Futaba FC18 Manuel utilisateur

 FC18....
| ВЕ v3/v3PLUS |
CAMPac-System В |
Mode d’emploi
-
: 8
-"
“robbe —
Futaba
RADIO CONTROL SYSTEMS НШ
a E
Informations générales
Manuel de mise en oeuvre
En choisissant l'ensemble de radiocommande FC-18 vous avez opté pour un système conçu pour les exigences extrêmes et une
fiabilité absolue. Le nouveau module progiciel ROM enfichable donne les meilleures assurances pour l'avenir dans la mesure où un
simple remplacement du module permet de rester à jour des nouvelles évolutions. La commande d'un ensemble de radiocommande
géré par ordinateur tel que l'ensemble FC-18 exige naturellement de l'opérateur un certain investissement didactique. Les opérations
ont toutefois été conçues avec une logique telle que l’apprentissage" se limite à la répétition d'un certain nombre de procédures. Cette
logique s'assimile principalement par la lecture du présent manuel. Quoique chaque fonction soit décrite individuellement et que de
nombreux exemples d'application soient évoqués, il n'est cependant pas nécessaire d'en décrire toutes les possibilités dans la pratique,
étape par étape. Toutefois il est possible, grâce au niveau opératoire logique et simple d'atteindre ses objectifs simplement et
rapidement. Ainsi l'opérateur est en mesure de programmer son ensemble de radiocommande de manière à ce que les modèles soient
mieux pilotés avec plus de confort et de perfection. Pour atteindre ce but, il est indispensable de lire attentivement ce manuel.
Sommaire
page page
Description de l'appareil 2 Menu 21, disposition des organes de commande 15
Caracteristiques techniques 3 Menu 22, sécurité intégrée 15
Sources d'alimentation 3 Menu 23/24, Dispositif de mixage programmable 1/2
Mise en place de l'alimentation dans l'émetteur 4 Dispositif de mixage virtuel 16
Charge des accus d'émission et de réception 4 Menu 25, trim de ralenti 17
Durée de la charge 4 Menu 26, mémoire de trim 17
L'émetteur FC-18 Menu 27, Programme multi-commutation 17
Eléments de commande externes 5 Menu 31, fonction test des servos 18
Pour retirer la paroi arrière de l'émetteur 5 Menu 32, effacement de données 18
Changement de quartz 5 Menu 33, copie d'une mémoire de modèle 18
Manches réglables en continu 5 Menu 34, efficacité du trim en mode mixage 18
CAMPac 6 Menu 35, commutateur de voie D 18
Eléments de commande internes 6 Menu 36, commutation de mémoire de modèle 19
Transfert du ressort de crantage des gaz 6 Menu 37, écolage, voir page 20
Réglage de l'effort de traction des ressorts de rappel 7 Menu 41, durée de service, chronometre 19
Structure de l'émetteur 7 Menu 42, réduction de la course du trim 20
Possibilités d'extension 7 Menu 43, réglage de la course de l'organe de commande 20
Installation d'un curseur proportionnel 8 Menu 37, mode écolage (instructeur/élève)
Mise en place d'un commutateur dans les emplacements avec commutation simple 20
optionnels 1 + 2 8 Programmes de mixage
Mise en place d'un trim de reglage externe 8 Connexion des servos 23
Module d'écolage (maître-élève) 9 Programme de mixage "PLANEUR 5"
Pupitre de l'émetteur 9 Menu 51, trim complémentaire 24
Etrier de portage g Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs 24
Récepteur et servos Menu 33, réglage de la course des aérofreins 24
Connexion de l'ensemble de réception 9 Menu 34, mixage ailerons> direction 24
Première mise en service de l'ensemble de réception 10 Menu 55, mixage direction > profondeur 24
Tension de service de l'ensemble de réception 10 Menu 56, différentiel ailerons 25
Principes de commande et programmation Menu 57, mixage empennage papillon 25
Pourquoi programmer ? 11 Menu 61, mixage déporteurs—> profondeur 25
Programmation 11 Menu 62/63, trim profondeur 1/2 25
Résumé de la commande et de la programmation” 12 Menu 64, mixage aérofreins> profondeur 26
Commande des fonctions Menu 65, mixage aérofreins> volets de courbure 26
Ecran de mise en marche, Ecran de service, Menu 66, mixage aérofreins-ailerons 26
Ecran chronomètre 12 Menu 67, ailerons# volets de courbure 26
Menu 11, sélection de la mémoire de modèle, Menu 71, profondeur> aérofreins 26
Nom du modèle, Commutation PPM/PCM 13 Menu 72, BUTTERFLY (papillon) 27
Menu 12, inversion de la course des servos 13 Menu 73, mixage BUTTERFLY => profondeur 27
Menu 13, programme de mixage 13 Menu 74, trim des volets de courbure 27
Menu 14, réglage de la course des servos 14 Menu 75, mixage delta 28
Menus 15, 16, 17, commutation de la course des servos,
ailerons, profondeurs, direction 14 Programme de mixage PLANEUR 4
Menus 15, 16, 17 courbe d'asservissement exponentielle, Menu 51, trim complémentaire 28
ailerons, profondeur, direction 14 Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs 28
Menu 53, réglage de la course des volets de courbure 29
page
Menu 54, mixage ailerons> direction 29
Menu 55, mixage direction>profondeur 29
Menu 56, différentiel ailerons 29
Menu 57, mixage empennage papillon 29
Menu 61, mixage déporteurs>profondeur 30
Menu 62/63, trim 1/2, commutable 30
Menu 64, mixage volets de courbure>profondeur 30
Menu 65, mixage volets de courbure > ailerons 31
Menu 66, trim complément. ail.-volets de courbure 31
Menu 67, ailerons>volets de courbure 31
Menu 71, profondeur> volets de courbure 31
Menu 72, BUTTERFLY (papillon) 31
Menu 73, mixage BUTTERFLY >profondeur 32
Menu 74, trim des volets de courbure 32
Menu 75, mixage delta 32
Programme de mixage PLANEUR 2
Menu 51, trim complémentaire 33
Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs 33
Menu 53, réglage de la course flaperon 33
Menu 54, mixage ailerons > direction 33
Menu 55, mixage direction > profondeur 33
Menu 56, différentiel ailerons 34
Menu 57, mixage empennage papillon 34
Menu 64, mixage flaperon>profondeur 35
Menu 65, mixage FLAPERON 35
Menu 66, profondeur flaperon 35
Menu 75, mixage delta 35
Programme de mixage VOL MOTORISE-2
Menu 31, trim complémentaire 36
Menu 52, fonction exponentielle des gaz 36
Menu 53, réglage de la course flaperon 36
Menu 54, mixage ailerons direction 37
Menu 55, mixage direction > profondeur 37
Menu 56, différentiel ailerons 37
Menu 57, mixage direction ailerons 37
Menu 61, présélection des gaz 37
Menu 62/63, tonneau déclenché 1/2 38
Menu 64, mixage flaperon > profondeur 38
Menu 65, mixage FLAPERON 38
Informations générales
page
Menu 66, profondeur> flaperon 38
Menu 67, AILVATOR 38
Menu 75, mixage delta 39
Programme de mixage HELICOPTERE
Systèmes de plateaux cycliques 39
H-1. H-2, H-4, HN 3, HR 3 39
Programme de mixage HELI 39
Petite introduction au vocabulaire de la technique
du pilotage des hélicoptéres 40
Eléments complément. recommandés dans l'émetteur
FC-18 pour le pilotage d'hélicoptères 41
Fonctions du programme de mixage HELI
Menu 51, mixage pas-rotor arriére 41
Menu 52, trim du gaz de vol stationnaire 42
Menu 53, trim du pas pour le vol stationnaire 42
Menu 54, présélection des gaz | 42
Menu 55, présélection des gaz 2 11143
Menu 56, position des gaz pour l'autorotation 43
Menu 57, présélection du pas 1 43
Menu 61, présélection du pas 2 43
Menu 62, évolution du pas pour l'autorotation +4
Menu 63, réglage du pas minimal 44
Menu 64, réglage du pas maximal 44
Menu 65, commutation vol dos 44
Menu 66, pas minimum en vol dos 45
Menu 67, pas maximum en vol dos 45
Menu 71, commutation rotor arrière en autorotation 45
Menu 72 mixage discrimination gyroscope 45
Menu 73, compensation dynamique du rotor arriére 45
Décalage virtuelle du plateau cyclique 45
Menu 75, plateau cyclique > gaz 45
Menu 76, réglage de la course du plateau cyclique 46
Surveillance de la tension (LOW BATTERY) 46
Palonnier de servo a couronne 46
Séquence recommandée pour la programmation
de modeles-types 47
Tableaux des fonctions 48
Légende des abréviations, glossaire 33
Adresses des services après-vente robbe-Futaba ab
Description de l'appareil
Emetteur FC-18
- Programmation simple par système de programmation
logique. Deux types de programmation différents
permettant d'atteindre rapidement les fonctions choisies.
- Transmission FM à bande étroite et PCM-FM,
commutable. Ce principe permet d'associer l'émetteur avec
tous les récepteurs FM.
FC-18V3plus: changement de fréquence par module HF
interchangeable de l'extérieur.
- Module HF fixe pour la version FC-18 V3.
- Réglage précis de la course sur toutes les voies avec
fonctions AFR et ATV.
- Commande DUAL RATE et EXPO pour trois fonctions sur
manches.
- Inversion de la course des servos pour toutes les fonctions.
- Fonctions EXPO complémentaire pour les gaz.
- Deux dispositifs de mixage programmables avec fonction
virtuelle.
- Quatre programmes de mixage programmés pour les avions
et les planeurs.
- Programmes de mixage programmés pour les modèles
d'hélicoptères pour tous les types de systèmes de plateaux
cycliques.
- Deux mémoires de modèles internes, à extension infinie à
l'aide des modules CAMPac.
Chaque mémoire de modèle programmable avec son nom.-
Echange simplifié d'informations entre deux émetteurs à
l'aide des modules CAMPac enfichables avec une
protection absolue des informations.
- Fonction copie pour les mémoires de modèles, pour
sauvegarder les programmes présents ou pour simplifier la
programmation de nouveaux modèles.
- Mise en mémoire de la position des trims pour toutes les
mémoires de modèles.
- Commutation de mémoire de modèle mémoire | sur
Informations générales
mémoire 2 afin de pouvoir piloter un modèle avec des
réglages différents en fonctions des différentes phases de
vol.
Chronomètre programmable, asservi par un manche.
Affichage de tension numérique et affichage de la durée de
service.
Avertisseur acoustique en présence de sous-tension.
Manches métalliques de précision à position réglable en
longueur, versions longues et courtes.
Possibilité d'installer un accu jusqu'à 1800 mA pour
accroître l'autonomie au-delà de 10 heures.
Boîtier de l'émetteur de forme ergonomique à utiliser
comme émetteur ou comme émetteur sur un suspendu.
Récepteur PPM FP-R118F
Portée extrême et sélectivité assurée par des filtres
spéciaux.
Structure miniature grâce à l'équipement SMD et
insensibilité aux vibrations.
Régulation automatique de l'étage préliminaire.
Manipulation de accus
Sécepieur PCM FP-R-138 DP
Portée extréme, sélectivité et sécurité de transmission
assurées par des filtres sélecteurs de conception nouvelle.
- Double superhétérodyne avec circuit AGC,
- Codeur PCM à basse tension, système 1024 PCM 10 bits
pour une sollicitation rapide des servos avec fonction de
SECURITE INTEGREE pour toutes les voies et
SECURITE INTEGREE de sous tension.
- Regulation automatique de l'étage préliminaire de
préparation des impulsions.
Servo FP-S3001
- Couple important, protégé contre la poussière, étanche,
robuste. :
- Nouveau potentiométre a transmission indirecte résistant
aux vibrations.
- Electronique Futaba spéciale servos pour un meilleur
couple de démarrage, point mort réduit au minimum et
grande précision de retour au neutre.
- Boîtier renforcé fibre de verre de conception robuste.
- Engrenage à rues dentées en plastique renforcé fibre de
verre à faible jeu.
- Entraînement sur roulements à billes.
Caractéristiques techniques
Emetteur FC-18
Emetteur 8 voies avec 4 (6) organes d'asservissement selon
l'équipement.
Système PCM/PPM.
Fréquence d'émission: bande 35 MHz-(B), bande 40 MHz.
Modulation: FM, PCM/PPM, commutable.
Alimentation électrique: 9,6 volts.
Consommation: approx. 130 mA.
Poids: 750 grammes (sans alimentation).
Récepteur FP R-118F
Récepteur 8 voies PPM.
Frêquence de réception: bande 35 MHz-(A+B), bande 40
MHz.
Fréquence intermédiaire: 455 KHz.
Alimentation électrique: 4,8 à 6,0 volts.
Consommation: approx. 10 mA.
Poids: 35 grammes.
Cotes: 60 x 36,5 x 20,5 mm
Récepteur FP-R-138 DP
Récepteur 8 voies PCM.
Fréquence de réception: bande 35 MHz-(A+B), bande 40
MHz.
Fréquence intermédiaire: 455 KHz.
Alimentation électrique: 4,8 à 6,0 volts.
Consommation: approx. 12 mA.
Poids: 35 grammes.
Cotes: 65 x 36 x 21 mm
Servo FP-S3001
- Temps neutre: 1,52 ms, impulsion voie positive.
- Rotation angulaire: 2 x 60° (trim inclus).
- Couple: 3 kg/cm = 30 Nem.
- Vitesse: 0,16 secondes
- Courant de repos: approx. 10 mA
- Poids: 45,1 grammes.
- Encombrement: 40,4 x 19,8 x 36 mm.
- Palier d'arbre: | roulement à billes.
Servo FP-S148
- Temps neutre: 1,52 ms, impulsion voie positive.
- Rotation angulaire: 2 x 60° (trim inclus).
- Couple: 3 kg/cm = 30 Nem.
- Vitesse: 0,16 secondes
- Courant de repos: approx. 10 mA
- Poids: 44,4 grammes.
- Encombrement: 40,4 x 19,8 x 36 mm.
Sources d'alimentation
Les émetteurs à calculateur comme l'émetteur FC-18 sont des
appareils électroniques de pointe qui doivent, en conséquence,
disposer d'une alimentation électrique appropriée. Les piles
sèches ne sont pas appropriées. Il en va de même pour les accus
Cd-N1 non soudés, très sensibles aux vibrations. An présence
d'interconnexions dont les pôles sont inversés, risquent de se
produire des défaillances qui ne sont pas couvertes pas la
garantie. Nous recommandons la mise en place d'accus
entièrement confectionnés proposés dans la gamme d'accus
robbe, aussi bien pour l'émetteur que pour le récepteur.
Mise en place de l'alimentation dans
l'émetteur
Pour installer l'alimentation dans l'émetteur, retirer sa paroi
arrière (cf. fig. 3), installer l'alimentation dans son logement
(cf. fig. 8) et у fixer avec du double face. Enficher
précautionneusement le connecteur sur la platine de l'émetteur.
Le connecteur est protégé contre les inversions de polarité et ne
peut étre mis en place que correctement.
Charge des accus d'émission et de
réception
L'émetteur doit étre rechargé au plus tard lorsque le signal
acoustique a retenti et aprés apparition du message
"LOWBATT" sur l'écran. Indépendamment de cet état de fait,
avant chaque mise en service, charger l'accu de l'émetteur et
l'accu du récepteur pendant approx. 14 heures avec I/10 (charge
normale, exemple: accu 600 mA, courant de charge 110 =
60 mA) quel que soit leur niveau de charge. Cette procédure
permet de compenser l'auto-décharge naturelle des accus.
L'auto-décharge des accus Cd-Ni est d'environ 1 % par jour.
Cela signifie qu'après 100 jours de repos, les accus sont
complètement vides sans avoir été une seule fois mis en oeuvre.
Raccorder d'abord la fiche banane du cordon de charge au
chargeur, puis la fiche du cordon de charge à la douille de
charge de l'émetteur et du récepteur. Si vous ne souhaitez pas
séparer l'accu du récepteur et son cordon de charge pour la
charge de l'accu de réception, utilisez un cordon de charge avec
douille de charge (réf. 1402) s'il ne fait pas partie de l'ensemble
de radiocommande.
Les chargeur disposent généralement d'un dispositif de
visualisation de l'état de la charge constitué de LED. Lorsque
ces LED sallument sur le chargeur, les accus sont mis en
charge. En fonction du type du chargeur, il est possible de
charger séparément ou simultanément les accus dé réception et
d'émission. Nous vous recommandons de choisir un chargeur
parmi la vaste gamme des appareils robbe, par exemple: le
chargeur robbe Lader 5r, réf. 8308 et l'utilisation du cordon de
charge réf. F1415 ou F1416 (si l'ensemble de radiocommande
ne comporte pas de chargeur).
Manipulation de accus
Durée de la charge
Les accus doivent être chargés avant d'être mis en oeuvre, la
durée de la charge doit être d'au moins 14 heures à 60 mA
(accus de 600 mA) ou 14 heures à 140 mA (accus de 1400 mA)
ou 18 heures à 140 mA (accus de 1800 mA). Une charge avec
ces courants est appelée ‘charge normale" ou charge 1/10.
Après une durée prolongée, c'est-à-dire après l'achat ou après la
pause de l'hiver, recharger les accus 2 ou 3 fois et les déchargés
(utiliser l'émetteur et le récepteur), ce n'est qu'après ces
procédures que les accus sont parfaitement chargés.
Lorsque le modèle est équipé d'un cordon de charge avec
douille de charge, raccorder le cordon de charge comme
indiqué Fig. 1. Il est possible ainsi de laisser l'accu dans le
modèle pour le recharger.
Pour la charge rapide de l'accu de l'émetteur, le courant de
charge ne doit pas dépasser 2 ampères, des courants plus
importants détruisent le fusible de l'émetteur (fig. 8). En outre,
l'émetteur est pourvu d'une diode de sécurité pour le protéger
contre les inversions de polarité. Cette diode empêche la
destruction de l'émetteur en présence d'un inversion de polarité.
ll peut également se produire que, parce que les chargeurs
rapides sont équipés d'une commutation de fin de charge delta-
peak, la charge ne commence pas. Les chargeurs delta-peak de
qualité (série MFC robbe ou le chargeur power-peak TX/RX
réf. 8144) fonctionnent parfaitement sans diode de protection.
Autonomie
Un accu d'une capacité de 600 mÀ procure une autonomie de
l'émetteur d'environ 3 heures. Une autonomie de plus de 10
heures est possible avec des accus de 1800mA ou plus.
Lorsqu'il atteint une tension de 8,5 volts, l'accu d'émission est
pratiquement vide, l'émetteur se manifeste avec le signal
acoustique et un atterrissage immédiat doit s'ensuivre. En plus
du signal acoustique, il est possible de lire constamment la
tension actuelle de l'accu sur l'écran de l'émetteur.
L'autonomie de l'accu du récepteur dépend essentiellement de
sa mise oeuvre: c'est-à-dire du nombre d'accus solidaires, du
type de ces accus, de la facilité des transmissions et de la
fréquence des instructions de commande. Avec un accu d'une
capacité de 600 mA solidaire de 4 servos standard (S148,
53001) l'autonomie se limite en moyenne à 2 heures si on part
du principe que la charge initiale était correcte et que les accus
fonctionnent sans gêne. Un servo "au travail" consomme de
150 à 600 mA et au repos entre 10 et 15 mA. Voila pourquoi il
faut que les tringles se déplacent avec une grande facilité et que
la course des servos ne soit pas limitée par un obstacle.
L'émetteur
L'émetteur FC-18
Eléments de commande externes
antenne
douille CAMPac
emplacement optionnel 1
emplacement réservé á un commutateur externe
manche des fonctions 3+4
trim de la fonction 3
trim de la fonction 4
emplacement réservé à curseur
écran multi-informatif
10 pavé de touches
11 interrupteur MARCHE-ARRET
12 curseur de fermeture
13 trim de la fonction 1
14 trim de la fonction 2
15 manche des fonctions 1+2
16 emplacement optionnel 2
US O =} Oh LA ds ld ba =>
Fig. 2
Pour retirer la paroi arrière de l'émetteur
FC-18V3plus: presser l'une vers l'autre les deux languettes du
module et retirer le module vers l'arrière (un léger
échauffement du module HF est tout à fait normal après une
mise en oeuvre prolongée).
Fig. 3
Glisser le curseur de fermeture de 2 cm environ vers l'extérieur
(cf. fig. 3). Retirer la partie inférieure en appliquant une légère
pression simultanée vers l'avant. Veiller au cours de cette
opération à ce que l'antenne ou l'accu ne tombent pas de leurs
supports.
Pour fermer l'émetteur procéder dans l'ordre inverse en veillant
à ce que les tétons du module HF ne soient pas coudés. Pour
fermer, accrocher toujours d'abord la partie inférieure à l'avant
du boîtier de l'émetteur (à gauche et à droite du socle de
l'antenne).
FC-18Y3: glisser le curseur de 2 cm vers l'extérieur, soulever
la partie inférieure de l'émetteur au niveau du joint de
séparation à côté du curseur et appliquant une légère pression
simultanément vers l'avant. Veiller à ce que l'antenne et l'accu
ne tombe pas au cours de cette opération.
Pour fermer l'émetteur, procéder en ordre inverse. Engager
toujours d'abord la partie inférieure à l'avant du boîtier de
l'émetteur (à gauche et à droite à côté du socle de l'antenne),
puis fermer.
Changement de quartz
Fig. 4
Capuchon
À l'intérieur de leur bande de fréquence, l'émetteur et le
récepteur peuvent être munis de quartz différents. Pour cela, il
suffit de retirer le quartz de son logement sur le module HF de
l'émetteur et dé sa douille du récepteur. La bande de fréquence
de l'émetteur et celle du récepteur doivent être identiques et les
quartz doivent être appairés dans la même bande de fréquence.
Les quartz d'émission portent le préfixe TX suivi du numéro de
canal et les quartz de réception le préfixe RX suivi du numéro
de fréquence. Pour les récepteurs doubles super, utiliser des
quartz portant le préfixe RX-DS et le code "orange”. Les
appareils conçus pour la bande 35 MHz-B ne peuvent être mis
en oeuvre avec des quartz de la bande 35 MHz-A.
Manches réglables en continu
Fig. 5
La longueur des manches de
commande peut être adaptée de
manière optimale aux habitudes
de pilotage des modélistes.
ША
ULT AT
LL
ILL 1
Desserrer les parties A et B, régler le manche 4 la longueur
souhaitée et bloquer la partie A avec le contre-écrou B.
Fig. 6
Si l'émetteur est utilisé "dans les mains", les manches doivent
être courts et longs lorsque l'émetteur est installé dans un
pupitre.
CAMPac
La mémoire de modèles peut recevoir une extension sous forme
de module CAMPac. Il existe divers modules CAMPac chacun
d'eux permet toutefois d'accroître la capacité des mémoires de
modèles.
Réf. F1508 capacité 4K = 2 mémoires de modèles
Réf. F1509 capacité 16K = 11 mémoires de modèles
Réf. F1508 capacité 64K = 45 mémoires de modèles
L'émetteur
Avant de mémoriser de nouvelles données Fig. 7
sur des modèles sur un module
CAMPac, il faut que celui-ci soit
initialisé. Connecter le CAMPac
dans la douille prévue sur l'émetteur
(après avoir retiré le cache). Mettre
l'émetteur en marche. Une fois que
la mention de l'initialisation
(CAMPac) Init? est apparue,
appuyer sur la touche ""SET"", les
flèches se déplaçant de gauche à
droite indiquent la procédure. Une
fois que le signal sonore retentit,
l'initialisation est terminée.
Avec le CAMPac 4x16 il faut qu'après initialisation de 11
mémoires de modèles, l'émetteur soit coupé avant de disposer
l'interrupteur du module CAMPac sur la position suivante,
remettre ensuite l'émetteur en marche. Reprendre
l'initialisation, il faut donc effectuer en tout 4 initialisations.
Attention: les modules CAMPac sont des modules de
mémorisation statiques et de ce fait très sensibles aux charges
et décharges d'électricité statique. Voilà pourquoi il ne faut pas
en ouvrir le boîtier ni toucher ou shunter les contacts des
modules.
Eléments de commande internes
emplacement optionnel
module ROM
manche “droit”
fiche du module HF (FC-18V3plus)
emplacement réservé à curseur
fiche de l'accu (sous platine)
fusible de 3 ampères
douille de charge
logement de l'accu
10 manche "gauche”
1 platine électronique
12 porte-câble
NE 50 1 OS LA Ja О во =
I в i]
Fig. 8, vue arrière de l'émetteur ouvert.
Transfert du ressort de crantage des gaz
L'émetteur est livré sans ressort de crantage installé. Si vous
souhaitez avoir le ressort sur le manche de gauche, fixer la
paroi arrière du manche (cache) (cf. fig. 9) sur le manche
devant recevoir un crantage (fig. 9B). Pour ce faire, retirer les
vis "А", tourner la paroi arrière de 90° vers la droite et
l'installer sur les bombements des vis de manche. Le "doigt" de
la paroi arrière presse dès lors sur le ressort de crantage du
manche. Fixer à nouveau la paroi arrière avec les vis "A". Le
|
AMES | (2 Le
AI EE Aga A Ш |
| © !
MSF
(5) | =
ЕЕ Y Ц
Fig. 9A
crantage devient efficace et le retour au neutre automatique
inefficace. Si vous souhaitez disposer du crantage sur le
L'émetteur
manche droit, tourner sa paroi arrière de 90° vers la gauche et
la refixer.
Réglage de l'effort de traction des ressorts de
rappel
L'effort de traction des ressorts de rappel des manches est
réglable ce qui permet d'adapter les manches aux habitudes de
pilotage de l'opérateur. Il suffit pour ce faire de tourner les vis 1
à 4 sur la fig. 10.
Les options
DN” du Manche
O >» |
ha
Fig. 10
Rotation vers la droite
Rotation vers la gauche
rappel "dur"
rappel "souple”
Structure de l'émetteur
Platine électronique
cel nnooan I 111
“=
Fig. 11
dispositif de réglage de la clarté de l'écran
douille d'extension "entraîneur”
douilles des commutateurs extérieurs | à 9, A-C
douilles pour modules Multiswitch ou Multiprop
> ld Pd
Possibilités d'extension
Fig. 12
douilles pour les fonctions complémentaires de 5 à 8
alimentation électrique du dispositif de régl. externe
fiche de connexion du dispositif de réglage externe
module ROM enfichable
0 - On Uh
F1502 commutateur de mixage court 2 pos.
F1521 commutateur de mixage long 2 pos.
F1503 commutateur de mixage court 3 pos.
F1523 commutateur de mixage "verrouil." court 2 pos.
F1504 touche de mixage longue 2 pos.
F1525 touche longue 3 pos.
F1522 commutateur de mixage long. 3 pos.
F1501 voie de commutation courte 3 pos.
F1524 voie de commutation longue 2 pos.
F1501 voie proportionnelle linéaire
F1507 module trim de mixage 4 pos. court
F1506 module trim de mixage 2 pos. court
L'extension de l'émetteur permet son adaptation aux exigences
de chacun. L'émetteur de base constitue un émetteur 8 voies
FC-18 avec 4 voies. Ces 4 voies sont les deux manches croisés.
En plus de ces quatre voies disponibles, il est possible d'ajouter
un maximum de 4 autres voies proportionnelles, c'est-à-dire
deux voies proportionnelles sur curseurs et deux voies sur
commutateur ou 4 voies proportionnelles sur commutateur.
