 ci-dessous.
Suivez les instructions en 5 étapes à l'écran pour configurer les 4 voies de vol et une commande auxiliaire
(CH5) qui gérera le mode de vol.
Commandes Mode 2
Le mode 2, le plus courant pour les commandes, est courant aux Etats Unis et convient très bien aux
hélicoptères et multirotors.
Un émetteur Mode 2 est facilement identifiable avec son manche des gaz sans ressort de rappel à gauche.
Pour ce mode, les manches du multi-rotor sont configurés de la manière suivante :
Gaz
Tangage
Lacet
Roulis
Commandes Mode 1
Le mode 1 est courant en Europe.
Un émetteur Mode 1 est facilement identifiable son manche des gaz sans ressort de rappel à droite.
Pour ce mode, les manches du multi-rotor sont configurés de la manière suivante:
Tangage
Lacet
Gaz
Roulis
Note: Les modes 3 et 4 ont intentionnellement été exclus de cette version courte du Guide de démarrage. Il
est supposé que les pilotes utilisant ces modes moins courants sont déjà familiarisés avec leurs
caractéristiques.
Suivez l’Assistant
L’Assistant est principalement utilisé pour communiquer au Vortex l'ordre des voies de vol et le mode de
votre émetteur (1, 2, 3, ou 4). 'Gauche' (Left) indique que vous devez déplacer le manche vers la gauche et
'Arrière' (Back) indique que vous devez tirer le manche vers vous.
Suivez les instructions en
vous assurant que vous
déplacez le bon manche à
chaque fois. Une fois que
chaque commande est
reconnue, son nom
apparaîtra à gauche de la
barre servo.
Prenez votre temps lors de chaque étape. Si vous déplacez le mauvais manche, il vous
sera difficile de naviguer sur l'OSD pour terminer les réglages.
Une fois que les quatre
commandes principales
sont entrées, placez votre
quadcoptère sur une
surface plane et de niveau
et tirez sur le manche droit.
Cela calibrera
l'accéléromètre.
Il est important d'être de
niveau lors de cette étape
sinon les modes de vol de
stabilisation ne
fonctionneront pas
correctement.
Note: Pour redémarrer l'Assistant
à tout moment, mettez votre
quadcoptère sous tension,
appuyez et maintenez le bouton
sur la platine des DEL jusqu'à ce
que le Vortex bipe 2 fois (Premier
bip au bout d'environ 3 secondes
et deuxième bip au bout de 5
secondes). Vous pouvez
également accéder à l'Assistant
via le menu OSD.
Une fois que l'Assistant a terminé, plusieurs réglages Cleanflight seront configurés, comme le onshot, la
coupure moteur ou le Failsafe.
L'assignation de la voie 5 (CH5) au mode de vol (Accro, Horizon et Angle) se fait aussi automatiquement.
Pour finaliser le réglage, configurez votre émetteur avec un interrupteur 3-positions assigné à la voie 5
(CH5).
Assurez-vous que l'interrupteur vous permet de basculer entre ces trois modes, affichés dans le coin
supérieur droit de l'écran principal OSD.
Veuillez noter qu'il est fortement recommandé d'effectuer un premier vol en mode Angle ou Horiz . Le
mode Accro demande plus de technique et de compétences.
NOTE: Même si le failsafe du contrôleur de vol a été configuré par l'Assistant, il est
important de régler le failsafe de votre émetteur également.
Allez sur ​https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Failsafe.md​ pour
connaitre la procédure à suivre.
Pour les EzUHF, c'est aussi simple que de mettre les manches en position Safe (Gaz
très bas) et maintenir le bouton d'affectation de l'émetteur EzUHF appuyé jusqu'à ce
qu'un bip retentisse.
Les pertes de mini-quadcoptères sont généralement dues à un mauvais réglage du
failsafe!
NOTE: Actuellement, il n'y a pas de fonction "inversion servo" avec CleanFlight. Si
l'une des voies de l'émetteur est inversée, l'Assistant ne pourra pas effectuer tous les
réglages.
Nous vous recommandons fortement de démarrer l'Assistant avec un 'nouveau' profil
dans votre émetteur RC sans inversion de voies ou expo. L'expo est géré par les
profils Pro-Tuning.
C’est fini, vous êtes prêt pour voler
A ce point du manuel de démarrage, le Vortex devrait être prêt pour son premier vol.
L’Assistant a réglé le contrôleur de vol avec notre Pro-Tune par défaut, créé par l'une de nos équipes de
pilotes experts. Le protocole PID et les gains ne devraient pas nécessiter de corrections importantes pour
la précision de vol.
Si vous aviez retiré les hélices lors du réglage (comme recommandé), veuillez les réinstaller en faisant
attention au sens, comme indiqué ci-dessous:
Allez-y doucement lors des premiers vols, ​afin de vous familiariser avec votre Vortex.
PS: Pour armer votre contrôleur de vol après avoir utiliser l'Assistant avec le mode 2,
déplacez le manche des gaz vers le bas puis vers la droite. Référez-vous au
"Commandes des manches pour Contrôleur" du manuel principal.
L'Equipe ImmersionRC vous souhaite de nombreuses heures de plaisir avec votre nouveau quadcoptère et
vous invite à nous transmettre vos commentaires sur : feedback@immersionrc.com
Le Guide de démarrage devrait vous permettre de voler. Il est également bon de consulter le manuel
complet qui contient plus de détails: Manuel d'instruction
Pièces de rechange et réparations
Comme avec n'importe quel quadricoptère de course, les premiers éléments susceptibles de se casser
sur votre Vortex sont les hélices.
