Omron F210 Manuel utilisateur

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 37 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Automate de vision hautes fonctionnalités
F210
F210
Caractèristiques
Algorithmes vectoriels
Les algorithmes permettent de sélectionner les éléments de traitement requis dans
la bibliothèque, puis les combinent et les lient pour vous.
Idéal dans les cas suivants
• Stabilise les images de mesure en les filtrant le nombre de fois nécessaires.
• Effectue les mesures conformément aux tolérances d’objet en modifiant la zone de mesure
se basant sur les résultats des mesures.
• Contrôle de manière régulière des variations des données en sortant les valeurs maximales
et minimales pour chacune des 10 mesures.
Image caméra
Recherche précise
Branche 1
Calculs
Condition
Branche 0
Données normales
Données réglées
Données réglées
F210
C-37
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 38 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Caractèristiques
Macros
Permet de personnaliser les algorithmes avec un éditeur de texte PC. Il est possible de modifier le logiciel avec des commandes texte pour personnaliser les contrôles d'E / S, les affichages et l’interface utilisateur.
Il est possible d’écrire des programmes avec un simple éditeur texte, sans avoir recours à un environnement de développement spécial.
Idéal dans les cas suivants
• Création de menus spéciaux.
• Affichage et sortie de l’heure et du jour des mesures NC (non conforme).
• Sauvegarde automatique des images NC sur une carte mémoire.
• Changement du nombre de modèles de produits enregistrés.
Menus spéciaux avec macros
Manuel de personnalisation
Le savoir-faire des dernières années a été consigné dans un manuel afin de permettre à l’utilisateur d'utiliser la personnalisation inversée pour déterminer la meilleure méthode pour effectuer une application donnée.
• Fabrication d'algorithmes et utilisation de macros.
Lorsque vous sélectionnez un élément pour une application donnée,
un programme type et une explication s’affichent. Il est possible
de combiner plusieurs programmes types de manière simple.
C-38
Systèmes de vision
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Informations pour la commande
Contrôleur
Caméra double
vitesse
Caméra avec éclairage
intelligent
Caméra seule
Caméra avec éclairage
intelligent
Caméras F150
compatibles
Caméra avec éclairage
Caméra seule
Console
Référence
Remarques
F210-C10
Entrée / sortie NPN
F210-C15
Entrée / sortie PNP
F160-SLC20
F160-SLC50
F160-S1
F160-S2
Avec fonction de balayage partiel
F150-SLC20
F150-SLC50
F150-SL20A
F150-SL50A
F150-S1A
F160-KP
F150-KP
F210
Nom
Moniteur couleur LCD
F150-M05L
Moniteur vidéo CRT monochrome
F150-M09
Carte mémoire
F160-N64S(S)
Capacité de mémoire 64 Mo
Câble de caméra
F150-VS
Pour caméras double vitesse et caméras
F150 compatibles.
Longueur de câble : 3 m*1
Câble de moniteur
F150-VM
Longueur de câble : 2 m*1
Câble parallèle
F160-VP
Câble souple pour connecteurs E / S parallèles.
Longueur de câble : 2 m
*1.
Autres longueurs disponibles, sur demande.
F210
C-39
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 40 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Support des éléments de traitement
Le logiciel d’application F250-UM3FE (UM3ME) prend en charge environ 70 éléments de traitement différents. Combinables librement en fonction des contrôles à effectuer. Acquisition d’image, aide aux mesures, contrôle conditionnel, sortie des résultats
et affichage des résultats peuvent être utilisés avec tous les modèles (F210 et F250).
Fonctions de capture d'images
Compensation de compensation de position
• Capture d'images de caméra
Compensation
• Commutation de caméras
Compensation de position
dans les directions X, Y et θ
• Changement de filtre
Traitement
• Nouveau filtrage
Compensation de position binaire
Contrôleur
F210 F250
OUI
Remarques
OUI
---
Compensation de position circulaire NON
OUI
---
Compensation de position EC
OUI
OUI
---
Compensation de position par
détection de bords
OUI
OUI
---
Compensation de position par
détection de forme
NON
OUI
Permet de procéder à des
traitements très rapides
par rapport à la compensation de position de forme #.