Pour le modélisme naval il est égale-ment possible d'installer
les modules Multiprop ou Multiswitch. Ils permettent de
distribuer deux voies propor-tionnelles par programmation
(voies 5 à 8) électroniquement de telle sorte que sur chacune
des voies proportionnelles son dispose de 8 voies de
commutation ou proportionnelles. Ces voies de commutation
ou proportionnelles travaillent avec un certain retard et sont de
ce fait parfaitement adaptées au modélisme naval.
FIST]
Fig 13
F1511 module Multiswitch 8
F1512 Module Multiprop
F1513 décodeur Multiswitch
F1516 décodeur Muitiprop
Autre possibilité d'extension: le module d'écolage (maître-
élève). Il permet à un instructeur de confier à un élève les
commandes tout en disposant de la possibilité d'intervenir à
tout moment.
Toutes les autres possibilités d'extension sont des fonctions de
mixage à commutation ou trim avec lesquelles il est possible,
en cours de fonctionnement, de mettre des fonctions de
commande EN ou HORS fonction ou de les régler (par
exemple: fonctions de mixage).
Toutes les options d'extension doivent = d'abord
(mécaniquement) être installées sur l'émetteur puis être
raccordées à la platine électronique de l'émetteur. Les fiches
sont protégées contre les inversions de polarité et les
inversions. Il est donc possible de choisir les commutateurs de
mixage par programmation ainsi qu'elle est présentée en fin du
présent manuel.
Installation d'un curseur proportionnel au
centre de l'émetteur
Pour installer un curseur proportionnel au centre de l'émetteur
il faut d'abord retirer le cache en alu à l'endroit souhaité (n° 8,
fig. 2 page 5) au centre de l'émetteur. Pour ce faire, engager un
couteau effilé sous le bord du cache, le soulever et le retirer.
Installer la voie proportionnelle (curseur) par l'arrière dans
l'émetteur et l'y fixer avec les vis jointes. Coller le nouveau
cache (retirer le film protecteur), mettre le bouton en place.
Connecter la fiche sur la fonction souhaitée (EXT.CHANNEL
5-8) sur la platine électronique.
Les options
Mise en place d'un commutateur dans les
emplacements optionnels 1 + 2
Il existe divers commutateurs dont les applications sont tout
aussi diverses.
Le commutateur de voie travaille comme un organe de
commande proportionnel et occupe donc une voie de
l'émetteur. Sa connexion intervient sur la platine électronique
sur les douilles de connexion 5 à 8 EXT.CHANNEL. Il est
possible de connecter un servo asservi par ce commutateur
directement à la sortie correspondante du récepteur. Il existe
des commutateurs de voie à deux positions (débattement du
servo à gauche, à droite) et à trois positions (débattement du
servo vers la gauche - position médiane - débattement du servo
vers la droite). Les commutateurs de mixage ne sont utilisés
que pour la mise en service et l'arrêt des fonctions de mixage.
Ils sont connectés sur les douilles SW 1 à 9, A-C (Fig. 11) de la
platine électronique. Pour installer un commutateur dans les
emplacements optionnels 1 ou 2, il faut tout d'abord retirer le
cache de l'emplacement optionnel choisi. Retirer l'écrous de
fixation du commutateur, engager le commutateur par l'arrière à
l'emplacement choisi (ouverture). Tenir compte de la direction
de commutation. Fixer le commutateur de l'extérieur avec
l'écrou. Couper dans le cache la place correspondant au
commutateur à l'aide d'une pince coupante ou d'une pincette.
Fig. 14a
Les etiquettes de référence livrées avec les ensemble de
radiocommande peuvent être collées de l'arrière (impression
réfléchie) dans les emplacements prévus des caches. Remettre
ensuite le cache en place, Connexion sur la platine
électronique au niveau des douilles EXT.CHANNEL 5 à 8 ou
SW.NO. 1 à 9, A-C selon l'application. Si vous souhaitez
installer un commutateur dans l'emplacement optionnel au
centre de l'émetteur retirer tout d'abord le cache d'aluminium
correspondant avec un couteau bien aiguisé en soulevant le
bord puis le retirer. Mettre le nouveau cache avec trou à sa
place (après avoir retiré le film) protecteur).
Mise en place d'un trim de réglage externe
Pour installer le modules de réglage externes (trim) retirer
d'abord le cache de l'emplacement optionnel et engager le
module par l'arrière dans l'emplacement choisi et l'y fixer avec
la vis jointe. Couper les trous correspondants dans le cache
Fig. 14b
avec une pince coupante ou une pincette. Mettre l'étiquette
Les options
correspondante en place par l'arrière sur le cache et remettre le
cache en place. Connexion: raccorder les trims à trois positions
sur le connecteur "TRIMM-BAT" de la platine électronique de
l'émetteur. Si vous installez un module de réglage de mixage,
raccorder la fiche tripolaire à la douille tripolaire sur le premier
ou le module précédent. Les modules de Réglage du mixage
sont pratiquement connectés "l'un derrière l'autre”. Les
connecteur à un seul pôle correspondent chacun à un trim et
seront raccordés en fonction de la fonction souhaitée sur les
raccords TRIMMER 1 à 8 sur la platine électronique.
Module d'écolage (maître-élève)
Pour utiliser l'ensemble de radiocommande sur le mode écolage
sélectif, c'est-à-dire avec une interconnexion entre deux
émetteurs, celui de l'instructeur et celui de l'apprenti”, il faut
utiliser un module réf. F1534. Raccorder le cordon d'écolage
réf. F1536 sur les douilles du module. Ce module est en outre
pourvu d'une diode qui permet de repérer l'état de connexion de
l'émetteur et dune douille de charge complémentaire,
nécessaire lorsque l'émetteur est installé dans un pupitre, elle
permet de recharger l'émetteur tout en le laissant sur le pupitre.
[1 faut dans ce cas utiliser le cordon de charge de 2,5 mm de
diamètre portant la réf. F1535. Le module occupe la moitié des
emplacements optionnels (4 trous). Avec les commutateurs
décolage recommandés il est possible doccuper les 8
emplacements optionnels. Tous les commutateurs de mixage
peuvent étre utilisés comme commutateur décolage. Pour
installer le module décolage, retirer tout dabord le cache de
l'emplacement optionnel droit. Retirer l'adaptateur interne de
commutateur en desserrant les vis (de l'extérieur). Engager le
module par l'arrière dans son logement de telle manière que la
diode et les douilles soient visibles de l'extérieur par les trous
de l'emplacement optionnel. Ensuite, à l'aide des vis, le fixer de
l'extérieur. Le cache ne sera plus mis en place. Connexion:
retirer le cordon de l'accu de la platine d'alimentation (fig. 8) et
le raccorder à la fiche bipolaire blanche du module. Raccorder
la douille bipolaire du module à la fiche de l'accu sur la platine
d'alimentation et planter le cordon à quatre brins et fiche
blanche sur la platine électronique dans la douille TRAINER.
Codage du module: la mise en place d'un "cavalier" permet
d'adapter le module au type de radiocommande utilisé.
Position pour FC-28 Position pour FC-18V2
FC-18V3 FC-16
| FC-15
Fig. 15 Fig. 16
Installer le cavalier à l'emplacement indiqué.
À noter: en présence de toutes les possibilités d'implantations
modulaires, pour des raisons de sécurité, tenir compte des
principes suivants: n'installer que les modules et les
commutateur absolument indispensables en veillant à ce que
tous les commutateurs aient leur position "EN" dans la même
position. Le cas échéant inverser mécaniquement de 180° le
commutateur concerné.
Récepteur et servos
Pupitre de l'émetteur
Le pupitre d'émetteur disponible en option pour l'émetteur FC-
18 permet d'installer celui-ci de manière à le porter au cou à
l'aide d'une sangle ce qui rend sa mise en oeuvre plus
confortable. Avec les manches longs il est possible de piloter
avec une grande sensibilité. Il existe deux types de pupitres
pour l'émetteur FC-18, la réf. 1514 ou la réf. 1518, version
"pro". Les deux procurent un appui agréable pour les mains, le
pupitre “pro” est muni d'une enveloppe double et d'un étrier
rabattable avec en plus un logement d'antenne et une "boîte à
outils”. Pour chacun des pupitres il est possible d'acquérir en
option un capot parapluie.
Etrier de portage
51 vous souhaitez utiliser l'émetteur "à la main”, il est possible
de l'équiper d'un étrier réf. F1531 qui permet d'y fixer une
sangle réf. F1515,
F1514
F1518
Fig. 17
Récepteur et servos
Connexion de l'ensemble de réception
Pour exploiter entièrement les possibilités de programmation de
l'émetteur, il faut s'en tenir systématiquement à l'ordre de mise
en place des servos sur les sorties de l'émetteur. L'ordre de mise
en place des connexions des voies 5 à 8 est précisée par les
programmes de mixage. Si vous n'utilisez pas de programme de
mixage, 1l est possible d'occuper ces voies selon votre bon
vouloir.
Sortie de l'émetteur | Fonction du servo
1 ailerons
2 profondeur
3 gaz ou déporteurs
4 direction
548 selon programme de mixage
Fig. 18
Bois/plastique
Premiere mise en service de l'en-
semble de réception
Mise en place
Pour fixer les servos, utilisez systématiquement les silentblocs
joints et les rivets de laiton (cf. fig. 18). Lorsque vous fixez les
servos avec des vis, veillez á ne pas écraser les silentblocs et les
rivets sinon vous perdez l'effet d'amortissement des vibrations
procuré par les silentblocs.- Les rivets de laiton font office de
butée mécanique pour les vis de fixation.
Disposer toujours le récepteur et son alimentation dans de la
mousse plastique avant de les installer dans le modèle pour les
protéger des vibrations. Bloquer les accus afin qu'ils ne
puissent se déplacer. Pour protéger le récepteur dés projections
d'huile et de carburant, il est possible de l'installer dans une
housse de plastique et d'en fermer la sortie des fils avec un
élastique ou du ruban adhésif.
Installer correctement et clairement tous les fils, sans traction et
sans les coimncer. Ne pas installer les fils n'importe comment
dans le modèle, il est préférable de les lier en faisceau avec une
ligature ou du ruban adhésif et des les fixer au fuselage,
latéralement.
Raccorder les servos, l'alimentation et les commutateurs selon
l'ordre indiqué. Pour utiliser l'émetteur en développer
complètement l'antenne souple et la disposer en ligne droite le
plus loin possible des moteurs électriques, lignes électriques et
tringles métalliques. Sur les modèles d'avions ou de planeurs,
faire sortir l'antenne du fuselage le plus près possible de
l'émetteur et la tendre sur la dérive avec un petit élastique.
Prévoir un dispositif de détente et un renfort au niveau de la
sortie du fuselage: par exemple un morceau de durite. Ne
raccourcir en aucun cas l'antenne du récepteur, elle perdrait en
portée. Si l'écart entre la sortie de l'antenne et la dérive est plus
court que l'antenne, laisser pendre le reste de l'antenne. Avec
des fuselages en plastique renforcés fibre de carbone ou autres
composites, l'antenne doit absolument sortir du fuselage, faute
de quoi l'effet de blindage produit par ces matières risque de
poser des problèmes de réception.
L'interrupteur du récepteur doit pouvoir être actionné sans
butée mécanique, dans les deux sens. La découpe de son
emplacement doit être suffisamment grande pour que le curseur
de l'interrupteur ne soit pas limité dans sa course. Sur les
modèles à moteur thermique, disposer toujours l'interrupteur à
l'opposé du silencieux afin qu'il ne soit pas soumis à des
projections d'huile.
Si vous utilisez des fils de connexion très longs pour les servos
(dans les petits gros par exemple), c'est-à-dire au-delà de deux
cordons de connexion de servos (de 50 cm), employez au
moins des cordons torsadés, réf. F1452005, mais nous
recommandons la mise en place de filtres d'antiparasitage, réf.
F1413.
Essai
Après mise EN fonction du récepteur, les servos se déplacent
en position neutre. Vérifier chacune des fonctions en actionnant
le manche ou le commutateur correspondant sur l'émetteur.
Récepteur et servos
Une fois que les servos sont raccordés à leurs gouvernes,
effectuer un essai de sens de rotation pour chacune des
fonctions. Si une gouverne présente un déplacement inversé,
rectifier en inversant la course du servo comme décrit page 13,
menu 12.
Lorsque le manche de direction est déplacé vers la "DROITE"
(gauche), la gouverne de direction doit également se déplacer
vers la "DROITE" (gauche), etc.
Veiller à ce que chaque servo soit en mesure de parcourir toute
sa course sans limitation mécanique par un organe
d'asservissement ou une tringle. On évite ainsi la
consommation excessive de courant. Cette remarque est
particulière valable pour l'asservissement du carburateur.
Eviter tout craquement d'impulsions qui peut par exemple être
provoqué par la vibration d'éléments métalliques, les tringles
par exemple. Voilà pourquoi il faut pour l'asservissement du
carburateur par exemple, utiliser systématiquement une chape
en plastique et ne jamais accrocher directement la tringle au
levier du carburateur sans isolation.
Les moteurs électriques doivent être antiparasités sinon les
étincelles apparaissant entre l'induit et les balais de charbon
risquent de présenter une incidence sur la réception. Nous
recommandons la mise en place des filtres suivants: réf. 8306,
8307 ou 4008. Chaque moteur doit être antiparasité
individuellement à l'exception des moteurs Keller et des
moteurs Pro.
Mise en oeuvre
Ne jamais viser le modèle avec la pointe de l'antenne, c'est dans
cette position que l'émetteur présente le moins de
“rayonnement”, La meilleur position est de tenir l'antenne
latéralement par rapport au modèle. Lorsque plusieurs pilotes
font voler simultanément leur modèle, ils doivent s'efforcer de
constituer un groupe clairsemé. Les pilotes isolés risquent de
présenter un danger pour leur propre modèle et pour ceux des
autres,
Effectuer un test de portée et pas seulement lors de la première
en service du modèle, mais systématiquement avec antenne
d'émetteur “rentrée”, à ce moment-là, le modèle doit toujours
répondre jusqu'à une distance de 80 mètres environ. Sur les
modèles à moteur, celui-ci doit tourner pendant l'essai de portée
pour pouvoir localiser les problèmes de vibrations. Ne jamais
décoller sans avoir remédié aux problèmes présents.
Tension de service de l'ensemble de
réception
Tous les récepteurs robbe-Futaba travaillent avec une tension
d'alimentation de 3 volts quelle que soit la portée. Il s'ensuit
que même en présence d'une panne de cellule (court-circuit ou
cellule vide) l'émetteur reste alimenté car avec cette tension les
servos sont encore en mesure de travailler, ils deviennent
toutefois plus lent et n'ont plus le même couple. Ceci est très
important en hiver lorsque la température extérieure est très
basse ou sur les hélicoptères pour discriminer les chutes de
tension brèves, Dans certaines conditions il peut même se
produire que la panne d'une cellule ne se manifeste pas du tout.
Voilà pourquoi il faut contrôler régulièrement les alimentations
de réception. Sur les ensembles de radiocommande PCM, la
panne d'une cellule se manifeste par la réaction de la fonction
"de sécurité intégrée" (cf. page 15).
Programmation
Principes de commande et programmation
Ecran et pavé de touches
e
| MULTI-INFORMATION-TEXT-DISPLAY
ECETIA |
Do ae 2 a
__FC-18 PLUS
“robbe “
Futaba GAR Syste
DEE
DATA
Fig. 19
Pourquoi programmer ?
La mise en oeuvre d'un émetteur moderne à calculateur tel que
l'émetteur FC-18 présente au moins deux aspects. D'une part, il
faut naturellement que l'émetteur serve à piloter un modèle bien
défini. Mais l'émetteur FC-18 propose en plus, d'autre part, les
nombreuses possibilités offertes par la programmation dans le
but de simplifier le pilotage des modèles et de le perfectionner.
Les modèles réduits d'aujourd'hui exigent des fonctions
d'asservissement partiellement interactives qu'il n'est plus
possible de maîtriser avec "des acrobaties des doigts”. Voilà
pourquoi les émetteurs intelligents prennent ces "acrobaties” en
charge par l'intermédiaire d'un microprocesseur, par exemple,
en ce qui concerne l'émetteur FC-18. Celui-ci se charge
également des tâches les plus "quotidiennes".
Naturellement, cela implique aussi que l'émetteur doit "savoir"
où son intelligence doit intervenir. C'est là le rôle de la
programmation par laquelle l'opérateur indique à l'émetteur ce
qu'il doit faire. La programmation de l'émetteur FC-18 propose
à l'opérateur un certain nombre d'outils essentiels: le pavé de
touches et l'écran (fig. 19). Par l'intermédiaire du pavé de
touche on dit à l'émetteur comment il doit se comporter et
l'écran indique à l'opérateur ce qu'il a programmé. Ce type de
commande est également appelé "système dialogué” dans la
mesure où un dialogue intervient entre "programmant” et
"programmé". Le dialogue doit être conduit dans une langue
compréhensible par les deux: le système de traitement. Celui-ci
s'apprend par "jeu”, Etant donné que les diverses étapes de la
programmation sont toujours identiques, l'apprentissage est très
aisé. Les paragraphes qui suivent utilisent systématiquement le
terme de touche accompagné par exemple de "CLR" pour la
touche concernée.
Programmation
La programmation remplit deux tâches:
1.) La requête de la fonction cherchée
Cette procédure peut simplement être comparée à la
manipulation d'un livre par exemple. Deux possibilités se
présentent pour la recherche d'un chapitre (correspondant à une
fonction sur l'émetteur). On recherche soit le numéro de page
dans le sommaire du livre pour arriver directement à la page
choisie sur laquelle commence le chapitre recherché, soit on
feuillette le livre jusqu'à ce que, de la première à la dernière
page (ou inversement) on trouve le chapitre recherché.
L'émetteur FC-18 offre ces deux possibilité. La sélection de la
fonction directement par l'intermédiaire de son numéro (taper
simplement son numéro suivi de la touche "ENT”) ou bien la
fonction est atteinte en feuilletant progressivement ou
régressivement (appuyer sur la touche "A" ou "W" jusqu'à la
fonction recherchée). Rien de plus simple. Pour atteindre les
fonctions en feuilletant, il faut, après mise en marche de
l'émetteur, appuyer simultanément une seule fois sur les
touches "A" et "W" et ensuite avec ces mêmes touchés on
accède soit à la fonction précédente ou à la fonction suivante.
Par contre, avant de taper le numéro de la fonction choisie, si
vous souhaitez y accéder directement, après avoir mis
l'émetteur en marche, appuyer simultanément deux fois sur les
touches "A" et "W". Ensuite il est possible sur la page-écran
"Sélection directe" de taper le numéro de la fonction
sélectionnée suivie de la touche "ENT" et la fonction se met a
disposition. Lorsque la fonction est a disposition il faut dés lors
la programmer.
2.) Le réglage d'une fonction
Ici également la procédure est systématique par ses éléments
récurrents. Lorsque la fonction choisie est affichée un certain
nombre d'éléments clignotent sur l'écran il sont dans les
paragraphes qui suivent nommés "Curseur".
Le curseur indique systématiquement ce qui peut être changé.
C'est-à-dire d'abord que les éléments ou les fonctions se
trouvant sous le curseur peuvent être mises au point ou
modifiées. Si vous souhaitez déplacer le curseur sur l'autres
éléments pour y effectuer des changements, appuyer sur les
touches "F" ou "€" jusqu'à ce que l'élément recherché
clignote sur l'écran
:” clignote il est possible de
Lorsqu'un élément affiché "%" ou
le mettre au point ou de le changer avec les touches "+" ou
Lorsque le curseur clignote sur des nombres ou des lettres (1-0
ou A-Z), l'élément clignotant sera modifié ou mis au point avec
les touches "SET" ou ""CLR"".
Lorsque sur l'écran, à l'extrémité gauche ou à l'extrémité droite
de la ligne supérieure apparaît un "triangle orienté vers la
gauche" il est possible avec les touches "=" ou "€" de passer
dun programme de mixage aux fonctions "STANDARD"
(menu 13, programme de mixage, cf. page 13,
Structure du programme) ou sur une autre page-écran
appartenant à la même fonction et inversement. Cette procédure
n'efface pas les réglages déjà programmés.
Certaines fonctions sont "hors" (mention "INA", inactive, sur
l'écran) fonction lors de la première mise en service de
l'émetteur, d'un programme de mixage ou d'une mémoire de
modèle (cf. ci-dessous), c'est-à-dire qu'elles ne sont pas
activées, Pour les mettre "EN" activité, appuyer sur la touche
"SET" ou la touche "CLR" (indication ON en lettre
majuscules).
Lorsqu'une fonction - qu'il est possible pendant le service de
mettre en marche ou de couper avec un commutateur - n'est
encore pas connectée à son commutateur ou que le
commutateur correspondant se trouve HORS fonction, sur
l'écran apparaît OFF en lettres majuscules.
Comme décrit précédemment et comme on peut le lire sur les
touches, les 8 touches sont pourvues de fonctions doubles.
Toutefois en fonction du mode en cours. une seule de ces
doubles fonctions est efficace.
Pour "feuilleter" à la recherche des fonctions et pendant la
mise au point des fonctions les touches ont sg la fonction
figurant à droite (A, ¥, +, -, "SET", "CLR", 2, €).
Pendant la recherche directe de la fonction, les touches ont
toujours la fonction indiquée par la partie gauche de la touche.
Tous les réglages et toutes les modifications ne concernent
que la mémoire de modèle activée (cf. fonction 11, page 13)
La systématique de la mise au point et de la programmation
sapprend le plus simplement du monde sur le "pavé" en
“jouant”. Si vous faites des erreurs pendant cette phase
d'apprentissage, pas de problème, vous pouvez toujours
corriger par la suite. Pour apprendre en jouant, il est
recommandé de le faire avec un modèle complètement équipé.
Les pros de la programmation auront ensuite la possibilité de
connecter un servo à chacune des sorties du récepteur pour voir
concrètement quel servo est touché par la programmation en
cours.
Programmation
Lorsqu'un modèle doit être programmé pour un objectif
déterminé, le faire selon les principes du "système". Il font dont
tout d'abord avoir un objectif, c'est-à-dire une définition des
fonctions que l'on souhaite voir intervenir et la manière
d'atteindre ces fonctions. À ce moment-là ces objectifs et
fonctions peuvent être directement sollicitées. La structure du
programme, pages 52/53 propose un classement de chacune des
fonctions et leur attribue un numéro et une distribution en
fonction des pages-écrans.
Résumé de la commande et de la
programmation
Deux possibilité d'accéder à la fonction souhaitée: feuilleter
et sélection directe
Après avoir mis l'émetteur en marche:
Pour feuilleter appuyer simultanément une fois sur les
touches "A" et "VW",
Pour accéder directement à la fonction
simultanément deux fois sur les touches "A" et "Y".
appuyer
Les 8 touches disposent systématiquement de deux
fonctions:
Feuilleter et mettre au point: l'efficacité des touches est
déterminée par l'impression sur la partie droite de la touche
Sélection directe: l'efficacité des touches est déterminée par
l'impression sur la partie gauche de la touche
La partie clignotante sur l'écran est le "Curseur" ce qu'il
couvre peut être changé.
Commande des fonctions
Une fois que les fondements de la systématique de commande
sont acquis, suivent en détail chacune des fonctions. Toutes les
informations entre guillemets ("Touche") signifient que c'est la
touche mentionnée entre guillemets qui doit être tapée. En
outre, nous ne décrivons plus spécialement comment arriver à
la fonction mentionnée et que l'emplacement clignotant
(Curseur) doit être déplacé.
Ecran de mise en marche © Ecran de
service @ Ecran chronomètre
Cet écran apparaît directement après la mise en marche de
l'émetteur par l'intermédiaire de l'interrupteur principal
(POWER). Il indique la tension actuelle de l'émetteur en volts
(en haut à droite), sur un émetteur neuf clignote la mention
MODEL-01. Il s'agit de la mémoire de modèle 01 qui peut
12
évidemment être modifiée en fonction du modèle qui doit être
asservi par cette mémoire. Lorsque l'émetteur sera mis en
marche par la suite, apparaît le nom du modèle programmé par
l'utilisateur (fonction 11).
Le fait que le nom clignote indique à l'opérateur qu'un contrôle
doit être effectué pour voir si le modèle sélectionné coïncide
avec la mémoire du modèle. Dans le coin gauche, de la ligne du
bas, est indiqué le numéro de la mémoire active. Il n'est pas
possible de modifier cet état de fait. Dans la ligne du bas, à
droite, apparaît la mention du type de modulation (PPM/PCM)
avec laquelle le modèle est piloté (description cf. fonction 11).
La flèche > complètement à droite montre qu'après pression
sur ">" une autre page-écran va apparaître.
Cette page présente la durée complète de service de l'émetteur
depuis sa dernière remise à zéro 0:00:00. La RAZ intervient par
pression simultanée sur "SET" et "CLR". Si cette page est
Fonctions de base
systématiquement remise à zéro après chaque nouvelle charge
de l'accu il est possible d'en déduire l'autonomie par charge.
En tapant ">" apparaît une nouvelle page qui indique la durée
programmée sur le chronomètre (description page 19).
En tapant simultanément "SET" et "CLR" on arrive à la
fonction 11 c'est-à-dire le niveau de réglage et de
programmation proprement dit de l'émetteur FC-18. Le service
de l'émetteur devrait toujours intervenir sur l'une des pages
citées ci-dessus pour Éviter tout risque de modification
intempestive d'une fonction. Pour revenir à la page de mise en
service après avoir programmé une fonction appuyer
simultanément deux fois sur les touches "A” et "VW". Tous les
réglages qui suivent ne sont possibles que sur la mémoire de
modèle en cours de traitement (sauf pour la fonction 37,
système d'entraînement).
Menu 11, sélection de la mémoire de
modèle, Nom du modèle, Commutation
PPM/PCM
Les mémoires de modèles permettent de piloter des modèles
complètements différents avec le même émetteur. Ce n'est
qu'ainsi que les nombreuses possibilités d'application qu'offre
l'émetteur sont rationnelles. En plus de la mémoire “interne”
l'émetteur travaille avec le système CAMPac optimal.
Sélection de la mémoire de modèle: dans sa version de base,
le modèle dispose de deux mémoires de modèles internés
intégrées. Les modules CAMPac (cf. page 6) permettent
pratiquement de multiplier à l'infini ces mémoires. Sélection de
la mémoire par "SET" ou ""CLR"".
Entrée du nom du modèle: une pression sur ">" fait
apparaitre "MDLO01" (ou "MDLO?") puis le nom du modèle,
sortie d'usine MODEL-01. Avec "SET" ou "CLR" il est dès
lors possible de saisir la lettre ou le numéro attribué au modèle.
Presser la touche jusqu'à ce que la lettre ou le chiffre souhaité
apparaisse. Pour déplacer le curseur taper "=" ou
"dm"
Commutation PPM/PCM: presser la touche "=" jusqu'a ce
que la mention MODULATION apparaisse.
Commuter la fonction avec "SET" ou "CLR" en observant que
les récepteurs PPM fonctionnent en PPM et les récepteurs PCM
en PCM. Lorsqu'un émetteur PPM reçoit des informations
modulées en PCM, les servos se déplacent de
manière incontrôlée, Et à l'inverse, les servos ne manifestent
13
aucune réaction. En PCM, seul des récepteurs robbe-Futaba
PCM travaillent avec l'émetteur FC-18. Seuls ces récepteurs
exploitent le système PCM 1024.
ATTENTION: le changement du type de modulation
n'intervient que lorsque l'émetteur a été coupé puis remis en
fonction.