Les hélices livrées avec votre 150 Mini sont des HQ 3030 tripales 3”.
Les autres hélices qui ont été testés avec le 150 Mini et qui survivent aux impacts occasionnels sont les
RaceKraft 3030 tri-blade, ou pour un peu plus de punch, la version quadripale.
Vous trouverez les références des autres pièces de rechange sur le site Web d'ImmersionRC, sur la page
produit du Vortex 150 Mini.
Caractéristiques
Contrôleur de vol
IMU
Invensense 6050, Gyro 3-axes, Accéléromètre 3-axes (SPI)
Altimètre
N/A
CPU
Processeur ARM 32 bits STM32F303
Logiciel
Compatible Cleanflight/Betaflight ​(avec version de l’API
correspondant à celle de l’OSD)
OSD
CPU
Processeur 32-bit ARM STM32F373
Résolution
440H x 280V
Style
Blanc, avec noir autour des pixels
Sortie
Réglage des niveaux de noir et blanc programmables
Caractéristiques du
transmetteur vidéo
Module transmetteur
Custom Tramp HV, intégré sur la carte FC/OSD (Synergy)
Canaux
40 initialement, programmés via OSD
Bandes
5 dont ImmersionRC/FatShark et RaceBand
Fréquences, IRC/FS
5740, 5760, 5780, 5800, 5820, 5840, 5860, 5880 MHz​ *
Fréquences, RaceBand, CH1..8
Fréquences, Bande ‘A’ , CH1..8
Fréquences, Bande ‘B’, CH1..8
Fréquences, Bande ‘E’, CH1..8
Puissance de sortie
5658, 5695, 5732, 5769, 5806, 5843, 5880, 5917 MHz *​
5865, 5845, 5825, 5805, 5785, 5765, 5745, 5725 MHz *​
5733, 5752, 5771, 5790, 5809, 5828, 5847, 5866 MHz *​
5705, 5685, 5665, 5645, 5885, 5905, 5925, 5945 MHz​ *
350mW +/- 1dB (la version EU du 150 Mini est limité à 25mW)
Audio
Stereo, canal droit utilisé pour la télémétrie, canal gauche utilisé pour
le micro embarqué
Antenne recommandée
SpiroNET Omni, Skew Planar, 4 pétales fournie
Motorisation
Hélice standard
HQ 3030
Taille maximale d’hélice
3”
Moteurs
OEM 1306-3100kV
Batterie recommandée
850mAh 4s 65C
Contrôleur moteur
Type
ImmersionRC EzESC 16A
Courant
16A en continu, 20A en crête
Fonctions
OneShot125, Multishot, et freinage moteur
Processeur
32-bit ARM utilisant un logiciel propre à ImmersionRC
Récepteur
Voies nécessaires
Minimum absolu de quatre. Cinq recommandés pour interrupteur de
mode
Interfaces
3.3v-5v PPM Sum, SBUS, Spektrum, XBus, SumD, SumH
Alimentation récepteur
+5V ou +3.3V @ 200mA max.
Caractéristiques de vol
Autonomie
Variable selon la batterie et le style de vol
Portée maximale
Fortement variable selon la batterie et le style de vol
Vitesse maximale
A déterminer (Rapide!)
Masse et dimensions
Masse à l’expédition, ARF
~215g (249.99g avec une batterie 500mAh 4s)
Dimensions
155mm de diagonal entre les moteurs
*Note: Certaines voies 5,8GHz peuvent être limitées selon la région et les exigences revendeur.
Support
Le premier de support est traitée par le revendeur. Si vous rencontrez des problèmes avec votre
produit ImmersionRC, veuillez les contacter en premier.
Pour la garantie, et les réparations non-garantie, envoyez un email à repairs@immersionrc.com. Nous
avons des centres de réparation au Royaume-Uni, aux États-Unis et en Australie.
Vous pouvez bénéficier du support de la communauté sur les sites suivants :
https://www.facebook.com/groups/ImmersionrcVortex/
http://fpvlab.com/forums/forumdisplay.php?22-ImmersionRC
Nous suivons activement ces groupes / forums et y fournissons un soutien technique.
Avis réglementaire
L'utilisation de ce produit peut être interdite dans votre pays / région / état, veuillez vérifier que la
puissance de sortie RF et les fréquences utilisées par cet émetteur sont conformes aux réglementations
locales, ce produit peut nécessiter une licence d'exploitation.
Indications de sécurité
ImmersionRC préconise l'utilisation sécuritaire de vos produits, assurez-vous toujours que votre matériel
est en bon état de fonctionnement, est vérifié avant chaque vol et que vous êtes familier et respectez les
capacités et les limites du matériel. Ne volez PAS de façon téméraire, ne volez PAS à proximité
d'aéroports, autoroutes, villes, personnes, etc., essentiellement n'importe où, où une panne d'équipement
ou une erreur de pilotage peut entraîner des blessures ou des dommages aux personnes et/ou aux
biens.
Même un mini-quadricoptère léger, lorsque vous volez à grande vitesse, peut causer des dommages
sérieux à la propriété, ou à des personnes. Considérez toujours ce qui pourrait mal se passer. Planifiez
votre vol et sélectionner votre emplacement de manière responsable.
Garantie
Pour des réclamations de garantie ou des demandes de réparation, veuillez consulter le revendeur à qui
vous avez acheté ce produit, il sera en mesure de vous aider avec votre demande de garantie ou de
réparation.
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