Compensation de position par
détection de forme
OUI
OUI
---
Fonctions générales de mesure
Application (mesure)
Taille (zone)
Position
Détection du centre
de gravité (durée de
traitement : court)
(X, Y)
Détection des coordonnées (durée de
traitement : long)
(X, Y)
Détection des coordonnées (rotation en
unité de mesure)
Mesure
de dimensions
Détection de déviation
de position
Remarque :
C-40
Traitement
Contrôleur
F210
F250
Remarques
Défaut binaire
OUI
OUI
Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi.,
dont les résultats s’affichent dans une liste.
Gravité et zone binaire
OUI
OUI
Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité.
Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre.
Zone binaire
(zone de contrôle variable)
OUI
OUI
Utilisée pour le contrôle d’élément de mesure avec des positions
et des dimensions variables.
Défaut binaire
OUI
OUI
Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi.,
dont les résultats s’affichent dans une liste.
Gravité et zone binaire
OUI
OUI
Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité.
Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre.
Zone binaire
(zone de contrôle variable)
OUI
OUI
Utilisée pour le contrôle d’élément de mesure avec des positions
et des dimensions variables.
Comparaison de gris
OUI
OUI
Utilise les niveaux de gris pour détecter les positions en pixel.
Recherche de précision
OUI
OUI
Utilise les niveaux de gris pour détecter les positions en sous-pixel.
Recherche flexible
OUI
OUI
Plusieurs modèles ont été enregistrés pour faciliter la recherche,
même si il y a des variations.
Forme
NON
OUI
Il est possible d’enregistrer 64 zones maxi. par unité ; un traitement très
rapide est possible (Voir remarque.)
Recherche ECM
OUI
OUI
Utilise des modèles de codes de bords de sorte que les traitements
ne sont pas affectés par des déformations ou des saletés.
Position EC
OUI
OUI
Pas d’enreg. de modèle nécessaire. Effectue des recherches en utilisant des informations de formes telles que « ronde » ou « angulaire ».
Rotation
NON
OUI
Traitement très rapide possible (Voir remarque.)
Recherche de forme
en rotation
OUI
OUI
---
Position de zone de gris 8
OUI
OUI
Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats
s’affichent dans une liste.
Position de zone de gris 1
OUI
OUI
Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité.
Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre.
Largeur de zone de gris
OUI
OUI
---
Position relative
OUI
OUI
---
Ces éléments de traitement sont le plus efficace lorsqu'ils sont configurés immédiatement après le traitement d'entrée des images (capture d'image
caméra ou commutation de caméras). Selon les conditions, les traitement très rapide ne seront peut être pas possible.
Systèmes de vision
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 41 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Défaut
Caractères
Angle
Quantité
1234
Formes (valeurs de corrélation)
Classification
Luminosité
Remarque :
Traitement
Remarques
Défaut de surface
OUI
OUI
Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité.
Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre.
Défaut de densité
NON
OUI
Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi.,
dont les résultats s’affichent dans une liste. Il est possible
de réduire le nombres d’unités.
Défaut de surface
(zone de contrôle variable)
OUI
OUI
Utilisée pour le contrôle d’élément de mesure avec des positions et des dimensions variables.
Défaut EC (Edge Code)
OUI
OUI
Utilise des codes d’arêtes pour la recherches des défauts
de sorte que les traitements ne sont pas affectés par des
déformations ou des saletés.
Ajustage de précision
OUI
OUI
Détecte de manière précise les différences de forme.
Reconnaissance
de caractères QUEST
OUI
OUI
Utilisée pour vérifier plusieurs caractères.
Numéro de Lot OCR 1
OUI
OUI
Traite des numéros de lots avec changement quotidien,
hebdomadaire, mensuel ou annuel.
OCR pour 1 caractère
OUI
OUI
---
Défaut binaire
OUI
OUI
Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi.,
dont les résultats s’affichent dans une liste. Il est possible
de réduire le nombres d’unités.
Gravité et angle binaire
OUI
OUI
Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité.
Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre.
Rotation
NON
OUI
Traitement très rapide possible (Voir remarque.)
Recherche de forme en rotation OUI
OUI
Utilisé lorsque l’objet de mesure tourne.
Angle circulaire
OUI
Utilisé pour des mesures circulaires uniquement.
Permet d'effectuer des traitements plus rapides par rapport
à une recherche de forme en rotation. (Voir remarque.)
OUI
Comptage
OUI
OUI
Compte jusqu’à 2 500
Données de comptage
OUI
OUI
Reçoit des valeurs de comptage d’autres unités.
Distance arêtes
OUI
OUI
Reçoit le numéro, l’emplacement et la largeur
Nombre de cercles
(Edge Code)
OUI
OUI
Cherche des cercles en utilisant les informations de forme
« rond » de sorte que le traitement n’est pas affecté, même
en présence de déformations ou de saletés.
Forme
NON
OUI
Il est possible d’enregistrer 64 zones maxi. par unité, permettant un traitement très rapide des données (Voir remarque.)
Recherche flexible
OUI
OUI
Il est possible de procéder à des recherches,
même lorsque les images de forme varient.
Ajustage de précision
OUI
OUI
Détecte de manière précise les différences de forme.
Classification
NON
OUI
Permet d’effectuer des traitements très rapides comparé
à la classification # (Voir remarque.)
Classification #
OUI
OUI
---
Densité
OUI
OUI
---
Ces traitements sont le plus efficace lorsqu’ils sont configurés immédiatement après le traitement de capture des images (capture d'image caméra
ou commutation de caméras). Selon les conditions, les traitement très rapide ne sont peut être pas possibles.
Fonctions de support des mesures
• Calcul
• Reçoit les données d'unité
• Configure les données d'unité
• Pause
• Temps de réponse
• Analyseur de tendance
Fonctions de contrôle conditionnel
• Branche conditionnelle
• Branche DI
• Fin
F210
Contrôleur
F210
F250
Fonction de sortie des résultats
• Sortie de données Carte mémoire
• Sortie de données DO (Data ouput)
• Sortie de données Host Link à l'ordinateur maître
• Sortie de données normales
• Sortie Jugement (DO)
Fonction d’affichage de résultats
• Affichage de chaîne de caractères
• Affichage de mesure
• Affichage de jugement
• Affichage d'éléments
• Affichage de temps
• Affichage de figure
• Affichage de ligne
• Affichage de rectangle
• Affichage de cercle
• Affichage de curseur
• Affichage de la dernière image NC
C-41
F210
Application (mesure)
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Configuration Système
Caméra avec éclairage
Logiciel
Caméras avec éclairage intelligent
F250-UM3FE (algorithmes)
F250-UM3ME (algorithmes et macros)
F160-SLC20
F160-SLC50
Console
F160-KP
F150-KP
Caméras avec éclairage intelligent
F150-SLC20
F150-SLC50
Câble de
caméra
(voir remarque 1)
Moniteur
F150-VS
Moniteur couleur LCD
F150-M05L
Caméras avec source d'éclairage
F150-SL20A
F150-SL50A
Moniteur vidéo
CRT monochrome
F150-M09
Caméra
F150-S1A
Câble de caméra
(voir remarque 1)
F150-VS
F210-C10 / C15
F160-S1 / S2
Carte mémoire
(caméra double vitesse)
F160-N64S (S) (64 Mo)
F160-N64S
Objectif
(voir remarque 2)
F250-C50 / C55
3Z4S-LE C1614A
RS-232C / 422
Ordinateur
(Utilisation en commun)
Ethernet (F250)
3Z4S-LE B2514D
Eclairage (voir remarque 2)
F150-LT20A
F150-LT50A
Câble parallèle
Capteur synch.
3Z4S-LE B5014A
Automate programmable
Remarque 1 : d'autres caractéristiques de câble robot (F150-VSB) sont disponibles.
Remarque 2 : de plus, vous pouvez disposer d'objectifs et d'un éclairage.