Menu 12, inversion de la course des servos
INVRS
Avec "3" ou "€" choisir la fonction à inverser et l'inverser
avec "SET" ou "CLR". Les 8 postes de la ligne inférieure de
lécran indiquent, en fonction du menu 21 sollicité, la
disposition des commandes (cf. page 15) sur les manches ou
sur les connecteurs EXT.CHANNEL 5 a 8. La sequence des 8
postes correspond toujours aux sorties sur le récepteur (ler
poste = sortie 1 du récepteur, servo d'ailerons, dernier poste =
sortie 8 du récepteur) et la fonction du servo solidaire de cette
sortie. La séguence des chiffres peut varier comme cela a déja
été mentionné, en fonction de la distribution des commandes au
menu 21. Lorsque les informations se trouvent sur la dernière
ligne cela signifie que les servos se trouvent en position
NORMALE. Si un servo ou une fonction est inversée,
sélectionner le poste correspondant "-}" ou "€" et avec "SET"
ои "СЕК" inverser la fonction qui apparaît alors dans la ligne
supérieure de l'écran UMPOL.
Menu 13, programme de mixage
MIX-TYPE
Pour le pilotage de modèles très évolués, il est indispensable de
relier entre elles de nombreuses fonctions de commande. Ces
relations sont aussi appelées "mixages” car elles mélangent
plusieurs fonctions. Si plusieurs fonctions doivent être mixées
il s'ensuit automatiquement un volume de programmation
important. Pour éviter à l'opérateur = d'intervenir
systématiquement dans cette masse d'informations, l'émetteur
FC-18 offre la possibilité de faire intervenir des programmes de
mixage “tout faits”. Un programme de mixage est constitué de
plusieurs mixers assemblés en fonction d'applications spéciales.
Pour chacun d'eux, existe une programmation de certaines
relations et de certains mélanges. À l'utilisateur de choisir
simplement s'il a besoin de ce mixage pour son modèle. Dans
ce cas, il suffit d'appeler le programme de mixage sélectionné
un point c'est tout. Pour permettre cette simplification, il faut
toujours que les servos soient connectés aux sorties indiquées
du récepteur (cf. description des programmes de mixage à
partir de la page 23). L'émetteur FC-18 présente 5 programmes
de mixage différents entièrement programmés (cf. tableau page
50/51). Ainsi il est pratiquement possible de remplir toutes les
conditions nécessaires appliquées à un modèle spécifique. Les
menus de mixage programmés portent les n° 51 à 75 (cf. page
23-46). Lorsqu'un programme est activé, il est possible
d'accéder aux fonctions STANDARD, menu 11 4 43 (affichage
au menu 13 = STD)
Dans le menu 13 est simplement indiqué quel programme de
mixage activé et á partir de ce menu il est possible de feuilleter
les programmes. Voilá pourquoi ce menu représente la clé de
voûte du programme de l'émetteur FC-18.
Sélection du programme de mixage choisi à l'aide de "SET" ou
"CLR", attendre un peu après chaque pression jusqu'à ce que le
signal acoustique confirme la possibilité d'accès et que l'écran
présente le programme sélectionné. Avec "}" il est possible de
passer directement au menu 51 correspondant au programme de
mixage ou de passer au dernier menu dans le programme de
mixage et à partir de là il est possible de continuer à feuilleter
avec ">" ou "€" (cf. liste page ??).
Menu 14, réglage de la course des servos
LIM C
Le réglage de la course des servos permet de régler séparément
la course du servo vers la gauche et vers la droite pour chaque
fonction. Cette fonction détermine la course maximale possible
des servos quelles que soient les condition et agit comme une
butée mécanique ou une réduction de la course des tringles. La
réduction de la course des servo réduit également la course du
tim solidaire et éventuellement leur Dual-Rate ou leur
proportion de mixage. Gamme de réglage de 10% à 110%.
Avec "SET" ou "CLR”, sélectionner la fonction souhaitée.
L'ordre des fonctions feuilletées avec "}" reproduit à nouveau
systématiquement les sorties du récepteur, les chiffres
correspondant au numéro des manches et des voies de
commutation 5, 6, 7 et ( des connecteurs EXTERN CHANNEL
(sur la platine électronique) pour les fonctions proportionnelles
complémentaires. Sélectionner la fonction avec "SET" ou
"CLR". Pour régler la course du servo, amener le manche ou le
commutateur correspondants du côté du débattement souhaité
(signalé par le curseur clignotant qui change de ligne sur
l'écran), puis avec "+" ou "-" régler la course souhaitée.
Menus 15, 16, 17, commutation de la
course des servos ailerons, profondeurs,
direction
D/R AIL, D/R PROF, D/R DIR
La commutation de la course des servos également nommée
DUAL-RATE (D/R) permet de commuter, en cours de
pilotage, un course linéaire d'une fonction des manches (sauf
gaz) sur uné valeur préalablement programmée. Pour chacune
des fonctions à commuter il faut disposer d'un commutateur
spécifique. Il est toutefois également possible de commuter
l'ensemble des trois fonctions avec un seul commutateur. Après
avoir installé le ou les commutateur dans l'emplacement
optionnel (SW 1-9, A-C) le raccorder à la platine de l'émetteur.
Fonctions de base
Avec ">" sélectionner la seconde page de la fonction. Là, avec
"SET" ou "CLR" (a c6té de la fonction EXPO) choisir
l'emplacement = d'implantation souhaité. Programmer
l'emplacement de commutation en fonction des numéros des
connecteurs (SW) sur la platine électronique.
La flèche entre parenthèses (ligne supérieure de la page)
indique la position de commutation actuellement active. Avec "
€" revenir en arrière sur la page D/R. Il
est dès lors possible d'entreprendre le
réglage de la course de commande “
(flèche) pour chaque position du
commutateur. Etant donné qu'il est
possible de régler la course de Normal
commande pour chacune des voies il er
faut amener le manche concerné en butée du cóté a régler et
ensuite avec "+" ou "-" régler la course souhaitée. Flèche vers
le “bas”, à cette position du
Reduit
la valeur correspondant a
commutateur peut être réglée. Flèche vers le "haut" la valeur
correspondant à cette position du commutateur peut être réglée.
Cette disposition permet d'obtenir la possibilité de déterminer
dans quelle position de l'interrupteur, quel réglage intervient.
Réglage des valeurs de 0% à 110%.
Connexion du commutateur externe à l'emplacement 1-9, A-C,
selon programmation.
Menus 15, 16, 17 courbe d'asservissement
exponentielle, ailerons, profondeur,
direction, -
EXP-AIL,EXP-PROF,EXP-DIR
La fonction exponentielle permet d'adapter de manière
exponentielle les trois fonctions des manches (les gaz exclus)
aux habitudes de pilotage de chacun. Elle offre la possibilité de
renforcer l'efficacité de la fonction du manche aux alentours du
neutre, Et, en corollaire, la fonction du manche perd de son
efficacité en fin de course (valeurs à préfixe positif). Ou bien, à
l'inverse, l'efficacité de la fonction du manche est très faible
aux alentours du manche et son efficacité croît à l'approche des
bouts de course (valeurs à préfixe négatif). Dans chaque cas, la
course complète de la
voie reste à disposition (cf. graphique). La mise en place d'un
commutateur permet de faire intervenir la fonction en cours de
pilotage, comme la fonction Dual-Rate. La fonction
exponentielle est donnée et programmée sur la deuxième page
de la fonction 15, 16 ou 17. . Sélection et mise en place du
commutateur externe comme décrit pour la fonction D/R. La
programmation de l'emplacement du
commutateur est la même pour la
fonction D/R et pour la fonction expo. “
La flèche entre guillemets indique le
sens de commutation du commutateur.
Avec ce menu il est possible de
programmer une course réduite avec
Fonctions de base
courbe caractéristique = exponentielle, le tout étant
commutable.(Cf. graphique).
commandées
Si les trois fonctions sont par un seul
commutateur il faut que chaque menu soit programmé avec le
même numéro de commutateur, Si chacune des fonctions
estactivée par un commutateur séparé, programmer pour
chacune d'elle un numéro de commutateur différent et installer
chaque commutateur à l'emplacement correspondant. Il est en
plus possible de programmer le commutateur "D" (cf. menu 35
page 18). Ainsi les réglages des fonctions D/R ou EXPO sont
sélectionnées avec l'organe de commande associé au
commutateur "D" et commutés lorsqu'il atteint la position
programmée. Il est par exemple possible de faire dépendre le
débattement des ailerons sur une aile delta de la position du
manche des gaz: à plein gaz les débattements des ailerons
seront plus petits, au ralenti (ou à toute autre position du
manche des gaz) les débattements seront plus grands. Il est
ainsi possible d'utiliser la fonction sans commutateur
supplémentaire.
Menu 21, disposition des organes de
commande FONC.
Ce menu permet d'adapter l'émetteur aux habitudes de pilotage
de chacun en lui permettant de disposer à son gré les manches
et les voies proportionnelles sur les sorties du récepteur. La
ligne supérieure de l'écran donne les chiffres 1 à 8. Chaque
chiffre correspond à la sortie correspondante du récepteur el au
servo qui en dépend dans l'ordre de la distribution des sorties
sur le récepteur (cf. page 9). La ligne du bas de l'écran (après
une initialisation) présente également les chiffres 1 ä & qui
correspondent aux organes de commande sur l'émetteur. Le
chiffre du premier poste clignote. La disposition des organes de
commande par rapport aux sorties de l'émetteur (fonctions)
intervient avec les touches "F" ou "€" jusqu'à ce que le
chiffre correspondant se trouve sous la sortie choisie de
l'émetteur. Etablir ensuite l'affectation de cette sortie du
récepteur avec "SET" ou "CLR". Si vous souhaitez par exemple
que le manche 1 soit disponible à la sortie 6 du récepteur, il
faut inscrire le sous chiffre 6 (ligne supérieure) le chiffre 1.
Il ne faut pas ignorer qu'il est également possible d'asservir
plusieurs sortie du récepteur à l'aide d'un seul organe de
commande. Dans ce cas le numéro de l'organe de commande
devra se trouver systématiquement sous les sorties
correspondantes du récepteur. Cette procédure sera toutefois
réservés aux "pros de la programmation”. Tl est recommandé,
de manière générale, de ne distribuer que les quatre premiers
organes de commande en fonction de la disposition des
manches.
15
Affectation des manches
Il existe quatre types d'affectation différents des manches. Le
numéro correspondant figuré sur l'émetteur en regard du
manche concerné.
Page-écran 1:
aileron droite
profondeur droite
gaz à gauche
direction à gauche
Page-écran 2:
aileron droite
profondeur gauche
gaz à droite
direction à gauche
Page-écran 3:
Page-écran 4:
aileron gauche aileron gauche
profondeur droite profondeur gauche
gaz à gauche gaz à droite
direction droite direction droite
Les programmations doivent être saisies en fonction de
l'affectation des manches souhaitée par l'opérateur.
L'affectation des servos sur les sorties du récepteur reste
toutefois la même. Les ailerons toujours à la sortie 1, la
profondeur à la sortie 2 etc. (cf. page 9). Les fonctions avec
servos sur les sorties 5 à 8 du récepteur peuvent varier en
fonction du programme de mixage exploité (cf. page 23-46). Si
aucun programme de mixage n'est utilisé, l'affectation des voies
sur les sorties du récepteur peut être effectuée ‘librement’. Les
réglages ne sont jamais efficaces que pour une mémoire de
modèle.
Menu 22, sécurité intégrée F/S
Lorsque l'émetteur est utilisé avec transmission PCM et le
récepteur avec transmission PCM, le récepteur PCM détecte la
présence d'une défaillance sur le chemin de transmission, Le
récepteur est capable de détecter cette défaillance car le signal
de l'émetteur est transmis codé et parce qu'un microprocesseur
traite ce signal dans le récepteur. En règle générale ce principe
assure une transmission plus sûre et une portée plus importante
par rapport à la transmission PPM. Voilà pourquoi nous
recommandons d'exploiter le système PCM surtout sur les
modèles disposant de gros moteurs à essence et allumage par
étincelle et autres modèles de valeur. En présence d'une
défaillance prolongée, les servos discriminent cette défaillance
pendant 1 seconde et reprenne leur dernière position reconnue
comme bonne par l'électronique. Après cette seconde il existe
deux solutions de programmation.
les servos conservent cette
la défaillance disparaisse
Sécurité intégrée normale:
position jusquá ce que
Sécurité intégrée: les servos se déplace dans une position
programmée jusqu'à ce que la défaillance ait disparu.
Programmation de la sécurité intégrée. Lorsque toutes les
fonctions se trouvent sur la ligne inférieure de l'écran, c'est que
la sécurité intégrée est disposée sur NORMAL. En présence
d'une défaillance les servos prenne la dernière "bonne"
position. Si, en présence d'une défaillance, vous souhaitez
établir un débattement défini pour des fonctions déterminées, il
faut transporter ces fonctions avec "SET" dans la ligne
supérieure. (L'ordre des fonctions peut être interverti, cf. menu
21). Amener ensuite les organes de commande amenés dans la
ligne supérieure sur la position quë vous souhaitez leur voir
prendre en présence d'une défaillance. Les positions sont
mémorisées en appuyant simultanément sur "+" et "-" et en cas
de défaillance les servos prennent cette position. Vous pouvez
effectuer un test en coupant simplement l'émetteur, après un
bref délai les servos doivent prendre la position programmée.
Toues les 30 secondes, l'émetteur transmet ces position au
récepteur. À ce moment-là, une petite étoile clignote dans la
page-écran de mise sous tension de l'émetteur (dernière
position, ligne supérieure). Cela signifie que le récepteur tout
au début d'une séance de pilotage n'a pas encore reçu les
positions de sécurité intégrée. Voilà pourquoi il faut attendre un
certain temps (30 secondes) jusqu'à ce que le test soit intervenu.
Le récepteur PCM dispose aussi d'un dispositif de détection de
sous-tension, efficace en permanence et contrôlant la tension de
l'accu du récepteur. Si cette tension choit, lorsque l'accu est
vide ou qu'une cellule est tombée en panne, au-dessous d'un
seuil dangereux, le microprocesseur intelligent donne au servo
de la sortie 3 (gaz) l'ordre de revenir au neutre. Le servo reste
dans cette position et n'est plus asservi. Il faut donc recharger
ou remplacer l'alimentation défectueuse. Le seuil de tension
auquel cette fonction réagit travaille avec un certaine
temporisation (pour discriminer les chutes de tension brèves) et
elle a été choisie de telle sorte que l'émetteur puisse encore être
exploité pendant une durée brève.
Les fonctions de sécurité intégrée ne sont efficaces qu'avec
les récepteurs PCM.
Menu 23/24 Dispositif de mixage
programmable 1/2 MIX 1/2
Avec les dispositifs de mixage programmables, il est possible
de mixer deux voies (manche ou organe de commande
proportionne-commutateur). Le mixage peut être asservi par un
commutateur supplémentaire. La proportion du mixage peut
être mise au point pour chaque côté et pour chaque voie
individuellement. Il est possible de choisir si le trim de la voie
prioritaire (maître) reste actif ou non (lorsque la voie prioritaire
est un manche avec trim). En plus, cette fonction peut
également être utilisée pour mixer des fonctions de commande
virtuelles (cf. ci-dessous).
Fonctions de base
Le mixage de deux voies est toujours construit sur le même
principe: une voie intervient sur une autre. Cette premiere voie
est la voie MAITRE (Master) et l'autre la voie ESCLAVE
(Slave), celle qui est influencée par l'autre.
Tout d'abord dans la ligne supérieure de l'écran clignote la voie
MAITRE. À l'aide de "SET", sélectionner la voie prioritaire
(MASTER) à partir de laquelle le débattement de commande
sera rapporté sur l'autre. La voie MAITRE se trouve toujours
devant la flèche sur l'écran- Kanl=Kan2 signifie que la voie |
influence d'une certaine portion de son débattement la voie 2
(sortie correspondante du récepteur). Le servo à cette sortie du
récepteur est donc entraîné par la prémière fonction lorsque
celle-ci est activée avec le débattement programmé. Lorsque la
voie MAITRE a été choisie, appuyer sur "}" et à ce moment-
là clignote la voie ESCLAVE, c'est-à-dire le servo ou la sortie
de l'émetteur qui est entraînée par la fonction MAITRE. Avec
“SET” entrer la fonction choisie.
Presser sur ">". Avec "CLR" dans la seconde page-écran
activer la fonction de mixage (ON).
S'il faut qu'un manche constitue la fonction MAITRE, et que
son trim soit également mixé, appuyer sur "-}" et avec "CLR"
mettre le tnm en service (ON).
Si le dispositif de mixage doit étre activé (désactivé) par un
commutateur externe, installer dabord le commutateur sur
l'émetteur et le connecté à un emplacement libre de la platine.
Avec "=" passer sur "INT" et avec "SET" ou "CLR"
sélectionner l'emplacement souhaité.
I] est également possible de choisir le commutateur "D" (cf.
menu 35, page 18) et il est aussi possible de programmer de
commutateur ‘**"., Avec cette programmation le dispositif de
mixage est constamment activé.
Après avoir appuyé trois fois sur "€" il est possible d'entrer le
taux de mixage avec "+" et sur la première page-écran de
mixage.
Pour ce faire, amener le curseur du côté souhaité avec l'organe
de commande MAITRE. Il est possible d'opérer un mixage
Fonctions de base
avec préfixe positif (+) ou préfixe (-), dans ce cas modifier
simplement le taux de mixage (%) au-delà de Ô % cela signifie
qu'il est possible d'inverser le sens du mixage. Si vous
souhaitez mixer des débattements asymétriques, entrer
simplement des valeurs différentes pour "L" (Low) et "H"
(High).
Exemple pratique: Combiswitch
Lorsque les ailerons opérent un débattement, il faut
automatiquement que la direction soit entraînée. Entrer le canal
MAITRE (numéro de fonction correspondant à l'organe de
commande des ailerons). Entrer le canal ESCLAVE pam
de fonction correspondant a la sortie de la direction = 4 sur le
récepteur).
Activer le dispositif de mixage avec "CLR" sur la deuxième
page-écran de mi
Sur la premiére page-écran de mixage entrer le taux de mixage
pour chaque cóté en actionnant le manche des ailerons vers la
droite et vers la gauche, avec le taux mixage souhaité pour
chaque côté. Lorsque, dans ce cas, la direction se déplace vers
la gauche alors que les ailerons débattent pour un virage à
droite, inverser le sens du mixage en inversant le préfixe.
En plus il est possible d'ajouter le trim des ailerons au mixage
pour la direction. Le trim de la direction reste toujours efficace
sans incidence sur les ailérons.
Dispositif de mixage virtuel (Dummy Mix)
Ce menu offre d'autres possibilités avec la fonction virtuelle. À
la place de l'organe de commande on remplace la voie
MAITRE par une voie inexistante. Cette voie MAITRE
virtuelle NTP se trouve à la suite de la sélection des voies
MAITRE, soit après 8.
Sélectionner avec "CLR", régler le point de sortie (neutre) du
mixage avec "+" ou "-". I] est ainsi possible par exemple, pour
chaque fonction de commande de déterminer un autre neutre
(NTP) en cours de pilotage, par exemple pour le rotor arrière de
l'hélicoptère pour l'autorotation. Ou bien il est ainsi possible de
choisir une voie non affectée du récepteur pour, par exemple,
mettre en marche ou arrêter un moteur électrique sans disposer
obligatoirement d'un organe de commande spécifique. En plus,
chaque fonction ou son servo peut être commuté sur uné
position choisie. Pour chacune de ces fonctions il suffit chaque
fois d'un commutateur de mixage.
17
Menu 25, trim de ralenti TRIM GAZ
Avec cette fonction, il est possible de programmer le trim de la
fonction des gaz de telle maniére que celui-ci ne soit efficace
que d'un côté du débattement du manche. Cette possibilité
concerné particulièrement pour l'asservissement des gaz de
moteurs thermiques. Le ralenti peut être défini avec ce trim
sans incidence sur la position plein gaz. Activation (ACT) ou
arrêt (AUS) de la fonction avec "SET" ou "CLR". Lorsque le
trim de ralenti est coupé ce trim agit comme nimporte quel
autre trim aux environs du neutre (clic central) du trim. Ce
réglage est généralement recommandé pour les motoplaneurs
pour le réglage des déporteurs.
Avec "=>" il est possible d'inverser le trim de ralenti (si en
fonction ON) de NORMAL (plein gaz à l'avant sur le manche,
vers l'antenne) sur REVERSE (position plein gaz du manche à
l'arrière). Le trim agit ainsi sur NORMAL qu'avec le manche à
l'ARRIERE, et sur REVERSE avec le manche à l'AVANT.
Menu 26, mémoire de trim
MEMOIRE TRIM
Cette fonction permet de mémoriser les positions de trims des
manches (sauf gaz lorsque le trim de ralenti a été programmé)
et de tous les trims complémentaires installés sur l'emplacement
"Trimmer". Amener la fonction avec le trim sur la position
voulue, actionner simultanément les touches "SET" et "CLR"
jusqu'à ce que le signal acoustique retentisse. La position
précédemment réglée se trouve dès lors en position médiane du
trim du manche. De la même manière il est possible de
tims de manche et
programmer tous les les trims
complémentaires.
Sur la seconde page-écran de la fonction, il est possible
d'effacer les fonctions mémorisées, se sont alors les positions
médianes normales qui reprennent leur droit. Une pression
simultanée de "SET" et "CLR" permet d'effacer les valeurs
mémorisées.
Menu 27, Programme multi-commutation
MULTI
Ce menu permet de définir les voies fonctionnelles auxquelles
peuvent être connectées les modules Multiswitch ou Multiprop
sur les emplacements EXT.CHANNEL de la platine
électronique. Une pression sur "SET" permet de déterminer la
voie fonctionnelle de Multiprop 1. Avec "CLR" est déterminée
la voie de Multiprop 2 (appuyer éventuellement plusieurs fois).
Seuls les emplacement 5 à 8 peuvent être sélectionnés. Pour de
plus amples renseignements, voir page 8 "Mise en place des
option” et dans la notice des modules Multiprop et Multiswitch.
Menu 31, fonction test des servos
TEST DE SERVO
Cette fonction permet de tester les servos raccordés au
récepteur en les faisant se déplacer lentement d'une fin de
course à l'autre et retour jusqu'à ce que la fonction soit coupée.
Il se peut qu'éventuellement les limitations de course des servos
ne soient pas efficaces. Cette procédure permet de déceler les
éventuelles défaillances des servos, lorsque, par exemple, un
servo tremblote systématiquement au même endroit de son
débattement cela signifie que le potentiométre de ce servo est
détérioré à cet endroit. La fonction est mise en marche avec
"CLR" et coupée avec "SET".
Menu 32, effacement de données
REMISE A ZERO
Cette fonction permet la remise à zéro rapide de fonctions déjà
programmées pour revenir aux valeurs standard (programmées
à l'usine). Toutes les données de longueur de débattements, de
sens de rotation des servos, de sécurité intégrée, de taux de
mixage et de trim sont initialisées. Le nom de la mémoire, la
modulation (PCM/PPM) et le programme de mixage de la
mémoire de modèle sont préservés alors que toutes les autres
données sont effacées.
(RAZ,
simultanément sur les touches "=»" et "€", les flèches se
déplaçant de gauche à droite sur la ligne inférieure de l'écran
indiquent la procédure d'effacement. Lorsque le signal sonore
retentit cela signifie que les données sont effacées. Seules les
données de la mémoire de modèle en traitement sont remises à
Zéro ou effacées.
Pour effacer des données reset), ppuyer
Menu 33, copie d'une mémoire de modèle
COPIE DE MDL
Cette fonction permet le transfert de données éprouvées
concernant un modèle à une autre mémoire de modèle, Ceci
18
Fonctions de base
permet de n'être pas contraint de reprendre entièrement la
programmation d'un modèle identique. En outre, cette fonction
permet de faire des copies de sauvegarde de caractéristiques de
modèles. Avant de modifier le programme d'un modèle, par
exemple, il est possible de le copier dans une mémoire libre
pour pouvoir ensuité en disposer à tout moment. En plus il est
possible de copier l'ensemble de modules CAMPac. C'est
toujours le modèle en cours de traitement qui est copié dans
une autre mémoire. Cela signifie que la mémoire de modèle
qu'on souhaite copier doit d'abord être activée par le menu |!
"sélection du modèle". Ensuite, avec "SET", sélectionner la
mémoire vers laquelle il faut copier. En pressant simultanément
sur les touches "=»" et "€" on initie la copie de la mémoire.
Les flèches se déplaçant de gauche à droite sur la ligne
inférieure de l'écran indiquent que la copie est en cours.
Lorsque le signal sonore retentit cela signifie que les données
sont copiées. Attention: les données éventuellement présentent
dans la mémoire sur laquelle on copie sont irrémédiablement
effacées.
Menu 34, efficacité du trim en mode
mixage MXTRIM
Cette fonction permet de choisir que les trims externes sont
activés ou non au cours d'un programme de mixage. Pour cela
il faut évidemment qu'un programme de mixage soit activé
(menu 13, page 13).
À ce moment-là il est possible de choisir. Les chiffres 1 4 8 de
la ligne inférieure de l'écran correspondent à l'emplacement des
trims externes (TRIMMER) sur la platine électronique.
Lorsqu'un chiffre figure sur la ligne du bas de l'écran cela
signifie qu'un trim externe est activé. Lorsque le chiffre se
trouve sur la ligne du haut c'est que la fonction n'est pas
activée. Avec "SET" ou "CLR" il est possible de mettre la
fonction EN service ou HORS service les touches "=" ou "€"
permettent de choisir l'emplacement du trim qu'il faut activer
ou désactiver.
Menu 35, commutateur de voie
VOI-INT
Ce menu permet de sélectionner une voie comme commutateur
pour déclencher d'autres fonctions ou mixages. La position de
commutation et le sens de commutation sont réglables. C'est
ainsi qu'on met essentiellement en service et hors services les
fonctions D/R et les fonctions de mixage. Chaque organe de
Fonctions de base
commande 1 A 8 peut étre choisi comme commutateur de voie,
chaque position de l'organe entre 0% et 100% peut être
sélectionnée.
Le commutateur de voie peut être choisi pour les fonctions
suivantes:
15/16/17 Dual Rate
23/24 Mixage libre
36 commutation de mémoire de modèle
37 système d'écolage
41 chronométre
Programmation: "SET" et "CLR" permettent de choisir la
voie (organe de commande, voie +1 à -8). Ce faisant, à chaque
pression sur cette touche, change d'abord toujours le préfixe
devant le numéro de l'organe de commande avant que le
prochain numéro d'organe de commande apparaisse.
Le préfixe indique le sens de la commutation, c'est-à-dire qu'il
est possible de choisir dans quel sens de la commande la
fonction peut être mise EN fonction ou HORS fonction. La
position de commutation de l'organe de commande est
déterminée par le déplacement de l'organe de commande
programmée dans la position souhaitée, ensuite une pression
simultanée sur les touches "#" et "€" permet de définir cette
position de commutation. Sur la ligne supérieure de l'écran est
indiquée la position du point de commutation, pour contrôle,
s'il est en fonction ou hors fonction (déplacer l'organe de
commande programmé). Si cette fonction n'est pas exploitée,
pour plus de sécurité, programmer une voie de commande
non utilisée ou non équipée d'un organe de commande.
Sortie d'usine c'est l'organe de commande 8 qui est
programmé.
Menu 36, commutation de mémoire de
modèle MMCOM
Ce menu permet, en cours de pilotage, de commuter tous les
réglages de la mémoire de modèle 1 à la mémoire de modèle 2.
Dans la pratique, cela permet de programmer deux mémoires
de modèles avec divers réglages et, pendant le vol, de passer
d'un programme à l'autre, Ils faut toutefois que dans les deux
mémoires de modèles 1 et 2 les mêmes programmes de mixage
soient activés. Comme commutateur entre les mémoires de
modèles il est possible d'utiliser tous les emplacements libres et
le commutateur de mémoire "D".
Pour ce faire, appuyer sur les touches "SET" ou "CLR" jusqu'à
ce que l'emplacement choisi soit affiché. À cet emplacement,
raccorder le commutateur externe. Si la commutation est
assurée par "D" il faut d'abord que celui-ci ait été programmé
au niveau de son sens de commutation et de sa position de
commutation (Menu 35). Attention: il faut d'abord mettre le
modèle entièrement au point dans la mémoire 1. Lorsque les
19
réglages sont parfaitement au point, avec le menu 33 "Copie de
mémoire”, copier la mémoire 1 dans la mémoire 2. Après avoir
activé la mémoire 2 avec le menu |1 il est possible de régler les
“ différences nécessaires (par rapport aux réglages de la mémoire
|). Etant donné que toutes les données sont copiées, par
exemple également les inversions de servos, il faut tester
exactement les différences apparaissant dans la programmation
entre les deux mémoires. Pour la commutation, activer tout
d'abord la mémoire 1 et à partir de celle-ci, commuter sur la
mémoire 2 et retour.
Menu 37, écolage, voir page 20
Menu 41, durée de service, chronomètre
STOPT
Cette fonction présente la durée de service accumulée de
l'émetteur. T1 est ainsi possible de surveiller les durées de mise
en oeuvre accumulées possibles avec un accu. Après la mise en
marche de l'émetteur et une pression sur la touche ">" la durée
de service accumulée apparaît depuis la dernière RAZ 0:00:00.
Après chaque mise en marche de l'émetteur, cette horloge
continue de chronométrer à partir de la durée mémorisée
lorsque l'émetteur a été coupé. Pour remettre à zéro 0:00:00,
appuyer simultanément sur les touches "SET” et "CLR".
Un pression sur "}" fait apparaître le chronomètre sur l'écran.
Il est remis à zéro 0:00 par pression simultanée sur “SET” et
"CLR".
Le chronométre peut étre ajusté dans ce menu sous forme
progressive (aufw.) ou dégressive (abw.) c'est-à-dire à rebours.
Comme commutateur de mise en marche du chronomètre il est
possible de choisir n'importe quel emplacement 1-9, A-C ou le
commutateur de voie "D". Le chronometre peut être
programmé de 0:00 à 59 minutes-59 secondes. Dans les
dernières 10 secondes de la durée programmée, le signal
acoustique de l'émetteur retentit toutes les secondes et
l'écoulement de la dernière seconde est indiqué par un signal
nettement plus long.
Une fois que l'émetteur a été mis en marche, il est possible
d'accéder au chronomètre en appuyant deux fois sur ">".
D'abord clignote la mention "INT". Il est dès lors possible de
programmer le commutateur avec les touches "SET" ou "CLR.
Chacune des pression sur la touche change d'abord le préfixe
du numéro de l'emplacement de commutation avant de
passer au numéro suivant. Le préfixe indique le sens de la
commutation, c'est-à-dire la position de commutation avec
laquelle le chronomètre est mis EN service et HORS service.
Après pression sur la touche ">", l'indication TYP clignote.
Avec "SET" ou "CLR" il est possible maintenant si le
chronomètre doit compter progressivement (UP) ou à rebours
(DN).
1"
Les touches "+" ou "-" permettent de programmer la durée
sélectionnée, soit la durée à partir de laquelle ou jusqu'à
laquelle le chronomètre comptera après activation du
commutateur. Avec "+" on programme les minutes et avec "-"
les secondes. Une fois la programmation effectuée il est
possible en appuyant deux fois simultanément sur "A" et "W"
de passer de la page-écran de mise en marche a la page-écran
du chronométre.
Le chronomètre est sauvegardé dans la mémoire de modèle,
cela signifie que pour chaqué modèle il est possible de
programmer une autre valeur de temps.
Menu 42, réduction de la course du trim
TRIM EFI
Ce menu permet de sélectionner l'importance du débattement
des servos en agissant sur les quatre trims des manches. 100 %
de la course du trim correspondent à 30 % de l'ensemble du
débattement manche + trim d'une fonction. La réduction de la
course du trim est importante lorsque de très petites courses de
manche correspondante à de grand débattements de gouvernes.
Il s'ensuit bien souvent un réaction trop "sensible" du modèle
lorsqu'un trim est actionné.
Sélection du trim concerné avec les touches "SET" ou "CLR" et
LL] LL] Ma MA
=
modification de la course du trim avec "+" ou "-".
Menu 43, réglage de la course de l'organe
de commande AFR
Ce menu permet de limiter électroniquement la course de
chacun des fonction de commande et dans les deux direction
(L/H), entre 0 % et 110 %. La course des trim ne subit pas
l'incidence de ce réglage. La conséquence du réglage est une
réduction mécanique du débattement de l'organe de commande
alors que l'angle de débattement de l'organe reste le même, la
course du servo variant toutefois entre 0 % et 110 %. Lorsque
la course du servo est réduite à l'aide de cette fonction, les taux
de mixage éventuels sont réduits en conséquence. Sélectionner
la fonction choisie avec "SET" et "CLR" et programmer la
course de l'organe de commande avec les touches "+" et "-".
20)
Fonctions de base
Menu 37, mode écolage (instructeur/éléve)
avec commutation simple
DOUBLE-COMMAND
Cette fonction permet, dans les écoles de pilotage, par exemple,
d'apprendre le pilotage à l'aide d'un instructeur. Celui-ci est en
mesure, dans les situations critiques, de reprendre les
commandes sur son propre émetteur. Pour ce faire, les
émetteurs de l'instructeur et de l'élève sont réunis par un
cordon.
Sur l'émetteur de l'instructeur, l'instructeur choisit lequel des
deux émetteurs est en service et pilote le modèle. Pour ce faire,
l'émetteur de l'instructeur doit être équipé d'un commutateur
"principal instructeur-éléve" qui permet de donner la priorité à
l'un où à l'autre émetteur.
En outre, avec cette fonction il est possible de transférer à
l'élève les voies de commande une par une, c'est-à-dire de
choisir les voies que l'instructeur juge bon de confier à l'élève.
Il est possible de sélectionner sur l'émetteur de l'instructeur si
l'élève dispose de 1, 2 ou 3 ou de toutes les fonctions du
modèle. S'il ne pilote qu'une fonction, les autres restent
asservies par l'instructeur etc. Le commutateur principal permet
de transférer TOUTES les voies sélectionnées à l'émetteur de
l'élève. La sélection des voies individuelles à transmettre peut
intervenir dans le programme ou par commutateurs externes. Si
l'élève est chargé de piloter d'autres fonctions complémentaires,
Il ne faut pas systématiquement programmer, il suffit de définir
une fois pour toutes par programmation les fonctions à
transmettre. Il ne faut donc pas interrompre le vol lorsque
l'instructeur souhaite confier une voie supplémentaire à son
élève.
La disposition des commandes sur l'émetteur de l'instructeur et
sur celui de l'élève peut être entièrement différente. La
programmation permet de les faire coïncider. C'est-à-dire que
l'élève n'est pas contraint de s'adapter aux habitudes de pilotage
de l'instructeur et inversement.
Mode mixage
Le mode mixage constitue une particularité. La possibilité est
offerte à l'instructeur de "superviser” constamment avec son
émetteur l'émetteur de l'élève, c'est-à-dire sans être contraint de
commuter pour intervenir. Il est également possible d'opter
pour une attribution de 50% du débattement des gouvernes sur
l'émetteur de l'élève ou 100%. L'instructeur lui dispose toujours
de 100%. Pour les premiers essais, c'est-à-dire l'apprentissage
du pilotage, il est recommandé de ne laisser à l'élève que 50%
des débattements des gouvernes.
Si les premiers pas se déroulent sans encombre et qu'il s'agit
dès lors s'assimiler le comportement en vol du modèle, il sera
Fonctions de base
possible de passer aux 100 %. Il est également possible de
commuter une fonction et de conserver les autres en mode
mixage ce qui permet de choisir les fonctions que l'élève
pilotera à 100 % et celles qui seront toujours “couvertes” par
l'instructeur. Le mode mixage n'est pas à recommander pour les
gaz, il est préférable pour cette fonction de disposer d'un
commutateur.
L'émetteur de l'instructeur doit être programmé en fonction du
modèle de l'élève. S'il fallait appliquer une fonction de mixage
pour le modèle de l'élève, il faut qu'elle soit programmée dans
les deux émetteurs. Chacun des émetteurs doit être en
mesure, seul, de piloter le modèle et de répondre à toutes
ses exigences. Pour les modèles "débutants” il n'est
généralement pas nécessaire d'utiliser des dispositifs de
mixage, il suffit donc d'ajuster les deux émetteurs sur le modèle
de l'élève en se contentant de régler le débattement des
gouvernes en grandeur et en direction, Si le modèle est équipé
d'un récepteur PCM, il faut que l'émetteur de l'instructeur
travaille en mode PCM, l'émetteur de l'élève en PPM. Seul
l'émetteur de l'instructeur doit être en marche, l'émetteur de
l'élève doit toujours être coupé.
Les réglages et programmations du menu d'écolage 37 sont
efficaces pour toutes les mémoires de modèles.
Seul l'émetteur de l'instructeur doit être équipé d'un module HF
ou d'un quartz, seule l'antenne de l'instructeur suffit également.
Il suffit à l'instructeur de planter le quartz de l'élève dans son
module HF.
Le mode écolage avec transfert individuel des voies est
possible avec les émetteurs robbe-Futaba suivants:
Emetteur de l'instructeur Emetteur de l'élève
FC-28 V3 FC-28 V1
FC-18 V3 FC-28 V2
FC-28 V3
FC-18 V2/V3
FC-18 junior V2
FC-18 V3 plus
FC-16
FC-15
F-16
Options d'extension indispensables
Il faut que chacun des émetteurs soit équipé du module
d'écolage II réf. F1534 et du cordon d'écolage II, réf. F1536.
Les émetteurs sont reliés par le cordon d'écolage. L'émetteur de
I'instructeur doit disposer d'au moins un commutateur externe
faisant office de "commutateur principal d'écolage”. 51 le
transfert individuel doit intervenir de manière "externe”, | faut
chaque fois un commutateur pour chacune des voies
transférable de manière externe. Au maximum il s'agirait donc
de 8 commutateurs externes pour les voies principales et d'un
commutateur principal pour le transfert de l'ensemble. En règle
générale on dispose de quatre commutateurs de transfert (4
commutateurs + un commutateur principal). Pour le
commutateur principal il est possible d'employer le bouton-
21
poussoir réf. F1504 qui permet à l'instructeur de "lâcher"
simplement en cas de danger pour reprendre le contrôle du
modèle. En mode mixage suffit généralement un interrupteur,
par exemple la réf. F1502.
Programmation
Après sélection du menu 37 apparaît la mention de
l'interrupteur principal. On peut choisir à cet endroit
l'emplacement (SW) du commutateur PRINCIPAL pour le
mode écolage. Tous les commutateurs des emplacements | à 9,
A-C et le commutateur "D” sont possibles. Sal s'agit du
commutateur "D", il faut d'abord dans le menu 35 déterminer
quel organe de commande sera le commutateur "D" et à quelle
position. Sélection de l'emplacement avec "SET" ou "CLR".
Avec "=P" apparaît l'affectation de l'affichage. On y
programme le commutateur correspondant à chacune des voies
à transmettre. La ligne du haut (VOI) correspond aux sorties |
à 8 du récepteur et des servos raccordés (1 = ailerons, 2 =
profondeur etc.). Voilà pourquoi il est totalement indifférents
que les émetteurs de l'instructeur et de l'élève travaillent avec
un disposition différente. Dans la ligne du bas (INT) on attribue
ensuite un commutateur à chacune des fonctions. Le chiffre
clignotant (curseur) peut systématiquement être modifié avec
"SET" ou avec "CLR". avec "=>" et "€" il est possible de
choisir d'autre chiffres.
Après plusieurs pressions sur "}" ou "€" apparaît l'indication
de sélection de la définition. TI s'agit à cet endroit de définir s'il
s'agira d'une commutation écolage normale (E=élève) ou d'un
mode mixage avec 50% du débattement à l'élève (L = moitié)
ou avec 100% à l'élève (H = plein). L'emplacement clignotant
est déplacé de 1 dog Bnavec:; 1".
"&" et la définition établie avec "SET" ou "CLR".
E = mode écolage normal
H = mode mixage, 100 % plein débattement pour l'élève
L = mode mixage, 50 % demi-débattement pour l'élève.
En l'absence de mode écolage, programmer INA (inactif)
sur l'interrupteur principal d'écolage.
Exemples
Commutation individuelle pour quatres voies
avec commutateur principal
Etape 1: programmer l'émetteur de l'élève avec la disposition
des organes de commande et les réglages, sans cordon
d'écolage, trims des manches au neutre.
Etape 2: sélectionner une nouvelle mémoire libre sur
l'émetteur de l'instructeur (pas indispensable, mais conseillé).
Etape 3: pour plus de sécurité effacer la mémoire de modèle
dans le menu 32.
Etape 4: installer le module HF de l'élève avec quartz dans
l'émetteur de l'instructeur, programmer l'émetteur de
l'instructeur avec tous les réglages concemant le modèle à
piloter. Direction des servos, course des servos, Si l'ensemble
de réception du modèle de l'élève est en mode PCM disposer
celui de l'instructeur également en mode PCM et l'émetteur de
l'élève en mode PPM. Les réglages des trims des manches des
deux émetteurs doivent coïncider (mêmes réglages des
gouvernes sur le modèle pour le neutre des deux émetteurs).
Etape 5: appeler le menu 37 sur l'émetteur FC-18 de
l'instructeur. Programmer le commutateur principal avec "SET"
ou "CLR", par exemple emplacement "C" s'il n'est pas occupé.
Installer également un commutateur sur l'émetteur de l'élève
avec le même sens de commutation et le raccorder à
l'emplacement "C" (mise en place du commutateur, cf. page 8).
Etape 6: appeler l'écran "définition" avec "€". Sous les
chiffres 1 à 4 (voie 4) programmer systématiquement "Е"
(mode instructeur-éléve normal) avec "SET" ou "CLR", décaler
le curseur avec ">" ou "€", De cette manière inscrire sous la
voie souhaitée la lettre "E". (Ailerons toujours voie |,
profondeur toujours voie 2, cf. connexion des servos à
l'émetteur).
Etape 7: avec ">" appeler la page-écran d'affectation. Pour
chaque voie (1-4) il est dès lors possible de programmer le
commutateur et l'emplacement (curseur) avec "SET” ou "CLR",
"=" ou "€". Naturellement dans chaque emplacement
sélectionné, il faut également installer un commutateur sur
l'emplacement optionnel de l'émetteur avec le sens de
commutation choisi. Avec ces commutateurs il est possible de
commuter chaque fois une des voies (1-4) à activer pour l'élève
pendant la séance de pilotage. Les voies qui ne sont pas
utilisées, les programmer pour plus de sécurité avec "I"
(inactive). Si le modèle est par exemple équipé de deux servos
d'ailerons, il faut programmer le même commutateur pour la
sortie de l'émetteur à laquelle le second servo d'aileron est
connecté.
Etape 8: installer le cordon d'écolage dans la douille
correspondante de chacun des émetteur. Mettre ensuite
l'émetteur de l'instructeur en marche ce qui met
automatiquement aussi l'émetteur de l'élève en marche
(l'interrupteur n'est pas en marche sur l'émetteur de l'élève).
Développer complètement l'antenne de l'émetteur de
l'instructeur.
Etape 9: contrôler tous les réglages et commuter l'interrupteur
d'écolage principal: les commutations des émetteurs sont-elles
correctes? Contrôler le transfert de chacune des voies, chaque
voie commute-telle correctement ? (l'interrupteur d'écolage
principal doit se trouver en position "écolage ). Tous les
débattements des gouvernes collent-ils avec les déplacements
de manches ? Toutes les fonctions sont-elles asservies de la
22
Fonctions de base
même manière sur les deux émetteurs ? Si les gouvernes se
déplacent à la commutation ajuster les trims sur les deux
émetteurs. Réaliser une séance de pilotage "a blanc” au sol.
Etape 10: une fois que tous les contrôles ont été effectués,
l'instructeur peut faire décoller le modèle et activer d'abord une
voie lorsqu'il est en vol et après commutation de l'interrupteur
principal sur "écolage” l'élève peut piloter cette voie. Ainsi,
l'une après l'autre, les voies peuvent-elles être transférées à
l'élève. En cas de danger, l'instructeur peut reprendre
immédiatement toutes les voies par commutation de
l'interrupteur principal d'écolage.
Exemple de mode MIXAGE 50%
commutation individuelle pour 4 voies
et
Les étapes | à 4 sont les mêmes que les précédentes.
Etape 5: appeler le menu 37 sur l'émetteur FC-18 de
l'instructeur.
Programmer l'interrupteur principal avec "SET" ou "CLR", par
exemple, emplacement "C" (s'il n'est pas occupé). Installer
également un commutateur sur l'émetteur de l'élève avec le
même sens de commutation et le raccorder à l'emplacement "C”
(mise en place du commutateur, cf. page 8).
Etape 6: appeler l'écran "définition" avec "€". Sous les
chiffres 1, 2, 4 avec "SET" ou "CLR" programmer
systématiquement "L" (mode MIX avec 50 % de débattement
pour l'éleve), décaler le curseur avec ">" ou "€".
Si le modèle piloté est un modèle à moteur, la fonction 3, celle
des gaz, restera ou complètement chez l'instructeur ou
complètement chez l'élève. Le mode MIX risquerait avec cette
voie de provoquer un changement continuel de la position des
gaz. Voilà pourquoi 1l est recommandé de munir le chiffre de
cette voie d'un "E" avec transfert complet. Ou "I" si
l'instructeur souhaite conserver complètement la maîtrise de
cette voie.
Si toutefois l'émetteur de l'élève dispose des 50 % également
pour les gaz, avec les émetteurs FC-16, FC-18 et FC-28 il est
possible de les réduire avec la fonction ATV sur l'émetteur de
l'élève.
Etape 7: avec ">" appeler la page-écran d'affectation.
Pour chaque voie (1-4) il est dès lors possible de programmer le
commutateur et l'emplacement (curseur) avec "SET" ou "CLR",
">" ou "€". Naturellement dans chaque emplacement
sélectionné, il faut également installer un commutateur sur
l'emplacement optionnel de l'émetteur avec le sens de
commutation choisi. Avec ces commutateurs il est possible de
commuter chaque fois une des voies (1-4) à activer pour l'élève
pendant la séance de pilotage. L'élève dispose d'un
Fonctions de base
asservissement de 50 % des débattements sauf pour les gaz. Les
voies qui ne sont pas utilisées, les programmer pour plus de
sécurité avec "I" (inactive). Si le modèle est par exemple
équipé de deux servos d'ailerons, il faut programmer le même
commutateur pour la sortie de l'émetteur à laquelle le second
servo d'aileron est connecté.
Les étapes 8, 9 et 10 correspondent à celles du premier
exemple, il suffit seulement de contrôler la "surimpression” de
Programmes de mixage
l'émetteur de l'instructeur, en outre, en mode MIX, l'élève n'est
pas autorisé à toucher aux trims qui sont à la disposition de
l'instructeur.
Remarque importante: s'il faut installer des fonctions de
mixage sur un émetteur pour piloter un modèle il faut que ces
programmes soient activés sur les deux émetteurs. Avec les
modèles d'hélicoptères, il faut que les vois gaz/pas et rotor
arrière soient commutées avec le même commutateur.
Programmes de mixage
Pour piloter des modèles plus complexes de nombreuses
incidences automatiques de mouvements d'asservissement sont
indispensables. Ces incidences appelées également “mixages”
peuvent engager la mise en oeuvre de programmes très
volumineux. Pour éviter le traitement de ce "volume" a
l'opérateur, l'émetteur FC-18 propose des programmes “de
confection”, c'est-à-dire déjà préparés avec les commutateurs
adéquats. L'utilisateur n'a plus qu'à décider de la nécessité ou
non d'exploiter ces programmes et donc de les installer sur son
émetteur. Dans ce cas, 1l suffit de faire appel à ce programme
tout fait, adapté au modèle, pour piloter.
Certaines fonctions ou dispositifs de mixage peuvent être
commutés, EN ou HORS, en vol par un commutateur externe
complémentaire. Pour certaines fonctions il est également
possible d'utiliser un trim externe pour intervenir pendant le
vol, ce qui permet de déterminer le meilleur réglage en vol sans
être obligé de le taper sur le pavé de touches. Lorsque le
réglage optimal est trouvé pour une fonction, il est possible
ultérieurement de le reprogrammer avec le pavé de touches et si
on le souhaite ou pour plus de sécurité il est alors possible de
déconnecter le trim (menu 34). Les fonctions prévues avec un
commutateur externe doivent être pourvues d'un commutateur
externe même s'il est possible de les solliciter
Programme de mixage
"Planeur 5" MIX-PROG(G-5)
La sélection du programme de mixage intervient dans le menu
13 A partir duquel, avec ">", il est possible de "feuilleter” dans
les mixages individuels de chacun des programmes de mixage.
L'activation du programme Planeur 5 active automatiquement
la fonction 56, différentiel-ailerons. Toutes les autres fonctions
doivent étre sollicitées selon la nécessité.
Ce programme est conçu pour les planeurs avec des volets dans
l'aile, commandés par 5 servos, soit les modèles de la catégorie
F3B et les ailes volantes.
23
sans ce commutateur. La connexion des trims externes procure
un plus grand confort mais n'est pas indispensable.
Si des fonctions de mixage des programmes sont mises en
oeuvre il est recommandé, en règle générale, de régler d'abord
le sens de déplacement du servo (fonction 12, inversion du
servo) puis de programmer la fonction de mixage.
Dans la description des programmes de mixage qui suit il ne
sera plus faut mention de la nécessité d'implanter de
commutateurs externes ou des trims externes avec d'effectuer la
programmation. Sur tous les programmes dé mixage il est
possible, avec la fonction 21, disposition des organes de
commande, de choisir librement l'organe de commande qui
active un mixage ou une fonction.
Connexion des servos
Pour simplifier la programmation, les fiches de connexion des
commutateurs supplémentaires sont définies dans les
programmes de mixage. Il faut donc veiller à ce que les
commutateurs externes nécessaires aux fonctions STANDARD,
comme par exemple l'inversion de la course (Dual-Rate) sont
connectées à des fiches libres non affectées par les programmes
de mixage pour être programmées (emplacements 1 a 4).
N° de [Mixage ou fonction Con. com-|Connexio
menu mutateur | n trim
51 |Trim complémentaire
52 |Déporteur exponent.
53 [Débattement aérofreins
54 |¡Ailerons> Direction 5 |
55 |Direction>Profondeur A(10)
56 |Différentiel ailerons 8
57 |Empennage papillon
61 |Déporteurs> Profondeur 6 2
62 |¡Profondeur-trim 1 B(11) 3
63 |Profondeur.trim 2 C(12) 4
64 |Aérofreins>profondeur 7 5
65 |Aérofreins> volets de courbure
66 |Aérofreins>ailerons
67 |Ailerons>volets de courbure
71 \|Profondeur—aérofreins 8 6
72 [Papillon 9
73 |Papillon> profondeur 9
74 [Trim-volets de courbure 7
75 IDELTA
Connexion des servos aux sorties du récepteur
Sortie du | Fonction Abréviation
récepteur
1 ailerons AIL, AILE
2 profondeur PROF
3 déporteurs <I AF
4 Direction | DIR
5 Volet de courbure 1 vCl
6 Volet de courbure 2 ve?
7 Aileron 2 AIL2
6 Aérofreins VAF
Pour pouvoir exploiter les énormes avantages du
programme de mixage PLANEUR:-5, il faut que les servos
soient systématiquement connectés aux sorties indiquées
du récepteur.
Les volets internes sont nommés aérofreins dans ce
programme de mixage.
Avec la fonction 21, affectation des organes de commande, 1l
est possible de choisir absolument librement l'affectation des
organes de commande asservissant un dispositif de mixage ou
une fonction.
Menu 51, trim complémentaire
TRIM SUPPLE
Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions
principales aux niveau de son neutre. Elle est utile lorsque, par
exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est
recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les
gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre
à l'aide de la programmation "trim complémentaire”. Les trims
sur l'émetteur doivent se trouver sur leur position médiane.
Sélection la fonction choisie avec "SET" ou "CLR" et régler
avec "+" ou "-", Là possibilité de réglage correspond à celle qui
est proposée par le trim du manche. Avec un réglage maximal,
le servo présente un débattement relativement asymétrique.
Menu 52, fonction exponentielle des
déporteurs EXPO-GAZ
Cette fonction permet de définir une courbe exponentielle pour
1 le débattement du servo des déporteurs.
7 /- C'est-à-dire qu'au début du débattement la
2 course du servo est relativement faible puis
Да
s'accroît de plus en plus à l'approche de la
fin de course (préfixe +) ou l'inverse
(préfixe -) (cf. graphique). On obtient ainsi
24
Programme de mixage PLANEUR-5
un installation très sensible des déporteurs dans leur logement
et une “sortie” très directe (ou inversement).
Réglage avec "+" ou "-".
Menu 53, réglage de la course des
aérofreins COURSE VAF
Cette fonction permet de commander individuellément (pour
chaque demi-aile) le débattement des aérofreins
complémentaire (sortie 8 du récepteur). Amener le cûrseur sur
la demi-aile choisie avec le commutateur (curseur ou bascule
selon la voir proportionnelle installée) et régler le débattement
avec "+" ou "=",
Menu 54, mixage ailerons> direction
AIL>DIR
Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débattement des
ailerons provoque automatiquement un débattement (réglable)
de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination
des deux mouvements "ailerons" et "direction". Le mixage peut
être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux
de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur
l'émetteur.
Activer le mixage avec “CLR” (EN), déplacer le manche des
ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-". Si
avec un débattement du manche des ailerons vers la “gauche” la
direction présente un débattement vers la “droite”, inverser le
sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+
ou -) devant le taux de mixage programmé (modifier avec "+"
ou "-" jusqu'a ce que le taux de mixage apparaisse avec le
préfixe contraire).
Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim
externe à l'emplacement | des trims.
Menu 55, mixage direction profondeur
DIR 3 PROF
Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparément de
chaque côté, un débattement automatique de la profondeur
lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commuté
par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles
d'entraînement pilotés à la direction, un débattement
Programme de mixage PLANEUR-5
de la direction provoque une tendance a descendre ce qui peut
être compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est
possible de définir un certain débattement de la profondeur
lorsque la direction est sollicitée de quelque côté que ce soit.
Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir
certaines figures en compensant certains débattements de la
direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR",
amener le manche de direction du côté souhaité et avec "+" ou
"=" régler le débattement de la profondeur en fonction du côté.
Amener le manche de direction de l'autre côté et régler le
débattement de la profondeur pour ce côté. Si on souhaite dans
tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers
le "HAUT", il faut d'un côté entrer une valeur négative et de
l'autre une valeur positive.
Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 10(А).
Menu 56, différentiel ailerons DIFF.AIL
Cette fonction permet de définir l'importance du débattement
des "ailerons en haut“ et des "ailerons en bas” séparément pour
chaque ailerons. Avec un trim externe il est possible de
modifier ce réglage en cours de vol. Chaque aileron doit être
entraîné par un servo. Les servos sont connectés aux sorties 1 et
7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée
lorsque le programme de mixage Planeur 5 est sollicité.
Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les
servos dans la bonne direction. Puis disposer le manche des
ailerons en butée d'un côté et régler le différentiel avec "+" ou
".", Ce différentiel vaut pour les deux côtés du débattement. Il
est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le “différentiel
correct” est différent d'un modèle à l'autre, toutefois, en règle
générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit présenter un
plus grand débattement que l'aileron qui se déplace vers le bas
(rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est
nécessaire, mais que les ailerons sont entraînés par deux servos
différents, programmer une valeur de 100 %. Si la fonction
n'est pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo,
couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du
récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de
l'émetteur.
Trim externe à l'emplacement 8.
Menu 57, mixage empennage papillon
EMPEN V
Ce combiner
permet de
profondeur/direction sur les modèles à empennage papillon.
L'importance du débattement peut être déterminée séparément
de chaque côté.
dispositif de mixage
25
Solliciter le mixage avec "CLR", régler la proportion de
profondeur avec "+" ou "-" lorsque le manche de profondeur est
en butée.
Taper ">" et avec "+" ou "-" régler la proportion de direction,
le manche de direction se trouvant en butée. Vérifier que le
sens du mixage est correct, c'est-à-dire que lorsque le manche
de profondeur est tiré vers soi (MONTEE) les deux gouvernes
doivent présenter le même débattement vers le haut. Si le
débattement des gouverne ne colle pas avec le débattement du
manche, programmer dans l'autre sens. Exemple: transformer
+75% en -75% et inversement.
Menu 61, mixage déporteurs> profondeur
AFS PROF
Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la
profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des
déporteurs, commandés par le manche des gaz, afin que le
modèle ne "décroche" pas. Le débattement de compensation de
la profondeur est réglable et le neutre du mixage peut étre réglé
(NTP, offset). Le mixage peut être commuté à l'aide d'un
commutateur externe et trimmé avec un trim externe.
Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de
la fonction avec "=" et "CLR". Pour le réglage du neutre du
mixage (NTP, offset) amener le manche des déporteurs en
position "déporteurs rentrés”. Voilà le neutre pour ce mixage,
ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du
manche des déporteurs. Régler le neutre en appuyant
simultanément sur "SET" et "CLR".
Amener le manche des déporteurs en position "déporteurs
entièrement sortis” et avec "+" ou "-" régler la compensation de
la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la
compensation en modifiant le préfixe. Installer le commutateur
externe à l'emplacement 6 et le trim complémentaire à
l'emplacement 2.
Menu 62/63, trim profondeur 1/2
PROF-TRIM1/PROF-TRIM2
Avec cette fonction il est possible de commuter le neutre du
trim de profondeur, en vol, sur une position programmée au
préalable. Le trim lui-même reste efficace, seul le neutre du
trim se décale. Cette fonction présente l'avantage de provoquer
une compensation de la profondeur lorsque, par exemple, les
volets de courbure sont sollicités par commutateur à une
position déterminée. Ou bien, lorsque pour certaines
configurations de vol d'autre réglages de trim sont nécessaires,
par exemple pour le remorquage, le vol plané optimal ou le vol
de vitesse. Il faut chaque fois un commutateur externe et un
trim externe correspondant pour pouvoir ajuster les réglages en
vol.
Activer les fonctions avec "CLR" et avec "+" ou "-" régler le
neutre souhaité. Kaccorder le commutateur externe sur 1 1(B)
ou 12(C) et le trim à l'emplacement 3 ou 4.
Menu 64, mixage aérofreins> profondeur
VAF>PROF
Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la
profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des
aérofreins, afin que le modèle ne "décroche" pas. Le
débattement de compensation de la profondeur est réglable et le
neutre du mixage peut être réglé (NTP, offset). Le mixage peut
être commuté à l'aide d'un commutateur externe et trimmé avec
un trim externe.
Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de
la fonction avec ">" et "CLR". Pour le réglage du neutre du
mixage (NTP, offset) amener le manche des aérofreins en
position neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la
profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche
des aérofreins, Régler le neutre en appuyant simultanément sur
"SET" et "CLR".
Amener le manche des aérofreins en position "aérofreins
entièrement sortis” et avec "+" ou "-" régler la compensation de
la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la
compensation en modifiant le préfixe. Installer le commutateur
externe à l'emplacement 7 et le trim complémentaire à
l'emplacement 5.
Menu 65, mixage aérofreins-} volets de
courbure VAF> VC
Ce mixage permet d'entraîner les volets de courbure comme
aérofreins (lorsque les aérofreins sont asservis à la sortie 8 du
récepteur). Il est possible de régler le taux d'entraînement et de
programmer le neutre du mixage (NTP, offset). Activer le
mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec ">" et
“CLR”. Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset)
amener le manche des aérofreins en position neutre. Voilà le
26
Programme de mixage PLANEUR-5
neutre pour ce mixage, ainsi les volets se trouvent au neutre
dans cette position du manche des aérofreins. Régler le neutre
en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR". Amener le
manche des volets en butée et avec "+" ou "-" régler le taux
d'entraînement. Modifier éventuellement le sens de la
compensation en modifiant le préfixe.
Menu 66, mixage aérofreins=> ailerons
VAF=2 AIL
Ce dispositif de mixage permet d'entraîner les ailerons comme
aérofreins lorsque les aérofreins sont actionné sur la sortie 8 du
récepteur. La proportion du mixage et le neutre du mixage
peuvent etre programmés (NTP, offset). Activer le mixage sur
la seconde page de la fonction avec ">" et "CLR". Pour le
réglage du neutre (NTP offset) amener l'organe de commande
des aérofreins dans la position qui correspond au neutre des
aérofreins.
Programmer cette position en appuyant simultanément sur
"SET" et "CLR". Régler le taux de mixage (aérofreins
entièrement sorties) avec "+" ou "-", Il est possible d'inverser le
sens du mixage en changeant le préfixe (+/-).
Menu 67, ailerons} volets de courbure
AIL>VC
Ce mixage permet d'entraîner les volets de courbure à la sortie
3+6 du récepteur comme ailerons (lorsque les ailerons sont
sollicités). Il est possible de régler le taux d'entraînement et de
programmer la direction de l'entraînement. Les débattements
‘“ailerons” des volets interviennent avec différentiel tel qu'il a
êté défini au menu 56 pour les ailerons. Activer le mixage avec
“CLR” Régler le taux d'entraînement (lorsque les ailerons sont
complètement en butée) avec "+" ou "-", si nécessaire, inverser
le sens de l'entraînement en changeant le préfixe
(+/-).
Menu 71, profondeur > aérofreins
PROF3YVAF
Ce dispositif de mixage permet d'engager un débattement dans
le méme sens ou en direction opposée de tous les volets de
l'aile, comme aérofreins, par rapport à la profondeur. Ainsi il
est possible à chaque débattement de la profondeur de faire
correspondre un débattement des volets, par ex. pour un virage.
Sur les ailes volantes (sans profondeur), cette fonction peut être
exploitée pour transformer tous les volets en gouverne de
profondeur. Le mixage peut être activé ou désactivé
par un commutateur externe. Avec un trim externe
il est alors possible, en vol, de modifier la programmation.
Programme de mixage PLANEUR-5
Activer lé mixage avec "CLR", Régler le taux d'entrainement
(lorsque le profondeur est complètement en butée) avoc + ou
"" sl nécessaire, Inverser lé sens de l'entrainement en
changeant le préfixe (+), Commutatéur externe à connecter à
l'emplacement E, trim externe à l'emplacement 6,
Menu 72 BUTTERFLY
Ce menu permet de provoquer. un. effet de freinage extieme
important À l'aide d'un débattement dans lé même sens des
ailerons vers le haat alors gue Les nérofreins à lu some 8 du
récepteur effectué un débattément commun vers le bas, Les
fonctions normales des nilerons et des. nérofreins sont
préservées, le point neutré de mixage peut être défini (MTP,
offset}. Avéc Un commutateur externe complémentisre, il esd
possible de commuter la fonction en vol, Un trim exterme
complémentiire 1ët de régler l'ajustement meme.
Activer le mixage dons la-seconde page-écran de cette lonction
avec "=" of "CLR", avec "=" retour i la premiere page,
amener l'orguné de commutation de la fonction papitlon 6
(curseur où commutnieur) dans la positon dans laquelle
ultérieurement ete fonction ne devra plus intervenir.
Programmer le neutre (NTP, offset) par présston simultanée de
"SET" et "CLR", Amener l'organe de commutation de lu
fonction papillon en butée, régler les débattements papillon des
ailerons (AIL, débattement vers le haut) avec +" où "=" puis
avec "=>" nasser à lu seconde page el y régler le détotiement
des nérolreins В, VAF, vers de bas) avec + ou
"a". Les directhons de mixage peuvent étre inversées (+/-), Sk ln
fonction papillon est sollicitée par lé manche des déporteurs, il
fut, dans le menu 21, inverser les fonctions 3 et 6 des organes
de commande. Commutateur externe à l'emplacement 4,
Menu 73, mixage papillon} profondeur
BFLY>PROF
Avec ce dispositif de muxuge (| est possible de compenser les
modifications de charges (nez du modèle vers le bas ou vers le
haut) do modéle par la profondeur lorsque Ва fonction papillon
est mise en oeuvre, Cente compensation est réglubte, le néutre
de mixage peut Etre programme: (NTE, Offset),
Activer le mikage sur la seconde page-écran de la fonction avec
">" e "CLA", Avec" E" revenir sur la premiere page de cere
fonction pour y régler le nevire (NTP, offset), amener l'organe
de commande de la fonction papillon (curseur, commutateur ca
manche) sur la position choime A laquelle tous les
volets participant à lu fometion se trouvent au neutre
En appuyant simultanément sir "SET" &f "CLE", programmer
i cette position le neutre de l'organe de commande. Pour
régler la compensation 4 la profondeur, amener l'organe de
commande de la fonction papillon avec "+" au. "=" sor la
compensathon souhaitée, Le send de la compensation peut être
inversé par changement du préfixé (+/-),
La fonction «et commandé par- l'organe de commande
epécrfique.
Menu 74, trim dés voléts de courbure
TRIM VC
Cette fonction permet de décaler électronquement le neutre du
cumeur ou de commutmeur des. volets de courbure sans
modifier pour aktént- son neutre mécanique. Les servos des
vodets sont comnétlé aux sortics 146 du rcepicur Avec un trim
exteme il est alors possible, en vol, de modifier №
programmatión. Activer Ja Foncton avec “CLA et la régler
avec +" ou "-". Raccorder le trim externe tu connecteur de
trim MN? 7,
Normalement activation dun organe de commande
proportiannel sur tome la course du servo, donne un
débattement angulaire complet de 61” (manche+trim ou organe
de commande proportionnel voie 3 6 8 =2 x IFE), le neutre
de l'organe de commande et du servo se trouve exactement en
position médiune, Cote procédure présente un inconvénient.
par exemple, lorsqu'on actionné les volets de courbaire aves un
curseur, en effet, quand le curgeur doit se trouver au neutre
pour définir avec certitude le neutre des volets de courbure, le
déballement des volets vers le haut devant être très faible (10%,
par ex), alors que le débattement doit être très important vers le
bas (90% par ex) La fonction 74 permet de décaler
électroniquement le néutre de l'organe de commumde des volets
de courbure, celle procédure maintiènt certes le neutre
mécanique, le neutre éléctromique pouvant cependant être
décalé de (O 100% de chagqué ¿Mé. Pour la mise en oeuvre
des volets de courbure par un curseur, cela sigmifie qu avec un
décalnge de 10% & 90% par exemple du curseur à partir du
neutre, on n'obtient que 10% de débattement da servo alors que
de l'autre côté on obtient S096. Il n'est donc pas nécessaire de
réduire la course du servo d'un cédé, toute la course du servo
reste à disposition. Por uilleurs, après avoir déterminé le neutre
électronique, les palonniers des servos doivent à nouveau être
montés en foncton du neotre des couvemes. Lorsque le menu
14 est activé, le menu 53, réglage de la course de aérofretns est
discrminé.
Réalisation pratique: amener les servos des volets de
courbure sur leur sens de déplacement correct (fonction 12).
Raccorder le cumenr (ou le commutateur 3 posittons) des volets
à l'emplacement 5 de EXT-CHANNEL. Amener le curseur au
neutre et régler Je paloander da sérvo et lu tringlé de telle sorte
qu'à celle position les volets de courbure se trouvent au poate.
Activer In fonction 74-avee "CLR", avec "+" et "=" régler le
rapport de débaittement des volets de courbure vers le bas et
vers le haut, Si le debattement dés volets vers le fout est
insuffisant, ajuster les valeurs de l'autre côté. Lorsque les volets
de courbure présentent le bon débaitement vers le but,
dévisser le palomnier du servo éi le révisser de muntère que les
volets se trouvent au neutre.
Menu 75, mixage delta DELTA
Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec
deux servos pour les deux gouvernes combinée
ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le
différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons).
Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du
Programme de mixage PLANEUR-5/4.
récepteur. Activer la fonction avec "CLR", amener le manche-'
rl rl mr
Ta
des ailerons en butée, régler leur débattement avec "+" ou
et, avec "+", passer à la seconde page du menu pour régler le
débattement de la profondeur, amener le manche de profondeur
LL] n
en butée et ajuster la fonction avec "+" ou "-
Programme de mixage
N° de/Mixage ou fonction Con. com-Connexio
PLANEUR 4 MIX-PROG(G-4) | [menu mutateur| ntrim
| 1 [Trim complémentaire
52 |Déporteur exponent.
53 [Débattement violet de courbure
54 |Ailerons > Direction 5 |
55 [Direction > Profondeur A(10)
56 |Différentiel ailerons
57 |Empennage papillon
61 |Déporteurs-}Profondeur 5; 2
A 62 [Trim 1 commutable B(11) 3
La sélection du menu intervient dans le menu 13. Dans ce 63 [Trim 2 commutable C(12) 4
menu, avec ">" feuilleter dans les programmes de mixage. 64 |Volets de courbure3 profondeur
Lorsque la fonction PLANEUR 4 est activée, la fonction 65 |Volets de courbure> profondeur
différentiel ailerons est automatiquement programmée. Toutes 66 [Trim du neutre: AIL/VC 5,6,7
les autres fonctions doivent étre activées selon les besoins. 67 _|Ailerons-}volets de courbure
Ce programme est conçu pour des modèles avec des volets dans 71 (Profondeur volets de courb. 8
les demi-ailes commandés par 4 servos, c'est-à-dire qu'il s'agit 72 [Papillon 9
d'un programme de mixage pour la formule planeurs F3B. 73_|Papillon#profondeur 9
74 [Trim-volets de courbure
Connexion des servos aux sorties du récepteur 75 DELTA
Sortie du | Fonction Abréviation : а a
récenteur Pour pouvoir exploiter les enormes avantages du
| rns ATL programme de mixage PLANEUR-4, il faut que les servos
> SORE PROF E connectés aux sorties indiquées du
3 déporteurs AF recepieat.
1 pDuwechon о La fonction 21 de distri sorti
| permet de 1stribuer les sorties du récepteur en
> Volet de courbure | УС fonction des voies et des organes de commande.
6 Volet de courbure 2 VC
7 Aileron 2 AlL2
8 affectation libre
Menu 5 1, trim complémentaire réglage maximal, le servo présente un débattement relativement
TRIM SUPPLE | “mera
Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions
principales aux niveau de son neutre. Elle est utile lorsque, par
exemple, le neutre dun servo n'est pas optimal. Il est
recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les
gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre
à l'aide de la programmation "trim complémentaire".
Les trims sur l'émetteur doivent se trouver sur leur position
médiane. Sélection la fonction choisie avec "SET" ou "CLR"
et régler avec +" ou “-". La possibilité de réglage correspond
à celle qui est proposée par le trim du manche. Avec un
28
Menu 52, fonction exponentielle des
déporteurs EXPO GAZ
Cette fonction permet de définir une courbe exponentielle pour
le débattement du servo des déporteurs. C'est-á-dire qu'au
début du débattement la course du servo est relativement faible
puis s'accroît de plus en plus à l'approche de la fin de course
(préfixe +) ou l'inverse (préfixe -) (cf. graphique). On obtient
Hé
| Programme de mixage PLANEUR-4
ainsi un installation très sensible des
déporteurs dans leur logement et une
sortie” très directe (ou inversement).
Réglage avec "+" ou "=",
A
53, réglage de la course des volets de
courbure COURSE VC
Cette fonction permet de régler de chaque cóté séparément le
débattement des volets de courbure solidaires des sortie du
récepteur 5 et 6.
En fonction de la voie proportionnelle installée, amener le
curseur ou le commutateur sur le côté à programmer et avec
1 m
+" ou "-" assurer le réglage.
Menu 54, mixage ailerons> direction
ATL DIR
Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débattement des
ailerons provoque automatiquement un débattement (réglable)
de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination
des deux mouvements "ailerons” et "direction". Le mixage peut
être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux
de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur
l'émetteur.
Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des
ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "=", Si
avec un débattement du manche des ailerons vers la "gauche la
direction présente un débattement vers la “droite”, inverser le
sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+
ou -) devant le taux de mixage programmé (modifier avec +
ou "-" jusqu'à ce que le taux de mixage apparaisse avec le
préfixe contraire).
Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim
externe à l'emplacement 1 des trims.
Menu 55, mixage direction profondeur
DIR>PROF
Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparément de
chaque côté, un débattement automatique de la profondeur
29
lorsque la direction est sollicitée, Le mixage peut être commuté
par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles
d'entraînement pilotés à la direction, un débattement de la
direction provoque une tendance à descendre ce qui peut être
compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est
possible de définir un certain débattement de la profondeur
lorsque la direction est sollicitée de quelque côté que ce soit.
Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir
certaines figures en compensant certains débattements de la
direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR",
amener le manche de direction du côté souhaité et avec "+" ou
"." régler le débattement de la profondeur en fonction du côté.
Amener le manche de direction de l'autre côté et régler le
débattement de la profondeur pour ce côté. Si on souhaite dans
tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers
le "HAUT", il faut d'un côté entrer une valeur négative et de
l'autre une valeur positive.
Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 10(A).
Menu 56, différentiel ailerons DIFF.AIL
Cette fonction permet de définir l'importance du débattement
des "ailerons en haut” et des "ailerons en bas” séparément pour
chaque ailerons. Chaque aileron doit étre entrainé par un servo.
Les servos sont connectés aux sorties 1 et 7 du récepteur. Cette
fonction-est automatiquement activée lorsque le programme de
mixage Planeur 4 est sollicité.
Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les
servos dans la bonne direction. Puis disposer le manche des
ailerons en butée d'un côté et régler le différentiel avec +" ou
"". Ce différentiel vaut pour les deux côtés du débattement. Il
est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le "différentiel
correct" est différent d'un modèle à l'autre, toutefois, en règle
générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit présenter un
plus grand débattement que l'aileron qui se déplace vers le bas
(rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est
nécessaire, mais que les ailerons sont entraînés par deux servos
différents, programmer une valeur de 100%. Si la fonction n'est
pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par umn servo,
couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du
récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de
l'émetteur.
Menu 57, mixage empennage papillon
EMPEN V
Ce combiner
mixage
profondeur/direction sur les modèles à empennage papillon.
L'importance du débattement peut être déterminée séparément
de chaque côté.
dispositif de permet de
Solliciter le mixage avec "CLR", régler la proportion de
profondeur avec "+" ou "-" lorsque le manche de profondeur est
en butée. Taper "3" et avec "+" ou "-" régler la proportion de
direction, le manche de direction se trouvant en butée.
Vérifier que le sens du mixage est correct, c'est-à-dire que
lorsque le manche de profondeur est tiré vers soi (MONTEE)
les deux gouvernes doivent présenter le même débattement vers
le haut. Si le débattement des gouverne ne colle pas avec le
débattement du manche, programmer dans l'autre sens.
Exemple: transformer +75% en -75% et inversement.
Menu 61, mixage déporteurs> profondeur
AF3 PROF
Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la
profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des
déporteurs, commandés par le manche des gaz, afin que le
modèle ne “décroche” pas. Le débattement de compensation de
la profondeur est réglable et le neutre du mixage peut être réglé
(NTP, offset), Le mixage peut être commuté à l'aide d'un
commutateur externe et trimmé avec un trim externe.
Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de
la fonction avec "#" et "CLR". Pour le réglage du neutre du
mixage (NTP, offset) amener le manche des déporteurs en
position ’déporteurs rentrés”. Voilà le neutre pour ce mixage,
ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du
manche des déporteurs. Régler le neutre en appuyant
simultanément sur "SET" et "CLR".
Amener le manche des déporteurs en position "déporteurs
entièrement sortis” et avec "+" ou "-" régler la compensation de
la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la
compensation en modifiant le préfixe.
Installer le commutateur externe à l'emplacement 6 et le trim
complémentaire à l'emplacement 2.
Menu 62/63, trim 1/2, commutable
TRIM-1/2
Cette fonction permet, en vol, de commuter la position des
ailerons, de la profondeur et des volets de courbure à une
30
Programme de mixage PLANEUR-4
position du servo programmée antérieurement. Pour chaque
fonction cette position est programmable séparément. Les
trims des manches conservent leur efficacité seul le neutre se
décale. Application destinée aux modèles F3B pour diverses
phases de vol: lancement, vitesse, trajectoire etc.
Un commutateur externe complémentaire permet de commuter
ces fonctions. Un trim externe complémentaire permet de les
ajuster.
Raccorder d'abord le commutateur externe à l'emplacement
11(B) ou 12(C). Activer chaque fonction avec "CLR", régler le
trim "ailerons" avec "+" ou "-", régler le trim "profondeur" sur
la seconde page de la fonction appelée avec ">" et ensuite "+"
ou "-", régler le trim "volets de courbure” sur la troisième page
avec "=}" et ensuite "+" ou "-",
Emplacement du commutateur 11(B) ou 12(C), trim externe
aux emplacements 3 ou 4.
Lorsque les fonctions 62 et 63 sont combinées, il est
recommandé d'utiliser un commutateur externe à 3 positions
qui permet de passer directement d'une fonction à l'autre.
Menu 64, mixage volets de courbure>
profondeur VC= PROF
Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la
profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des
volets de courbure, afin que le modéle ne "décroche" pas. Le
débattement de compensation de la profondeur est réglable et le
neutre du mixage peut être réglé (NTP, offset). Le mixage peut
Être commuté à l'aide d'un commutateur externe et trimmé avec
un trim externe.
Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de
la fonction avec ">" et "CLR". Pour le réglage du neutre du
mixage (NTP, offset) sur la première page du menu activée
avec "€" amener le manche des volets de courbure en position
neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se
trouve au neutre dans cette position du manche des volets de
courbure. Régler le neutre en appuyant simultanément sur
"SET" et "CLR".
Amener le manche des volets de courbure en position "volets
de courbure entiérement sortis" et avec "+" ou "-" régler la
compensation de la profondeur. Modifier éventuellement le
sens de la compensation en modifiant le préfixe.
Installer le commutateur externe à l'emplacement 7.
Programme de mixage PLANEUR-4
Menu 65, mixage volets de courbure>
ailerons VC=>AIL
Ce mixage permet d'entrainer les ailerons comme volets de
courbure. Il est possible de régler le taux d'entraînement et de
programmer le neutre du mixage (NTP, offset).
Activer le mixage dans la seconde page-écran de la fonction
avec "+" et "CLR". Sur la première page du menu activée
avec "€", pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset)
amener le manche des ailerons en position neutre. Voilà le
neutre pour ce mixage, ainsi les ailerons se trouvent au neutre
dans cette position du manche des volets dé courbure, Régler le
neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".
Amener le manche des ailerons en butée et avec "+" ou "-"
régler le taux d'entraînement. Modifier éventuellement le sens
de la compensation en modifiant le préfixe (+/-).
Menu 66, trim complémentaire ailerons/
volets de courbure NTR
Ce menu permet de régler au trim séparément chacune des
gouvernes des demi-ailes. Il faut 4 trim externes différents, cela
n'est pas possible avec les touches "+" ou "-".
Connexion des trims externes aux emplacements 5, 6, 7 et 8.
Menu 67, ailerons3 volets de courbure
AIL>VC
Ce mixage permet d'entraîner les volets de courbure à la sortie
5+6 du récepteur comme ailerons (lorsque les ailerons sont
sollicités). 11 est possible de régler le taux d'entraînement et de
programmer la direction de l'entraînement. Les débattements
"ailerons” des volets interviennent avec différentiel tel qu'il a
été défini au menu 56 pour les ailerons.
Activer le mixage dans la seconde page-écran de la fonction
avec "CLR". Régler le taux d'entraînement (lorsque les ailerons
sont complètement en butée) avec "+" ou "-", si
31
nécessaire, inverser le sens de l'entrainement en changeant le
préfixe (+/-).
Menu 71, profondeur > volets de courbure
PROF>VC
Ce dispositif de mixage permet d'engager un débattement dans
le même sens ou en direction opposée de tous les volets de
l'aile, comme volets de courbure, par rapport à la profondeur.
Ainsi il est possible à chaque débattement de la profondeur de
faire correspondre un débattement des volets, par ex. pour un
virage. Sur les ailes volantes (sans profondeur), cette fonction
peut être exploitée pour transformer tous les volets en gouverne
de profondeur. Le mixage peut être activé ou désactivé par un
commutateur externe.
Activer le mixage avec "CLR". Régler le taux d'entraînement
(lorsque le profondeur est complètement en butée) avec "+" ou
"=", #81 nécessaire, inverser le sens de l'entraînement en
changeant le préfixe (+/-).
Commutateur externe à connecter à l'emplacement 8.
Menu 72, papillon BUTTERFLY
Ce menu permet de provoquer un effet de freinage externe
important à l'aide d'un débattement dans le même sens des
ailerons vers le haut alors que les volets de courbure à la sortie
5/6 du récepteur effectue un débattement commun vers le bas.
Les fonctions normales des ailerons et des volets de courbure
sont préservées, le point neutre de mixage peut être défini
(NTP, offset). Avec un commutateur externe complémentaire,
il est possible de commuter la fonction en vol. Un trim externe
complémentaire permet de régler l'ajustement programmé.
Activer le mixage dans la seconde page-écran de cette fonction
avec "=" et "CLR", avec "€" retour à la première page,
amener l'organe de commutation de la fonction papillon 6
(curseur ou commutateur) dans la position dans laquelle
ultérieurement cette fonction ne devra plus intervenir.
Programmer le neutre (NTP, offset) par pression simultanée de
"SET" et "CLR". Amener l'organe de commutation de la
fonction papillon en butée, régler les débattements papillon des
ailerons (AIL, débattement vers le haut) avec "+" ou "-" puis
avec "=" passer a la seconde page et y régler le débattement
des volets de courbure 6, VC, vers le bas) avec "+" ou "-". Les
directions de mixage peuvent être inversées (+/-). Si la fonction
papillon est sollicitée par le manche des déporteurs, il faut,
dans le menu 21, inverser les fonctions 3 et 6 des organes de
commande.
Commutateur externe à l'emplacement 9.
Menu 73, mixage papillon> profondeur
BFLY= PROF
Avec ce dispositif de mixage il est possible de compenser les
modifications de charges (nez du modèle vers le bas ou vers le
haut) du modèle par la profondeur lorsque la fonction papillon
est mise en oeuvre. Cette compensation est réglable, le neutre
du mixage peut étre programmé (NTP, offset). Activer le
mixage sur la seconde page-écran de la fonction avec "=" et
"CLR". Avec "€" revenir sur la première page de cette
fonction pour y régler le neutre (NTP, offset), amener l'organe
de commande de la fonction papillon (curseur, commutateur ou
manche) sur la position choisie à laquelle tous les volets
participant à la fonction se trouvent au neutre. En appuyant
simultanément sur "SET" et "CLR", programmer a cette
position le neutre de l'organe de commande. Pour régler la
compensation à la profondeur, amener l'organe de commande
de la fonction papillon avec "+" sur la compensation
um
a
+" ou
souhaitée. Le sens de la compensation peut étre inversé par
changement du préfixe (+/-).