C-42
Systèmes de vision
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 43 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Valeurs nominales / Performances
Contrôleur
Caractéristiques
F210-C10 / C15
F250-C50 / C55
Caméras utilisables
F150-S1A / -SL20A / -SL50A / -SLC20 / -SLC50, F160-S1 / -S2 / -SLC20 / -SLC50, F300-S2R / -S3DR, etc.
Nombre de caméras connectables
2
Nombre de pixels
512 × 484 (H × V)
Nombre de scènes
32 scènes (extension possible à l’aide d’une carte mémoire)
4
Fonction d'enregistrement d'images Maximum de 35 images enregistrées
Filtrage
Lissage (fort / faible), amélioration des contours, reconnaissance de contours (horizontale, verticale,
les deux), agrandissement, érosion, moyenne, suppression arrière-plan
Utilisation et paramétrage
Configuration de mesure via un logiciel d’application et en combinant et configurant les mesures par les menus.
Langue des menus
Japonais ou anglais (au choix)
Fonction de surveillance des tendances Supporté
2
1 canal
Sortie vidéo composite : 1 canal,
sortie S-VIDEO : 1 canal
Ethernet
Non supporté.
10Base-T : 1 canal
Communications série
RS-232C / 422A : 1 canal
E / S parallèle
13 entrées et 22 sorties
21 entrées et 46 sorties
Interface stroboscopique
2 ports (inclus dans les sorties parallèles)
4 ports (inclus dans les sorties parallèles)
Tension d’alimentation
20,4 à 26,4 Vc.c.
Consommation
1,6 A env.
(avec deux caméras F160-SLC50 connectées)
Température ambiante
Fonctionnement : 0 à 50°C Stockage : –25 à 65°C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Dimensions extérieures
56 × 160 × 110 (L × H × P) mm
(sans connecteurs et autres parties saillantes)
270 × 81 × 197 (L × H × P) mm
Poids
570 g env. (contrôleur uniquement)
2,7 kg env. (contrôleur uniquement)
Interface du moniteur
F210
Emplacements de cartes mémoires 1
3,7 A env.
(avec quatre caméras F160-SLC50 connectées)
a
F210
C-43
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 44 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Dimensions
Unité : mm
Contrôleur
F210-C10 / C15
60
Deux trous de montage M3
avec une profondeur
60
de 4,8 mm
115 min.
270
12
66,5
66,5
73
12
F250-C50 / C55
Deux trous de montage M3
avec une profondeur
56
de 4,8 mm
197
8
153
220±0,6
Quatre vis de fixation M4*
136±0,5
66,5
66,5
(25)
7
110
* Longueur de vis : L (10+T<L<13+T)
38
10 à 13
92
Quatre trous de montage M4 avec une profondeur de 6 mm
190±0,6
Console
F160-KP
Caméra
F160-S1 / S2
(14)
Epaisseur du panneau : T
9
(40)
Moniteur à cristaux liquides
F150-M05L
Epaisseur de la plaque de montage :
1,6 à 4,8 mm
(46 maxi.)
(29,7)
20
SYNC
TRIG
ESC
F1
F3
F2
135,5
50 min.
143
POWER
ENT
1"-32 UN-2 A
Connecteur de câble de caméra
8
31
(montage C)
30,5
(11,8 de dia.)
31,25±2 (23,25)
Deux trous de montage M4
21,25±2
avec une profondeur de 8 mm
F4
F6
(5,5)
(100)
185
Câble de moniteur F150-VM
F5
F7
F9
F8
174
•Tolérance : ± 1 mm
• Les cotes entre parenthèses sont
des valeurs de référence.
Dimensions
de découpe
du panneau
1/4-20UNC avec une profondeur de 8 mm
20±0,1
Etrier de fixation
SHIFT
(6,2)
Connecteur eclairage (8,8 de dia.)
132
(6,2)
42,2
11
29
(6)
(30,7)
54,5
(46,5)
(21,7)
8
(14,5)
(15,5)
(145)
(155)
48
(13,25)
mm
133,5+0,5
0
12 de dia.
40
2000
mm
175,5+0,5
0
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. Q05E-FR-02
C-44
Systèmes de vision
">