La fonction est commandé par l'organe de commande
spécifique.
Menu 74, trim des volets de courbure
TRIM VC
Cette fonction permet de décaler électroniquement le neutre du
curseur où du commutateur des volets de courbure sans
modifier pour autant son neutre mécanique. Les servos des
volets sont connecté aux sorties 5+6 du récepteur. Activer la
fonction avec "CLR" et la régler avec "+" ou "-". Normalement,
l'activation d'un organe de commande proportionnel sur toute la
course du servo, donne un débattement angulaire complet de
+/-60° (manche+trim ou organe de commande proportionnel
voie 5 à 8 = 2 x 100%), le neutre de l'organe de commande et
du servo se trouve exactement en position médiane. Cette
procédure présente un inconvénient, par exemple, lorsqu'on
actionne les volets de courbure avec un curseur, en effet, quand
le curseur doit se trouver au neutre pour définir avec certitude
le neutre des volets de courbure, le débattement des volets vers
le haut devant être très faible (10%, par ex.), alors que le
débattement doit être très important vers le bas (90% par ex.).
La fonction
Programme de mixage PLANEUR-4/2
74 permet de décaler électroniquement le neutre de l'organe de
commande des volets de courbure, cette procédure maintient
certes le neutre mécanique, le neutre électronique pouvant
cependant être décalé de 0 à 100% de chaque côté. Pour la mise
en oeuvre des volets de courbure par un curseur, cela signifie
qu'avec un décalage de 10% à 90% par exemple du curseur à
partir du neutre, on n'obtient que 10% de débattement du servo
alors que de l'autre côté on obtient 90%. Il n'est donc pas
nécessaire de réduire la course du servo d'un côté, toute la
course du servo reste à disposition. Par ailleurs, après avoir
déterminé le neutre électronique, les palonniers des servos
doivent à nouveau être montés en fonction du neutre des
gouvernes. Lorsque le menu 74 est activé, le menu 53, réglage
de la course de volets de courbure est discriminé.
Réalisation pratique: amener les servos des volets de
courbure sur leur sens de déplacement correct (fonction 12).
Raccorder le curseur (ou le commutateur 3 positions) des volets
à l'emplacement 5 de EXT-CHANNEL. Amener le curseur au
neutre et régler le palonnier du servo et la tringle de telle sorte
qu'à cette position les volets de courbure se trouvent au neutre.
Activer la fonction 74 avec "CLR”, avec "+" et "-" régler le
rapport de débattement des volets de courbure vers le bas et
vers le haut. Si le débattement des volets vers le haut est
insuffisant, ajuster les valeurs de l'autre côté. Lorsque les volets
de courbure présentent le bon débattement vers le haut,
dévisser le palonnier du servo et le revisser de manière que les
volets se trouvent au neutre.
Menu 75, mixage delta DELTA
Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec
deux servos pour les deux gouvernes combinée
ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le
différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons).
Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du récepteur.
Activer la fonction avec "CLR", amener le manche des ailerons
FEO
+ Ou =
en butée, régler leur débattement avec et, avec ">",
passer a la seconde page du menu pour régler le débattement de
la profondeur, amener le manche de profondeur en butée et
ajuster la fonction avec "+"
+ OU
Programme de mixage
PLANEUR 2 MIX-PROG(G-2)
3
32
La sélection du menu intervient dans le menu 13. Dans ce
menu, avec "=>" feuilleter dans les programmes de mixage.
Lorsque la fonction PLANEUR 2 est activée, la fonction
différentiel ailerons est automatiquement programmée, menu
56. Toutes les autres fonctions doivent être activées selon les
besoins.
Ce programmé est conçu pour des modèles avec deux servos
d'ailerons dans les demi-ailes raccordés aux sorties | et 7 du
récepteur lorsque seul le différentiel sans Flaperon est
programmé. Lorsque flapéron et programmé simultanément
avec le différentiel ailerons, raccorder les servos d'ailerons aux
sorties 1 et 5 du récepteur.
Programme de mixage PLANEUR-2
N° de [Mixage ou fonction Con. com-|Connexion| Connexion des servos aux sorties du récepteur
menu | . mutateur | trim Sortie du | Fonction Abréviation
31 (Trim complémentaire récepteur
52 |[Déporteur exponent. 1 allerons AIL
53 _|Débattement flaperon 2 profondeur PROF
54 |Ailerons—=2 Direction 5 I 3 déporteurs AF
55 |Direction=?Profondeur A(10) 7 4 Direction DIR
56 [Différentiel ailerons 8 5 Aileron 2 avec flaperon AIL2
57 |[Empennage papillon 6 affectation libre
61 [Déporteurs=Profondeur 6 2 7 Aileron 2 AIL2
62 [Trim prof. | commutable B(11) 3 8 affectation libre
63 [Trim 2 prof. commutable C(12) 1 :
6 Fiaberon> profonddor ç 5 Pour pouvoir exploiter les énormes avantages du
65 Flaperon programme de mixage PLANEUR-2, il faut que les servos
66 Profle Nai 3 6 races ROPA connectés aux sorties indiquées du
75 DELTA rr
La fonction 21 permet de distribuer les sorties du récepteur en
fonction des voies et des organes de commande.
Menu 51, trim complémentaire | | |
(lorsque FLAPERON 65 est activé), En fonction de la voie
TRIM SUPPLE
Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions
principales aux niveau de son neutre. Elle est utile lorsque, par
exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est
recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les
gouvernes au neutre ¢t d'amener ensuite les servos a leur neutre
à l'aide de la programmation “trim complémentaire”. Les trims
sur l'émetteur doivent se trouver sur leur position médiane.
Sélection la fonction choisie avec "SET" ou "CLR" et régler
avec "+" ou "-", La possibilité de réglage correspond à celle qui
est proposée par le trim du manche. Avec un réglage maximal,
le servo présente un débattement relativement asymétrique.
Menu 52, fonction exponentielle des
déporteurs EXPO GAZ
Cette fonction permet de définir une courbe exponentielle pour
le débattement du servo des déporteurs. C'est-à-dire qu'au début
du débattement la course du servo est relativement faible puis
s'accroît de plus en пров à l'approche de la fin de course (préfixe
+) ou l'inverse (préfixe - -) (cf. graphique).
On obtient ainsi un installation très
sensible des déporteurs dans leur logement
el une “sortie” trés directe (ou
inversement). Réglage avec "+" ou "-".
+ ou
Menu 53, réglage de la course flaperon
COURSE FLPRN
Cette fonction permet de régler de chaque cóté séparément le
débattement des ailerons exploités comme volets de courbure
proportionnelle installée, amener le curseur ou le commutateur
sur le côté à programmer et avec "+" ou "-" assurer le réglage.
Menu 54, mixage ailerons> direction
AIL>DIR
Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débattement des
allerons provoque automatiquement un débattement (réglable)
de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination
des deux mouvements "ailerons" et "direction". Le mixage peut
être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux
de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur
l'émetteur.
Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des
ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-". Si
avec un débattement du manche des ailerons vers la "gauche" la
direction présente un débattement vers la "droite", inverser le
sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+
ou -) devant le taux de mixage programmé (modifier avec "+"
ou "-" jusquà ce que le taux de mixage apparaisse avec le
préfixe contraire). Raccorder le commutateur externe à
l'emplacement 5 et le trim externe à l'emplacement 1 des trims.
Menu 55, mixage direction> profondeur
DIR>PROF
Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparément de
chaque côté, un débattement automatique de la profondeur
lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commuté
par un commutateur externe. Sur dé nombreux modèles
d'entraînement pilotés à la direction, un débattement
de la direction provoque une tendance à descendre ce qui peut
être compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est
possible de définir un certain débattement de la profondeur
lorsque la direction est sollicitée de quelque côté que ce soit.
Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir
certaines figures en compensant certains débattements de la
direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR",
amener le manche de direction du côté souhaité et avec "+" ou
"=" régler le débattement de la profondeur en fonction du côté.
Amener le manche de direction de l'autre côté et régler le
débattement de la profondeur pour ce côté. Si on souhaite dans
tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers
le "HAUT", il faut d'un côté entrer une valeur négative et de
l'autre une valeur positive.
Raccorder le commutateur externe à l'emplacement I0(A).
Menu 56, différentiel ailerons DIFF.AIL
Cette fonction permet de définir l'importance du débattement
des "ailerons en haut" et des "ailerons en bas” séparément pour
chaque ailerons. Avec un trim externe il est possible de
modifier ce réglage en cours de vol. Chaque aileron doit étre
entrainé par un servo. Les servos sont connectés aux sorties | et
7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée
lorsque le programme de mixage Planeur 2 est sollicité.
Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les
servos dans la bonne direction. Puis disposer le manche des
ailerons en butée d'un côté et régler le différentiel avec "+" ou
".". Ce différentiel vaut pour les deux côtés du débattement. Il
est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le "différentiel
correct” est différent d'un modèle à l'autre, toutefois, en règle
générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit présenter un
plus grand débattement que l'aileron qui se déplace vers le bas
(rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est
nécessaire, mais que les ailerons sont entraînés par deux servos
différents, programmer une valeur de 100%. Si la fonction n'est
pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo,
couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du
récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de
l'émetteur.
Trim externe à l'emplacement 8.
Menu 57, mixage empennage papillon
EMPEN V
Ce de combiner
permet de
profondeur/direction sur les modèles à empennage papillon.
L'importance du débattement peut être déterminée séparément
de chaque côté.
dispositif mixage
34
Programme de mixage PLANEUR-2
Solliciter le mixage avec "CLR", régler la proportion de
profondeur avec "+" ou "-" lorsque le manche de profondeur est
en butée. Taper ">" et avec
"+ régler la proportion de
Ho ri
=
+" ou
direction, le manche de direction se trouvant en butée.
Vérifier que le sens du mixage est correct, c'est-à-dire que
lorsque le manche de profondeur est tiré vers soi (MONTEE)
les deux gouvernes doivent présenter le même débattement vers
le haut. Si le débattement des gouverne ne colle pas avec le
débattement du manche, programmer dans l'autre sens.
Exemple: transformer +75% en -75% et inversement.
Menu 61, mixage déporteurs> profondeur
AF= PROF
Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la
profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des
déporteurs, commandés par le manche des gaz, afin que le
modèle ne "décroche” pas. Le débattement de compensation de
la profondeur est réglable et le neutre du mixage peut être réglé
(NTP, offset). Le mixage peut être commuté à l'aide d'un
commutateur externe et trimmé avec un trim externe.
Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de
la fonction avec "=" et "CLR". Pour le réglage du neutre du
mixage (NTP, offset) amener le manche des déporteurs en
position "déporteurs rentrés”. Voilà le neutre pour ce mixage,
ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du
manche des déporteurs. Régler le neutre en appuyant
simultanément sur "SET" et "CLR”. Amener le manche des
déporteurs en position "déporteurs entièrement sortis” et avec
"+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier
éventuellement le sens de la compensation en modifiant le
préfixe.
Installer le commutateur externe à l'emplacement 6 et le trim
complémentaire à l'emplacement 2.
Menu 62/63, trim
commutable
12 profondeur,
PROF-TRM 1/2
Cette fonction permet, en vol, de commuter la position de la
profondeur à une position du servo programmée
antérieurement. Pour cette fonction cette position est
programmable séparément. Le trim du manche conserve son
Programme de mixage PLANEUR-2
efficacité seul le neutre se décale. Application destinée aux
modèles F3B pour diverses phases de vol: lancement remorqué,
vitesse, trajectoire etc.
Un commutateur externe complémentaire permet de commuter
cette fonction. Un trim externe complémentaire permet de
l'ajuster. Raccorder d'abord le commutateur externe à
l'emplacement 11(B) ou 12(C). Activer la fonction avec
"CLR", régler le trim, régler le trim "profondeur" sur la
seconde page de la fonction appelée avec "-}" et ensuite "+" ou
ном
ыы в
Emplacement du commutateur 11(B) ou 12(C), trim externe
aux emplacements 3 ou 4,
Menu 64, mixage flaperon> profondeur
FLPRN PROF
Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la
profondeur la perte d= portance engendrée par la sortie des
ailerons utilisés comme volets de courbure, afin que le modele
ne "décroche” pas. Le débattement de compensation de la
profondeur est réglable et le neutre du mixage peut étre réglé
(NTP, offset). Le mixage peut étre commuté 4 l'aide d'un
commutateur externe et trimmé avec un trim externe.
Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de
la fonction avec ">" et "CLR". Pour le réglage du neutre du
mixage (NTP, offset) sur la première page du menu activée
avec "€" amener le manche des ailerons fonctionnant comme
volets de courbure en position neutre. Voilà le neutre pour ce
mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette
position du manche des volets de courbure. Régler le neutre en
appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".
Amener le manche des ailerons en position "volets de courbure
entièrement sortis” et avec "+" ou "-" régler la compensation de
la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la
compensation en modifiant le préfixe.
Installer le commutateur externe à l'emplacement 7 et le trim
externe à l'emplacement 5.
Menu 65, mixage FLAPERON
FLAPERON
Ce mixage permet d'entraîner la combinaison des ailerons et
des volets de courbure ou des volets. Il est possible d'assurer
des débattements de type ailerons et des débattements de type
volets. Comme volets, les ailerons travaillent dans le même
35
sens alors qu'ils travaillent en sens contraire comme ailerons.
Lorsque le mixage FLAPERON est mis en oeuvre par le
manche de gaz, les ailerons peuvent s'élever tous les deux pour
constituer des volets d'atterrissage. Les volets sont entraînés par
un commutateur complémentaire (curseur ou commutateur)
raccordé à l'emplacement 5 EXT-CHANNEL sur la platine
électronique. Lorsque la fonction FLAPERON est activée, le
second servo d'aileron ou de flaperon est raccordé à la sortie 5
du récepteur.
Activer le mixage avec et "CLR" régler la course des ailerons
(disposés en butée) avec "+" et avec "=" passer sur la
m mM
Г]
+ Ou
seconde page pour régler la course des volets (lorsque les
ailerons sont entièrement sortis comme volets de courbure,
butée du manche) avec "+" ou "-", Il est possible d'inverser le
sens du mixage en changeant le préfixe (+/-).
Menu 66, profondeur flaperon
PROF3FLPRN
Ce dispositif de mixage permet d'engager un débattement dans
le même sens ou en direction opposée de tous les volets de
l'aile, comme volets de courbure, par rapport à la profondeur.
Ainsi il est possible à chaque débattement de la profondeur de
faire correspondre un débattement des volets, par ex. pour une
figure à angle droit. Un trim complémentaire permet de
modifier le réglage en vol. Activer le mixage avec "CLR",
ii ii
régler le débattement des volets (profondeur en butée) avec +
ou =>.
Raccorder le mixage à l'emplacement 8 et le trim à
l'emplacement 6, il est possible d'inverser la direction du
mixage (+/-).
Menu 75, mixage delta DELTA
Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec
deux servos pour les deux gouvernes combinée
ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le
différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons).
Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du récepte
Activer la fonction avec "CLR", amener le manche des ailerons
en butée, régler leur débattement avec "+" ou "-" et, avec "=",
passer à la seconde page du menu pour régler le débattement de
la profondeur, amener le manche de profondeur en butée et
ajuster la fonction avec "+" ou "-",
Programme de mixage
VOL MOTORISE-2
MIX-PROG(AC-2)
Programme de mixage VOL MOTORISE-2
Ce programme est conçu pour des modèles avec deux servos
d'ailerons dans les demi-ailes raccordés aux sorties 1 et 7 du
récepteur lorsque seul le différentiel sans Flaperon est
programmé, Lorsque flaperon et programmé simultanément
avec le différentiel ailerons, raccorder les servos d'ailerons aux
sorties 1 ег 6 du récepteur.
La sélection du menu intervient dans le menu 13. Dans ce
menu, avec "=}" feuilleter dans les programmes de mixage.
Lorsque la fonction PLANEUR 2 est activée, la fonction
différentiel ailerons est automatiquement programmée, menu
56. Toutes les autres fonctions doivent être activées selon les
besoins.
Connexion des servos aux sorties du récepteur
Sortie du | Fonction Abréviation
récepteur
N° de [Mixage ou fonction Con. com-|[Connexion ailerons AIL
menu mutateur trim 2 profondeur PROF
51 [Trim complémentaire 3 gaz GAZ
52 |Gazexponent. 4 Direction DIR
53 Débattement flaperon 5 libre ou AILVATOR AILVATOR
54 |Ailerons=> Direction 5 6 affectation libre ou AIL2 | AIL2
55 _Direction>Profondeur A(10) 2 flaperon
56 |Différentiel ailerons 7 Aileron 2 AIL2
57 Direction ailerons 6 8 affectation libre
61 |Sélection ralenti, réglable 9 2 ;
62 [Fonction de déclenchement 1 B(11) 3.4.5 Pour pouvoir exploiter les énormes avantages du
63 _|Fonction de déclenchement 2 | C(12) 6,7,8 programme de mixage, il faut que les servos soient
64 _|Flaperon-> profondeur 7 systématiquement connectés aux sorties indiquées du
55 [Fladeton recepteur.
pe
66 Profondeur> flaperon La fonction 21 permet de distribuer les sorties du récepteur en
67 |AILVATOR fonction des voies et des organes de commande.
75 DELTA
. # . débattement la course du servo
Menu 51, trim complémentaire est relativement faible puis
s'accroît de plus en plus à
TRIM SUPPLE
Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions
principales aux niveau de son neutre. Elle est utile lorsque, par
exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est
recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les
gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre
à l'aide de la programmation "trim complémentaire". Les trims
sur l'émetteur doivent se trouver sur leur position médiane.
Sélection la fonction choisie avec "SET" ou "CLR" et régler
avec "+" ou "-", La possibilité de réglage correspond à celle qui
est proposée par le trim du manche. Avec un réglage maximal,
le servo présente un débattement relativement asymétrique.
Menu 52, fonction exponentielle des gaz
EXPO GAZ
Cette fonction permet de définir une courbe exponentielle pour
le débattement du servo des gaz. C'est-à-dire qu'au début du
36
l'approche de la fin de course
(préfixe +) ou l'inverse (préfixe -
) (cf. graphique). On obtient
ainsi un réglage très sensible des
gaz.
Réglage avec "+" ou "-".
Menu 53, réglage de la course flaperon
COURSE FLPRN
Cette fonction permet de régler de chaque côté séparément le
débattement des ailerons exploités comme volets de courbure
(lorsque FLAPERON 65 est activé).
En fonction de la voie proportionnelle installée, amener le
curseur ou le commutateur sur le côté à programmer et avec
"+" ou "-" assurer le réglage.
Programme de mixage VOL MOTORISE-2
Menu 54, mixage ailerons> direction
AIL>DIR
Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débattement des
ailerons provoque automatiquement un débattement (réglable)
de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination
des deux mouvements "ailerons” et “direction”. Le mixage peut
Être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux
de mixage peut être déterminé par un trim extérne implanté sur
l'émetteur.
Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des
ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-", Si
avec un débattement du manche des ailerons vers la "gauche" la
direction présente un débattement vers la "droite”, inverser le
sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+
ou -) devant le taux de mixage programmé (modifier avec "+"
ou "-" jusqu'à ce que le taux de mixage apparaisse avec le
préfixe contraire).
Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim
externe à l'emplacement | des trims.
Menu 55, mixage direction> profondeur
DIR>PROF
Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparément de
chaque côté, un débattement automatique dé la profondeur
lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commuté
par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles
d'entraînement pilotés à la direction, un débattement de la
direction provoque une tendance à descendre ce qui peut être
compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est
possible de définir un certain débattement de la profondeur
lorsque la direction est sollicitée de quelque côté que ce soit.
Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir
certaines figures en compensant certains débattements de la
direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR”,
amener le manche de direction du côté souhaité et avec "+" ou
"=" régler le débattement de la profondeur en fonction du côté.
Amener le manche de direction de l'autre côté et régler le
débattement de la profondeur pour ce côté. Si on souhaité dans
tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers
le "HAUT”, il faut d'un côté entrer une valeur négative et de
l'autre une valeur positive.
Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 1O(A).
Menu 56 différentiel ailerons DIFF.AIL
Cette fonction permet de définir l'importance du débattement
des "ailerons en haut” et des "ailerons en bas” séparément pour
chaque ailerons. Avec un trim externe il est possible de
37
modifier ce réglage en cours de vol. Chaque aileron doit étre
entrainé par un servo. Les servos sont connectés aux sorties 1 et
7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée
lorsque le pro de mixage Planeur 5 est sollicité.
Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les
servos dans la bonne direction. Puis disposer le manche des
ailerons en butée d'un côté et régler le différentiel avec + ou
"=", Ce différentiel vaut pour les deux côtés du débattement. Il
est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le "différentiel
correct” est différent d'un modèle à l'autre, toutefois, en règle
générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit présenter un
plus grand débattement que l'aileron qui se déplace vers le bas
(rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est
nécessaire, mais que les ailerons sont entraînés par deux servos
différents, programmer une valeur de 100%. Si la fonction n'est
pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo,
couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du
récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de
l'émetteur.
Trim externe à l'emplacement 8.
Menu 57, mixage direction=> ailerons
DIR>AIL
Ce dispositif de mixage permet de compenser les embardées
provoquées par les débattements de la direction en faisant
effectuer des débattements correcteurs aux ailerons. Les
débattement des ailerons sont réglables séparément de chaque
côté. Solliciter le mixage avec "CLR” et régler chaque aileron
avec "+" ou "=" lorsque le manche de direction est en butée. Un
commutateur externe permet d'activer et de désactiver la
fonction. Inversion possible de la fonction par changement de
préfixe (+).
Commutateur externe à l'emplacement 6.
Menu 61, présélection des gaz POS
GAZ
Avec ce mixage il est possible, à l'aide d'un commutateur
externe de solliciter un position de ralenti programmée. Avec
un trim externe il est également possible de la régler en vol. Il
est ainsi possible de programmer un régime ralentis sûr pour les
figures de voltige par exemple, alors que pour l'atterrissage le
réglage normal peut intervenir. Ce principe est surtout
intéressant pour les moteurs 4 temps.
Activer le dispositif de mixage "CLR" et régler avec "+" ou
Installer le commutateur externe à l'emplacement 9 et le trim
complémentaire à l'emplacement 2.
Menu 62/63, tonneau déclenché 1/2
SNAP-1/2
Cette fonction permet, en vol, de commuter & l'aide d'un
commutateur externe, la position des ailerons, de la profondeur
et de la direction 4 une position du servo programmée
antérieurement. Cette procédure est surtout intéressante pour
les tonneaux déclenchés. Chaque fonction peut recevoir un trim
externe en plus. Attention: tant que la pression est maintenue
sur le commutateur spécifique, les manches de commande sont
hors fonction. Activer la fonction avec "CLR", régler le trim,
régler les trims sur la seconde page de la fonction appelée avec
"=p" et ensuite "+" ou "-".
Emplacement du commutateur 11 ou 12, trim externe aux
emplacements 3, 4 et 5 ou 6, 7 et 8.
Menu 64, mixage flaperon> profondeur
FLPRN>PROF
Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la
profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des
ailerons utilisés comme volets de courbure, afin que le modèle
ne “décroche” pas. Le débattement de compensation de la
profondeur est réglable et le neutre du mixage peut être réglé
(NTP, offset). Le mixage peut être commuté à l'aide d'un
commutateur externe et trimmé avec un trim externe.
Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de
la fonction avec ">" et "CLR", Pour le réglage du neutre du
mixage (NTP, offset) sur la première page du menu activée
avec "€" amener le manche des ailerons fonctionnant comme
volets de courbure en position neutre. Voilà le neutre pour ce
mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette
position du manche des volets de courbure. Régler le neutre en
appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".
Amener le manche des ailerons en position "volets de courbure
entièrement sortis” et avec "+" ou "-" régler la compensation de
le sens de la
la profondeur. Modifier éventuellement
compensation en modifiant le préfixe.
Installer le commutateur externe à l'emplacement 7.
Menu 65, mixage FLAPERON
_FLAPERON
Ce mixage permet d'entraîner la combinaison des ailerons et
des volets de courbure ou des volets. Il est possible d'assurer
38
Programme de mixage VOL MOTORISE-2
des débattements de type ailerons et des débattements de type
volets. Comme volets, lés ailerons travaillent dans le même
sens alors qu'ils travaillent en sens contraire comme ailerons.
Lorsque le mixage FLAPERON est mis en oeuvre par le
manche de gaz, les ailerons peuvent s'élever tous les deux pour
constituer des volets d'atterrissage. Les volets sont entraînés par
un commutateur complémentaire (curseur ou commutateur)
raccordé à l'emplacement 5 EXT-CHANNEL sur la platine
électronique. Lorsque la fonction FLAPERON est activée, le
second servo d'aileron ou de flaperon est raccordé à la sortie 5
du récepteur.
Activer le mixage avec "CLR" et régler la course des ailerons
(disposés en butée) avec "+" ou "-" et avec "}" passer sur la
seconde page pour régler la course des volets (lorsque les
ailerons sont entièrement sortis comme volets de courbure,
butée du manche) avec "+" ou "-". Il est possible d'inverser le
sens du mixage en changeant le préfixe (+/-).
Menu 66, profondeur> flaperon
_ PROF>FLPRN
Ce dispositif de mixage permet d'engager un débattement dans
le méme sens ou en direction opposée de tous les volets de
l'aile, comme volets de courbure, par rapport à la profondeur.
Ainsi il est possible à chaque débattement de la profondeur de
faire correspondre un débattement des volets, par ex. pour une
figure à angle droit. Un trim complémentaire permet de
modifier le réglage en vol. Activer le mixage avec "CLR",
régler le débattement des volets (profondeur en butée) avec "+"
ou "-".
Raccorder le mixage à l'emplacement 8 et le trim à
l'emplacement 6, il est possible d'inverser la direction du
mixage (+/-).
Menu 67, AILVATOR AILVATOR
Lorsqu'un modèle est muni d'une gouverne de profondeur en
deux parties, il est possible de les exploiter sous forme
d'ailerons pour piloter le modèle dans son axe longitudinal. Un
programme particulièrement intéressant pour les "canards". Le
nom de cette fonction est un mélange des mots anglais AIL-
eron (ailerons) et Ele-VATOR (profondeur). Ainsi, un
déplacement du manche de profondeur engage un mouvement
de profondeur (débattement des gouvernes dans le même sens)
et un déplacement du manche comme ailerons (débattements
opposés). Chaque partie de la profondeur doit disposer d'un
servo solidaires des sorties 2 et 5 sur le récepteur.
Activer la fonction avec "CLR" et régler le débattement des
"=" en emmenant les manche des ailerons
Fr Fi
ailerons avec "+" ou
Programme de mixage VOL MOTORISE-2
en butée. Inverser le préfixe (+/-) si la fonction est inversée
pour les ailerons. Passer ensuite sur la page deux de la fonction
avec "> et régler le débattement avec "+" ou "-" régler ensuite
de la méme maniére le débattement des gouvernes pour la
profondeur. L'inverser si nécessaire (+/-).
Menu 75, mixag DELTA
e delta
Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec
deux servos pour les deux gouvernes combinée
Programme de mixage HELI
ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le
différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons).
Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du récepteur.
Activer la fonction avec "CLR", amener le manche des ailerons
en butée, régler leur débattement avec "+" ou "-" et, avec "=",
passer a la seconde page du menu pour régler le débattement de
la profondeur, amener le manche de profondeur en butée et
H UL Hon
=
ajuster la fonction avec "+" ou "=".
Programme de mixage
HELICOPTERE
MIX-PROG(H-1-4)
Le programme de pilotage des hélicoptères qui équipe
l'émetteur FC-18 est conçu de manière à s'adapter aux modèles
de début avec 4 servos et aux modèles experts avec 4 servos
pour asservie le plateau cyclique.
Systèmes de plateaux cycliques
H-1. H-2, H-4, HN 3, HR 3
(connexion des servos)
Il est possible de programmer ces cing types de plateaux
cycliques (cf. schéma).
H-1: plateau cyclique normale 90° pour tous les systèmes
hélicoptères robbe-Schlüter
H-2. mécanique HEIM, 2 servos de roulis,
mixage roulis >pas
H-4: 2 x servos de tangage, 2 x servos de roulis,
mixage pas > roulis >roulis, pas >tangage >tangage
HN3: 2 x servo de tangage, 1 x servo de roulis, 1207 (Trilink)
mixage tangage > pas > roulis
HR3: 2 x servo de roulis, 1 x servo de tangage, 120%
mixage roulis>pas>tangage.
La sélection du programme de mixage intervient au menu 13. À
partir de ce menu il est possible avec ">" et "A" ou "W" de
feuilleter dans les dispositifs de mixage individuels du
programme de mixage HELI. Lorsqu'un dispositif de mixage
est activé, automatiquement les fonctions de PAS et des GAZ
39
sont pilotées par le manche des gaz, la fonction de mixage
"compensation rotor arriére" (PAS DIR) est activée
automatiquement. Le trim pas/gas sur le manche des gaz n'est
efficace que pour les gaz. Toutes les autres fonctions doivent
étre activées au besoin. Toutes les fonctions doivent étre
optimisées en vol voila pourquoi la programmation n'est
qu'indicatrice. Les trim externes sont particulièrement
essentiels dans ce domaine.
Programme de mixage HELI
N” de Mixage/fonctions conn. com-
menu mutateur trim
51 Ipas>>rotor arriére 1+2
52 |gaz milieu, gaz stationnaire 3
53 pas milieu, pas stationnaire 4
54 présélection gaz 1 6
55 présélection gaz 2
56 position gaz autorotation
57 présélection pas |
61 présélection pas 2
62 présélection pas autorotation
63 réglage pas minimum 7
64 réglage pas maximum 8
65 |commutation vol dos 8
66 pas minimum vol dos
67 pas maximum vol dos
71 s. rotor arrière autorotation 7
72 |mixage gyroscope
73 _|pas>rotor arrière dynamique
74 décalage plateau cyclique
75 plateau cyclique> gaz
16 réglage course plat. cyclique
connexion
1 jan] 212 | Л
Connexion des servos
onction du servo
15
rvo des
rotor arriére
bilité
lon
on affecté
onction tan -4
CA fa | ld | ba | —
Pour pouvoir exploiter complétement les avantages du
programme "HELI" il faut absolument que les servos
soient solidaires des sorties du récepteur mentionnées.
Dans la description des fonctions du programme de mixage
HELI il est quelquefois question de manche de pas et d'autres
fois de manche des gaz, en relation avec la fonction qui est
justement en question dans la description.
Petite introduction au vocabulaire de la
technique du pilotage des hélicoptères
Un néophyte qui aborde le pilotage d'hélicoptéres
radiocommandés s'aperçoit rapidement qu'un certain nombre de
concepts et de fonctions apparaissent qu'il ne connaît pas. Nous
les expliquons ci-dessous en relation avec les éléments de
l'ensemble de radiocommande. Pour de plus amples
renseignements se reporter à la presse spécialisée. À tout
débutant nous recommandons de se faire aider par un pilote
confirmé. Les notions explicitées ci-dessous concernent des
fonctions de commande de l'hélicoptère. Chaque fonction
dispose d'un servo propre (sauf le gyroscope) et sur les
hélicoptères électriques le manche des gaz est remplacé par un
variateur de vitesse.
Pas
Permet de déterminer l'angle d'incidence des pales du rotor
principal ce qui provoque la montée ou la descente de
l'hélicoptère. L'asservissement de cette fonction est assuré par
le manche des gaz. Etant donné que les deux fonctions
(pas/gaz) sont solidaires du même manche, il ne sera question
que de "manche de pas” qui doit se trouver sur un manche sans
retour au neutre (sans ressort de rappel) se déplaçant vers
l'avant et vers l'arrière.
Gaz:
Asservit le carburateur du moteur thermique pour en modifier
la puissance et en conséquence le régime du rotor. Sur les
40
Programme de mixage HELI
hélicoptères électriques ce manche commande le variateur de
, vitesse. Au pilote de choisir s'il souhaite avoir les pleins gaz à
l'avant ou à l'arrière. C'est généralement les habitudes de
instructeur” qui déterminent la position adoptée par l'élève",
Les gaz sont commandés par un manche sans retour au neutre
avec déplacement vers l'avant et vers l'arrière et un crantage
fin.
Rotor arrière (direction)
Permet de piloter l'hélicoptère sur son axe de lacet, le nez de
la cabine de l'hélicoptère se déplaçant vers la gauche ou vers la
droite. Le rotor arrière est solidaire d'un manche à retour au
neutre automatique et se déplace du milieu vers la gauche et
vers la droite.
Gyroscope:
Entre le servo du rotor arrière et le récepteur on installe un
gyroscope. Le cordon du servo est raccordé à la douille du
gyroscope et le cordon du gyroscope est installé dans la sortie 4
du récepteur. Le gyroscope stabilise les mouvements de
rotation de l'hélicoptère au niveau de l'axe de lacet et facilite
ainsi grandement sa maîtrise.
Tangage (profondeur):
Assure l'inclinaison de l'hélicoptère ou du plan de rotation de
son rotor principal vers l'avant ou vers l'arrière. Ainsi
l'hélicoptère se déplace-t-il dans la direction de cette
inclinaison. Le servo de tangage asservit donc le plateau
cyclique qui transmet les instructions de pilotage sur le rotor en
rotation. Le tangage est asservie par un manche à retour
automatique au neutre qui se déplace du milieu vers l'avant et
vers l'arrière.
Roulis (ailerons:
Assure l'inclinaison laterale de
l'hélicoptère ou du plan de rotation de
son rotor principal. Ainsi l'hélicoptère
se déplace-t-il dans la direction de
cette inclinaison. Le servo de roulis
asservit donc le plateau cyclique qui
transmet les instructions de pilotage
sur le rotor en rotation. Le roulis est
asservi par un manche à retour
automatique au neutre qui se déplace du milieu vers la droite et
vers la gauche.
Programme de mixage HELI
Assiettes de vol:
Un modèle réduit d'hélicoptère présente diverses assiettes de
vol: le vol stationnaire, la translation longitudinale, la
translation latérale, la voltige, l'autorotation et également
quelquefois le vol dos. Chacune de ces assiettes de vol exige un
certain nombre de réglages principalement pour la fonction
gaz/pas. Voilà pourquoi il est également possible de la régler
séparément.
Réglages gaz/pas, présélections de gaz:
Pour piloter un hélicoptère il faut que la commande des gaz et
celle du pas se trouvent sur le même manche ce qui
estautomatiquement pris en charge par le programme de
mixage Heli. Les deux servos (gaz et pas) se déplacent donc en
parallèle. Etant donné que les moteurs thermiques présentent
des puissance différentes, que les rotors sont différents et que
les composants du système diffèrent, dans la pratique cela
signifie que les courbes des fonctions de gaz et de pas ne sont
pas parallèles. Voilà pourquoi il faut que les courbes de deux
fonctions soient réglées individuellement. Les présélections
concernant le gaz et le pas doivent également être différentes en
fonction des assiettes de vol (stationnaire, voltige). En plus,
chacune de ces deux fonction doit être programmée pour un
débattement minimal et pour un débattement maximal en
fonction de chacune des assiettes de vol ce qui signifie que la
position du manche doit être réglée de telle manière que le
régime du système de rotor reste constant. Présélection des gaz
signifie que le "régime du système” (régime du rotor) est
présélectionné pour rester constant quelles que soient les
charges imposées par l'assiette de vol. Pour ce faire, le servo
des gaz du rotor principal présente un débattement plus
important sans que le pas soit modifié. Ce "débattement plus
grand" est commandé par un commutateur et une temporisation
réglable (pour épargner la mécanique de l'hélicoptère).
Vitesse constante du rotor
Un bon des nombres des fonctions possibles s'appliquent à
maintenir constant le système du rotor quelle que que soit
l'assiette de vol. Un rotor à régime constant simplifie le pilotage
des hélicoptères radiocommandés car le principe assure que les
valeurs interdépendantes ne se modifient pas constamment et
n'exigent pas un asservissement constant de la part du pilote.
Ceci n'est encore pas très important pour le néophyte, mails au
fur et à mesure que croît l'expérience le principe prend de plus
en plus de signification pour l'optimisation de la
programmation. Voilà pourquoi également ces réglages doivent
être réalisés avec beaucoup de précision. Les fonctions qui
régissent la constance du régime du rotor portent la mention
"Constant rotor speed" dans la suite de la description.
En règle générale, il n'est pas indispensable dès le départ
d'exploiter toutes les possibilités du programme de mixage,
elles sont toutefois à disposition du pilote qui souhaite s'en
servir. De nombreux "débutants" commencent parfaitement
bien avec la compensation du rotor arrière seul (51) toutes les
autres fonctions pouvant être oubliées. Les autres fonctions du
programme de constance du régime seront simplement
laissées de côté. D'autres fonctions seront évoquées lors de la
41
description individuelle des dispositifs de mixages et pour le
réglage des programmes de mixage il est recommandé de
préparer l'ensemble de réception comme décrit et d'y connecter
les servos pour s'y familiariser.
Eléments complémentaires recommandés dans
l'émetteur FC-18 pour le pilotage d'hélicoptères
Curseur
Pour pouvoir "trimmer" la fonction de trim du pas en cours de
vol, il faut un trim supplémentaire pour la voie 6. S'il est prévu
d'installer une régulation de la sensibilité du gyroscope, il faut
installer un autre curseur sur la voie 5.
Commutateur externe
Pour le pilotage normal d'hélicoptères il suffit d'installer un
commutateur 3-positions en plus sur l'émetteur FC-18 pour les
fonctions présélection des gaz | et 2. Un autre commutateur est
nécessaire pour les pilotes expérimentés qui pratiquent
l'autorotation.
Trim externe
Pour pouvoir maîtriser parfaitement un hélicoptère 11 faut
également disposer d'un trim externe pour les fonctions gaz-
milieu et pas-milieu. Pour le réglage du pilotage d'hélicoptère 1l
est possible d'installer jusqu'à 8 commutateurs externes, dont
deux modules-trims externe réf. F1507 par exemple. Etant
donné que la pratique a montré qu'il est préférable de ne pas
"bidouiller" les fonctions en vol, il suffit d'un module double
réf. F1506. Celui-ci sera solidaire des fonctions qui doivent
justement être mises au point. Une fois que l'hélicoptère est
bien réglé, ce module suffit largement pour le vol courant.
Lorsque les réglages de trim sont parfaits, il est possible de
discriminer les trims externes avec la fonction 34 TRIM-
MIXER ou même de les extraire. Les valeurs déterminées
peuvent être saisies à l'aide des touches DATA.
Fonctions du programme de mixage
HELI
Menu 51, mixage pas> rotor arrière
PAS>DIR
Lorsque le régime du rotor principal est parfaitement défini
avec une certaine incidence des pales du rotor principal,
lorsque avec un régime du moteur et avec un certain régime du
rotor arrière et une certaine incidence des pales du rotor arrière
toutes les forces sont équilibrées lorsque l'hélicoptère reste en
vol stationnaire sans monter, sans descendre et sans tourner sur
lui-même. Si vous souhaitez le faire monter, il faut accroître
l'incidence des pales du rotor principal (pas) ce qui exige une
plus forte puissance de la part du moteur, ce qui augmente le
couple qui s'exerce sur le fuselage. Une force en
présence a été modifiée de manière linéaire et le modèle
commence à tourner sur son axe les forces en présence ne sont
plus équilibrées.
Avec le mixage pasrotor arrière il est possible de compenser
automatiquement les modifications apportées au compromis
initial parfaitement équilibré. Lorsque le pilote modifie le pas,
les pales du rotor arrière subissent une modification en
conséquence, le servo du rotor arrière est sollicité. Le mixage
peut être directement solidarisé au sens de rotation du rotor
principal ce qui produit les effets compensateurs dans la bonne
direction. La compensation peut être ajustée séparément pour
pas minimum et pas maximum, des trims externes permettent
en plus de modifier les deux ajustements en vol.
Avec "SET" ou "CLR" régler le sens de rotation du systéme de
rotor principal vers la gauche ou vers la droite (GAU ou DRO,
vu du dessus). Activer le mixage, passer avec "=" sur la
seconde page du menu et avec "CLR", amener le manche de
pas au minimum, avec "+" régler la compensation du
mn
-
+ ou
fotor arrière pour la gamme de régime inférieure (B, pour
inférieure). Amener le manche de gaz au maximum et régler la
compensation du rotor arrière dans la gamme supérieure (H)
aveC + OU -.
Raccorder les trims externes à l'emplacement | et 2.
Menu 52, trim du gaz de vol stationnaire
GAZ STAT
"Constant rotor speed”
Avec cette fonction il est possible de régler le moteur pour le
vol stationnaire sur le manche de pas sans incidence sur la
position plein gaz ou ralenti (cf. courbe). Les valeurs des
présélections
(fonctions 54/55) pour
la position médiane
des gaz sont repris par
cette fonction. Les
valeurs programmées
peuvent être changées
+ à l'aide dun trim
externe.
Activer la fonction
"CLR" et régler la
après avoir disposé le manche
т
Décentrage
de centre
position des gaz avec "+" ou
du pas(gaz) en position médiane.
HH
Г]
Trim externe connecté à la position 3.
Menu 53, trim du pas pour le vol
stationnaire PAS STAT
Constant rotor speed”
Avec cette fonction il est possible de décaler la position du pas
pour le vol stationnaire vers le pas médian sans modifier le pas
42
Programme de mixage HELI
minimum ou le pas Y
maximum (cf. courbe). Les el y
valeurs réglées des 4 :
présélections du pas IÓN.
(fonctions 57/62) autour de o_o
— 4
la position médiane de la
course du pas sont reprises
avec cette fonction. Avec
un trim externe
complémentaire, il est possible de modifier les valeurs
programmées en vol. Activer la fonction avec "CLR", régler la
position du pas avec "+" ou "-" aprés avoir mis le manche de
pas au neutre.
Trim externe à l'emplacement 4.
Menu 54, présélection des gaz 1
G.IDL-UP1
"Constant rotor speed”
Cette fonction permet de régler la courbe d'asservissement de la
commande des gaz lorsque le pas est sollicité (courbe). La
100% Courbes des Gaz
P
course de gaz minimum à gaz maximum peut être réglée au
niveau de 5 points (cf, graphique). Chacun de ces 5 points peut
Être réglé séparément avec O0 à 100% de la course complète.
Pour activer la fonction il est indispensable de disposer d'un
commutateur externe supplémentaire. Cette fonction exige le
maintien constant de la vitesse du rotor quelle que soit l'assiette
de vol ou la charge que subit le rotor principal, par exemple
lorsqu'en voltige, avec le pas minimum il faut toute la
puissance du rotor. Pour ce faire, les points 1, 2 etc. sont
simplement accrus de 40% (ou plus). Ainsi le servo des gaz
asservit le moteur à simplement 40% minimaux de sa
puissance, le régime du rotor reste constant même lorsque le
pas est réduit au minimum. Après avoir démarré le moteur, la
fonction de présélection des gaz est activée par le commutateur
spécifique, le servo des gaz se déplace dans la position
programmée.
Ainsi, lorsque le commutateur de présélection des gaz est
activé, pour que la mécanique du moteur ne soit pas
immédiatement soumise au choc de l'accroissement du régime
lorsque le moteur passe à la position définie, il est possible de
Programme de mixage HELI
régler une temporisation pour atteindre la position définie sur
une page de 0 et 4 secondes (0-100%). Ainsi le servo se
déplace-t-il dans le temps programmé, lentement, vers sa valeur
programmée, le moteur monte sans surcharge à son régime
programmé sans surcharger l'engrenage. Activer la fonction
avec "CLR", sélectionner les points (1 à 5) sur l'indice de
commande (1 à 5) avec ">" ou "€" et régler avec "+" ou "-"
après avoir disposé le manche dans la position choisie (5
points). (Point 1 = pas minimum, point 2 = 25% de la course du
manche, point 3 = 50% de la course du manche, point 4 = 75%
de la course du manche et point 5 = pas maximum). Passer sur
la seconde page du menu avec ">" et y régler la temporisation
avec "+" ou "-" avec laquelle le servo des gaz doit se déplacer
sur la position programmée. Le carburateur su moteur doit alors
être ouvert de telle manière que le rotor tourne avec le régime
choisi pour l'ensemble du vol.
Commutateur à l'emplacement 5.
Menu 55, présélection des gaz 2
G.IDL-UP2
"Constant rotor speed”
Toutes les possibilités et tous les réglages de cette fonction
coïncident avec le menu 54, le commutateur externe
complémentaire est raccordé à l'emplacement 6. Lorsque la
présélection des gaz 2 est mise en service, la présélection 1 est
automatiquement discriminée.
Sur la page 2 du menu il est également possible de choisir des
délais d'application des valeurs programmées.
Commutateur à l'emplacement 6.
Dans la pratique, la présélection 1 des gaz est exploitée pour le
vol stationnaire et la 2 pour la voltige.
Menu 56, position des gaz pour
l'autorotation GAZ AUTO
Avec cette fonction il est possible de choisir la position du
servo des gaz lorsquintervient une commutation sur
"Autorotation”. Un commutateur externe est nécessaire. Avec
un trim externe complémentaire il est possible de modifier la
valeur programmée en cours de vol de telle manière qu'il soit
possible de s'entraîner à l'autorotation de ramener simplement
le moteur au ralenti sans le couper. Un retour aux présélections
1 ou 2 des gaz permet au servo des gaz de revenir à sa position
programmée avec la temporisation programmée. Activer la
ou =:
fonction avec "CLR" et la position du servo avec "+
Connecter le commutateur externe à l'emplacement 7 et le
trim à l'emplacement 5. Lorsque la fonction autorotation
est mise en marche les fonctions présélection des gaz 1/2,
43
présélection du pas 1/2 et compensation du rotor arrière sont
coupées ou leurs réglages deviennent inefficaces. Le trim de la
fonction des gaz est inefficace.
Menu 57, présélection du pas 1
P.IDL-UP1
“Constant rotor speed"
Cette fonction permet de régler la courbe d'asservissement de la
commande de pas lorsque le pas est sollicité (courbe). La
course de pas minimum à pas maximum peut être réglée au
niveau de 5 points (cf. graphique). Chacun de ces 5 points peut
être réglé séparément avec Ü à 100% de la course complète.
Pour activer la fonction il est indispensable de disposer d'un
commutateur externe supplémentaire. Cette fonction exige le
E P.IDL-UP]
@ P.IDL-UP?
= Manche
maintien constant de la vitesse du rotor par asservissement de la
présélection des gaz sur le même commutateur, quelle que soit
l'assiette de vol ou la charge que subit le rotor principal, par
exemple lorsqu'en voltige, avec le pas minimum il faut toute la
puissance du rotor. Pour ce faire la fonction est toujours en
service, les points 1, 2 etc. sont simplement programmés de
manière linéaire.
Activer la fonction avec "CLR", sélectionner les points (1 à 5)
sur l'indice de commande (1 à 5) avec "F" ou "€" et régler
avec "+" ou après avoir disposé le manche dans la position
choisie (5 points). (Point 1 = pas minimum, point 2 = 25% de la
course du manche, point 3 = 50% de la course du manche,
point 4 = 75% de la course du manche et point 5 = pas
maximum). Lorsque la présélection des gaz est programmée il
faut que la caractéristique du pas soit réglée pour chaque
position des gaz (actionner le commutateur de présélection des
gaz), si une adaptation de la courbe du pas est nécessaire.
rio fi
a
Commutateur à l'emplacement 5.
Menu 61, présélection du pas 2
P.IDL-UP2
"Constant rotor speed"
Mêmes fonctions qu'au menu 57. La fonction est activée par le
commutateur de la présélection des gaz 2. Présélection du pas 1
est alors automatiquement discriminée.
Menu 62, évolution du pas pour
l'autorotation P.AUTOROT
Avec cette fonction il est possible de déterminer l'évolution de
la caractéristique du pas en autorotation. La course de pas
minimum à pas maximum est découpée en 5 tranches (cf.
graphique) Chaque tranche doit être réglée séparément. La
fonction est activée avec un commutateur externe qui active
également la fonction autorotation gaz du menu 56
(emplacement 7).
Avec ">" ou "€" sélection la tranche (1 à 5) sur la
caractéristique et saisir la modification souhaitée avec "+" ou "-
- après avoir amené systématiquement le manche sur la
position correspondant à la tranche (1 = pas minimum, 2 = 25%
course du manche, 3 = 50% de la course du manche, 4 = 75%
de la course du manche, 5 = pas maximum).
Un conseil pratique:
Démarrage du moteur: couper les présélection des gaz | et 2
et régler le ralenti du moteur avec le trim du manche des gaz,
démarrer le moteur. Lorsque le modèle se trouve en position de
départ, actionner le commutateur de la présélection 1 des gaz,
le moteur (servo) monte à la position programmée au point | de
la caractéristique de présélection des gaz (menu 54). Le régime
doit être réglé au point 1 de telle manière que le régime
souhaité pour le rotor principal soient atteint à ce point. La
position du pas pour le point 1 (menu 57) sur la ligne
caractéristique du pas doit correspondre au pas minimal pour le
vol normal (incidence des pales approx. 3 a 4° en fonction du
modèle). Pour "pas” il faut programmer un angle d'attaque de
0% environ pour le pas des pales du rotor principal. Pour les gaz
au point 2 (menu 54) programmer une position qui maintienne
le régime du moteur au méme niveau qu'au point 1 de la
présélection des gaz, c'est-à-dire qu'au point 2 de la
présélection des gaz et du pas le moteur ait le même régime
Polgt 5
Polnt 1 P2 — Pa
= Manche
+ G.IDL-UP? EM PIDL-UP]
Te G.IDL-UP1 @ PIDL-UP?
qu'au point 1. Au point 3 de la présélection des gaz et du pas
(position médiane du manche de pas), il faut que le modèle se
trouve en vol stationnaire voilà pourquoi les pales doivent
présenter un angle d'attaque de 3 à 4° environ en fonction du
modèle.
Programme de mixage HELI
Quelle que soit la position de la présélection des gaz et
du pas, le rotor doit conserver le régime défini
au point 1 de la caractéristique des gaz. La seconde possibilité
de présélection des gaz et du pas permet au
pilote chevronnés dedéterminer une autre caractéristique de
constance du régime en fonction de diverses réglages du pas.
Normalement la présélection 1 est utilisée pour le vol
stationnaire et la présélection 2 avec un régime légèrement
supérieur pour la voltige.
Menu 63, réglage du pas minimal
NOR MIN
"Constant rotor speed"
Avec cette fonction, il est possible en plus de régler le pas
minimum. Un trim externe permet d'intervenir en vol sur le
réglage. Les réglages sont valables pour toutes les assiettes de
vol, également pour l'autorotation, à l'exclusion du vol dos.
Réglage avec "+" ou "=".
Trim externe à l'emplacement 7.
Menu 64, réglage du pas maximal
NOR MAX
"Constant rotor speed"
Avec cette fonction, il est possible en plus de régler le pas
maximum. Un trim externe permet d'intervenir en vol sur le
réglage. Les réglages sont valables pour toutes les assiettes de
vol, également pour l'autorotation, à l'exclusion du vol dos.
я " Hn
= E
Réglage avec "+" ou
Trim externe à l'emplacement 8.
Menu 65, commutation vol dos
VOL INVRS
Avec cette fonction il est possible d'inverser la polarité des
fonctions de commande TANGAGE, ROTOR ARRIERE et
PAS. Le pilote doit "penser à l'envers” en vol dos.
simultanément avec cette inversion des trois fonctions sont
également sollicités les réglages des pas minimum et maximum
(menus 66 et 67). Avec la fonction 65, outre l'inversion de
polarité des trois fonctions, sont également réglées les valeurs
de pas de telle manière que lors de l'inversion en vol dos
l'hélicoptère reste en vol stationnaire avec la même position de
pas du manche des gaz comme en vol normal. La commande du
pas peut être réglée sur le trim normal (+/- 100%). TI faut en
plus un commutateur externe. Activer la fonction avec "CLR"
et régler le trim de pas avec "+" ou
Commutateur externe à l'emplacement 8.
Programme de mixage HELI
Menu 66, pas minimum en vol dos
PA.IN.MIN
"Constant rotor speed”
Avec cette position il est possible de régler le pas MINIMUM
en vol dos. La fonction n'est efficace que lorsque la fonction 65
(vol dos) a été sollicitée.
Réglage avec "+" ou "-" apres avoir amené le manche de pas en
butée minimum (après enclenchement de la fonction “vol dos”).
Menu 67, pas maximum en vol dos
PA.IN.MAX
“Constant rotor speed”
Avec cette position il est possible de régler le pas MAXIMUM
en vol dos. La fonction n'est efficace que lorsque la fonction 65
(vol dos) a été sollicitée.
Réglage avec "+" ou "-" après avoir amené le manche de pas en
butée maximum (après enclenchement de la fonction "vol
dos”).
Menu 71, commutation rotor arrière en
autorotation STOP DIR
Avec cette fonction il est possible de couper la compensation
du rotor arrière lorsqu'on passe en autorotation (menu 56), il est
possible de choisir le neutre du rotor arrière pour l'autorotation,
le rotor arrière reste asservi au manche.
+ Ou
mn
Régler le neutre du rotor arrière avec
l'autorotation est en service).
(lorsque
Commutateur externe à l'emplacement 7.
Menu 72 mixage discrimination gyroscope
COUP.GYRO
Avec cette fonction il est possible de couper automatiquement
l'efficacité du gyroscope lorsque le rotor arrière est asservi par
le manche. Ainsi les modification sur l'axe de lacet ne sont pas
corrigées par le gyroscope, l'efficacité du rotor arrière est
préservée. On peut choisir le point de discrimination du
gvroscope sur le manche du rotor arrière (50% = demi-course).
45
À partir de ce point le gyroscope est automatiquement
discriminé par le raccord de sensibilité. Si la fonction n'est pas
activée il est possible d'asservir la sensibilité du gyroscope par
un curseur externe ou un commutateur solidaire de la sortie 5
du récepteur. La connexion du gyroscope à la sortie 5 du
récepteur intervient sur la fiche de sortie AUX du gyroscope.
Activer le mixage avec "CLR", avec "+" ou "-" réglet le point
d'intervention sur le manche du rotor arrière. Pour contrôler
l'efficacité, il est d'abord possible de connecter un servo à la
sortie 5 du récepteur.
Menu 73, compensation dynamique du
rotor arrière P>DIR-DYN
"Constant rotor s
Ce mixage est conçu pour un hélicoptère piloté par le régime
du rotor. Lorsque les gaz sont activés interviennent des écarts
de couple non linéaires. Ceux-ci sont compensable par de
légères réactions contraires automatiques du rotor arriére.Il est
possible de régler la durée de la compensation et son
importance.
Activer le mixage avec "CLR", régler la durée de la
compensation (SENS) avec "+" ou "-" et sur la seconde page du
menu (">") régler l'importance de la compensation (HUB)
avec + Où -,
Menu 74, Décalage virtuel du plateau
cyclique ROT.PLATO
Cette fonction permet de mélanger les fonctions de TANGAGE
et de ROULIS. Les fonctions de base "tangage" et "roulis"
n'interviennent donc plus perpendiculairement sur l'axe du
plateau cyclique, mais réglables en continu jusqu'a +/-90%. Ce
“décalage” du plateau cyclique permet de réaliser des tringles
droites jusqu'à la tête du rotor. Cette fonction n'est toutefois
rationnelle que lorsque les programmes de plateau cyclique
HR3, HN3, H-4 ou H-2 sont activées.
+ ou
Réglage du décalage avec
Menu 75, plateau cyclique-> gaz
SWASH> GAZ
"Constant rotor speed"
Chaque asservissement (cyclique) du plateau cyclique (roulis et
tangage) exige plus de puissance du moteur lorsque le
régime du rotor doit rester constant. Avec le menu 75 1l est
possible de régler les adaptations de puissance directement et
automatique sur le servo des gaz lorsque les fonctions de
tangage et de roulis du plateau cyclique sont sollicitées. Cette
possibilité est indispensable pour la voltige de l'hélicoptère, par
exemple pour réaliser un tonneau ou d'autres figures qui
exigent de grands débattements du plateau cyclique. Cette
fonction est également très intéressante pour les rotors
multipales ou les rotors dits rigides.
Activer le mixage avec "CLR", activer les fonctions tangage et
"I LL mon
roulis et régler la compensation avec "+ ou =".
Menu 76, réglage de la course du plateau
cyclique SWASH AFR
Avec cette fonction, il est possible de régler l'ensemble
de la course des fonctions PAS et ROULIS (sauf
avec un plateau cyclique de type H-1). Chaque fonction
peut être réglée séparément sur une page-écran spécifique.
Programme de mixage HELI
Sélectionner la page avec ">" ou "€" et effectuer les réglages
FI H
avec "+" ou "=".
Surveillance de la tension
(LOW BATTERY)
Lorsque au cours d'une séance de pilotage, la tension choit en-
deçà d'une limite inférieure, le signal sonore retentit et sur
l'écran apparaît la mention "LOW BATTERY". Dans ce cas,
atterrir le plus vite possible et recharger oui changer
l'alimentation.
Palonnier de servo à couronne
Les palonniers des servos sont munis d'une couronne crantée au
niveau de la transmission à la sortie du servo. Ce crantage
permet l'ajustage mécanique du neutre du servo sans modifier
la programmation de l'émetteur.
Réglage de la position du neutre:
desserrer la vis de fixation du palonnier, retirer le palonnier, le
remettre en place à la position souhaitée et le revisser.
Efficacité:
pour obtenir le plus petit décalage (3,6°) possible du palonnier
vers la DROITE, il faut déplacer le BRAS 2 sur la position la
plus proche de la ligne de base A. Le BRAS 3 donne alors un
décalage de 7,2° le BRAS 4 un décalage de 10,8°. Pour obtenir
le plus petit décalage possible vers le GAUCHE, il faut que le
BRAS 4 soit disposé dans la position la plus proche de la ligne
de base À.
Subdivision:
l'arbre cranté et la couronne crantée du palonnier sont chacun
subdivisés en 25 segments. La modification d'un cran constitue
donc: 360°:25 = 14,4°. Le décalage minimal est déterminé par
le choix du bras du palonnier. Avec un palonnier à 4 branches
le décalage minimal est de: 360°:(25 x 4) = 3,6°. Avec un
palonnier à 6 branches le décalage minimal sera donc de 2,4”.
Le BRAS 2 décale de 2,4° vers la droite, le BRAS 3 de 4,8°
vers la droite, le BRAS 6 de 2,4° vers la gauche, le BRAS 5 de
4,8° vers la gauche, le BRAS 4 de 7,2° vers la gauche et vers la
droite.
Prescriptions des Télécommunications
La mise en oeuvre d'un ensemble de radiocommande est
soumise à une autorisation des Télécommunications.
Renseignez-vous auprès de votre détaillant-spécialiste robbe-
Futaba ou auprès d'un de nos services après-vente.
Infos
Séquence recommandée pour la Sortie du Fonction ou servo
programmation de modeles-types aileron 1
ondeur
urs
direction
aileron 2
La programmation de l'ensemble de radiocommande FC-18 en
fonction des modèles est plus simple lorsque la séquence de la
programmation est appliquée comme indiqué ci-dessous.
Séquence de programmation
Modèle à moteur simple Etape|Activité Menu
; —#— | _|sélection de la mémoire de modèle 11
Avion a 4 servos pour la 2 |effacement du contenu de la mémoire 32
commande des ailerons, 3 saisie du nom du modèle et de la modulation] 11
de la profondeur, de la EA | (PPM/PCM)
direction et des gaz. Trim =“ 4 affectation des manches 31
de ralenti pour les gaz. 5 [inversion de la course des servos, si nécessaire 12
6 |réglage de la course des servos, si nécessaire _ 14
7 ¡sélection du programme 5-2 13
da 8 |réglage du différentiel aileron 56
ef | 9 |mise en place des commutateurs
10 |mixage ailerons > direction 54
Hélicoptère d'initiation
Rotor bipale, plateau
Distribution des servos à la sortie du récepteur: cyclique simple
(système Schliitter),
Sortie du Fonction gyroscope simple,
ailerons réglage de la
compensation du rotor
arrière, gaz milieu, pas milieu, minimum et maximum,
présélection simple des gaz avec temporisation.
fondeur
az
direction
Séquence de programmation Distribution des servos ú la sortie du récepteur:
— Sortie du récepteur Fonction ou servo
Etape [Activité Menu :
- - l servo de roulis
1 [sélection de la mémoire de modèle 11
ema 2 servo de tangage
2 leffacement du contenu de la mémoire 32
= 3 servo des gaz
3 (saisie du nom du modèle et de la modulation| 11
4 servo de rotor arrière
GENE 6 servo de pas
4 affectation des manches 21 - Р
5 lactivation du trim de ralenti 25
6 [inversion de la course des servos, si nécessaire 12 Séquence de programmation
7 réglage de la course des servos, si nécessaire 14 Etape Activité ee
! [sélection de la mémoire de modèle [1
a 2 l|effacement du contenu de la mémoire 32
Planeur avec deux servos d'ailerons 3 |saisie du nom du modèle et de la modulation 11
3 (PPM/PCM)
4 |affectation des manches 21
5 lactivation du trim de ralenti 25
4 6 linversion de la course des servos, si nécessaire 12
7 |réglage de la course des servos, si nécessaire 14
75 8 |sélection du programme de mixage H-1 13
= 2 (5 9 |compensation rotor arr., mix. pas? rotor arrière. 51
10 |pas maximum 64
4 11 |pas minimum 63
12 |installation+connexion trims externes
Planeur avec différentiel aileron, profondeur, direction et 12 {pas milieu 53
déporteurs. Entraînement de la direction lorsque les ailerons sont 13 présélection gaz 1 —
actionnés. Connexion des servos au sorties du récepteur. a BEN (en Vol) tim exteme
47
Tableaux des fonctions
|Fonctions standard
Numéro ¡ces fonctions standard sont toujours á disposition abréviation connexion
de menu comutateur
11 sélection de la mémoire de modèle, nom du modèle PPM/PCM MODELE
12 inversion de la course des servos INVRS
E programme de mixage MIX-TYPE
14 réglage de la course des servos LIM C
15 commutation de la course des servos, expo ailerons D/R-EXP-AIL 1-4
16 commutation de la course des servos, expo profondeur D/R-EXPO-PROF 1-4
17 commutation de la course des servos, expo direction D/R-EXPO-DIR 1-4
21 disposition des organes de commande FONC
22 sécurité intégrée F/S
23 dispositif de mixage programmable | MIX] 1-9, A-D,**
24 dispositif de mixage programmable 2 MIX? 1-9, A-D,**
25 trim de ralenti TRIM GAZ
26 mémoire de trim MEMOIRE TRIMR
27 programme multi-commutation MULTI
31 fonction test des servos TEST DE SERVO
32 effacement de données REMISE A ZERO
33 copie d'une mémoire de modèle COPIE DE MDL
34 efficacité du trim en mode mixage MXTRIM
35 commutateur de voie "D" VOI-INT
36 commutation de mémoire de modèle MMCOM
37 système-écolage DOUBLE-COMMAND
41 durée de service, chronomètre STOPT
42 réduction de la course du trim TRIM EFI
43 réglage de la course de l'organe de commande AFR
Programmes de mixage
N° de |fonc./abréviation \fonc./abréviation (fonc/abréviation |fonc./abréviation fonc./abréviation
menu |PLANEUR-5 PLANEUR-4 PLANEUR-2 VOL MOTORISE-2 HELI
51 TRIM SUPPLE % e # PAS->DIR
52 EXPO GAZ & ® ® GAZ STAT
53 COURSE VAF COURSE VC COURSE FLPRN |¡COURSE FLPRN PAS STAT
54 AILS DIR ® ® e G.IDL-UP1
53 DIR->PROF a dé de G.IDL-UP2
56 DIFF AIL ® a a GAZ AUTO
37 EMPEN V # a DIR > ATL P.IDL-UPI
61 AF9 PROF æ e POS GAZ P.IDL-UP2
62 PROF-TRMI TRIMI PROF-TRMI SNAP-1 P.AUTOROT
63 PROF-TRM2 TRIM 2 PROF-TRM2 SNAP-2 PAS NOR MIN
64 VAF-}PROF VC=PROF FLRN=>PROF us PAS NOR MAX
65 VAF-FVC VC=> AIL FLAPERON a VOL INVRS
66 VAF= AIL NTR PROF>FLRN ® PA.IN.MIN
67 AIL=2VC ® AILVATOR PA.IN.MAX
71 PROF »>VAF PROFY>VC STOP DIR
72 BUTTERFLY e COUP.GYRO
73 BFLY >PROF & P=2DIR-DYN
74 TRIM VC & ROT.PLATO
35 DELTA + Е * SWASH>GAZ
76 SWASH AFR
48
Infos
Vue d'ensemble de fonctions de mixage
ARRE PLANEURS
ar 3
As ==
NE
—
‚” — AL>DR
Fr ==
5 PEN V
A
DIR>PROF
="
— =
AF->PROF +
VAF->PROF
— — QU —
VAF->VC
—s e
VAF->AIL
+ 5 —
AIL>VC A
——
———
BUTTERFLY
—
—
DELTA
49
PLANEUR-5/PLANEUR-4
SZ PLANEUR-4
— re
=
REA
—
AF->PROF T
VC->PROF
VC->AIL
——
=
AIL->VC
Se аи
BUTTERFLY
—
DELT,
Infos
Vue d'ensemble de fonctions de mixage PLANEUR-2, VOL MOTORISÉ-2
3 PLANEUR? VOL MOTORISÉ-2
— pe
2 7 5
|]
EL
nn EEE a
чт 2
e , 2»
AIL->DIR >
I DIR->AIL
DIR->PROF EMPEN V AIL->DIR —
DIFF. AIL
ka
DIEF — PROF->FLRN
; — ых
8 FREE Ь > J — EEE
AF->PROF T FLAPERON
N % 6 j ¡ERE лиан
- FLRN->P
FLRN->PROF pi y
EZ) "N 5 в J — EE
dio — =>.
Ó nT E
AIVATOR —-
PROF->FLRN
mm" = rer La
DELTA DELTA
30
Infos
Structure du programme FC-18v3/v3plus
Fonctions STANDARD
| FC-18v3 DUREE S-WATCH |
e
e ————— a nd it
Cette séquence permet d'accéder aux fonctions de base intervient.
51
Infos
Structure du programme FC-18v3/v3plus
Programmes de mixage
pen TED] em” C5] REET]
i mu ВЫ | Рави bi и:
Б2 200 64) — | 62 EXPO GAZ pero |
Fo | ро ve | E
poe | poor | puros |
ESDIR->PR0F | ES DIR->PROF | DIR->PROF |
Бон: = | 66 DIFE | TT |
— wr How] away SETI ]
i
Larmor NRHACT] forroscaz |
;
| AF->PROF NTR [ACT | 661 AF->PROF NT
|
2 PROF-TRMI | 62 TRIM-1
3 PROF-TRM2 | Еж!
1
be varopor NR HACT] fave: = me Hacr ]
| |
Es var>PROF NR Hacr ] EsvC>AL — Hacr
|
Lo var: x Nr Hacr ] ва ALHyvc ]
TI = |
7 AlL- = |
i
PIPROF->VAF — | pieorsve |
|
2807RFiY AL HVC_| Pasumeeny —ALWvC ]
|
p3Bru>ROF Ne HACI | fa srvreor Nw Hac ]
| |
DA TRIM VC | РА ТИМ VC |
: i
AI fsoima AL
|
[75 DELTA
AL HPRoF bye | M2 roF:mmi |
le) pr |
—_—
>
E [Menu 3 AT-]
Б обе |
Ee | ro à
Fos fen | =
ES Fam ACHE |
[56 DIFF. AIL i BSGAZAUTO |
:
7 DIR->AI | pres |
pre-e |
E AHpror Hoe] fa — |
Kasnar-2 — a prof } Die ] [3 PAS NOR MIN
| |
ACT pang ve] [64 PAS NORMAX |
|
FAPERON AL Hy ] Er aHva] [von]
Erin | рос Fans 1
as AL Pros | e |
1 STOP DIR
TT |
[73 P->DIR-DYN mesbfus | HUB
[74ROTPLATO |
Psoeh А Но] брата мо] Tr |
ТТ РТ Нмск Нкоц
Cette s€quence permet d'accéder aux programmes de mixage
52
Explications
Terminologie, glossaire
Pour mieux comprendre les termes apparaissant dans ce manuel nous avons établi ce glossaire auquel vous pouvez vous reporter
lorsque les notions et les abréviations apparaissent dans le texte.
Notions, abréviation | Explication Page |
(+/-) inversion du préfixe (sens du mixage) avec "+" ou "-"
2e page-écran de la | accessible avec "B", pour réaliser d'autres ajustages au niveau de la même I]
fonction fonction
2Roulis 2 servos pour la fonction de roulis 39
2Tangage 2 servos pour la fonction de tangage 39
AC-2 programme de mixage pour avions (vol motorisé) 36
ACT activé, fonction en cours (non commutable)
AF>PROF mixage des déporteurs vers la profondeur 25
AIL ailerons (fonction d'asservissement)
AIL>DIR mixage des ailerons vers la direction 24
AIL>VC mixage des ailerons vers les volets de courbure 26
AUTOROT ajustement des gaz pour l'autorotation 43
Bande de fréquence | gamme des diverses fréquence et quartz, 35 MHz bande A+B, 41 MHz 5
BELY >PROF mixage butterfly vers la profondeur 27
BUTTERFLY mixage butterfly, c.-a-d. ailerons vers le haut, volets de courbure vers le bas 27
CAN canal de fonction, (numéro) ou canal (quartz) dans la bande de fréquence
Canal (quartz) détermine la fréquence et la bande de fréquence avec lesquelles le récepteur 5
travaille. Le récepteur et l'émetteur doivent toujours avoir un quartz portant le
même numéro dans la même bande de fréquence
CLR abréviation de CLEAR 11
Commutateur de interrupteur permettant de mettre un dispositif de mixage EN/HORS fonction |7/8
mixage
Commutateur externe | commutateur installé a posteriori sur l'émetteur et permettant d'activer les 7/8
fonctions de mixage
Copie copier une mémoire de modèle vers/depuis une mémoire de modèle 18
COUP. GYRO discrimination du mixage du gyroscope 45
COURSE réglage de la course 14
COURSE-FLRN réglage du débattement de flaperon 33
Curseur emplacement clignotant sur l'écran sous lequel il est possible d'effectuer des 11/12
modifications
D/R Dual-Rate, inversion de la course 14
débattement course d'un gouverne ou du palonnier d'un servo 14
DIFF.AIL différentiel ailerons 25
DIR gouverne de direction
DIR>PROF mixage de la direction vers la profondeur 24
Direct sélection directe du menu par son numéro 11/12
Ecran zone d'affichage de l'émetteur pour la programmation et l'information 11
EN sous tension
ENT abréviation pour ENTREE 11/12
EXPO GAZ fonction exponentielle pour les gaz (déporteurs) 36
F/S fail/safe, c.à-d. sécurité intégrée, réaction (programmable) des servos en 15
présence d'une panne de transmission
FLRN>PROF mixage flaperon vers la profondeur 35
FONC. changement de fonction, disposition des manches et des organes de commande | 15
53
Explications
Fonction fonction d'asservissement, corresp. dans un menu à un mixage ou à un réglage
Fonction fonction du modèle asservie par un organe de commande 21
d'asservissement
G-5, 4, 2 programmes de mixage pour le planeur
G.IDL-UP présélection des gaz 42
GAZ commande des gaz (accélération-décélération) 40
GAZ STAT réglage des gaz pour le vol stationnaire 42
HELI hélicoptère, programmes de mixage pour les modèles d'hélicoptère 39
HORS alimentation coupée
hors hors fonction, non activé
INVRS inversion du sens de rotation 13
LIM.C limitation de la course des servos 14
Menu la fonction ou le dispositif de mixage peut être mis au point {11/1
2
MIX programme de mixage, assemblage de mixages et de fonctions déterminé en 23
fonction de l'utilisation la pau au point
PA. IN. MAX réglage du maximal pour le vol dos 45
PA.IN.MIN pas minimum pour le vol dos 45
PAS NOR MAX réglage du pas maximum 44
PAS NOR MIM réglage du pas minimum 44
PAS STAT réglage du pas pour le vol stationnaire 42
PAS>DIR mixage du pas vers le rotor arrière 41
PCM pulse code modulation = modulation par codage d'impulsions 10
PPM pulse position modulation = modulation d'impulsions en position 10
PROF gouverne de profondeur
PROF>VAF mixage de la profondeur vers les aérofreins 26
PROF>VC mixage de la profondeur vers les volets de courbure 31
Proportionnel débattement de commande continu donnant une course de servo ou de
gouverne continu
RAZ remise á zéro (initialisation - reset) 18
réaliser la fonction est mise en oeuvre
ROT.PLATO rotation virtuelle du plateau cyclique 45
SET entrée, saisie 11/1
2
SNAP 1/2 mixage programmé pour effectuer un "tonneau déclenché" 38
STOP DIR position du rotor arriére pour l'autorotation 45
TRIM dispositif de réglage externe 5
Trim externe bouton de réglage installé a posteriori et permettant de mettre les valeurs de 7/8
l'émetteur au point
TRIM GAZ réglage des gaz qui n'intervient qu'au ralenti 17
TRIM SUPPLE dispositif de réglage supplémentaire, pour le neutre 24
TRIM-1 trim des volets de courbure 30
TRIM-PROF réglage de la profondeur 34
VAF aérofreins 24
VAF>AIL mixage des aérofreins vers les ailerons 26
VAF>PROF mixage des aérofreins vers la profondeur 26
VAF>VC mixage des aérofreins vers les volets de courbure 26
VC>AIL mixage des volets de courbure vers les ailerons 31
VC>PROF mixage des volets de courbure vers la profondeur 30
Voie de commande _ | sortie du récepteur 4 laquelle est affecté un organe de commande
VOL INVRS inversion vol dos
Zone partie de l'écran portant chiffres et lettres
54
Explications
Adresses des services apres-
vente robbe-Futaba
Andorre
Sorteny Modelisma
l Avda. Santa Anna
Escaldes / ANDORRA
Tel: (33) 628 / 20827 od. 62865
FAX:(33) 628 / 25476
Belgique
Sablon Distribution S.A.
2 Av.Reine Astrid
B-1430 Wauthier-Braine
Tel: (32)2 / 3669970
Fax: (32)2 / 3661202
République Tchèque
Ing. Robert Kunst
Na Klimentce 2071
CR-160 00 Prag 6
Slovaquie
Ing. Fantisek Susek
Dukl. hrdinov 12 / 15
SR-911 05 Trencin
Tel: (42) 831 / 35056
FAX: (42) 831 / 33333
Danemark
Maaetoft DMI
Bogensevej 13
DK Randers
Tel: (45) 86 / 436100
Fax: (45) 86 7 437744
RFA
robbe GmbH Modellsport
Postfach 1108
36352 Grebenhain 1
Tel: 06644/87-222
FAX: 06644/87-333
Grande-Bretagne
Model Avionics
Bowater Road
GB-Woolidge, London
Tel: (44) 81 / 855-9504
FAX. (44) 81 / 855-1400
Finlande
Ahdenkari Communications
Kontulankaari 8 D 47
SF-00940 Helsinki
Tel: (358) 0 / 309548
FAX: (358) 0 / 3402547
France
Tiger S.A.R.L.
Zone Industrielle Sud
B.P. 109
F-84101 Orange Cedex
Tel: (33) 90.34.5906
Grece
Macriyannis Corp
46 Methonis Str.
GR-Piraeus 185 45
Tel: (30) 1 / 4636113
Fax: (30) 1 / 4617303
Islande
Petur Filipusson Ltd.
Laugavegur 164
P.O. Box 5079
15-125 Reykjavik
Tel: (354) 1 / 18340
FAX: (354) 1 / 623406
Italie
MC Electronic die Cuman Mario
Via A. Tarra N.56
1-36100 Vicenza
Tel: (39) 444 / 512805
FAX: (39) -
Pays-Bas
Jan van Mouverik
Morgentale 7
NL-3155 NB Maasland
TEL: (31) 8792 /0071
FAX: (31) 8792 /2950
Norvège
Lyche Engros AVS
Skatvedtvn. 101
N-3475 Saetre
Tel: (47) 3 / 79.01.94
FAX: (47) 3 / 83.80.87
Autriche
robbe Modellsport GmbH
Prager Str. 142
A-1210 Wien
Tel: (43) 222 / 307984
FAX: (43) 222 / 302597
55
Pologne
Jantar Art. Modelarskie
Ul. Torunska 30
PL-85023 Bydgoszoz
Tel: (48) 52 / 715428
FAX: (48) 52 / 715429
Portugal
Orca-Modelismo Lda
Rua Fernando Pessoa, Lot 8
P-2750 Murches Cascais
Tel: (351) 1 / 4850901
FAX: (351) 1 / 4850715
Suède
robbe-Futaba Service
Box 17042
5-72017 Yesteras
Tel: (46) 21 / 20515
FAX: —
Suisse
Service Futaba
Chenevieres 28
CH-2533 Evilard
Tel: (41) 32 / 238063
FAX: (41) 32 / 238094
Hr. Erich Spahr
Gotthelfstr. 12
CH-2543 Lengnau
Tel: (41) 65 / 302-183
FAX: (41) 65 / 302-183
Slovenie
WM Modelarskı Center
Ciril-Metodov trg.14
Ljubjana, 61111
Tel: (38) 61 / 302-183
FAX: (38) 61 / 302-183
Turquie
MMY
Barbaros Bul. IBA Bl. 12/1D-3Balmumuou
80700 Istanbul/TURKEI
Tel: (90) 1 / 266 53 98
FAX: (90) 1 / 272 67 04
Hongrie
Modeleta KFT
P.O. Box 701/319
H-1399 Budapest
Tel: (36) 1 / 1359396
FAX: (36) 1 / 1359396
Explications
ZULASSUNGSURKUNDE ZULASSUNGSURKUNDE
Lulassunginamer: Ad00505W
Tolessungsnummer: 6400506
fus. Kenmacichen: FE
Jan. Eennséidhen: NF
Chjekthereichsung: F-16 oder PC-18 oder FC-18 Junior odar FC-18 ¥3 odar РО-28
oder FC-14 Y) plus Objextbereichnung: PR-TQ-FH :
Tulassungsinhaber: Robbe-Modellsport GmbH Tulassungeinhaber: Robie-Modelleport Gabi
6474 Grabenhain 1 D-56424 Grebanhaäin 1
Qulassungearti Al lgeneinzulassung Tulaasurgearts Allgemeinsulas sung |
Objektart: Punkanlage sur rnb mi Yon Flug-Hodellen Objektart: Funkanlage zur роки ia von Model Len
Das Zulassungechbiekt arflllt die techalecha WVorachrife der Richtlinie
FIZ 1T R 2012, Ausgabe März 1985. ge rend erfúlle
Das Ru die technische Vorschrift der Richtlinte
FTZ 17 E 3017, Ausgabe Mirz 1985.
Die Tulacsrongaurkunde mit dez Rosstellungedatus 09.06.91 wird hiermit ungçültig.
Die Tulassungsurkunde mit den Ausstellungedatos 09.06.93 wird hiermit wagültig.
Saarbrücken; den 24.05.93 Sasrbedeken, den 24.06.53
Im Auftrag Im Asftrag
== | Za
Jung J
1 Anlage os 1 Anlage
Anlage 1 sur Zulassungsurkunde Anlage 1 sur Zulassungaurkunde
Kr, A400505W wom 24.06.53 Nr. G400504W vom 24.06.53
Yorganga=Nr.: 27328 1 Vorgangs-Nr.: 27328 2
Seite 1 (3) Seite 1 (3)
EYSTEMBESCHREIBUNG
SYSTEMBRESCHREIBUNG
0bj ektbestandteil: Sendergrundgráte:
"F=16"
"FC-18"
05bjaktbestandteil: Sendergrunägerêt: "Pc-28"
"F-16" oder "FC-19" oder "FC-18 junior"
; "FC=18 Junior" odar "PC-28 “FC-18 V3 plus”
oder "FC-18 V3 plus“ oder "FE-18 V3"
"FC-18 V3"
Sendarmodul : "FP-TQ-FM
Empfänger: "FP-R1280F* oder “FP-R1Z9D Objektmerkmale:
Frequenzgruppe А: Für Funkanlagen zur Fernsteuerung von
Modellen aller Art
0bjektmarkmale: 10,665 Maz: deo,675 MHz; 40,685 MEE:
40,69% mz
Freguenzgruppae Ei 35.010 MHz; 35,020 MHz: Frequensgruppe C: Nicht für Funkaniagen sur Fernsteue-
35,030 MHz ... 35,200 MHz . rung von Flugmodellen
15,820 MHz; 35,830 KMEz; 40,715 MHz; 40,725 MHz; 40.735 MHz;
35,840 Mix ... 35,910 MHz 10,765 Maz; 40,775 MHz; 40,785 MHz;
410,815 MHz; 40,825 MHz; 40,835 Miz
Aquivalente Strahlungsleistung (ERP): 70 mi 10,865 Maz; 40,875 MHz; 40,885 МНЕ;
40,515 MHz; 40,935 MHz: 40,935 MHz;
Sendeart: ST D 40,965 MHz; 40,975 Mz; d0o, 985 Mur
D "
Aquivalente Strahlungeleistung (ERP): 80 mi
Becriebeart: Simplex
Jendeart: Filip
Spannungsversorgung des Senders: 10,5 V rip
Antanne dés Senders: Teleskopantenne 110 om Betriebsart: Simplex
Anzahl der Steuerfunktionen: B Spannungsversorgung des Sanders: 10,5 Y
Gleichscromeingangsleistung: 2.1 NW Antenne des Senders: Teleskopantenne 110 cm
Kanalabetand: 10 kHz Anzahl der Steuerfunktionen: a
Glelchstromeingangs\eistung : 2,5 Y
Hinweis
Hinweis
Die Sender-Orundgeräte "PC-18", “FC-18 junior", "PC-18 Y] plua", "FC-18 YI"
und "FC-28"” sind umschaltbar von Signalart PPM auf POM. Die Sander La “РС-18", "PC-18 junior”, "FC-18 Y! plus”, "FC-14 YJ"
grundgard
und "РС-28" sind umachaltbar von der Signalart Pex auf РСМ.
das Sander -Gruncgerát "FC-28" ist mit einer Lehre-/Schiler-Schalturg aus-
sestatet. Das Sendergrundgerdc "PC-28" ist mit einer Lebrer/Schôler-Schaltung aus-
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